FR2868835A1 - Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale - Google Patents
Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution lateraleInfo
- Publication number
- FR2868835A1 FR2868835A1 FR0403769A FR0403769A FR2868835A1 FR 2868835 A1 FR2868835 A1 FR 2868835A1 FR 0403769 A FR0403769 A FR 0403769A FR 0403769 A FR0403769 A FR 0403769A FR 2868835 A1 FR2868835 A1 FR 2868835A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- aircraft
- selecting
- evolution
- point
- zone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
- G01S13/935—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft for terrain-avoidance
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0005—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with arrangements to save energy
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0086—Surveillance aids for monitoring terrain
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/04—Anti-collision systems
- G08G5/045—Navigation or guidance aids, e.g. determination of anti-collision manoeuvers
Abstract
Ce procédé facilite la rejointe, par un aéronef, d'une zone sûre, sans contrainte d'évolution dans le plan horizontal, notamment lorsque celui-ci est menacé par un risque de collision avec le sol ou par un risque de pénétration dans une zone interdite qui ne peut être résolu par une manoeuvre d'évitement purement verticale. Il consiste à sélectionner un point de rejointe d'une zone de libre évolution latérale au moyen d'un critère de coût minimum de la manoeuvre initiale de mise en virage au départ de la trajectoire de rejointe des points d'accès possibles aux zones de libre évolution latérale.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0403769A FR2868835B1 (fr) | 2004-04-09 | 2004-04-09 | Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale |
PCT/EP2005/051312 WO2005109138A1 (fr) | 2004-04-09 | 2005-03-22 | Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale |
EP05729783A EP1733286A1 (fr) | 2004-04-09 | 2005-03-22 | Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale |
US11/547,777 US8032266B2 (en) | 2004-04-09 | 2005-03-22 | Method for selecting aircraft access point into a lateral free evolution area |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0403769A FR2868835B1 (fr) | 2004-04-09 | 2004-04-09 | Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2868835A1 true FR2868835A1 (fr) | 2005-10-14 |
FR2868835B1 FR2868835B1 (fr) | 2006-11-17 |
Family
ID=34947330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR0403769A Expired - Fee Related FR2868835B1 (fr) | 2004-04-09 | 2004-04-09 | Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8032266B2 (fr) |
EP (1) | EP1733286A1 (fr) |
FR (1) | FR2868835B1 (fr) |
WO (1) | WO2005109138A1 (fr) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7826971B2 (en) | 2007-03-13 | 2010-11-02 | Thales | Method for reducing nuisance alarms for anti-collision with obstacles on aircraft |
US7881866B2 (en) | 2005-12-20 | 2011-02-01 | Thales | Airborne system for preventing collisions of an aircraft with the terrain |
US8090526B2 (en) | 2005-12-07 | 2012-01-03 | Thales | Method for determining the horizontal profile of a flight plan complying with a prescribed vertical flight profile |
EP2450868A1 (fr) * | 2010-11-05 | 2012-05-09 | Rockwell-Collins France | Procédé et dispositif de détection de collisions potentielles pouvant être mis en oeuvre dans un aéronef |
US8280622B2 (en) | 2005-11-10 | 2012-10-02 | Thales | Terrain avoidance system for transport aircraft |
US8306678B2 (en) | 2007-03-13 | 2012-11-06 | Thales | Devices and methods for filtering terrain and obstacle anti-collision alerts for aircraft |
US8897935B2 (en) | 2006-09-12 | 2014-11-25 | Thales | Method and device for aircraft, for avoiding collision with the terrain |
FR3056778A1 (fr) * | 2016-09-29 | 2018-03-30 | Airbus Operations | Procede et dispositif de generation d'une trajectoire de vol optimale destinee a etre suivie par un aeronef. |
FR3130743A1 (fr) * | 2021-12-21 | 2023-06-23 | Thales | Procede d aide au guidage d un batiment de surface destine a remorquer un dispositif sous marin par l intermediaire d un cable |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2869106B1 (fr) * | 2004-04-20 | 2006-06-23 | Thales Sa | Procede d'estimation de distance pour aeronef avec prise en compte de contraintes de navigation aerienne |
FR2891645B1 (fr) * | 2005-09-30 | 2007-12-14 | Thales Sa | Procede et dispositif d'evaluation de la liceite de la situation d'un mobile sur la surface d'un aeroport. |
FR2891644B1 (fr) * | 2005-09-30 | 2011-03-11 | Thales Sa | Procede et dispositif d'aide pour la circulation d'un mobile a la surface d'un aeroport. |
FR2898675B1 (fr) * | 2006-03-14 | 2008-05-30 | Thales Sa | Procede d'amelioration de la securite aeronautique relative aux communications air/sol et a l'environnement des aeronefs |
FR2906921B1 (fr) * | 2006-10-10 | 2010-08-13 | Thales Sa | Procede de formation d'une trajectoire d'urgence en 3d pour aeronef et dispositif de mise en oeuvre |
FR2909782A1 (fr) * | 2006-12-08 | 2008-06-13 | Thales Sa | Procede de filtrage selectif d'un plan de vol d'aeronef en fonction des besoins operationnels |
FR2915611B1 (fr) | 2007-04-25 | 2010-06-11 | Thales Sa | Systeme d'aide au roulage d'un aeronef |
FR2920580B1 (fr) * | 2007-08-31 | 2010-09-03 | Thales Sa | Procede de simplification de l'affichage d'elements stationnaires d'une base de donnees embarquee |
FR2924833B1 (fr) | 2007-12-07 | 2014-02-07 | Thales Sa | Selection manuelle de la reference active d'un plan de vol pour le guidage d'un aeronef |
WO2009138989A2 (fr) | 2008-05-14 | 2009-11-19 | Elbit Systems Ltd. | Commutation d'enveloppe de protection à balayage vers l'avant de système d'avertissement et d'alarme d'impact |
FR2935481B1 (fr) | 2008-09-02 | 2011-02-11 | Thales Sa | Procede de surveillance des zones atmospheriques pour un aeronef |
US8626361B2 (en) * | 2008-11-25 | 2014-01-07 | Honeywell International Inc. | System and methods for unmanned aerial vehicle navigation |
CN101465064B (zh) * | 2009-01-15 | 2011-03-30 | 北京航空航天大学 | 终端区飞行冲突解脱方法和系统 |
US8554393B2 (en) * | 2009-09-25 | 2013-10-08 | Honeywell International Inc. | Airspace awareness enhancement system and method |
FR2968442B1 (fr) * | 2010-12-07 | 2012-12-28 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif pour aider a l'evaluation d'une trajectoire de vol destinee a etre suivie par un aeronef dans un environnement contraint. |
JP2012236244A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Sony Corp | ロボット装置、ロボット装置の制御方法、並びにロボット装置制御用プログラム |
US8660719B2 (en) * | 2012-03-01 | 2014-02-25 | The Boeing Company | Four-dimensional flyable area display system for aircraft |
US9354078B2 (en) | 2012-09-12 | 2016-05-31 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for indicating whether an aircraft is within distance and altitude criteria for an IFR procedure turn |
RU2542746C2 (ru) * | 2013-01-09 | 2015-02-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Способ непрерывного контроля целостности воздушных судов на всех участках полета |
GB201305834D0 (en) * | 2013-03-29 | 2013-05-15 | Mallaghan Engineering Ltd | Collision prevention system for ground support equipment |
FR3008530B1 (fr) * | 2013-07-10 | 2015-07-17 | Eurocopter France | Procede et dispositif d'emission d'alertes pour l'evitement de terrain par un aeronef a voilure tournante |
US9805610B2 (en) * | 2014-05-06 | 2017-10-31 | Honeywell International Inc. | Passive aircraft wingtip strike detection system and method |
US9536435B1 (en) | 2015-07-13 | 2017-01-03 | Double Black Aviation Technology L.L.C. | System and method for optimizing an aircraft trajectory |
FR3078583B1 (fr) * | 2018-03-02 | 2020-03-13 | Airbus Defence And Space Sas | Systemes et procedes d'aide a l'evitement de collisions entre aeronefs ou navires |
US10991258B2 (en) * | 2018-04-13 | 2021-04-27 | Suzhou Eavision Robotic Technologies Co., Ltd. | Real-time learning and detection of a border in a flight path |
US20210020049A1 (en) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for modifying flight path around zone of avoidance |
US11022972B2 (en) * | 2019-07-31 | 2021-06-01 | Bell Textron Inc. | Navigation system with camera assist |
CN110570694B (zh) * | 2019-09-03 | 2020-09-04 | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 | 一种基于空域分裂的时空关联航路碰撞解决方法 |
CN111735441B (zh) * | 2020-04-08 | 2021-07-06 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种终端定位方法、装置及存储介质 |
FR3112233B1 (fr) * | 2020-07-02 | 2023-05-19 | Thales Sa | Procede de determination de trajectoires de contournement pour un aeronef |
CN112180988B (zh) * | 2020-10-10 | 2024-03-19 | 广州海格星航信息科技有限公司 | 一种三维室外空间多旋翼无人机路线规划方法及存储介质 |
CN116774207B (zh) * | 2023-08-22 | 2023-10-24 | 中国民用航空总局第二研究所 | 一种航向信标航道结构抖动的障碍物识别方法及装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0453327A1 (fr) * | 1990-02-22 | 1991-10-23 | Sextant Avionique S.A. | Procédé de pilotage d'un aéronef en vol à très basse altitude |
US5706011A (en) * | 1995-06-07 | 1998-01-06 | Hughes Electronics | Method for determining terrain following and terrain avoidance trajectories |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3052882A (en) * | 1958-04-17 | 1962-09-04 | Thompson Ramo Wooldridge Inc | Craft protective system |
US3848833A (en) * | 1972-07-14 | 1974-11-19 | Sperry Rand Corp | Aircraft automatic flight control system |
GB9111086D0 (en) * | 1991-05-22 | 1991-10-16 | Marconi Gec Ltd | Aircraft terrain and obstacle avoidance system |
US5382954A (en) * | 1993-05-27 | 1995-01-17 | Honeywell Inc. | Resolution advisory display instrument for TCAS guidance |
EP0750238B1 (fr) * | 1995-06-20 | 2000-03-01 | Honeywell Inc. | Système intégré d'anti-collision avec le sol |
US6433729B1 (en) * | 1999-09-27 | 2002-08-13 | Honeywell International Inc. | System and method for displaying vertical profile of intruding traffic in two dimensions |
FR2810146A1 (fr) * | 2000-06-09 | 2001-12-14 | Thomson Csf | Procede d'elaboration d'une trajectoire d'evitement dans le plan horizontal pour aeronef en vue de la resolution d'un conflit de trafic |
FR2841999B1 (fr) * | 2002-07-05 | 2004-09-10 | Thales Sa | Systeme de mise en reseau oriente objet d'equipements aeronautiques embarques |
FR2860292B1 (fr) * | 2003-09-26 | 2005-12-02 | Thales Sa | Procede d'estimation de distance pour un mobile soumis a des contraintes dynamiques de parcours |
FR2861478B1 (fr) * | 2003-10-24 | 2006-04-14 | Thales Sa | Procede de determination des coefficients optimaux d'un masque de chanfrein pour transformee de distance |
FR2862379A1 (fr) | 2003-11-18 | 2005-05-20 | Thales Sa | Procede de determination d'un trajet de longueur minimale en presence d'obstacle |
FR2864312B1 (fr) * | 2003-12-19 | 2006-07-14 | Thales Sa | Carte de manoeuvrabilite laterale pour mobile et son procede d'obtention |
FR2867270B1 (fr) * | 2004-03-05 | 2006-06-23 | Thales Sa | Procede d'estimation de distance curviligne pour mobile a manoeuvrabilite limitee |
FR2867559B1 (fr) * | 2004-03-12 | 2006-05-26 | Thales Sa | Dispositif d'affichage de carte topographique pour aeronef |
FR2867851B1 (fr) * | 2004-03-19 | 2006-05-26 | Thales Sa | Procede de reperage, sur une carte, de points difficiles d'acces |
FR2869106B1 (fr) * | 2004-04-20 | 2006-06-23 | Thales Sa | Procede d'estimation de distance pour aeronef avec prise en compte de contraintes de navigation aerienne |
FR2891644B1 (fr) * | 2005-09-30 | 2011-03-11 | Thales Sa | Procede et dispositif d'aide pour la circulation d'un mobile a la surface d'un aeroport. |
FR2891645B1 (fr) * | 2005-09-30 | 2007-12-14 | Thales Sa | Procede et dispositif d'evaluation de la liceite de la situation d'un mobile sur la surface d'un aeroport. |
FR2895098B1 (fr) * | 2005-12-20 | 2008-06-20 | Thales Sa | Systeme embarque de prevention des collisions d'un aeronef avec le terrain |
FR2906921B1 (fr) * | 2006-10-10 | 2010-08-13 | Thales Sa | Procede de formation d'une trajectoire d'urgence en 3d pour aeronef et dispositif de mise en oeuvre |
FR2913781B1 (fr) * | 2007-03-13 | 2009-04-24 | Thales Sa | Procede de reduction des nuisances d'alerte anticollision avec des obstacles pour aeronef |
-
2004
- 2004-04-09 FR FR0403769A patent/FR2868835B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-03-22 EP EP05729783A patent/EP1733286A1/fr not_active Withdrawn
- 2005-03-22 US US11/547,777 patent/US8032266B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-03-22 WO PCT/EP2005/051312 patent/WO2005109138A1/fr not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0453327A1 (fr) * | 1990-02-22 | 1991-10-23 | Sextant Avionique S.A. | Procédé de pilotage d'un aéronef en vol à très basse altitude |
US5706011A (en) * | 1995-06-07 | 1998-01-06 | Hughes Electronics | Method for determining terrain following and terrain avoidance trajectories |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8280622B2 (en) | 2005-11-10 | 2012-10-02 | Thales | Terrain avoidance system for transport aircraft |
US8090526B2 (en) | 2005-12-07 | 2012-01-03 | Thales | Method for determining the horizontal profile of a flight plan complying with a prescribed vertical flight profile |
US7881866B2 (en) | 2005-12-20 | 2011-02-01 | Thales | Airborne system for preventing collisions of an aircraft with the terrain |
US8897935B2 (en) | 2006-09-12 | 2014-11-25 | Thales | Method and device for aircraft, for avoiding collision with the terrain |
US8306678B2 (en) | 2007-03-13 | 2012-11-06 | Thales | Devices and methods for filtering terrain and obstacle anti-collision alerts for aircraft |
US7826971B2 (en) | 2007-03-13 | 2010-11-02 | Thales | Method for reducing nuisance alarms for anti-collision with obstacles on aircraft |
EP2450868A1 (fr) * | 2010-11-05 | 2012-05-09 | Rockwell-Collins France | Procédé et dispositif de détection de collisions potentielles pouvant être mis en oeuvre dans un aéronef |
FR2967285A1 (fr) * | 2010-11-05 | 2012-05-11 | Rockwell Collins France | Procede et dispositif de detection de collisions potentielles pouvant etre mis en oeuvre dans un aeronef |
FR3056778A1 (fr) * | 2016-09-29 | 2018-03-30 | Airbus Operations | Procede et dispositif de generation d'une trajectoire de vol optimale destinee a etre suivie par un aeronef. |
CN107883954A (zh) * | 2016-09-29 | 2018-04-06 | 空中客车运营简化股份公司 | 用于生成旨在供飞行器遵循的最佳飞行路径的方法和设备 |
US10475347B2 (en) | 2016-09-29 | 2019-11-12 | Airbus Operations S.A.S. | Method and device for generating an optimum flight path intended to be followed by an aircraft |
CN107883954B (zh) * | 2016-09-29 | 2022-11-11 | 空中客车运营简化股份公司 | 用于生成旨在供飞行器遵循的最佳飞行路径的方法和设备 |
FR3130743A1 (fr) * | 2021-12-21 | 2023-06-23 | Thales | Procede d aide au guidage d un batiment de surface destine a remorquer un dispositif sous marin par l intermediaire d un cable |
WO2023117518A1 (fr) * | 2021-12-21 | 2023-06-29 | Thales | Procede d'aide au guidage d'un batiment de surface destine a remorquer un dispositif sous-marin par l'intermediaire d'un cable |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2005109138A1 (fr) | 2005-11-17 |
FR2868835B1 (fr) | 2006-11-17 |
US20070276553A1 (en) | 2007-11-29 |
US8032266B2 (en) | 2011-10-04 |
EP1733286A1 (fr) | 2006-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2868835A1 (fr) | Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale | |
MA29551B1 (fr) | Mandrin a fentes pour pilier a deplacement lateral et procede d'utilisation | |
US20190271147A1 (en) | Column Cap | |
US9500000B2 (en) | Fencing panel and method of assembly | |
EP3056634B1 (fr) | Ancrage pour béton | |
US20150345099A1 (en) | Portable Removable Trailer Anchor System | |
JP6080553B2 (ja) | グレーチング | |
US9689137B2 (en) | Trenching shovel | |
KR20150004597U (ko) | 중앙 분리대 | |
JP5859610B1 (ja) | 重量構造物 | |
US9114959B1 (en) | Removal tool | |
EP3458655B1 (fr) | Dispositif pour la pose de clins | |
JP2012052322A (ja) | ガードケーブル | |
KR101064840B1 (ko) | 펜스 기둥 설치용 기초파일 | |
JP2016056572A (ja) | 多用途型スラストハンマー | |
US20170311531A1 (en) | System for removing implanted objects from the ground | |
KR102043983B1 (ko) | 매립식 지주 고정장치 | |
JP2015218519A (ja) | U字形側溝への載置用縁石部付き溝蓋 | |
FR3077315B1 (fr) | Procede de relevage et/ou couchage d'une banche de coffrage pourvue d'un garde-corps et banche pour ce procede | |
FI20010637A0 (fi) | Menetelmä vedettävän välineen irrottamiseksi köysihissistä ja irrotuselin | |
JP6391060B1 (ja) | 畦畔法面草刈り用足場ユニット | |
JP3120798U (ja) | 樹木の枝の損傷防止用支持具 | |
US20160257545A1 (en) | Implements and methods of manufacturing and using same | |
US20100196103A1 (en) | Stackable mine rock shields | |
AU2022263545A1 (en) | A support |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 13 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 14 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 15 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 17 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 18 |
|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20221205 |