FR2850525A1 - Tools hanging system for construction vehicle, has upper and lower supports with ends connected to tool-holder and vehicle by pivoting unit and having adjustable pivoting unit on one axis that is perpendicular to another axis - Google Patents
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Abstract
Description
SYSTEME D'ACCROCHAGE D'OUTIL POUR VEHICULE DE TRAVAUX ET VEHICULE DETOOL HANGING SYSTEM FOR WORK VEHICLE AND VEHICLE
TRAVAUX EQUIPE D'UN TEL SYSTEME D'ACCROCHAGE WORKS EQUIPPED WITH SUCH A HANGING SYSTEM
La présente invention se rapporte aux systèmes 5 d'accrochage d'outil pour véhicules de travaux et aux véhicules de travaux équipés de tels systèmes d'accrochage d'outil. The present invention relates to tool attachment systems for work vehicles and to work vehicles equipped with such tool attachment systems.
Plus particulièrement, l'invention concerne un système d'accrochage qui comprend un porte-outil sur lequel 10 est destiné à être monté l'outil, des supports inférieur et supérieur s'étendant chacun entre une première extrémité reliée au porte-outil par des moyens de pivotement autour d'un premier axe et une deuxième extrémité destinée à être reliée au véhicule par des seconds moyens de pivotement 15 autour dudit premier axe. Ce premier axe est normalement formé par un axe horizontal et perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule. More particularly, the invention relates to a fastening system which comprises a tool holder on which 10 is intended to be mounted the tool, lower and upper supports each extending between a first end connected to the tool holder by pivot means around a first axis and a second end intended to be connected to the vehicle by second pivot means 15 around said first axis. This first axis is normally formed by a horizontal axis and perpendicular to the direction of movement of the vehicle.
Le porte-outil du système d'accrochage est généralement adapté pour recevoir de manière amovible un 20 outil choisi parmi, par exemple, un outil de coupe, un outil de débroussaillage, une lame de déneigement, une brosse de voirie ou un épandeur de sel. The tool holder of the attachment system is generally adapted to removably receive a tool chosen from, for example, a cutting tool, a brush-cutting tool, a snow-removing blade, a road brush or a salt spreader. .
Le système d'accrochage d'outil est généralement fixé à l'avant ou à l'arrière du véhicule de travaux, et 25 l'outil est lui-même parfois équipé de roues ou de patins destinés à être au contact avec le sol à traiter. Ces systèmes d'accrochage d'outil connus permettent donc, au moyen du quadrilatère formé par les premières et deuxièmes extrémités des supports inférieur et supérieur, au porte30 outil et donc à l'outil luimême de se déplacer dans des plans sensiblement verticaux et parallèles entre eux de manière à suivre le relief vertical du sol à traiter. The tool attachment system is generally fixed to the front or rear of the work vehicle, and the tool itself is sometimes fitted with wheels or shoes intended to be in contact with the ground at treat. These known tool attachment systems therefore allow, by means of the quadrilateral formed by the first and second ends of the lower and upper supports, the tool holder and therefore the tool itself to move in substantially vertical and parallel planes between them so as to follow the vertical relief of the soil to be treated.
Toutefois, ces systèmes d'accrochage connus ne permettent en aucun cas un pivotement de l'outil autour d'un axe vertical de manière à positionner l'outil de manière adéquate en fonction du relief du sol à traiter, mais également en fonction des opérations à effectuer suivant l'outil utilisé. However, these known attachment systems in no way allow the tool to pivot about a vertical axis so as to position the tool adequately according to the relief of the soil to be treated, but also according to the operations. depending on the tool used.
Afin de pallier cet inconvénient, certains outils connus sont en euxmêmes pourvus d'un système d'orientation pouvant permettre à l'outil de travail d'être pivoté autour d'un axe vertical. Néanmoins, ce type d'outil doit être nécessairement raccordé au circuit de puissance du véhicule 10 de travaux et être pourvu à cet effet d'un raccordement compatible au raccord prévu sur le véhicule de travaux. Par ailleurs, ces raccords doivent être systématiquement raccordés au véhicule lors de la mise en place de l'outil sur le porte-outil, mais également être déconnectés lors du 15 retrait de l'outil du porte-outil du système d'accrochage, ce qui alourdit les opérations de mise en place et de retrait de l'outil. In order to overcome this drawback, certain known tools are in themselves provided with an orientation system which can allow the working tool to be pivoted about a vertical axis. However, this type of tool must necessarily be connected to the power circuit of the work vehicle 10 and be provided for this purpose with a connection compatible with the connection provided on the work vehicle. Furthermore, these fittings must be systematically connected to the vehicle when the tool is placed on the tool holder, but also must be disconnected when the tool is removed from the tool holder from the attachment system, this which increases the operations of setting up and removing the tool.
La présente invention a notamment pour but de pallier les inconvénients cités ci-dessus. The object of the present invention is in particular to overcome the drawbacks mentioned above.
A cet effet, selon l'invention, un système d'accrochage d'outil du genre en question, est caractérisé en ce que les premières et/ou deuxièmes extrémités des supports inférieur et supérieur sont, en outre, pourvues de troisièmes moyens réglables de pivotement autour d'un 25 deuxième axe sensiblement perpendiculaire au premier axe. To this end, according to the invention, a tool attachment system of the type in question, is characterized in that the first and / or second ends of the upper and lower supports are, moreover, provided with third adjustable means of pivoting about a second axis substantially perpendicular to the first axis.
Grâce à ces dispositions, le système d'accrochage d'outil est directement pourvu de moyens permettant le pivotement du porte-outil autour du deuxième axe (généralement l'axe vertical) pour permettre d'adapter la 30 position de l'outil à tout type de travail et pour permettre à l'outil de suivre l'ensemble des reliefs du terrain tout en permettant d'utiliser des outils non pourvus de système d'orientation intégré. Thanks to these provisions, the tool attachment system is directly provided with means allowing the pivoting of the tool holder around the second axis (generally the vertical axis) to allow the position of the tool to be adapted to any type of work and to allow the tool to follow all the terrain reliefs while allowing the use of tools not equipped with an integrated orientation system.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - les troisièmes moyens de pivotement autour du deuxième axe et les premiers moyens de pivotement autour du premier axe sont réglables de manière indépendante; - les troisièmes moyens de pivotement autour du deuxième axe et les premiers moyens de pivotement autour du premier axe sont formés par un système rotulant; - l'un au moins des supports inférieur et supérieur 10 est relié au porte- outil au moyen d'un actionneur pour permettre le réglage angulaire des troisièmes moyens de pivotement autour du deuxième axe; - le bras supérieur est réglable en longueur de manière à permettre un pivotement du porte-outil autour du 15 premier axe; - la deuxième extrémité du bras supérieur destinée à être reliée au véhicule est pourvue d'un système rotulant - un mécanisme de relevage pour amener les supports inférieur et supérieur dans une position de transport dans 20 laquelle les deuxièmes extrémités des supports inférieur et supérieur pivotent autour du premier axe s'étend sensiblement à l'horizontale; et - le mécanisme de relevage comprend un bras de soutien sensiblement en forme de U 25 qui comprend une branche médiane à partir de laquelle s'étendent deux branches latérales qui comportent chacune une extrémité pourvue de moyens de pivotement autour du premier axe et qui sont destinés à être reliée au véhicule, au moins un actionneur. qui s'entend entre une 30 première extrémité reliée à l'une au moins des branches latérales du bras de soutien et une deuxième extrémité destinée à être reliée au véhicule, et une liaison mécanique qui relie l'une au moins des branches latérales du bras de soutien au support inférieur pour amener les supports inférieur et supérieur dans la position de transport au moyen de l'actionneur. In preferred embodiments of the invention, one can optionally have recourse to one and / or the other of the following arrangements: the third means of pivoting around the second axis and the first means of pivoting around the first axis are independently adjustable; - The third means of pivoting around the second axis and the first means of pivoting around the first axis are formed by a swiveling system; - At least one of the lower and upper supports 10 is connected to the tool holder by means of an actuator to allow the angular adjustment of the third pivot means around the second axis; the upper arm is adjustable in length so as to allow the tool holder to pivot about the first axis; - the second end of the upper arm intended to be connected to the vehicle is provided with a swiveling system - a lifting mechanism for bringing the lower and upper supports into a transport position in which the second ends of the lower and upper supports pivot around of the first axis extends substantially horizontally; and - the lifting mechanism comprises a substantially U-shaped support arm 25 which comprises a middle branch from which extend two lateral branches which each have one end provided with pivoting means around the first axis and which are intended to be connected to the vehicle, at least one actuator. which is understood between a first end connected to at least one of the lateral branches of the support arm and a second end intended to be connected to the vehicle, and a mechanical connection which connects at least one of the lateral branches of the arm supporting the lower support to bring the lower and upper supports into the transport position by means of the actuator.
Par ailleurs, l'invention a également pour objet un véhicule de travaux notamment destiné à l'entretien de la 5 voirie, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un système d'accrochage tel que défini ci-dessus. Furthermore, the invention also relates to a work vehicle in particular intended for the maintenance of the road network, characterized in that it is equipped with a fastening system as defined above.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de l'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple 10 non limitatif, en regard de la figure 1 qui représente une vue en perspective du système d'accrochage d'outil destiné à être rapporté sur un véhicule de travaux. Other characteristics and advantages of the invention will appear during the following description of one of its embodiments, given by way of nonlimiting example 10, with reference to FIG. 1 which represents a perspective view of the tool attachment system intended to be attached to a work vehicle.
La figure 1 représente un système d'accrochage 1 qui comprend principalement un porte-outil 2 sur lequel est 15 destiné à être monté de manière amovible un outil (non représenté) ainsi qu'un support inférieur 3 et un support supérieur 4 qui relient le porte-outil 2 à un véhicule de travaux notamment destiné à l'entretien de la voirie (non représenté). FIG. 1 represents a fastening system 1 which mainly comprises a tool holder 2 on which is intended to be removably mounted a tool (not shown) as well as a lower support 3 and an upper support 4 which connect the tool holder 2 to a work vehicle in particular intended for the maintenance of the road network (not shown).
Dans le mode de réalisation considéré ici, le support inférieur 3 se présente sous la forme d'une structure rigide sensiblement triangulaire qui s'étend entre une première extrémité 31 reliée au porte-outil 2, et une seconde extrémité 32 destinée à être reliée au véhicule. In the embodiment considered here, the lower support 3 is in the form of a substantially triangular rigid structure which extends between a first end 31 connected to the tool holder 2, and a second end 32 intended to be connected to the vehicle.
De même, le support supérieur 4 s'étend entre une première extrémité 41 reliée au porte-outil 2 et une deuxième extrémité 42 destinée à être reliée au véhicule. Similarly, the upper support 4 extends between a first end 41 connected to the tool holder 2 and a second end 42 intended to be connected to the vehicle.
Le porte-outil 2 se présente, par exemple, sous la forme d'une structure triangulaire comprenant une base 21 30 reliée à l'extrémité 31 du support inférieur 3, et un sommet 22 relié à la première extrémité 41 du support supérieur 4. The tool holder 2 is, for example, in the form of a triangular structure comprising a base 21 30 connected to the end 31 of the lower support 3, and a top 22 connected to the first end 41 of the upper support 4.
La première extrémité 31 du support inférieur 3 et la base 21 du porteoutil 2 sont reliées entre elles au moyen d'un système rotulant 5 qui assure le pivotement du porte-outil 2, ou plus exactement de sa base 21 autour d'un axe vertical Y et autour d'un axe horizontal X sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule. The first end 31 of the lower support 3 and the base 21 of the tool holder 2 are interconnected by means of a swiveling system 5 which ensures the pivoting of the tool holder 2, or more precisely of its base 21 about a vertical axis Y and around a horizontal axis X substantially perpendicular to the direction of movement of the vehicle.
Ce système rotulant 5 peut, par exemple, être formé 5 par une boule logée, d'une part, dans une calotte sphérique inférieure réalisée dans la première extrémité 31 du support inférieur 3, et d'autre part, dans une seconde calotte sphérique supérieure réalisée dans un organe de liaison 23 directement fixé, par exemple par soudage, à la base 21 du 10 porte- outil 2. This swiveling system 5 can, for example, be formed by a ball housed, on the one hand, in a lower spherical cap formed in the first end 31 of the lower support 3, and on the other hand, in a second upper spherical cap produced in a connecting member 23 directly fixed, for example by welding, to the base 21 of the tool holder 2.
Le sommet 22 du porte-outil 2 est également relié à la première extrémité 41 du support supérieur 4 au moyen d'un système rotulant 6 qui autorise le pivotement du sommet 22 du porte-outil 2 autour de l'axe vertical Y et autour de 15 l'axe horizontal X sur au moins une certaine plage angulaire. The top 22 of the tool holder 2 is also connected to the first end 41 of the upper support 4 by means of a swiveling system 6 which allows the top 22 of the tool holder 2 to pivot around the vertical axis Y and around 15 the horizontal axis X over at least a certain angular range.
Ce système rotulant 6 peut par exemple être formé par une boule 61 sur laquelle sont fixées par exemple deux tiges 62 qui s'étendent verticalement et qui sont destinées 20 à être logées de manière fixe dans des trous 63 réalisés sur deux flasques 24 fixés sur le sommet 22 du porte-outil 2. De manière complémentaire, la première extrémité 41 du bras supérieur 4 comprend un anneau 41a dans lequel est logée la boule 61 du système rotulant 6, cet anneau 41a présentant un 25 contour intérieur sphérique de manière à autoriser le pivotement du sommet 22 du porteoutil 2 autour des axes vertical Y et horizontal X. La deuxième extrémité 32 du support inférieur 3 est, quant à elle, pourvue de moyens de pivotement 7 autour de 30 l'axe horizontal X, ces moyens de pivotement 7 étant destinés à être reliés au véhicule. Ces moyens de pivotement 7 sont formés par des flasques 8 destinés à être rapportés par exemple par soudure sur le véhicule, chaque flasque 8 étant pourvu d'un logement 81 dans lequel est monté libre en rotation autour de l'axe horizontal X, un axe 32a solidaire de l'extrémité 32 du support 3. This swiveling system 6 can for example be formed by a ball 61 on which are fixed for example two rods 62 which extend vertically and which are intended to be fixedly housed in holes 63 made on two flanges 24 fixed on the apex 22 of the tool holder 2. In a complementary manner, the first end 41 of the upper arm 4 comprises a ring 41a in which is housed the ball 61 of the ball joint system 6, this ring 41a having a spherical internal contour so as to allow the pivoting of the apex 22 of the tool holder 2 about the vertical Y and horizontal axes X. The second end 32 of the lower support 3 is, for its part, provided with pivoting means 7 around the horizontal axis X, these pivoting means 7 being intended to be connected to the vehicle. These pivoting means 7 are formed by flanges 8 intended to be attached for example by welding to the vehicle, each flange 8 being provided with a housing 81 in which is mounted free to rotate about the horizontal axis X, an axis 32a secured to the end 32 of the support 3.
L'extrémité 42 du support supérieur 4 est, quant à elle, pourvue, dans l'exemple considéré ici, d'un système 5 rotulant 9 sensiblement identique au système rotulant 6, hormis le fait que ce système rotulant 9 autorise un pivotement de l'extrémité 42 du bras supérieur 4 autour de l'axe horizontal X suivant une plage angulaire relativement importante comparée au pivotement autorisé autour de l'axe 10 vertical Y. Ainsi, le porteoutil 2, le véhicule et les deux supports 3, 4 ainsi que les trois systèmes rotulants 5, 6, 9 et le moyen de pivotement 7 autour de l'axe horizontal X forment donc un quadrilatère permettant de déplacer le 15 porte-outil 2 de bas en haut dans la direction Y dans des plans sensiblement verticaux et parallèles entre eux mais également de faire pivoter ledit porte-outil 2 autour de l'axe vertical Y. Le système d'accrochage 1 comprend également un 20 actionneur 10 qui relie le support inférieur 3 au porteoutil 2. Cet actionneur 10 peut par exemple se présenter sous la forme d'un vérin comprenant un corps de vérin 11 relié au support inférieur 3 au moyen d'un système rotulant 12, et une tige de vérin 13 montée déplaçable à l'intérieur 25 du corps de vérin il et qui est reliée à l'une des extrémités de la base 21 du porte-outil 2 au moyen d'un système rotulant 14. Ce vérin hydraulique 10 est destiné à être raccordé hydrauliquement au circuit hydraulique du véhicule de travaux au moyen d'un raccord hydraulique 30 permanent (non représenté). The end 42 of the upper support 4 is, for its part, provided, in the example considered here, with a swiveling system 9 substantially identical to the swiveling system 6, except for the fact that this swiveling system 9 allows the pivoting of the end 42 of the upper arm 4 around the horizontal axis X along a relatively large angular range compared to the authorized pivoting around the vertical axis 10 Y. Thus, the tool holder 2, the vehicle and the two supports 3, 4 and the three swiveling systems 5, 6, 9 and the pivoting means 7 about the horizontal axis X therefore form a quadrilateral making it possible to move the tool holder 2 from bottom to top in the direction Y in substantially vertical and parallel planes between them but also to rotate said tool holder 2 about the vertical axis Y. The attachment system 1 also comprises an actuator 10 which connects the lower support 3 to the tool holder 2. This actuator 10 can for example e be in the form of a jack comprising a jack body 11 connected to the lower support 3 by means of a swiveling system 12, and a jack rod 13 mounted movable inside the jack body 11 and which is connected to one end of the base 21 of the tool holder 2 by means of a swiveling system 14. This hydraulic cylinder 10 is intended to be hydraulically connected to the hydraulic circuit of the work vehicle by means of a hydraulic connection 30 permanent (not shown).
Par ailleurs, selon un mode de réalisation non représenté sur la figure 1, le système d'accrochage peut également être pourvu d'au moins un actionneur reliant l'un des supports inférieur 3 et supérieur 4 au véhicule pour permettre de contrôler le pivotement des deuxièmes extrémités 32, 42 des deux supports 3 et 4 autour de leur axe horizontal X respectif. Furthermore, according to an embodiment not shown in FIG. 1, the attachment system can also be provided with at least one actuator connecting one of the lower 3 and upper 4 supports to the vehicle to enable the pivoting of the second ends 32, 42 of the two supports 3 and 4 around their respective horizontal axis X.
Cet actionneur pourrait notamment servir à amener 5 l'ensemble du système d'accrochage 1 dans une position dite de transport correspondant à une position dans laquelle le porte-outil 2 et l'outil qu'il supporte sont dans une position relevée vers le haut de telle sorte que l'outil soit placé à une distance suffisamment éloignée du sol pour 10 permettre au véhicule de se déplacer une fois, par exemple, les travaux de voirie effectués. This actuator could in particular serve to bring the entire attachment system 1 into a so-called transport position corresponding to a position in which the tool holder 2 and the tool which it supports are in an upwardly raised position. so that the tool is placed at a distance far enough from the ground to allow the vehicle to move once, for example, the roadwork has been carried out.
Le support supérieur 4 peut également être réglable en longueur de manière à modifier la distance qui sépare ces premières et deuxièmes extrémités 41, 42 de manière à 15 permettre un pivotement du porte-outil 2 au niveau du système rotulant 5 et autour de l'axe horizontal X. A cet effet, le support supérieur 4 peut par exemple comporter un corps cylindrique 43 pourvu, à chacune de ses extrémités, de taraudages destinés à coopérer avec deux tiges filetées 20 formant les extrémités 41, 42. Ainsi, le déplacement du corps cylindrique 43 dans un premier sens de rotation ou dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens, provoque le rapprochement ou l'éloignement des extrémités 41, 42 l'une par rapport à l'autre. Cette variation de la 25 longueur du bras supérieur 4 provoque alors un pivotement ou basculement du porte-outil 2 et plus exactement de sa base 21 autour de l'axe horizontal X passant par le système rotulant 5. Ce réglage de la longueur du bras supérieur 4 permet donc de régler la verticalité du porte-outil 2 et 30 donc de l'outil destiné à être reçu sur ce porte-outil. The upper support 4 can also be adjustable in length so as to modify the distance which separates these first and second ends 41, 42 so as to allow pivoting of the tool holder 2 at the level of the swiveling system 5 and around the axis horizontal X. For this purpose, the upper support 4 may for example comprise a cylindrical body 43 provided, at each of its ends, with threads intended to cooperate with two threaded rods 20 forming the ends 41, 42. Thus, the movement of the body cylindrical 43 in a first direction of rotation or in a second direction of rotation opposite to the first direction, causes the ends 41, 42 to approach or move away from one another. This variation in the length of the upper arm 4 then causes the tool holder 2 to pivot or tilt, and more precisely its base 21 around the horizontal axis X passing through the swiveling system 5. This adjustment of the length of the upper arm 4 therefore makes it possible to adjust the verticality of the tool holder 2 and therefore of the tool intended to be received on this tool holder.
Le système d'accrochage conforme à l'invention comprend également un mécanisme de relevage 15 destiné à amener les supports inférieur 3 et supérieur 4 dans une position de transport dans laquelle les deux extrémités 32, 42 des supports inférieur 3 et supérieur 4 pivotent autour de l'axe horizontal X. Ce mécanisme de relevage 15 comprend, dans l'exemple considéré ici, un bras de soutien 16 sensiblement en forme de 'Ur" et qui comprend une branche 5 médiane 16a qui relie deux branches latérales 16b qui s'étendent chacune jusqu'à une extrémité 16c reliée au véhicule par l'intermédiaire de moyens de pivotement 17 autour de l'axe horizontal X et qui sont sensiblement identiques aux moyens de pivotement 7 décrits ci- dessus. The attachment system according to the invention also comprises a lifting mechanism 15 intended to bring the lower 3 and upper 4 supports into a transport position in which the two ends 32, 42 of the lower 3 and upper 4 supports pivot around the horizontal axis X. This lifting mechanism 15 comprises, in the example considered here, a support arm 16 substantially in the shape of "Ur" and which comprises a middle branch 16a which connects two lateral branches 16b which extend each up to one end 16c connected to the vehicle by means of pivoting means 17 around the horizontal axis X and which are substantially identical to the pivoting means 7 described above.
Ces moyens de pivotement 17 des deux branches latérales 16b par rapport au véhicule, sont disposés audessus du système rotulant 9 qui relie le bras supérieur 4 au véhicule. These pivoting means 17 of the two lateral branches 16b with respect to the vehicle, are arranged above the swiveling system 9 which connects the upper arm 4 to the vehicle.
Par ailleurs, le mécanisme de relevage 15 comprend 15 également deux actionneurs 18 tels que des vérins hydrauliques comprenant chacun une première extrémité 18a reliée à une branche latérale 16b du bras de soutien 16 et une deuxième extrémité 18b reliée au véhicule. Les première et deuxième extrémités 18a, 18b de chaque vérin 18 sont 20 montées pivotantes respectivement sur la branche latérale 16b qui lui est associée et sur le véhicule. Furthermore, the lifting mechanism 15 also comprises two actuators 18 such as hydraulic cylinders each comprising a first end 18a connected to a lateral branch 16b of the support arm 16 and a second end 18b connected to the vehicle. The first and second ends 18a, 18b of each cylinder 18 are pivotally mounted respectively on the side branch 16b which is associated with it and on the vehicle.
Le mécanisme de relevage 15 comprend également deux liaisons mécaniques 19 qui relient respectivement les deux branches 16b du bras de soutien 16 au support inférieur 3. 25 Ces deux liaisons mécaniques 19 peuvent être formées par des barres rigides montées pivotantes à chacune de leurs extrémités ou par des chaînes fixées à chacune de leurs extrémités. The lifting mechanism 15 also comprises two mechanical connections 19 which respectively connect the two branches 16b of the support arm 16 to the lower support 3. These two mechanical connections 19 can be formed by rigid bars pivotally mounted at each of their ends or by chains attached to each of their ends.
Ainsi, lorsque l'utilisateur du véhicule souhaite 30 par exemple amener le porte-outil 2 en position de transport après utilisation de l'outil, il actionne au moyen de raccords hydrauliques permanents les deux vérins hydrauliques 18 en mode élongation de manière à faire pivoter les deux extrémités 16c deux branches latérales 16b autour de l'axe horizontal X, ce qui provoque à la fois la remontée desdites branches latérales 16b du bras de soutien 16 et des bras de support inférieur 3 et supérieur 4. Les extrémités 16c des deux branches latérales 16b étant montées 5 pivotantes au-dessus du système rotulant 9 du support supérieur 4, tandis que la branche médiane 16a dudit bras de soutien 16 étant disposée en dessous du système rotulant 6 du même support supérieur 4, lors de la remontée de l'extrémité 41 du support 4 et de la branche médiane 16a, 10 celles-ci viennent en contact l'une contre l'autre. A cet effet, la branche médiane 16a du bras de soutien 16 comporte une encoche 19 destinée à permettre le passage du système rotulant 6 tout en permettant une mise en butée de la branche médiane 16a du bras de soutien 16 contre le porte15 outil 2 de manière à verrouiller le pivotement du porteoutil 2, mais également du bras de soutien 16 lorsque la position de transport est atteinte. Dans cette position de transport, l'outil placé sur le porte-outil 2 est alors à une distance suffisamment éloignée du sol pour permettre un 20 déplacement sans risque du véhicule de travaux. Thus, when the user of the vehicle wishes, for example to bring the tool holder 2 into the transport position after using the tool, he actuates by means of permanent hydraulic connections the two hydraulic cylinders 18 in elongation mode so as to pivot the two ends 16c two lateral branches 16b around the horizontal axis X, which causes both the ascent of said lateral branches 16b of the support arm 16 and of the lower 3 and upper support arms 4. The ends 16c of the two branches lateral 16b being pivotally mounted 5 above the swivel system 9 of the upper support 4, while the middle branch 16a of said support arm 16 being disposed below the swivel system 6 of the same upper support 4, during the ascent of the end 41 of the support 4 and of the middle branch 16a, these come into contact with one another. To this end, the middle branch 16a of the support arm 16 has a notch 19 intended to allow the passage of the swiveling system 6 while allowing abutment of the middle branch 16a of the support arm 16 against the tool holder 2 so to lock the pivoting of the tool holder 2, but also of the support arm 16 when the transport position is reached. In this transport position, the tool placed on the tool holder 2 is then at a distance far enough from the ground to allow safe movement of the work vehicle.
De manière classique, les outils tels que les outils de coupe, les outils de débroussaillage, les lames de déménagement, les brosses de voirie ou les épandeurs de sel, sont directement pourvus de roues ou de patins destinés à 25 venir au contact du sol à traiter. Ainsi, lors de l'utilisation de l'outil et du porte-outil 2, les vérins 18 peuvent être basculés en mode flottant de manière à permettre à l'ensemble du système d'accrochage d'épouser le relief du sol à traiter. Néanmoins, avec le système 30 d'accrochage qui vient d'être décrit, il est également possible, lorsque l'outil est dépourvu de patins ou de roues destinés à être au contact du sol à traiter, de basculer les vérins 18 en mode verrouillé après réglage, de telle sorte que l'outil utilisé soit convenablement positionné pour le travail devant être effectué. Conventionally, tools such as cutting tools, brushcutting tools, moving blades, road brushes or salt spreaders are directly provided with wheels or pads intended to come into contact with the ground at treat. Thus, when using the tool and the tool holder 2, the jacks 18 can be tilted in floating mode so as to allow the entire attachment system to match the relief of the soil to be treated. However, with the attachment system 30 which has just been described, it is also possible, when the tool is devoid of pads or wheels intended to be in contact with the ground to be treated, to tilt the jacks 18 in locked mode after adjustment, so that the tool used is properly positioned for the work to be performed.
De même, ce système d'accrochage permet, grâce au système rotulant 5, 6 et 9, un léger pivotement du porteoutil 2 autour d'un troisième axe Z parallèle à la direction 5 de déplacement du véhicule et perpendiculaire aux axes horizontal X et vertical Y. Par ailleurs, selon un autre mode de réalisation non représenté, on peut inverser la position du porte-outil en le fixant cette fois-ci au niveau de sa base 21 aux flasques 10 8 et au niveau de son sommet 22 à la liaison rotulante 9. Likewise, this attachment system allows, thanks to the swiveling system 5, 6 and 9, a slight pivoting of the tool holder 2 around a third axis Z parallel to the direction 5 of movement of the vehicle and perpendicular to the horizontal X and vertical axes. Y. Furthermore, according to another embodiment not shown, one can reverse the position of the tool holder by fixing it this time at its base 21 to the flanges 10 8 and at its top 22 to the connection swiveling 9.
Dans le cas o le mécanisme de relevage est absent, il suffit alors de fixer l'organe de liaison 23 du système rotulant 5 et les flasques 24 du système rotulant 6 sur le châssis du véhicule, tandis que le vérin 10 ou plus 15 exactement la tige de vérin 13 est reliée au véhicule au moyen du système rotulant 14. In the case where the lifting mechanism is absent, it then suffices to fix the connecting member 23 of the swiveling system 5 and the flanges 24 of the swiveling system 6 to the chassis of the vehicle, while the jack 10 or more exactly the cylinder rod 13 is connected to the vehicle by means of the swiveling system 14.
De même, si l'utilisateur souhaite équiper le système d'accrochage avec le mécanisme de relevage 15, il suffit de fixer les flasques 17 sur le véhicule et au-dessus 20 du système rotulant 6 tandis que la branche médiane 16a est disposée sous le support supérieur 4 et que les vérins 18 sont reliés au véhicule par les extrémités 18a. Similarly, if the user wishes to equip the attachment system with the lifting mechanism 15, it suffices to fix the flanges 17 on the vehicle and above 20 of the swiveling system 6 while the middle branch 16a is disposed under the upper support 4 and that the jacks 18 are connected to the vehicle by the ends 18a.
Dans ce mode de réalisation, les systèmes rotulants et 6 seraient alors disposés entre le véhicule et les 25 supports inférieurs 3 et supérieur 4. In this embodiment, the swiveling systems and 6 would then be arranged between the vehicle and the lower 3 and upper 4 supports.
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- 2003-01-31 FR FR0301131A patent/FR2850525B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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