RU2817639C2 - Coupling device for agricultural machine - Google Patents
Coupling device for agricultural machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2817639C2 RU2817639C2 RU2022102726A RU2022102726A RU2817639C2 RU 2817639 C2 RU2817639 C2 RU 2817639C2 RU 2022102726 A RU2022102726 A RU 2022102726A RU 2022102726 A RU2022102726 A RU 2022102726A RU 2817639 C2 RU2817639 C2 RU 2817639C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chassis
- agricultural machine
- implement
- levers
- coupling device
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 51
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 10
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 10
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000005416 organic matter Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к области технических машин, а конкретно относится к сцепному и подъемному устройству для сельскохозяйственного орудия, подходящему для установки на сельскохозяйственной машине, а более конкретно на заднюю часть указанной машины.The present invention relates to the field of technical machines, and specifically relates to a coupling and lifting device for an agricultural implement, suitable for installation on an agricultural machine, and more particularly on the rear of said machine.
Более конкретно настоящее изобретение относится к поперечной регулировке положения сельскохозяйственных орудий, буксируемых машиной, способной изменять в боковом направлении положение орудия в ответ на сигнал, чтобы надежно придерживаться заранее выбранной траектории или следовать существующим рядам растений, чтобы избежать повреждения растений в процессе операций обработки растений. Сигнал может представлять собой сигнал геолокации (GPS), видеоизображение, ультразвуковой датчик или механический датчик.More particularly, the present invention relates to lateral adjustment of the position of agricultural implements towed by a machine capable of laterally changing the position of the implement in response to a signal to reliably follow a preselected path or follow existing rows of plants to avoid damage to plants during plant processing operations. The signal may be a geolocation signal (GPS), a video image, an ultrasonic sensor, or a mechanical sensor.
Сельское хозяйство стало более точным благодаря появлению спутниковых навигационных систем, таких как GPS, или даже средств неразрушающего обнаружения существующих растений. таким образом, используя оборудование GPS, фермер может определить точное положение на поле, что обеспечивает точное картирование обрабатываемых площадей в соответствии с большим количеством параметров, таких как урожайность растений, топография, содержание органических веществ, уровень влажности, содержание азота, pH и другие параметры. Производители точного оборудования начали поставлять автоматизированные системы рулевого управления, которые используют сигналы GPS для направления сельскохозяйственной машины, в частности трактора, по заданной траектории. Хотя такое оборудование хорошо работает для надежного и точного управления сельскохозяйственной машиной, колебания земли и рельефа ограничивают надежное и точное позиционирование буксируемых орудий.Agriculture has become more precise with the advent of satellite navigation systems such as GPS, or even non-destructive detection of existing plants. Thus, using GPS equipment, the farmer can determine the exact position in the field, which provides accurate mapping of cultivated areas according to a large number of parameters such as crop yield, topography, organic matter content, moisture level, nitrogen content, pH and other parameters. Precision equipment manufacturers have begun supplying automated steering systems that use GPS signals to guide agricultural machinery, such as tractors, along a predetermined path. Although such equipment works well for reliable and accurate control of agricultural machinery, ground and terrain fluctuations limit the reliable and accurate positioning of towed implements.
Для управления геолокацией сельскохозяйственного орудия, сцепленного с трактором, было предусмотрено несколько решений.Several solutions have been provided to control the geolocation of agricultural implements coupled to a tractor.
Такие решения связаны с буксирной тягой трактора или с двумя нижними точками задней сцепки. Эти решения предусматривают фиксированное соединение с трактором посредством буксирной тяги или даже две или три точки крепления, и блок сопряжения для поперечного перемещения орудия в зависимости от сигнала геолокации или обнаружения существующих растений, чтобы орудие следовало в том же направлении, что и трактор или не повреждало существующие растения.Such solutions are associated with the tractor's towbar or with the two lower points of the rear hitch. These solutions provide a fixed connection to the tractor via a towbar, or even two or three mounting points, and an interface unit to move the implement laterally based on a geolocation signal or detection of existing plants, so that the implement follows the same direction as the tractor or does not damage existing ones. plants.
Согласно первому подходу блок сопряжения для перемещения орудия поворачивает указанное орудие вокруг вертикальной оси. Для работы задняя сцепка трактора должна обладать возможностью свободного плавания. Орудие должно быть оборудовано устройством, погруженным в землю (преимущественно по меньшей мере одним диском), который создает боковое усилие для смещения орудия в нужном направлении. Тем не менее, эта система коррекции чувствительна к типу грунта и уклону местности.According to the first approach, the interface unit for moving the tool rotates the specified tool around a vertical axis. To operate, the rear hitch of the tractor must be able to float freely. The implement must be equipped with a device buried in the ground (preferably at least one disk) that creates a lateral force to move the implement in the desired direction. However, this correction system is sensitive to the type of soil and slope of the terrain.
Согласно второму подходу блок сопряжения для перемещения орудие вызывает поступательное перемещение указанного орудия. для работы задняя сцепка трактора должна быть заблокирована без всякого возможного плавания. Однако решение этого типа не совместимо с орудиями, погруженными глубоко в землю.According to the second approach, the interface block for moving the tool causes translational movement of the specified tool. To operate, the rear hitch of the tractor must be locked without any possible floating. However, this type of solution is not compatible with implements buried deep in the ground.
Кроме того, одно решение предусматривает оборудование блока сопряжения стопорами, относительно которых происходит двигательная реакция на смещения рабочего блока в сторону, тогда как задняя сцепка трактора обладает возможностью свободного плавания. Тем не менее, эти схемы применимы только к орудиям с низким коэффициентом сцепления и к орудиям с ограниченным сцеплением с землей.In addition, one solution involves equipping the coupling block with stoppers, relative to which a motor reaction occurs to the sideways displacement of the working unit, while the rear hitch of the tractor has the ability to float freely. However, these schemes are only applicable to low traction implements and implements with limited ground traction.
Другое решение, описанное в документе WO 2016041547 A1, предлагает модификацию сцепки путем изменения длины рычагов посредством цилиндра, чтобы обеспечить поворот блока сопряжения в дополнение к поступательному движению орудия. Однако этот решение требует модификации стандартных сцепок и предусматривает сложное управление сопутствующими движениями сцепок и блока сопряжения.Another solution, described in WO 2016041547 A1, proposes modifying the coupling by changing the length of the arms via a cylinder to allow rotation of the coupling block in addition to the translational movement of the implement. However, this solution requires modification of standard couplers and involves complex control of the accompanying movements of the couplers and the interface unit.
Согласно третьему подходу в документе US 6089328 A1 описана задняя сцепка, имеющая цилиндры для управления боковым движением нижних рычагов. Однако эта конфигурация по определению не обеспечивает предоставление нужной функции. В самом деле, расстояние между рычагами является узким на участке, противоположном сцепке орудия относительно боковой стороны сцепки орудия, ширина которого определяется стандартом ISO 730/1.According to a third approach, US 6,089,328 A1 describes a rear hitch having cylinders to control the lateral movement of the lower arms. However, this configuration by definition does not provide the desired functionality. In fact, the distance between the arms is narrow in the area opposite the implement coupling relative to the side of the implement coupling, the width of which is defined by the ISO 730/1 standard.
В результате возможное движение ограничено шириной между колесами трактора (причем эта ширина зависит от ширины колес), расстоянием между рядами растений и общим ограничением ширины транспортного средства для движения по дороге.As a result, possible movement is limited by the width between the tractor wheels (with this width depending on the width of the wheels), the distance between the rows of plants and the general limitation of the width of the vehicle for driving on the road.
Кроме того, в процессе бокового движения со смещением орудие ориентировано в направлении, противоположном его движению и описывает дугу круга, что изменяет его способность работать по прямой линии и нарушает траекторию трактора.In addition, during lateral movement with offset, the implement is oriented in the opposite direction to its movement and describes an arc of a circle, which changes its ability to work in a straight line and disrupts the tractor's trajectory.
Согласно четвертому подходу в документе WO 2018172458 предложено перемещение сельскохозяйственного орудия в боковом направлении относительно сельскохозяйственной машины, чтобы компенсировать смещение точки схождения так, чтобы сохранить положение орудия относительно нужной траектории, несмотря на асимметрию земли и рельефа. На фиг. 3 документа WO 2018172458 более конкретно описано два жестких вала 63, 64, на которых можно закрепить подъемные рычаги 7a, 7b, причем эти рычаги по определению обеспечивают подъем орудия так, чтобы оно не касалось земли. Управляемые боковые движения для смещения между шасси 6 и шасси 8 требуют, чтобы соединение между шасси 6 и подъемными рычагами 7a, 7b обеспечивало только поворот вокруг поперечной оси. Поворот вокруг вертикальной оси обеспечивает только поворот на угол альфа крюков 41 и 42, расположенных в задней части второго шасси.According to the fourth approach, WO 2018172458 proposes moving an agricultural implement laterally relative to the agricultural machine to compensate for the displacement of the vanishing point so as to maintain the position of the implement relative to the desired trajectory, despite the asymmetry of the ground and terrain. In fig. 3 of WO 2018172458 more specifically describes two rigid shafts 63, 64 on which lifting arms 7a, 7b can be mounted, these arms by definition ensuring that the implement is lifted without touching the ground. The controlled lateral movements for displacement between the chassis 6 and the chassis 8 require that the connection between the chassis 6 and the lifting arms 7a, 7b provide only rotation about a transverse axis. Rotation around a vertical axis provides only rotation through an alpha angle of hooks 41 and 42 located at the rear of the second chassis.
Это решение обеспечивает перемещение сельскохозяйственной машины в боковом направлении так, чтобы орудие следовало по нужной траектории, несмотря на его смещения относительно транспортного средства. Преимущество этого решения в том, что оно универсально, поскольку его можно применить к любой задней сцепке трактора.This solution ensures that the agricultural machine moves laterally so that the implement follows the desired path, despite its displacement relative to the vehicle. The advantage of this solution is that it is universal, as it can be applied to any tractor rear hitch.
Однако это приводит к значительному весу и увеличению смещения орудия относительно трактора.However, this leads to significant weight and increased displacement of the implement relative to the tractor.
По этой причине было необходимо разработать более легкое решение, которое можно адаптировать к стандартам сельскохозяйственных машин без необходимости применения модификации, и которое может быть совместимо с ограниченным пространством, имеющимся в задней части сцепки и с инструментами с большим сцеплением с землей.For this reason, it was necessary to develop a lighter solution that can be adapted to agricultural machine standards without the need for modification, and that can be compatible with the limited space available at the rear of the hitch and with tools with high traction on the ground.
Таким образом, предметом настоящего изобретения является обеспечение бокового движения сцепки, которое не может обеспечить сельскохозяйственная машина, при сохранении гибкости соединения, обеспечивающей самовыравнивание сцепки, при одновременном снижении веса и смещения устройства.Thus, it is an object of the present invention to provide the lateral movement of a hitch that cannot be provided by an agricultural machine, while maintaining the flexibility of the connection to allow the hitch to self-level, while reducing weight and movement of the device.
Предметом изобретения является управление поперечным движением рычагов сцепки посредством усовершенствования подвижной части устройства, чтобы обеспечить совместимость соединений и их функциональность.The subject of the invention is to control the lateral movement of the hitch arms by improving the moving part of the device to ensure compatibility of the connections and their functionality.
Более конкретно, предметом изобретения является сцепное устройство для орудия, подходящее для установки на сельскохозяйственной машине, содержащее:More specifically, the subject matter of the invention is an implement coupling device suitable for installation on an agricultural machine, comprising:
- шасси поперек направления движения сцепки;- chassis across the direction of movement of the coupling;
- систему для соединения сельскохозяйственного орудия с указанным шасси, причем указанная система выполнена с возможностью свободного поворота вокруг вертикальной оси относительно шасси;- a system for connecting an agricultural implement to said chassis, wherein said system is designed to be freely rotatable around a vertical axis relative to the chassis;
- устройство крепления для прикрепления шасси к сельскохозяйственной машине, причем устройство крепления содержит по меньшей мере два рычага, имеющих средства активации и предназначенных для присоединения шасси к сельскохозяйственной машине, и проходит в направлении, по существу параллельном направлению движения сцепки,- a fastening device for attaching the chassis to an agricultural machine, wherein the fastening device comprises at least two levers having activation means for attaching the chassis to the agricultural machine, and extends in a direction substantially parallel to the direction of movement of the hitch,
при этом каждый из рычагов содержит на своем проксимальном конце относительно шасси первое шарнирное звено с шасси, обеспечивающее поворот по меньшей мере одной части указанного рычага относительно шасси вокруг вертикальной оси, а также второе шарнирное звено с сельскохозяйственной машиной, обеспечивающее поворот по меньшей мере указанной части указанного рычага относительно сельскохозяйственной машины вокруг вертикальной оси, причем набор из четырех шарнирных звеньев, таким образом, образует деформируемый параллелограмм, способный деформироваться под действием средств активации.wherein each of the levers contains at its proximal end relative to the chassis a first hinge link with a chassis, providing rotation of at least one part of the said lever relative to the chassis around a vertical axis, as well as a second hinge link with an agricultural machine, providing rotation of at least said part of the said lever relative to the agricultural machine around a vertical axis, the set of four articulated links thus forming a deformable parallelogram capable of being deformed under the action of the activation means.
Необязательные, дополнительные или альтернативные признаки изобретения изложены далее.Optional, additional or alternative features of the invention are set forth below.
Согласно конкретному варианту осуществления второе шарнирное звено рычагов может быть расположено на дистальном конце указанных рычагов относительно шасси, причем указанный дистальный конец также образует крепление для прикрепления указанных рычагов к сельскохозяйственной машине, причем каждый указанный рычаг также имеет колено, выпуклость которого обращена наружу.In a specific embodiment, a second link arm may be located at a distal end of said arms relative to the chassis, said distal end also forming an attachment for attaching said arms to an agricultural machine, each arm also having an outward convex elbow.
Согласно другому варианту осуществления второе шарнирное звено рычагов может быть расположено приблизительно посередине указанных рычагов.According to another embodiment, the second hinge link of the arms may be located approximately in the middle of said arms.
Часть рычагов, расположенная между вторым шарнирным звеном и точкой крепления с сельскохозяйственной машиной, может опираться на деталь усиления.The part of the levers located between the second hinge link and the attachment point with the agricultural machine can rest on the reinforcement part.
Устройство для соединения сельскохозяйственного орудия с шасси может содержать два крюка, расположенных на нижней части шасси симметрично относительно вертикальной медианной плоскости указанного шасси, причем указанные крюки проходят в направлении, противоположном направлению движения сцепки.The device for connecting an agricultural implement to a chassis may contain two hooks located on the lower part of the chassis symmetrically relative to the vertical median plane of the said chassis, and said hooks extend in the direction opposite to the direction of movement of the hitch.
Крюки, расположенные на нижней части шасси, могут также поворачиваться вокруг проходящей поперек оси шасси, причем указанные крюки также можно удерживать посредством стоек.Hooks located on the lower part of the chassis can also be rotated about a transverse axis of the chassis, and these hooks can also be supported by struts.
Угол поворота двух крюков вокруг вертикальной оси может колебаться от 0° до +/- 30°, и предпочтительно от 0° до +/- 15°.The rotation angle of the two hooks around the vertical axis can range from 0° to +/- 30°, and preferably from 0° to +/- 15°.
Поворотом крюков вокруг вертикальной оси можно управлять с помощью по меньшей мере одного цилиндра, причем указанный по меньшей мере один цилиндр способен работать в первом режиме, соответствующем свободному повороту крюков вокруг вертикальной оси, и втором режиме, в котором поворот крюков вокруг вертикальной оси может быть заблокирован, причем поперек шасси проходит первый стабилизатор и даже второй стабилизатор.The rotation of the hooks around a vertical axis can be controlled by at least one cylinder, wherein said at least one cylinder is capable of operating in a first mode corresponding to free rotation of the hooks around a vertical axis, and a second mode in which rotation of the hooks around a vertical axis can be blocked , and the first stabilizer and even the second stabilizer run across the chassis.
Устройство соединения может дополнительно содержать третий крюк, расположенный на верхней части шасси, причем указанный крюк образует элемент удерживания сельскохозяйственного инструмента.The connection device may further comprise a third hook located on the top of the chassis, said hook forming a holding member for an agricultural tool.
Устройство крепления для прикрепления шасси к сельскохозяйственной машине может содержать в верхней части соединительный элемент между верхней частью шасси и сельскохозяйственной машиной, также рычагами предпочтительно можно управлять с точки зрения подъема, причем каждое из креплений для прикрепления рычагов к сельскохозяйственной машине тогда образует шарнирное звено вокруг оси, проходящей поперек направления движения сцепки.The fastening device for attaching the chassis to the agricultural machine may comprise in an upper part a connecting element between the upper part of the chassis and the agricultural machine, and the arms can preferably be controlled from a lifting point of view, each of the fastenings for attaching the arms to the agricultural machine then forming a hinge link around an axle, passing across the direction of movement of the coupling.
Рычагами можно управлять с помощью подъемных средств и удерживать с помощью стоек.The arms can be controlled by lifting means and held by stands.
Рычагами можно управлять с помощью подъемных средств, встроенных в стойки.The arms can be operated using lifting means built into the posts.
Средства активации поворота рычагов могут быть образованы двумя цилиндрами одностороннего действия, каждый из которых предназначен для одного рычага, или даже могут быть образованы одним цилиндром двойного действия, предназначенным для одного из двух рычагов.The means for activating the rotation of the levers may be formed by two single-acting cylinders, each of which is dedicated to one lever, or may even be formed by one double-acting cylinder, dedicated to one of the two levers.
Подъемные средства могут представлять собой цилиндры одностороннего действия или двойного действия.The lifting means may be single acting or double acting cylinders.
Угол поворота рычагов вокруг вертикальной оси может колебаться от 0 до +/- 45°, и предпочтительно от 0 до +/- 30°.The angle of rotation of the arms around the vertical axis can range from 0 to +/- 45°, and preferably from 0 to +/- 30°.
Сцепное устройство может содержать датчик C для идентификации положения шасси относительно сельскохозяйственной машины.The coupling device may include a sensor C for identifying the position of the chassis relative to the agricultural machine.
Дополнительные преимущества и признаки изобретения станут очевидны при чтении подробного описания неограничивающих вариантов исполнения и вариантов осуществления и со ссылкой на следующие приложенные чертежи, на которых:Additional advantages and features of the invention will become apparent upon reading the detailed description of the non-limiting embodiments and embodiments and with reference to the following accompanying drawings, in which:
[фиг. 1] на фиг. 1 представлен вид в перспективе сцепного устройства, прикрепленного к сельскохозяйственной машине согласно конкретному варианту осуществления изобретения;[fig. 1] in Fig. 1 is a perspective view of a coupling device attached to an agricultural machine according to a particular embodiment of the invention;
[фиг. 2] на фиг. 2 представлен вид сверху указанного устройства;[fig. 2] in Fig. 2 shows a top view of the said device;
[фиг. 3] на фиг. 3 представлен вид в перспективе указанного устройства отдельно;[fig. 3] in Fig. 3 is a perspective view of said device separately;
[фиг. 4] на фиг. 4 представлен вид в перспективе сцепного устройства, прикрепленного к сельскохозяйственной машине, согласно другому варианту осуществления изобретения;[fig. 4] in Fig. 4 is a perspective view of a coupling device attached to an agricultural machine, according to another embodiment of the invention;
[фиг. 5] на фиг. 5 представлен вид сверху указанного устройства;[fig. 5] in Fig. 5 is a top view of the said device;
[фиг. 6] на фиг. 6 представлен вид в перспективе указанного устройства отдельно;[fig. 6] in Fig. 6 is a perspective view of said device separately;
[фиг. 7] на фиг. 7 представлена блок-схема варианта осуществления изобретения, показанного на фиг. 1, 2 и 3;[fig. 7] in Fig. 7 is a block diagram of the embodiment of the invention shown in FIG. 1, 2 and 3;
[фиг. 8] на фиг. 8 представлена блок-схема варианта осуществления изобретения, показанного на фиг. 4, 5 и 6.[fig. 8] in Fig. 8 is a block diagram of the embodiment of the invention shown in FIG. 4, 5 and 6.
Для ясности и краткости ссылочные позиции на фигурах соответствуют одним и тем же элементам.For clarity and brevity, reference numerals in the figures correspond to the same elements.
Поскольку варианты осуществления, описанные далее, являются неограничивающими, можно отдельно рассмотреть альтернативные варианты осуществления изобретения, которые содержат только набор описанных признаков, изолированных от других описанных признаков (даже если этот выбор изолирован в предложении, содержащем эти другие признаки), если этого набора признаков достаточно, чтобы обеспечить техническое преимущество или отличить изобретение от предшествующего уровня техники.Since the embodiments described below are non-limiting, alternative embodiments of the invention may be separately considered that contain only a set of described features isolated from other described features (even if that choice is isolated in a sentence containing those other features) if that set of features is sufficient to provide a technical advantage or to distinguish the invention from prior art.
Этот набор содержит по меньшей мере один признак, предпочтительно функциональный без конструктивных деталей или только с частью конструктивных деталей, если только этой части достаточно, чтобы обеспечить техническое преимущество или отличить изобретение от предшествующего уровня техники.This set contains at least one feature, preferably functional without structural parts or with only a part of the structural parts, if only this part is sufficient to provide a technical advantage or to distinguish the invention from the prior art.
Кроме того, различные признаки, формы, альтернативные варианты осуществления и варианты осуществления изобретения могут быть связаны друг с другом в соответствии с различными комбинациями, если они не являются несовместимыми или исключающими друг друга.In addition, various features, forms, alternative embodiments and embodiments of the invention may be associated with each other in accordance with various combinations, as long as they are not incompatible or mutually exclusive.
На фиг. 1 и 4 представлен вид в перспективе сцепного устройства согласно первому варианту осуществления и второму варианту осуществления изобретения. Устройство показано прикрепленным к сельскохозяйственной машине 1.In fig. 1 and 4 are perspective views of a coupling device according to a first embodiment and a second embodiment of the invention. The device is shown attached to agricultural machine 1.
Устройство содержит шасси 8 поперек направления движения сцепки.The device contains a chassis 8 across the direction of movement of the coupling.
(X) определяет направление движения сцепки, то есть направление, в котором движется сельскохозяйственная машина.(X) determines the direction of movement of the hitch, that is, the direction in which the agricultural machine is moving.
(Z) определяет вертикальное направление относительно земля, а (y) определяет направление поперек направления движения сцепки, следовательно, это направление перпендикулярно (x) и (z).(Z) defines the vertical direction relative to the ground, and (y) defines the direction across the direction of movement of the hitch, therefore this direction is perpendicular to (x) and (z).
Как показано на фиг. 1 и 4, шасси 8 проходит в плоскости, перпендикулярной направлению (x), а более конкретно в поперечном направлении (y).As shown in FIG. 1 and 4, the chassis 8 extends in a plane perpendicular to the (x) direction, and more specifically in the transverse (y) direction.
Шасси содержит на своей задней поверхности, расположенной напротив его передней поверхности, которая обращена к сельскохозяйственной машине, систему 41, 42 для соединения сельскохозяйственного орудия с указанным шасси.The chassis contains on its rear surface, located opposite its front surface, which faces the agricultural machine, a system 41, 42 for connecting the agricultural implement to the specified chassis.
Эта система 41, 42 соединения выполнена с возможностью свободного поворота вокруг вертикальной оси (z) относительно шасси 8.This connection system 41, 42 is designed to be freely rotatable around a vertical axis (z) relative to the chassis 8.
Эта система 41, 42 соединения предпочтительно расположена в нижней части шасси 8.This connection system 41, 42 is preferably located at the bottom of the chassis 8.
Кроме того, этой системой соединения можно управлять с возможностью поворота с помощью цилиндров 83, 83a, 83b.In addition, this connection system can be rotated by means of cylinders 83, 83a, 83b.
В этом случае шасси выдвигают с помощью первого стабилизатора 81, как показано на фиг. 1, 2, 3, или даже с помощью двух стабилизаторов, распределенных на каждой стороне шасси, как показано на фиг. 4.In this case, the landing gear is extended using the first stabilizer 81, as shown in FIG. 1, 2, 3, or even using two stabilizers distributed on each side of the chassis, as shown in FIG. 4.
Эти стабилизаторы 81 поддерживают цилиндры 83, 83a, 83b и обеспечивают удерживание сельскохозяйственного орудия перпендикулярно его траектории и, следовательно, предотвращают его колебания под воздействием рельефа (например, пересеченного рельефа) или даже в случае динамической нестабильности сельскохозяйственного орудия, или даже в поднятом положении орудия.These stabilizers 81 support the cylinders 83, 83a, 83b and ensure that the agricultural implement is held perpendicular to its path and therefore prevents it from oscillating under the influence of terrain (eg, rough terrain) or even in the event of dynamic instability of the agricultural implement, or even in a raised position of the implement.
В соответствии с принципом изобретения сцепное устройство содержит устройство крепления для прикрепления шасси 8 к сельскохозяйственной машине.According to the principle of the invention, the coupling device includes a fastening device for attaching the chassis 8 to the agricultural machine.
Это устройство крепления содержит по меньшей мере два рычага 7a, 7b, которые проходят в направлении, по существу параллельном направлению (x) движения сцепки.This fastening device comprises at least two arms 7a, 7b, which extend in a direction substantially parallel to the direction (x) of movement of the coupler.
Согласно изобретению каждый рычаг 7a, 7b содержит на своем проксимальном конце относительно шасси 8 первое шарнирное звено L1a, L1b. Первоначальной функцией этих звеньев является прикрепление проксимального конца рычагов к шасси 8. Кроме того, эти звенья используют, чтобы обеспечить поворот по меньшей мере одной части рычагов относительно шасси 8 вокруг вертикальной оси (z).According to the invention, each arm 7a, 7b comprises at its proximal end relative to the chassis 8 a first hinge link L1a, L1b. The primary function of these links is to attach the proximal end of the arms to the chassis 8. In addition, these links are used to rotate at least one portion of the arms relative to the chassis 8 about a vertical axis (z).
Кроме того, согласно изобретению каждый из рычагов дополнительно содержит второе шарнирное звено L2a, L2b, которое обеспечивает поворот по меньшей мере указанной части рычагов вокруг вертикальной оси (z) относительно сельскохозяйственной машины.In addition, according to the invention, each of the levers additionally contains a second hinge link L2a, L2b, which ensures rotation of at least the specified part of the levers around a vertical axis (z) relative to the agricultural machine.
Во всех случаях поворот части рычага происходит под действием средств 72a, 72b активации.In all cases, the rotation of the lever part occurs under the action of the activation means 72a, 72b.
Таким образом, как показано на фиг. 7 и 8, набор из четырех шарнирных звеньев L1a, L1b, L2a, L2b образует деформируемый параллелограмм P, который деформируется при повороте рычагов 7a, 7b (или их части) вокруг вертикальной оси (z) относительно шасси и относительно транспортного средства.Thus, as shown in FIG. 7 and 8, a set of four hinge links L1a, L1b, L2a, L2b forms a deformable parallelogram P, which is deformed when the arms 7a, 7b (or part thereof) are rotated around a vertical axis (z) relative to the chassis and relative to the vehicle.
Под параллелограммом принято понимать четырехугольник, две противоположные стороны которого параллельны.A parallelogram is usually understood as a quadrilateral whose two opposite sides are parallel.
Конечно, в рамках изобретения рычаги 7a, 7b (или их часть) обеспечивают параллельность, которая не является абсолютной, а является относительной в том смысле, что установка указанных рычагов на сельскохозяйственной машине и их соединение с шасси 8, с одной стороны, предполагает неточности, присущие изготовлению механических деталей, а с другой стороны, - деформации, которые возникают при использовании сцепных устройств.Of course, within the framework of the invention, the levers 7a, 7b (or part thereof) provide a parallelism that is not absolute, but relative in the sense that the installation of said levers on an agricultural machine and their connection to the chassis 8, on the one hand, involves inaccuracies, inherent in the manufacture of mechanical parts, and on the other hand, deformations that occur when using coupling devices.
Таким образом, подразумевается, что параллельность рычагов 7a, 7b (или их части) может быть снижена более или менее до 10 градусов из-за производственного брака или даже из-за деформации, возникшей при интенсивном использовании сцепного устройства или из-за случайного повреждения.Thus, it is understood that the parallelism of the arms 7a, 7b (or part thereof) may be reduced to more or less 10 degrees due to manufacturing defects or even due to deformation caused by heavy use of the coupling device or due to accidental damage.
В данном случае и независимо от вариантов осуществления изобретения рычаги 7a, 7b имеют фиксированную длину, которая не может изменяться для данного варианта осуществления.In this case, and regardless of the embodiments of the invention, the arms 7a, 7b have a fixed length, which cannot be changed for this embodiment.
Учитывая жесткость рычагов, поворот рычагов вокруг вертикальной оси (z) относительно шасси вызывает поворот рычагов вокруг вертикальной оси (z) относительно транспортного средства и наоборот. Given the stiffness of the arms, rotation of the arms around the vertical axis (z) relative to the chassis causes the arms to rotate around the vertical axis (z) relative to the vehicle and vice versa.
Для удовлетворения требований пользователя угол поворота рычагов 7a, 7b вокруг вертикальной оси (z) составляет от 0 до +/- 45°, и предпочтительно от 0 до +/- 30°.To meet the user's requirements, the rotation angle of the arms 7a, 7b about the vertical axis (z) is from 0 to +/- 45°, and preferably from 0 to +/- 30°.
Амплитуда поворота фактически зависит от нужного смещения и длины рычагов.The amount of rotation actually depends on the desired offset and the length of the arms.
Согласно первому варианту осуществления, показанному на фиг. 1, 2 и 3, второе шарнирное звено L2a, L2b рычагов 7a, 7b расположено приблизительно посередине указанных рычагов. Согласно этой конфигурации часть рычагов, находящаяся между шарнирным звеном L2a, L2b и креплением L3a, L3b для прикрепления указанных рычагов к сельскохозяйственной машине, не может свободно поворачиваться вокруг вертикальной оси (z) в отличие от части рычагов, находящейся между шарнирным звеном L2a, L2b и шарнирным звеном L1a, L1b с шасси, которая свободно поворачивается вокруг вертикальной оси (z).According to the first embodiment shown in FIG. 1, 2 and 3, the second hinge link L2a, L2b of the arms 7a, 7b is located approximately in the middle of said arms. According to this configuration, the part of the arms located between the hinge link L2a, L2b and the mount L3a, L3b for attaching the said arms to the agricultural machine cannot be freely rotated around the vertical axis (z), unlike the part of the arms located between the hinge link L2a, L2b and a hinge link L1a, L1b with a chassis that rotates freely around a vertical axis (z).
Эта конфигурация обеспечивает боковое движение шарнирных звеньев L1a и L1b, что позволяет избежать помех со стороны элементов конструкции сельскохозяйственной машины, таких как буксирные тяги, сцепные устройства для буксируемого орудия, средства управления механизированными орудиями.This configuration allows lateral movement of the articulated links L1a and L1b to avoid interference from agricultural machine components such as tow bars, towed implement couplings, and power implement controls.
В этом варианте осуществления поворот части рычагов происходит под действием средств 72a, 72b активации, предназначенных для каждого из рычагов 7a, 7b.In this embodiment, rotation of a portion of the levers occurs under the action of activation means 72a, 72b provided for each of the levers 7a, 7b.
Эти средства 72a, 72b активации относятся к типу цилиндра одностороннего действия или даже двойного действия, прикрепленного, с одной стороны, к сельскохозяйственной машине на втором шарнирном звене L2a, L2b, а с другой стороны, к рычагам 7a, 7b перед первым шарнирным звеном L1a, L1b рычагов с шасси или даже прямо на шасси 8.These activation means 72a, 72b are of the type of single-acting or even double-acting cylinder attached, on the one hand, to the agricultural machine on the second hinge link L2a, L2b, and on the other hand, to the levers 7a, 7b in front of the first hinge link L1a, L1b levers from the chassis or even directly on the chassis 8.
Также можно будет предусмотреть использование только одного типа средства активации цилиндра двойного действия, тогда предназначенного только для одного рычага.It would also be possible to provide for the use of only one type of double-acting cylinder activation means, then dedicated to only one lever.
Также можно будет предусмотреть использование двух цилиндров двойного действия для каждого из рычагов.It will also be possible to provide for the use of two double-acting cylinders for each of the levers.
Согласно улучшению первого варианта осуществления, показанного на фиг. 1, 2, часть рычагов, расположенная между вторым шарнирным звеном L2a, L2b и точкой крепления для прикрепления к сельскохозяйственной машине, опирается на деталь 71a, 71b усиления.According to an improvement to the first embodiment shown in FIG. 1, 2, a portion of the arms located between the second hinge link L2a, L2b and the attachment point for attachment to the agricultural machine is supported by the reinforcement part 71a, 71b.
Это добавление обеспечивает увеличение жесткости, а в более общем смысле механического сопротивления сцепного устройства в целом, а также обеспечивает, чтобы шарниры L2a и L2b не двигались в боковом направлении, чтобы иметь точное боковое движение L1a-L1b.This addition provides an increase in the rigidity and, more generally, the mechanical resistance of the coupling device as a whole, and also ensures that the hinges L2a and L2b do not move laterally in order to have precise lateral movement L1a-L1b.
Согласно альтернативному варианту этого первого варианта осуществления (не показанного на фигуре) второе шарнирное звено L2a, L2b рычагов 7a, 7b расположено приблизительно на креплении L3a, L3b для прикрепления указанных рычагов к сельскохозяйственной машине.According to an alternative embodiment of this first embodiment (not shown in the figure), a second hinge link L2a, L2b of the arms 7a, 7b is located approximately on the mount L3a, L3b for attaching said arms to the agricultural machine.
В этой конфигурации каждый из рычагов 7a, 7b полностью поворачивается относительно сельскохозяйственной машины и относительно шасси 8 под действием средств 72a, 72b активации.In this configuration, each of the arms 7a, 7b is completely rotated relative to the agricultural machine and relative to the chassis 8 under the action of the activation means 72a, 72b.
Согласно второму варианту осуществления, показанному на фиг. 4, 5 и 6, второе шарнирное звено L2a, L2b рычагов 7a, 7b встроено в крепление L3a, L3b для прикрепления указанных рычагов к сельскохозяйственной машине. В результате второе шарнирное звено L2a, L2b рычагов 7a, 7b находится на другом дистальном конце рычагов 7a, 7b. Проксимальный конец относительно шасси рычагов 7a, 7b содержит для напоминания первое шарнирное звено L1a, L1b рычагов с шасси.According to the second embodiment shown in FIG. 4, 5 and 6, the second hinge link L2a, L2b of the arms 7a, 7b is built into the mount L3a, L3b for attaching said arms to the agricultural machine. As a result, the second hinge link L2a, L2b of the arms 7a, 7b is located at the other distal end of the arms 7a, 7b. The proximal end relative to the chassis of the arms 7a, 7b contains, by way of reminder, a first hinge link L1a, L1b of the arms with the chassis.
Кроме того, каждый из рычагов 7a, 7b имеет колено 70a, 70b, выпуклость которого обращена наружу.In addition, each of the arms 7a, 7b has an elbow 70a, 70b, the convex part of which faces outward.
Такой изгиб позволяет избежать помех со стороны элементов конструкции сельскохозяйственной машины, таких как буксирные тяги, сцепные устройства для буксируемого орудия, средства управления механизированными орудиями.This bending avoids interference from structural elements of an agricultural machine, such as towing rods, coupling devices for towed implements, and controls for mechanized implements.
В режиме упрощенной конструкции сельскохозяйственной машины, в котором отсутствует риск помех, для рычагов 7a, 7b не нужен изгиб 70a, 70b для зазора.In the simplified design mode of the agricultural machine, in which there is no risk of interference, the arms 7a, 7b do not need a bend 70a, 70b for clearance.
В качестве примера длина рычагов 7a, 7b определяется необходимостью расположения шасси 8 так, чтобы не было помех со стороны элементов для передачи мощности к земле (а именно, гусеничных колес).As an example, the length of the arms 7a, 7b is determined by the need to position the chassis 8 so that there is no interference from elements for transmitting power to the ground (namely, the track wheels).
Положение изгибов 70a, 70b определяется расположением компонентов шасси сельскохозяйственной машины, которых нужно избежать во время бокового движения рычагов 7a, 7b.The position of the bends 70a, 70b is determined by the arrangement of the chassis components of the agricultural machine that need to be avoided during the lateral movement of the arms 7a, 7b.
В этом варианте осуществления поворот части рычагов происходит под действием средств 72a, 72b активации, предназначенных для каждого из рычагов 7a, 7b.In this embodiment, rotation of a portion of the levers occurs under the action of activation means 72a, 72b provided for each of the levers 7a, 7b.
Эти средства 72a, 72b активации относятся к типу цилиндра одностороннего действия или даже двойного действия, прикрепленного, с одной стороны, к сельскохозяйственной машине, на втором шарнирном звене L2a, L2b, а с другой стороны, к рычагу 7a, 7b.These activation means 72a, 72b are of the type of single-acting or even double-acting cylinder attached on the one hand to the agricultural machine on the second hinge link L2a, L2b and on the other hand to the lever 7a, 7b.
Позиционирование цилиндров на рычагах 7a, 7b определяется боковыми ограничениями пространства, следовательно, преимущество их соединения перед широкой зоной, представленной коленами 70a, 70b.The positioning of the cylinders on the arms 7a, 7b is determined by the lateral space restrictions, hence the advantage of their connection over the wide area represented by the elbows 70a, 70b.
Также можно будет предусмотреть использование только одного средства активации типа цилиндра двойного действия, тогда предназначенного только для одного рычага.It would also be possible to provide for the use of only one activation means, such as a double-acting cylinder, then dedicated to only one lever.
В этой конфигурации изогнутые подъемные рычаги имеют тройную функцию:In this configuration, the curved lift arms have a triple function:
- расстояние между точками соединения с модулем для соединения с орудием эквивалентно расстоянию между передними стопорными точками в направлении сельскохозяйственной машины, чтобы образовать параллелограмм, чтобы боковое движение не влияло на ориентацию модуля для соединения с орудием относительно сельскохозяйственной машины;- the distance between the connection points with the implement connection module is equivalent to the distance between the front locking points in the direction of the agricultural machine to form a parallelogram so that lateral movement does not affect the orientation of the implement connection module relative to the agricultural machine;
- близость рычагов в задней части в направлении сельскохозяйственного орудия обеспечивает увеличение бокового зазора, не создавая помех со стороны шин или гусениц сельскохозяйственной машины;- the proximity of the levers at the rear in the direction of the agricultural implement ensures an increase in lateral clearance without creating interference from the tires or tracks of the agricultural machine;
- изогнутая форма рычагов обеспечивает боковой зазор модуля для соединения с сельскохозяйственным орудием, не мешая другим компонентам, расположенным в задней части сельскохозяйственной машины.- the curved shape of the arms provides lateral clearance for the module to connect to the agricultural implement without interfering with other components located at the rear of the agricultural machine.
Предпочтительно и независимо от первого и второго вариантов осуществления система для соединения сельскохозяйственного орудия содержит два крюка 41, 42, расположенных на нижней части шасси симметрично относительно вертикальной медианной плоскости, причем указанные крюки проходят в направлении, противоположном направлению движения сцепки.Preferably and independently of the first and second embodiments, the agricultural implement coupling system comprises two hooks 41, 42 located on the bottom of the chassis symmetrically with respect to the vertical median plane, said hooks extending in a direction opposite to the direction of movement of the hitch.
Эти крюки установлены на проушинах, которые проходят от внешней сороны шасси в направлении, противоположном направлению движения сцепки, то есть в направлении задней части. Этими крюками могут быть кронштейны, защелки или любые другие крепежные части.These hooks are mounted on lugs that extend from the outside of the chassis in the opposite direction to the direction of travel of the hitch, that is, towards the rear. These hooks can be brackets, latches, or any other fastening parts.
Проушины предпочтительно установлены вдоль шарнирного звена для свободного поворота вокруг вертикальной оси (z) на нижней части шасси. Таким образом, когда шасси поступательно двигается в поперечном направлении (y), поворот, обеспеченный свободным движением крюков, обеспечивает, что поступательное движение выполняется не вызывая напряжения, которое могло бы нарушить траекторию сельскохозяйственной машины и без чрезмерного бокового напряжения на сельскохозяйственном орудии.The lugs are preferably mounted along the hinge link for free rotation about a vertical axis (z) on the bottom of the chassis. Thus, when the chassis is translated in the lateral direction (y), the rotation provided by the free movement of the hooks ensures that the translational movement is carried out without causing stress that would disrupt the path of the agricultural machine and without excessive lateral stress on the agricultural implement.
Указанное сельскохозяйственное орудие непрерывно самоуравновешивается в процессе смещающего движения шасси и само перемещается по заданной траектории без какого-либо механического напряжения, нарушающего движение вперед сельскохозяйственной машины. Допустимое сближение направлений крюков вызывает небольшое вращение сельскохозяйственного орудия, то облегчает его смещающее движение и стабилизирует его на его естественной траектории.The specified agricultural implement continuously self-balances in the process of the displacement movement of the chassis and itself moves along a given path without any mechanical stress that disrupts the forward movement of the agricultural machine. The permissible convergence of the directions of the hooks causes a slight rotation of the agricultural implement, which facilitates its displacement movement and stabilizes it on its natural trajectory.
Допустимый угол поворота вокруг вертикальной оси (z) обычно составляет от 0 до +/- 30°, и предпочтительно от 0 до +/- 15°.The permissible yaw angle (z) is typically 0 to +/- 30°, and preferably 0 to +/- 15°.
Согласно варианту осуществления, описанному на фиг. 4, поворотом вокруг вертикальной оси крюков 41, 42 также можно управлять посредством двух цилиндров 83a, 83b, причем каждый из указанных цилиндров, соответственно, связан с одним из крюков 41, 42. Эта конфигурация позволяет сохранить расстояние между крюками 41, 42, таким образом, облегчая жесткое соединение сельскохозяйственного орудия с шасси 8.According to the embodiment described in FIG. 4, the rotation about the vertical axis of the hooks 41, 42 can also be controlled by means of two cylinders 83a, 83b, each of said cylinders being respectively associated with one of the hooks 41, 42. This configuration allows the distance between the hooks 41, 42 to be maintained, thus , facilitating the rigid connection of the agricultural implement with the chassis 8.
Согласно другому альтернативному варианту осуществления, показанному на фиг. 1, 2, 3, 5, 6, поворотом крюков 41, 42 вокруг вертикальной оси (z) можно управлять посредством одного цилиндра 83, который затем связан с одним крюком 41. В этой конфигурации поворот крюка, управляемый цилиндром, вызывает поворот другого свободно установленного крюка, за счет отклонения рамы самого сельскохозяйственного орудия.According to another alternative embodiment shown in FIG. 1, 2, 3, 5, 6, the rotation of the hooks 41, 42 about the vertical axis (z) can be controlled by one cylinder 83, which is then connected to one hook 41. In this configuration, the rotation of the hook controlled by the cylinder causes the rotation of another freely mounted hook, due to the deflection of the frame of the agricultural implement itself.
Управление поворотом крюков 41, 42 посредством одного или двух цилиндров, в частности, обеспечивает возврат сельскохозяйственного орудия к оси направления движения. В самом деле, когда необходимо поднять орудие, узел сцепки нужно переместить по оси направления движения и его поворота, и в результате нужно предотвратить любые случайные боковые движения.The control of the rotation of the hooks 41, 42 by means of one or two cylinders, in particular, ensures the return of the agricultural implement to the axis of the direction of movement. In fact, when it is necessary to raise the implement, the hitch assembly must be moved along the axis of the direction of movement and its rotation, and as a result, any accidental lateral movements must be prevented.
В этом случае шасси выдвигают с помощью первого стабилизатора 81, как показано на фиг. 1, 2, 3, или даже двух стабилизаторов, распределенных на каждой стороне шасси, как показано на фиг. 4.In this case, the landing gear is extended using the first stabilizer 81, as shown in FIG. 1, 2, 3, or even two stabilizers distributed on each side of the chassis, as shown in FIG. 4.
Эти стабилизаторы 81 поддерживают цилиндры 83, 83a, 83b и обеспечивают удерживание шасси перпендикулярно его траектории, и следовательно, предотвращают его колебания под воздействием рельефа (например, пересеченного рельефа) или даже в случае динамической нестабильности сельскохозяйственного орудия, или даже в поднятом положении орудия.These stabilizers 81 support the cylinders 83, 83a, 83b and ensure that the chassis is held perpendicular to its path, and therefore prevents it from oscillating under the influence of terrain (eg, rough terrain) or even in the event of dynamic instability of the agricultural implement, or even in a raised position of the implement.
Поворотом крюков 41 и 42 также можно управлять с помощью блокировки свободного поворота крюков вокруг их вертикальной оси посредством простого механического элемента, а не цилиндра.The rotation of the hooks 41 and 42 can also be controlled by blocking the free rotation of the hooks around their vertical axis by a simple mechanical element rather than a cylinder.
Предпочтительно, чтобы позволить орудию естественным образом найти свою точку равновесия при буксировке, крюки 41, 42 также могут поворачиваться в поперечном направлении, то есть вокруг поперечной оси (y).Preferably, in order to allow the implement to naturally find its equilibrium point when towing, the hooks 41, 42 can also be rotated in the transverse direction, that is, about the transverse axis (y).
С этой целью, и как показано на фиг. 1, 3, 4, 6, крюки 41, 42, расположенные на нижней части второго шасси, удерживаются стойками 80a, 80b. Этот узел обеспечивает и облегчает продвижение сельскохозяйственного орудия, чтобы преодолеть влияние типа почвы и уклона рельефа.To this end, and as shown in FIG. 1, 3, 4, 6, hooks 41, 42 located on the bottom of the second chassis are supported by posts 80a, 80b. This unit ensures and facilitates the advancement of agricultural implements to overcome the influence of soil type and terrain slope.
Стойки могут быть сконфигурированы в соответствии с режимом фиксированной или плавающей длины. Когда функцию стойки реализуют посредством гидроцилиндров, они могут дистанционно управлять режимами фиксированной длины и плавающей длины, режимами колебаний и режимами увеличения хода подъема орудия, в дополнение или вместо хода подъема устройства для соединения с шасси сельскохозяйственной машины.Racks can be configured in fixed or floating length mode. When the rack function is realized by hydraulic cylinders, they can remotely control the fixed length and floating length modes, oscillation modes and increasing lifting stroke modes of the implement, in addition to or instead of the lifting stroke of the device for connecting to the chassis of the agricultural machine.
Предпочтительно, и независимо от первого и второго вариантов осуществления дополнительный крюк 40 расположен на верхней части шасси и может быть добавлен, чтобы удерживать орудие при подъеме, чтобы указанное орудие можно было поднять целиком. Наличие крюка 40 обеспечивает использование сельскохозяйственного орудия в полуопорном режиме, даже с опорой, при условии наличия соединительного элемента 2 между верхней частью шасси и сельскохозяйственной машиной.Preferably, and independently of the first and second embodiments, an additional hook 40 is located on the top of the chassis and may be added to support the implement during lifting so that the entire implement can be lifted. The presence of the hook 40 ensures the use of the agricultural implement in a semi-supported mode, even with a support, provided that there is a connecting element 2 between the upper part of the chassis and the agricultural machine.
Для отслеживания плавающих движений сельскохозяйственного орудия (причем эти движения происходят в горизонтальной плоскости) крюк 40, расположенный на верхней части шасси, может также поворачиваются вокруг вертикальной оси (z). С этой целью крюк 40 можно закрепить в верхней части шасси и сельскохозяйственного орудия, например, посредством с помощью звена с шарнирным соединением.To track the floating movements of the agricultural implement (and these movements occur in the horizontal plane), the hook 40 located on the top of the chassis can also be rotated around the vertical axis (z). For this purpose, the hook 40 can be secured to the upper part of the chassis and the agricultural implement, for example by means of a hinged link.
Предпочтительно и независимо от первого и второго вариантов осуществления устройство крепления для прикрепления шасси к сельскохозяйственной машине содержит в верхней части соединительный элемент 2 между верхней частью шасси и сельскохозяйственной машиной. Этот соединительный элемент может быть образован другим рычагом, прикрепленным одним из его концов к точке сочленения на сельскохозяйственной машине, а другим своим концом к точке сочленения на шасси. Конечно, эти точки сочленения представляют собой шаровой шарнир или двойное сочленение, чтобы обеспечить поступательное движение шасси вдоль поперечной оси, а также обеспечить подъем указанного шасси.Preferably and independently of the first and second embodiments, the fastening device for attaching the chassis to the agricultural machine comprises in its upper part a connecting element 2 between the upper part of the chassis and the agricultural machine. This connecting element may be formed by another arm, one of its ends attached to an articulation point on the agricultural machine, and its other end to an articulation point on the chassis. Of course, these articulation points are either a ball joint or a double joint to allow translation of the chassis along the transverse axis, as well as to provide lift to said chassis.
В рамках изобретения в качестве третьего варианта осуществления (не показанного на фигурах) можно также предусмотреть возможность поворот соединительного элемента 2 для активации с помощью средств 72a, 72b активации. Поворот соединительного элемента 2 вокруг оси (z) и относительно сельскохозяйственной машины 1 и шасси 8 тогда будет вызывать поворот рычагов 7a, 7b и деформацию параллелограмма P.Within the scope of the invention, as a third embodiment (not shown in the figures), it is also possible to provide the possibility of rotating the connecting element 2 for activation by means of the activation means 72a, 72b. The rotation of the connecting element 2 around the axis (z) and relative to the agricultural machine 1 and the chassis 8 will then cause the levers 7a, 7b to rotate and the parallelogram P to deform.
Предпочтительно и независимо от первого и второго вариантов осуществления рычагами 7a, 7b можно управлять для подъема, чтобы иметь возможность поднимать сельскохозяйственное орудие относительно земли.Preferably and independently of the first and second embodiments, the arms 7a, 7b can be operated for lifting to be able to lift the agricultural implement relative to the ground.
Таким образом, каждый из рычагов прикреплен к сельскохозяйственной машине с использованием шарнирного звена L3a, L3b вокруг поперечной оси (y).Thus, each of the arms is attached to the agricultural machine using a hinge link L3a, L3b around the transverse axis (y).
Предпочтительно, рычагами 7a, 7b можно управлять с помощью подъемных средств 3a, 3b.Preferably, the levers 7a, 7b can be controlled by means of lifting means 3a, 3b.
Предпочтительно, рычаги 7a, 7b можно удерживать с помощью стоек 5a, 5b. Узел стоек позволяет регулировать наклон и управлять смещенными нагрузками, которыми труднее управлять, если подъем связан со стойками.Preferably, the arms 7a, 7b can be supported by the struts 5a, 5b. The strut assembly allows you to adjust the tilt and manage offset loads, which are more difficult to manage if the lift is tied to the struts.
Однако согласно альтернативному варианту осуществления рычагами 7a, 7b можно управлять с помощью подъемных средств, встроенных в стойки 5a, 5b.However, according to an alternative embodiment, the arms 7a, 7b can be controlled by lifting means built into the posts 5a, 5b.
Стойки могут быть сконфигурированы в соответствии с режимом фиксированной длины или плавающей длины. Когда функцию стойки реализуют посредством гидроцилиндров, они могут дистанционно управлять режимами фиксированной длины и плавающей длины, режимами колебаний и режимами увеличения хода подъема орудия, в дополнение или вместо хода подъема устройства для соединения с шасси сельскохозяйственной машины.Racks can be configured according to fixed length or floating length mode. When the rack function is realized by hydraulic cylinders, they can remotely control the fixed length and floating length modes, oscillation modes and increasing lifting stroke modes of the implement, in addition to or instead of the lifting stroke of the device for connecting to the chassis of the agricultural machine.
Предпочтительно и независимо от первого и второго вариантов осуществления сцепное устройство может содержать датчик C для идентификации положения шасси относительно сельскохозяйственной машины. В этом случае этот датчик, называемый датчиком обратной связи, размещают на шасси, чтобы знать отклонения шасси относительно заданного положения, повышая точность корректировки работы и подтверждая выполнение повторного центрирования для маневров и для транспортировки.Preferably and independently of the first and second embodiments, the coupling device may include a sensor C for identifying the position of the chassis relative to the agricultural machine. In this case, this sensor, called a feedback sensor, is placed on the chassis to know the deflection of the chassis relative to the target position, increasing the accuracy of operation adjustments and confirming the re-centering for maneuvers and for transport.
Таким образом, сцепное устройство согласно изобретению представляет собой механическую цепь, которая естественно устойчива и легко управляема. Он позволяет выполнять работы с навесными орудиями или даже с навесными орудиями, оснащенными дисками в качестве рабочих элементов.Thus, the coupling device according to the invention is a mechanical chain which is naturally stable and easy to control. It allows you to work with mounted implements or even with mounted implements equipped with discs as working elements.
Это также позволяет подсоединять сельскохозяйственное транспортное средство к трем обычным точкам сцепки и, следовательно, без какой-либо модификации компонентов сельскохозяйственной машины.This also allows the agricultural vehicle to be coupled to three conventional coupling points and therefore without any modification to the components of the agricultural vehicle.
Это также позволяет облегчить сцепное устройство и максимально увеличить пространство на линии трансмиссии сельскохозяйственного орудия.This also allows for a lighter hitch and maximizes space on the farm implement transmission line.
Подводя итог, можно сказать, что смещение, вызванное сцепным устройством, уменьшается на треть при сохранении тех же функций коррекции смещения, что и решение, описанное в заявке WO 2018172458. Это также позволяет снизить вес примерно на 50%, а также значительно снизить производственные затраты.To summarize, the displacement caused by the coupling device is reduced by a third while maintaining the same displacement correction functions as the solution described in WO 2018172458. This also allows for a weight reduction of approximately 50%, as well as a significant reduction in manufacturing costs .
Конечно, изобретение не ограничено примерами, описанными выше, и к этим примерам могут быть применены многочисленные усовершенствования, не выходя за рамки объема изобретения. Кроме того, различные признаки, формы, альтернативные варианты осуществления и варианты осуществления изобретения могут быть связаны друг с другом в соответствии с различными комбинациями, если они не являются несовместимыми или исключающими друг друга.Of course, the invention is not limited to the examples described above, and numerous improvements can be applied to these examples without departing from the scope of the invention. In addition, various features, forms, alternative embodiments and embodiments of the invention may be associated with each other in accordance with various combinations, as long as they are not incompatible or mutually exclusive.
Claims (19)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1907530 | 2019-07-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2022102726A RU2022102726A (en) | 2023-08-07 |
| RU2817639C2 true RU2817639C2 (en) | 2024-04-17 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU898972A1 (en) * | 1980-04-04 | 1982-01-23 | Предприятие П/Я А-1697 | Agricultural vehicle |
| US5246077A (en) * | 1991-12-09 | 1993-09-21 | Tjaden Larry E | Three-point hitch guidance control |
| EP0990381A1 (en) * | 1998-09-29 | 2000-04-05 | CBM S.p.A. | System of lower arms for three-point hitches, having lateral stabilisers, in particular for special narrow-track tractors. |
| RU2226325C2 (en) * | 1998-10-08 | 2004-04-10 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Apparatus for connecting to drive vehicle of pull-type or hitch tool |
| FR2850525A1 (en) * | 2003-01-31 | 2004-08-06 | Indust Design | Tools hanging system for construction vehicle, has upper and lower supports with ends connected to tool-holder and vehicle by pivoting unit and having adjustable pivoting unit on one axis that is perpendicular to another axis |
| RU2472329C2 (en) * | 2007-09-28 | 2013-01-20 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Hinge mechanism for working machine |
| WO2018172458A1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | Hubert Defrancq | Hitch device for agricultural vehicle |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU898972A1 (en) * | 1980-04-04 | 1982-01-23 | Предприятие П/Я А-1697 | Agricultural vehicle |
| US5246077A (en) * | 1991-12-09 | 1993-09-21 | Tjaden Larry E | Three-point hitch guidance control |
| EP0990381A1 (en) * | 1998-09-29 | 2000-04-05 | CBM S.p.A. | System of lower arms for three-point hitches, having lateral stabilisers, in particular for special narrow-track tractors. |
| RU2226325C2 (en) * | 1998-10-08 | 2004-04-10 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Apparatus for connecting to drive vehicle of pull-type or hitch tool |
| FR2850525A1 (en) * | 2003-01-31 | 2004-08-06 | Indust Design | Tools hanging system for construction vehicle, has upper and lower supports with ends connected to tool-holder and vehicle by pivoting unit and having adjustable pivoting unit on one axis that is perpendicular to another axis |
| RU2472329C2 (en) * | 2007-09-28 | 2013-01-20 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Hinge mechanism for working machine |
| WO2018172458A1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | Hubert Defrancq | Hitch device for agricultural vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10813266B2 (en) | System and method for leveling an agricultural implement | |
| US11277954B2 (en) | Hitch device for agricultural vehicle | |
| US6321851B1 (en) | Hitch mechanism for coupling implements to a vehicle | |
| US4640365A (en) | Row following guidance device for a tractor-drawn row crop implement | |
| US8418777B1 (en) | Agricultural folding scraper blade | |
| US11730073B2 (en) | Mounting assembly for a steerable wheel with variable track width | |
| AU2020396084B2 (en) | Three-point hitch with attachable implement-actuators | |
| AU2006329713A1 (en) | Agricultural implement comprising an improved hitch structure | |
| US9913422B2 (en) | Apparatus to reliably locate pull-type implement according to a localizing signal | |
| US20220354043A1 (en) | Hitch device for agricultural vehicle | |
| US8910741B2 (en) | Steering device for tractor | |
| RU2817639C2 (en) | Coupling device for agricultural machine | |
| US20080006415A1 (en) | Multi-purpose toolholder attaching to the rear part of a carrier | |
| US5515928A (en) | Aligning a three-point hitch mounted implement with predetermined rows | |
| US20240057495A1 (en) | Hitching method and device for agricultural vehicle | |
| US20240180055A1 (en) | Sensor support assembly for an agricultural implement | |
| US20230115920A1 (en) | Precision cultivator with vision guidance | |
| US20240026636A1 (en) | Improvements in & relating to grading apparatus for vehicles | |
| BR102022005884A2 (en) | TOOL HOLDER FOR AGRICULTURAL IMPLEMENTATION WITH PANTOGRAPHIC AND PIVOTATION SYSTEM | |
| HUE030734T2 (en) | Carrier frame for semi-mounted plough with a connecting structure | |
| BR112019019200B1 (en) | COUPLING DEVICE FOR AGRICULTURAL EQUIPMENT | |
| CA3138537A1 (en) | Trailed implement with vision guidance | |
| JPS61111610A (en) | Link mechanism of rice field working vehicle |