FR2759544A1

FR2759544A1 - Agricultural sprayer

Info

Publication number: FR2759544A1
Application number: FR9702021A
Authority: FR
Inventors: Gerard Chomat
Original assignee: Agram SAS
Current assignee: Agram SAS
Priority date: 1997-02-20
Filing date: 1997-02-20
Publication date: 1998-08-21
Anticipated expiration: 2017-02-20
Also published as: FR2759544B1

Abstract

The sprayer comprises a chassis (1) on wheels and carrying a tank and a raisable gallery fitted with spray nozzles. The gallery is connected to the chassis by two deformable parallelograms (6,7) one side of which is fixed to the chassis and the other to the gallery. A hydraulic actuator (8) is mounted between two opposite tops of each parallelogram. This actuator is connected to a hydraulic circuit (9). Each chamber (81,82) of the double acting actuator is connected to the hydraulic circuit, each branch of which (91,92) has a hydro-pneumatic absorber (97,98). The branches are connected to the respective chambers by a calibrated valve (100,101) which only open at a certain pressure.

Description

La présente invention concerne un pulvérisateur agricole composé d'un châssis muni de roues et portant un réservoir et une rampe relevable, équipée de buses de pulvérisation, cette rampe étant reliée au châssis par deux parallélogrammes déformables dont un côté est solidaire du châssis et l'autre du cadre de la rampe, un vérin hydraulique étant monté entre deux sommets opposés de chaque parallélogramme, ce vérin étant relié au circuit hydraulique pour le réglage en hauteur de la rampe. The present invention relates to an agricultural sprayer composed of a chassis fitted with wheels and carrying a reservoir and a lifting boom, equipped with spray nozzles, this boom being connected to the chassis by two deformable parallelograms one side of which is secured to the chassis and the other of the frame of the ramp, a hydraulic cylinder being mounted between two opposite vertices of each parallelogram, this cylinder being connected to the hydraulic circuit for the height adjustment of the ramp.

Les pulvérisateurs agricoles tractés ou automoteurs du type défini ci-dessus sont connus. Leur rampe porte les buses de pulvérisation. Cette rampe, de largeur souvent importante, est rabattable vers le milieu du pulvérisateur pour réduire l'encombrement et permettre sa circulation, notamment sur les chemins et les routes. Pour cela, la rampe se compose généralement d'une partie centrale en forme de cadre sur laquelle sont articulées des parties latérales elles-mêmes éventuellement subdivisées en éléments articulés. L'ensemble se met en position déployée pour la pulvérisation ou en position repliée pour la circulation. Towed or self-propelled agricultural sprayers of the type defined above are known. Their ramp carries the spray nozzles. This ramp, often of large width, is foldable towards the middle of the sprayer to reduce the bulk and allow its circulation, especially on paths and roads. For this, the ramp generally consists of a central part in the form of a frame on which are articulated side parts themselves possibly subdivided into articulated elements. The assembly is put in the deployed position for spraying or in the folded position for circulation.

Cette rampe est portée par le pulvérisateur de ma nière réglable en hauteur pour adapter la pulvérisation à la nature des plantes à traiter et à leur niveau de développement. This boom is carried by the sprayer, which is adjustable in height to adapt the spraying to the nature of the plants to be treated and their level of development.

I1 faut en effet, pour la meilleure efficacité du traitement, que les buses de pulvérisation se trouvent à une certaine hauteur par rapport aux plantes. It is indeed necessary, for the best treatment efficiency, that the spray nozzles are at a certain height relative to the plants.

Ce réglage en hauteur se fait globalement par le positionnement de la rampe. Pour cela, sur certains pulvérisateurs connus, on commande les vérins actionnant les parallélogrammes déformables reliant la rampe au châssis du pulvérisateur. Dans d'autres types de pulvérisateurs portés par le tracteur, le réglage en hauteur peut se faire par l'intermédiaire de l'attelage. Toutefois, les pulvérisateurs de dimensions importantes à la fois par le volume de la tonne qui contient le liquide à pulvériser et par la longueur de la rampe, ne peuvent être que de pulvérisateurs tractés. This height adjustment is generally done by positioning the ramp. For this, on certain known sprayers, the jacks are actuated activating the deformable parallelograms connecting the boom to the chassis of the sprayer. In other types of sprayers carried by the tractor, the height adjustment can be done via the hitch. However, sprayers of large dimensions both by the volume of the ton which contains the liquid to be sprayed and by the length of the boom, can only be towed sprayers.

Or, ces pulvérisateurs suivent les irrégularités du sol. La rampe subit ces irrégularités et des chocs souvent vio lents sont transmis par la rampe au châssis qui est ainsi fortement sollicité de même que les organes intermédiaires et en particulier les parallélogrammes de réglage en hauteur. Inversement, les chocs du châssis sont transmis à la rampe qui risque d'osciller et de transmettre des secousses en retour au châssis. Cette situation présente le double inconvénient de provoquer une mauvaise pulvérisation à l'endroit des chocs et de solliciter et de fatiguer l'ensemble de la mécanique du pulvérisateur, y compris le tracteur auquel est attelé le pulvérisateur. However, these sprayers follow the irregularities of the soil. The ramp undergoes these irregularities and often violent shocks are transmitted by the ramp to the chassis which is thus highly stressed, as are the intermediate members and in particular the height adjustment parallelograms. Conversely, the shocks from the chassis are transmitted to the ramp which risks oscillating and transmitting jerks back to the chassis. This situation has the double disadvantage of causing poor spraying at the point of impact and of stressing and tiring the entire mechanics of the sprayer, including the tractor to which the sprayer is coupled.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un pulvérisateur agricole, tracté, à rampe, ne subissant pas les effets des chocs créés par les irrégularités du terrain. The present invention aims to remedy these drawbacks and proposes to create an agricultural sprayer, towed, boom, not undergoing the effects of shocks created by irregularities in the ground.

A cet effet, l'invention concerne un pulvérisateur agricole du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que le vérin est un vérin à double effet dont chaque chambre est reliée au circuit hydraulique dont la branche associée à chaque chambre est équipée d'un amortisseur hydropneumatique. To this end, the invention relates to an agricultural sprayer of the type defined above, characterized in that the cylinder is a double-acting cylinder, each chamber of which is connected to the hydraulic circuit, the branch of which associated with each chamber is equipped with a hydropneumatic shock absorber.

Suivant une autre caractéristique particulièrement intéressante, l'amortisseur hydropneumatique est relié à la branche de la chambre correspondante du vérin par l'intermédiaire d'un clapet taré ne s'ouvrant qu'à une certaine pression. According to another particularly advantageous characteristic, the hydropneumatic damper is connected to the branch of the corresponding chamber of the jack by means of a calibrated valve opening only at a certain pressure.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'amortisseur hydropneumatique est relié à la branche de la chambre correspondante du vérin par l'intermédiaire d'un clapet taré ne s'ouvrant qu'à une certaine pression. According to another advantageous characteristic, the hydropneumatic damper is connected to the branch of the corresponding chamber of the jack via a calibrated valve opening only at a certain pressure.

Le pulvérisateur selon l'invention subit certes les chocs dus aux irrégularités du terrain, du fait du poids de la tonne, surtout lorsqu'elle est encore remplie de liquide à pulvériser. Mais ces mouvements de la tonne ne se répercutent pas sur la rampe puisqu'ils sont amortis par les vérins à double effet et leurs amortisseurs hydropneumatiques. On évite ainsi de faire osciller la rampe et d'induire en retour de nouvelles secousses dans le pulvérisateur. La rampe conservant sa position permet d'assurer une pulvérisation régulière, à la hauteur fixée. The sprayer according to the invention certainly suffers shocks due to irregularities in the ground, due to the weight of the ton, especially when it is still filled with liquid to be sprayed. But these movements of the ton do not affect the ramp since they are damped by double-acting cylinders and their hydropneumatic dampers. This prevents the boom from oscillating and in turn induces further shaking in the sprayer. The boom retaining its position ensures regular spraying at the fixed height.

Comme la rampe ne subit plus les oscillations, le matériel de la rampe, et par voie de conséquence le châssis, ne sont plus sollicités par les efforts extrêmement violents qui peuvent résulter d'un terrain irrégulier ou localement très irrégulier ; on évite également la répercussion des secousses sous forme d'effet de coup de bélier dans le circuit hydraulique des vérins de la rampe. As the ramp no longer undergoes oscillations, the material of the ramp, and consequently the chassis, are no longer stressed by the extremely violent forces which can result from irregular or locally very irregular terrain; it also avoids the impact of tremors in the form of water hammer in the hydraulic circuit of the boom cylinders.

La présente invention ne complique pas la réalisation du pulvérisateur puisque celui-ci est uniquement complété par deux vérins à double effet et deux amortisseurs hydropneumatiques. The present invention does not complicate the production of the sprayer since it is only supplemented by two double-acting cylinders and two hydropneumatic dampers.

Suivant le cas, il peut être particulièrement intéressant de prévoit, comme indiqué, des clapets tarés qui ne permettent le fonctionnement des amortisseurs hydropneumatiques que lorsqu'on dépasse une certaine pression. Depending on the case, it may be particularly advantageous to provide, as indicated, calibrated valves which allow the operation of hydropneumatic dampers only when a certain pressure is exceeded.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue arrière d'un pulvérisateur agricole tracté, montrant la rampe,
- la figure 2 est un schéma de l'installation du pulvérisateur selon la figure 1.The present invention will be described below in more detail with the aid of the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a rear view of a towed agricultural sprayer, showing the boom,
- Figure 2 is a diagram of the installation of the sprayer according to Figure 1.

Selon les dessins, l'invention concerne un pulvérisateur agricole tracté composé d'un châssis 1 muni d'un timon 2 et de roues 3. Ce châssis porte une tonne 4 ou réservoir contenant le liquide à pulvériser. According to the drawings, the invention relates to a towed agricultural sprayer composed of a chassis 1 provided with a drawbar 2 and wheels 3. This chassis carries a ton 4 or reservoir containing the liquid to be sprayed.

Le pulvérisateur est tracté par un tracteur non représenté. A l'arrière, dans le sens de circulation, le pulvérisateur comporte une rampe de pulvérisation 5 formée d'une partie centrale 51 constituée par un cadre équipé de parties latérales 52, 53, en général symétriques. Ces parties latérales sont munies de buses de pulvérisation 54 réparties sur la branche inférieure des parties latérales 52, 53. The sprayer is towed by a tractor not shown. At the rear, in the direction of circulation, the sprayer comprises a sprayer boom 5 formed of a central part 51 constituted by a frame equipped with lateral parts 52, 53, generally symmetrical. These lateral parts are provided with spray nozzles 54 distributed over the lower branch of the lateral parts 52, 53.

Les parties latérales 52, 53 sont reliées au cadre central 51 par des articulations d'axe vertical X1, X2, non détaillées, permettant de replier les rampes 52, 53 dans l'axe longitudinal du pulvérisateur. Il existe également des instal lations dans lesquelles les parties latérales 52, 53 sont relevees. The lateral parts 52, 53 are connected to the central frame 51 by articulations of vertical axis X1, X2, not detailed, making it possible to fold the ramps 52, 53 in the longitudinal axis of the sprayer. There are also installations in which the lateral parts 52, 53 are raised.

Enfin, et bien que cela ne soit pas représenté de manière détaillée, les parties latérales 52, 53 peuvent ellesmêmes être formées de parties articulées permettant de replier l'ensemble de la rampe d'une manière encore moins encombrante. Finally, and although this is not shown in detail, the lateral parts 52, 53 can themselves be formed of articulated parts making it possible to fold the whole of the ramp in an even less bulky manner.

La figure 1 montre la position active de la rampe, c'est-à-dire la position de pulvérisation. FIG. 1 shows the active position of the boom, that is to say the spraying position.

Pour tenir compte de l'état de développement des plantes et de la nature du traitement effectué, l'ensemble de la rampe 5 est réglable en hauteur suivant la double flèche verticale H. Pour cela, la rampe 5 est portée par le châssis 1 par l'intermédiaire de deux parallélogrammes 6, 7, latéraux, de part et d'autre reliés, d'une part, au châssis 1, et, d'autre part, au cadre 51 de la rampe 5. Ces parallélogrammes 6, 7 sont des parallélogrammes déformables. To take into account the state of development of the plants and the nature of the treatment carried out, the entire ramp 5 is adjustable in height according to the double vertical arrow H. For this, the ramp 5 is carried by the chassis 1 by by means of two parallelograms 6, 7, lateral, on either side connected, on the one hand, to the chassis 1, and, on the other hand, to the frame 51 of the ramp 5. These parallelograms 6, 7 are deformable parallelograms.

Ces parallélogrammes sont identiques et symétriques. Un seul parallélogramme sera décrit ci-après à l'aide de la figure 2. These parallelograms are identical and symmetrical. A single parallelogram will be described below using FIG. 2.

Selon la figure 2, le parallélogramme 6 se compose de deux branches verticales 61, 62 et de deux branches transversales 63, 64. La branche verticale 61 est reliée au châssis 1 figuré par des traits avec des hachures. La branche 61 peut être constituée directement par le châssis 1. Elle est seulement représentée dans le dessin pour les besoins de l'explication. According to Figure 2, the parallelogram 6 consists of two vertical branches 61, 62 and two transverse branches 63, 64. The vertical branch 61 is connected to the frame 1 shown by lines with hatching. The branch 61 can be constituted directly by the chassis 1. It is only shown in the drawing for the purposes of the explanation.

Il en est de même de la branche 62 qui est en fait constituée par la partie correspondante du cadre central 51 de la rampe 5. It is the same for branch 62 which is in fact constituted by the corresponding part of the central frame 51 of the ramp 5.

Ce parallélogramme 6 est déformable. Deux sommets opposés, par exemple les sommets 65, 66 appartenant respectivement au châssis 1 et au cadre 51, sont reliés par un vérin 8 à double effet, ayant deux chambres 81, 82. Le déploiement ou la contraction du vérin dans la direction de la double flèche A produit l'allongement ou la contraction du parallélogramme se traduisant par un relevage ou abaissement du cadre 51 dans la direction de la double flèche B. Ce mouvement d'abaissement ou de relèvement est parallèle à lui-même. Ainsi, pour un châssis avec une branche 61 en position verticale, la branche 62, c'est-à-dire le cadre 51 et par suite la rampe 5, se déplaceront verticalement, de manière parallèle à elle-même. This parallelogram 6 is deformable. Two opposite vertices, for example the vertices 65, 66 belonging respectively to the chassis 1 and to the frame 51, are connected by a double-acting cylinder 8, having two chambers 81, 82. The deployment or contraction of the cylinder in the direction of the double arrow A produces the elongation or contraction of the parallelogram resulting in a raising or lowering of the frame 51 in the direction of the double arrow B. This lowering or raising movement is parallel to itself. Thus, for a chassis with a branch 61 in a vertical position, the branch 62, that is to say the frame 51 and consequently the ramp 5, will move vertically, in parallel to itself.

Chacune des chambres 81, 82 du vérin 8 est reliée à une branche 91, 92 d'un circuit hydraulique 9 comportant par ailleurs un distributeur de commande 93 relié à un circuit d'alimentation 94, par exemple le circuit hydraulique du tracteur. Le distributeur 93 permet de commander de manière opposée, l'envoi ou le retour de fluide hydraulique dans les chambres 81, 82 pour le relevage et l'abaissement de la rampe. Each of the chambers 81, 82 of the jack 8 is connected to a branch 91, 92 of a hydraulic circuit 9 further comprising a control distributor 93 connected to a supply circuit 94, for example the hydraulic circuit of the tractor. The distributor 93 makes it possible to control, in an opposite manner, the sending or the return of hydraulic fluid in the chambers 81, 82 for raising and lowering the boom.

Chaque chambre 81 est reliée à sa branche 91, 92 du circuit hydraulique par un flexible 95, 96. Each chamber 81 is connected to its branch 91, 92 of the hydraulic circuit by a hose 95, 96.

Les branches 91, 92 sont équipées chacune d'un amortisseur hydropneumatique 97, 98 avec interposition d'un clapet taré 100, 101. Ces clapets s'ouvrent à partir d'une certaine pression dans la branche correspondante 91, 92. The branches 91, 92 are each equipped with a hydropneumatic damper 97, 98 with the interposition of a calibrated valve 100, 101. These valves open from a certain pressure in the corresponding branch 91, 92.

Enfin, comme l'indique la figure 2, chaque branche 91, 92 est munie d'un départ 191, 192 pour un flexible 193, 194 relié aux chambres homologues des chambres 81, 82 du vérin 7 (non représenté à la figure 2). Finally, as shown in FIG. 2, each branch 91, 92 is provided with a flow 191, 192 for a hose 193, 194 connected to the homologous chambers of the chambers 81, 82 of the jack 7 (not shown in FIG. 2) .

Les vérins 6, 7 sont ainsi branchés en parallèle et leurs chambres homologues sont associées au même amortisseur hydropneumatique. The cylinders 6, 7 are thus connected in parallel and their homologous chambers are associated with the same hydropneumatic damper.

Le pulvérisateur selon l'invention est amorti dans les deux sens du mouvement et vertical et entre la masse suspendu de la rampe et la masse faiblement suspendue du châssis roulant. The sprayer according to the invention is damped in both directions of movement and vertical and between the suspended mass of the boom and the weakly suspended mass of the rolling chassis.

En effet, globalement, le pulvérisateur n'est suspendu que par l'intermédiaire de ses pneumatiques mais la rampe est suspendue de manière amortie par rapport au châssis (et à la tonne). La composante verticale des mouvements du châssis n'est transmise que de manière amortie dans les deux sens (vers le haut et vers le bas) à la masse suspendue représentée par la rampe. Cela limite les contraintes dans les deux sens. L'effet de masse suspendue et celui de balancier de la rampe assurent par l'intermédiaire des vérins à double effet et des amortisseurs hydropneumatiques, un amortissement très efficace de l'appareil, protégeant le matériel et permettant un travail particulièrement efficace et régulier. In fact, overall, the sprayer is suspended only by means of its tires, but the boom is suspended in a damped manner relative to the chassis (and to the ton). The vertical component of the chassis movements is only transmitted in two directions (upwards and downwards) to the suspended mass represented by the ramp. This limits the constraints in both directions. The suspended mass effect and that of the boom balance ensure by means of double-acting cylinders and hydropneumatic shock absorbers, a very effective damping of the device, protecting the equipment and allowing a particularly efficient and regular work.

Claims

10) Agricultural sprayer composed of a chassis (1) fitted with wheels (3) and carrying a reservoir (4) and a lifting boom (5), equipped with spray nozzles (54), this boom (5) being connected to the chassis (1) by two deformable parallelograms (6, 7) of which one side is integral with the chassis (1) and the other with the frame (51) of the ramp (5), a hydraulic cylinder being mounted between two opposite vertices of each parallelogram, this jack being connected to the hydraulic circuit (9) for adjusting the height of the ramp (5), characterized in that - the jack (8) is a double-acting jack, each chamber of which

(81, 82) is connected to the hydraulic circuit (9) whose branch

che (91, 92) associated with each room (81, 82) is equipped

a hydropneumatic damper (97, 98).

20) Sprayer according to claim 1, characterized in that the hydropneumatic damper (97, 98) is connected to the branch (91, 92) of the corresponding chamber (81, 82) of the jack via a valve calibrated (100, 101) opening only at a certain pressure.

30) Sprayer according to claim 1, characterized in that the chambers (81, 82) homologous to the two jacks associated with the two parallelograms (6, 7) for supporting the boom (5) are connected in parallel each on the same branch ( 91, 92) of the hydraulic circuit (9).