FR2823736A1 - Self-propelled platform for loading panels stored in shelves has two opposite work stations and comprises upper and lower trays, upper tray able to move relative to lower - Google Patents

Self-propelled platform for loading panels stored in shelves has two opposite work stations and comprises upper and lower trays, upper tray able to move relative to lower Download PDF

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Abstract

The elevator platform (1) for handling objects is provided with two opposite work stations (2) which are raised and lowered together with the platform lifting device. The platform consists of two superposed load trays (101,102), the lower tray being stationary with the platform lifting device and the upper one able to move relative to the first in order to adjust the level of the upper tray relative to the workstation. The lifting device comprises a frame (3), integral with the lower tray, with an arm (4) pivoted on the frame by means of a pinion (5) meshing with an endless chain driven by an actuator (8).

Description

tion d'un type de véhicule.type of vehicle.

s Enqin automoteur de charqement/décharqement La présente invention concerne un engin automoteur de chargement/déchargement, notamment pour le chargement et le  The present invention relates to a self-propelled loading / unloading machine, in particular for loading and unloading.

déplacement de panneaux plans stockés dans des rayonnages.  displacement of planar panels stored in shelves.

Les panneaux plans sont généralement stockés sous forme de piles dans des rayonnages qui bordent une allée dans laquelle circule un engin tel qu'un chariot élévateur qui  The flat panels are generally stored as piles in shelves that line an aisle in which a machine such as a forklift

permet le chargement et le déchargement de ces panneaux.  allows the loading and unloading of these panels.

L'évolution de la gestion des stocks " juste à temps " ainsi que cel le de la réglementat ion européenne concernant l'élévation des personnes jusqu'à 3 mètres au-dessus du sol entraînent des problèmes par rapport au matériel de  The evolution of "just-in-time" stock management as well as that of the European regulation concerning the elevation of people up to 3 meters above the ground lead to problems with

chargement et de déchargement existant.  existing loading and unloading.

En outre, on utilise, par exemple, un chariot élévateur latéral qui manipule l' ensemble d'une catégorie de panneaux pour en extraire une feuille en extrémité d'allée, ce qui représente en terme de moyens matériels et humains un coût  In addition, use is made, for example, of a side forklift which handles the whole of a class of panels to extract a leaf at the end of the aisle, which represents in terms of material and human resources a cost

souvent supérieur à celui. de la feuille manipulée.  often higher than that. of the manipulated leaf.

De même, lors d'une manipulation à l' aide d'un engin pourvu d'une plateforme élévatrice, un utilisateur peut se trouver sur cette plate-forme en bonne position pour charger les panneaux. Au fur et à mesure du chargement, la hauteur de la plate-forme augmente du fait de l'épaisseur des panneaux posés dessus et l'utilisateur se trouve alors en mauvaise position pour le chargement. Un but de l' invention est donc de proposer un engin - automoteur de chargement/déchargement qui permet de :- réali ser de s préparations de commande de panneaux de  Similarly, when handling with a machine provided with a lifting platform, a user can be on this platform in a good position to load the panels. As the loading progresses, the height of the platform increases because of the thickness of the panels placed on it and the user is then in bad position for the loading. An object of the invention is therefore to propose a self-propelled loading / unloading machine which makes it possible to:

dimensions différentes de manière simple et économique.  different dimensions in a simple and economical way.

Un autre but de l' invention est de proposer un engin qui  Another object of the invention is to propose a machine which

offre des conditions dergonomie maximales.  offers maximum economy conditions.

i5 A cet effet, linvention a pour objet un engin automoteur de chargement/déchargement, notamment pour le chargement et le déplacement de panneaux plans stockés dans des - rayonnages, caractérisé en ce que la plate-forme élévatrice de manutention des objets à manipuler est pourvue de deux postes de travail opposés solidaires en déplacement monte et baisse du dispositif de levage de la plate-forme, ces postes pouvant être éloignés ou rapprochés en fonction des  To this end, the subject of the invention is a self-propelled loading / unloading machine, particularly for loading and moving flat panels stored in shelving, characterized in that the lifting platform for handling the objects to be handled is provided with two opposing work stations in solidarity moving up and down the lifting device of the platform, these positions can be moved away or closer depending on

caractéristiques dimensionnelles des objets à manipuler.  dimensional characteristics of the objects to be manipulated.

Ainsi, de manière avantageuse, il est possible de déplacer l'un par rapport à l'autre les deux postes de travail en  Thus, advantageously, it is possible to move the two workstations in relation to each other in

fonction de la dimension des panneaux chargés sur la plate-  depending on the size of the panels loaded on the platform

forme. De préférence, la plate-forme de manutention est constituée de deux plateaux de charge superposés, l'un stationnaire du dispositif de levage de la plate-forme, l'autre mobile par rapport au premier pour ajuster le niveau du plateau supérieur par rapport au poste de travail en fonction de 3s l'état de chargement dudit plateau de manière à maintenir le plan mobile de la plate-forme de chargement simultanément à hauteur des mains de l'opérateur et du niveau du plan de stockage des panneaux pour permettre le  form. Preferably, the handling platform consists of two stacked load plates, one stationary platform lifting device, the other movable relative to the first to adjust the level of the upper plate relative to the workstation according to 3s the loading state of said tray so as to maintain the mobile plane of the loading platform simultaneously at the height of the operator's hands and the level of the storage plan panels to allow the

transfert des panneaux par simple translation.  transfer of the panels by simple translation.

Ainsi, le plateau supérieur peut être déplacer par rapport au plateau inférieur qui est solidaire des postes de s travail de telle sorte que l'utilisateur peut toujours être  Thus, the upper plate can be moved relative to the lower plate which is secured to the work stations so that the user can always be

en bonne position par rapport à la surface de chargement.  in good position with respect to the loading surface.

On décrira maintenant l' invention plus en détail en référence au dessin en annexe dans lequel: la figure 1 représente une vue en perspective d'un engin selon l' invention en position écartée des postes de travail, la plate-forme de chargement étant en position basse; la figure 2 représente une vue en perspective de l'engin de la figure 1 en position écartée des postes de travail, le plateau supérieur de la plate-forme de chargement étant en position haute; la figure 3 représente une vue schématique en perspective du plateau supérieur de la plate-forme de chargement; 2s la figure 4 représente une vue schématique en perspective du dispositif de déplacement du plateau supérieur de la plate-forme de chargement et la figure 5 représente une vue schématique en perspective de l'engin de la figure 1 en position rapprochée des postes des travail, la plate-forme  The invention will now be described in more detail with reference to the drawing in the appendix, in which: FIG. 1 represents a perspective view of a machine according to the invention in the separated position of the work stations, the loading platform being in low position; FIG. 2 represents a perspective view of the machine of FIG. 1 in the separated position of the workstations, the upper platform of the loading platform being in the up position; Figure 3 shows a schematic perspective view of the upper plate of the loading platform; 2s FIG. 4 represents a schematic perspective view of the device for moving the top plate of the loading platform, and FIG. 5 represents a schematic perspective view of the machine of FIG. 1 in the close position of the work stations; the platform

de chargement étant en position élevée.  load being in the raised position.

L'ngin automoteur selon la présente invention comporte une plate-forme élévatrice 1 pourvue de deux postes de travail 2 disposés opposés l'un à l'autre, chaque poste de travail  The self-propelled machine according to the present invention comprises an elevating platform 1 provided with two work stations 2 arranged opposite one another, each workstation

2 accueillant un utilisateur.2 welcoming a user.

Les postes de travail 2 sont disposés le long des bords transversaux de la plate-forme de manutention 1, les bords longitudinaux de ladite plateforme 1 étant munis de rouleaux de chargement et/ou de déchargement (non  The workstations 2 are arranged along the transverse edges of the handling platform 1, the longitudinal edges of said platform 1 being provided with loading and / or unloading rollers (no

s représentés).s represented).

Cette plate-forme 1 est. constituée de deux plateaux de charge superposés 101 et 102, l'un 101, dit inférieur, étant stationnaire par rapport au dispositif de levage de la plate- forme 1 et solidaire en monte et bais se des postes  This platform 1 is. consisting of two superimposed load plates 101 and 102, one 101, said lower, being stationary relative to the lifting device of the platform 1 and integral monte and bais se posts

de travail 2.working 2.

L'autre-plateau 102, dit supérieur, est mobile par rapport au plateau inférieur 101 et permet dajuster la hauteur de - 15 la surface de chargement toujours au niveau des mains de  The other tray 102, said upper, is movable relative to the lower plate 101 and allows to adjust the height of the loading surface always at the level of the hands of

l'utilisateur positionné à un poste de travail 2.  the user positioned at a workstation 2.

L'un des postes de travail 2 est relié au plateau inférieur 101 de la plate-forme 1 de manutention par lintermédiaire de bras mobiles 103 à l'intérieur de rails de guidage du plateau 101 pour autoriser un déplacement alternatif du poste de travail 2 dans le sens dun rapprochement ou d'un  One of the workstations 2 is connected to the lower plate 101 of the handling platform 1 via movable arms 103 inside the guide rails of the plate 101 to allow an alternative movement of the workstation 2 in the meaning of a rapprochement or a

éloignement du bord dudit plateau 101.  away from the edge of said plate 101.

De préférence, le plateau supérieur 102 se présente sous la forme d'une pièce en U comme représenté à la figure 3. La base du U constitue la surface de chargement 102a et les  Preferably, the upper plate 102 is in the form of a U-shaped part as shown in FIG. 3. The base of the U constitutes the loading surface 102a and the

branches du U sont dirigées vers le plateau inférieur 101.  U branches are directed to the lower plateau 101.

L'extrémité des branches du U comporte un rail de guidage horizontal 102b qui peut être formé par le pliage de l'extrémité de manière à former un rail de guidage  The end of the branches of the U comprises a horizontal guide rail 102b which can be formed by folding the end so as to form a guide rail

horizontal 102b.horizontal 102b.

L'extrémité des branches du U peut également comporter un bout de profilé 104 en U rapporté de manière à former ledit  The end of the branches of the U may also comprise a U-shaped section end 104 reported to form said

rail de guidage horizontal 102b.horizontal guide rail 102b.

Le dispositif de déplacement du plateau supérieur 101 de la plate-forme 1 de manutention par rapport au plateau inférieur 102 est constitué d'un cadre 3 solidaire du plateau inférieur 101. A chaque coin de ce cadre 3 est monté pivotant un bras 4 par l'intermédiaire d'un pignon s denté 5. L'extrémité libre de chaque bras 4 porte un galet roulant fou 6. Le bras 4 peut être monté sur le pignon  The device for moving the upper plate 101 of the handling platform 1 relative to the lower plate 102 consists of a frame 3 integral with the lower plate 101. At each corner of this frame 3 is pivotally mounted an arm 4 by the 5 The free end of each arm 4 carries an idle roller 6. The arm 4 can be mounted on the pinion

denté 5 par clavetage par exemple.5 keyed tooth for example.

Les pignons dentés 5 dun même côté longitudinal de la plate-forme 1 sont en prise avec une chaîne sans fin 7 qui est actionnée par un vérin 8. Il y a donc deux chaînes 7 et deux vérins 8. Le cops du vérin 8 est monté sur le cadre 3  The toothed gears 5 of the same longitudinal side of the platform 1 are engaged with an endless chain 7 which is actuated by a jack 8. There are therefore two chains 7 and two cylinders 8. The cops of the jack 8 are mounted on the frame 3

et la tige est en prise avec la chaîne 7.  and the rod is engaged with the chain 7.

IS Lorsque le plateau supérieur est en position dite " basse,, comme représentée à la figure lf les galets roulants fous 6 des bras 4 sont dans le rail de guidage horizontal 102b du plateau supérieur 102. Les bras 4 forment un angle denviron 30 par rapport à l' horizontal en position dite << basse " et peuvent ensuite décrire une rotation de 120 pour atteindre la position dite < haute " maximale  When the upper plate is in the "low" position, as shown in FIG. 1f, the idle rollers 6 of the arms 4 are in the horizontal guide rail 102b of the upper plate 102. The arms 4 form an angle of about 30.degree. horizontally in the so-called "low" position and can then describe a rotation of 120 to reach the so-called "high" position

correspondant à la figure 2.corresponding to Figure 2.

Lorsqu' on veut entraîner le plateau supérieur 102 en 2s écartement du plateau inférieur 101, on actionne les vérins 8 qui tirent sur les chaînes 7, provoquant la rotation des pignons dentés 5 de telle sorte que les bras 4 pivotent et que les galets 6 sont entraînés en translation dans les  When it is desired to drive the upper plate 102 in 2s spacing from the lower plate 101, actuates the jacks 8 which pull on the chains 7, causing the rotation of the toothed gears 5 so that the arms 4 pivot and that the rollers 6 are translated into the

rails de guidage horizontaux 102b.horizontal guide rails 102b.

Les pignons dentés 5 étant montés sur le cadre 3 qui est fixe par rapport au plateau supérieur 2, le déplacement des galets 6 dans les rails de guidage 102b du plateau supérieur 102 induisent un mouvement de translation dudit  With the toothed sprockets 5 mounted on the frame 3 which is fixed relative to the upper plate 2, the displacement of the rollers 6 in the guide rails 102b of the upper plate 102 induces a translational movement of said

plateau 102 en écartement du plateau inférieur 101.  plateau 102 in spacing of the lower plate 101.

On entraîne ainsi le plateau 102 en écartement dudit plateau inférieur 101 pour l'amener à la hauteur de  This causes the plate 102 to move away from said lower plate 101 to bring it to the height of

chargement voulue (voir la figure 2).  desired loading (see Figure 2).

De préférence, au moins l'un des postes de travail 2 est muni d'un poste de pilotage autorisant, à partir du poste s de travail 2, la commande des mouvements monte et baisse de la plate-forme 1 et des plateaux 102 et l'avancement de l'engin. .. Le dispositif de levage de la plate-forme de manutention 1 d'un type connu en soi tel que celui représenté à la figure est supporté, de préférence, par un châssis roulant 10 équipé de roue s mu ltidirectionnel le s pour permettre à ce dernier, lors du dé-placement de l'engin dans une allée de rayonnage, de venir se positionner indifféremment au IS voisinage et parallèlement à l'un ou l'autre des côtés de  Preferably, at least one of the workstations 2 is provided with a cockpit allowing, from the workstation 2, the control of the movements up and down of the platform 1 and the trays 102 and the progress of the machine. The lifting device of the handling platform 1 of a type known per se, such as that shown in the figure, is preferably supported by a rolling frame 10 equipped with multi-directional wheel s to allow the latter, when moving the machine in a rack aisle, to come and position itself indifferently to the IS neighborhood and parallel to one or other of the sides of

ladite allée.said alley.

Le plateau supérieur 102 de la plate-forme de manutention 1 peut 8tre muni de passages (non représentés) pour ltinsertion des fourches dun dispositif de manutention pour la prise en charge et le transport ultérieur du chargement.  The upper tray 102 of the handling platform 1 may be provided with passages (not shown) for inserting the forks of a handling device for the handling and subsequent transport of the load.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Engin automoteur de chargement/déchargement, notamment pour le chargement et le déplacement de panneaux plans s stockés dans des rayonnages, caractérisé en ce que la plate-forme élévatrice (1) de manutention des objets à manipuler est pourvue de deux postes de travail (2) opposés, solidaires en déplacement monte et baisse du dispositif de levage de la plate-forme (1), ces postes (2) pouvant être éloignés ou rapprochés en fonction des caractéristiques dimensionnelles des objets à manipuler.  1. Self-propelled loading / unloading machine, in particular for loading and moving flat panels stored in shelves, characterized in that the lifting platform (1) for handling the objects to be handled is provided with two workstations (2) Opposite, integral in moving up and down the lifting device of the platform (1), these stations (2) can be moved away or closer depending on the dimensional characteristics of the objects to be manipulated. 2. Engin automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plate-forme (1) de manutention est constituée de deux plateaux de charge superposés, l'un (101) inférieur étant stationnaire du dispositif de levage de la plate-forme, l'autre (102) supérieur étant mobile par rapport au premier pour ajuster le niveau du plateau supérieur (102) par rapport au poste de travail en fonction de l'état de chargement dudit plateau (102) de manière à maintenir le plan mobile ou table de pose de la plate-forme (1) de chargement simultanément à hauteur des mains de l'opérateur et du niveau du plan de stockage des panneaux pour permettre le transfert des panneaux par simple translation.2. self-propelled machine according to claim 1, characterized in that the platform (1) of handling consists of two load platens superimposed, one (101) lower stationary platform lifting device, the other (102) upper movable relative to the first to adjust the level of the upper tray (102) relative to the work station as a function of the loading state of said tray (102) so as to maintain the moving plane or loading platform of the platform (1) simultaneously at the height of the operator's hands and the level of the storage plan panels to allow the transfer of the panels by simple translation. 3. Engin automoteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plateau supérieur (102) se présente sous la forme dune pièce en U dont la base (102a) constitue la table de pose des panneaux et les branches du U sont dirigées vers le plateau inférieur (101), l'extrémité des branches du U comportant un rail de guidage3. self-propelled machine according to claim 2, characterized in that the upper plate (102) is in the form of a U-shaped part whose base (102a) constitutes the table of installation of the panels and the branches of the U are directed towards the lower plate (101), the end of the legs of the U having a guide rail horizontal (102b).horizontal (102b). 4. Engin automoteur selon l'une des revendications 2 et 3,  4. self-propelled machine according to one of claims 2 and 3, caractérisé en ce que le dispositif de déplacement du plateau supérieur (102) de la plate-forme de manutention (1) par rapport au plateau inférieur (101) est constitué d'un cadre (3) solidaire du plateau inférieur (101), à chaque coin duquel est monté pivotant un bras (4) dont l'extrémité libre porte un galet roulant fou (6), lesdits galets (6) étant guidés respectivement par deux dans au moins un rail de guidage (102b) ménagé sur le plateau supérieur (102), des moyens déentraînement en pivotement des bras (4) permettant l'entraînement en déplacement des galets (6) dans les rails de guidage (102b) ce qui provoque l'entraînement en écartement ou en rapprochement du plateau  characterized in that the device for moving the upper plate (102) of the handling platform (1) relative to the lower plate (101) consists of a frame (3) integral with the lower plate (101), each corner of which is pivotally mounted an arm (4) whose free end carries a roller idler (6), said rollers (6) being guided respectively in two in at least one guide rail (102b) formed on the upper plate (102), means for pivotally driving the arms (4) allowing the rollers (6) to be driven in displacement in the guide rails (102b), which causes the drive to move apart or towards the plateau supérieur (102) par rapport au plateau inférieur (101).  upper (102) relative to the lower plate (101). 5. Engin automoteur selon la revendication 4, -  Self-propelled machine according to claim 4, caractérisé en ce que chaque bras (4) est monté pivotant  characterized in that each arm (4) is pivotally mounted sur le cadre (3) par l'intermédiaire d'un pignon denté (5),--  on the frame (3) via a toothed gear (5), - les pignons dentés (5) d'un même côté longitudinal de la plate-forme (1) étant en prise avec une chaîne sans fin (7) entraînée en déplacement par un vérin (8) dont le corps est monté sur le cadre (3) et la tige est en prise avec la  the toothed gears (5) on the same longitudinal side of the platform (1) being engaged with an endless chain (7) driven in displacement by a jack (8) whose body is mounted on the frame (3). ) and the rod is engaged with the chaîne (8).chain (8). 6. Engin automoteur selon l'une des revendications 1 à 5,  6. self-propelled machine according to one of claims 1 to 5, caractérisé en ce que l'un des postes de travail (2) est relié au plateau inférieur (101) de la plate-forme de 2s manutention (1) par l'intermédiaire de bras (103) mobiles à l'intérieur de rails de guidage du plateau (101) pour autoriser un déplacement alternatif du poste de travail (2) dans le sens d'un rapprochement ou d'un éloignement du bord  characterized in that one of the workstations (2) is connected to the lower platform (101) of the handling platform (1) by means of movable arms (103) inside guiding the tray (101) to allow reciprocating movement of the work station (2) in the direction of approaching or moving away from the edge dudit plateau (101).said plateau (101). 7. Engin automoteur selon l'une des revendications 1 à 6,  Self-propelled machine according to one of claims 1 to 6, caractérisé en ce qu'au moins l'un des postes de travail (2) est muni d'un poste de pilotage autorisant, à partir du poste de travail (2), la commande des mouvements monte et baisse des plates-formes (1, 102) et l'avancement de l'engin.  characterized in that at least one of the workstations (2) is provided with a cockpit allowing, from the work station (2), the control of the movements up and down of the platforms (1). , 102) and the advancement of the craft. 8. Engin automoteur selon ltune des revendications 1 à 7,  Self-propelled machine according to one of Claims 1 to 7, caractérisé en ce que le dispositif de levage de la plate-  characterized in that the lifting device of the platform forme de manutention (1) est supporté par un châssis roulant (10) équipé de roues multidirectionnelles pour permettre à ce dernier, lors du déplacement de l'engin dans s une allée de rayonnage, de venir se positionner indifféremment au voisinage et parallèlement à l'un ou  handling form (1) is supported by a rolling frame (10) equipped with multidirectional wheels to allow the latter, when moving the machine in s a rack aisle, to be positioned indifferently in the vicinity and parallel to the one or l'autre des côtés de ladite allée.  the other side of said aisle. 9. Engin automoteur selon l'une des revendications 1 à 8,  Self-propelled machine according to one of claims 1 to 8, caractérisé en ce que le plateau supérieur (102) de la plate-forme (1) de manutention est muni de passages pour  characterized in that the upper plate (102) of the handling platform (1) is provided with passages for l' insertion des fourches d'un dispositif de manutention.  inserting the forks of a handling device. 10. Engin automoteur selon l'une des revendications 1 à 9,  Self-propelled machine according to one of claims 1 to 9, caractérisé en ce que les postes de travail (2) sont disposés le long des bords transversaux de la plate-forme  characterized in that the work stations (2) are arranged along the transverse edges of the platform (1) de manutention, les bords longitudinaux de la plate-  (1) handling, the longitudinal edges of the platform forme (1) étant munis de rouleaux de chargement et/ou de  form (1) being provided with loading rollers and / or
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