FR3078583B1 - Systemes et procedes d'aide a l'evitement de collisions entre aeronefs ou navires - Google Patents

Systemes et procedes d'aide a l'evitement de collisions entre aeronefs ou navires Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'assistance à l'évitement d'un conflit potentiel, détecté dans un horizon prédéterminé de prédiction de trajectoires, entre une première trajectoire d'un premier navire ou aéronef, et une deuxième trajectoire d'un deuxième navire ou aéronef, chaque trajectoire comprenant une pluralité de segments formés entre une pluralité de points de navigation, le dispositif comprenant : - une unité de détermination pour déterminer au moins une enveloppe latérale périphérique de la première trajectoire, - une unité de division pour diviser l'enveloppe latérale périphérique en une pluralité longitudinale de tronçons juxtaposés les uns à la suite des autres et délimités par des lignes de transition marquant le changement de tronçon, chaque ligne de transition coupant, en un premier point d'intersection, un segment de la première trajectoire et, en un second point d'intersection, un bord de l'enveloppe latérale périphérique, - une unité de discrétisation pour discrétiser chaque ligne de transition en une pluralité de points de transition, et - une unité de calcul pour déterminer, pour chaque point de transition de chaque ligne de transition, un conflit potentiel entre une trajectoire d'évitement et la deuxième trajectoire, et calculer au moins un contour d'une surface d'évitement de conflit, à partir d'une pluralité de positions de points de transition pour lesquels l'algorithme de détection de conflit n'a pas déterminé de conflit potentiel entre la trajectoire d'évitement respective et la deuxième trajectoire.
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