CN111908396A - 桶体自动封盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桶体自动封盖设备。在一种实现方式下，该桶体自动封盖设备包含下压盘和旋压盘。所述下压盘与下压驱动装置的执行端连接。所述旋压盘包含安装在底盘上的锤形板，所述锤形板的锤柄包含第一端与第二端，所述锤柄与所述底盘转动连接，所述锤柄的第一端与锤头连接，所述锤柄的第二端的下方连接有挤压件，所述挤压件上设有凹槽；所述旋压盘与所述下压驱动装置的执行端连接，所述底盘与旋转驱动装置的输出轴连接。所述旋压盘同所述下压盘一起下降，随后所述旋压盘转动。旋压盘转动时，由于离心力的作用，使挤压件压住桶盖的边缘，挤压件上设置的凹槽将桶盖上的包覆部弯折包覆在所述桶口的外沿上，进行包覆式封盖。

Description

桶体自动封盖设备

技术领域

本发明涉及料桶密封设备的技术领域，特别是涉及一种桶体自动封盖设备。

背景技术

物料装入料桶后，使用桶盖封口。为了保证料桶的密封，避免运输过程中桶盖掉落，桶盖的外边缘是包覆在桶体的桶口外的。如图1 a) 所示为封盖之前的桶盖与桶体，图1b)为封盖之后的桶盖与桶体；封盖之前，桶盖上预制好包覆桶口的包覆部，这时包覆部并未向内向下弯折。封盖时，桶盖的包覆部向桶体的桶口弯折，进行包覆式封盖。

申请号为201410009084.5的专利申请中公开了一种封盖装置，通过在上压件与下压件之间设置多个折弯机构，折弯机构一端为与上压件活动连接的连接杆，连接杆另一端活动连接一连接件，连接件上设有内表面弧形的挤压块，下压件与所述连接件相固定连接，在下压件配合下，带动挤压块向内侧动作，将桶盖挤压盖在桶上。上述专利文献中的挤压块间断分布在桶盖周围，无法对桶盖全周进行密封，由此可能导致密封失效。且由于机械结构原理，该结构无法实现在桶盖全周布置挤压块。

发明内容

本发明提供了一种桶体自动封盖设备，在对桶体进行封盖时，使桶盖的包覆部全周向桶体的桶口弯折，进行包覆式封盖，封盖密封效果好。

本发明提供的桶体自动封盖设备，包含：

下压盘，所述下压盘与下压驱动装置的执行端连接，所述下压驱动装置带动所述下压盘沿竖直方向运动；

旋压盘，所述旋压盘包含安装在底盘上的锤形板，所述锤形板的锤柄与所述底盘转动连接，所述锤柄包含第一端与第二端，所述锤柄的第一端与锤头连接，所述锤柄的第二端的下方连接有挤压件；

所述旋压盘与所述下压驱动装置的执行端连接，所述底盘与旋转驱动装置的输出轴连接；

其中，所述下压盘与所述旋压盘轴线重合，所述下压盘设于所述旋压盘的下方。

在一优选的实施例中，所述挤压件为轴线竖直的圆柱体，所述挤压件的外圆周面上设有凹槽；所述挤压件通过连接杆与所述锤形板连接。

在一优选的实施例中，所述锤形板的锤柄的第一端与第二端之间设有肘部，所述锤柄在所述肘部形成拐角。

在一优选的实施例中，所述旋压盘的底盘上中心对称安装两个锤形板。

在一优选的实施例中，所述两个锤形板之间连接有处于拉伸状态的弹簧，所述弹簧的两个端部分别连接在两个锤形板的锤头处。

在一优选的实施例中，所述桶体自动封盖设备还包含，

立式机架，所述下压驱动装置安装在所述立式机架上；

升降平台，所述升降平台连接所述下压驱动装置的执行端，所述升降平台的上平面安装旋转驱动装置；在所述升降平台的下方设置所述下压盘和旋压盘；

转轴，所述转轴与所述旋压盘的底盘连接，所述转轴穿过所述升降平台与所述旋转驱动装置的输出轴连接；所述转轴的下端连接所述下压盘，所述转轴与所述下压盘之间自由转动。

在一优选的实施例中，所述立式机架包含2个竖直方向的滑轨，所述滑轨穿过所述升降平台。

在一优选的实施例中，所述立式机架包含定滑轮吊装结构；所述定滑轮吊装结构包含两组；

每组所述定滑轮吊装结构包含第一定滑轮、第二定滑轮及第三定滑轮；所述第一定滑轮和第二定滑轮安装在所述立式机架的上梁上，两者各处一端；所述第三定滑轮固定在所述桶体运输路线一侧的地面上；绳索一端穿过所述升降平台后依次绕过所述第三定滑轮、第二定滑轮和第一定滑轮，再穿过所述升降平台；所述绳索的两端均设有防脱结构，所述防脱结构用于放置所述绳索的某一段脱离所述升降平台。

在一优选的实施例中，所述桶体自动封盖设备还包含，

限位架，所述限位架转动连接在所述升降平台上，所述限位架的转动轴线水平且与桶体运输路线的方向垂直；

限位架驱动装置，所述限位架驱动装置驱动所述限位架绕其转动轴线转动；

其中，所述限位架从所述桶体的下料方向转动到所述升降平台的下方的位置后对所述桶体定位。

在一优选的实施例中，所述桶体自动封盖设备还包含，

位置传感器，所述位置传感器安装在所述桶体运输路线的一侧，位于所述升降平台来料方向的一侧；

控制系统，所述控制系统与所述位置传感器、限位架驱动装置连接、下压驱动装置及旋转驱动装置连接；

其中，所述控制系统接收所述位置传感器的信号，向所述限位架驱动装置、下压驱动装置及旋转驱动装置发送信号。

根据本发明提供的具体实施例，相比于现有技术，本发明公开了以下技术效果：

通过本发明，可以实现桶体自动封盖设备。桶体的桶口上放置桶盖后运输至所述桶体自动封盖设备处，在一种实现方式下，该桶体自动封盖设备，包含下压盘和旋压盘。所述下压盘与下压驱动装置的执行端连接，所述下压驱动装置带动所述下压盘沿竖直方向运动，通过下压盘将所述桶盖的下沉部压入所述桶口。所述旋压盘包含安装在底盘上的锤形板，所述锤形板的锤柄包含第一端与第二端，所述锤柄与所述底盘转动连接，所述锤柄的第一端与锤头连接，所述锤柄的第二端的下方连接有挤压件，所述挤压件上设有凹槽；所述旋压盘与所述下压驱动装置的执行端连接，所述底盘与旋转驱动装置的输出轴连接。所述旋压盘同所述下压盘一起下降，随后所述旋压盘转动。旋压盘转动时，由于离心力的作用，所述锤头质量较大会远离旋转中心，从而所述锤柄的第二端向旋转中心靠拢，与其连接的挤压件随之压住桶盖的边缘，挤压件上设置的凹槽将桶盖上的包覆部弯折包覆在所述桶口的外沿上，进行包覆式封盖。

本申请利用离心力提供包覆式封盖所需的压力，并且在旋转的过程中所述挤压件沿桶盖的周边旋转，实现桶盖全周向的密封。

本申请提供的桶体自动封盖设备的密封效果好，尤其适用于电石桶的密封，如密封效果不好，水分进入桶体后与电石反应会产生乙炔，造成危险。

当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a）是现有技术中桶体进行封盖前桶体与桶盖之间的连接关系图；

图1b）是现有技术中桶体进行封盖后桶体与桶盖之间的连接关系图；

图2是本发明的实施例提供的桶体自动封盖设备的示意图；

图3是是本发明的实施例提供的桶体自动封盖设备封盖过程的示意图；

图4是本发明的实施例提供的桶体自动封盖设备封盖的限位架的示意图；

图5是本发明的实施例提供的桶体自动封盖设备封盖过程的旋压盘的示意图。

图中：桶盖1、桶体2、下压盘100、轴承座101、旋压盘200、底盘201、锤形板202、锤头2021、锤柄的第二端2022、锤柄的肘部2023、挤压件203、连接杆204、弹簧205、下压驱动装置300、旋转驱动装置400、立式机架500、滑轨501、第一定滑轮601、第二定滑轮602、第三定滑轮603、绳索604、防脱结构605、升降平台700、框架701、转轴702、限位架800、限位架驱动装置801。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例提供一种桶体自动封盖设备，利用该设备实现将桶盖的外边缘包覆在桶体的桶口外这个工序的自动化。

参照图2，该桶体自动封盖设备，包含：

下压盘100，下压盘100与下压驱动装置300的执行端连接，下压驱动装置300带动下压盘100沿竖直方向运动；

旋压盘200，旋压盘200包含安装在底盘201上的锤形板202。结合图5，锤形板202的锤柄与底盘201转动连接，该转动连接的转动轴线垂直于底盘201所在平面。所述锤柄包含第一端与第二端2022，所述锤柄的第一端与锤头2021连接，锤柄的第二端2022的下方连接有挤压件203。

旋压盘200与下压驱动装置300的执行端连接，即旋压盘200与下压盘100由下压驱动装置300带动同步上升或下降。

底盘201与旋转驱动装置400的输出轴连接，旋转驱动装置400带动底盘201绕其自身中心转动。

当桶体2的桶口上放置桶盖1后运输至所述桶体自动封盖设备处，下压驱动装置300带动下压盘100沿竖直方向向下运动，将桶盖1的下沉部压入桶体2的桶口内。随后旋转驱动装置400带动旋压盘200转动。旋压盘200转动时，由于离心力的作用，锤头2021的质量较大会远离旋转中心，这时锤柄的第二端2022向旋转中心靠拢，与锤柄的第二端2022连接的挤压件203随之压住桶盖1的边缘。参照图3，挤压件203上设置的凹槽将桶盖1上的包覆部弯折包覆在桶体2的桶口的外沿上，进行包覆式封盖。利用离心力提供包覆式封盖所需的压力，在旋转的过程中挤压件203沿桶盖1的周边旋转，实现桶盖1全周向的密封，这是本发明的重要发明点。

下压盘100与旋压盘200二者的轴线重合，因此在旋压盘200转动时能够对桶盖1的周向形成相同的挤压作用。

下压盘100设于旋压盘200的下方, 下压盘100用于将桶盖1压入桶口，旋压盘200通过挤压件203将桶盖1的包覆部向桶体2的桶口弯折。

在一优选的实施例中，该桶体自动封盖设备，参照图2，还包含，

立式机架500，下压驱动装置300安装在立式机架500上；

升降平台700，升降平台700通过框架701连接在下压驱动装置700的执行端上.升降平台700的上平面安装旋转驱动装置400；在升降平台700的下方设置下压盘100和旋压盘200。

转轴702，转轴702与旋压盘200的底盘201连接，转轴702向上穿过升降平台700通过皮带传动或者链传动等传动结构与旋转驱动装置400的输出轴连接。转轴702的下端通过轴承座101连接下压盘100，使得转轴702与下压盘100之间自由转动，工作时，转轴702转动，下压盘100不随之转动。

立式机架500还包含2个竖直方向的滑轨501，滑轨501穿过升降平台700，提高升降平台700在水平方向的稳定性。

立式机架500还包含定滑轮吊装结构；所述定滑轮吊装结构包含两组。

每组所述定滑轮吊装结构包含第一定滑轮601、第二定滑轮602及第三定滑轮603。第一定滑轮601和第二定滑轮602安装在立式机架500的上梁上，两者各处一端。第三定滑轮603固定在所述桶体运输路线一侧的地面上。绳索604一端从上向下穿过升降平台700后依次绕过第三定滑轮603、第二定滑轮602和第一定滑轮601，再从上向下穿过升降平台700。绳索604的两端均设有防脱结构605，所述防脱结构用于放置绳索604的某一端脱离升降平台700。防脱结构605可以是绳索604本身打的绳结。

通过设置定滑轮吊装结构，对升降平台700提供支撑，减小下压驱动装置300的工作负荷。

本实施例中，该桶体自动封盖设备还包含，

限位架800，结合图4，限位架800转动连接在升降平台700上，限位架800的转动轴线水平且与桶体运输路线的方向垂直，图4中箭头B的方向为桶体运输路线的方向，桶体向箭头B的指向方向运输。

限位架驱动装置801，安装在升降平台700上，限位架驱动装置801驱动限位架800绕其转动轴线转动。本实施例中采用液压缸作为限位架驱动装置801；液压缸的杆体伸出缸体时，限位架800向下转动。

参照图3和图4，限位架800安装在升降平台700的下料方向，即图4中限位架800安装在升降平台700的左边；限位架800从所述桶体的下料方向转动到升降平台700的下方的位置，即图4中限位架800绕升降平台700逆时针转动到图4中所示的位置，在该位置对位于升降平台700下方的桶体2定位。

通过限位架800对桶体2进行定位，一方面增加下压盘100下压桶盖1的位置准确度，一方面在旋压盘200转动时，通过限位架800抵住桶体2，在水平方向为桶体2提供支撑，这是本发明的重要发明点之一。

在本实施例中，参照图2、图3和图5，挤压件203为轴线竖直的圆柱体，所述凹槽沿挤压件203的周向布置；挤压件203通过连接杆204与锤形板202连接。底盘201上设有豁口，连接杆204位于所述豁口中，连接底盘201上方的锤形板202和底盘201下方的挤压件203。

本实施例中，锤形板202的锤柄的第一端与第二端之间设有肘部2023，所述锤柄在肘部2023形成拐角，相对于锤柄的第一端与第二端之间直线连接，本实施例设置肘部2023的拐角,当锤头2021向外甩出时，锤柄的第二端2022的向底盘201的转动中心靠近，挤压件203的挤压方向更接近于径向，切向分力小，对桶盖1的挤压更有效，这是本发明的重要发明点之一。

本实施例中，底盘201上中心对称安装两个锤形板202，保证旋压盘200转动时的平衡，且提高挤压效率，这是本发明的重要发明点之一。

两个锤形板202之间连接有处于拉伸状态的弹簧205，弹簧205的两个端部分别连接在两个锤形板202的锤头2021处。当旋压盘200不转动时，依靠弹簧205将锤形板202拉拢，挤压件203向外张开，容纳即将用于封盖的桶盖1，这是本发明的重要发明点之一。

在一优选的实施例中，所述桶体自动封盖设备，还包含，

位置传感器，所述位置传感器安装在所述桶体运输路线的一侧，位于所述升降平台700来料方向的一侧；

控制系统，所述控制系统与所述位置传感器、限位架驱动装置801连接、下压驱动装置300及旋转驱动装置400连接；

工作过程中：

当桶体2接近所述桶体自动封盖设备时，触发所述位置传感器，所述位置传感器向所述控制系统发送信号；

随后，所述控制系统向限位架驱动装置801发送信号，限位架800向下转动对桶体1进行定位；

接着，所述控制系统向下压驱动装置300发送信号，下压驱动装置300带动下压盘100向下运动将桶盖1压入桶口；

之后，所述控制系统向旋转驱动装置400发送信号，旋转驱动装置400带动旋压盘200转动，通过挤压件203将桶盖1的包覆部向桶体2的桶口弯折，完成包覆式封盖；

最后，所述控制器向旋转驱动装置400、下压驱动装置300、限位架驱动装置801发送信号，旋压盘200停止转动，下压盘100回升，限位架800转至高处，封盖后的桶体2下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.桶体自动封盖设备，其特征在于，包含：

下压盘，所述下压盘与下压驱动装置的执行端连接，所述下压驱动装置带动所述下压盘沿竖直方向运动；

旋压盘，所述旋压盘包含安装在底盘上的锤形板，所述锤形板的锤柄与所述底盘转动连接，所述锤柄包含第一端与第二端，所述锤柄的第一端与锤头连接，所述锤柄的第二端的下方连接有挤压件；

所述旋压盘与所述下压驱动装置的执行端连接，所述底盘与旋转驱动装置的输出轴连接；

其中，所述下压盘与所述旋压盘轴线重合，所述下压盘设于所述旋压盘的下方。

2.根据权利要求1所述的桶体自动封盖设备，其特征在于，所述挤压件为轴线竖直的圆柱体，所述挤压件的外圆周面上设有凹槽；所述挤压件通过连接杆与所述锤形板连接。

3.根据权利要求1所述的桶体自动封盖设备，其特征在于，所述锤形板的锤柄的第一端与第二端之间设有肘部，所述锤柄在所述肘部形成拐角。

4.根据权利要求1所述的桶体自动封盖设备，其特征在于，所述旋压盘的底盘上中心对称安装两个锤形板。

5.根据权利要求4所述的桶体自动封盖设备，其特征在于，所述两个锤形板之间连接有处于拉伸状态的弹簧，所述弹簧的两个端部分别连接在两个锤形板的锤头处。

6.根据权利要求1所述的桶体自动封盖设备，其特征在于，还包含，

立式机架，所述下压驱动装置安装在所述立式机架上；

升降平台，所述升降平台连接所述下压驱动装置的执行端，所述升降平台的上平面安装旋转驱动装置；在所述升降平台的下方设置所述下压盘和旋压盘；

转轴，所述转轴与所述旋压盘的底盘连接，所述转轴穿过所述升降平台与所述旋转驱动装置的输出轴连接；所述转轴的下端连接所述下压盘，所述转轴与所述下压盘之间自由转动。

7.根据权利要求6所述的桶体自动封盖设备，其特征在于，所述立式机架包含2个竖直方向的滑轨，所述滑轨穿过所述升降平台。

8.根据权利要求6所述的桶体自动封盖设备，其特征在于，所述立式机架包含定滑轮吊装结构；所述定滑轮吊装结构包含两组；

每组所述定滑轮吊装结构包含第一定滑轮、第二定滑轮及第三定滑轮；所述第一定滑轮和第二定滑轮安装在所述立式机架的上梁上，两者各处一端；所述第三定滑轮固定在所述桶体运输路线一侧的地面上；绳索一端穿过所述升降平台后依次绕过所述第三定滑轮、第二定滑轮和第一定滑轮，再穿过所述升降平台；所述绳索的两端均设有防脱结构，所述防脱结构用于放置所述绳索的某一段脱离所述升降平台。

9.根据权利要求6所述的桶体自动封盖设备，其特征在于，还包含，

限位架，所述限位架转动连接在所述升降平台上，所述限位架的转动轴线水平且与桶体运输路线的方向垂直；

限位架驱动装置，所述限位架驱动装置驱动所述限位架绕其转动轴线转动；

其中，所述限位架从所述桶体的下料方向转动到所述升降平台的下方的位置后对所述桶体定位。

10.根据权利要求9所述的桶体自动封盖设备，其特征在于，还包含，

位置传感器，所述位置传感器安装在所述桶体运输路线的一侧，位于所述升降平台来料方向的一侧；

控制系统，所述控制系统与所述位置传感器、限位架驱动装置连接、下压驱动装置及旋转驱动装置连接；

其中，所述控制系统接收所述位置传感器的信号，向所述限位架驱动装置、下压驱动装置及旋转驱动装置发送信号。

Images