FR2868835A1 - Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale - Google Patents

Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale

Info

Publication number
FR2868835A1
FR2868835A1 FR0403769A FR0403769A FR2868835A1 FR 2868835 A1 FR2868835 A1 FR 2868835A1 FR 0403769 A FR0403769 A FR 0403769A FR 0403769 A FR0403769 A FR 0403769A FR 2868835 A1 FR2868835 A1 FR 2868835A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
aircraft
selecting
evolution
point
zone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0403769A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2868835B1 (fr
Inventor
Elias Bitar
Nicolas Marty
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Priority to FR0403769A priority Critical patent/FR2868835B1/fr
Priority to PCT/EP2005/051312 priority patent/WO2005109138A1/fr
Priority to EP05729783A priority patent/EP1733286A1/fr
Priority to US11/547,777 priority patent/US8032266B2/en
Publication of FR2868835A1 publication Critical patent/FR2868835A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2868835B1 publication Critical patent/FR2868835B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/005Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/933Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
    • G01S13/935Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft for terrain-avoidance
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0005Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot with arrangements to save energy
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073Surveillance aids
    • G08G5/0086Surveillance aids for monitoring terrain
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04Anti-collision systems
    • G08G5/045Navigation or guidance aids, e.g. determination of anti-collision manoeuvers

Abstract

Ce procédé facilite la rejointe, par un aéronef, d'une zone sûre, sans contrainte d'évolution dans le plan horizontal, notamment lorsque celui-ci est menacé par un risque de collision avec le sol ou par un risque de pénétration dans une zone interdite qui ne peut être résolu par une manoeuvre d'évitement purement verticale. Il consiste à sélectionner un point de rejointe d'une zone de libre évolution latérale au moyen d'un critère de coût minimum de la manoeuvre initiale de mise en virage au départ de la trajectoire de rejointe des points d'accès possibles aux zones de libre évolution latérale.
FR0403769A 2004-04-09 2004-04-09 Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale Expired - Fee Related FR2868835B1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0403769A FR2868835B1 (fr) 2004-04-09 2004-04-09 Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale
PCT/EP2005/051312 WO2005109138A1 (fr) 2004-04-09 2005-03-22 Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale
EP05729783A EP1733286A1 (fr) 2004-04-09 2005-03-22 Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale
US11/547,777 US8032266B2 (en) 2004-04-09 2005-03-22 Method for selecting aircraft access point into a lateral free evolution area

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0403769A FR2868835B1 (fr) 2004-04-09 2004-04-09 Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2868835A1 true FR2868835A1 (fr) 2005-10-14
FR2868835B1 FR2868835B1 (fr) 2006-11-17

Family

ID=34947330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0403769A Expired - Fee Related FR2868835B1 (fr) 2004-04-09 2004-04-09 Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8032266B2 (fr)
EP (1) EP1733286A1 (fr)
FR (1) FR2868835B1 (fr)
WO (1) WO2005109138A1 (fr)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7826971B2 (en) 2007-03-13 2010-11-02 Thales Method for reducing nuisance alarms for anti-collision with obstacles on aircraft
US7881866B2 (en) 2005-12-20 2011-02-01 Thales Airborne system for preventing collisions of an aircraft with the terrain
US8090526B2 (en) 2005-12-07 2012-01-03 Thales Method for determining the horizontal profile of a flight plan complying with a prescribed vertical flight profile
EP2450868A1 (fr) * 2010-11-05 2012-05-09 Rockwell-Collins France Procédé et dispositif de détection de collisions potentielles pouvant être mis en oeuvre dans un aéronef
US8280622B2 (en) 2005-11-10 2012-10-02 Thales Terrain avoidance system for transport aircraft
US8306678B2 (en) 2007-03-13 2012-11-06 Thales Devices and methods for filtering terrain and obstacle anti-collision alerts for aircraft
US8897935B2 (en) 2006-09-12 2014-11-25 Thales Method and device for aircraft, for avoiding collision with the terrain
FR3056778A1 (fr) * 2016-09-29 2018-03-30 Airbus Operations Procede et dispositif de generation d'une trajectoire de vol optimale destinee a etre suivie par un aeronef.
FR3130743A1 (fr) * 2021-12-21 2023-06-23 Thales Procede d aide au guidage d un batiment de surface destine a remorquer un dispositif sous marin par l intermediaire d un cable

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2869106B1 (fr) * 2004-04-20 2006-06-23 Thales Sa Procede d'estimation de distance pour aeronef avec prise en compte de contraintes de navigation aerienne
FR2891645B1 (fr) * 2005-09-30 2007-12-14 Thales Sa Procede et dispositif d'evaluation de la liceite de la situation d'un mobile sur la surface d'un aeroport.
FR2891644B1 (fr) * 2005-09-30 2011-03-11 Thales Sa Procede et dispositif d'aide pour la circulation d'un mobile a la surface d'un aeroport.
FR2898675B1 (fr) * 2006-03-14 2008-05-30 Thales Sa Procede d'amelioration de la securite aeronautique relative aux communications air/sol et a l'environnement des aeronefs
FR2906921B1 (fr) * 2006-10-10 2010-08-13 Thales Sa Procede de formation d'une trajectoire d'urgence en 3d pour aeronef et dispositif de mise en oeuvre
FR2909782A1 (fr) * 2006-12-08 2008-06-13 Thales Sa Procede de filtrage selectif d'un plan de vol d'aeronef en fonction des besoins operationnels
FR2915611B1 (fr) 2007-04-25 2010-06-11 Thales Sa Systeme d'aide au roulage d'un aeronef
FR2920580B1 (fr) * 2007-08-31 2010-09-03 Thales Sa Procede de simplification de l'affichage d'elements stationnaires d'une base de donnees embarquee
FR2924833B1 (fr) 2007-12-07 2014-02-07 Thales Sa Selection manuelle de la reference active d'un plan de vol pour le guidage d'un aeronef
WO2009138989A2 (fr) 2008-05-14 2009-11-19 Elbit Systems Ltd. Commutation d'enveloppe de protection à balayage vers l'avant de système d'avertissement et d'alarme d'impact
FR2935481B1 (fr) 2008-09-02 2011-02-11 Thales Sa Procede de surveillance des zones atmospheriques pour un aeronef
US8626361B2 (en) * 2008-11-25 2014-01-07 Honeywell International Inc. System and methods for unmanned aerial vehicle navigation
CN101465064B (zh) * 2009-01-15 2011-03-30 北京航空航天大学 终端区飞行冲突解脱方法和系统
US8554393B2 (en) * 2009-09-25 2013-10-08 Honeywell International Inc. Airspace awareness enhancement system and method
FR2968442B1 (fr) * 2010-12-07 2012-12-28 Airbus Operations Sas Procede et dispositif pour aider a l'evaluation d'une trajectoire de vol destinee a etre suivie par un aeronef dans un environnement contraint.
JP2012236244A (ja) * 2011-05-10 2012-12-06 Sony Corp ロボット装置、ロボット装置の制御方法、並びにロボット装置制御用プログラム
US8660719B2 (en) * 2012-03-01 2014-02-25 The Boeing Company Four-dimensional flyable area display system for aircraft
US9354078B2 (en) 2012-09-12 2016-05-31 Honeywell International Inc. Methods and systems for indicating whether an aircraft is within distance and altitude criteria for an IFR procedure turn
RU2542746C2 (ru) * 2013-01-09 2015-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") Способ непрерывного контроля целостности воздушных судов на всех участках полета
GB201305834D0 (en) * 2013-03-29 2013-05-15 Mallaghan Engineering Ltd Collision prevention system for ground support equipment
FR3008530B1 (fr) * 2013-07-10 2015-07-17 Eurocopter France Procede et dispositif d'emission d'alertes pour l'evitement de terrain par un aeronef a voilure tournante
US9805610B2 (en) * 2014-05-06 2017-10-31 Honeywell International Inc. Passive aircraft wingtip strike detection system and method
US9536435B1 (en) 2015-07-13 2017-01-03 Double Black Aviation Technology L.L.C. System and method for optimizing an aircraft trajectory
FR3078583B1 (fr) * 2018-03-02 2020-03-13 Airbus Defence And Space Sas Systemes et procedes d'aide a l'evitement de collisions entre aeronefs ou navires
US10991258B2 (en) * 2018-04-13 2021-04-27 Suzhou Eavision Robotic Technologies Co., Ltd. Real-time learning and detection of a border in a flight path
US20210020049A1 (en) * 2019-07-17 2021-01-21 Honeywell International Inc. Methods and systems for modifying flight path around zone of avoidance
US11022972B2 (en) * 2019-07-31 2021-06-01 Bell Textron Inc. Navigation system with camera assist
CN110570694B (zh) * 2019-09-03 2020-09-04 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种基于空域分裂的时空关联航路碰撞解决方法
CN111735441B (zh) * 2020-04-08 2021-07-06 腾讯科技(深圳)有限公司 一种终端定位方法、装置及存储介质
FR3112233B1 (fr) * 2020-07-02 2023-05-19 Thales Sa Procede de determination de trajectoires de contournement pour un aeronef
CN112180988B (zh) * 2020-10-10 2024-03-19 广州海格星航信息科技有限公司 一种三维室外空间多旋翼无人机路线规划方法及存储介质
CN116774207B (zh) * 2023-08-22 2023-10-24 中国民用航空总局第二研究所 一种航向信标航道结构抖动的障碍物识别方法及装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0453327A1 (fr) * 1990-02-22 1991-10-23 Sextant Avionique S.A. Procédé de pilotage d'un aéronef en vol à très basse altitude
US5706011A (en) * 1995-06-07 1998-01-06 Hughes Electronics Method for determining terrain following and terrain avoidance trajectories

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3052882A (en) * 1958-04-17 1962-09-04 Thompson Ramo Wooldridge Inc Craft protective system
US3848833A (en) * 1972-07-14 1974-11-19 Sperry Rand Corp Aircraft automatic flight control system
GB9111086D0 (en) * 1991-05-22 1991-10-16 Marconi Gec Ltd Aircraft terrain and obstacle avoidance system
US5382954A (en) * 1993-05-27 1995-01-17 Honeywell Inc. Resolution advisory display instrument for TCAS guidance
EP0750238B1 (fr) * 1995-06-20 2000-03-01 Honeywell Inc. Système intégré d'anti-collision avec le sol
US6433729B1 (en) * 1999-09-27 2002-08-13 Honeywell International Inc. System and method for displaying vertical profile of intruding traffic in two dimensions
FR2810146A1 (fr) * 2000-06-09 2001-12-14 Thomson Csf Procede d'elaboration d'une trajectoire d'evitement dans le plan horizontal pour aeronef en vue de la resolution d'un conflit de trafic
FR2841999B1 (fr) * 2002-07-05 2004-09-10 Thales Sa Systeme de mise en reseau oriente objet d'equipements aeronautiques embarques
FR2860292B1 (fr) * 2003-09-26 2005-12-02 Thales Sa Procede d'estimation de distance pour un mobile soumis a des contraintes dynamiques de parcours
FR2861478B1 (fr) * 2003-10-24 2006-04-14 Thales Sa Procede de determination des coefficients optimaux d'un masque de chanfrein pour transformee de distance
FR2862379A1 (fr) 2003-11-18 2005-05-20 Thales Sa Procede de determination d'un trajet de longueur minimale en presence d'obstacle
FR2864312B1 (fr) * 2003-12-19 2006-07-14 Thales Sa Carte de manoeuvrabilite laterale pour mobile et son procede d'obtention
FR2867270B1 (fr) * 2004-03-05 2006-06-23 Thales Sa Procede d'estimation de distance curviligne pour mobile a manoeuvrabilite limitee
FR2867559B1 (fr) * 2004-03-12 2006-05-26 Thales Sa Dispositif d'affichage de carte topographique pour aeronef
FR2867851B1 (fr) * 2004-03-19 2006-05-26 Thales Sa Procede de reperage, sur une carte, de points difficiles d'acces
FR2869106B1 (fr) * 2004-04-20 2006-06-23 Thales Sa Procede d'estimation de distance pour aeronef avec prise en compte de contraintes de navigation aerienne
FR2891644B1 (fr) * 2005-09-30 2011-03-11 Thales Sa Procede et dispositif d'aide pour la circulation d'un mobile a la surface d'un aeroport.
FR2891645B1 (fr) * 2005-09-30 2007-12-14 Thales Sa Procede et dispositif d'evaluation de la liceite de la situation d'un mobile sur la surface d'un aeroport.
FR2895098B1 (fr) * 2005-12-20 2008-06-20 Thales Sa Systeme embarque de prevention des collisions d'un aeronef avec le terrain
FR2906921B1 (fr) * 2006-10-10 2010-08-13 Thales Sa Procede de formation d'une trajectoire d'urgence en 3d pour aeronef et dispositif de mise en oeuvre
FR2913781B1 (fr) * 2007-03-13 2009-04-24 Thales Sa Procede de reduction des nuisances d'alerte anticollision avec des obstacles pour aeronef

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0453327A1 (fr) * 1990-02-22 1991-10-23 Sextant Avionique S.A. Procédé de pilotage d'un aéronef en vol à très basse altitude
US5706011A (en) * 1995-06-07 1998-01-06 Hughes Electronics Method for determining terrain following and terrain avoidance trajectories

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8280622B2 (en) 2005-11-10 2012-10-02 Thales Terrain avoidance system for transport aircraft
US8090526B2 (en) 2005-12-07 2012-01-03 Thales Method for determining the horizontal profile of a flight plan complying with a prescribed vertical flight profile
US7881866B2 (en) 2005-12-20 2011-02-01 Thales Airborne system for preventing collisions of an aircraft with the terrain
US8897935B2 (en) 2006-09-12 2014-11-25 Thales Method and device for aircraft, for avoiding collision with the terrain
US8306678B2 (en) 2007-03-13 2012-11-06 Thales Devices and methods for filtering terrain and obstacle anti-collision alerts for aircraft
US7826971B2 (en) 2007-03-13 2010-11-02 Thales Method for reducing nuisance alarms for anti-collision with obstacles on aircraft
EP2450868A1 (fr) * 2010-11-05 2012-05-09 Rockwell-Collins France Procédé et dispositif de détection de collisions potentielles pouvant être mis en oeuvre dans un aéronef
FR2967285A1 (fr) * 2010-11-05 2012-05-11 Rockwell Collins France Procede et dispositif de detection de collisions potentielles pouvant etre mis en oeuvre dans un aeronef
FR3056778A1 (fr) * 2016-09-29 2018-03-30 Airbus Operations Procede et dispositif de generation d'une trajectoire de vol optimale destinee a etre suivie par un aeronef.
CN107883954A (zh) * 2016-09-29 2018-04-06 空中客车运营简化股份公司 用于生成旨在供飞行器遵循的最佳飞行路径的方法和设备
US10475347B2 (en) 2016-09-29 2019-11-12 Airbus Operations S.A.S. Method and device for generating an optimum flight path intended to be followed by an aircraft
CN107883954B (zh) * 2016-09-29 2022-11-11 空中客车运营简化股份公司 用于生成旨在供飞行器遵循的最佳飞行路径的方法和设备
FR3130743A1 (fr) * 2021-12-21 2023-06-23 Thales Procede d aide au guidage d un batiment de surface destine a remorquer un dispositif sous marin par l intermediaire d un cable
WO2023117518A1 (fr) * 2021-12-21 2023-06-29 Thales Procede d'aide au guidage d'un batiment de surface destine a remorquer un dispositif sous-marin par l'intermediaire d'un cable

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005109138A1 (fr) 2005-11-17
FR2868835B1 (fr) 2006-11-17
US20070276553A1 (en) 2007-11-29
US8032266B2 (en) 2011-10-04
EP1733286A1 (fr) 2006-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2868835A1 (fr) Procede de selection, pour un aeronef, d'un point d'acces a une zone de libre evolution laterale
MA29551B1 (fr) Mandrin a fentes pour pilier a deplacement lateral et procede d'utilisation
US20190271147A1 (en) Column Cap
US9500000B2 (en) Fencing panel and method of assembly
EP3056634B1 (fr) Ancrage pour béton
US20150345099A1 (en) Portable Removable Trailer Anchor System
JP6080553B2 (ja) グレーチング
US9689137B2 (en) Trenching shovel
KR20150004597U (ko) 중앙 분리대
JP5859610B1 (ja) 重量構造物
US9114959B1 (en) Removal tool
EP3458655B1 (fr) Dispositif pour la pose de clins
JP2012052322A (ja) ガードケーブル
KR101064840B1 (ko) 펜스 기둥 설치용 기초파일
JP2016056572A (ja) 多用途型スラストハンマー
US20170311531A1 (en) System for removing implanted objects from the ground
KR102043983B1 (ko) 매립식 지주 고정장치
JP2015218519A (ja) U字形側溝への載置用縁石部付き溝蓋
FR3077315B1 (fr) Procede de relevage et/ou couchage d'une banche de coffrage pourvue d'un garde-corps et banche pour ce procede
FI20010637A0 (fi) Menetelmä vedettävän välineen irrottamiseksi köysihissistä ja irrotuselin
JP6391060B1 (ja) 畦畔法面草刈り用足場ユニット
JP3120798U (ja) 樹木の枝の損傷防止用支持具
US20160257545A1 (en) Implements and methods of manufacturing and using same
US20100196103A1 (en) Stackable mine rock shields
AU2022263545A1 (en) A support

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 13

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 14

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 15

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 17

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 18

ST Notification of lapse

Effective date: 20221205