FR2860682A1 - Seedlings e.g. maize seedling, male inflorescence plucking device for hybrid seed production field, has rotating friction unit comprising angular sectors for introduction and plucking of inflorescences, and plant stem releasing zone - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF MECANIQUE D'ARRACHAGE D'INFLORESCENCES DE PLANTS NOTAMMENT DEMECHANICAL DEVICE FOR ARRACHING PLANT INFLORESCENCE, IN PARTICULAR FROM
PLANTS DE MAÏSMAIZE PLANTS
La présente invention concerne un dispositif mécanique d'arrachage d'inflorescences de plants notamment de plants de maïs. La suppression des inflorescences mâles, ou castration, avant la pollinisation permet de féconder les ovaires de la fleur avec le pollen d'une autre fleur et réaliser ainsi des croisements ou hybridation. Dans le cas du maïs notamment, les inflorescences mâles ou anthères sont situées en haut du pied de maïs alors que les inflorescences femelles sont disposées vers le bas du pied. Il est connu dans le domaine de la production de semences hybrides de planter des rangs de lignée mâle entre des rangs de lignée femelle et de supprimer mécaniquement les fleurs mâles des rangs de lignée femelle avant pollinisation afin de permettre la production de semences hybrides. The present invention relates to a mechanical device for tearing inflorescences of plants including corn plants. The suppression of male inflorescences, or castration, before the pollination makes it possible to fertilize the ovaries of the flower with the pollen of another flower and thus to carry out crossings or hybridization. In the case of maize in particular, the male or anther inflorescences are located at the top of the corn root whereas the female inflorescences are arranged towards the bottom of the foot. It is known in the field of hybrid seed production to plant rows of male line between rows of female line and mechanically remove male flowers from rows of female line before pollination to allow the production of hybrid seed.
La présente invention concerne un dispositif mécanique d'arrachage des inflorescences mâles d'un plant afin de supprimer les anthères des rangs femelles. The present invention relates to a mechanical device for removing male inflorescences from a plant in order to remove anther from the female rows.
Pour des plants de maïs notamment, il faut éviter d'arracher les feuilles hautes du plant lors de l'arrachage des inflorescences situées en haut de la tige. En effet diminuer la quantité de feuilles réduit la capacité du plant à pousser et les feuilles hautes recevant plus de lumière que les feuilles basses doivent être préservées. For corn plants in particular, it is necessary to avoid tearing off the tall leaves of the plant when pulling the inflorescences located at the top of the stem. Indeed reducing the amount of leaves reduces the ability of the plant to grow and the tall leaves receiving more light than the low leaves must be preserved.
Il est malaisé de concevoir un dispositif mécanique apte à séparer les 20 feuilles hautes et les inflorescences afin de ne supprimer que ces dernières. It is difficult to design a mechanical device capable of separating the top leaves and inflorescences so as to remove only the latter.
La présente invention vise à proposer un dispositif d'arrachage d'inflorescences de plants à fleurs hautes tel que les plants de maïs permettant un traitement rapide des plants de maïs semence avec une forte discrimination entre les inflorescences et les feuilles hautes. The present invention aims to provide a device for tearing inflorescences of tall flowering plants such as corn plants for rapid treatment of seed corn plants with a strong discrimination between inflorescences and high leaves.
Pour ce faire, la présente invention concerne principalement un dispositif d'arrachage d'inflorescences d'une tige en partie haute d'un plant comportant des moyens de friction rotatifs et des moyens de guidage de la tige pourvue des inflorescences entre les moyens de friction rotatifs, pour lequel les moyens de friction rotatifs comportent un premier secteur angulaire d'introduction des inflorescences, un second secteur angulaire d'arrachage des infloréscences et une zone de libération de la tige du plant débarrassée des inflorescences. To do this, the present invention mainly relates to a device for removing inflorescences from a stem at the upper part of a plant comprising rotary friction means and means for guiding the shaft provided with inflorescences between the friction means. rotational means, for which the rotational friction means comprise a first angular sector of introduction of the inflorescences, a second angular sector of tearing infloréscences and a zone of liberation of the stem of the plant freed of inflorescences.
Les moyens de friction rotatifs peuvent notamment comprendre deux disques tournant selon des axes sensiblement horizontaux. The rotary friction means may in particular comprise two disks rotating along substantially horizontal axes.
Plus particulièrement, les surfaces en regard des disques peuvent comporter un revêtement rugueux ou abrasif. More particularly, the facing surfaces of the discs may comprise a rough or abrasive coating.
Avantageusement, le premier secteur angulaire est en amont et commence au dessus du deuxième secteur angulaire par rapport au sens de rotation des disques et le deuxième secteur angulaire commence en partie basse des disques et se termine en partie intermédiaire des disques, les disques étant animés d'un mouvement de rotation tel que les inflorescences entrant dans les moyens d'introduction soient happées par les disques et tirées dans le secteur angulaire d'arrachage. Advantageously, the first angular sector is upstream and begins above the second angular sector with respect to the direction of rotation of the disks and the second angular sector starts at the bottom of the disks and ends in the intermediate portion of the disks, the disks being driven by a rotational movement such that the inflorescences entering the introduction means are caught by the disks and pulled into the angular tearing sector.
Les disques peuvent être des disques souples, les moyens de guidage 20 comprenant des moyens écarteurs des disques formant entre les disques ledit secteur angulaire d'introduction des inflorescences. The discs may be flexible discs, the guide means 20 comprising disc spacer means forming between the discs said angular sector introduction of inflorescences.
Selon un premier mode de réalisation, les axes de rotation des disques sont confondus. According to a first embodiment, the axes of rotation of the disks are merged.
Selon un mode de réalisation alternatif, les disques sont souples et tournent 25 sur des axes sécants, le premier secteur étant constitué par une zone écartée des disques, le second secteur par une zone resserrée des disques. According to an alternative embodiment, the discs are flexible and rotate on secant axes, the first sector being constituted by a zone spaced apart from the discs, the second sector by a narrow zone of the discs.
Selon un mode de réalisation avantageux, des moyens presseurs resserrent les disques pour former ledit deuxième secteur angulaire d'arrachage des inflorescences. According to an advantageous embodiment, pressing means constrict the disks to form said second angular sector of lifting inflorescences.
En mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de guidage comprennent des tiges de guidage dirigées vers l'avant du dispositif, ces tiges formant des moyens complémentaires d'écartement de feuilles du plant. In a particular embodiment of the invention, the guide means comprise guide rods directed towards the front of the device, these rods forming complementary means for separating leaves from the plant.
Le dispositif d'arrachage peut notamment être solidaire d'un bâti porté par un tracteur enjambeur pourvu de moyens de positionnement vertical du dispositif d'arrachage adaptant la hauteur de ce dernier aux plants à traiter, les moyens de friction rotatifs tournant selon des axes compris dans un plan perpendiculaire au plan formé par la direction d'avancement et la direction verticale. The pulling device may in particular be secured to a frame carried by a straddle tractor provided with vertical positioning means of the pulling device adapting the height of the latter to the plants to be treated, the rotating friction means rotating along axes included in a plane perpendicular to the plane formed by the direction of travel and the vertical direction.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mieux compris 5 à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention en référence aux figures qui représentent: En figure 1 une vue en perspective de côté d'un dispositif selon l'invention; En figure 2 un détail du dispositif de la figure 1 en vue de dessus; En figure 3 le dispositif de la figure 1 en perspective vue de dessus; En figure 4 une vue d'un tracteur enjambeur équipé de dispositifs selon la figure 1; En figure 5: un détail du dispositif en fonctionnement représentant le passage d'une tige avec inflorescence dans le dispositif de la figure 1. Other advantages and characteristics of the invention will be better understood on reading the following description of a nonlimiting exemplary embodiment of the invention with reference to the figures which represent: In FIG. side of a device according to the invention; In Figure 2 a detail of the device of Figure 1 in top view; In Figure 3 the device of Figure 1 in perspective seen from above; In Figure 4 a view of a straddle tractor equipped with devices according to Figure 1; In Figure 5: a detail of the device in operation showing the passage of a stem with inflorescence in the device of Figure 1.
En figure 6: une vue de dessus d'un mode de réalisation alternatif d'un dispositif selon l'invention. In Figure 6: a top view of an alternative embodiment of a device according to the invention.
Le dispositif 3 d'arrachage selon l'invention représenté en figure 1 peut être, comme représenté en figure 4, monté sur un bras 61 ou bâti d'un tracteur 6. Selon la figure 4 le tracteur, du type tracteur enjambeur dont le châssis passe au dessus des plants, comporte deux dispositifs d'arrachage selon l'invention. Il est bien entendu concevable de prévoir un nombre différent de dispositifs, par exemple quatre dispositifs d'arrachage pour traiter quatre rangs femelles simultanément. Toujours selon la figure 4, le tracteur 6 comporte des moyens 62 de réglage de hauteur du bras 61 pour permettre à l'opérateur de positionner les dispositif 3 d'arrachage à la hauteur des inflorescences 1 en partie haute des tiges de plants 2 de maïs alignés. The pulling device 3 according to the invention shown in FIG. 1 can be, as represented in FIG. 4, mounted on an arm 61 or frame of a tractor 6. According to FIG. 4 the tractor, of the straddle tractor type whose chassis passes over the plants, has two pulling devices according to the invention. It is of course conceivable to provide a different number of devices, for example four pulling devices to treat four rows of females simultaneously. Still according to FIG. 4, the tractor 6 comprises means 62 for adjusting the height of the arm 61 to enable the operator to position the pulling devices 3 at the height of the inflorescences 1 in the upper part of the stems of corn plants 2 aligned.
Le dispositif d'arrachage plus particulièrement décrit en figure 1 comporte des moyens 30 de friction rotatifs et des moyens 4 de guidage des tiges des plants pourvues des inflorescences 1, entre les moyens 30 de friction rotatifs. The tearing device more particularly described in FIG. 1 comprises rotary friction means 30 and means 4 for guiding the stems of plants provided with inflorescences 1, between the rotating friction means 30.
Les moyens de friction rotatifs sont constitués de deux disques 31, 32 sensiblement parallèles à la direction d'avancement du tracteur et tournant selon un axe 33 horizontal. Les disques sont selon ce mode de réalisation solidaires d'un axe commun et entraînés par un moteur 7 hydraulique. The rotary friction means consist of two discs 31, 32 substantially parallel to the direction of travel of the tractor and rotating along a horizontal axis 33. The disks are according to this embodiment integral with a common axis and driven by a hydraulic motor 7.
2860682 4 Ces moyens 30 de friction rotatifs comportent un premier secteur angulaire S1 d'introduction des inflorescences, une deuxième secteur angulaire S2 d'arrachage des inflorescences et une zone S3 de libération de la tige du plant 2 débarrassée des inflorescences. These rotary friction means 30 comprise a first angular sector S1 inflorescence introduction, a second angular sector S2 tearing inflorescences and a zone S3 release of the stem of the plant 2 freed of inflorescences.
Selon ce mode de réalisation, les disques 31, 32 sont des disques souples, par exemple en matériau élastomère, qui tournent dans le même sens que les roues du tracteur 6 et les moyens d'introduction des inflorescences sont réalisés par des moyens écarteurs 41, 42 constitués par des roulettes montées sur des bras 45, 46 fixés en avant de bras 34, 35 de fourche supportant les disques 31, 32. Les roulettes sont disposées de telle sorte qu'elles écartent les disques 31, 32. According to this embodiment, the discs 31, 32 are flexible discs, for example made of elastomer material, which rotate in the same direction as the wheels of the tractor 6 and the means for introducing the inflorescences are made by spacer means 41, 42 constituted by rollers mounted on arms 45, 46 fixed in front of fork arm 34, 35 supporting the discs 31, 32. The rollers are arranged in such a way that they separate discs 31, 32.
Le secteur angulaire S1 d'introduction des inflorescences est ainsi réalisé par une zone de bâillement sur l'avant des disques. Selon ce mode de réalisation, le dispositif comporte déjà une capacité de discrimination entre les feuilles et les inflorescences car la faible épaisseur des feuilles limite leur propension à être happée par le dispositif. The angular sector S1 inflorescence introduction is thus achieved by a yawning zone on the front of the disks. According to this embodiment, the device already has a capacity of discrimination between the leaves and the inflorescences because the small thickness of the leaves limits their propensity to be snapped by the device.
Le secteur angulaire S2 d'arrachage des inflorescences est réalisé en serrant les disques l'un contre l'autre par des moyens presseurs 51, 52, 53, 54. Les moyens presseurs sont selon l'exemple des rouleaux disposés radialement en plusieurs endroits pour resserrer les disques 31, 32 et former ledit deuxième secteur angulaire S2 d'arrachage des inflorescences. The angular sector S2 tearing inflorescences is achieved by tightening the discs against each other by pressing means 51, 52, 53, 54. The pressing means are according to the example of the rollers arranged radially in several places for tighten the discs 31, 32 and form said second angular sector S2 tearing inflorescences.
Selon ce dispositif, les inflorescences 1 introduites entre les parties écartées des disques tournants sont happées par les disques, entraînées par la rotation des disques et comprimées par les moyens presseurs. Les disques frottent alors sur les inflorescences et les arrachent de la tige. According to this device, the inflorescences 1 introduced between the separated parts of the rotating discs are caught by the discs, driven by the rotation of the discs and compressed by the pressing means. The discs then rub on the inflorescences and pull them off the stem.
La tige débarrassée des inflorescences est libérée progressivement au niveau de la zone de libération S3 qui comprend une zone angulaire postérieure aux éléments presseurs. The stem freed from the inflorescences is gradually released at the level of the release zone S3, which comprises an angular zone posterior to the pressing elements.
Pour augmenter le frottement des disques et accroître leur pouvoir d'arrachage des inflorescences, les surfaces en regard des disques 31, 32 peuvent être rugueuses ou comporter un revêtement rugueux ou abrasif 55. In order to increase the friction of the discs and to increase their ability to tear the inflorescences, the facing surfaces of the discs 31, 32 may be rough or have a rough or abrasive coating 55.
Comme vu précédemment, le premier secteur angulaire S1 dans lequel les faces internes des disques sont écartées est de préférence en amont du deuxième secteur angulaire dans le sens de rotation des disques. Ce premier secteur S1 commence au dessus du deuxième secteur angulaire S2, les moyens écarteurs 41, 42 étant situés approximativement dans un plan horizontal contenant l'axe de rotation des disques ou situés au dessus de ce plan horizontal afin de laisser un passage suffisant pour les tiges. As seen above, the first angular sector S1 in which the internal faces of the disks are spaced apart is preferably upstream of the second angular sector in the direction of rotation of the disks. This first sector S1 begins above the second angular sector S2, the spacer means 41, 42 being located approximately in a horizontal plane containing the axis of rotation of the disks or located above this horizontal plane in order to leave a sufficient passage for them. rods.
Toujours dans le cas de disques souples, il est éventuellement concevable, dans le cadre de l'invention, de positionner les disques sur deux axes séparés formant entre eux un angle non nul de façon à créer une zone d'écartement naturelle entre les disques sur l'avant des disques. Un tel mode de réalisation, décrit en figure 6, prévoit de solidariser les disques à des axes 331, 332 sécants, les disques étant rapprochés voir même en contact selon un secteur arrière S'2 formant le secteur d'arrachage et écartés sur un secteur avant S'1 formant le secteur d'introduction. Selon ce mode de réalisation, l'entraînement des disques peut être fait par exemple au travers de pignons 333, 334, 335, 336 à renvoi d'angle, les disques étant éventuellement montés sur des flasques 337, 338 orientables. Still in the case of flexible disks, it is conceivable, in the context of the invention, to position the disks on two separate axes forming between them a non-zero angle so as to create a natural spacing zone between the disks on the front of the discs. Such an embodiment, described in FIG. 6, provides for securing the disks to intersecting axes 331, 332, the disks being brought together or even in contact along a rear sector S'2 forming the tear-off sector and spaced apart on a sector before S'1 forming the introductory area. According to this embodiment, the driving of the disks can be done for example through pinions 333, 334, 335, 336 with a bevel gear, the disks optionally being mounted on flanges 337, 338 orientable.
Selon ce mode de réalisation, les axes 331, 332 peuvent être horizontaux ou légèrement inclinés pour positionner le secteur S'2 plus ou moins haut, l'inclinaison de l'axe par rapport à l'horizontale restant petite d'un ordre de grandeur analogue au carrossage d'une roue de véhicule automobile soit quelques degrés. According to this embodiment, the axes 331, 332 may be horizontal or slightly inclined to position the sector S'2 higher or lower, the inclination of the axis relative to the horizontal remaining small by an order of magnitude similar to the camber of a motor vehicle wheel is a few degrees.
Selon les deux modes de réalisation représentés, Les disques tournent dans le même sens que les roue du tracteur lorsqu'il avance ce qui permet, comme représenté en figure 5, à une tige 2a d'être happée par les disques et amenées dans le deuxième secteur angulaire S2, S'2 d'arrachage qui commence avantageusement en partie basse des disques 31, 32. De par la rotation des disques, la tige représentée en 2b est mise en tension entre les disques dans le secteur S2, S'2 ce qui permet le frottement des disques sur les inflorescences et l'arrachage de ces dernières par traction sur la tige représentée en 2c. La tige est ensuite libérée en 2c lorsqu'elle sort de l'espace entre les disques dans la zone de libération. According to the two embodiments shown, the discs rotate in the same direction as the wheels of the tractor when it is moving which, as shown in FIG. 5, allows a rod 2a to be caught by the discs and fed into the second wheel. angular sector S2, S'2 tearing which advantageously begins at the bottom of the discs 31, 32. Due to the rotation of the discs, the rod shown in 2b is tensioned between the discs in the sector S2, S'2 ce which allows the friction of the discs on the inflorescences and the pulling of the latter by traction on the rod represented in 2c. The rod is then released at 2c when it leaves the space between the disks in the release zone.
Que les axes des disques soient horizontaux ou légèrement inclinés, les axes 33, 331, 332 de rotation des moyens de friction rotatifs constitués par les disques sont compris dans un plan perpendiculaire au plan formé par la direction d'avancement Dl et la direction verticale V perpendiculaire à cette direction d'avancement. Le dispositif selon le mode de réalisation de la figure 6 peut être complété par des moyens presseurs tels que décrit dans le mode de réalisation de la figure 1. Whether the axes of the discs are horizontal or slightly inclined, the axes 33, 331, 332 of rotation of the rotary friction means constituted by the discs are included in a plane perpendicular to the plane formed by the direction of advance D1 and the vertical direction V perpendicular to this direction of advancement. The device according to the embodiment of FIG. 6 can be completed by pressing means as described in the embodiment of FIG. 1.
Pour accroître la discrimination entre les feuilles et les inflorescences, le dispositif tel que représenté en figure 1 comprend des tiges 43, 44 de guidage dirigées vers l'avant du dispositif, ces tiges, comportant une partie terminal à branches écartées, formant des moyens complémentaires d'écartement de feuilles 10 du plant. In order to increase the discrimination between the leaves and the inflorescences, the device as represented in FIG. 1 comprises guide rods 43, 44 directed towards the front of the device, these rods comprising a terminal part with spaced branches, forming complementary means. spacing leaves 10 of the plant.
L'invention n'est bien entendu pas limitée au mode de réalisation représenté et notamment d'autres moyens d'écartement des disques sont envisageables ainsi qu'une rotation des disques dans un sens opposé au sens de la marche du tracteur ou en opposition entre eux pour donner un effet de torsion sur la tige. The invention is of course not limited to the embodiment shown and in particular other disc spacing means are possible and a rotation of the discs in a direction opposite to the direction of the tractor or in opposition between them to give a twisting effect on the rod.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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2003
- 2003-10-10 FR FR0311915A patent/FR2860682B1/en not_active Expired - Lifetime
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| FR2860682B1 (en) | 2006-11-24 |
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