FR2832291A1 - Cheese pricker for use in making blue cheeses has system for rotating cheese inside pricking chamber between pricking operations - Google Patents

Cheese pricker for use in making blue cheeses has system for rotating cheese inside pricking chamber between pricking operations Download PDF

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Abstract

The cheese pricker consists of a pricking chamber (11) to receive a cheese (41), and a pricking implement (13) with needles that moves into the chamber to make holes in the cheese. The cheese inside the chamber is set on a rotary support (29) that allows it to be turned between two successive pricking operations. The cheese pricker consists of a pricking chamber (11) to receive a cheese (41), and a pricking implement (13) with needles that moves into the chamber to make holes in the cheese. The cheese inside the chamber is set on a rotary support (29) that allows it to be turned between two successive pricking operations. The implement can be operated by an electromechanical drive and slider (21). The support can also be moved vertically to remove the cheese through the bottom of the chamber after pricking, aided by an upper pressure element (35).

Description

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La présente invention concerne un dispositif pour le piquage de produits fromagers, en particulier de produits de fromages bleus, avec au moins une chambre de piquage pour réceptionner un produit fromager et un moyen de piquage pour réaliser des opérations de piquage sur le produit fromager se trouvant dans la chambre de piquage.  The present invention relates to a device for the stitching of cheese products, in particular blue cheese products, with at least one stitching chamber for receiving a cheese product and a stitching means for performing stitching operations on the cheese product lying in the quilting room.

Pour pouvoir permettre ou favoriser la formation de moisissures à l'intérieur des types de fromages bleus, comme par exemple le gorgonzola ou le roquefort, on sait comment piquer le fromage. Pour cela, on introduit dans le fromage des aiguilles ayant un diamètre compris, par exemple, entre 3 et 3,5 mm et on les ressort, de sorte qu'il se forme un canal d'oxygène conduisant vers l'intérieur du fromage.  In order to allow or promote the formation of mold inside blue cheese types, such as gorgonzola or roquefort, we know how to prick cheese. For this purpose, needles having a diameter of, for example, between 3 and 3.5 mm are introduced into the cheese and are removed, so that an oxygen channel is formed leading to the interior of the cheese.

Un objectif de la présente invention est de proposer un dispositif de piquage qui permet un piquage régulier et étendu d'un produit fromager en peu de temps et avec une sécurité de fonctionnement élevée.  An object of the present invention is to provide a stitching device which allows a regular and extended stitching of a cheese product in a short time and with a high operating safety.

Cet objectif est atteint, pour un dispositif du type mentionné au début, par le fait que, entre deux opérations de piquage successives, le produit fromager peut être entraîné en rotation par rapport au moyen de piquage à l'intérieur de la chambre de piquage.  This object is achieved, for a device of the type mentioned at the beginning, by the fact that, between two successive tapping operations, the cheese product can be rotated relative to the stitching means inside the stitching chamber.

Le dispositif selon la présente invention est donc conçu de telle manière que le produit fromager, pendant qu'il séjourne à l'intérieur de la chambre de piquage, peut être mis en rotation par rapport au moyen de piquage- éventuellement retiré au préalable du produit fromager. Une conception de ce type permet de piquer le produit fromager selon n'importe quel motif de piquage. On peut, en particulier, amener le produit fromager dans n'importe quelle position angulaire par rapport au moyen de piquage pour réaliser une ou plusieurs opérations de piquage dans cette position angulaire.  The device according to the present invention is therefore designed in such a way that the cheese product, while it remains inside the stitching chamber, can be rotated relative to the stitching means - possibly removed beforehand from the product. cheese. A design of this type makes it possible to stitch the cheese product according to any quilting pattern. In particular, it is possible to bring the cheese product into any angular position relative to the stitching means in order to carry out one or more stitching operations in this angular position.

Un autre avantage de la présente invention est le fait que le piquage peut être presque entièrement automatisé et  Another advantage of the present invention is the fact that the quilting can be almost entirely automated and

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réalisé avec un rendement de traitement élevé. En effet, aucune manipulation manuelle n'est nécessaire pour faire tourner le produit fromager par rapport au moyen de piquage - pour un piquage régulier du produit fromager. En outre, pour une rotation de ce type du produit fromager, aucune intervention d'opérateur n'est nécessaire dans la zone du moyen de piquage. Au contraire, une intervention de ce type est compliquée ou même exclue en raison de la conservation du produit fromager à l'intérieur de la chambre de piquage, de sorte qu'un degré de sécurité de fonctionnement élevé est garanti.  achieved with a high processing efficiency. Indeed, no manual manipulation is necessary to turn the cheese product relative to the quilting means - for a regular pricking of the cheese product. In addition, for a rotation of this type of cheese product, no operator intervention is necessary in the area of the stitching means. On the contrary, an intervention of this type is complicated or even excluded due to the preservation of the cheese product inside the stitching chamber, so that a high degree of operational safety is guaranteed.

Selon une conception préférée de la présente invention, il est prévu un support rotatif associé à la chambre de piquage qui peut être entraîné en rotation pour transmettre ce mouvement de rotation au produit fromager se trouvant dans la chambre de piquage. Ce support rotatif peut avoir, par exemple, une forme de disque circulaire avec un arbre d'entraînement placé sur la face inférieure.  According to a preferred design of the present invention, there is provided a rotatable support associated with the stitching chamber which can be rotated to transmit this rotational movement to the cheese product in the stitching chamber. This rotary support may have, for example, a circular disk shape with a drive shaft placed on the underside.

Il est, en outre, préférable que le produit fromager puisse être entraîné dans un mouvement linéaire, au choix pour introduire le produit fromager dans la chambre de piquage, pour y effectuer les opérations de piquage ou pour libérer le produit fromager hors de la chambre de piquage après achèvement des opérations de piquage.  It is furthermore preferable that the cheese product can be driven in a linear motion, optionally to introduce the cheese product into the stitching chamber, to carry out the stitching operations or to release the cheese product out of the chamber. stitching after completion of stitching operations.

On peut prévoir, en particulier, de libérer le produit fromager verticalement vers le bas, après achèvement de toutes les opérations de piquage. Cela présente l'avantage que les miettes de fromage nécessairement produites lors du piquage ou de l'extraction des aiguilles de piquage hors du produit fromager sont enlevées vers le bas par la descente de ce produit fromager ou qu'une chute des miettes de fromage est au moins favorisée. On évite ainsi qu'un produit fromager introduit ultérieurement dans la chambre de piquage ne soit contaminé par les miettes de fromage préalablement produites.  In particular, it is possible to release the cheese product vertically downward after completion of all the stitching operations. This has the advantage that the cheese crumbs necessarily produced during the quilting or extraction of the quilting needles from the cheese product are removed downwards by the descent of this cheese product or that a drop of the cheese crumbs is removed. at least favored. This avoids a cheese product subsequently introduced into the quilting chamber is contaminated by the cheese crumbs previously produced.

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Selon un mode de réalisation préféré, le support rotatif mentionné peut être entraîné dans un mouvement linéaire pour pouvoir entraîner le produit fromager déposé dessus, au choix, en rotation ou dans le mouvement linéaire mentionné, à l'aide du support rotatif.  According to a preferred embodiment, the rotary support mentioned can be driven in a linear movement to be able to drive the cheese product deposited on it, optionally, in rotation or in the mentioned linear movement, using the rotary support.

En outre, on peut prévoir un élément de contrepression, par exemple en forme de disque circulaire, grâce auquel un mouvement de descente du produit fromager hors de la chambre de piquage est favorisé. A cet effet, l'élément de contre-pression peut être couplé au support rotatif au moins pour la durée d'un mouvement vertical commun.  In addition, it is possible to provide a counterpressure element, for example in the form of a circular disk, by virtue of which a downward movement of the cheese product outside the stitching chamber is favored. For this purpose, the counterpressure element may be coupled to the rotary support at least for the duration of a common vertical movement.

Concernant le moyen de piquage, il est préférable qu'il puisse être entraîné dans le sens linéaire par un moyen électromécanique, et, de préférence, à l'aide d'un entraînement à coulisse. Dans ce cas, la course ou la profondeur de perçage peut être choisie librement-par exemple en fonction de la variété de fromage, du format du produit fromager ou de la position angulaire réelle du produit fromager par rapport au moyen de piquage-pour pouvoir percer des canaux d'oxygène particulièrement favorables pour la formation souhaitée de moisissures. Une différentiation de ce type n'est pas possible de manière simple avec les entraînements de piquage linéaires connus à l'aide de cylindres compresseurs.  With regard to the stitching means, it is preferable that it can be driven in the linear direction by electromechanical means, and preferably by means of a sliding drive. In this case, the stroke or drilling depth can be chosen freely - for example depending on the variety of cheese, the size of the cheese product or the actual angular position of the cheese product relative to the quilting means - to be able to drill particularly favorable oxygen channels for the desired formation of molds. A differentiation of this type is not possible in a simple manner with known linear tapping drives using compressor cylinders.

La chambre de piquage du dispositif de piquage selon la présente invention n'est pas nécessairement un récipient fermé. Il suffit de prévoir au moins une paroi de soutien qui est disposée en face du moyen de piquage pour le soutien du produit fromager dans le sens de piquage pendant une opération de piquage.  The stitching chamber of the stitching device according to the present invention is not necessarily a closed container. It is sufficient to provide at least one support wall which is arranged opposite the stitching means for supporting the cheese product in the stitching direction during a stitching operation.

Il est cependant préférable que la chambre de piquage soit conçue au moins partiellement solidaire du produit fromager concerné. En effet, dans ce cas, un ajustage particulièrement fiable et reproductible du produit fromager pendant les opérations de piquage est garanti et une intervention non autorisée d'un opérateur dans un  It is however preferable that the stitching chamber is designed at least partially integral with the cheese product concerned. Indeed, in this case, a particularly reliable and reproducible adjustment of the cheese product during the quilting operations is guaranteed and an unauthorized intervention of an operator in a

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espace entre le produit fromager et la chambre de piquage ou le moyen de piquage est exclue. Par exemple, la chambre de piquage peut être conçue sensiblement en forme d'enveloppe de cylindre pour les produits fromagers cylindriques ou sensiblement rectangulaire pour les produits fromagers rectangulaires, la face inférieure et/ou la face supérieure de la chambre de piquage étant, de préférence, ouverte pour permettre un mouvement vertical d'introduction ou d'extraction du produit fromager.  space between the cheese product and the stitching chamber or stitching means is excluded. For example, the stitching chamber may be designed substantially in the form of a cylinder envelope for cylindrical cheese products or substantially rectangular for rectangular cheese products, the lower face and / or the upper face of the stitching chamber being preferably open to allow vertical movement of introduction or extraction of the cheese product.

La chambre de piquage peut être équipée d'un modèle de perforation pour permettre une pénétration temporaire des aiguilles de piquage du moyen de piquage dans la chambre de piquage.  The stitching chamber may be equipped with a perforation pattern to allow temporary penetration of the stitching needles of the stitching means into the stitching chamber.

Selon un mode de réalisation préféré du dispositif de piquage selon la présente invention, celui-ci comporte un dispositif de plateaux tournants qui peut être mis en rotation autour d'un axe vertical, au moins partiellement, et qui comporte plusieurs chambres de piquage et moyens de piquage. Un dispositif de plateaux tournants de ce type permet d'avoir un rendement de traitement particulièrement élevé de plusieurs produits fromagers qui peuvent, par exemple, être extraits d'une bande transporteuse et amenés au dispositif de plateaux tournants et, après le piquage, de nouveau enlevés du dispositif de plateaux tournants et introduits dans la bande transporteuse. A l'intérieur du dispositif de plateaux tournants, les plusieurs produits fromagers peuvent être piqués simultanément, un rendement de traitement particulièrement élevé et une automatisation complète pouvant être obtenus par un traitement synchronisé.  According to a preferred embodiment of the stitching device according to the present invention, it comprises a device for rotating plates which can be rotated about a vertical axis, at least partially, and which comprises several stitching chambers and means stitching. A turntable device of this type makes it possible to have a particularly high processing efficiency of several cheese products which can, for example, be extracted from a conveyor belt and fed to the turntable device and, after the stitching, again removed from the device of rotating trays and introduced into the conveyor belt. Inside the turntable device, the several cheese products can be stitched simultaneously, a particularly high processing efficiency and complete automation can be obtained by synchronized processing.

Il est préférable que les moyens de piquage du dispositif de plateaux tournants soient conçus selon une disposition fixe, un ou plusieurs moyens de piquage étant respectivement associés à chaque chambre de piquage. Ainsi, chaque produit fromager réceptionné dans le dispositif de plateaux tournants-en particulier par la rotation du  It is preferable that the stitching means of the turntable device are designed in a fixed arrangement, one or more stitching means being respectively associated with each stitching chamber. Thus, each cheese product received in the device of rotating trays-in particular by the rotation of the

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produit fromager intervenue entre-temps-peut être pourvu de n'importe quel modèle de piquage.  cheese product intervening meanwhile-can be provided with any type of stitching.

Il est, en outre, préférable que le dispositif de plateaux tournants mentionné comporte une partie de base et au moins une partie interchangeable amovible de la partie de base, de telle manière qu'au moins les chambres de piquage, de préférence également les moyens de piquage et/ou les supports de rotation associés, soient prévus sur la partie interchangeable. Avec une construction de ce type du dispositif de plateaux tournants, on peut effectuer un changement simple et rapide vers un autre type de produit fromager, en particulier vers un autre format de produits fromagers. En effet, il faut simplement prévoir une partie interchangeable individuelle pour chaque format de produit fromager prévu, le changement de format pouvant être effectué collectivement en remplaçant cette partie interchangeable pour toutes les chambres de piquage et, donc pour tous les postes de traitement du dispositif de plateaux tournants.  It is furthermore preferable that the mentioned turntable device comprises a base part and at least one removable interchangeable part of the base part, so that at least the stitching chambers, preferably also the stitching and / or the associated rotational supports are provided on the interchangeable part. With such a construction of the turntable device, one can make a simple and fast change to another type of cheese product, especially to another format of cheese products. Indeed, it is simply necessary to provide an individual interchangeable portion for each cheese product format provided, the format change can be made collectively by replacing this interchangeable part for all the quilting chambers and, therefore, for all the processing stations of the device. turntables.

Un autre avantage de cette division en partie de base et partie interchangeable est le fait que la partie interchangeable, qui comporte les chambres de piquage et qui est donc particulièrement sensible aux contaminations en raison des opérations de piquage, peut être remplacée facilement et rapidement par une nouvelle partie interchangeable, même en cours de fonctionnement, pendant que la partie interchangeable enlevée est nettoyée entretemps.  Another advantage of this division partly of base and interchangeable part is the fact that the interchangeable part, which includes the stitching chambers and which is therefore particularly sensitive to contamination due to the stitching operations, can be replaced easily and quickly by a new interchangeable part, even during operation, while the interchangeable part removed is cleaned in the meantime.

En outre, concernant le dispositif de plateaux tournants mentionné, il est préférable qu'un support rotatif soit associé à chaque chambre de piquage à l'aide duquel le produit fromager se trouvant dans la chambre de piquage peut être entraîné dans le mouvement de rotation souhaité. De cette manière, comme déjà mentionné, chaque produit fromager réceptionné dans le dispositif de plateaux tournants peut être muni de n'importe quel modèle de  Furthermore, with respect to the mentioned turntable device, it is preferable that a rotatable support is associated with each stitching chamber by which the cheese product in the stitching chamber can be driven in the desired rotational movement. . In this way, as already mentioned, each cheese product received in the turntable device can be provided with any model of

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piquage individuel. Il est prévu, de préférence, une unité d'entraînement des supports de rotation, par l'intermédiaire de laquelle les supports de rotation peuvent être entraînés ensemble en rotation et synchronisés les uns par rapport aux autres, de sorte que tous les produits fromagers réceptionnés dans le dispositif de plateaux tournants peuvent être munis, de manière simple, du même modèle de piquage.  individual stitching. Preferably, there is provided a rotational support drive unit, through which the rotational supports can be rotatably driven together and synchronized with one another so that all incoming cheese products are received. in the turntable device can be provided, in a simple manner, the same pattern of stitching.

Il est préférable que, de manière appropriée, une unité d'entraînement des moyens de piquage soit prévue à l'aide de laquelle les moyens de piquage prévus sur le dispositif de plateaux tournants peuvent être entraînéstous ensemble ou par groupes-de manière synchronisée les uns par rapport aux autres pour réaliser les opérations de piquage respectives.  It is preferable that a stitching means driving unit is provided by means of which the stitching means provided on the turntable device can be driven together or in groups in a synchronized fashion. compared to others to perform the respective quilting operations.

Enfin, le dispositif de plateaux tournants mentionné peut être facilement équipé d'une cuve collectrice et d'un capot déposable temporairement sur la cuve collectrice qui forment ensemble un récipient de protection pour le dispositif de plateaux tournants, ou au moins pour la majeure partie de celui-ci. Avec une garniture de ce type comprenant une cuve collectrice et un capot, le dispositif de piquage est protégé contre les interventions interdites d'un opérateur, au profit d'une sécurité de fonctionnement très élevée. On évite, en outre, une contamination extérieure indésirable du dispositif ou des produits fromagers contenus dans celui-ci.  Finally, the mentioned turntable device can easily be equipped with a collecting tank and a temporarily removable cover on the collecting tank which together form a protective container for the rotating plate device, or at least for most of this one. With a packing of this type comprising a collecting tank and a hood, the stitching device is protected against the prohibited interventions of an operator, in favor of a very high operational safety. In addition, it avoids undesirable external contamination of the device or cheese products contained therein.

Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, un dispositif de nettoyage est prévu à l'intérieur d'un récipient de protection de ce type, à l'aide duquel le dispositif de piquage ou les parties du dispositif de piquage installées à l'intérieur du récipient de protection peuvent être nettoyés automatiquement (c'est ce qu'on appelle le"cleaning in place", CIP).  According to a particularly preferred embodiment, a cleaning device is provided inside a protective container of this type, by means of which the stitching device or parts of the stitching device installed inside the protective container can be cleaned automatically (this is called "cleaning in place", CIP).

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description  Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the description.

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ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : les figures la et 1b représentent une vue latérale ou une vue de dessus schématique d'un dispositif de piquage selon la présente invention, et les figures 2a et 2b représentent une vue latérale ou une vue de dessus schématique d'un autre dispositif de piquage selon la présente invention, avec un dispositif de plateaux tournants.  Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, in which: Figures 1a and 1b show a side view or a schematic top view of a stitching device according to the present invention, and Figures 2a and 2b show a side view. or a schematic top view of another stitching device according to the present invention, with a turntable device.

Les figures la et 1b montrent un mode de réalisation particulièrement simple d'un dispositif de piquage selon la présente invention. Celui-ci comporte une chambre de piquage en forme d'enveloppe de cylindre 11 et un moyen de piquage 13 disposé latéralement par rapport à celle-ci.  Figures la and 1b show a particularly simple embodiment of a stitching device according to the present invention. The latter comprises a casing-like stitching chamber 11 and a stitching means 13 disposed laterally with respect thereto.

Le moyen de piquage 13 est muni d'un jeu d'aiguilles qui présente une disposition sensiblement carrée de six fois six aiguilles de piquage 15 orientées parallèlement les unes aux autres. Les aiguilles de piquage 15 sont guidées par un masque de guidage 17 muni d'un modèle de perforation approprié.  The stitching means 13 is provided with a set of needles which has a substantially square arrangement of six times six stitching needles 15 oriented parallel to each other. The stitching needles 15 are guided by a guiding mask 17 provided with a suitable pattern of perforation.

Les aiguilles de piquage 15 peuvent être introduites dans ou extraites hors de la chambre de piquage 11 ensemble. A cet effet, il est prévu une coulisse 21, qui peut être entraînée le long d'une direction transversale 19, avec une fente d'introduction 23 dans laquelle s'insère un tenon d'entraînement 25 du moyen de piquage 13. Ainsi, un guidage linéaire-non représenté-force les aiguilles de piquage 15 dans une direction de déplacement droite.  The stitching needles can be introduced into or extracted from the stitching chamber 11 together. To this end, there is provided a slide 21, which can be driven along a transverse direction 19, with an insertion slot 23 into which a driving pin 25 of the stitching means 13 is inserted. Thus, a linear guide-not shown-forces the stitching needles 15 in a straight direction of movement.

La chambre de piquage 11 comporte, de son côté orienté vers le moyen de piquage 13, des ouvertures d'entrée 27 qui permettent une introduction des aiguilles de piquage 15 et dont la disposition correspond à la disposition des aiguilles de piquage 15.  The stitching chamber 11 has, on its side facing the stitching means 13, inlet openings 27 which allow insertion of the stitching needles 15 and whose arrangement corresponds to the arrangement of the stitching needles 15.

Dans la zone de la face inférieure de la chambre de piquage 11 est disposé un support rotatif 29 qui a la forme d'un disque circulaire qui est muni, à sa face inférieure,  In the area of the lower face of the stitching chamber 11 is arranged a rotatable support 29 which is in the form of a circular disc which is provided on its lower face,

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d'un arbre d'entraînement 31 et, à sa face supérieure, de dents ou de nopes d'entraînement 33.  of a drive shaft 31 and, at its upper face, teeth or drive nodes 33.

Il est prévu, dans la zone de la face supérieure de la chambre de piquage il, un élément de contre-pression 35 en forme de disque circulaire qui est couplé à l'arbre d'entraînement 31 du support rotatif 29 par une nervure de couplage 37 et une manchette de couplage 39.  There is provided, in the area of the upper face of the stitching chamber 11, a counter-pressure member 35 in the form of a circular disk which is coupled to the drive shaft 31 of the rotary support 29 by a coupling rib 37 and a coupling sleeve 39.

A l'intérieur de la chambre de piquage il, un produit de fromage bleu 41 sensiblement cylindrique est disposé sur le support rotatif 29-et ainsi en dessous de l'élément de contre-pression 35.  Inside the quilting chamber 11a, a substantially cylindrical blue cheese product 41 is disposed on the rotatable support 29 and thus below the counterpressure element 35.

Le dispositif montré sur les figures la et 1b permet le piquage du produit fromager 41. Pour cela, la coulisse 21 est déplacée dans la direction et à l'inverse de la direction transversale 19, de sorte que, en raison de l'engrènement du tenon d'entraînement 25 dans la fente de guidage 23, les aiguilles de piquage 15 sont introduites dans le ou extraites du produit fromager 41 à travers les ouvertures d'entrée 27 de la chambre de piquage 11.  The device shown in FIGS. 1a and 1b enables stitching of the cheese product 41. For this purpose, the slider 21 is moved in the direction and opposite to the transverse direction 19, so that, because of the meshing of the 25 in the guide slot 23, the stitching needles 15 are introduced into or extracted from the cheese product 41 through the inlet openings 27 of the stitching chamber 11.

Pour pouvoir piquer le produit fromager 41 dans n'importe quelle position angulaire à l'aide du moyen de piquage 13, le support rotatif 29 peut être mis en rotation sans à-coups autour d'un axe vertical par l'arbre d'entraînement 31 à l'aide d'une unité d'entraînement rotatif non représentée. Les dents d'entraînement 33 sont prévues pour que le produit fromager 41 suive le mouvement de rotation du support rotatif 29. Ainsi, grâce à des mouvements de rotation successifs de ce type entre des opérations de piquage successives, le produit fromager 41 peut être muni de n'importe quel modèle de piquage.  In order to be able to prick the cheese product 41 in any angular position by means of the stitching means 13, the rotary support 29 can be rotated smoothly about a vertical axis by the drive shaft. 31 using a rotary drive unit not shown. The drive teeth 33 are provided for the cheese product 41 to follow the rotational movement of the rotary support 29. Thus, by successive rotational movements of this type between successive tapping operations, the cheese product 41 can be provided with any type of stitching.

En plus du mouvement de rotation expliqué, le support rotatif 29 peut être déplacé dans la direction verticalepour l'enfournement et le défournement de la chambre de piquage 11. Dès que le produit fromager 41 se trouvant sur le support rotatif 29 est libéré dans une position sous la chambre de piquage 11 par rapport à la position représentée  In addition to the rotational movement explained, the rotatable support 29 can be moved in the vertical direction for loading and unloading of the stitching chamber 11. As soon as the cheese product 41 on the rotatable support 29 is released into a position under the stitching chamber 11 relative to the position shown

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sur la figure la, il peut être enlevé-par exemple à l'aide d'un dispositif preneur-du support rotatif 29 et un nouveau produit fromager peut être déposé sur le support rotatif 29 pour effectuer le piquage.  In Fig. 1a, it can be removed - for example by means of a taker device - from the rotatable support 29 and a new cheese product can be deposited on the rotatable support 29 to perform the stitching.

Pour s'assurer que, en cas d'un tel mouvement de libération du support rotatif 29 orienté verticalement vers le bas, le produit fromager 41 suit effectivement le support rotatif 29, on a prévu l'élément de contre-pression 35. Celui-ci s'engrène également sur la face supérieure du produit fromager 41 pour effectuer un guidage forcé le long du côté intérieur de la chambre de piquage 11. Afin que la nervure de couplage 37 raccordée à l'élément de contrepression 35 puisse également suivre le mouvement vertical, il est prévu une fente de libération 43 dans la chambre de piquage 11, comme le montre la figure la.  To ensure that, in the event of such a release movement of the rotatable support 29 oriented vertically downwards, the cheese product 41 actually follows the rotary support 29, the counterpressure element 35 is provided. It also engages the upper face of the cheese product 41 to effect a forced guide along the inner side of the stitching chamber 11. So that the coupling rib 37 connected to the counterpressure element 35 can also follow the movement. vertical, there is provided a release slot 43 in the stitching chamber 11, as shown in Figure la.

Grâce à la manchette de couplage 39 et à un guidage linéaire-non représenté-on garantit que l'élément de contre-pression 35 suit simplement un mouvement vertical, et non pas un mouvement de rotation du support rotatif 29, de sorte que l'élément de contre-pression 35 et la nervure de couplage 37 conservent toujours leur position angulaire par rapport à la chambre de piquage 11.  Thanks to the coupling sleeve 39 and to a linear guide-not shown-it is ensured that the counterpressure element 35 simply follows a vertical movement, and not a rotational movement of the rotary support 29, so that the The counter-pressure element 35 and the coupling rib 37 always maintain their angular position with respect to the stitching chamber 11.

Il faut noter, au sujet du dispositif de piquage montré sur les figures la et lb, que la chambre de piquage 11-en fonction de la forme du produit fromager 41 à traiter-peut présenter un contour rectangulaire, en particulier carré. Il est possible, en particulier dans ce cas-là, de mettre également en rotation la chambre de piquage 11-en même temps que le support rotatif 29.  It should be noted, with regard to the stitching device shown in Figures 1a and 1b, that the stitching chamber 11-depending on the shape of the cheese product 41 to be treated-may have a rectangular contour, in particular square. It is possible, especially in this case, to also rotate the stitching chamber 11 at the same time as the rotary support 29.

En variante, ou en plus, il est possible que la chambre de piquage 11 comporte plusieurs, de préférence deux, demi-coques qui peuvent être écartées l'une de l'autre pour libérer le produit fromager 41 pour un mouvement de rotation et/ou un mouvement vertical.  Alternatively, or in addition, it is possible that the stitching chamber 11 has several, preferably two, half-shells that can be spaced from each other to release the cheese product 41 for a rotational movement and / or or a vertical movement.

Les figures 2a et 2b montrent une vue latérale ou une vue de dessus partiellement coupée d'un perfectionnement du  Figures 2a and 2b show a side view or a partially cutaway top view of an improvement of the

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dispositif de piquage selon les figures la et lb, avec le capot enlevé. Selon ce mode de réalisation, il est prévu un équipement à plateaux tournants 51 tournant autour d'un axe de rotation vertical central avec six chambres de piquage 11 et moyens de piquage 13 qui sont disposés selon un écartement régulier et qui ont sensiblement la construction expliquée sur les figures la et lb. Chaque moyen de piquage 13 est associé fixement à une chambre de piquage 11 et disposé à côté de cette chambre de piquage 11 dans le sens radial vers l'intérieur par rapport à l'axe de rotation du dispositif de plateaux tournants 51.  stitching device according to Figures la and lb, with the cover removed. According to this embodiment, there is provided a rotating plate equipment 51 rotating about a central vertical axis of rotation with six stitching chambers 11 and stitching means 13 which are arranged at a regular spacing and which have substantially the construction explained. in figures la and lb. Each stitching means 13 is fixedly associated with a stitching chamber 11 and disposed adjacent this stitching chamber 11 radially inwardly with respect to the axis of rotation of the rotating plate device 51.

Le dispositif selon les figures 2a et 2b comprend essentiellement une partie de base 53 avec une cuve collectrice 55, également une partie interchangeable 57 et un capot 59 qui sont disposés dans le sens coaxial l'un par rapport à l'autre. Deux dispositifs de chargement et de déchargement 61 sont également prévus.  The device according to FIGS. 2a and 2b essentially comprises a base portion 53 with a collecting vessel 55, also an interchangeable portion 57 and a cover 59 which are arranged in the coaxial direction with respect to each other. Two loading and unloading devices 61 are also provided.

La partie interchangeable 57 a la forme d'un disque en forme d'étoile. Les moyens de piquage 13 avec les aiguilles de piquage 15 et les masques de guidage 17, plus les chambres de piquage 11 ainsi que-disposé au centre-un oeillet de retenue 63, sont disposés sur la face supérieure de la partie interchangeable 57. Sur la face inférieure de la partie interchangeable 57 se trouvent des tenons d'entraînement 25 des moyens de piquage 13 déplaçables dans le sens linéaire. En outre, des coussinets d'entraînement 65 sont prévus selon une disposition fixe.  The interchangeable portion 57 has the shape of a star-shaped disk. The stitching means 13 with the stitching needles 15 and the guiding masks 17, plus the stitching chambers 11 as well as arranged in the center-a retaining eyelet 63, are arranged on the upper face of the interchangeable part 57. the lower face of the interchangeable portion 57 are driving pins 25 of the stitching means 13 movable in the linear direction. In addition, drive pads 65 are provided in a fixed arrangement.

En dessous de la partie interchangeable 57 est disposée une coulisse 21 en forme de disque circulaire, qui peut être entraînée en rotation, comportant des fentes de guidage 23 dans lesquelles s'engrènent les tenons d'entraînement 25 des moyens de piquage 13.  Below the interchangeable portion 57 is disposed a circular disk-shaped slider 21, which can be rotated, having guide slots 23 in which the driving pins 25 engage with the stitching means 13.

En dessous de la coulisse 21 se trouve un disque d'entraînement de base 67, qui peut être entraîné en rotation séparément de la coulisse 21. Ce disque est muni de six douilles d'entraînement 69-réparties régulièrement  Below the slide 21 is a basic drive disk 67, which can be rotated separately from the slide 21. This disk is provided with six drive bushings 69 distributed regularly.

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le long de son périmètre. En outre, six traverses d'entraînement 71 font saillie vers le haut à partir du disque d'entraînement de base 67, c'est-à-dire jusqu'à un coussinet d'entraînement 65 respectif de la partie interchangeable 57.  along its perimeter. In addition, six drive ties 71 project upwardly from the base drive disc 67, i.e., to a respective drive pad 65 of the interchangeable portion 57.

En dessous du disque d'entraînement de base 67 est prévue une roue dentée d'entraînement 73, qui peut être entraînée séparément de la coulisse 21 et du disque d'entraînement de base 67.  Underneath the basic drive disc 67 is a drive gear 73, which can be driven separately from the slider 21 and the basic drive disc 67.

En dessous sont prévues-selon un écartement régulier - six ailettes d'entraînement 75 qui peuvent être mises en rotation conjointement avec le disque d'entraînement de base 67 et sur lesquelles un levier de remorquage 77 est respectivement articulé. A l'extrémité libre de chaque levier de remorquage 77 se trouve une roue de guidage 79 qui peut tourner librement et qui est guidée à l'intérieur d'une coulisse commune en fers ronds 81. Un coussinet de retenue 83 est également articulé à l'extrémité libre de chaque levier de remorquage 77.  Below are provided at regular spacing six driving fins 75 which can be rotated in conjunction with the basic drive disc 67 and on which a towing lever 77 is respectively hinged. At the free end of each towing lever 77 there is a freely rotatable guide wheel 79 which is guided inside a common round-bar slide 81. A retaining pad 83 is also hinged to the seat. free end of each towing lever 77.

De cette manière, le dispositif de plateaux tournants 51 comporte trois entraînements rotatifs centraux différents : un premier entraînement rotatif est prévu pour la coulisse 21. Un deuxième entraînement rotatif sert à faire tourner le disque d'entraînement de base 67 et les ailettes d'entraînement 75. Un troisième entraînement rotatif déplace la roue dentée d'entraînement 73 autour de l'axe de rotation commun du dispositif de plateaux tournants 51. Ces trois entraînements rotatifs sont actionnés par un dispositif d'entraînement à arbre creux coaxial 85.  In this way, the turntable device 51 has three different central rotary drives: a first rotary drive is provided for the slide 21. A second rotary drive serves to rotate the base drive disk 67 and the drive fins. 75. A third rotary drive moves the drive gear 73 about the common axis of rotation of the turntable device 51. These three rotary drives are actuated by a coaxial hollow shaft drive 85.

A chaque chambre de piquage 11 est associé un support rotatif 29 pour réceptionner un produit fromager 41 qui est équipé, à sa face inférieure, d'un arbre d'entraînement 31.  Each stitching chamber 11 is associated with a rotatable support 29 for receiving a cheese product 41 which is equipped on its lower face with a drive shaft 31.

Chaque arbre d'entraînement 31 est logé de manière à se déplacer dans la direction verticale à l'intérieur d'une douille d'entraînement 69 du disque d'entraînement de base Each drive shaft 31 is housed to move in the vertical direction within a drive socket 69 of the basic drive disk.

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67. Sur la face inférieure de chaque douille d'entraînement 69 est logée, en rotation libre, une roue dentée complémentaire 87 qui est engrenée dans la roue dentée d'entraînement 73 et qui est raccordée avec l'arbre d'entraînement 31 du support rotatif 29 respectif, mais qui est raccordée pour se déplacer dans la direction verticale. L'extrémité inférieure de chaque arbre d'entraînement 31 est logée dans un coussinet de retenue 83 et, ainsi, articulée sur un levier de remorquage associé 77.  On the underside of each drive bushing 69 is housed, in free rotation, a complementary gear wheel 87 which is engaged in the drive gear 73 and which is connected with the drive shaft 31 of the carrier. rotary 29, but which is connected to move in the vertical direction. The lower end of each drive shaft 31 is housed in a retaining pad 83 and thus hinged to an associated towing lever 77.

En outre, chaque support rotatif 29 est couplé, par l'intermédiaire d'une nervure de couplage 37, à un élément de contre-pression 35 qui peut être déplacé verticalement conjointement avec le support rotatif 29 avec une position angulaire restant la même.  In addition, each rotatable support 29 is coupled, via a coupling rib 37, to a counterpressure element 35 which can be moved vertically together with the rotatable support 29 with an angular position remaining the same.

Les dispositifs de chargement et de déchargement 61 déjà mentionnés comportent respectivement trois dispositifs preneurs 91 avec un écartement de 1200. Chaque dispositif preneur 91 comporte deux coques preneuses 93 qui peuvent être, au choix, fermées ou ouvertes l'une part rapport à l'autre pour saisir ou libérer un produit fromager 41, un entraînement à coulisse pouvant être prévu pour un déplacement commun et synchronisé des coques preneuses 93.  The loading and unloading devices 61 already mentioned respectively comprise three gripping devices 91 with a spacing of 1200. Each gripper device 91 comprises two gripping shells 93 which can be, as desired, closed or open from one part to the other to enter or release a cheese product 41, a slide drive can be provided for a common and synchronized movement of the gripping shells 93.

Pour le chargement ou le déchargement du dispositif de plateaux tournants 51, les dispositifs de chargement et de déchargement 61 peuvent être rapprochés de celui-ci par pivotement (voir les moitiés droites respectives des figures 2a et 2b). En variante, les dispositifs de chargement et de déchargement 61 peuvent être éloignés du dispositif de plateaux tournants 51 par pivotement, par exemple pour faire descendre totalement le capot 59 afin de nettoyer le dispositif de plateaux tournants 51 (voir les moitiés gauches respectives des figures 2a et 2b).  For loading or unloading the turntable device 51, the loading and unloading devices 61 can be pivotally brought closer to it (see the respective straight halves of Figs. 2a and 2b). Alternatively, the loading and unloading devices 61 can be moved away from the turntable device 51 by pivoting, for example to completely lower the cover 59 to clean the turntable device 51 (see the respective left halves of FIGS. and 2b).

Le dispositif montré sur les figures 2a et 2b est, en outre, équipé, sur la face inférieure du capot 59, de tubes de nettoyage 95 avec une alimentation de produit de nettoyage 97 et des buses de sortie 99. Sur la face  The device shown in FIGS. 2a and 2b is furthermore equipped, on the underside of the cover 59, with cleaning tubes 95 with a cleaning product supply 97 and outlet nozzles 99. On the front

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inférieure de la cuve collectrice 55 sont prévues des ouvertures d'échappement 101. Sur la face supérieure du capot 59 est disposé un oeillet de préhension 103.  bottom of the collecting tank 55 are provided exhaust openings 101. On the upper face of the cover 59 is disposed a gripping eyelet 103.

L'ensemble du dispositif est posé sur des pieds d'appui 105. The entire device is placed on support feet 105.

Le mode de fonctionnement du dispositif selon les figures 2a et 2b va être expliqué ci-après.  The operating mode of the device according to Figures 2a and 2b will be explained below.

Ce dispositif de piquage permet de piquer simultanément plusieurs produits fromagers 41 à l'intérieur d'un nombre approprié de postes de traitement, c'est-à-dire à l'intérieur des chambres de piquage respectives 11, dans lesquelles aucune opération de chargement ou de déchargement n'est en cours. Ce piquage peut se faire collectivement et de manière synchronisée pour les plusieurs produits fromagers 41, c'est-à-dire dans n'importe quel modèle de piquage et indépendamment de la cadence à laquelle le dispositif de plateaux tournants 51 est chargé ou déchargé.  This stitching device makes it possible to simultaneously prick several cheese products 41 inside an appropriate number of treatment stations, that is to say inside the respective stitching chambers 11, in which no loading operation or unloading is in progress. This stitching can be done collectively and synchronously for the several cheese products 41, that is to say in any stitching pattern and regardless of the rate at which the rotating tray device 51 is loaded or unloaded.

Le piquage proprement dit est réalisé avec les moyens de piquage 13 ou les aiguilles de piquage 15 prévues dessus, comme déjà expliqué en référence aux figures la et

Figure img00130001

lb. En particulier, les aiguilles de piquage respectives 15, en raison d'un guidage linéaire-non représenté- ainsi que de l'engrènement des tenons d'entraînement respectifs 25 dans les fentes de guidage associées 23, sont introduites dans la chambre de piquage respective 11 ou extraites de nouveau de celle-ci en ligne droite. The actual stitching is performed with the stitching means 13 or the stitching needles 15 provided thereon, as already explained with reference to FIGS.
Figure img00130001

lb. In particular, the respective stitching needles 15, due to a linear guide - not shown - as well as to the engagement of the respective drive posts 25 in the associated guide slots 23, are introduced into the respective stitching chamber. 11 or retrieved from it in a straight line.

Cet entraînement linéaire des aiguilles de piquage est actionné conjointement pour tous les moyens de piquage 13 en faisant tourner la coulisse en forme de disque 21 autour de l'axe de rotation central commun par rapport à la partie interchangeable 57 et, ainsi, par rapport aux moyens de piquage 13. En fonction de l'angle de rotation relatif choisi, les aiguilles de piquage 15 s'enfoncent jusqu'à une profondeur quelconque dans la chambre de piquage respective 11. Ce mouvement rotatif relatif de la coulisse 21 peut  This linear drive of the stitching needles is actuated jointly for all stitching means 13 by rotating the disc-shaped slider 21 about the common central axis of rotation with respect to the interchangeable portion 57 and, thus, with respect to Picking means 13. Depending on the relative angle of rotation chosen, the stitching needles 15 sink to any depth in the respective stitching chamber 11. This relative rotational movement of the slider 21 may

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être effectué pour n'importe quelle position angulaire de la partie interchangeable 57 et, donc, indépendamment de la cadence de chargement et de déchargement du dispositif de plateaux tournants 51.  be performed for any angular position of the interchangeable portion 57 and, therefore, regardless of the rate of loading and unloading of the turntable device 51.

Entre ces opérations de piquages, on peut faire tourner les produits fromagers 41 selon n'importe quel angle de rotation à l'intérieur de la chambre de piquage respective 11. Ce mouvement de rotation peut également se faire collectivement et de manière synchronisée pour tous les produits fromagers 41, c'est-à-dire en faisant tourner la roue dentée d'entraînement 73 autour de l'axe de rotation central commun par rapport à la partie interchangeable 57 et au disque d'entraînement de base 67.  Between these stitching operations, the cheese products 41 can be rotated at any angle of rotation inside the respective stitching chamber 11. This rotational movement can also be done collectively and in a synchronized manner for all cheese products 41, i.e. by rotating the drive gear 73 about the common central axis of rotation with respect to the interchangeable portion 57 and the base drive disc 67.

De cette manière, les roues dentées complémentaires 87 et les arbres d'entraînement 31 des supports rotatifs 29 raccordés avec elles pour résister à la torsion tournent autour de l'axe de rotation qui est prédéterminé au niveau du disque d'entraînement de base 67 par la douille d'entraînement respective 69. In this way, the complementary toothed wheels 87 and the drive shafts 31 of the rotatable supports 29 connected thereto to resist torsion rotate about the axis of rotation which is predetermined at the base drive disc 67 by the respective drive socket 69.

L'angle relatif de rotation de la roue dentée d'entraînement 73 pouvant être choisi librement, les produits fromagers 41 peuvent être amenés dans n'importe quel angle de rotation par rapport aux aiguilles de piquage 15 pour une opération de piquage ultérieure à l'aide des moyens de piquage 13. L'enveloppe de chaque produit fromager 41 peut ainsi être piquée à n'importe quel endroit.  Since the relative rotational angle of the drive sprocket 73 can be freely selected, the cheese products 41 can be brought into any angle of rotation with respect to the stitching needles 15 for subsequent stitching operation. The envelope of each cheese product 41 can thus be stitched at any place.

Une rotation des chambres de piquage 11 conjointement avec les produits fromagers 41 se trouvant à l'intérieur et avec les moyens de piquage 13 associés autour de l'axe central de rotation du dispositif de plateaux tournants 51 est provoquée par le fait que le disque d'entraînement de base 67 et les ailettes d'entraînement 75 sont entraînés en rotation ensemble par l'intermédiaire de l'unité d'entraînement à arbre creux 85. En raison de l'engrènement des traverses d'entraînement 71 prévues sur le disque  Rotation of the stitching chambers 11 together with the cheese products 41 located inside and with the stitching means 13 associated around the central axis of rotation of the rotating tray device 51 is caused by the fact that the disc base drive 67 and the drive vanes 75 are rotated together through the hollow shaft drive unit 85. Due to the engagement of the drive links 71 on the disk

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d'entraînement de base 67 dans les coussinets d'entraînement 65, la partie interchangeable 57 est mise en rotation avec les chambres de piquage 11 et les moyens de piquage 13. Les supports rotatifs 29 sont également guidés par l'intermédiaire des douilles d'entraînement 69 sur le disque d'entraînement de base 67 sans que cela nuise à la possibilité de la rotation des supports rotatifs 29 mentionnée autour de leur axe de rotation propre.  base drive 67 in the drive bearings 65, the interchangeable portion 57 is rotated with the stitching chambers 11 and the stitching means 13. The rotatable supports 29 are also guided through the bushings. drive 69 on the basic drive disc 67 without affecting the possibility of the rotation of the rotating supports 29 mentioned around their own axis of rotation.

Le chargement du dispositif de plateaux tournants 51 avec les produits fromagers 41 ou le déchargement peut se faire comme suit : la coulisse en fers ronds 81 est abaissée dans une zone périphérique du dispositif de plateaux tournants 51, dans laquelle le chargement ou le déchargement doit se faire, comme le montre la moitié droite de la figure 2a. Lors de la rotation mentionnée cidessus du disque d'entraînement de base 67 et des ailettes d'entraînement 75, cela conduit à ce que la roue de guidage 79 se trouvant dans la zone périphérique concernée et guidée à l'aide de la coulisse en fers ronds 81 ainsi que le levier de remorquage concerné 77 effectuent un déplacement vers le bas. De cette manière, le coussinet de retenue 83 articulé sur le levier de remorquage 77 et l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement 31 du support rotatif concerné 29 logée dedans sont également abaissés, de sorte que le support rotatif 29 atteint la position inférieure montrée dans la moitié droite de la figure 2a.  The loading of the turntable device 51 with the cheese products 41 or the unloading can be done as follows: the round-bar slide 81 is lowered in a peripheral zone of the turntable device 51, in which the loading or unloading must take place. do, as shown in the right half of Figure 2a. During the aforementioned rotation of the basic drive disk 67 and the drive vanes 75, this causes the guide wheel 79 to be in the relevant peripheral zone and guided by means of the slider in irons. 81 and the relevant towing lever 77 move downwards. In this way, the retaining pad 83 hinged to the towing lever 77 and the lower end of the drive shaft 31 of the respective rotatable support 29 housed therein are also lowered, so that the rotary support 29 reaches the position bottom shown in the right half of Figure 2a.

Dans cette position, le chargement et le déchargement peuvent être effectués à l'aide d'un dispositif de chargement et de déchargement 61 disposé sur le dispositif de plateaux tournants 51. A cet effet, un produit fromager 41 préalablement piqué et enlevé de la chambre de piquage 11 vers le bas, selon la manière indiquée, est saisi par les deux coques preneuses 93 d'un dispositif preneur 91 et tourné latéralement hors du dispositif de plateaux tournants 51. En même temps, un produit fromager 41 suivant  In this position, the loading and unloading can be carried out using a loading and unloading device 61 placed on the device of rotating plates 51. For this purpose, a cheese product 41 previously stung and removed from the chamber As shown in FIG. 2, the stitching device 11 is grasped by the two grasping shells 93 of a gripper device 91 and rotated laterally out of the turntable device 51. At the same time, a cheese product 41 follows.

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à piquer est tourné dans le dispositif de plateaux tournants 51 à l'aide d'un autre dispositif preneur 91 et abaissé-par l'ouverture des coques preneuses 93-sur le support rotatif 29.  The stitching device is rotated in the turntable device 51 by means of another gripping device 91 and lowered by the opening of the gripping shells 93 on the rotary support 29.

Grâce au mouvement de rotation suivant du disque d'entraînement de base 67 et des ailettes d'entraînement 75, la roue de guidage 79, le levier de remorquage associé 77 et le coussinet de retenue concerné 83 sont ramenés dans une zone périphérique du dispositif de plateaux tournants 51 dans laquelle la coulisse en fers ronds 81 se déplace de nouveau à un niveau surélevé. De cette manière, le support rotatif 29 raccordé au coussinet de retenue 83 effectue un déplacement vers le haut, de sorte que le produit fromager 41 nouvellement arrivé est levé verticalement vers le haut dans la chambre de piquage 11 associée. Ensuite, ce produit fromager 41 peut également être piqué selon la manière indiquée.  With the subsequent rotational movement of the basic drive disk 67 and the drive vanes 75, the guide wheel 79, the associated towing lever 77 and the relevant bearing pad 83 are brought into a peripheral zone of the drive device. turntables 51 in which the slide in round irons 81 moves back to a raised level. In this way, the rotatable support 29 connected to the retaining pad 83 moves upwards, so that the newly arrived cheese product 41 is lifted vertically upwards into the associated stitching chamber 11. Then, this cheese product 41 can also be stitched as indicated.

Il faut encore noter que le chargement et le déchargement expliqués du dispositif de plateaux tournants 51 peut également être effectué en parallèle à plusieurs postes. On peut, par exemple, prévoir deux dispositifs de chargement et de déchargement 61 selon une disposition diamétralement opposée. Une disposition de ce type est particulièrement avantageuse lorsque des modèles de piquage comparativement simples-par exemple deux opérations de piquage selon un écartement de 900-doivent être réalisés sur les produits fromagers 41 et que, par conséquent, le séjour des produits fromagers 41 pendant une demi-rotation du dispositif de plateaux tournants 51 est suffisant.  It should also be noted that the explained loading and unloading of the turntable device 51 can also be done in parallel at several stations. For example, two loading and unloading devices 61 can be provided in a diametrically opposite arrangement. An arrangement of this type is particularly advantageous when comparatively simple stitching patterns-for example, two 900-gauge stitching operations-are to be performed on the cheese products 41 and, therefore, the residence of the cheese products 41 during a period of time. half rotation of the device of rotating plates 51 is sufficient.

Le dispositif de piquage montré sur les figures 2a et 2b peut être adapté facilement et rapidement à un autre format de produits fromagers 41. Pour cela, le capot 59 est d'abord saisi par l'oeillet de préhension 103 et enlevé vers le haut. Ensuite, la partie interchangeable 57, y compris les chambres de piquage 11 et les moyens de piquage 13 disposés à l'intérieur est enlevée verticalement vers le  The stitching device shown in Figures 2a and 2b can be easily and quickly adapted to another format of cheese products 41. For this, the cover 59 is first grasped by the grasp eye 103 and removed upwardly. Then, the interchangeable portion 57, including the stitching chambers 11 and the stitching means 13 disposed therein, is removed vertically towards the

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haut à l'aide de l'oeillet de retenue 63. Les tenons d'entraînement 25 sortent donc des fentes de guidage 23 et les coussinets d'entraînement 65 ne sont plus engrenés dans les traverses d'entraînement 71. Ensuite, une autre pièce interchangeable ayant la taille appropriée-non montréepeut être replacée par le haut sur la partie de base 53, avec les chambres de piquage et les moyens de piquage, dans l'ordre inverse, les tenons d'entraînement 25 et les coussinets d'entraînement 65 étant de nouveau engrenés dans les fentes de guidage 23 ou les traverses d'entraînement 71, de sorte que la transmission de force ou de couple de rotation souhaitée est garantie. Finalement, le capot 59 peut également être replacé sur l'équipement à plateaux tournants 51.  The driving lugs 25 thus exit from the guide slots 23 and the drive lugs 65 are no longer meshed with the driving ties 71. Next, another piece interchangeable having the appropriate size-not shown can be replaced from above on the base portion 53, with the stitching chambers and stitching means, in the reverse order, the drive posts 25 and the drive pads 65 being re-engaged in the guide slots 23 or the driving cross-members 71, so that the desired transmission of torque or torque is guaranteed. Finally, the cover 59 can also be replaced on the turntable equipment 51.

Concernant ce remplacement de la partie interchangeable 57, il faut encore noter que la partie interchangeable 57-en particulier en cas de différences de formats particulièrement marquées-peut également comporter, en plus des chambres de piquage 11 et des moyens de piquage 13, les supports rotatifs 29 associés ayant la taille appropriée. Dans ce cas, on peut prévoir, par exemple, que pour un changement, les arbres d'entraînement 31 des supports rotatifs 29 sont guidés par les douilles d'entraînement 69 pour s'engrener dans le coussinet d'entraînement 83 respectif.  Regarding this replacement of the interchangeable part 57, it should also be noted that the interchangeable part 57-especially in the case of particularly marked differences in formats-may also comprise, in addition to the stitching chambers 11 and stitching means 13, the supports associated rotating rotors having the appropriate size. In this case, it can be provided, for example, that for a change, the drive shafts 31 of the rotary supports 29 are guided by the drive bushings 69 to engage in the respective drive bush 83.

Il faut noter, en outre, qu'un tel remplacement de la partie interchangeable 57 peut être effectué égalementsans changement de format-pour réaliser entre-temps un nettoyage de la partie interchangeable 57 ou des chambres de piquage 11 et des moyens de piquage 13 disposés dessus, sans interruption significative du déroulement du fonctionnement.  It should be noted, moreover, that such a replacement of the interchangeable part 57 can be carried out equally without changing the format-in the meantime to achieve a cleaning of the interchangeable portion 57 or the stitching chambers 11 and stitching means 13 arranged above, without significant interruption of the running sequence.

On peut également effectuer un nettoyage de l'ensemble du dispositif de plateaux tournants 51 de manière simple suivant le principe de"cleaning in place" (CIP) en introduisant un produit de nettoyage liquide dans les tubes  It is also possible to clean the entire device of rotating plates 51 in a simple manner according to the "cleaning in place" principle (CIP) by introducing a liquid cleaning product into the tubes

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de nettoyage 95 par l'alimentation 97 et en le répartissant par le dessus par l'intermédiaire des buses de sortie 99.  cleaning unit 95 by the feed 97 and distributing it from above through the outlet nozzles 99.

Les contaminations ainsi dissoutes peuvent s'accumuler sur le fond de la cuve collectrice 55 et être éliminées par les ouvertures d'échappement 101 disposées plus profondément. The contaminations thus dissolved can accumulate on the bottom of the collecting tank 55 and be eliminated by the exhaust openings 101 arranged more deeply.

Pour aider ce processus de nettoyage par un moyen mécanique, on peut prévoir une raclette rotative-non représentée-qui est munie d'une lèvre en caoutchouc et qui est guidée sur le fond de la cuve collectrice 55. Une raclette rotative de ce type peut, par exemple, être entraînée par l'unité d'entraînement à arbre creux 85.  To aid this cleaning process by mechanical means, it is possible to provide a rotary squeegee - not shown - which is provided with a rubber lip and which is guided on the bottom of the collecting tank 55. A rotary squeegee of this type can for example, be driven by the hollow shaft drive unit 85.

Le nettoyage mentionné peut être effectué de manière particulièrement efficace si-le cas échéant après un pivotement des dispositifs de chargement et de déchargement 61-le capot 59 a été abaissé sur le bord supérieur des cuves collectrices 55.  The mentioned cleaning can be carried out particularly efficiently if, if necessary after pivoting of the loading and unloading devices 61, the cover 59 has been lowered on the upper edge of the collecting tanks 55.

Enfin, il faut encore noter à propos du dispositif de plateaux tournants 51 montré sur les figures 2a et 2b, que celui-ci peut, bien entendu, comporter également une autre quantité de chambres de piquage 11 ou de moyens de piquage 13, par exemple douze chambres de piquage 11. En outre, plusieurs moyens de piquage 13 peuvent être associés à chaque chambre de piquage 11. Il est également possible de disposer les moyens de piquage 13-en variante ou en plus - des chambres de piquage 11 respectives à côté dans le sens radial vers l'extérieur par rapport à l'axe central de rotation du dispositif de plateaux tournants 51. Il est, de plus, possible d'entraîner les moyens de piquage 13 en rotation-en particulier conjointement avec la chambre de piquage respective 11 - par rapport au produit fromager 41.  Finally, it should be noted again with regard to the rotating plate device 51 shown in FIGS. 2a and 2b, that it can, of course, also comprise another quantity of stitching chambers 11 or stitching means 13, for example twelve stitching chambers 11. In addition, several stitching means 13 may be associated with each stitching chamber 11. It is also possible to arrange the stitching means 13-alternatively or additionally-respective stitching chambers 11 in the radial direction outwards with respect to the central axis of rotation of the turntable device 51. It is furthermore possible to drive the tapping means 13 in rotation-particularly in conjunction with the tapping chamber 11 - relative to the cheese product 41.

Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être effectuées sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention.  Although the invention has been particularly shown and described with reference to a preferred embodiment thereof, it will be readily understood by those skilled in the art that changes in form and detail can be made without out of the mind or the field of invention.

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Liste des repères

Figure img00190001
List of landmarks
Figure img00190001

<tb>
<tb> 11 <SEP> chambre <SEP> de <SEP> piquage
<tb> 13 <SEP> moyen <SEP> de <SEP> piquage
<tb> 15 <SEP> aiguille <SEP> de <SEP> piquage
<tb> 17 <SEP> masque <SEP> de <SEP> guidage
<tb> 19 <SEP> direction <SEP> transversale
<tb> 21 <SEP> coulisse
<tb> 23 <SEP> fente <SEP> de <SEP> guidage
<tb> 25 <SEP> tenon <SEP> d'entraînement
<tb> 27 <SEP> ouverture <SEP> d'entrée
<tb> 29 <SEP> support <SEP> rotatif
<tb> 31 <SEP> arbre <SEP> d'entraînement
<tb> 33 <SEP> dent <SEP> d'entraînement
<tb> 35 <SEP> élément <SEP> de <SEP> contre-pression
<tb> 37 <SEP> nervure <SEP> de <SEP> couplage
<tb> 39 <SEP> manchette <SEP> de <SEP> couplage
<tb> 41 <SEP> produit <SEP> fromager
<tb> 43 <SEP> fente <SEP> de <SEP> libération
<tb> 51 <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> plateaux <SEP> tournants
<tb> 53 <SEP> partie <SEP> de <SEP> base
<tb> 55 <SEP> cuve <SEP> collectrice
<tb> 57 <SEP> partie <SEP> interchangeable
<tb> 59 <SEP> capot
<tb> 61 <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> chargement <SEP> et <SEP> de <SEP> déchargement
<tb> 63 <SEP> oeillet <SEP> de <SEP> retenue
<tb> 65 <SEP> coussinet <SEP> d'entraînement
<tb> 67 <SEP> disque <SEP> d'entraînement <SEP> de <SEP> base
<tb> 69 <SEP> douille <SEP> d'entraînement
<tb> 71 <SEP> traverse <SEP> d'entraînement
<tb> 73 <SEP> roue <SEP> dentée <SEP> d'entraînement
<tb> 75 <SEP> ailette <SEP> d'entraînement
<tb> 77 <SEP> levier <SEP> de <SEP> remorquage
<tb> 79 <SEP> roue <SEP> de <SEP> guidage
<tb> 81 <SEP> coulisse <SEP> en <SEP> fers <SEP> ronds
<tb> 83 <SEP> coussinet <SEP> de <SEP> retenue
<tb>
<Tb>
<tb> 11 <SEP> room <SEP> of <SEP> quilting
<tb> 13 <SEP> average <SEP> of <SEP> quilting
<tb> 15 <SEP> needle <SEP> from <SEP> stitching
<tb> 17 <SEP> mask <SEP> of <SEP> guidance
<tb> 19 <SEP> direction <SEP> cross
<tb> 21 <SEP> slides
<tb> 23 <SEP><SEP> slot of <SEP> Guidance
<tb> 25 <SEP> tenon <SEP> training
<tb> 27 <SEP> open <SEP> input
<tb> 29 <SEP> rotating <SEP> support
<tb> 31 <SEP> drive <SEP> tree
<tb> 33 <SEP> training tooth <SEP>
<tb> 35 <SEP><SEP> element of <SEP> backpressure
<tb> 37 <SEP> rib <SEP> of <SEP> coupling
<tb> 39 <SEP> headline <SEP> of <SEP> coupling
<tb> 41 <SEP> product <SEP> cheese
<tb> 43 <SEP><SEP> split of <SEP> release
<tb> 51 <SEP> device <SEP> of <SEP> trays <SEP> rotating
<tb> 53 <SEP> part <SEP> of <SEP> base
<tb> 55 <SEP> tank <SEP> collector
<tb> 57 <SEP> part <SEP> interchangeable
<tb> 59 <SEP> hood
<tb> 61 <SEP><SEP> Device <SEP> Load <SEP> and <SEP> From <SEP> Unload
<tb> 63 <SEP> carnation <SEP> of <SEP> restraint
<tb> 65 <SEP> training pad <SEP>
<tb> 67 <SEP> drive <SEP> drive <SEP> from <SEP> base
<tb> 69 <SEP> drive socket <SEP>
<tb> 71 <SEP> crosses <SEP> drive
<tb> 73 <SEP> drive wheel <SEP> tooth <SEP>
<tb> 75 <SEP> drive fin <SEP>
<tb> 77 <SEP> lever <SEP> from <SEP> towing
<tb> 79 <SEP> wheel <SEP> of <SEP> guidance
<tb> 81 <SEP> slide <SEP> in <SEP> irons <SEP> round
<tb> 83 <SEP> pad <SEP> of <SEP> restraint
<Tb>

<Desc/Clms Page number 20> <Desc / Clms Page number 20>

Figure img00200001
Figure img00200001

<tb>
<tb> 85 <SEP> unité <SEP> d'entraînement <SEP> à <SEP> arbre <SEP> creux
<tb> 87 <SEP> roue <SEP> dentée <SEP> à <SEP> buse
<tb> 91 <SEP> dispositif <SEP> preneur
<tb> 93 <SEP> coque <SEP> preneuse
<tb> 95 <SEP> tube <SEP> de <SEP> nettoyage
<tb> 97 <SEP> alimentation <SEP> de <SEP> produit <SEP> de <SEP> nettoyage
<tb> 99 <SEP> buse <SEP> de <SEP> sortie
<tb> 101 <SEP> ouverture <SEP> d'échappement
<tb> 103 <SEP> oeillet <SEP> de <SEP> préhension
<tb> 105 <SEP> pied <SEP> de <SEP> support
<tb>
<Tb>
<tb> 85 <SEP> unit <SEP> drive <SEP> to <SEP> tree <SEP> Hollow
<tb> 87 <SEP> wheel <SEP> toothed <SEP> to <SEP> nozzle
<tb> 91 <SEP> device <SEP> taker
<tb> 93 <SEP> shell <SEP> taker
<tb> 95 <SEP> tube <SEP> of <SEP> cleaning
<tb> 97 <SEP> power <SEP> of <SEP> product <SEP> of <SEP> cleaning
<tb> 99 <SEP> nozzle <SEP> of <SEP> output
<tb> 101 <SEP> opening <SEP> exhaust
<tb> 103 <SEP> eyelet <SEP> of <SEP> grasping
<tb> 105 <SEP> foot <SEP> of <SEP> support
<Tb>

Claims (36)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le piquage de produits fromagers (41), en particulier de produits de fromages"bleus", avec au moins une chambre de piquage (11) pour réceptionner un produit fromager (41) et un moyen de piquage (13) pour réaliser des opérations de piquage sur le produit fromager (41) se trouvant dans la chambre de piquage (11), caractérisé en ce que entre deux opérations de piquage successives, le produit fromager (41) peut être entraîné en rotation par rapport au moyen de piquage (13) à l'intérieur de la chambre de piquage (11). 1. Device for the tapping of cheese products (41), in particular of "blue" cheese products, with at least one stitching chamber (11) for receiving a cheese product (41) and a stitching means (13) for performing stitching operations on the cheese product (41) in the stitching chamber (11), characterized in that between two successive stitching operations, the cheese product (41) can be rotated relative to the stitching (13) inside the stitching chamber (11). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un support rotatif (29), à l'aide duquel le produit fromager (41) se trouvant dans la chambre de piquage (11) peut être entraîné en rotation, est associé à la chambre de piquage (11).  2. Device according to claim 1, characterized in that a rotatable support (29), by means of which the cheese product (41) in the stitching chamber (11) can be rotated, is associated with the stitching chamber (11). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le produit fromager (41) peut être mis en rotation autour d'un axe de rotation vertical à l'aide du support rotatif (29).  3. Device according to claim 2, characterized in that the cheese product (41) can be rotated about a vertical axis of rotation by means of the rotary support (29). 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le support rotatif (29) comporte, sur son côté supérieur, au moins un élément d'entraînement (33) pour renforcer une transmission du couple de rotation sur un produit fromager (41) posé sur le support rotatif (29).  4. Device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the rotary support (29) comprises, on its upper side, at least one drive element (33) for reinforcing a transmission of the rotational torque on a cheese product (41) placed on the rotating support (29). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le produit fromager (41) peut être entraîné dans un mouvement linéaire, au choix pour introduire le produit fromager (41) dans la chambre de piquage (11) pour effectuer les opérations de piquage ou pour le libérer hors de la chambre de piquage (11) après achèvement des opérations de piquage.  5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cheese product (41) can be driven in a linear movement, optionally to introduce the cheese product (41) in the stitching chamber (11) to perform the stitching operations or to release it out of the stitching chamber (11) after completion of the stitching operations. <Desc/Clms Page number 22> <Desc / Clms Page number 22> 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que, après achèvement des opérations de piquage, le produit fromager (41) peut être libéré verticalement vers le bas.  6. Device according to claim 5, characterized in that, after completion of the stitching operations, the cheese product (41) can be released vertically downwards. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le produit fromager peut être entraîné dans le mouvement linéaire à l'aide d'un support rotatif (29).  7. Device according to one of claims 5 and 6, characterized in that the cheese product can be driven in the linear movement with a rotary support (29). 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'un élément de contre-pression (35) est prévu, à l'aide duquel un produit fromager (41) peut être guidé de force hors de la chambre de piquage (11).  8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that a counter-pressure element (35) is provided, by means of which a cheese product (41) can be forced out of the chamber stitching (11). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément de contre-pression (35) est couplé avec le support rotatif (29) pour un mouvement linéaire commun.  9. Device according to claim 8, characterized in that the counter-pressure element (35) is coupled with the rotary support (29) for a common linear movement. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de piquage (13) comporte un jeu d'aiguilles de piquage qui peut être entraîné linéairement.  10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stitching means (13) comprises a set of stitching needles which can be driven linearly. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le jeu d'aiguilles de piquage comporte un arrangement en particulier rectangulaire de plusieurs aiguilles de piquage (15) alignées parallèlement.  11. Device according to claim 10, characterized in that the set of sewing needles comprises a particularly rectangular arrangement of several sewing needles (15) aligned in parallel. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de piquage (13) peut être entraîné par un moyen électromécanique, en particulier à l'aide d'une coulisse (21).  12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stitching means (13) can be driven by an electromechanical means, in particular by means of a slide (21). 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre de piquage (11) comporte au moins une paroi de soutien qui est disposée en face du moyen de piquage (13) pour le soutien du produit fromager (41) pendant une opération de piquage.  13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stitching chamber (11) comprises at least one support wall which is arranged opposite the stitching means (13) for supporting the cheese product (41) during a stitching operation. 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre de piquage (11) est conçue sensiblement en forme d'enveloppe de cylindre.  14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stitching chamber (11) is designed substantially in the form of cylinder shell. <Desc/Clms Page number 23> <Desc / Clms Page number 23> 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre de piquage (11) comporte plusieurs, de préférence deux, demi-coques qui peuvent être écartées l'une de l'autre pour libérer un produit fromager pour un mouvement de rotation.  15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stitching chamber (11) comprises several, preferably two, half-shells which can be spaced from each other to release a cheese product for a rotation movement. 16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un équipement à plateaux tournants (51) est prévu, qui peut tourner autour d'un axe vertical et qui comporte plusieurs chambres de piquage (11) et moyens de piquage (13).  16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a rotating plate equipment (51) is provided, which can rotate about a vertical axis and which comprises a plurality of stitching chambers (11) and stitching means (13). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les chambres de piquage (11) et les moyens de piquage (13) sont disposés sur l'équipement à plateaux tournants (51) selon un écartement régulier.  17. Device according to claim 16, characterized in that the stitching chambers (11) and the stitching means (13) are arranged on the rotating plate equipment (51) at a regular spacing. 18. Dispositif selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisé en ce que l'équipement à plateaux tournants (51) comporte six ou douze chambres de piquage (11).  18. Device according to one of claims 16 and 17, characterized in that the rotating plate equipment (51) comprises six or twelve stitching chambers (11). 19. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de piquage (13) est associé à chaque chambre de piquage (11) selon un arrangement fixe, le moyen de piquage (13) étant disposé, par rapport à l'axe de rotation de l'équipement à plateaux tournants (51), de préférence dans le sens radial vers l'intérieur ou vers l'extérieur, à côté de la chambre de piquage associée (11).  19. Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that at least one stitching means (13) is associated with each stitching chamber (11) in a fixed arrangement, the stitching means (13) being arranged, in relation to the axis of rotation of the rotating plate equipment (51), preferably radially inwards or outwards, adjacent to the associated stitching chamber (11). 20. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que l'équipement à plateaux tournants (51) comporte une partie de base (53) et au moins une partie interchangeable (57) amovible de la partie de base (53) sur laquelle au moins les chambres de piquage (11) sont prévues.  Device according to one of Claims 16 to 19, characterized in that the turntable equipment (51) has a base part (53) and at least one removable part (57) which is removable from the base part ( 53) on which at least the stitching chambers (11) are provided. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de piquage (13) et/ou les supports rotatifs (29) associés aux chambres de piquage (11) sont prévus, en outre, sur la partie interchangeable (57).  21. Device according to claim 20, characterized in that the stitching means (13) and / or the rotary supports (29) associated with the stitching chambers (11) are further provided on the interchangeable part (57). <Desc/Clms Page number 24> <Desc / Clms Page number 24> 22. Dispositif selon l'une des revendications 20 et 21, caractérisé en ce que la partie interchangeable (57) peut être installée sur la partie de base (53) par le haut et enlevée de la partie de base (53) vers le haut.  22. Device according to one of claims 20 and 21, characterized in that the interchangeable portion (57) can be installed on the base portion (53) from above and removed from the base portion (53) upwards. . 23. Dispositif selon l'une des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que plusieurs parties interchangeables différentes (57) sont prévues, dont l'une peut être, au choix, respectivement installée sur la partie de base (53) et qui sont configurées pour différents produits fromagers (41).  Device according to one of Claims 20 to 22, characterized in that a plurality of different interchangeable parts (57) are provided, one of which can be optionally installed on the base part (53) and which are configured for different cheese products (41). 24. Dispositif selon l'une des revendications 20 à 23, caractérisé en ce que la partie interchangeable (57) installée sur la partie de base (53) peut être entraînée en rotation par la partie de base (53) à l'aide d'un dispositif d'entraînement (65,71).  24. Device according to one of claims 20 to 23, characterized in that the interchangeable part (57) installed on the base part (53) can be rotated by the base part (53) with the aid of a driving device (65,71). 25. Dispositif selon l'une des revendications 20 à 24, caractérisé en ce que la partie de base (53) comporte un élément rotatif (21,67, 73,75) qui peut être entraîné en rotation.  25. Device according to one of claims 20 to 24, characterized in that the base portion (53) comprises a rotatable member (21, 67, 73, 75) which can be rotated. 26. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 25, caractérisé en ce qu'un support rotatif (29) est associé à chaque chambre de piquage (11).  26. Device according to one of claims 16 to 25, characterized in that a rotatable support (29) is associated with each stitching chamber (11). 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'une unité d'entraînement des supports rotatifs (73,87) est prévue, par l'intermédiaire de laquelle les supports rotatifs (29) peuvent être entraînés ensemble et synchronisés les uns par rapport aux autres pour réaliser un mouvement de rotation respectif.  Device according to claim 26, characterized in that a drive unit of the rotary supports (73, 87) is provided, through which the rotary supports (29) can be driven together and synchronized by to others to perform a respective rotational movement. 28. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que l'unité d'entraînement des supports rotatifs comporte une roue dentée d'entraînement (73) qui forme, avec des roues dentées complémentaires (87), une transmission par engrenage respective sur les supports rotatifs (29) et qui est déplaçable en rotation par rapport au dispositif de plateaux tournants restant (51).  28. Device according to claim 27, characterized in that the drive unit of the rotary supports comprises a driving gear (73) which forms, with complementary toothed wheels (87), a gear transmission respectively on the rotary supports (29) and which is movable in rotation relative to the remaining rotating plate device (51). <Desc/Clms Page number 25> <Desc / Clms Page number 25> 29. Dispositif selon l'une des revendications 26 à 28, caractérisé en ce que, pour la production d'un mouvement vertical des supports rotatifs (29), il est prévu une coulisse en fers ronds (81) ainsi que plusieurs leviers de remorquage (77), qui peuvent être entraînés en rotation autour de l'axe de rotation du dispositif de plateaux tournants (51), qui sont guidés par la coulisse en fers ronds (81) et qui sont respectivement couplés à un support rotatif (29) logé de manière à se déplacer verticalement.  Device according to one of claims 26 to 28, characterized in that a vertical bar slide (81) and a plurality of towing levers are provided for producing a vertical movement of the rotary supports (29). (77), which can be rotated about the axis of rotation of the turntable device (51), which are guided by the round-bar slide (81) and which are respectively coupled to a rotatable support (29). lodged so as to move vertically. 30. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 29, caractérisé en ce qu'une unité d'entraînement des moyens de piquage (21,25) est prévue, grâce à laquelle de préférence tous les moyens de piquage (13) peuvent être entraînés ensemble et synchronisés les uns par rapport aux autres pour réaliser les opérations de piquage respectives.  30. Device according to one of claims 16 to 29, characterized in that a drive unit of the stitching means (21,25) is provided, by means of which preferably all the stitching means (13) can be driven together and synchronized with each other to perform the respective stitching operations. 31. Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que l'unité d'entraînement des moyens de piquage comporte une rondelle de coulisse (21) qui est munie de fentes de guidage (23) pour loger des tenons d'entraînement (25) prévus sur les moyens de piquage (13) et qui peut être mise en rotation par rapport au dispositif de plateaux tournants restant (51).  31. Device according to claim 30, characterized in that the drive unit of the stitching means comprises a slider washer (21) which is provided with guide slots (23) for accommodating driving lugs (25). provided on the quilting means (13) and which can be rotated relative to the remaining turntable device (51). 32. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 31, caractérisé en ce que, pour différents mouvements de rotation de différentes parties du dispositif de plateaux tournants (51), il est prévu un entraînement coaxial par arbre creux (85).  Apparatus according to one of claims 16 to 31, characterized in that for different rotational movements of different parts of the turntable device (51) a hollow shaft coaxial drive (85) is provided. 33. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 32, caractérisé en ce qu'il est prévu une cuve collectrice (55) et un capot (59) déposable temporairement sur la cuve collectrice (55) qui forment ensemble une enveloppe de protection à l'intérieur duquel l'équipement à plateaux tournants (51) est disposé, au moins en majeure partie.  33. Device according to one of claims 16 to 32, characterized in that there is provided a collection vessel (55) and a cover (59) temporarily removable on the collecting vessel (55) which together form a protective envelope to within which the turntable equipment (51) is arranged, at least for the most part. 34. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'un dispositif de nettoyage (95,97, 99) est prévu à l'intérieur de l'enveloppe de protection (55,59) pour le  34. Device according to claim 33, characterized in that a cleaning device (95, 97, 99) is provided inside the protective casing (55, 59) for <Desc/Clms Page number 26><Desc / Clms Page number 26> nettoyage automatique des parties du dispositif installées à l'intérieur de l'enveloppe de protection.  automatic cleaning of the parts of the device installed inside the protective casing. 35. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 34, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un dispositif de chargement et de déchargement (61) pour l'amenée et l'enlèvement de produits fromagers (41) vers le, ou hors du, dispositif de plateaux tournants (51).  Apparatus according to one of claims 16 to 34, characterized in that at least one loading and unloading device (61) is provided for feeding and removing cheese products (41) to, or out of, the turntable device (51). 36. Dispositif selon la revendication 35, caractérisé en ce que le dispositif de chargement et de déchargement (61) comporte au moins deux dispositifs preneurs (91) avec un écartement de 1800, de préférence trois dispositifs preneurs (91) avec un écartement de 1200. 36. Device according to claim 35, characterized in that the loading and unloading device (61) comprises at least two gripping devices (91) with a spacing of 1800, preferably three gripping devices (91) with a spacing of 1200 .
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