FR2871581A1 - Systeme de detection d'un obstacle et procede de detection d'un obstacle - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte à un système de détection (10) d'un obstacle sur la course d'un ouvrant (16) dans une ouverture (24) de véhicule, comprenant- un organe de référence (14) qui s'étend sur au moins une partie du pourtour de l'ouverture, et- un détecteur (12) détectant l'organe de référence en chaque point d'au moins une partie du pourtour de l'ouverture.L'invention se rapporte aussi à un procédé de détection d'un obstacle.L'invention permet de détecter un obstacle sur la course de l'ouvrant quelques soient les variations de lumière ou de niveau de contraste, ce qui améliore la qualité de la détection.

Description

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SYSTEME DE DETECTION D'UN OBSTACLE ET PROCEDE DE DETECTION D'UN OBSTACLE La présente invention concerne un système de détection d'un obstacle et procédé de détection d'un obstacle.

Les véhicules automobiles sont couramment munis de lève-vitres avec un entraînement électrique. Certains de ces lève-vitres possèdent la fonction dite express up qui permet à la vitre de remonter selon toute sa course avec une seule impulsion sur l'interrupteur par l'utilisateur. Dans ce cas, des normes imposent que la course de la vitre s'interrompe en présence d'un obstacle.

Des solutions ont été proposées, notamment dans US-A-5 955 854. Ce document propose un appareil de détection d'obstacles, pour fenêtres ou autres types d'ouvrants motorisés. Un émetteur / récepteur avec des diodes infrarouges est disposé au voisinage du coin inférieur avant de la vitre. La détection repose sur l'augmentation de l'énergie réfléchie en présence d'un obstacle au-dessus de la vitre.

Le document US-A-2003 0218542 décrit une méthode de protection implantée dans des systèmes de fixation dans lesquels un objet, tel une porte ou un marchepied, est rabattu. La méthode propose l'utilisation d'une caméra réalisant des prises de vue de l'ouverture destinée à être obstruée par l'objet; les prises de vue sont régulièrement comparées à des images de référence de l'ouverture. Si il apparaît une différence, synonyme de la présence d'un obstacle, le mouvement de l'objet est interrompu.

L'inconvénient de ces solutions est que les variations de niveau de lumière et de contraste rendent difficilement fiable la détection de la présence ou non d'un obstacle, à partir des informations reçues. Ceci est particulièrement le cas dans une voiture en mouvement qui passe dans une zone d'ombre et de lumière alternées, par exemple entre des arbres, où des dizaines de changements aléatoires entre ombre et lumière peuvent survenir à chaque seconde.

Par ailleurs, une caméra standard a une résolution effective plus élevée à proximité de la caméra qu'à distance; on choisira alors une caméra dont la résolution est telle que la détection d'un obstacle à distance est efficace plutôt qu'une caméra permettant de satisfaire aux exigences de détection de façon moyenne. En conséquence, la caméra retenue et donc le système de détection, sont onéreux.

Il y a donc un besoin pour un système de détection efficace et moins onéreux.

Pour cela l'invention propose un système de détection d'un obstacle sur la course d'un ouvrant dans une ouverture de véhicule, comprenant un organe de référence qui s'étend sur au moins une partie du pourtour de l'ouverture, et un R:\Brevets\21600\21626-03mra0422 425.doc - 09/06/04 11:061106111 - 1/11 2871581 2 détecteur détectant l'organe de référence en chaque point d'au moins une partie du pourtour de l'ouverture.

Selon une variante, l'organe de référence est un segment codé.

Selon une variante, le codage de l'organe de référence est invisible à l'oeil nu.

Selon une variante, le codage est un codage dans l'espace. Par exemple, le codage est réalisé par une différenciation de couleurs, de type de surface ou de forme du segment.

Selon une variante, le système comprend en outre une source d'illumination, visible à l'oeil nu ou non et qui peut être codée en fréquence ou en temps, du pourtour de l'ouverture.

Selon une variante, l'organe de référence est un segment émettant un signal lumineux détecté par le détecteur.

Selon une variante, le signal émis par l'organe de référence est codé en temps ou en fréquence.

Selon une variante, l'organe de référence s'étend sur au moins 50 mm du pourtour de l'ouverture.

Selon une variante, le détecteur est du type caméra matricielle avec une matrice d'au moins 8x8 pixels.

Selon une variante, l'organe de référence est réalisé dans une pièce d'habillage, tel qu'un joint périphérique, du pourtour de l'ouverture ou rapporté sur celle-ci ou est réalisé sur l'ouvrant lui-même ou autre pièce d'habillage de l'ouvrant ou rapporté sur celui-ci ou celle-ci.

Selon une variante, le détecteur est apte à détecter l'organe de référence quasi- simultanément en chaque point de la zone à protéger qui comprend au moins une 25 partie du pourtour, un point correspondant à une unité d'une longueur d'au moins 0,5 mm le long du pourtour.

Selon une variante, le système comprend en outre un filtre modifiant la répartition des rayons lumineux émis par la source d'illumination, ou modifiant l'intensité des rayons reçus par le détecteur.

Selon une variante, le filtre est une lentille couplée au détecteur de type caméra matricielle, chaque point du pourtour correspondant sensiblement à un nombre égal de pixels de la caméra.

L'invention se rapporte aussi à un procédé de détection d'un obstacle sur la course d'un ouvrant dans une ouverture, le procédé comprenant les étapes de: fourniture d'un détecteur et d'un organe de référence sur une partie du pourtour de l'ouverture correspondant à la zone à protéger, détection d'un obstacle lorsque le détecteur ne détecte pas l'organe de référence en chaque point de la zone à protéger.

R:'Brevets\21600\21626-03mra0422 425.doc - 09/06/04. 11:061106211 - 2/I I 2871581 3 Selon une variante, la détection par le détecteur de l'organe de référence est réalisée quasi-simultanément en chaque point de la zone à protéger qui comprend au moins une partie du pourtour de l'ouverture.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références à la figure unique qui montre une vue du système de détection sur une porte de véhicule.

La figure unique montre un système 10 de détection d'un obstacle 11 sur la course d'un ouvrant 16. Le système 10 comprend un détecteur 12 et un organe de référence 14. L'organe de référence 14 s'étend sur au moins une partie du pourtour de l'ouverture. L'organe 14 de référence est apte à être détecté par le détecteur 12 en chaque point d'au moins une partie du pourtour de l'ouverture. Ainsi, un obstacle 11 sur la course de l'ouvrant, qui occulte l'organe de référence, est susceptible d'être détecté quelques soient les variations de lumière ou de niveau de contraste, ce qui améliore la qualité de la détection; ceci est en particulier avantageux pour les systèmes anti-pincement, permettant de mieux protéger une personne contre les risques de pincement. La détection est également simplement réalisée.

L'ouvrant 16 est un panneau obturant une ouverture d'un véhicule. L'ouvrant est par exemple une vitre telle que sur la figure ou un toit ouvrant. Dans la suite de la description, on désignera à titre non limitatif l'ouvrant par la vitre 16. La vitre 16 est susceptible d'être déplacée sur une course, entre une position basse et une position haute. Le bord supérieur 18 de la vitre 16 est représenté dans une position proche de la position basse, d'ouverture complète de la vitre.

Est aussi schématiquement représentée une porte 20 de véhicule automobile; il peut s'agir d'une porte avant ou arrière. La figure montre la partie inférieure 22 de la porte 20 ainsi que l'ouverture 24 dégagée par le mouvement de la vitre 16 vers le bas. Le bord supérieur 18 de la vitre 16 est représenté sur la figure proche d'une position complètement rentrée dans la partie inférieure 22. La vitre 16 est actionnée par un lève-vitre électrique dans la partie inférieure 22. Le pourtour supérieur 26 de l'ouverture est aussi représenté. Ce pourtour peut être celui du cadre de la porte 20; on peut aussi envisager que la porte 20 est sans cadre, le pourtour supérieur 26 pouvant alors être le toit du véhicule, dans lequel pénètre la vitre 16 en position haute. Le pourtour est par exemple le joint, de cadre, de toit ou de coulisse, dans lequel la vitre 16 pénètre en position haute afin d'assurer l'étanchéité de l'habitacle.

Le danger est de pincer l'obstacle 11 entre le bord supérieur 18 de la vitre 16 et le pourtour supérieur 26, lorsque l'on remonte la vitre 16.

La figure montre encore un détecteur 12. Le détecteur 12 est dans l'exemple de la figure disposé au niveau du coin avant inférieur de l'ouverture 24, qui correspond R:\13revets\21600\21626-03mra0422 425.doc 09/06/04 - 11:06110631I - 3/11 2871581 4 sensiblement au point de fixation d'un rétroviseur. Le détecteur 12 regarde une surface angulaire ou secteur angulaire 30 sensiblement verticale; cette surface angulaire couvre la partie de l'ouverture 24 limitée par le pourtour supérieur 26 d'une part et par une droite 28 issue du détecteur 12 d'autre part. En d'autres termes, le détecteur 12 couvre dans le plan de l'ouverture 24 ou dans le plan de la vitre 16 une surface voisine du pourtour supérieur 26. Cette surface est celle dans laquelle le pincement doit être détecté ;en effet, il n'est pas nécessaire de détecter la présence d'un obstacle au voisinage du pourtour inférieur de l'ouverture 24 cette zone correspond à la zone à protéger et comprend au moins une partie du pourtour de l'ouverture. On peut prévoir que la configuration de détecteur est telle qu'au moins 50 mm sont couverts par la détection, selon la direction de la course de la vitre 16, avant d'atteindre le bord supérieur 26; ce bord supérieur est formé du joint de vitre dans l'exemple de la figure. L'angle du secteur 30 est alors fonction de la position du détecteur 12. Alternativement, le détecteur 12 situé dans une partie supérieure de l'ouverture et détecte l'organe de référence sur le pourtour bas de l'ouverture, par exemple le long du joint lécheur de la vitre 16. Une autre solution est de prévoir que le détecteur voit ou regarde l'ensemble du pourtour de l'ouverture 24. La détection est alors assurée sur l'ensemble de l'ouverture 24. On peut aussi utiliser deux détecteurs ou plus, au lieu du seul détecteur 12 représenté sur la figure.

Le détecteur 12 est par exemple formé d'une caméra de type matricielle. Une telle caméra permet une détection plus précise et plus simple. La résolution de la caméra est choisie en fonction de la taille de l'objet à détecter. La reconnaissance de l'organe par le détecteur est réalisée par l'affectation de un ou plusieurs pixels à un ou plusieurs points de l'organe. Lorsque les points ne correspondent plus aux pixels, par exemple à cause du masquage de l'organe par un obstacle, le détecteur ne reconnaît plus l'organe et un signal de présence d'un obstacle est émis. De préférence, la résolution de la caméra est choisie selon la taille de l'objet de sorte qu'il soit fiablement détecté. La matrice de la caméra comporte une dimension d'au moins 8 pixels de large par 8 pixels de haut, soit 8x8 pixels. Dans un exemple de réalisation, on utilise une caméra d'une résolution de 300x600 pixels. La caméra est disposée verticalement comme représenté sur la figure, et dirigée vers l'ouverture 24.

L'organe de référence 14 est adapté à est prévu pour être détecté par le détecteur 12. L'organe de référence est tel qu'il est reconnu par le détecteur 12 regardant la zone à protéger. La détection se fait en chaque point d'au moins une partie du pourtour de l'ouverture 24. Ainsi, la détection de l'obstacle par le détecteur est effectuée sur une portion choisie du pourtour ou le pincement risque de se produire. La détection peut être effectuée sur tout ou partie du pourtour supérieur 26. Aussi, le détecteur 12 est susceptible de regarder l'ensemble du pourtour, R:\Brevets\21600121626-03mra0422_425.doc - 09/06/04 - 11:06110641I - 4/11 2871581 5 notamment le long du pourtour inférieur de l'ouverture 24. La détection par le détecteur 12 se fait en chaque point en ce sens que, sur toute la longueur du pourtour à protéger, la détection est efficace. La longueur à protéger peut correspondre à celle occupée par l'organe de référence 14. La détection en chaque point est la détection individuelle par le détecteur 12 d'unités de longueur le long du pourtour de l'ouverture; indépendamment de la nature du détecteur et de la détection, un point correspond par exemple à une unité d'une longueur d'au moins 0,5 mm le long du pourtour, de préférence 2 mm.

L'organe de référence peut être un organe longitudinal s'étendant sur au moins une partie du pourtour de l'ouverture. L'organe de référence s'étend par exemple sur au moins 50 mm du pourtour de l'ouverture. L'organe de référence peut être un corps inerte détecté par le détecteur; tant que le corps inerte est reconnu par le détecteur, la vitre continue à être entraînée en mouvement. Ceci permet d'effectuer une détection à moindre coûts.

La détection par le détecteur 12 est avantageusement effectuée de manière quasi-simultanée. Le détecteur 12 détecte quasi-simultanément chaque point d'un pourtour le long duquel la détection est souhaitée. La détection quasi-simultanée par le détecteur est plus efficace qu'une détection par balayage. En effet, en cas de balayage, le détecteur surveille successivement l'ensemble de la zone; en revanche en cas d'une détection quasi-simultanée en chaque point, l'ensemble de la zone à surveiller est sous surveillance pratiquement au même moment, ce qui réduit le temps pendant lequel évite de laisser des points sont momentanément non sans surveillésance. Les risques de pincement sont donc diminués. Le détecteur 12 de type caméra matricielle facilite une détection quasi-simultanée de chaque point. En effet, des pixels de la caméra sont alloués à chaque point du pourtour à détecter. Une caméra avec une matrice de plus grande dimension permet d'augmenter la zone surveillée et ainsi la précision de surveillance.

L'organe de référence 14 est par exemple un segment codé ; le détecteur 12 reconnaît le codage de l'organe lorsqu'un obstacle n'est pas sur la course de la vitre 16. En revanche, lorsque un obstacle est présent sur la course de la vitre 16, l'obstacle obture le segment et perturbe le codage, ce qui permet au détecteur 12 de détecter cette perturbation. Le codage du segment peut être dans l'espace; il est par exemple réalisé par une différenciation de couleurs, de type de surface ou de forme de segment. Par exemple, l'organe comprend une succession de barres noires et blanches réparties d'une manière reconnaissable par le détecteur 12; un ou plusieurs pixels du détecteur sous forme de caméra de type matricielle sont affectés à la reconnaissance d'un ou plusieurs points de l'organe, c'est à dires de zones blanches ou noires. Lorsque un obstacle masque au moins une de ces barres, l'affectation entre R:\13revets\2160012162603mra0422 425.doc - 09/06/04. 11:06110651I - 5/11 2871581 6 les pixels et les points de l'organe diffère de celle reconnue usuellement par le détecteur 12, ce qui permet au système de détecter la présence d'un obstacle. Le segment codé est choisi en sorte qu'un obstacle présent dans l'ouverture 24 dérègle l'ordonnancement du code; en d'autres termes, le code est choisi suffisamment précis pour que la détection par le détecteur du code soit perturbée par l'obstacle. Ainsi, dans le cas d'un segment codé sous forme de code barre, les barres sont espacées les unes des autres d'un écart inférieur à la taille de l'obstacle le plus petit que l'on souhaite édétecter. Par exemple, pour assurer la détection de l'auriculaire d'une main, l'écart entre les barres est inférieur à la largeur de ce doigt; ainsi l'auriculaire masque nécessairement au moins une barre, ce qui est détecté par le détecteur 12. L'auriculaire ne peut pas tomber entre deux barres, ce qui n'aurait pas rendu détectable sa présence. Ceci rend la détection plus sûre. En pratique, l'obstacle n'est pas immobile, ses mouvements masquant alors plusieurs barres.

Le segment codé est par exemple une bande de 5 mm de large, selon une direction transversale au plan de la vitre 16 ou au plan de l'ouverture 24. Le détecteur 12 couvre alors avantageusement un secteur angulaire 30 d'une épaisseur au moins égale à la largeur nécessaire pour voir tout le segment codé. Le détecteur 12 peut cependant être en mesure de détecter un secteur angulaire 30 d'épaisseur plus large, par exemple de 4 à 5 cm, correspondant à la largeur nécessaire pour voir toute la largeur du joint d'étanchéité du pourtour de l'ouverture 24. L'épaisseur du secteur angulaire 30 détecté par le détecteur 12 peut être centrée sur le plan de la vitre 16.

L'organe de référence 14 peut être invisible à l'oeil nu, en tout cas difficilement visible à l'oeil nu. Ceci permet de rendre l'utilisation du segment codé plus discrète.

L'organe de référence 14 peut être réalisé dans une pièce d'habillage, tel qu'un joint périphérique, du pourtour de l'ouverture; avantageusement, l'organe de référence 14 est noyé dans le joint. Alternativement, l'organe de référence peut être réalisé sur l'ouvrant lui-même ou autre pièce d'habillage de l'ouvrant ou rapporté sur celui-ci ou celle-ci. Ceci permet de protéger l'organe de référence contre les risques d'arrachement. Le joint peut alors être directement fabriqué et monté avec l'organe de référence 14, ce qui évite le montage ultérieur de l'organe de référence 14.

Il est aussi envisageable de prévoir une source d'illumination, pour améliorer la détection de l'obstacle par le détecteur. Il est avantageux d'utiliser une source à rayonnement infrarouge ou ultra violet. Une telle source présente l'avantage de ne pas perturber les passagers du véhicule ou le conducteur; en outre, comme indiqué plus haut, le détecteur 12 est sensible au rayonnement infrarouge. La source peut être une source unique ou répartie, en fonction de la nature et de la position du détecteur 12; on évite aussi de préférence que la lumière émise par la source ne parviennent R:\13revets\21600\21626-03mra0422 425.doc - 09/06/04 11:061106611 - 6/11 2871581 7 directement au détecteur. Une solution consiste à disposer la source au voisinage du détecteur 12.

Par ailleurs, l'organe de référence peut être un organe émettant lui-même un signal continu ou codé en temps et/ou en fréquence; il peut s'agir d'un signal lumineux. Le signal lumineux est facilement reconnu par le détecteur, dans des conditions environnantes variées. L'organe est par exemple une fibre optique traitée pour émettre de la lumière (y compris infrarouge ou ultraviolet) sur toute sa longueur. Une source de lumière à une extrémité de la fibre peut être contrôlée par le système qui contrôle le détecteur.

Afin d'améliorer le la détection de l'organe de référence 14 par le détecteur 12, il est envisageable de coupler une lentille au détecteur; la lentille est interposée une dans le champ de vision du détecteur. La lentille permet d'agrandir la zone du pourtour de l'ouverture 24 à surveiller qui est la plus éloignée du détecteur. La lentille est par exemple du type progressif. Dans le cas d'un détecteur de type caméra matricielle, la lentille permet d'optimiser le nombre de pixels de la caméra en fonction de la distance entre le détecteur et les points à détecter. En d'autres termes, grâce à la lentille, chaque point correspondant à une unité de longueur sur le pourtour de l'ouverture correspond sensiblement à un nombre déterminé de pixels sur le détecteur 12, et ce, indépendamment de la distance entre le détecteur et les points à détecter. De la sorte il est envisageable de pourvoir le système de détection d'une caméra avec une résolution moindre, mais d'obtenir une résolution égale en tout point du pourtour.

Par ailleurs on peut aussi utiliser un filtre répartissant modifiant la répartition des rayons lumineux issus de la source d'illumination, sur tout le pourtour de l'ouverture 24. Le filtre peut aussi modifier l'intensité des rayons lumineux reçus par le détecteur. Le filtre répartit la lumière sur le pourtour, de sorte que quelque soit la distance entre le détecteur 12 et les points à surveiller sur le pourtour, la lumière reçue par le détecteur est la même. Par exemple, le filtre est placé sur le chemin des rayons lumineux issus de la source; le filtre atténue les rayons lumineux intenses provenant d'une zone à proximité du détecteur et de la source, mais n'atténue pas les rayons lumineux moins intenses provenant d'une zone à distance du détecteur et de la source. Le filtre est par exemple plus sombre pour atténuer les rayons les plus intenses et plus clair pour ne pas atténuer les rayons les moins intenses. Alternativement le filtre est placé dans le champ de détection du détecteur de sorte à filtrer les rayons lumineux réfléchis et parvenant au détecteur.

Avantageusement, la lentille décrite précédemment assure les fonctions du filtre; ceci permet d'éviter l'utilisation de filtre et ainsi de simplifier le système de détection. La lentille comporte les caractéristiques du filtre décrit précédemment. La R:\13revets\21600\21626-03mra0422 425.doc - 09/06/04 - 11:061106711 - 7/11 2871581 8 lentille peut être alors partiellement assombrie pour filtrer certain des rayons. D'une façon plus générale, la lentille permet de compenser les variations de distance et d'angle d'incidence entre d'une part les points du pourtour à détecter et d'autre part la source d'illumination ou le détecteur 12.

Le procédé de détection d'un obstacle peut s'effectuer simplement en détectant l'organe de référence 14. Lorsque le détecteur 12 ne détecte plus l'organe de référence 14 en chaque point d'au moins une partie du pourtour de l'ouverture, un signal est émis, indiquant la présence d'un obstacle. L'absence de détection est due au masquage au moins partiel de l'organe de référence par l'obstacle. L'organe de référence est un indice repérable facilement par le détecteur 12; tant que le détecteur 12 reconnaît l'organe de référence 14, aucun obstacle n'obture l'ouverture 24. la détection par le détecteur de l'organe de référence est réalisée quasi-simultanément en chaque point de la zone à protéger qui comprend au moins une partie du pourtour de l'ouverture. Ceci évite de recourir à un balayage de la zone à protéger, comme énoncé ci-dessus.

Le système de détection peut recourir à des algorithmes de reconnaissance de l'organe de référence 14. De plus, l'organe de référence est simple à reconnaître, ce qui permet d'implémenter un algorithme simple de reconnaissance de forme. Le système de détection est alors moins onéreux. Le procédé de repérage du système de détection ne procède non pas en repérage d'obstacles pour lesquels des algorithmes différents sont implémentés mais procède plutôt par perturbation dans le repérage de l'organe de référence 14 qui a une forme connue. La perturbation de la reconnaissance par le détecteur 12 de l'organe de référence 14 en raison de la présence d'un obstacle est synonyme de la présence d'un obstacle. La reconnaissance est perturbée lorsque le détecteur ne détecte plus la totalité de l'organe de référence. Le détecteur 12 ne détecte plus la totalité l'organe de référence lorsque au moins une partie de l'organe de référence est masquée par l'obstacle. La détection de l'obstacle est issue d'un signal tout ou rien, indiquant rapidement si oui ou non un obstacle est présent. Lorsqu'un obstacle est détecté, le déplacement de la vitre 16 est interrompu, voire de préférence inversé. Ceci permet d'éviter le pincement de l'obstacle, en particulier si l'obstacle est par exemple une main ou un cou.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits à titre d'exemple. Ainsi, il est envisageable que la lentille puisse être utilisée indépendamment de l'organe de référence 14. D'une façon générale, la lentille peut être implémentée dans un système de détection d'obstacle mettant en oeuvre une source d'illumination afin de détecter l'obstacle même en cas d'illumination naturelle peu favorable.

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Claims (1)

1. 9 REVENDICATIONS,

   1. Un système de détection (10) d'un obstacle sur la course d'un ouvrant (16) dans une ouverture (24) de véhicule, comprenant - un organe de référence (14) qui s'étend sur au moins une partie du pourtour de l'ouverture, et - un détecteur (12) détectant l'organe de référence en chaque point d'au moins une partie du pourtour de l'ouverture.

   2. Le système de la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de référence (14) est un segment codé.

   3. Le système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le codage de l'organe de référence (14) est invisible à l'oeil nu.

   4. Le système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le codage est un codage dans l'espace.

   5. Le système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le codage est réalisé par une différenciation de couleurs, de type de surface ou de forme du segment.

   6. Le système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une source d'illumination, visible à l'oeil nu ou non et qui peut être codée en fréquence ou en temps, du pourtour de l'ouverture.

   7. Le système selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de référence (14) est un segment émettant un signal lumineux détecté par le détecteur.

   8. Le système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le signal émis par l'organe de référence (14) est codé en temps ou en fréquence.

   9. Le système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe de référence (14) s'étend sur au moins 50 mm du pourtour de l'ouverture.

   10. Le système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le détecteur est du type caméra matricielle avec une matrice d'au moins 8x8 pixels.

   R:\Brevets\21600\21626-03mra0422 425.doc - 09/06/04 - 11:061106911 - 9/I I 2871581 10 11. Le système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'organe de référence (14) est réalisé dans une pièce d'habillage, tel qu'un joint périphérique, du pourtour de l'ouverture ou rapporté sur celle-ci ou est réalisé sur l'ouvrant lui-même ou autre pièce d'habillage de l'ouvrant ou rapporté sur celui-ci ou celle-ci.

   12. Le système selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le détecteur (12) est apte à détecter l'organe de référence quasisimultanément en chaque point de la zone à protéger qui comprend au moins une partie du pourtour, un point correspondant à une unité d'une longueur d'au moins 0,5 mm le long du pourtour.

   13. Le système selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un filtre modifiant la répartition des rayons lumineux émis par la source d'illumination, ou modifiant l'intensité des rayons reçus par le détecteur.

   14. Le système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le filtre est une lentille couplée au détecteur (12) de type caméra matricielle, chaque point du 15 pourtour correspondant sensiblement à un nombre égal de pixels de la caméra.

   15. Un procédé de détection d'un obstacle sur la course d'un ouvrant (16) dans une ouverture (24), le procédé comprenant les étapes de: - fourniture d'un détecteur (12) et d'un organe de référence (14) sur une partie du pourtour de l'ouverture (24) correspondant à la zone à protéger, détection d'un obstacle lorsque le détecteur ne détecte pas l'organe de référence en chaque point de la zone à protéger.

   16. Le procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que la détection par le détecteur de l'organe de référence est réalisée quasisimultanément en chaque point de la zone à protéger qui comprend au moins une partie du pourtour de l'ouverture.

   R:1Brevets121600121626-03mra0422 425.doc - 09/06/04 - 11:061106101I 10/11