FR2835568A1 - Procede pour determiner la position du vilebrequin d'un moteur a combustion interne - Google Patents
Procede pour determiner la position du vilebrequin d'un moteur a combustion interne Download PDFInfo
- Publication number
- FR2835568A1 FR2835568A1 FR0301116A FR0301116A FR2835568A1 FR 2835568 A1 FR2835568 A1 FR 2835568A1 FR 0301116 A FR0301116 A FR 0301116A FR 0301116 A FR0301116 A FR 0301116A FR 2835568 A1 FR2835568 A1 FR 2835568A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- crankshaft
- sensor
- camshaft
- angle
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/06—Testing internal-combustion engines by monitoring positions of pistons or cranks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Procédé pour déterminer la position du vilebrequin du moteur à combustion interne en cas de défaillance du capteur de vilebrequin, selon lequel en exploitant la position de l'arbre à came saisie par un capteur d'arbre à came, on détermine une valeur pour la position actuelle du vilebrequin.On détecte en continu la position de l'arbre à came à l'aide d'un capteur d'angle absolu.
Description
.. Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé pour
déterminer la position du vilebrequin du moteur à combustion interne en cas de dé faillance du capteur de vilebrequin, selon lequel en exploitant la position s de l'artre à came saisie par un capteur d'arUre à came, on détermine une
valeur pour la position actuelle du vilebrequin.
A l'aide d'un tel procédé on peut assurer le fonctionnement de secours pour synchroniser le moteur et la commande du moteur Etat de la technique 0 Le document DE-OS-43 13 331 décrit un procédé corres pondant au type défini ci-dessus. Dans ce cas on détermine la position de l'arbre à came à l'aide d'une roue phonique relice solidairement à l'arbre à came ainsi que d'un capteur d'arbre à came. La roue phonique est munie d'un repère de références qui tourne avec la roue phonique et ainsi avec s l'arbre à came. Le capteur d'arbre à came donne pour chaque passage du repère de rétérence, un signal qui correspond à une position angulaire détermince de l'arEre à came. De façon correspondante, on ne peut définir de manière précise la position de l'arEre à came qu'aux instants d'émission du signal c' est-à-dire touj ours lorsque seulement le repère de référence a passé devant le capteur d'arbre à came. En cas de défaillance du capteur de vileUrequin, on définit ou on évalue la position du viletre quin à l'aide des positions angulaires saisies par l'arbre à came car les
mouvements de rotation du vilebrequin et de l'arbre à came sont couplés.
Ce n'est que si on peut définir de manière précise la position de l'arbre à 2s came que l'on peut également déterminer de manière précise la position du vilebrequin. Entre les différentes positions angulaires saisies par le capteur d'artre à came, on évalue la position du vilebrequin par extrapo lation autour des positions angulaires saisies préalablement de l'arUre à came. En tenant compte des rapports de transmission entre le vilebrequin et l'artre à came on effectue ici ainsi une extrapolation sur un angle de
vilebrequin de 180 .
Pour de s rais ons d'encomb rement, la roue phonique as s o cice à l'arbre à came est relativement petite de sorte que le nombre de re pères de référence prévus sur la roue phonique ne peuvent étre 3s augmentés de manière considérable. Le nombre de repères de référence
est en outre limité par le pouvoir de résolution du capteur d'arbre à came.
Globalement la résolution du signal fourni par le capteur d'arUre à came est en général beaucoup plus réduit que la résolution du signal du cap teur de vilebrequin. C'est pourquoi le procédé décrit dans le document DE0S-43 13 331 pour déterminer la position du vilebrequin d'un moteur à combustion interne en cas de detaillance du capteur de vilebrequin est délicat. Ainsi la rotation du vilebrequin en particulier dans la plage des
s faibles régimes et au niveau du trou au démarrage, est soumise à une dy-
namique relativement importante que l'on ne peut pas toujours saisir
d'une manière suffisamment précise à l'aide du capteur d'arbre à came.
En cas de défaillance du capteur de vilebrequin on peut alors avoir des erreurs angulaires très grandes dans la détermination de la position du o vilebrequin ce qui se répercute de nouveau de manière très négative sur le
démarrage ou le comportement au roulement du vehicule. Dans le cas ex-
trême des erreurs d'angle d'allumage trop importantes peuvent entraner
de s états de fonctionnement critique s pour certain s compo sants du mo -
teur. Avantages de l'invention
La présente invention a pour but de remédier à ces in-
convénients et se propose de développer un procédé du type défni ci-
dessus permettant de déterminer la position du vilebrequin d'une manière relativement précise à tout moment en cas de défaillance du capteur de
vilebrequin et pour la position du vilebrequin.
A cet effet l'invention concerne un procédé du type defni ci-
dessus caractérisé en ce qu'on détecte en continu la position de l'arbre à
came à l'aide d'un capteur d'angle absolu.
Selon l'invention on a constaté qu'à l'aide d'un capteur 2s d'angle absolu de l'arbre à came il était possible en cas de detaillance du
capteur de vilebrequin, de réaliser un fonctionnement de secours plus so-
lide par la saisie continue de la position de l'arbre à came. De manière avantageuse, on saisit la position de l'arbre à came dans une trame de temps détermince. Avec une résolution dans le temps de niveau corres pondant pour le signal du capteur d'angle absolu, on peut en particulier
également dans la plage inférieure critique des vitesses de rotation, assu-
rer un fonctionnement de secours fable. Comme déjà indiqué, la dynami-
que relative de la rotation du vilebrequin est la plus élevoe aux faibles vitesses de rotation. Comme la vitesse de rotation du vilebrequin et ainsi s également celle de l'arbre à came est relativement faible dans ces cas, le
capteur d'angle absolu détecte par rotation un nombre relativement im-
portant de positions angulaires de l'arbre à came qui reproduisent de fa-
çon correspondante, précise la dynamique du mouvement de rotation. Aux vitesses de rotation supérieures, la dynamique relative est faible de sorte que dans cette plage de vitesses de rotation, la dynamique du mouvement de rotation est reproduite à une précision suffisante par un nombre plus faible de positions angulaires détectées. Ensuite, on peut déterminer la position du vilebrequin en cas de défaillance de son capteur à l'aide du procédé selon l'invention également de facon très bonne, c'est-à-dire dans tous les cas avec une erreur angulaire réduite si la position du vileUrequin doit étre extrapolée à partir des positions détectées de l'arUre à came. Le procédé selon l'invention permet en outre une synchronisation entre le o moteur et son appareil de commande dans chaque position angulaire quelconque de l'arUre à came, de sorte qu'en cas de défaillance du capteur de vileUrequin il n'y aura pas de retard signifcatif au passage du trou
dans la plage de démarrage.
Dans le cadre d'une variante possible du procédé de l'invention, pour chaque position détectée de l'arbre à came, on détermine une valeur de la position correspondante du vilebrequin. Par extrapolation des positions ainsi déterminées du vilebrequin, on peut alors déterminer
de manière simple une valeur pour la position actuelle du vilebrequin.
La saisie des valeurs de mesure par des capteurs d'angle absolu dépend en général de la température et de la pression de sorte que le signal de mesure du capteur d'angle absolu est fréquemment entaché
d'erreurs du fait du fonctionnement du moteur à combustion interne.
L'erreur d'angle Ap peut se déterminer pendant le fonctionnement normal du moteur à combustion interne, par exemple à l'aide du signal du cap teur de vilebrequin, pour chaque position angulaire de l'arbre à came. De manière avantageuse, cette erreur d'angle Ap du capteur d'angle absolu est prise en compte dans le cadre du procédé selon l'invention comme va leur de correction lorsqu'on détermine la valeur de la position actuelle du vilebrequin. En principe, l'extrapolation peut se faire de différentes ma nières dans le cadre du procédé de l'invention. Dans la variante la plus simple, on tient uniquement compte des positions du vileUrequin qui ont été déterminées au préalable à partir des positions de l'arbre à came dé tecté par le capteur d'angle absolu. Le résultat de l'extrapolation peut s'améliorer si en plus on tient compte de la vitesse angulaire actuelle du vilebrequin, vitesse que l'on peut évaluer par exemple simplement à l'aide de l'angle parcouru à l'intérieur de l'intervalle de temps déterminé. Le ré sultat de l'extrapolation peut en outre étre amélioré en ce qu'en détermi nant la valeur de la position actuelle du vilebrequin, on tient également
compte de la dynamique Am du mouvement de rotation du vilebrequin.
L'invention concerne également un procédé pour déclencher les opérations dépendant de la position du vileUrequin notamment pour déclencher les opérations d'allumage et d'injection selon lequel: - on saisit la position du vilebrequin en fonctionnement normal à l'aide d'un capteur de vilebrequin qui saisit les repères d'angle d'une roue phonique solidaire du vilebrequin et tournant avec celui-ci pour que chaque repère d'angle corresponde à une position définie du viletre t0 quin; - en fonctionnement normal, on déclenche les opérations en fonction du nombre de repères d'angle saisis par le capteur de vilebrequin c'est-à dire en fonction de la position du vileUrequin et de la vitesse à laquelle tourne le vilebrequin; et - en cas de détaillance du capteur de viletrequin on lance un fonction nement de secours pour lequel le signal de sortie du capteur de vile brequin est simulé à l'aide des informations saisies par le capteur
d'arbre à came.
De façon avantageuse pour ce procédé, - on utilise un capteur d'angle absolu comme capteur d'arbre à came à l'aide duquel on saisit en continu la position de l'arbre à came dans une trame de temps définie, - pour le fonctionnement de secours, pour chaque position saisie de l'arUre à came on détermine une valeur pour la position corres pondante du vileUrequin; et - en fonctionnement de secours on définit l'arrivoe d'une position déter minée du vilebrequin qui correspond à un repère angulaire par extra polation des positions du vilebrequin que l'on a obtenues à l'aide des
positions saisies de l'arbre à came.
so De plus, selon l'invention, dans une situation de secours, on actualise l'intervalle de temps entre l'arrivée de deux positions de vile brequin définies par deux repères d'angle successifs en fonction de la va leur de correction respective Ap, de la vitesse actuelle o et/ ou de
l'évaluation de la dynamique actuelle Aco.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillee à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans le dessin an nexe dans lequel: L'unique fgure montre un diagramme représentant la posi tion angulaire du vileUrequin déterminé selon le procédé de l'invention,
dans la trame de temps de la saisie de la position de l'arUre à came.
Description d'un exemple de réalisation
Pour saisir la vitesse de rotation d'un vilebrequin on utilise en pratique généralement une roue phonique comportant (60 - 2) (ou 36 2) repères angulaires sous la forme de dents. Cette roue phonique ou roue génératrice est reliée solidairement au viletrequin de manière à tourner avec celui-ci. Des repères angulaires sont détectés à l'aide d'un capteur ou 0 générateur de vilebrequin qui travaille par exemple de manière par induc tion, par magnéto résistance ou en utilisant l'effet Hall. Chaque repère an gulaire de la roue phonique correspond ainsi à une position défmie du vilebrequin. Le signal de sortie du capteur de vilebrequin est transformé en un signal rectangulaire et chaque impulsion rectangulaire représente
l'arrivoe d'un repère d'angle et ainsi une position définie du vileUrequin.
En fonctionnement normal, les opérations d'allumage et d'injection du moteur sont déclenchées en fonction de la position du vilebrequin et de la vitesse de rotation du vileUrequin. Pour cela on compte les repères d'angle détectés par le capteur du vilebrequin. Les opérations d'allumage et
o d'injection sont alors déclenchées en fonction de l'état de comptage.
En cas de détaillance du capteur de vilebrequin on passe en fonctionnement de secours par lequel on simule le signal fourni par le capteur de vilebrequin ou le signal rectangulaire correspondant à l'aide d'informations détectées par un capteur d'arbre à came pour réduire au s minimum l'intervention nécessaire dans le système global de la commande du moteur. Pour cela, les interruptions déclenchées en fonctionnement normal par le signal de sortie du capteur de vileUrequin, sont déclenchées dans la fonction de secours par un programme. On utilise comme base une durce de dents extrap olée, c' es t- à- dire une distance dans le temps comprise entre les impulsions rectangulaires à compter, distance qui est extrapolée à partir du passé immédiat. Cette durée de dent extrapolée est actualisce alors à l'aide d'informations saisies par le capteur d'arUre à came. Dans le cadre du procédé selon l'invention, on utilise un capteur d'angle absolu comme capteur d'arbre à came à l'aide duquel on saisit en continu la position de l'arbre à came, ici dans une trame de temps défmie. En fonctionnement de secours on peut déDmir de manière très précise la durée de dent comprise entre des impulsions rectangulaires simulées à l'aide des informations ainsi obtenues par le capteur d'angle absolu, et en particulier on peut également les actualiser dans la trame de temps du capteur d'angle absolu de façon que les erreurs d'angle soient
dans tous les cas réduites lorsqu'on détermine la position du vilebrequin.
s Pour cela, on détermine pour chaque position de l'arUre à came saisi à
partir du capteur d'angle absolu, une valeur pour la position corres-
pondante du vilebrequin. L'arrivée d'une position définie du vilebrequin qui correspond à un repère angulaire est alors définie par extrapolation des positions ainsi déterminces du vilebrequin. De façon avantageuse on
0 tient compte d'une valeur de correction Acp qui a été détermince en fonc-
tionnement normal comme erreur d'angle du capteur d'angle absolu.
Cette procédure est explicitée à l'aide du diagramme de
l'unique figure. L'axe t représente la trame de temps dans laquelle on sai-
sit ou on détecte la position de l'arbre à came à l'aide du capteur d'angle
absolu. Sur l'axe p on a représenté la position angulaire du moteur en de-
gré de position du vilebrequin. Les points de mesure () représentent les positions du viletrequin correspondant aux positions de l'arbre à came saisi à l'aide du capteur d'angle absolu. Ce diagramme montre que du fait de la trame de temps définie, on saisit plus de point de mesure dans la plage inférieure des vitesses de rotation que dans les plages supérieures des vitesses de rotation ce qui correspond également à une bonne saisie de la dynamique relative du mouvement de rotation. Les points de mesure () sont liés par une courbe obtenue par extrapolation et d'o on peut prendre les positions définies du vilebrequin. Aux instants t2 et t21 on a
2s un point de discontinuité qui représente le passage dans un nouveau cy-
cle de fonctionnement du moteur.
Comme déjà indiqué, la qualité du signal de sortie simulé par le fonctionnement de secours pour le capteur de vilebrequin dépend essentiellement de la durce de dent à la base de la simulation, mais qui ne
peut toujours être qu'évaluée ou étre extrapolée de valeurs de mesure pré-
cédentes. Il est toutefois avantageux de tenir compte non seulement des positions du vilebrequin qui correspondent aux positions saisies de l'arbre à came mais également de la vitesse angulaire actuelle du vileUrequin lorsqu'on fait l'extrapolation. Une vitesse angulaire actuelle relative c peut 3s se définir par exemple sur la base de l'angle parcouru dans un intervalle de temps déterminé, par exemple au cours du dernier intervalle de temps entre la saisie de deux positions de l'arbre à came. De plus il s'est avéré comme avantageux que l'extrapolation pour déterminer les positions défi nies du vilebrequin, ou une valeur pour la durce de dent actuelle, tienne
compte de la dynamique o du mouvement de rotation du vilebrequin.
Pour déterminer cette grandeur on peut utiliser en plus des informations fournies par le capteur d'angle absolu, par exemple également des infor s mations d'autres capteurs. Le procédé selon l'invention permet également
d'actualiser la durce des dents en fonction de la valeur de correction res-
pective Ap, de la vitesse angulaire actuelle c et/ou de l'exploitation ac-
tuelle de la dynamique Am. o Durée de dent = f(p, c, Ac) En outre en cas de défaillance du capteur de viletrequin on peut synchroniser immédiatement la commande du moteur à l'aide du procédé selon l'invention c'est-à-dire indépendamment de la position ac is tuelle du vilebrequin et de la position actuelle de l'arUre à came. Pour cela, on met la position angulaire actuelle, simplement sur les compteurs
correspondants qui fournissent le capteur d'angle absolu.
En variante, les interruptions de dent peuvent également déclencher directement une unité de comparaison et de saisie si le signal
2 0 du capteur d 'angle ab s olu existe comme tens ion prop ortionnelle à la po si-
tion angulaire saisie pour l'arbre à came. Dans ces conditions, l'unité de comparaison et de saisie reçoit la valeur de tension chaque fois suivante,
c'est-à-dire la valeur de tension qui correspond à l'angle de position sui-
vant. 2s
Claims (8)
1 ) Procédé pour déterminer la position du vilebrequin du moteur à com-
bustion interne en cas de détaillance du capteur de vilebrequin, selon le-
quel en exploitant la position de l'arbre à came saisie par un capteur d'arbre à came, on détermine une valeur pour la position actuelle du vile brequin, caractérisé en ce qu' on détecte en continu la position de l'arbre à came à l'aide d'un capteur
d'angle absolu.
2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on saisit la position de l'arbre à came dans une fenêtre de temps détermi née. 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour chaque position saisie de l'arbre à came on détermine une valeur pour la position correspondante du vilebrequin et on défmit la valeur de la
position actuelle du viletrequin par extrapolation.
4 ) Procédé selon l'une des revendications l à 3,
caractérisé en ce que pour déterminer la valeur de la position actuelle du vilebrequin on tient
compte d'une valeur de correction Ap que l'on a déterminée en fonction-
nement normal comme erreur d'angle du capteur d'angle absolu.
) Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4,
caractérisé en ce que pour déterminer la valeur de la position actuelle du vilebrequin on tient
compte par extrapolation de la vitesse angulaire actuelle o du viletrequin.
6 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'
à l'aide de l'angle parcouru dans un intervalle de temps déterminé, on dé-
fmit une valeur de la vitesse d'angle actuelle c du vilebrequin.
7 ) Procédé selon l'une des revendications 3 à 6,
caractérisé en ce que
pour déterminer la valeur de la position actuelle du vilebrequin par extra-
polation, on tient compte de la dynamique Ac du mouvement de rotation
du vileUrequin.
s 8 ) Procédé pour déclencher les opérations dépendant de la position du vil eb requ in no tamme nt pour dé cle ncher le s op é ratio n s d 'allumage et d'injection selon lequel: - on saisit la position du vilebrequin en fonctionnement normal à l'aide o d'un capteur de vilebrequin qui saisit les repères d'angle d'une roue phonique solidaire du vilebrequin et tournant avec celui-ci pour que chaque repère d'angle corresponde à une position définie du vilebre quin; - en fonctionnement normal, on déclenche les opérations en fonction du nombre de repères d'angle saisis par le capteur de vilebrequin c'est-à dire en fonction de la position du vilebrequin et de la vitesse à laquelle tourne le vilebrequin; et - en cas de défaillance du capteur de vilebrequin on lance un fonction nement de secours pour lequel le signal de sortie du capteur de vile brequin es t simulé à l'aide de s information s sais ie s par le capteur d'arbre à came, caractérisé en ce qu' - on utilise un capteur d'angle absolu comme capteur d'arbre à came à l'aide duquel on saisit en continu la position de l'arbre à came dans 2s une trame de temps définie, - pour le fonctionnement de secours, pour chaque position saisie de l'arUre à came on détermine une valeur pour la position corres pondante du vilebrequin; et - en fonctionnement de secours on définit l'arrivée d'une position déter minée du vilebrequin qui correspond à un repère angulaire par extra polation des positions du vilebrequin que l'on a obtenues à l'aide des
positions saisies de l'arbre à came.
9 ) Procédé selon la revendication 8, 3s caractérisé en ce que lorsqu'on détermine l'arrivoe d'une position définie du viletrequin qui correspond à un repère d'angle, on tient compte d'une valeur de correction Ap qui a été obtenue en fonctionnement normal comme erreur d'angle du
capteur d'angle absolu.
) Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9,
s caractérisé en ce qu' en déterminant une position définie du vilebrequin par extrapolation, on
tient compte de la vitesse angulaire actuelle du vilebrequin.
1 1 ) Procédé selon la revendication 10, o caractérisé en ce qu' on détermine une valeur de la vitesse angulaire actuelle co du viletrequin à
l'aide de l'angle parcouru dans un intervalle de temps donné.
12 ) Procédé selon l'une des revendications 8 à 11,
caractérisé en ce que lorsqu'on détermine une position de vilebrequin, définie par extrapolation,
on tient compte de la dynamique Ac du mouvement de rotation du vile-
brequin.
13 ) Procédé selon les revendications 9 et 12,
caractérisé en ce que dans une situation de secours, on actualise l'intervalle de temps entre l'arrivée de deux positions de vilebrequin définies par deux repéres d'angle successifs en fonction de la valeur de correction respective Ap, de la vi
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10204196A DE10204196B4 (de) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Verfahren zum Ermitteln der Kurbelwellenstellung einer Brennkraftmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2835568A1 true FR2835568A1 (fr) | 2003-08-08 |
| FR2835568B1 FR2835568B1 (fr) | 2010-02-26 |
Family
ID=7713571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0301116A Expired - Fee Related FR2835568B1 (fr) | 2002-02-01 | 2003-01-31 | Procede pour determiner la position du vilebrequin d'un moteur a combustion interne |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6895931B2 (fr) |
| JP (1) | JP4393078B2 (fr) |
| DE (1) | DE10204196B4 (fr) |
| FR (1) | FR2835568B1 (fr) |
| IT (1) | ITMI20030147A1 (fr) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3965099B2 (ja) * | 2002-09-30 | 2007-08-22 | ヤンマー株式会社 | エンジンのクランク角度識別装置 |
| DE10323486B4 (de) * | 2003-05-23 | 2012-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, insbesondere in einem Kraftfahrzeug |
| DE102004015038A1 (de) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Extrapolationsverfahren für die Drehwinkelstellung |
| DE102004015037A1 (de) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Drehwinkelstellung einer Welle |
| ES2305959T3 (es) * | 2004-08-28 | 2008-11-01 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Procedimiento para determinar la posicion angular de giro del arbol de levas de un motor de combustion de pistones alternativos con relacion al cigueñal. |
| DE102005012024A1 (de) * | 2005-03-16 | 2006-09-21 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Dezentrale Fehlerreaktion bei Kurvenscheibenachsen |
| JP4655992B2 (ja) * | 2006-04-24 | 2011-03-23 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
| DE102007063104A1 (de) * | 2007-12-28 | 2009-07-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Winkelposition einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine |
| DE102010003524A1 (de) | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Schaltungsanordnung und Verfahren zur Auswertung von Signalen eines Kurbelwellensensors und eines Nockenwellensensors einer Brennkraftmaschine |
| DE102014206715A1 (de) * | 2014-04-08 | 2015-10-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Lagebestimmung eines Maschinenteils, Regelverfahren zum Regeln eines Betriebs einer elektrischen Maschine und elektrische Maschine |
| FR3045725B1 (fr) * | 2015-12-17 | 2022-05-13 | Continental Automotive France | Procede de synchronisation exact |
| CN106930847B (zh) * | 2015-12-31 | 2019-12-24 | 长城汽车股份有限公司 | 一种跛行信息处理系统及发动机电子控制系统 |
| FR3059717B1 (fr) * | 2016-12-06 | 2021-01-01 | Continental Automotive France | Procede de synchronisation d'un moteur a combustion interne |
| FR3086387B1 (fr) * | 2018-09-24 | 2020-08-28 | Continental Automotive France | Procede de determination de la position d'un vilebrequin de vehicule automobile |
| US11181016B2 (en) | 2019-02-08 | 2021-11-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems and methods for a crank sensor having multiple sensors and a magnetic element |
| US11199426B2 (en) | 2019-02-08 | 2021-12-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems and methods for crankshaft tooth encoding |
| US11131567B2 (en) * | 2019-02-08 | 2021-09-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems and methods for error detection in crankshaft tooth encoding |
| US11162444B2 (en) | 2019-02-08 | 2021-11-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems and methods for a crank sensor having multiple sensors and a magnetic element |
| FR3113301A1 (fr) * | 2020-08-07 | 2022-02-11 | Continental Automotive | Capteur magnétique d’arbre d’entraînement pour véhicule |
| US11959820B2 (en) | 2021-03-17 | 2024-04-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Pulser plate balancing |
| US12095407B1 (en) * | 2024-04-04 | 2024-09-17 | Gravic, Inc. | Apparatus for modifying a crankshaft angle of a crankshaft in an internal combustion engine to provide a virtual flywheel operation |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4141714A1 (de) * | 1991-12-18 | 1993-07-01 | Bosch Gmbh Robert | Steuersystem fuer eine brennkraftmaschine |
| DE4310460A1 (de) * | 1993-03-31 | 1994-10-06 | Bosch Gmbh Robert | Geberanordnung zur schnellen Zylindererkennung bei einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine |
| DE4313331A1 (de) | 1993-04-23 | 1994-10-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Auslösung von zur Winkellage eines rotierenden Teils abhängigen Vorgängen |
| EP0683309A1 (fr) * | 1994-05-17 | 1995-11-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Procédé de commande de moteur à combustion interne en mode d'urgence |
| DE4434833A1 (de) * | 1994-09-29 | 1996-04-04 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Erkennung des Rückdrehens eines rotierenden Teiles einer Brennkraftmaschine |
| DE19722016A1 (de) * | 1997-05-27 | 1998-12-03 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zur berührungslosen Drehwinkelerfassung |
| DE19933845A1 (de) * | 1999-07-20 | 2001-01-25 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Erkennung des Rückdrehens eines rotierenden Teils einer Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2595848B2 (ja) * | 1991-11-08 | 1997-04-02 | 株式会社デンソー | 内燃機関の気筒判別検出装置 |
| US5209202A (en) * | 1992-07-27 | 1993-05-11 | Ford Motor Company | Multiple functions cam sensing |
| DE19520299A1 (de) * | 1995-06-02 | 1996-12-05 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Lageerkennung |
| DE19927191A1 (de) * | 1999-06-15 | 2000-12-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Korrektur eines Winkelfehlers eines Absolutwinkelgebers |
| DE10048169B4 (de) * | 2000-09-28 | 2006-08-31 | Siemens Ag | Drehwinkelgeber, Einspritzanlage und zugehöriges Betriebsverfahren |
-
2002
- 2002-02-01 DE DE10204196A patent/DE10204196B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-01-30 IT IT000147A patent/ITMI20030147A1/it unknown
- 2003-01-31 FR FR0301116A patent/FR2835568B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2003-01-31 JP JP2003024765A patent/JP4393078B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-02-03 US US10/356,851 patent/US6895931B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4141714A1 (de) * | 1991-12-18 | 1993-07-01 | Bosch Gmbh Robert | Steuersystem fuer eine brennkraftmaschine |
| DE4310460A1 (de) * | 1993-03-31 | 1994-10-06 | Bosch Gmbh Robert | Geberanordnung zur schnellen Zylindererkennung bei einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine |
| DE4313331A1 (de) | 1993-04-23 | 1994-10-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Auslösung von zur Winkellage eines rotierenden Teils abhängigen Vorgängen |
| EP0683309A1 (fr) * | 1994-05-17 | 1995-11-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Procédé de commande de moteur à combustion interne en mode d'urgence |
| DE4434833A1 (de) * | 1994-09-29 | 1996-04-04 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Erkennung des Rückdrehens eines rotierenden Teiles einer Brennkraftmaschine |
| DE19722016A1 (de) * | 1997-05-27 | 1998-12-03 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zur berührungslosen Drehwinkelerfassung |
| DE19933845A1 (de) * | 1999-07-20 | 2001-01-25 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Erkennung des Rückdrehens eines rotierenden Teils einer Brennkraftmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI20030147A1 (it) | 2003-08-02 |
| US20030168044A1 (en) | 2003-09-11 |
| DE10204196A1 (de) | 2003-08-07 |
| US6895931B2 (en) | 2005-05-24 |
| JP2003232254A (ja) | 2003-08-22 |
| DE10204196B4 (de) | 2011-07-07 |
| JP4393078B2 (ja) | 2010-01-06 |
| FR2835568B1 (fr) | 2010-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2835568A1 (fr) | Procede pour determiner la position du vilebrequin d'un moteur a combustion interne | |
| EP0987421B1 (fr) | Procédé de reconnaissance de la phase des cylindres d'un moteur multicylindres à combustion interne à cycle à quatre temps | |
| FR2910970A1 (fr) | Procede et dispositif de determination de la vitesse de rotation d'un arbre | |
| WO2020016342A1 (fr) | Détermination de la position angulaire d'une cible dentée solidaire en rotation d'un arbre d'un moteur à combustion interne | |
| FR3021739A1 (fr) | Procede d'adaptation d'un seuil de detection d'un capteur de vilebrequin pour vehicule automobile | |
| FR2735182A1 (fr) | Procede de detection de la vitesse de rotation notamment pour la detection des rates de combustion d'un moteur a combustion interne | |
| FR2898640A1 (fr) | Procede de transmission d'information relatif au fonctionnement d'un moteur a combustion interne | |
| FR2543221A1 (fr) | Procede et dispositif pour determiner l'instant d'injection dans les moteurs a combustion interne pendant le processus de demarrage | |
| WO2007147484A1 (fr) | Procede de detection de rate d'allumage et dispositif correspondant | |
| FR2953283A1 (fr) | Procede de determination de l'inclinaison d'une route | |
| WO2009083492A1 (fr) | Procede pour produire un signal de synchronisation du cycle de fonctionnement d'un moteur a combustion interne | |
| FR2752458A1 (fr) | Procede pour le controle, avec selectivite entre cylindres, de l'etancheite des chambres de combustion de moteurs a combustion interne | |
| WO2001001558A1 (fr) | Methode de calage d'un moteur electrique de type polyphase a fonctionnement pas a pas | |
| FR3004760A1 (fr) | Procede pour determiner des durees de segment d'une roue phonique d'un moteur thermique | |
| FR2805863A1 (fr) | Procede de detection de rates d'allumage dans les moteurs a combustion interne | |
| FR2937684A1 (fr) | Procede de determination de la duree d'une dent longue d'une cible montee sur un vilebrequin de moteur a combustion interne | |
| FR2880126A1 (fr) | Procede de mesure de la vitesse de rotation d'un vilebrequin | |
| FR3097010B1 (fr) | Procédé de validation d’une disparition de défaillance transitoire du signal issu d’un capteur de vilebrequin | |
| FR2734326A1 (fr) | Procede de detection des rates a l'allumage d'un moteur a combustion interne a plusieurs cylindres | |
| EP3722891B1 (fr) | Procedé et système de détermination d'une erreur et de correction de la position angulaire d'un moteur a rotation continue | |
| LU85979A1 (fr) | Capteur destine a detecter le passage d'un piston ou groupe de pistons d'un moteur a combustion interne par la position du point mort haut | |
| EP0755482B1 (fr) | Procede de detection des irregularites de combustion d'un moteur a combustion interne | |
| FR2488081A1 (fr) | Installation pour la determination de l'instant de declenchement d'un signal | |
| FR2547408A1 (fr) | Procede et dispositif de reglage et de mesure du vieillissement d'un moteur a combustion interne | |
| FR2821887A1 (fr) | Procede de detection de la phase du cycle d'un moteur a combustion interne a nombre de cylindres impair |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20130930 |