FR3099104A1

FR3099104A1 - Dispositif d’observation de rétroviseur extérieur de véhicule

Info

Publication number: FR3099104A1
Application number: FR2006984A
Authority: FR
Inventors: Karoly Varga-Umbrich; Balazs Jatekos; Jozsef Sandor Gal
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2020-07-02
Publication date: 2021-01-29
Anticipated expiration: 2040-07-02
Also published as: CN112277807A; FR3099104B1; DE102019211033A1

Abstract

Titre : Dispositif d’observation de rétroviseur extérieur de véhicule Dispositif d’observation (22) de rétroviseur extérieur (24, 26) de véhicule (20), comprenant une unité de prises de vue (28) qui, dans un premier état, prend l’image d’une personne pour le contrôle d’accès de cette personne au véhicule (20) et, dans un second état, prend une image et surveille l’environnement du véhicule (20). Figure 4

Description

Dispositif d’observation de rétroviseur extérieur de véhicule

DOMAINE DE L’INVENTION

La présente invention se rapporte à un dispositif d’observation de rétroviseur extérieur de véhicule.

L’invention se rapporte également à un rétroviseur extérieur de véhicule ainsi qu’à l’application du dispositif d’observation.

ETAT DE LA TECHNIQUE

Le document DE 100 61 781 A1 décrit une installation de détection d’obstacle pour des véhicules automobiles.

EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION

L’invention a pour objet un dispositif d’observation de rétroviseur extérieur de véhicule, caractérisé en ce qu’il comprend une unité de prises de vue pour prendre une image, qui

dans un premier état, prend l’image d’une personne pour le contrôle d’accès de cette personne au véhicule, et

dans un second état, prend une image et surveille l’environnement du véhicule.

Le dispositif d’observation est, par exemple, conçu pour contrôler l’accès d’une personne à un véhicule. La personne peut ainsi être autorisée à accéder à un véhicule par son identification et en particulier sans nécessiter de clef. Cette identification se réalise, par exemple, par un programme de reconnaissance d’images détectant, en particulier, les traits biométriques du visage d’une personne et/ou par un scanner de rétine qui détecte l’iris de la personne. Cela permet de reconnaître l’identité d’une personne qui obtient ainsi notamment l’accès au véhicule. Cela permet, par exemple, d’éviter qu’une personne non autorisée puisse accéder au véhicule.

La prise de vue et la surveillance de l’environnement du véhicule permet au conducteur d’avoir, par exemple, une vision périphérique du véhicule présentée sur un dispositif d’affichage. Par exemple, cela permet de surveiller l’angle mort, une plage non visible par le conducteur, surveiller un véhicule en émettant un signal d’avertissement au conducteur si un objet se trouve dans l’angle mort du véhicule. On augmente ainsi, en particulier, la sécurité de la circulation routière. Selon un développement, la vision périphérique facilite la manœuvre de rangement pour le conducteur et/ou permet un rangement autonome du véhicule sans conducteur. Cela permet, par exemple, de détecter des emplacements de stationnement libres par la prise de vue et la surveillance de l’environnement du véhicule et communiquer cette information au conducteur ou à l’occupant du véhicule. Cela augmente, en particulier, le confort de l’occupant du véhicule ou du conducteur.

L’utilisation du dispositif d’observation pour ces deux applications permet une économie avantageuse d’encombrement. En outre, cela réduit les moyens à mettre en œuvre, notamment, le coût d’un autre dispositif d’observation. En outre, le dispositif d’observation permet d’augmenter la sécurité du véhicule et/ou la sécurité de la circulation routière.

Selon un développement, l’unité de prise de vue est réalisée pour prendre une image tridimensionnelle, ce qui permet notamment de prendre une image ou une suite d’images à forte résolution pour utiliser le dispositif d’observation comme moyen de contrôle d’accès, en particulier, pour contrôler l’accès au véhicule pour une certaine personne et aussi pour surveiller l’environnement et/ou pour être utilisée de manière fiable. Cela permet notamment d’augmenter la sécurité du véhicule et/ou la sécurité de la circulation routière.

Selon un développement, à titre d’exemple, dans son premier état, pour une première plage extérieure au véhicule, et dans son second état, le dispositif d’observation couvre une seconde plage extérieure au véhicule ; la première plage et la seconde plage sont au moins partiellement distinctes l’une de l’autre et représentent des plages dans l’espace. Cela garantit, en particulier, que l’environnement du véhicule et ainsi la seconde plage puissent être surveillés en sécurité et, d’autre part, cela permet d’effectuer, de manière sûre et/ou fiable le contrôle d’accès d’une personne au véhicule. On peut ainsi couvrir des plages différentes, de sorte que le dispositif d’observation est développé de manière optimale pour différentes applications.

L’axe de la première plage est notamment orienté le long du véhicule et en particulier, l’axe est parallèle à l’axe du véhicule. Cela permet notamment d’exécuter, d’une manière sûre et/ou fiable, des contrôles d’accès d’une personne au véhicule. Cette personne peut se tenir notamment directement à côté du véhicule, de préférence, à côté de la portière du conducteur ou de celle du passager et regarder, dans la direction du dispositif d’observation, pour le contrôle d’accès.

En outre, l’axe de la seconde plage peut notamment s’écarter du véhicule et/ou l’axe de la seconde plage peut être sensiblement perpendiculaire au premier axe du véhicule. Cela permet une surveillance sûre et fiable de l’environnement du véhicule pour notamment afficher au conducteur l’environnement du véhicule. En outre, l’image prise de l’environnement peut être transmise à un système de sécurisation de conduite et/ou un conducteur pourra être averti si l’environnement est critiqué. On augmente ainsi de façon significative, la sécurité de la circulation routière.

Selon un développement avantageux, le dispositif d’observation comporte une source lumineuse pour émettre un rayonnement infrarouge et l’unité de prise de vue est conçue pour recevoir le rayonnement infrarouge renvoyé vers l’unité de prise de vue. Cela permet notamment d’éclairer, par exemple, le visage d’une personne pour contrôler l’accès. L’identification de la personne est, notamment sûre et/ou fiable et grâce au rayonnement infrarouge, le contrôle d’accès pourra se faire même lorsqu’il fait sombre. Cela permet d’identifier une personne de manière sûre et/ou fiable, ce qui exclut ainsi, par exemple, qu’une personne non autorisée puisse accéder au véhicule.

En outre, le dispositif d’observation comporte une unité de commande avec reconnaissance d’image pour exploiter l’image prise dans le premier état pour identifier une personne pour le contrôle d’accès au véhicule. Selon un développement la reconnaissance d’image appliquée à une personne peut utiliser l’iris de la personne et/ou les traits biométriques du visage de la personne pour l’identification. On peut ainsi identifier, de manière garantie une personne pour lui permettre l’accès à un véhicule, de façon sécurisée et/ou fiable par la reconnaissance d’images, par exemple, à l’aide d’un programme de reconnaissance d’images. Le contrôle d’accès à un véhicule pourra se faire ainsi en sécurité et/ou de manière fiable. Cela permet, par exemple, de garantir que des personnes non autorisées n’auront pas accès au véhicule.

Selon un développement, dans son second état, le dispositif d’observation détecte et/ou classifie des objets dans une plage définie du véhicule. Cela permet en particulier de reconnaître et/ou de classifier des objets dans l’environnement du véhicule, et d’avertir le conducteur, par exemple, d’un état critique pour l’entretien. Par exemple, cela permet d’informer le conducteur qu’un objet se trouve dans l’angle mort du véhicule et que le conducteur ne doit pas se diriger dans cette direction de l’objet ou doit dévier. Cela permet, en particulier, d’augmenter la sécurité de la circulation routière.

L’invention a également pour objet un rétroviseur extérieur de véhicule équipé d’un dispositif d’observation, ce miroir extérieur étant mobile entre une première position et une seconde position. Selon un développement, le rétroviseur extérieur se déplace automatiquement entre sa première position et sa seconde position. Cela permet au miroir extérieur d’être installé en particulier de manière optimale pour différentes fonctions. De façon préférentielle, le dispositif d’observation est développé pour, dans un premier état, prendre une image d’une personne pour le contrôle d’accès de celle-ci au véhicule lorsque le miroir extérieur occupe sa première position. En outre, le dispositif d’observation est réalisé pour prendre une image et surveiller l’environnement du véhicule lorsqu’il est dans son second état, le miroir extérieur étant dans le second état. L’avantage de l’invention est de pouvoir installer le rétroviseur extérieur d’un véhicule pour que le dispositif d’observation équipant le miroir extérieur, puisse à la fois contrôler l’accès d’une personne au véhicule et aussi surveiller l’environnement du véhicule. Cela permet en particulier, d’économiser de l’encombrement et/ou des moyens à mettre en œuvre. Cela augmente le confort pour les passagers car ils pourront accéder sans clef au véhicule en augmentant ainsi la sécurité du conducteur en circulation routière car l’environnement du véhicule sera surveillé.

Selon un développement avantageux dans la seconde position du rétroviseur extérieur, le dispositif d’observation se trouve, sur une partie du rétroviseur extérieur éloigné du véhicule. On peut ainsi effectuer en sécurité et/ou de manière fiable, les deux fonctions de contrôle d’accès et de surveillance de l’environnement du véhicule et/ou effectuer ces contrôles de manière fiable, en particulier si les plages de prise de vue de l’image sont couvertes de manière optimale.

Selon un autre développement, le rétroviseur extérieur passe automatiquement de sa première position à sa seconde position pour l’identification d’une personne au contrôle d’accès. Cela permet, lorsque l’identification est correcte, à la personne d’accéder au véhicule pour l’utiliser. Cela permet notamment d’utiliser le dispositif d’observation pour surveiller l’environnement.

En outre, l’invention prévoit l’utilisation du dispositif d’observation pour un rétroviseur extérieur de véhicule et dans son premier état, le dispositif d’observation prend l’image d’une personne pour le contrôle d’accès de celle-ci au véhicule et dans un second état, il visionne et surveille d’environnement du véhicule. Cela est pratique pour une personne d’accéder au véhicule et aussi pour augmenter la sécurité du véhicule dans la circulation routière. L’utilisation d’un dispositif d’observation pour ces deux fonctions économise de la place et/ou du coût en évitant, par exemple, d’autres composants.

PRESENTATION DES DESSINS

La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels :

schéma d’un véhicule équipé d’un dispositif d’observation selon un mode de réalisation de la présente invention,

représentation schématique en vue de dessus d’un véhicule équipé d’un dispositif d’observation selon un exemple de réalisation de l’invention,

vue de côté schématique d’un véhicule équipé d’un dispositif d’observation selon un exemple de réalisation de l’invention,

représentation schématique d’une partie d’un véhicule équipé d’un dispositif d’observation selon un exemple de réalisation de l’invention,

représentation schématique d’une partie d’un véhicule équipé d’un dispositif d’observation selon un exemple de réalisation de la présente invention,

ordinogramme schématique de l’utilisation d’un dispositif d’observation selon un exemple de réalisation de la présente invention.

DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION

La figure 1 est une représentation schématique d’un véhicule 1 équipé d’un dispositif d’observation 22 ; le véhicule 20 de ce mode de réalisation est représenté en vue de face. Le véhicule 20 a un premier rétroviseur extérieur 24 et un second rétroviseur extérieur 26. Chacun des rétroviseurs extérieurs 24, 26 est équipé d’un dispositif d’observation 22. On a ainsi un premier dispositif d’observation équipant le premier rétroviseur extérieur 24 et un autre dispositif d’observation 22 équipant le second rétroviseur extérieur 26.

Le dispositif d’observation 22 pour le premier rétroviseur extérieur 24 et celui pour le second rétroviseur extérieur 26 du véhicule 1 permettent, dans un premier état, de prendre l’image d’une personne pour contrôler son accès au véhicule et dans un second état, de visionner et surveiller l’environnement du véhicule.

La figure 2 est une représentation schématique d’un véhicule 20 équipé d’un dispositif d’observation 22 ; dans ce mode de réalisation, le véhicule 20 est représenté en vue de dessus. Le véhicule 20, selon la figure 2, peut être réalisé comme le véhicule 20 de la figure 1.

La figure 3 est une représentation schématique d’un véhicule équipé d’un dispositif d’observation 22 ; le véhicule 20 de ce mode de réalisation est représenté notamment en vue de côté simplifiée. Le véhicule 20 de la figure 3 peut être réalisé comme le véhicule 20 de la figure 1 et/ou comme celui de la figure 2.

La figure 4 est une représentation schématique d’une partie d’un véhicule 20 équipé d’un dispositif d’observation 22 ; le véhicule 20 de ce mode de réalisation est représenté en vue de dessus. Le véhicule 20 de la figure 4 peut être réalisé comme le véhicule 20 de la figure 1 et/ou comme celui de la figure 2 et/ou comme celui de la figure 3.

Dans cette réalisation avantageuse selon la figure 4, le premier rétroviseur extérieur 24 est représenté avec le dispositif d’observation 22. La description suivante s’applique dans les mêmes conditions au second rétroviseur extérieur 26 équipé de l’autre dispositif d’observation.

Le dispositif d’observation 22 comporte une unité de prise de vue 28 pour la prise d’une image. L’unité de prise de vue 28 est, par exemple, une caméra telle qu’un module de caméra infrarouge. Dans une réalisation prise à titre d’exemple, le dispositif d’observation 22 peut en outre comporter une unité d’éclairage pour émettre des rayons infrarouges ; l’unité de prise de vue 28 est conçue pour recevoir les rayons infrarouges renvoyés vers l’unité de prise de vue 28. Les rayons infrarouges sont, par exemple, déviés ou réfléchis par un objet ou une personne et renvoyés vers l’unité de prise de vue 28. La réalisation sous la forme d’un module de caméra infrarouge permet de faire une observation nocturne. L’unité d’éclairage peut être réalisée, par exemple, sous la forme d’une unité d’éclairage, d’éléments éclairants tels que des photodiodes ou diodes LED et/ou des diodes laser. Le dispositif d’observation 22 comporte une unité de commande ou une unité d’exploitation pour commander l’unité de prise de vue 28 et/ou l’unité d’éclairage et/ou pour traiter les données prises par l’unité de prise de vue 28. Pour cela, l’unité de commande ou l’unité d’exploitation peut s’appliquer à une reconnaissance d’image ou avoir un algorithme de reconnaissance d’image ou un programme de reconnaissance d’image. Selon un développement, l’unité de prise de vue 28 est notamment une caméra pour prendre une image tridimensionnelle. L’unité de prise de vue 28 peut notamment être conçue pour prendre une image très nette à une distance comprise entre environ 10 cm et 10 m.

L’unité de prise de vue 28 est, par exemple, réalisée comme capteur ; le capteur prend une image tridimensionnelle, de préférence, une image stéréo et a une portée courte jusqu’à une portée moyenne. A titre d’exemple, on peut utiliser un capteur à temps de vol (ou capteur ToF) en combinaison avec un composant électronique photosensible ou un dispositif à couplage de charge (dispositif CCD) ou un capteur semi-conducteur complémentaire métal-oxyde (capteur CMOS). Selon un développement, la caméra peut également recevoir un rayonnement infrarouge, ce qui permet, par exemple, de détecter la texture d’une image et/ou la détecter. En outre, on peut avoir, notamment une source de lumière infrarouge.

La prise d’image et/ou la détection d’un visage se font, par exemple, à une distance de 10 cm à 2 m, notamment, une distance de 80 cm jusqu’à 1,50 m et en particulier, à une distance de l’ordre de 1 m pour le capteur. La résolution de l’unité de prise de vue 28 et ainsi du capteur a notamment une valeur de l’ordre de 0,5 mm – 5 mm et en particulier elle est environ de l’ordre de 1 mm. Pour la reconnaissance d’objets ou de places de stationnement libre à une distance de 2 m – 20 m, en particulier, de 5 m – 15 m et notamment environ 10 m, permet à l’unité de prise de vue 28 aura notamment une résolution de l’ordre de 0,1 cm – 5 cm et en particulier d’environ 1 cm.

Le premier miroir extérieur 24 est mobile, notamment entre une première position 30 et une seconde position 32. En d’autres termes, le premier rétroviseur extérieur 24 peut se déplacer entre la première position 30 et la seconde position 32. Le mouvement est notamment effectué de manière automatique. Ainsi, le premier rétroviseur extérieur 24 pourra passer automatiquement de sa première position 30 à sa seconde position 32 et inversement. En d’autres termes, le premier rétroviseur extérieur 24 peut notamment être rabattu et déployé. Dans sa première position 30, le premier rétroviseur extérieur 24 est notamment rabattu, c’est-à-dire qu’il occupe une position escamotée. Dans sa seconde position 32, le premier rétroviseur extérieur 24 est notamment déployé, c’est-à-dire qu’il est en position sortie. Pour utiliser le véhicule pour la circulation routière, il faut que le rétroviseur extérieur 24 se trouve notamment dans sa seconde position 32, c’est-à-dire qu’il soit déployé. Le premier rétroviseur extérieur 24 peut notamment être rabattu pour ranger le véhicule et ainsi être dans cette première position 30 lorsque le véhicule est rangé. Le mouvement entre la première position 30 et la seconde position 32 est effectué notamment par un actionneur tel que, par exemple, un moteur électrique.

Dans la deuxième position 32 du premier rétroviseur extérieur 24 le dispositif d’observation 22 se trouve sur la partie du rétroviseur extérieur 24 qui indique la direction du véhicule 20. En d’autres termes, en position déployée du premier rétroviseur extérieur 24 le dispositif d’observation 22 se trouve sur la partie du clignotant du véhicule 20, c’est-à-dire dans la zone du premier rétroviseur extérieur 24. De façon préférentielle, le dispositif d’observation 22 en position déployée du premier rétroviseur 24 se trouve sur la partie la plus éloignée du véhicule 20, c’est-à-dire la zone du premier rétroviseur extérieur 24.

Le dispositif d’observation 22 occupant son premier état prend l’image d’une personne pour le contrôle d’accès de cette personne au véhicule 20. Le dispositif d’observation 22 occupant son second état permet la prise de vue et la surveillance de l’environnement du véhicule 20. En d’autres termes, le dispositif d’observation 22 occupant son premier état prend l’image d’une personne pour contrôler l’accès de cette personne au véhicule ; dans son second état il visionne et surveille l’environnement du véhicule 20.

De façon préférentielle, le dispositif d’observation 22 occupant son premier état s’utilise lorsque le rétroviseur extérieur occupe la première position 30. Ainsi, dans son premier état, le dispositif d’observation 22 permet la prise de vue d’une personne pour le contrôle d’accès de cette personne au véhicule 20 lorsque le premier rétroviseur extérieur 24 occupe sa première position 30. Dans cette première position 30, le premier rétroviseur extérieur 24 est orienté, notamment le long du véhicule 20. De façon préférentielle, le dispositif d’observation 22 est utilisé dans son second état lorsque le rétroviseur extérieur occupe sa seconde position 32. Ainsi, le dispositif d’observation 22 occupant son second état, visionne et surveille l’environnement du véhicule 20 lorsque le rétroviseur extérieur 24 se trouve dans sa seconde position. Dans cette seconde position 32, le premier rétroviseur extérieur 24 est notamment dans une position dans laquelle il sert au fonctionnement du véhicule 20 en circulation.

En particulier, le dispositif d’observation 22 occupant son premier état couvre une première plage 34 extérieure au véhicule 20 et dans son second état, il couvre une plage 36 extérieure au véhicule 20. La première plage 34 et la seconde plage 36 sont des plages de l’espace qui sont au moins partiellement distinctes l’une de l’autre. En d’autres termes, le dispositif d’observation 22 prend une image dans une plage définie, par exemple, dans une plage de forme conique partant de la pointe du cône du dispositif d’observation 22. Ainsi, le premier rétroviseur extérieur 24, dans sa première position rabattue 30, reçoit le dispositif d’observation 22 pour une représentation d’image dans la première plage 34 et couvre ainsi cette première plage 34. Le premier axe 38 de la première plage 34 est notamment orienté le long du véhicule 20, en particulier, cette plage est parallèle à l’axe longitudinal du véhicule. Lorsque le premier rétroviseur extérieur 24 occupe sa seconde position 32, qui est la position déployée, le dispositif d’observation 22 assure une représentation de l’image dans la seconde zone 36 et couvre ainsi cette seconde zone 36. Le second axe 40 de la seconde zone 36 peut notamment s’écarter du véhicule 20. Selon une réalisation avantageuse, le second axe 40 de la seconde zone 36 est sensiblement perpendiculaire à l’axe du véhicule.

Selon un développement, le dispositif d’observation 22 comporte une unité de commande équipée d’une reconnaissance d’images pour exploiter l’image prise dans le premier état pour identifier une personne pour le contrôle d’accès au véhicule 20. La reconnaissance d’images permet de faire une reconnaissance, notamment à partir de l’iris de la personne et/ou des traits biométriques du visage de la personne et/ou du corps de la personne. Selon un développement avantageux, le premier rétroviseur extérieur 24 passe automatiquement de sa première position 30 à sa seconde position 32 pour l’identification d’une certaine personne pour le contrôle d’accès. En d’autres termes, le premier rétroviseur extérieur passe automatiquement de sa première position 30 à sa seconde position 32 lorsque la personne autorisée se trouve dans la première zone 34 et est, par exemple, reconnue par la reconnaissance d’image.

Le dispositif d’observation 22 occupe son second état pour la détection et/ou la classification d’objets dans une plage définie, notamment une plage de surveillance du véhicule. En d’autres termes, dans la seconde plage 36, il peut y avoir des objets qui seront détectés par le dispositif d’observation 22 occupant son second état. Cela permet, par exemple, de couvrir un angle mort du véhicule 20. Si un objet est détecté dans la seconde plage 36 et est ainsi détecté ou identifié ou classifié, par exemple, à l’aide d’une reconnaissance d’image, on peut lancer la manœuvre appropriée du véhicule. Par exemple, on peut activer un système de sécurité du véhicule et/ou un système d’alarme pour le conducteur. En outre, on peut détecter, par exemple, des emplacements de stationnement libres. La première et la seconde plages ne sont présentées qu’à titre d’exemple, à la figure 4 ; elles peuvent également être couvertes avec une autre périphérie ou un autre angle, notamment une plage angulaire plus large.

La figure 5 est une représentation schématique d’une partie d’un véhicule 20 équipé d’un dispositif d’observation 22 ; le véhicule 20 de ce mode de réalisation est notamment représenté en vue de côté. Le véhicule 20, selon la figure 5, peut être identique au véhicule 20 de la figure 1 et/ou celui de la figure 2 et/ou celui de la figure 3 et/ou celui de la figure 4. Le dispositif d’observation 22 de la figure 5 peut être réalisé comme le dispositif d’observation 22 de la figure 1 et/ou celui de la figure 2 et/ou celui de la figure 3 et/ou de la figure 4.

Dans cette réalisation avantageuse, le premier rétroviseur extérieur 24 occupe la première position 30. Ainsi, le premier rétroviseur extérieur 24 est rabattu. Le véhicule, selon la figure 5 est, dans ces conditions, notamment à l’arrêt et/ou stationné. Lorsque le rétroviseur extérieur 24 est rabattu comme à la figure 5, le dispositif d’observation 22 se trouve dans son premier état pour prendre l’image d’une personne pour un contrôle d’accès de cette personne au véhicule. En d’autres termes, le dispositif d’observation 22 pour le rétroviseur extérieur 24 rabattu selon la figure 5 occupe le premier état pour prendre l’image d’une personne pour le contrôle d’accès de cette personne au véhicule.

La figure 6 est une représentation schématique d’une partie d’un véhicule 20 équipé d’un dispositif d’observation 22 ; le véhicule 20 de ce mode de réalisation est notamment représenté en vue de côté. Le véhicule 20 selon la figure 6 peut être identique au véhicule 20 de la figure 1 et/ou celui de la figure 2 et/ou celui de la figure 3 et/ou celui de la figure 4.

Le dispositif d’observation 22 de la figure 6 peut être identique au dispositif d’observation 22 de la figure 1 et/ou comme celui de la figure 2 et/ou comme celui de la figure 3 et/ou comme celui de la figure 4. Dans cette réalisation avantageuse, le premier rétroviseur extérieur 24 occupe sa seconde position 32. Ainsi, le premier rétroviseur extérieur 24 est rabattu. Le véhicule selon la figure 6 peut s’utiliser pour la circulation routière, c’est-à-dire être conduit par un conducteur. Lorsque le rétroviseur extérieur 24 est déployé selon la figure 6, le dispositif d’observation 22 est dans son second état pour visionner et surveiller l’environnement du véhicule 20. En d’autres termes, le dispositif d’observation 22 avec le rétroviseur extérieur 24 déployé selon la figure 6 occupe son second état pour visionner et surveiller l’environnement du véhicule 20.

La figure 7 est une représentation schématique de l’utilisation 50 d’un dispositif d’observation correspondant au dispositif d’observation de la figure 1 et/ou celui de la figure 2 et/ou celui de la figure 3 et/ou celui de la figure 4 et/ou celui de la figure 5 et/ou celui de la figure 6 appliqué à un rétroviseur extérieur de véhicule selon un exemple de réalisation de la présente invention.

Dans une première étape 52, le dispositif d’observation est dans son premier état pour prendre l’image d’une personne pour un contrôle d’accès de cette personne au véhicule ; le rétroviseur extérieur occupe sa première position, notamment comme à la figure 4 et/ou comme à la figure 5.

Dans une seconde étape 54, selon un développement avantageux, le rétroviseur extérieur est déplacé automatiquement de sa première position à sa seconde position pour l’identification d’une certaine personne au contrôle d’accès. En d’autres termes, le rétroviseur extérieur est déplacé, notamment de manière automatique de sa première position à sa seconde position lorsqu’une personne autorisée à accéder au véhicule ouvre celui-ci et/ou utilise à l’aide du dispositif d’observation, et est reconnu ou identifié par une reconnaissance d’image. En variante, cette étape peut également servir à l’ouverture d’une portière du véhicule.

Dans une troisième étape 56, le dispositif d’observation est utilisé dans son second état pour visionner et surveiller l’environnement du véhicule ; le rétroviseur extérieur occupant sa seconde position est disposé, notamment selon la figure 4 et/ou la figure 6.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX

20 Véhicule

22 Dispositif d’observation

24 Premier rétroviseur extérieur

26 Second rétroviseur extérieur

28 Unité de prise de vue

30 Première position du rétroviseur extérieur 24

32 Seconde position du rétroviseur extérieur 24

34 Première plage extérieure au véhicule

36 Seconde plage extérieure au véhicule

Claims

Dispositif d’observation (22) de rétroviseur extérieur (24, 26) de véhicule (20), caractérisé en ce qu’il comprend une unité de prise de vue (28) pour prendre une image,
dans un premier état, le dispositif d’observation (22) prend l’image d’une personne pour le contrôle d’accès de cette personne au véhicule (20), et
dans un second état, le dispositif d’observation (22) prend une image et surveille l’environnement du véhicule (20).
Dispositif d’observation (22) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de prise de vue (28) prend une image tridimensionnelle.
Dispositif d’observation (22) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans un premier état, le dispositif d’observation (22) couvre une première plage (34) extérieure au véhicule (20) et dans un second état, il couvre une seconde plage (36) en dehors du véhicule (20), la première plage (34) et la seconde plage (36) étant des plages (34, 36) au moins partiellement distinctes l’une de l’autre dans l’espace.
Dispositif d’observation (22) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’un axe (38) de la première plage (34) est orienté le long du véhicule (20) en particulier il est parallèle à l’axe du véhicule.
Dispositif d’observation (22) selon l’une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l’axe (40) de la seconde plage (36) s’écarte du véhicule (20) et/ou l’axe (40) de la seconde plage (36) est sensiblement perpendiculaire à l’axe du véhicule.
Dispositif d’observation (22) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d’observation (22) comporte une source lumineuse pour émettre un rayonnement infrarouge et l’unité de prise de vue (28) est conçue pour recevoir le rayonnement infrarouge renvoyé vers l’unité de prise de vue (28).
Dispositif d’observation (22) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d’observation (22) comporte une unité de commande avec reconnaissance d’image pour exploiter l’image prise dans le premier état et identifier au moins une personne pour le contrôle d’accès au véhicule (20).
Dispositif d’observation (22) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la reconnaissance d’image identifie une personne en particulier à l’aide de l’iris de la personne et/ou des traits biométriques du visage de la personne.
Dispositif d’observation (22) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est conçu pour, dans le second état, détecter et/ou classifier les objets dans une plage définie (36) du véhicule (20).
Rétroviseur extérieur (24, 26) de véhicule (20) comportant un dispositif d’observation (22) selon l’une des revendications 1 à 9, le rétroviseur extérieur (24, 26) étant mobile entre une première position (30) et une seconde position (32).
Rétroviseur extérieur (24, 26) selon la revendication 10) caractérisé en ce qu’il est mobile automatiquement entre sa première position (30) et sa seconde position (32).
Rétroviseur extérieur (24, 26) selon l’une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le dispositif d’observation (22) est réalisé pour dans le premier état de prise de vue, prendre l’image d’une personne pour le contrôle d’accès de cette personne au véhicule (20) lorsque le rétroviseur extérieur (24, 26) est dans sa première position (30), et
le dispositif d’observation (22) est réalisé pour, dans son second état, prendre une image et surveiller l’environnement du véhicule (20) lorsque le rétroviseur extérieur (24, 26) est dans sa seconde position (32).
Rétroviseur extérieur (24, 26) selon l’une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que dans la seconde position (32) du rétroviseur extérieur (24, 26), le dispositif d’observation (22) est installé sur une partie du rétroviseur extérieur (24, 26) orienté de façon à s’écarter du véhicule (20).
Rétroviseur extérieur (24, 26) selon l’une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le rétroviseur extérieur (24, 26) se déplace automatiquement de sa première position (30) à sa seconde position (32) pour l’identification d’une personne déterminée pour le contrôle d’accès.
Application d’un dispositif d’observation (22) selon l’une des revendications 1 à 10, pour un rétroviseur extérieur (24, 26) d’un véhicule (20),
dans un premier état, prendre l’image d’une personne pour le contrôle d’accès de cette personne au véhicule (20) et,
dans un second état, prendre une image et surveiller l’environnement du véhicule (20).