FR2842839A1 - Dispositif d'aiguillage de regroupement pour guidage de porte ou de chariot. - Google Patents
Dispositif d'aiguillage de regroupement pour guidage de porte ou de chariot. Download PDFInfo
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Abstract
Le dispositif d'aiguillage de regroupement comprend deux rails amont (13, 14a) et un rail aval (14b) solidaires et par rapport auxquels est articulée une aiguille (1). Il est caractérisé en ce qu'il présente des moyens mécaniques (3, 4) de mise en position de l'aiguille (1) agissant par rotation de celle-ci lors de l'approche d'un élément circulant dans un des rails amont (13, 14a) et avant que celui-ci entre en contact avec l'aiguille (1).
Description
La présente invention concerne un dispositif d'aiguillage de regroupement
comprenant deux rails amont et un rail aval solidaires et par rapport
auxquels est articulée une aiguille.
Un aiguillage de regroupement permet de regrouper sur un rail en aval de l'aiguillage des éléments circulant
sur plusieurs rails en amont de l'aiguillage.
Des rails munis de ce genre d'aiguillage servent, par exemple, au guidage de portes ou de chariots transportant des produits en cours d'assemblage sur des
lignes fabrication dans les ateliers de production.
On connaît, de l'art antérieur, un aiguillage de regroupement comprenant deux rails en amont de l'aiguillage et un rail en aval de l'aiguillage. Les trois rails sont solidaires les uns des autres. Le dispositif d'aiguillage comprend principalement une aiguille articulée par rapport à un axe perpendiculaire aux directions des rails et pouvant être mise dans deux positions permettant la circulation de chariots, respectivement, du premier rail amont vers le rail aval
et du deuxième rail amont vers le rail aval.
Le déplacement de l'aiguille dans une de ces positions est obtenu par l'action de contact d'un chariot sur l'aiguille. En effet, le chariot arrivant en contact avec l'aiguille exerce sur celle-ci des efforts tendant à déplacer l'aiguille vers sa position permettant le
passage du chariot.
L'aiguille présente, à son extrémité, une forme particulière coopérant avec des cavaliers solidaires des rails pour éviter sa flexion due au passage des chariots. Une telle réalisation présente des inconvénients. D'une part, dès qu'elle quitte une position pour rejoindre l'autre, l'aiguille est en porte-à-faux et se déforme en flexion sous l'action du chariot. Ceci nuit à la qualité du guidage du chariot. D'autre part, du fait de cette déformation, il existe des difficultés pour amener l'aiguille dans son autre position, l'extrémité de celle-ci ne se trouvant plus au même niveau que le
cavalier destiné à la soulager.
L'invention a pour but de réaliser un dispositif d'aiguillage palliant ces inconvénients. Elle se propose, en particulier, de réaliser un dispositif d'aiguillage dans lequel l'aiguille est amenée sans difficulté dans ses deux positions et dans lequel l'aiguille est moins sujette aux déformations de flexion. Selon l'invention, le dispositif d'aiguillage de regroupement est caractérisé en ce qu'il présente des moyens mécaniques de mise en position de l'aiguille agissant par rotation de celle-ci lors de l'approche d'un élément circulant dans un des rails amont et avant
que celui-ci entre en contact avec l'aiguille.
Les moyens de mise en position peuvent comprendre deux leviers articulés par rapport aux rails et liés cinématiquement à l'aiguille de manière à ce que leur
rotation provoque la rotation de l'aiguille.
Dans ce cas, le levier associé à un premier rail amont et l'aiguille, d'une part, et le levier associé au deuxième rail amont et l'aiguille, d'autre part, peuvent être liés par des liaisons ponctuelles
bilatérales.
Le passage d'un élément dans le premier rail amont, respectivement, dans le deuxième rail amont entraîne la rotation du levier associé au premier rail amont, respectivement, du levier associé au deuxième rail amont par contact de l'élément avec le bord du levier associé au premier rail amont, respectivement, avec le
bord du levier associé au deuxième rail amont.
Le dispositif d'aiguillage de regroupement peut présenter des moyens d'indexation des leviers et de l'aiguille dans deux positions, l'une permettant la circulation des éléments du premier rail amont au rail aval, l'autre permettant la circulation d'éléments du
deuxième rail amont au rail aval.
Les moyens d'indexation peuvent comprendre un ressort de torsion coopérant avec un pion solidaire de l'aiguille. Le dispositif d'aiguillage de regroupement peut comprendre des cavaliers solidaires du rail aval et coopérant avec des ailes réalisées à l'extrémité de l'aiguille pour limiter la flexion de l'aiguille lors du passage d'un élément sur celle-ci. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un
dispositif d'aiguillage selon l'invention.
La figure l est une vue de dessus du dispositif
d'aiguillage selon l'invention.
La figure 2 est un schéma cinématique du dispositif d'aiguillage, l'aiguille étant représentée dans deux
positions.
La figure 3 est une vue en coupe transversale d'un rail
dans lequel circule un élément.
La figure 4 est une vue de la section transversale du
rail selon le plan IV-IV de la figure l.
La figure 5 est une vue partielle de la section
longitudinale du rail selon le plan V-V de la figure 4.
La figure 6 est une vue de la section transversale du dispositif d'aiguillage selon le plan VI-VI de la
figure 1.
Le dispositif d'aiguillage 50, représenté à la figure 1, comprend principalement des rails 13 et 14, une aiguille 1 et des leviers 3 et 4. Le rail rectiligne 14, comprend une partie 14a en amont de l'aiguillage et une partie 14b en aval de l'aiguillage. Le rail curviligne 13 est situé en amont de l'aiguillage et rejoint le rail 14 au niveau de l'aiguillage. Les rails sont solidaires les uns des autres. Ils sont liés par
des soudures.
Les rails 13 et 14, constitués d'un profilé et représentés à la figure 3, ont une section approximativement rectangulaire et présentent, dans
leur partie inférieure, une rainure longitudinale 16.
Ces rails sont destinés à recevoir et à guider des éléments 41. De tels éléments comportent au moins un essieu constitué par deux roulettes 24 et 25 montées en liaison pivot sur un axe 21. Ce dernier est monté serré dans un alésage 26 réalisé dans le bâti 20 de l'élément 41 sortant du rail par la rainure 16. Les éléments 41 se déplacent en roulant sur les ailes inférieures 44 et 45 du profilé. Des pentes 42 et 43 réalisées sur les ailes latérales du profilé permettent de guider
transversalement les éléments 41.
Une platine 2, supportant les leviers 3 et 4, est liée aux deux rails 13 et 14 par des soudures 17. Une platine 65 supportant l'aiguille 1 est de même liée aux
deux rails 13 et 14.
L'aiguille 1 est articulée autour d'un axe vertical 11 sur la platine 65 et peut occuper deux positions dans lesquelles l'extrémité de l'aiguille 1 est en contact avec le rail 14b d'un côté ou de l'autre de la rainure du profilé. Elle consiste en une tôle plate présentant un bord rectiligne et un bord curviligne ayant la même courbure que le rail 13. L'aiguille permet de réaliser une continuité entre le rail amont 13 et le rail aval 14b lorsqu'elle occupe la position dans laquelle elle est représentée à la figure 1 et une continuité entre le rail amont 14a et le rail aval 14b lorsqu'elle occupe l'autre position. De l'autre côté de son articulation, l'aiguille à une section rectangulaire et
comporte à son extrémité un pion 12 d'axe vertical.
Les leviers 3 et 4 sont respectivement articulés sur la
platine 2 autour des axes 9 et 10.
Ils présentent chacun à leur extrémité des trous oblongs 7 et 8. Ceux-ci sont traversés par le pion 12 de l'aiguille. Chacun des leviers 3 et 4 est, par conséquent, en liaison ponctuelle bilatérale avec l'aiguille 1. Le levier 3 présente à son autre extrémité un bord 5 avec lequel la partie 27 du bâti de l'élément 41 est destinée à venir en contact lorsque celui-ci se déplace dans le rail 13 et lorsque l'aiguille 1 n'est pas dans la position adéquate pour
assurer la continuité entre le rail 13 et le rail 14b.
Le levier 4 présente à son autre extrémité un bord 6 avec lequel la partie 27 du bâti de l'élément 41 est destinée à venir en contact lorsque celui-ci se déplace dans le rail 14a et lorsque l'aiguille 1 n'est pas dans la position adéquate pour assurer la continuité entre
le rail 14a et le rail 14b.
En effet, comme représenté schématiquement à la figure 2, lorsque l'aiguille 1 et les leviers 3 et 4 sont dans les positions représentées en traits continus, si un élément se déplace dans le rail 14a en direction du
rail 14b, celui-ci entre en contact avec le levier 4.
L'action provoquée par ce contact fait tourner le levier 4 autour de son axe 10. Cette rotation entraîne la rotation du levier 3 et de l'aiguille 1 qui vient en position permettant de guider l'élément 41 du rail 14a au rail 14b. L'aiguille 1 et les deux leviers 3 et 4 se trouvent alors dans la position représentée en traits pointillés. Le levier 3 se trouve alors dans une position telle que lorsqu'un élément se déplace dans le rail 13 en direction du rail 14b, celui-ci entre en contact avec le levier 3. L'action provoquée par ce contact fait tourner le levier 3 autour de son axe 9. Cette rotation entraîne la rotation du levier 4 et de l'aiguille 1 qui vient en position permettant de guider l'élément 41 du rail 13 au rail 14b. L'aiguille 1 et les deux leviers 3 et 4 se trouvent alors dans la position représentée en
traits continus à la figure 2.
Comme représenté aux figures 4 et 5, l'extrémité de l'aiguille 1 présente deux ailes 32 et 33 s'étendant horizontalement et venant se loger, suivant la position de l'aiguille, respectivement dans deux cavaliers 30 et 31 liés au rail 14b de part et d'autre de la rainure longitudinale inférieure. Ces cavaliers sont destinés à reprendre les efforts exercés par les éléments 41 sur l'aiguille lors de leur passage et à limiter ainsi la
flexion de celle-ci.
Un ressort de torsion 40 est solidaire de la platine 2. Ce ressort 40, en forme de spirale, présente une extrémité agissant sur le pion 12 pour créer deux positions d'équilibre stable pour l'aiguille 1. Ces moyens d'indexation peuvent comprendre des moyens
élastiques autres qu'un ressort en forme de spirale.
L'invention peut bien entendu être réalisée avec d'autres profils de rail que celui décrit ici. Les éléments circulants dans les rails peuvent être des
éléments roulant ou des éléments glissant.
Claims (7)
1. Dispositif d'aiguillage de regroupement comprenant deux rails amont (13, 14a) et un rail aval (14b) solidaires et par rapport auxquels est articulée une aiguille (1), caractérisé en ce qu'il présente des moyens mécaniques (3, 4) de mise en position de l'aiguille (1) agissant par rotation de celle-ci lors de l'approche d'un élément (41) circulant dans un des rails amont (13, 14a) et avant que celui-ci
entre en contact avec l'aiguille (1).
2. Dispositif d'aiguillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (3, 4) de mise en position comprennent deux leviers (3, 4) articulés par rapport aux rails et liés cinématiquement à l'aiguille (1) de manière à ce que leur rotation
provoque la rotation de l'aiguille (1).
3. Dispositif d'aiguillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier (3), associé à un premier rail amont (13), et l'aiguille (1) , d'une part, et le levier (4), associé au deuxième rail amont (14a), et l'aiguille (1), d'autre part, sont
liés par des liaisons ponctuelles bilatérales.
4. Dispositif d'aiguillage de regroupement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le passage d'un élément (41) dans le premier rail amont (13), respectivement, le deuxième rail amont (14a) entraîne la rotation du levier (3) associé au premier rail amont (13), respectivement, du levier (4) associé au deuxième rail amont (14a) par contact de l'élément (41) avec le bord (5) du levier (3) associé au premier rail amont (13), respectivement, avec le bord (6) du levier (4)
associé au deuxième rail amont (14a).
5. Dispositif d'aiguillage de regroupement selon l'une
des revendications précédentes, caractérisé en ce
qu'il présente des moyens d'indexation (40, 12) des leviers (3, 4) et de l'aiguille (1) dans deux positions, l'une permettant la circulation d'éléments (41) du premier rail amont (13) au rail aval (14b), l'autre permettant la circulation d'éléments du deuxième rail amont (14a) au rail
aval (14b).
6. Dispositif d'aiguillage de regroupement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'indexation (40, 12) comprennent un ressort de torsion (40) coopérant avec un pion (12) solidaire
de l'aiguille (1).
7. Dispositif d'aiguillage de regroupement selon l'une
des revendications précédentes, caractérisé en ce
qu'il comprend des cavaliers (30, 31) solidaires du rail aval (14b) et coopérant avec des ailes (32, 33) réalisées à l'extrémité de l'aiguille (1) pour limiter la flexion de l'aiguille (1) lors du
passage d'un élément (41) sur celle-ci.
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