FR2590932A1 - Dispositif volumetrique et perfectionnements aux machines tournantes a palettes ou parois - Google Patents

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Abstract

Dispositif volumétrique et perfectionnements aux machines tournantes à palettes ou parois. L'invention concerne les machines tournantes les moteurs, pompes et récepteurs hydrauliques, les compresseurs, les moteurs pneumatiques et thermiques, les pompes pour fluides liquides ou gazeux, les freins et embrayages. Le dispositif comporte un tambour 2 venant tangenter simultanément deux cylindres 1 et 3. Des palettes 4 coulissantes dans les articulations 5 délimitent des chambres dont le volume varie avec la rotation du tambour. Le dispositif est particulièrement destiné aux industries fabricant du matériel tournant, l'industrie automobile. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

la présente invention concerne les pompes, les compresseurs, les moteurs thermiques, les freins et embrayages, les moteurs ou récepteurs de fluide à palettes ou parois comportant des chambres dont le volume se modifie par la rotation et les machines tournantes offrant des similitudes.
Dans les machines tournantes connues de ce genre un rotor exentré entraine des palettes qui du fait de leurs axes de guidage non perpendiculaires au cylindre du stator génèrent des fuites et du bruit lors des variations de vitesse et d'accélération radiales. De plus le logement des palettes crée un espace mort. I1 est également connu des dispositifs comportant une ou plusieurs palettes entraînées en rotation par un tambour exentré tangeant à la face intérieure d'un cylindre dont les palettes sont maintenues contre la face par un palier central ou un anneau élastique. Ces dispositifs évitent les inconvénients précités mais tout le volume interne du tambour est inutilisé pour la présence du fluide et occupé partiellement par des dispositifs d'étanchéité complexes.Les palettes et les parois ne sont pas tenues sur une grande longueur et sont donc fragiles.
La présente invention remédie à ces inconvénients.
La partie cinématique et fonctionnelle de la machine tournante selon l invention est constituée par deux surfaces cylindriques sensiblement coaxiales l'une externe l'autre interne, un tambour exentré formé par un cylindre creux est placé dans le volume limité par les deux surfaces cylindriques coaxiales de manière à ce que le cercle intérieur et le cercle extérieur viennent simultanément et sensiblement tangents au deux surfaces cylindriques coaxiales.
Des articulations munies de coulisses permettent le passage d'une ou plusieurs palettes ou parois au travers du tambour ou bien des espaces sont ménages dans le tambour pour recevoir des parois ou palettes non traversantes.
Deux surfaces appelées ci-après flasques ou joues latérales ferment les deux volumes séparés par le tambour. Le volume situé n l'intérieur du tambour sera appelé ci-après volume ou étage interne et le volume situé à l'extérieur du tambour volume ou étage externe.
La distribution est obtenue par des orifices situés dans les joues latérales ou dans les cylindres du centre ou externe s de Inlr j utiliser le volume interne et externe soit en série pour l'emploi par exemple comme pompe ou compresseur à deux étayes l'un basse pression l'autre haute pression reliés par un canal de transfert soit en parallèle pour de forts débits.
La variation du volume des chambres est réalisée par la rotation du tambour entraînant par l'intermédiaire d'arti- culations à coulisse une ou plusieurs palettes traversantes dont les deux extrémités viennent simultanément en contact avec les deux surfaces cylindriques. D'une manière préférentielle et non limitative les extrémités sont taillées en forme de cercle correspondant à la dimension de -chaque cylindre.
Dans une autre forme de réalisation les palettes ne traversent pas le tambour et sont munies ou non d'une articulation à leur logement de coulissement dans le tambour.
Dans une autre forme de réalisation le cylindre externe comporte une paroi normale ou non venant en contact avec le cylindre interne fixe. Le cylindre externe et le tambour tournent guidés en rotation un de ces éléments étant libre en rotation de manière à permettre l'ajustement des vitesses relatives.
Dans une autre forme de réalisation le cylindre interne porte une paroi venant en contact avec le cylindre externe fixe, le cylindre interne et le tambour tournent guidés en rotation un de ces éléments étant libre en rotation de manière à permettre l'ajustement des vitesses relatives.
Dans une autre forme de réalisation le cylindre interne et externe sont reliés par une paroi, le tambour tourne en conjugaison du mouvement de rotation de la paroi. D'une façon préférentielle et non limitative une joue latérale est également solidaire des deux cylindres et de la paroi.
la distribution pouvant être effectuée alors par l'autre joute.
lorsque l'on désire ajouter des parois supplémentaires le tambour porte des articulations dont le centre se déplace circulairement @r@ce à une coulisse circulaire, l'étanchéité du cylindre du tembour étant conservée par des chicanes circulaires concentriques à l'axe de rotation du tambour.
Bes dispositifs d'étanchéité dont les matériaux les cons titu@nt seront variables suivant les applications envisagées sont employés.
l'étanchéité entre le tambour et la cylindre interne ou le
cylindre externe peut être améliorée par une pénétration du tambour dans les cylindres interne ou externe de façon à former une surface plus étendue de contact.
ans une autre forme de réalisation l'étanchéité est amell- orée par un joint d'étanchéité dynamique constitué par un cylindre tronqué pour venir su contact avec le tambour0 le joint est situé dans un logement cylindrique, des coulisses formant chicanes permettent son expansion dans son axe longitudinal. Des languettes d'étanchéité pressées par des dispositifs élastiques sont expansibles en longueur et portent au moins un recouvrement et sont adjointes si nécessaire sur le cylindre de joint dynamique.
es coulisses articulées pour le passage des palettes ou ces parois peuvent comporter un dispositif élastique et des recouvrement formant chicanes pour leur expansion dans leur axe longitudinal. Des languettes d'étanchéité de conception eimilaire peuvent également être adjointes aux coulisses.
L'emploi des dispositifs d'étanchéité est particulièrement intéressant pour la fabrication de vérins rotatifs.
a pression du -uamoour sur la joue latérale est obtenue par un dispositif élastique constitué par une couronne ondulée formant ressort ou par la pression dVun fluide de provenan- ce interne ou externe à la machine.
Le contact entre 1 face du cylindre interne et la surface de glissement latérale des palettes à étage interne est réalisé de façon similaire.
-cur obtenir un mouvement linéaire ou hélicoidal d'une con préférentielle et non limitative un élément d'un sys- tème vis écrou est solidarisé à un élément du présent dis @ositif volumétrique en rotation. Pour un encombrement -plus réduit le cylindre interne est èvidé pour parmettre le traversée de l'élément formant vis.
De façon préférentielle et non limitetive dans l'espace intérieur du cylindre central est disposé une pompe ou un compresseur pour la circulation ou l'injection d'un fluide de graissage, de refroidissement ou d'alimentation ainsi que les systèmes de distribution tels que gicleurs ou système antiretour. Les mouvements moteurs nécessaires sont de préférence obtenus par utilisation des parties tournantes du dispositif volumétrique.
Dans le cas d'utilisation d'une machine tournante à palette de type connu ou pour le présent système volumétrique un dispositif élastique pour l'écartement des palettes constitué par des lames élastiques prenant appui dans le corps des palettes est utilise.
Les lames sont échancrées de manière à permettre leur croisement.
quand le présent dispositif volumétrique est utilisé pour la fabrication de machines à faire le vide et pour les machines de type connu ayant la même fonction d'une manière préférentielle et non limitative est empioyé le dispositif suivant. I1 permet de mettre automatiquement deux chambres de pompage en parallèle quand la pression dans l'enceinte est élevée et en série quand la pression diminue.
La chambre un est reliée à l'enceinte ainsi que la seconde mais son canal est muni pour cette dernière d'une soupape empêchant tout retour du fluide. Les gaz refoulés par la chambre un sont expulsés par une soupape après avoir actionné un distributeur qui obture le canal de transfert entre les deux chambres et comprime un dispositif élastique.
Quand la pression s'abaisse le dispositif élastique met en communication le canal de refoulement de la chambre un avec le canal de transfert et la pression de l'enceinte alors est trop faible pour actionner la soupape à l'aspiration de l@ chambre dux. Le pompage est donc effectué avec les deux chambres en rie.
Dans une utre forme de réalis@tion le distributeur est actionné par un électro @imant commandé par un contact en relation avec une jauge de pression. De manière préfren- tielle le noyeau de l'électroaimant est entouré par une enveloppe au travers de laquelle s'exerce la force electromagnétique de façon n c que le système soit isolé de l'ex- trieur par étanchéité statique uniquement.
Une forme particulièrement interessante d'entraînement d'uns machine tournante su 11 l'invention est réalisée par l'utilisation de la fixation d'un circuit magnétique tournant d'u- moteur sur la machine tournante qui est alors disposé à l'intérieur du circuit magnétique fixe d'un mo- teur.
Une paroi fine passant dans l'entrefer du moteur ainsi constitué peut être adjointe dans le cas ou il est désiré que la machine tournante soit isolée de l'extérieur par des dispositifs d'étanchéité statique uniquement.
Pour permettre une variation du débit engendré de la machine et sa réversibilité un guidage permet le déplacement de l'axe du tambour par rapport à l'axe commun du cylindre intérieur et extérieur. L'exentricité est ainsi réduite ou reportée dans l'autre sens. Cette particularité est notamment utilisée pour la fabrication de moteurs ou de pompés hydrauliques.
Le présent dispositif volumétrique sert également dans la fabrication de freins, d'embrayages,de coupleurs, de limiteurs de couple, de régulateurs de ralentisseurs et de va riateurs.
De façon préférentielle et non limitative le cylindre creux libre en rotation peut se déplacer de manière à laminer plus ou moins en se rapprochant du cylindre interne et externe le fluide contenu dans le dispositif. Une force est ainsi générée sans emploi de frottement de surfaces.
Cette force est mise en relation soit avec une pièce fixe pour obtenir un freinage soit avec une pièce guidée en rotation pour obtenir une transmission de couple.
L'exentration du tambour est obtenue de façon préférentielle par la pression d'un fluide dont l'alimentation est si nécessaire réalisée par une alimentation tournante.
La robustesse du présent système volumétrique permet son utilisation comme moteur rotatif thermique. D'une façon préférentielle et non limitative une chambre sert å la compression du mélange combustible. Le volume de gaz combustible est IntroduIt par un canal d'admission dans la seconde chambre, le canal s'obture du fait de la rotation.
l'allumage, la combustion et la détente se produisent. Les gaz brulés sont expulsés par l'autre face de la paroi.
Bien entendu suivant le combustible utilisé des modificati- ons sont apportées notamment dans le rapport du volume des chambres. L'espace intérieur du cylindre central est encore ici interessant pour l'implantation de pompes ou compresseurs pour le combustible, le fluide de graissage ou de refroidissement. I1 apparait à l'homme de l'art que toutes les améliorations apportées aux moteurs à explosion de types-connus entre autres pour l'allumage et l'alimentation sont facilement applicables au présent système0
Des systèmes de refroidissement du fluide, des détecteurs de rotation peuvent être adjoints au système volumétri--us.
Une régulation peut être obtenue par la variation de la force centrifuge appliquée à une pièce mobile qui commande l'exentration du tambour ou l'admission ou l'échappement du fluide du dispositif volumétrique.
Le- dispositif volumétrique tournant peut également servir de récepteur comme vérin rotatif par exemple ou comme moteur hydrauliaue ou pneumatique. I1 est utilisable dans la fabrication du matériel portatif comme les visseuses.
En aggrandissant les jeux et en munissant les parois de dents ou en remplaçant les palettes par des couteaux le dispositif volumétrique est utilisé comme broyeur. Chaque chambre pouvant servir pour obtenir des particules de tailles différentes ou similaires ou un broyage progressif en passant d'une chambre à l'autre. Le dispositif volumétrique peut servir de pressoir et également pour l'injection de matière notamment dans les moules.
Les figures annexées montrent à titre d'exemple et d'une manière non limitative cuelcues réalisation de l'invention.
La planche 1 représente une jpue latérale otée quelques types de réalisation.
Le cylindre externe est repéré (1) le tambour (2), le cylindre interne (3), les palettes (4) les articulations à coulisse (5). La figure 1 représente une réelisetior -?vec des palettes traversantes, la figure 2 avec des palettes non traversantes (6) et (7) coulissant dans les articulati- os () et (9) du tambour (10)e La figure 3 est une réalisé satin avec une paroi traversante solidaire du cylindre externe (11). la figure 4 représente un mode de réalisation arec une paroi traversante solidaire du cylindre central (12).La figure 5 montre un mode avec une parci traversante reliant le cylindre interne et externe (13).
La figure 6 illustre l'utilisation de deux parois reliant les cylindres (14) an travers du tambour (15) muni de la coulisse circulaire (16) avec les recouvrements (17).
La planche 2 illustre les dispositifs d'étanchéité.
ta figure 7 est une vue en coupe avec les joints d'étanché- ité dynamiques (18) et (19) portant les languettes (20),(23) (21) et (22). L'articulation (24) porte les languettes (25) et (26). La palette (4) est munie de la languette d'étanchéité (27).La figure 8 est une vue en perspective d'une languette d'étanchéité. te ressort ondule (28) est loge dans l'emplacement (29). Un dispositif élastique est prévu dans un logement (31) pour l'expansion dans l'axe longitu dinal avec une partie (30) formant un recouvrements
La figure 9 est une vue de face et une vue de dessous d'éléments de coulisses articulées munis de leur logement pour dispositif élastique (33) et leurs tenons (34)@. La figure 10 est une vue de face d'un élément de coulisse articulée avec un logement (37) pour la palette ou la paroi et les rainures (35) et (36) où viennent s'engager les tenons (34).
La planche 3 représente à l'aide des vues en coupe des figures 11 et 12 la partie fonctionnelle d'un pompe à vide.
Un tambour (3C) est guidé par le nlateau (39) monté sur le palier (40) les goupilles (41) assurent le positionnement et l'entraînement. te cylindre extérieur (42) est positionpar les goupilles (43) sur la joue latérale (44) portant un joint dynamique pour arbre (45). La couronne ondulée élastique (46) met en contact la platine (47) entraînée en rotation par 1? goupille (4@) avec la face du cylindre central (49) formant également joue latérale. La pompe à palettes (5@) pour le fluide de lubrification est entraînée en rotation par l'accouplement (51). Les palettes (52) sont écartées par les lames élastiques(53). La membrane (54) est soulevée par la pression du fluide lors de la rotation et permet l'admission du fluide par le trou (55).La pièce (56) plaque la membrane contre l@ flasque (57) de la pompe de lubrification. Les palettes (58) dans leur articulation à coulisse (59) compriment les gaz venant au canal d'aspi- ration (60) dans le canal (61) de refoulement de étage externe. Ils sont expulsés par une soupape ou envoyés par le canal de transfert (62) et l'encoche (63) dans l'étage interne d'où ils sortent par l'encoche de refoulement (64).
Les figures 13 et 14 représentent diverses lames élastiques pour palettes avec des évidements (65) et (66) ainsi bue des fourches (67) prenant appui dans les encoches (68) des palettes représentées figure 15 et en vue de dessus figu- re 16, La figure 17 montre vue de profil deux lames en position de travail.
La figure 18 représente par une coupe schématique un dispositif permettant de mettre en série ou en parallèle les deux systèmes de pompage (69-) et (70). Le premier système de pompage(69) et le second (70) sont reliés à l'enceinte 2 pomper par le canal (71). Une soupape (72) empêche les gaz issus du canal de transfert (73) de revenir dens lsen- ceinte, Les gaz provenant du canal de refoulement (74) quand la pression est forte compriment un dispositif élastique (75) d'un distibuteur (76) qui os are le canal de transfert.Une soupape (77) assure leur évacuation. Le second système de pompage aspirant en ouvrant la soupape (72) refoule les gaz par la soupape (78). Quand la pression diminue le dispositif élastique (758 actionne le distributeur cuvrant alors le canal de transfert pour le pompage en série. La figure 19 montre un distributeur actionné par un électroaimant (79) dont le noyeau (80) est entouré par une enveloppe étanche (81).
La figure 2C représente une pompe pour fluide liquide ou gezeux dont l'entraînement en rotation est assure par le circuit magnétique fixe d'un moteur (82) et un circuit magnétique mobile d'un moteur (83) dont l'entrefer comporte une mince enveloppe étanche (84 au travers de laquelle s'exerce la force électromagnétique. L'étanchéitè est réalisée dans les flasques (85) et (6) du moteur par les joints statiques (87), (88! et (89).Le cylindre extérieur et le cylindre intérieur formés par la pièce (90) tournent guidés en rotation par les paliers (91) et (92). Le porte palier (93) est muni d'un joint dynamique (94) pour assure une étanchéité interne avec le corps (95) où sont disposés le canal d'aspiration (96) et de refoulement (97). Les platines (98) et (99) jouent le rôle de joues laterales pour le volume interne et le volume externe séparés par le tambour (100) guidé par le palier (101). Les vis (102) relient la partie moteur. En alimentant le système par un fluide sous pression cette forme de conception peut servir à la fabrication d'un générateur.
La figure Zt représente une pompe ou un moteur hydraulique dont le tambour (103) guidé en rotation par le palier (104) grace à la coulisse (105) a un axe qui se déplace. Le déplacement est assuré par le système vis écrou (106) et la fixation par les vis (107) tuées dans les lumières (10 & .
L'étanchéité entre le tambour et le cylindre extérieur est obtenu par le joint en forme de couronne (109) presse par la couronne ondulée (110) formant ressort. Le cylindre central (111) est poussé contre la face du tambour par la pression d'un fluide admis par l'orifice (112). La platine (1135 est mise en contact avec le tambour par la pression d'un fluide admis par l'orifice (114). La platine (113) est immobilisée en rotation par la goupille cylindrique (115).
Comme les figures 20 et 21 les figures 22 et 23 sont des vues en coupe. Elles montrent un exemple de réalisation du présent dispositif volumétrique pour lu emploi comme frein.
La-pièce formant le cylindre extérieur et le cylindre intérieur (116) qui doit être freinée est rendue solidaire du plateau (117) guidé en rotation par le palier (118) qui est immobilisé en translation par les bagues (119) et (120).
Les joints dynamiques (121) et (122) assurent l'étanchéité du palier. le cylindre creux (123) est guida en rotation or le palier (124) situé dans le porte palier (125) qui est guidé en translation par l'axe (126) portant le ressort (127). le piston (128) avec son él-:rnt d'étanchéité (129) déplace le porte palier sous la pression d'un fluide dans la chambre (13C). Le fluIde contenu dans le volume interne (131 ? et le volume externe (132) crée lors de l'exentration du cylindre creux (123) une force cui est mise en relation avec le corps (133) qui est fixe.
La planche 9 par les vues en coupe 24, 25 et 26 montre l'utilisation du dispositif volumétrique pour la fabrication de moteurs thermiques. Ta figure 24 montre en position d'allumage un moteur rotatif la paroi (134) joignant le cylindre interne et externe en passant au travers de la coulisse articulée (135) est poussée par l'explosion du mélange combustible. Le mélange combustible entre par l'encoche (136) dans le volume externe est comprimé et intro- duit dans la chambre interne par le canal de transfert (137) et l'encoche d'admission (138). Le mélange brûlé est expulsé par l'échappement (139).
La figure 25 montre une autre forme de réalisation le mélange combustible est comprimé dans le volume interne et introduit par l'encoche d'admission (i 40) dans la chambre externe. Le mélange brûlé est expulsé par l'échappement (141). Le cylindre creux (142) porte l'articulation à coulisse (143).
La figure 26 représente un mode de réalisation de la distribution le cylindre creux (142) porte une- lumière (144) permettant de mettre en communication les volumes interne et externe par les canalisations (145) et (146). Les segments (147), (148), (149) et (150) assurent l'étanchéité.
Le dispositif et les perfectionnements objet de l'invention peuvent être utilisés dans de nombreuses applications. Et d'une manière non exhaustive dans tous les cas ou la variation du volume d'une chambre est nécessaire avec ou sans étanchéité. Ils peuvent également servir pour la fabrication des pompes pour les fluides liquide ou gazeux et les clrculateurs. Ils peuvent également être utilisés pour la fabrication des générateurs, des compresseurs, des régulateurs, des moteurs hydrauliques pneumatiques ou thermiques.
Ils peuvent être employés pour la réception, la transmission, l'émission, la régulation, la commande de fluides et 4e couples de forces.
Un autre emploi est la construction de broyeurs ou de ma- chines d'injection ou de transport notamment pour les matériaux pateux ou fragmentés.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés, elle est susceptible de nombreuses autres variantes et applications accessibles à l'homme de l'art, sans pour cela sortir du cadre de l'invention.
@otamment on ne sortira pas du cadre de l'invention en justaposant plusieurs dispositifs de manière à obtenir des volumes engendrés supérieurs ou un nombre d'étages plus important, ni en formant des agrégats comme une pompe et un moteur hydraulique par exemple.
L'industrie automobile, l'industrie de la fabrication de matériels hydrauliques, de moteurs et de machines tournantes sont principalements concernés ainsi que l'industrie de matériels ferroviaires et l'aviation.

Claims (22)

REVENDICATIONS
1) Dispositif à chambres volumétriques variables notamment pour machines tournantes, pompes circulateurs, compresseurs moteurs, récepteurs, broyeurs, machines d'injection, freins embrayages, générateurs, régulateurs, caractérisé en ce que la partie fonctionnelle est réalisée par un cylindre creux ou tambour guidé en rotation sur son axe dont les parties cylindriques externe et interne viennent sensiblement et simultanément tangenter les parties cylindriques concentriques d'un cylindre plein et d'un cylindre ereux.Des palettes ou des parcis en nombre variable venant séparé les volumes interne et externe ainsi formés par le cylindre creux ou tambour en chambres
2) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce
que le cylindre creux ou tembour comporte une ou plusieurs palettes coulissantes et articulées venant et contact avec les faces cylindriques concentriques (figure 1).
3) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en c cue le tambour comporte une ou plusieurs palettes coulissantes articulées ou non et non traversantes venant en con- tact soit avec l'une soit avec l'autre des faces cylindriques concentriques. (figure 2).
4) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le cylindre externe comporte au moins une paroi venant à proximité de la surface cylindrique interne en traversant le tambour. (figure 3)
5) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le cylindre interne comporte au moins une paroi venant à proximité de la surface cylindrique externe en traversant le tambour. (figure 4)
6) Dispositif suivant la revendIcation 1 caractérisé en ce
Pue le cylindre interne et le cylindre externe sont reliés par au moins une paroi traversant le tambour0 (figure 5)
7) Dispositif suivant 1 revendicetion 1 caractérisé en ce que le tambour comporte dans le cas d'utilisation de plusi- eurs parois des rainures cylindriques permettant le coulissement angulaire de la coulisse articulée de la paroi. (fi- nire 6)
8) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le tambour peut se déplacer par rapport aux deux surfaces cylindriques concentriques.
9) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que des éléments élastiques réalisés par ressorts ou la pression d'un fluide de provenance interne ou externe à la machine permet un contact constant des faces des joues ou flasques sur les faces du tambour et des parois ou palettes. (figure 11 et 215.
10) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le cylindre central comporte à l'intérieur une pompe ou un système de distribution de fluide de graissage de refroidissement ou d'alimentation ou bien un système d'isolement (figure 11 et 12).
11) Dispositif d'étanchéité pour machines suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 et les machinesvolumé- triques tournantes à palettes caractérisé en ce qu'il est constitué par un cylindre expansible suivant son axe par un dispositif élastique et des recouvrements pour l'étan- chéité, Ce cylindre étant usiné de manière à laisser le passage au tambour quand il est disposé dans son logement cylindrique. (figure 7).
12) Languette d'étanchéité pour les dispositifs suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11 et les machines volumétriques tournantes à palettes ou parois caractérisée en ce qu'un recouvrement pour permettre leur expansion en longueur et des dispositifs élastiques permettant de presser leur face soit sur les palettes- ou les parois soit sur le tambour ou le rotor soit contre une surface fixe de la machine sont présents. (figure 7 et 8)
13) Dispositif élastique pour palettes des dispositifs suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 et 8, 10 et les palettes de machines volumétriques tournantes caractérisé en ce cu'il est constitué par l'emploi de lames élastiques E'engageint dans au moins un logement approprié de manière à assurer le positionnement et un point d'appui et qu'un dégagement central permet le croisement d'une seconde lame élastique. ( planche 4)
14) Dispositif pour machines volumétriques suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 utilisées pour le pompage des gaz, et les pompes à vide ou gaz, permettant de mettre chaque élément ou étage de pompage soit en parallèle soit en série avec un autre élément ou un autre étage de pompage suivant la pression de l'enceinte à vider caractérisé en ce que la pression des gaz pompés dans le premier élément ou étage de pompage actionne un distributeur qui obture le canal de transfert entre les deux éléments de pompage ou les étages comprime un dispositif élastique qui ouvre le canal de transfert quand la pression baisse, une valve de non retour est disposée sur le canal d'aspiration du second élément ou étage de pompage relié à l'enceinte.C Figure 18 )
15) Dispositif suivant la revendication 14 caractérisé en ce que l'ouverture ou la fermeture du canal de transfert reliant le refoulement du premier élément de pompage à l'aspiration du second est actionnée par une force électromagnétique commandée par la pression des gaz, et agissant de manière préférentielle et non limitative au travers d'une enveloppe étanche.
16) Dispositif suivant l'une quelccnque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que l'entratnement en rotation est réalisé en introduisant le dispositif à l'intérieur du stator d'un moteur électrique après l'avoir solidarisé à l'intérieur du rotor du moteur.
17) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que une enveloppe étanche reliant la partie fixe du dispositif et entourant au moins une partie mobile du dispositif assure l'étanchéité du système sans utilisation de joint dynamique, l'entraSnement étant réalisé au travers de l'enveloppe par une force magnétique.
18) Système de freinage d'embrayage de couplage de régula tion, de ralentissement ou de variation caractérisé en ce que la force nécessaire à la formation du couple est obtenue par le laminage d'un fluide dans un dispositif volumétrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10.
19) Système suivant la revendication 18 caractérisé en ce que l'alimentation ou 12 régulation ou le refroidissement ou la commande ou le controle est assuré par un dispositif tournant.
20) moteur rotatif thermique caractérisé en ce ce qu'il uti- lise la cinématique décrite dans l'une quelconque des revendications 1 à 8,
21) Moteur rotatif thermique utilisant la cinématique suitant l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'une chambre sert à la compression du mélange.
22) Dispositif volumétrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la distribution des flux dans les volumes interne ou externe est réalisée par la fermeture ou l'ouverture d'un canal par le moyen de la rotation d'une paroi circulaire en relation avec le tambour et munie d'une ou plusieurs ouvertures.
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