FR2806470A1

FR2806470A1 - DEVICE FOR SECURING A MINE GROUND

Info

Publication number: FR2806470A1
Application number: FR0003556A
Authority: FR
Inventors: Naoki Yamamoto; Yves Riberon
Original assignee: Furukawa Equipement S A
Current assignee: Furukawa Equipement S A
Priority date: 2000-03-20
Filing date: 2000-03-20
Publication date: 2001-09-21
Anticipated expiration: 2020-03-20
Also published as: EP1266183B1; DE60104997D1; DE60104997T2; JP2003528286A; US20030145717A1; AU4424001A; ATE274180T1; CA2406052A1; FR2806470B1; EP1266183A1; WO2001071271A1

Abstract

The invention concerns a device mounted on a carrier vehicle equipped with at least a support (4) whereon a frame (6) is mounted in articulation, with interposed a pressure actuator (8), the frame being equipped at its bottom end with a plurality of vertical bars (24) whereof the lower ends (26) are provided with feet (28) and whereof the upper ends are provided each with a piston (15) mounted sliding into a cylinder (13). A mechanical component (10) called a proportioning unit, wherein are arranged the cylinders (13) used for fixing the pistons (15) disposed at the upper ends of the bars (24), and comprising a chamber (14) communicating said cylinders, is mounted sliding between stop elements (12, 13) in the frame, parallel to the axes of the cylinders (13), the mechanical component forming a proportioning unit (10) is directly subjected to the action of the thrust forces of the actuator (8) via the frame stops (12).

Description

i La présente invention a pour objet un dispositif de sécurisation d'uni The subject of the present invention is a device for securing a

terrain miné, et notamment d'un terrain pouvant contenir des mines antipersonnel. La sécurisation ou dépollution d'un terrain consiste à ôter les mines du terrain ou à les détruire sur place. Parmi les méthodes utilisées, il est possible de citer la destruction par des engins mécanisés dans les zones facilement mined land, including land that may contain anti-personnel mines. Securing or cleaning up land consists of removing mines from the land or destroying them on site. Among the methods used, it is possible to cite destruction by mechanized devices in areas easily

accessibles, et la détection manuelle dans les zones d'accès plus difficile. accessible, and manual detection in more difficult access areas.

Cette dernière méthode est lente et dangereuse. The latter method is slow and dangerous.

Le document WO/JP99/01909 concerne un dispositif de sécurisation d'un terrain miné comportant un engin porteur, tel qu'une chargeuse ou une pelle hydraulique, équipé d'au moins un support sur lequel est monté articulé un châssis avec interposition d'un vérin de pression, le châssis étant équipé à son extrémité inférieure d'une pluralité de barres dont les extrémités inférieures sont munies de pieds. Les différents pieds disposés, par exemple, suivant un rectangle prennent appui sur le sol, et il est procédé à un tassement du matériau recouvrant la ou les mines, si une mine est présente, conduisant ainsi à leur destruction par explosion. Selon une forme d'exécution du dispositif décrit dans le document précité, les barres verticales comportent des extrémités supérieures munies chacune d'un piston monté coulissant dans un cylindre, les différents cylindres communiquant et étant remplis d'un fluide incompressible. Un générateur de vibrations, tel qu'un piston muni d'un mouvement alternatif, réalise une mise en vibrations du fluide transmettant ainsi ces vibrations aux barres portant les différents pieds prenant appui sur le sol. La pression du vérin monté entre le support et le châssis est également transmise aux barres et aux pieds par l'intermédiaire du fluide incompressible. L'efficacité d'un tel dispositif est moyenne, dans la mesure o tous les efforts sont transmis par le fluide incompressible, et ce dispositif est assez mal adapté à un terrain irrégulier, dans la mesure o toutes les barres sont parallèles sans aucune possibilité d'orientation les Document WO / JP99 / 01909 relates to a device for securing a mined site comprising a carrying machine, such as a loader or a hydraulic shovel, equipped with at least one support on which is articulated a chassis with interposition of a pressure cylinder, the chassis being equipped at its lower end with a plurality of bars, the lower ends of which are provided with feet. The different feet arranged, for example, along a rectangle bear on the ground, and there is a compaction of the material covering the mine or mines, if a mine is present, thus leading to their destruction by explosion. According to one embodiment of the device described in the aforementioned document, the vertical bars have upper ends each provided with a piston mounted sliding in a cylinder, the different cylinders communicating and being filled with an incompressible fluid. A vibration generator, such as a piston provided with a reciprocating movement, vibrates the fluid, thus transmitting these vibrations to the bars carrying the various feet resting on the ground. The pressure of the jack mounted between the support and the chassis is also transmitted to the bars and feet via the incompressible fluid. The efficiency of such a device is average, insofar as all the forces are transmitted by the incompressible fluid, and this device is quite ill-suited to uneven ground, insofar as all the bars are parallel without any possibility of orientation

unes relativement aux autres.relative to each other.

Le but de l'invention est de fournir un dispositif de sécurisation d'un terrain miné permettant de transmettre de façon efficace aux pieds prenant appui sur le terrain, les forces de pression et de vibrations pour obtenir la destruction de facon sûre d'une mine enterrée dans ce terrain, et de permettre l'adaptation de la position des barres et des pieds à la The object of the invention is to provide a device for securing a mined site making it possible to transmit effectively to the feet resting on the ground, the forces of pressure and vibration to obtain the safe destruction of a mine buried in this ground, and to allow the adaptation of the position of the bars and feet to the

configuration du terrain, dans le cas o le terrain est irrégulier. configuration of the terrain, in case the terrain is irregular.

A cet effet, le dispositif qu'elle concerne, du type monté sur un engin porteur équipé d'au moins un support sur lequel est monté articulé un châssis, avec interposition d'un vérin de pression, le châssis étant équipé à son extrémité inférieure d'une pluralité de barres verticales dont les extrémités inférieures sont munies de pieds et dont les extrémités supérieures sont munies chacune d'un piston monté coulissant dans un cylindre, les différents cylindres communiquant et étant remplis d'un fluide incompressible soumis à l'action d'un générateur de vibrations contenu dans le chassis, est caractérisé en ce qu'une pièce mécanique appelée répartiteur, dans laquelle sont ménagés les cylindres servant au montage des pistons disposés aux extrémités supérieures des barres, et intégrant une chambre de mise en communication de ces cylindres, est montée coulissante entre des butées dans le chassis, parallèlement aux axes des cylindres, la pièce mécanique formant répartiteur étant soumise directement à l'action des forces de poussée du vérin, par l'intermédiaire To this end, the device which it relates to, of the type mounted on a carrying machine equipped with at least one support on which is articulated a chassis, with the interposition of a pressure cylinder, the chassis being equipped at its lower end of a plurality of vertical bars, the lower ends of which are provided with feet and the upper ends of which are each provided with a piston mounted sliding in a cylinder, the different cylinders communicating and being filled with an incompressible fluid subjected to the action of a vibration generator contained in the chassis, is characterized in that a mechanical part called a distributor, in which are formed the cylinders used for mounting the pistons arranged at the upper ends of the bars, and integrating a chamber for establishing communication these cylinders, is slidably mounted between stops in the chassis, parallel to the axes of the cylinders, the mechanical part nique forming a distributor being subjected directly to the action of the thrust forces of the jack, via

des butées du châssis.chassis stops.

Le répartiteur peut coulisser librement entre des butées solidaires du châssis dans la même direction axiale que les barres. De ce fait, la force de poussée axiale produite par le vérin est transmise directement au châssis, puis au répartiteur et enfin aux pistons, barres et The distributor can slide freely between stops integral with the chassis in the same axial direction as the bars. As a result, the axial thrust force produced by the jack is transmitted directly to the chassis, then to the distributor and finally to the pistons, bars and

pieds par l'intermédiaire du fluide contenu dans les cylindres du répartiteur. feet via the fluid contained in the distributor cylinders.

Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le répartiteur est en contact direct avec le générateur de vibrations qui transmet des vibrations parallèllement à l'axe des cylindres. Le fait que les vibrations produites par le générateur soient transmises directement au According to another advantageous characteristic of the invention, the distributor is in direct contact with the vibration generator which transmits vibrations parallel to the axis of the cylinders. The fact that the vibrations produced by the generator are transmitted directly to the

répartiteur améliore l'efficacité du dispositif. distributor improves the efficiency of the device.

La conjugaison des vibrations et de la force de poussée générée produit le tassement recherché du matériau recouvrant la ou les mines, The combination of vibrations and the thrust force generated produces the desired settlement of the material covering the mine (s),

conduisant à leur destruction par explosion. leading to their destruction by explosion.

Suivant une caractéristique de l'invention, chaque tige de piston est articulée par l'intermédiaire d'un joint de cardan à l'extrémité supérieure d'une barre, des lames élastiques longitudinales fixées sur la tige prenant appui sur la barre, pour maintenir celle-ci en alignement avec la tige, en l'absence de contraintes extérieures. Les pieds étant eux-mêmes montés à l'extrémité inférieure d'une barre par l'intermédiaire d'un joint de cardan, il est possible à la partie inférieure des barres de s'incliner par rapport à la According to a characteristic of the invention, each piston rod is articulated by means of a universal joint at the upper end of a bar, longitudinal elastic blades fixed on the rod bearing on the bar, to maintain the latter in alignment with the rod, in the absence of external constraints. The feet being themselves mounted at the lower end of a bar by means of a universal joint, it is possible at the lower part of the bars to tilt relative to the

partie supérieure de celles-ci pour s'adapter à la forme du terrain. upper part of these to adapt to the shape of the terrain.

En outre, chaque barre portant un pied est réalisée en deux parties rigides, c'est-à-dire une partie supérieure montée sur la tige de piston et une partie inférieure ou tige qui, fixée de façon rigide et démontable dans l'alignement de la partie supérieure, est réalisée en un In addition, each bar carrying a foot is produced in two rigid parts, that is to say an upper part mounted on the piston rod and a lower part or rod which, rigidly fixed and removable in alignment with the upper part, is made in one

matériau facilement ruptible et d'un faible coût. easily breakable material and low cost.

Ces caractéristiques permettent de protéger l'appareil des effets destructeurs de l'explosion. En effet, dans le cas de l'explosion d'une mine, seule la partie inférieure ou tige de la barre va être détruite, d'autant plus que l'inclinaison de la tige portant un pied, par rapport à la barre correspondante, réduit la transmission au piston des effets destructeurs de l'explosion, puisque dans cette position inclinée par rapport à la direction principale de l'explosion les tiges sont facilement ruptibles. Ces tiges inférieures qui sont réalisées, par exemple, en matière synthétique ou en bambou, sont des pièces d'usure qui sont remplaçables très facilement, sur These characteristics protect the device from the destructive effects of the explosion. Indeed, in the case of a mine explosion, only the lower part or rod of the bar will be destroyed, all the more that the inclination of the rod carrying a foot, relative to the corresponding bar, reduces the transmission to the piston of the destructive effects of the explosion, since in this inclined position relative to the main direction of the explosion the rods are easily ruptured. These lower rods which are made, for example, of synthetic material or bamboo, are wearing parts which are very easily replaceable, on

le terrain même à sécuriser.the very ground to be secured.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque tige de piston est bloquée en rotation par rapport au cylindre dans lequel est monté According to another characteristic of the invention, each piston rod is locked in rotation relative to the cylinder in which is mounted

déplaçable le piston qu'elle porte. the piston it carries can be moved.

De préférence, chaque tige de piston est soumise à l'action d'un ressort exerçant sur la tige une action verticale de bas en haut, afin d'aligner les pieds des différentes barres, lorsqu'aucune contrainte n'est exercée sur celles-ci. Ce réalignement est important lorsque le châssis est Preferably, each piston rod is subjected to the action of a spring exerting on the rod a vertical action from bottom to top, in order to align the feet of the different bars, when no stress is exerted on them. this. This realignment is important when the chassis is

soulevé pour passer d'une zone venant d'être sécurisée à une zone voisine. raised to move from an area that has just been secured to a neighboring area.

Suivant une forme d'exécution de ce dispositif, les pieds sont reliés les uns aux autres par des liens souples, les pieds disposés en périphérie étant eux-mêmes reliés par de tels liens à un cadre ou un carter According to one embodiment of this device, the feet are connected to each other by flexible links, the feet arranged at the periphery being themselves connected by such links to a frame or a casing.

prolongeant le châssis vers le bas. extending the chassis down.

Lorsque les conditions de terrain le permettent et que la vitesse d'exécution peut être augmentée, il est possible de faire glisser les pieds sur le sol dans un mouvement d'ensemble de l'appareil généré par le déplacement du bras ou de l'engin porteur, tout en maintenant la poussée du vérin et en générant des vibrations. La solidarisation des différents pieds, au moins suivant la direction du déplacement par les moyens d'attache souples permet ce déplacement tout en conservant l'indépendance des pieds suivant une direction verticale. Suivant la géographie du terrain, il est possible de juxtaposer plusieurs modules comme celui qui vient d'être décrit, afin d'augmenter la vitesse de sécurisation. Dans ce cas, plusieurs châssis peuvent être juxtaposés et When the ground conditions allow it and the execution speed can be increased, it is possible to slide the feet on the ground in an overall movement of the device generated by the movement of the arm or the machine carrier, while maintaining the thrust of the jack and generating vibrations. The joining of the different feet, at least in the direction of movement by the flexible attachment means allows this movement while retaining the independence of the feet in a vertical direction. Depending on the geography of the terrain, it is possible to juxtapose several modules like the one just described, in order to increase the speed of security. In this case, several frames can be juxtaposed and

reliés les uns aux autres par des systèmes d'attache rapide connus. connected to each other by known quick coupling systems.

L'efficacité de la sécurisation d'un terrain dépend de l'opérateur qui pourrait, par omission, laisser des zones non dépolluées. Pour assister l'opérateur dans sa tâche, il est possible de connaître la position des pieds à l'aide de capteurs reliés à un calculateur en vue de l'enregistrement des grandeurs angulaires et linéaires représentatives des paramètres de position du bras articulé. Les opérations ultérieures de contrôle peuvent être facilitées par des marquages au sol délimitant les zones qui ont été sécurisées. De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la The effectiveness of securing a site depends on the operator who could, by omission, leave unpolluted areas. To assist the operator in his task, it is possible to know the position of the feet using sensors connected to a computer in order to record the angular and linear quantities representative of the position parameters of the articulated arm. Subsequent control operations can be facilitated by markings on the ground delimiting the areas that have been secured. In any case, the invention will be well understood using the

description qui suit, en référence au dessin schématique annexé description which follows, with reference to the attached schematic drawing

représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce dispositif: Figure 1 est une vue d'un dispositif selon l'invention monté à I'extrémité du bras d'un engin porteur; Figure 2 est une vue de côté, partiellement en coupe, d'un premier dispositif; Figure 3 est une vue de détail à échelle agrandie, partiellement en coupe, montrant le guidage d'une tige associée à une extrémité de barre dans un cylindre; Figure 4 est une vue de détail à échelle agrandie et partiellement en coupe longitudinale d'une barre équipée d'un pied d'appui sur le sol; Figure 5 est une vue partielle en coupe longitudinale d'un representing, by way of nonlimiting examples, two embodiments of this device: Figure 1 is a view of a device according to the invention mounted at the end of the arm of a carrier; Figure 2 is a side view, partially in section, of a first device; Figure 3 is a detail view on an enlarged scale, partially in section, showing the guidance of a rod associated with a bar end in a cylinder; Figure 4 is a detail view on an enlarged scale and partially in longitudinal section of a bar equipped with a support leg on the ground; Figure 5 is a partial view in longitudinal section of a

second dispositif.second device.

La figure 1 représente un engin porteur 2 équipé d'un bras articulé 3, dont l'extrémité comporte un support 4 destiné au montage d'un dispositif selon l'invention désigné par la référence générale 5. Le dispositif selon l'invention comprend un châssis 6 monté sur le support 4 par l'intermédiaire de bras 7 formant un parallélogramme déformable. Un vérin 8 est monté entre le support 4 et le châssis 6. Le châssis 6 comporte des glissières 9, dans lesquelles est montée coulissant verticalement une pièce mécanique 10 appelée répartiteur, ce coulissement étant réalisé axialement par rapport au châssis, avec limitation de la course par l'intermédiaire de butées 11, 12. Dans le répartiteur 10 sont ménagés un certain nombre de cylindres 13 parallèles, et s'étendant axialement par rapport au châssis en débouchant vers le bas. Ces cylindres sont, par exemple, au nombre de douze en étant disposés en quatre rangées de trois cylindres. Ces cylindres communiquent par l'intermédiaire d'une chambre supérieure 14. Les cylindres sont remplis d'un fluide incompressible, tel qu'un fluide hydraulique. A l'intérieur de chaque cylindre est monté coulissant avec étanchéité un piston 15 disposé à l'extrémité d'une tige 16. Des moyens sont prévus pour empêcher le pivotement de la tige 16 et du piston 15 à l'intérieur du cylindre 13. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, ces moyens de blocage en rotation sont constitués par une rainure longitudinale 17 ménagée dans la tige 16, dans laquelle est engagé un doigt 18 porté par l'élément de fermeture 19 de l'extrémité inférieure du FIG. 1 represents a carrying machine 2 equipped with an articulated arm 3, the end of which comprises a support 4 intended for mounting a device according to the invention designated by the general reference 5. The device according to the invention comprises a chassis 6 mounted on the support 4 by means of arms 7 forming a deformable parallelogram. A jack 8 is mounted between the support 4 and the chassis 6. The chassis 6 comprises slides 9, in which a mechanical part 10 called a distributor is mounted to slide vertically, this sliding being carried out axially with respect to the chassis, with limitation of the stroke by means of stops 11, 12. In the distributor 10 are formed a number of cylinders 13 parallel, and extending axially with respect to the chassis, opening downwards. These cylinders are, for example, twelve in number being arranged in four rows of three cylinders. These cylinders communicate via an upper chamber 14. The cylinders are filled with an incompressible fluid, such as a hydraulic fluid. Inside each cylinder is slidably mounted with sealing a piston 15 disposed at the end of a rod 16. Means are provided to prevent pivoting of the rod 16 and of the piston 15 inside the cylinder 13. In the embodiment shown in the drawing, these rotation locking means consist of a longitudinal groove 17 formed in the rod 16, in which is engaged a finger 18 carried by the closure element 19 of the lower end of the

cylindre. Cet élément 19 présente un trou pour le passage de la tige 16. cylinder. This element 19 has a hole for the passage of the rod 16.

Sur cet élément de fermeture 19 repose un ressort hélicoïdal 20 dont l'autre extrémité prend appui sous la tête du piston 15. Ainsi, les tiges de piston 16 sont toutes alignées lorsqu'aucune contrainte extérieure n'est On this closing element 19 rests a helical spring 20, the other end of which rests under the head of the piston 15. Thus, the piston rods 16 are all aligned when no external stress is

exercée sur les tiges de piston.exerted on the piston rods.

Le châssis 6 contient également un générateur de vibrations, par exemple constitué par un appareil hydraulique à percussion de type connu, dont le piston 22 est représenté au dessin, ce piston 22, déplaçable The chassis 6 also contains a vibration generator, for example constituted by a hydraulic percussion device of known type, the piston 22 of which is shown in the drawing, this piston 22, displaceable

axialement, imprimant des chocs sur le répartiteur 10. axially, impacting the distributor 10.

Chaque tige de piston 16 est articulée par l'intermédiaire d'un joint de cardan 23 sur l'extrémité d'une barre 24, des lames élastiques longitudinales 25, fixées sur la tige 16, prenant appui sur la barre 24 pour maintenir celle-ci en alignement avec la tige, en l'absence de contraintes extérieures. Chaque barre 24 est munie, à son extrémité inférieure, d'une tige 26 fixée de façon rigide et démontable, dans l'alignement de la barre 24. Cette tige, qui est tubulaire, dans la forme d'exécution représentée à la Each piston rod 16 is articulated by means of a universal joint 23 on the end of a bar 24, longitudinal elastic blades 25, fixed on the rod 16, bearing on the bar 24 to hold it ci in alignment with the rod, in the absence of external constraints. Each bar 24 is provided, at its lower end, with a rod 26 fixed in a rigid and removable manner, in alignment with the bar 24. This rod, which is tubular, in the embodiment shown in the

figure 4, est réalisée en un matériau bon marché et est facilement ruptible. Figure 4, is made of a cheap material and is easily broken.

Il peut s'agir, par exemple, de matière synthétique ou encore de bambou. It can be, for example, synthetic material or even bamboo.

A l'extrémité inférieure de chaque tige 26 est articulé, à l'aide d'un joint de cardan 27, un pied 28 plat, par exemple de forme rectangulaire, et destiné à prendre appui au sol. Il peut être noté qu'un carter 29 solidaire du châssis 6 prolonge celui-ci vers le bas et protège les cylindres 13, les pistons 15, les tiges de piston 16 et partiellement les At the lower end of each rod 26 is articulated, using a universal joint 27, a flat foot 28, for example of rectangular shape, and intended to bear on the ground. It may be noted that a casing 29 integral with the chassis 6 extends the latter downwards and protects the cylinders 13, the pistons 15, the piston rods 16 and partially the

barres 24.bars 24.

La figure 5 représente une variante d'exécution du dispositif décrit précédemment, dans lequel les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références. Dans ce cas, les différents pieds 28 sont reliés les uns aux autres par des liens souples 30, et les pieds situés en périphérie sont reliés par des liens 32 à un cadre 33 qui prolonge vers le bas le carter 29. Il résulte de la structure qui vient d'être décrite que la force de poussée axiale produite par le vérin 7 est transmise directement au châssis 6 puis au répartiteur 10 par l'intermédiaire des butées 12, cette pression étant ensuite transmise aux pieds 28 par l'intermédiaire du fluide incompressible contenu dans les cylindres 13, des barres 24 et des tiges 26. En ce qui concerne les vibrations produites par le générateur dont le piston 22 est représenté au dessin, elles sont transmises directement au répartiteur 10 et au fluide qu'il contient, puis successivement aux pistons FIG. 5 represents an alternative embodiment of the device described above, in which the same elements are designated by the same references. In this case, the different feet 28 are connected to each other by flexible links 30, and the feet situated on the periphery are connected by links 32 to a frame 33 which extends the casing 29 downwards. It results from the structure which has just been described that the axial thrust force produced by the jack 7 is transmitted directly to the chassis 6 and then to the distributor 10 via the stops 12, this pressure then being transmitted to the feet 28 via the incompressible fluid contained in the cylinders 13, bars 24 and rods 26. As regards the vibrations produced by the generator, the piston 22 of which is shown in the drawing, they are transmitted directly to the distributor 10 and to the fluid which it contains, then successively with pistons

, aux barres 24, 26 et aux pieds 28. , at bars 24, 26 and at feet 28.

Comme montré au dessin, et notamment à la figure 4, l'articulation des barres 24, 26 par rapport aux tiges de piston 16 permet une inclinaison des barres en vue de l'adaptation à la nature du terrain. Il est ainsi possible, grâce à ce dispositif, d'intervenir dans des terrains beaucoup plus mouvementés que dans le cas o les barres sont alignées de facon définitive avec les tiges de piston. En outre, dans le cas du dispositif représenté à la figure 5, il est possible de déplacer le dispositif sur le terrain en cours de fonctionnement, c'est-à-dire en continuant à exercer une pression grâce au vérin 18 et des vibrations grâce au générateur de vibrations. Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif, décrites ci-dessus à titre d'exemples, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. C'est ainsi notamment que plusieurs dispositifs pourraient être juxtaposés, ou encore que les moyens de blocage en rotation des pistons et les moyens de rappel élastiques vers le haut des pistons montés dans les cylindres 13 pourraient As shown in the drawing, and in particular in FIG. 4, the articulation of the bars 24, 26 relative to the piston rods 16 allows the bars to be tilted in order to adapt to the nature of the terrain. It is thus possible, thanks to this device, to intervene in much more hectic terrain than in the case where the bars are permanently aligned with the piston rods. In addition, in the case of the device shown in Figure 5, it is possible to move the device on the ground during operation, that is to say by continuing to exert pressure through the jack 18 and vibrations through to the vibration generator. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiments of this device, described above by way of examples, on the contrary, it embraces all of the variants thereof. Thus in particular that several devices could be juxtaposed, or that the means for locking in rotation of the pistons and the elastic return means upwards of the pistons mounted in the cylinders 13 could

être différents sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. be different without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Device for securing a mined site, of the type mounted on a carrying machine equipped with at least one support (4) on which is articulated a chassis (6), with the interposition of a pressure cylinder (8) , the chassis being equipped at its lower end with a plurality of vertical bars (24) whose lower ends (26) are provided with feet (28) and whose upper ends are each provided with a piston (15) mounted to slide in a cylinder (13), the different cylinders communicating and being filled with an incompressible fluid subjected to the action of a vibration generator (22) contained in the chassis, characterized in that a mechanical part (10) called distributor, in which the cylinders (13) are used for mounting the pistons (15) arranged at the upper ends of the bars (24), and integrating a chamber (14) for placing these cylinders in communication, is mounted sliding between stops (( 11, 12) in the chassis, parallel to the axes of the cylinders (13), the mechanical part forming a distributor (10) being subjected directly to the action of the thrust forces of the jack (8), by

through the stops (12) of the chassis.

2. Device according to claim 1, characterized in that the distributor (10) is in direct contact with the vibration generator (22)

which transmits vibrations parallel to the axis of the cylinders.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized

in that each piston rod (16) is articulated by means of a universal joint (23) at the upper end of a bar (24), longitudinal elastic blades (25) fixed on the rod ( 16) bearing on the bar (24), to maintain the latter in alignment with the rod (16),

the absence of external constraints.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in

that each piston rod (16) is locked in rotation relative to the

cylinder (13) in which the piston (15) which it carries is movably mounted.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in

that each piston rod (16) is subjected to the action of a spring (20) exerting on the rod a vertical action from bottom to top, in order to align the feet (28) of the different bars (24, 26 ), when no constraint is

exerted on the bars.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in

that each bar (24, 26) carrying a foot (28) is made in two rigid parts, that is to say an upper part (24) mounted on the piston rod (16) and a lower part (26 ) or rod which, rigidly fixed and removable in alignment with the upper part, is made in one

easily breakable material and low cost.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in

that the feet (28) are connected to each other by flexible links (30), the feet (28) disposed at the periphery being themselves connected by such links (32) to a frame (33) or a casing extending the chassis (6) towards

the bottom.