FR2827006A1

FR2827006A1 - Moteur rotatif

Info

Publication number: FR2827006A1
Application number: FR0109095A
Authority: FR
Inventors: Roger Lafleur
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-07-09
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2003-01-10
Anticipated expiration: 2021-07-09
Also published as: FR2827006B1

Abstract

Le moteur rotatif comporte un stator (1) comprenant un logement (30) contenant un rotor (200) comprenant un arbre (201) présentant une surface périphérique (213) formant came de commande de coulissement d'une pluralité de palettes (21) du stator (1) dans une pluralité correspondante de puits (41) angulairement répartis en périphérie du logement (30), afin de délimiter une pluralité de chambres de combustion (31-33) associées à des circuits (151-153) d'injection de gaz carburant et de gaz oxydant comprimés et à des circuits d'allumage pour commander la combustion du gaz, d'entraînement du rotor (200), le rotor (200) commandant directement des circuits de compression (41, 321) de l'un au moins parmi le gaz carburant et le gaz oxydant.

Description

La présente invention porte sur un moteur rotatif.

La structure d'un moteur classique à pistons, bielles et vilebrequin, est relativement complexe et présente un rendement limité, du fait, en particulier, qu'il ne produit sa force motrice que de façon discontinue pendant la durée d'un cycle complet de fonctionnement.

Un moteur rotatif à ailettes, enseigné par le document FR 2 792 364, produit une force motrice de façon plus continue. Il comporte une pièce centrale, à section circulaire, logée dans une autre pièce à section en forme d'escargot. L'une quelconque des deux pièces constitue un stator et l'autre un rotor, dont l'axe géométrique de la pièce centrale constitue l'axe de rotation. Le stator porte une pluralité d'ailettes qui glissent radialement de façon étanche dans une pluralité correspondante de puits du stator. Les ailettes, rappelées en butée contre le rotor, forment des cloisons entre chambres et leur rotation fait évoluer leur longueur utile, c'est-à-dire la distance entre la pièce centrale, circulaire, et la surface, en escargot, du logement. Les volumes des chambres varient progressivement dans le même sens, ce qui permet de fournir un couple moteur par détente d'un gaz sous pression ou encore, par rotation de sens opposé, de comprimer du gaz.

Le moteur rotatif doit toutefois comporter des organes annexes assez complexes d'alimentation sous pression des chambres par un mélange sous haute pression de carburant et de gaz oxydant tel que l'air.

La présente invention vise à proposer une solution pour obtenir un moteur rotatif de constitution relativement simple.

A cet effet, l'invention concerne un moteur rotatif comportant un stator comprenant un logement de réception d'un rotor comprenant un arbre, agencé pour coopérer avec des moyens de palier du stator, comportant un tronçon d'extrémité motrice de sortie, le rotor présentant une surface périphérique formant came de commande de coulissement d'une pluralité de palettes du stator, associées à des moyens de maintien en butée des palettes contre la surface périphérique, pour coulisser dans une pluralité correspondante de puits angulairement répartis en périphérie du logement, afin de délimiter une pluralité de chambres de combustion associées à des moyens d'injection de gaz carburant et de gaz oxydant comprimés et à des moyens d'allumage pour commander la combustion du gaz, d'entraînement du rotor, caractérisé par le fait que le rotor est agencé pour commander directement, de façon intégrée au moteur, indépendamment du tronçon d'extrémité motrice de sortie, des moyens de compression de l'un au moins parmi le gaz carburant et le gaz oxydant.

Ainsi, tout ou partie des moyens annexes de compression est intégré avec la partie motrice proprement dit, ce qui rend l'ensemble plus compact en limitant, voire supprimant, la nécessité de matériel annexe.

Dans un cas avantageux de réalisation, le rotor comporte des moyens de turbine pour comprimer le gaz oxydant, un logement contenant des ailettes de la turbine montées sur l'arbre, le logement présentant de préférence une embouchure axiale, dans une paroi frontale du rotor, disposée de façon à venir successivement en regard d'un orifice d'entrée de gaz oxydant et d'une dite pluralité d'orifices de sortie de gaz oxydant comprimé, traversant une paroi frontale opposée du stator.

Dans une autre forme de réalisation, compatible avec la première, les palettes entraînent par coulissement des pistons respectifs logés dans des cylindres de réception de carburant reliés en sortie aux chambres de combustion à travers des chambres de mélange et d'injection du carburant et du gaz oxydant.

La combinaison de ces deux formes de réalisation permet ainsi d'intégrer tous les organes annexes principaux avec la bloc moteur.

Le rotor peut présenter une section radiale de forme ovoïde, afin d'entraîner en coulissement les palettes.

Dans une forme de réalisation avantageuse, les moyens de maintien en butée des palettes comportent des moyens menants de came-palier solidaires du rotor, associés à des moyens menés solidaires des palettes et les moyens menants de came-palier comportent, dans une face frontale du rotor, une gorge, s'étendant parallèlement à la surface périphérique du rotor, formant palier de réception d'une pluralité de crocs menés solidaires des palettes respectives.

Le rotor peut en particulier comporter une rainure axiale de distribution du mélange débouchant dans au moins une de parois frontales du rotor opposée avec étanchéité à une paroi frontale du stator qui comporte une dite pluralité de paires de premier et deuxième orifices angulairement espacés et disposés de façon que la rainure de distribution balaie successivement la pluralité de paires d'orifices, un premier orifice de chaque paire étant raccordé à la sortie d'une des chambres de mélange et d'injection, la pluralité de deuxièmes orifices étant prévue pour l'évacuation des gaz brûlés, et la paroi

frontale du stator comporte une pluralité de rainures radiales de guidage en coulissement des palettes.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation préférée du moteur rotatif de l'invention, en référence au dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est une vue schématique du moteur rotatif en section radiale, - la figure 2 en est une vue en section axiale en bout de rotor, et - la figure 3 est une vue de droite, dans un plan radial, du stator de la figure l. Le moteur rotatif représenté sur les figures 1 et 2 comporte un stator ou bâti 1 dont un logement 30 contient un rotor 200 monté rotatif, aux deux extrémités 201A et 201B d'un arbre ou axe 201, sur deux paliers respectifs 13 portés par des parois latérales respectives radiales, ou frontales, opposées 11,12 du stator 1. Le tronçon d'extrémité 201B est accessible depuis l'extérieur pour fournir un couple moteur à une machine à entraîner, non représentée, telle que génératrice, compresseur pour bloc réfrigérant ou autre.

Comme cela est expliqué en détails plus loin, le moteur représenté comporte une partie motrice alimentée par deux ensembles d'éléments auxiliaires, intégrés avec la partie motrice, pour respectivement l'alimentation en gaz combustible, ou carburant, tel que fioul vaporisé, et en gaz oxydant pour le brûler, ici l'air atmosphérique. A cet effet, le rotor 200, qui comporte classiquement l'arbre de sortie de puissance motrice 201B, présente deux fonctions supplémentaires.

D'une part, le rotor 200 présente une paroi latérale périphérique 213 qui constitue une came repoussant

cycliquement des ailettes à coulissement radial 21,22 et 23 (fig. 2) de la partie motrice du stator 1, afin de commander, dans des puits 41, des pistons 61 (fig. 2) de compression du gaz carburant, alimentant la partie motrice.

D'autre part, le rotor 200 est creux pour constituer une turbine 321 de compression de l'air, ici atmosphérique, alimentant la partie motrice.

Le rotor 200 présente ici une forme cylindrique à section radiale non circulaire, limitée par la paroi ou surface latérale périphérique 213 et deux parois latérales ou surfaces radiales d'extrémités frontales 211 et 212, respectivement opposées, avec étanchéité, aux parois frontales 11 et 12. Sur la figure 1, les parois opposées 11, 211 et 12,212 ont été représentées écartées, pour la clarté du dessin.

Comme le montre la figure 2, la surface périphérique 213 du rotor 200 présente une section radiale telle que sa distance, ou rayon, à l'axe 201, varie selon la direction angulaire du point de surface considéré. En d'autres termes, il ne s'agit pas d'un rotor à section circulaire qui tournerait autour de son centre. D'une façon générale, il peut donc s'agir d'une section circulaire à axe décentré ou, comme ici, d'une section non circulaire, qui ainsi sert de came pour entraîner par repoussement une pluralité N (ici = 3) d'ailettes ou palettes 21,22 et 23 angulairement fixes et coulissant avec étanchéité dans une pluralité correspondante de N puits périphériques respectifs 41,42 et 43 du logement 30. Dans cet exemple, le stator 1 ne comporte pas de moyens de rappel des palettes 21 à 23 vers la surface périphérique 213 car le rotor 200 et les palettes 21 à 23 comportent des moyens coopérant à cet effet, exposés plus loin. Le rotor 200 peut donc ici avoir

un rôle moteur sur les palettes 21 à 23 dans chacun des deux sens de coulissement radial de celles-ci.

Les palettes ou volets 21 à 23, qui s'étendent dans des plans respectifs sensiblement axiaux et radiaux par rapport à l'arbre ou axe 201, sont maintenus en butée avec étanchéité contre la surface latérale périphérique 213 du rotor 200, comme évoqué. Il est ainsi défini, entre la paroi interne du logement 30 et la surface périphérique 213 du rotor 200, une pluralité de N chambres élémentaires 31, 32 et 33 de combustion du gaz carburant et de détente de mélange gazeux correspondant, chambres occupant des secteurs angulaires respectifs du logement 30 sensiblement égaux, ici donc 120 degrés. Chaque palette 21 à 23 est reliée, du côté radialement externe, opposé à son extrémité menée de contact étanche sur laquelle glisse la surface périphérique 213 du rotor 200, à un piston particulier, comme celui référencé 61, qui est monté coulissant dans un cylindre 51, s'étendant ici sensiblement dans le prolongement, radialement externe, du puits 41. Pour la clarté du dessin, on n'a représenté en détails qu'un seul des mécanismes à piston. On notera qu'il s'agit d'un exemple préféré, mais que d'autres dispositions des cylindres comme 51 sont envisageables, à condition de prévoir les mécanismes d'entraînement qui conviennent entre la palette menante 21 et le piston mené associé, comme 61.

Une canalisation 71 d'injection de carburant, tel que fioul par exemple, débouche dans le cylindre 51, avec un mécanisme classique à soupape d'admission, non représenté.

Une canalisation ou tuyauterie 81 de sortie du cylindre 51 fournit le carburant comprimé à une chambre associée 151 (fig. 1 et 3) de mélange et d'injection du mélange constitué par le gaz carburant comprimé et par du

gaz oxydant, tel que de l'air, comprimé par la turbine 321 du rotor 200.

Comme le montrent les figures 1 et 3, la paroi frontale 11 du stator 1 porte extérieurement une pluralité de N orifices ou lumières 151A, 152A et 153A également répartis angulairement selon un cercle Cl, ici donc à 120 degrés, autour de l'arbre 201. Dans cet exemple, les chambres de mélange et d'injection 151 à 153 sont directement montées extérieurement sur la paroi frontale 11, en regard des orifices d'injection de mélange 151A, 152A et 153A respectivement associés, qui en constituent les sorties. Chaque chambre 151 à 153 comporte un montage classique anti-retour non représenté, à soupape d'admission et ressort de rappel en position de fermeture agissant contre l'action de la pression de gaz provenant du cylindre 51. Entre les N orifices d'injection 151A, 152A et 153A sont intercalés, et également répartis régulièrement, N orifices d'échappement des gaz brûlés, référencés 161,162 et 163. L'ensemble des chambres d'injection 151 à 153 et des orifices d'échappement 161 à 163 est ici disposé sensiblement selon le même cercle C2, centré sur l'arbre 201.

Comme le montrent les figures 1 et 2, la surface périphérique 213 du rotor 200 comporte une rainure 213A, présentant une certaine profondeur d'extension radiale, ayant un étendue axiale sur ici quasiment la totalité du rotor 200, et ouverte en bout, c'est-à-dire débouchant axialement dans la face ou surface radiale frontale 211 du rotor 200 par une embouchure 213B (fig. 1). L'embouchure 213B peut se présenter, comme ici, sous la forme d'une échancrure de la surface latérale périphérique 213, et elle ne se distingue pas sensiblement alors de la rainure 213A

elle-même. L'embouchure 213B peut aussi correspondre à un conduit, orifice ou lumière dans la paroi 211, à extension radiale limitée, n'atteignant pas la surface périphérique 213. La profondeur ou position radiale de la rainure 213A, ou plus précisément la distance radiale de son embouchure 213B, par rapport à l'axe 201, correspond au cercle C2, si bien que l'embouchure 213B balaie successivement, lors de la rotation du rotor 200, les chambres d'injection 151 à 153 en alternance avec chacun des orifices d'échappement 161 à 163. En d'autres termes, la rainure radiale 213A et son embouchure axiale 213B constituent un conduit distributeur coudé, axial/radial selon les flèches coudées F151, F152, F153 (les deux dernières ici superposées par effet de perspective), pour successivement alimenter, en mélange gazeux à brûler, les chambres élémentaires 31 à 33 et assurer l'évacuation des gaz brûlés. N dispositifs d'allumage 91,92 et 93 (fig. 2), disposés au moins en partie dans les chambres de combustion respectives 31 à 33, détectent la position angulaire du rotor 200 pour provoquer la combustion du mélange gazeux après son injection dans la chambre de combustion considérée 31 à 33.

Côté interne, les parois frontales 11 et 12 comportent ici chacune un jeu de trois guides radiaux 121,122 et 123 (un seul jeu est représenté sur la figure 3) mutuellement écartés de 120 degrés, pour guider les bords latéraux correspondants des palettes respectives 21 à 23, en complément du guidage assuré par les puits 41 à 43. Les guides 121 à 123 sont ici des rainures de réception en coulissement des bords ci-dessus.

Comme indiqué au début, le rotor 200 a une fonction motrice et deux fonctions supplémentaires pour des organes de servitude du moteur.

Pour la fonction motrice, le rotor 200 est entraîné en rotation par la pression s'exerçant sur sa surface périphérique 213, de forme particulière, sous l'effet de la combustion des gaz dans les chambres élémentaires 31 à 33.

La forme de la surface périphérique 213 entraîne le fait que deux palettes voisines 21 à 23 limitant axialement une chambre de combustion 31 à 33 présentent des longueurs radiales utiles différentes, la différence de longueur représentant la différence des deux rayons aux points de contact des deux ailettes 21 à 23 considérées. La normale moyenne à la surface du secteur de 120 degrés considéré de la surface périphérique 213 est donc globalement légèrement inclinée sur le rayon moyen du secteur. La force résultante de pression correspondante passe d'un côté de l'axe (géométrique) de l'arbre 201 et elle engendre donc un couple moteur. Il se produit ainsi un effet de coin.

Comme on l'aura compris, chaque chambre de combustion 31 à 33 est préalablement vidée lorsque, par rotation, la forme du secteur considéré de la surface périphérique 213 se modifie et fait passer la force résultante de pression de l'autre côté de l'axe 201, ce qui tendrait à engendrer un couple moteur de sens opposé, donc de freinage.

En ce qui concerne ses fonctions auxiliaires, le rotor 200 ainsi entraîné comporte la turbine 321 d'alimentation, en air comprimé, des chambres de mélange et d'injection 151 à 153 de la partie moteur de l'ensemble du mécanisme représenté.

Ainsi, ces dernières sont alimentées en carburant comprimé et en air comprimé par respectivement l'action des

pistons comme 61 et la turbine 321, le tout sous l'action de la force motrice de la partie moteur. L'ensemble constitue donc un bloc autonome compact.

A cet effet, le rotor 200 comporte un logement central cylindrique 330, d'axe 201, dans lequel une couronne radiale d'ailettes est solidaire d'un tronçon central de l'arbre 201 pour constituer la turbine 321. Le logement 330 est ouvert latéralement, donc axialement ou frontalement, par une ouverture ou lumière 211D d'embouchure de turbine, dans sa paroi 211. Le rotor 200 constitue ainsi une turbine à paroi cylindrique 213 isolant la cavité cylindrique de turbine 330 par rapport aux chambres élémentaires 31 à 33 de la partie moteur.

Comme le montre la figure 3, la paroi frontale 11 est percée, dans sa zone centrale opposée au logement 330, de N lumières 131,132 et 133 à extension circonférentielle réparties angulairement de façon régulière selon un cercle C0 centré sur l'arbre 201, donc ici à 120 degrés, et destinées à l'entrée d'air atmosphérique. La paroi frontale 11 comporte en outre trois orifices 141,142, 143 de sortie de l'air comprimé par la turbine 321, mutuellement répartis comme les lumières d'entrée d'air 131 à 133, mais décalés angulairement par rapport à celles-ci et disposées selon un cercle Cl centré de même. N tubulures relient, comme l'illustre schématiquement la flèche F141 des figures 1 et 3, les N orifices 141 à 143 aux N chambres de mélange et d'injection respectives 151 à 153 respectivement en aval.

Chaque lumière d'entrée d'air 131 à 133 s'étend, dans cet exemple, sur un secteur angulaire sensiblement délimité par le secteur d'une paire respective des palettes 21 à 23. On rappellera toutefois que les palettes 21 à 23 sont

radialement externes au rotor 200 et n'ont donc aucune relation avec la turbine 321.

Les lumières d'entrée d'air 131 à 133 constituent fonctionnellement une prise d'air unique (flèches F131, F132 de la figure 1, une troisième étant omise) angulairement quasiment près de l'arbre 201, séparées ici par trois portions de la paroi frontale 11 constituant des pattes support du palier 13. Il aurait pu être prévu deux tels ensembles en cercles concentriques de lumières 131 à 133 mais décalés angulairement pour offrir une prise d'air continue. Les orifices de sortie d'air comprimé 141,142 et 143 (flèches F141 et F142, une troisième étant omise) permettent la sortie de l'air comprimé sur un faible secteur angulaire, donc un facteur de forme très limité, qui permet d'accumuler l'air, et donc le comprimer, entre

sorties successives. Le cercle de sortie d'air CI est de rayon supérieur à celui du cercle d'entrée d'air CO. L'air entraîné en rotation dans la turbine 321 est ainsi plaqué, par la force centrifuge qu'il subit, sur la paroi périphérique du logement 330. La forme des ailettes de la turbine 321 présente ici un galbe pour faciliter l'entrée axiale de l'air et son accélération angulaire avec translation radiale vers la paroi périphérique. Les flèches ci-dessus comme F131 et F141 illustrent ainsi le trajet de l'air, tandis que la canalisation 81 illustre celui du combustible, pour la chambre de mélange 151.

Les N orifices d'injection de mélange gazeux 151A à 153A sont situés à une extrémité des N secteurs angulaires respectifs des palettes 21 à 23 et les orifices d'échappement de gaz brûlés 161 à 163 sont respectivement situés à l'autre extrémité, de même que les orifices de sortie d'air comprimé 141 à 143. En d'autres termes, et en

considérant que le rotor 200 tourne selon le sens horaire sur la figure 3, un rayon ou secteur angulaire de celui-ci balaie successivement une palette comme 21, un orifice d'injection de mélange 151A juste en aval, puis parcourt un secteur circulaire pour balayer l'orifice 161 d'échappement des gaz brûlés ainsi que l'orifice 141 de sortie d'air comprimé, disposés angulairement juste en amont du guide 122 de l'ailette 22. La chambre de mélange et d'injection associée 151 à 153 est ainsi alimentée en air comprimé juste avant sa mise en coïncidence avec la chambre de combustion 31 à 33 suivante qu'elle va alimenter. Il en est de même pour le mouvement des pistons comme 41 d'alimentation en gaz carburant.

La profondeur radiale de l'embouchure de turbine 211D est telle qu'elle passe en regard des lumières d'entrée d'air 131 à 133 et des orifices de sortie d'air comprimé 141 à 143 pour les balayer successivement et ainsi fonctionner comme distributeur de prise d'air atmosphérique et de refoulement de l'air comprimé. L'embouchure de turbine 211D forme ici une échancrure quasiment sur toute la hauteur radiale du rotor 200. Toutefois, elle pourrait se présenter sous la forme d'un passage ou lumière, à extension radiale limitée (entre les cercles C0 et Cl), dans la paroi frontale 211 du logement 330 disposée en regard de la partie centrale de la paroi frontale 11 opposée à la turbine 321. Cette lumière (211D) de turbine ne constituerait alors pas une échancrure au niveau de la surface ou paroi périphérique 213. Réciproquement, l'embouchure de moteur 213B est située à une distance radiale de l'axe ou arbre 201, correspondant au cercle Cl, supérieure à celle de tout point des lumières 131 à 133 sur le cercle Cl. En d'autres termes et de façon générale, les

positions et étendues radiales de l'embouchure de moteur 213B et de l'embouchure de turbine 211D sont mutuellement décalées radialement pour que chacune ne coopère, lors de la rotation du rotor 200, qu'avec les orifices de la paroi frontale 11 qui la concernent. Les cercles CO, Cl et C2 sont donc distincts.

On remarquera que les fonctions, d'alimentation/ extraction de gaz, associées à la paroi frontale 11 pourraient être réparties entre les parois frontales 11 et 12, une même fonction pouvant même être ainsi répartie.

Comme le montre la figure 1, les palettes comme 21 sont radialement maintenues en position relative, par rapport à la surface latérale périphérique 213 du rotor 200, par des sortes de crocs respectifs comme 21A qui en font saillie radialement vers l'intérieur au niveau des bords latéraux respectifs opposés à la paroi frontale 12.

La paroi frontale 212 du rotor 200 comporte une gorge ou rainure formant palier de guidage 212A recevant les crocs comme 21A. La paroi frontale 212 est délimitée par l'arête de forme ovoïde 212B constituée par son intersection avec la surface périphérique 213. La rainure-palier 212A s'étend parallèlement à l'arête 212B, c'est-à-dire que la distance radiale entre la surface périphérique 213 et la gorge palier 212A est constante. Cette dernière constitue ainsi une came qui commande le coulissement radial des palettes 21 à 23, dans un sens et dans l'autre, selon le rayon instantané du point de contact de la surface périphérique 213 avec la palette 21 à 23 considérée. Les extrémités radialement internes des palettes 21 à 23 sont ainsi maintenues au contact, avec glissement étanche, de la surface périphérique 213. La rainure-palier 212A constitue

ainsi une copie, translatée radialement point par point vers l'axe 201, de la surface périphérique 213.

On remarquera que la rainure-palier 212A aurait pu être prévue dans la face frontale 211, dans la mesure où les embouchures 213B et 211D auraient une extension radiale limitée, comme évoqué plus haut, afin de ne pas couper la rainure-palier 212A.

Claims

Revendications

1. Moteur rotatif comportant un stator (1) comprenant un logement (30) de réception d'un rotor (200) comprenant un arbre (201), agencé pour coopérer avec des moyens de palier (13) du stator (1), comportant un tronçon d'extrémité motrice de sortie (201B), le rotor (200) présentant une surface périphérique (213) formant came de commande de coulissement d'une pluralité de palettes (21- 23) du stator (1), associées à des moyens (21A, 212A) de maintien en butée des palettes (21-23) contre la surface périphérique (213), pour coulisser dans une pluralité correspondante de puits (41) angulairement répartis en périphérie du logement (30), afin de délimiter une pluralité de chambres de combustion (31-33) associées à des moyens (151-153) d'injection de gaz carburant et de gaz oxydant comprimés et à des moyens d'allumage (91) pour commander la combustion du gaz, d'entraînement du rotor (200), caractérisé par le fait que le rotor (200) est agencé pour commander directement, de façon intégrée au moteur, indépendamment du tronçon d'extrémité motrice de sortie (201B), des moyens de compression (61,321) de l'un au moins parmi le gaz carburant et le gaz oxydant.

2. Moteur selon la revendication 1, dans lequel le rotor (200) comporte des moyens de turbine (321) pour comprimer le gaz oxydant.

3. Moteur selon la revendication 2, dans lequel le rotor (200) comporte un logement (330) contenant des ailettes de la turbine (321) montées sur l'arbre (201), le logement (330) présentant une embouchure axiale (211D), dans une paroi frontale (211) du rotor, disposée de façon à venir successivement en regard d'un orifice d'entrée de gaz oxydant (131-133) et d'une dite pluralité d'orifices de

sortie de gaz oxydant comprimé (141-143), traversant une paroi frontale opposée (11) du stator.

4. Moteur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les palettes (21-23) entraînent par coulissement des pistons respectifs (61) logés dans des cylindres (51) de réception de carburant reliés en sortie aux chambres de combustion (31-33) à travers des chambres (151-153) de mélange et d'injection du carburant et du gaz oxydant.

5. Moteur selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le rotor (200) présente une section radiale de forme ovoïde.

6. Moteur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens de maintien en butée des palettes (21-23) comportent des moyens menants de came-palier (212A) solidaires du rotor (200) associés à des moyens menés (21A) solidaires des palettes (21-23).

7. Moteur selon la revendication 6, dans lequel les moyens menants de came-palier (212A) comportent, dans une face frontale (212) du rotor, une gorge (212A), s'étendant parallèlement à la surface périphérique (213) du rotor, formant palier de réception d'une pluralité de crocs menés (21A) solidaires des palettes respectives (21-23).

8. Moteur selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel le rotor (200) comporte une rainure axiale (213A, 213B) de distribution du mélange débouchant dans au moins une de parois frontales (211) du rotor (200) opposée avec étanchéité à une paroi frontale (11) du stator (1) qui comporte une dite pluralité de paires de premier et deuxième orifices (151A, 161) angulairement espacés et disposés de façon que la rainure de distribution (213A, 213B) balaie successivement la pluralité de paires d'orifices (151A, 161), un premier orifice (151A) de chaque

paire étant raccordé à la sortie d'une des chambres de mélange et d'injection (151-153), la pluralité de deuxièmes orifices (161) étant prévue pour l'évacuation des gaz brûlés.

9. Moteur selon la revendication 8, dans lequel la paroi frontale (11,12) du stator (1) comporte une pluralité de rainures radiales (121-123) de guidage en coulissement des palettes (21-23).