FR2681563A1 - Stabiliser device for an agricultural vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif stabilisateur pour véhicules et, notamment, pour véhicules agricoles du type destiné à assurer la manipulation de charges. The present invention relates to a stabilizing device for vehicles and, in particular, for agricultural vehicles of the type intended for handling loads.
De façon habituelle les véhicules destinés à effectuer des manipulations de charges sont constitués d'un tracteur agricole, dont la partie avant est dépourvue de suspension, et qui comporte des éléments manipulateurs constitués de bras commandés par des vérins hydrauliques. Ces bras peuvent être pourvus d'outils amovibles, par exemple à montage rapide, permettant d'ajouter à la fonction propre du tracteur plusieurs autres types de fonctions. On peut ainsi, par exemple, l'équiper d'une benne pour charger des produits en vrac, de pinces pour manipuler, par exemple, des bottes de paille, de fourches pour manipuler des produits ligneux ou de dispositifs de transport de palettes. Usually, vehicles intended to carry out load handling consist of an agricultural tractor, the front part of which is devoid of suspension, and which comprises handling elements consisting of arms controlled by hydraulic jacks. These arms can be provided with removable tools, for example quick mounting, making it possible to add several other types of functions to the tractor's own function. It is thus possible, for example, to equip it with a bucket for loading bulk products, tongs for handling, for example, straw bales, forks for handling wood products or pallet transport devices.
Ce type de véhicule, s'il ne possède pas de suspension avant, est également dépourvu de suspension arrière, de façon que son essieu arrière puisse servir de référence de position, par rapport au sol, pour les éléments qu'il est destiné à tracter. This type of vehicle, if it does not have a front suspension, is also devoid of rear suspension, so that its rear axle can serve as a position reference, relative to the ground, for the elements it is intended to tow .
Or un tel véhicule étant destiné à se déplacer sur des sols irréguliers, il est essentiel, pour sa stabilité, de prévoir des moyens lui permettant de prendre appui sur le sol sans que, pour autant, ses quatre roues soient situées dans un même plan. However, such a vehicle being intended to move on uneven ground, it is essential, for its stability, to provide means allowing it to rest on the ground without, however, its four wheels being located in the same plane.
C'est pourquoi, la plupart du temps, l'essieu avant est monté de façon telle qu'il puisse présenter un débattement angulaire déterminé autour d'un axe longitudinal, deux butées latérales permettant de fixer le débattement angulaire autorisé. Le véhicule se trouve ainsi en appui sur le sol par ses deux roues arrière, et par ses deux roues avant, par l'intermédiaire d'un axe de rotation, de sorte que son polygone de sustentation se trouve réduit à un simple triangle. This is why, most of the time, the front axle is mounted in such a way that it can have a determined angular movement around a longitudinal axis, two lateral stops making it possible to fix the authorized angular movement. The vehicle is thus supported on the ground by its two rear wheels, and by its two front wheels, by means of an axis of rotation, so that its support polygon is reduced to a simple triangle.
Cette disposition, à polygone de sustentation réduit, présente de notables inconvénients. This arrangement, with a reduced lift polygon, has notable drawbacks.
En effet, si le centre de gravité du véhicule seul se trouve bien à l'intérieur du triangle de sustentation, lorsque l'on attelle ledit véhicule à un élément à tracter, l'effort de traction ainsi engendré produit un couple qui a tendance à surcharger l'essieu arrière et à soulager l'essieu avant de sorte que, la plupart du temps, afin d'éviter que les roues avant du véhicule ne perdent leur adhérence avec le sol, les utilisateurs sont contraints de disposer une charge plus ou moins importante sur l'avant de celui-ci. A l'opposé, lorsque l'on utilise le véhicule comme manipulateur de charge, on surcharge ainsi l'essieu avant et on soulage l'essieu arrière, de sorte que l'utilisateur est conduit à surcharger l'essieu arrière afin de conserver l'adhérence des roues arrière de celui-ci avec le sol. In fact, if the center of gravity of the vehicle alone is indeed inside the lift triangle, when the vehicle is coupled to an element to be towed, the traction force thus generated produces a torque which tends to overload the rear axle and relieve the front axle so that, most of the time, in order to prevent the front wheels of the vehicle from losing their grip with the ground, users are forced to place a load more or less important on the front of it. Conversely, when the vehicle is used as a load manipulator, this overloads the front axle and relieves the rear axle, so that the user is led to overload the rear axle in order to keep the adhesion of the rear wheels thereof to the ground.
Lorsque l'on fait se déplacer un tel véhicule, ainsi chargé, sur un sol de culture qui, en raison de ses irrégularités, crée des accélérations latérales, ces dernières ont pour effet de compromettre sa stabilité. Ce véhicule est ainsi particulièrement vulnérable lorsque, par suite d'une manipulation, sur l'avant, d'une lourde charge, le centre de gravité de l'ensemble constitué par le tracteur et la charge se trouve quasiment à la verticale de l'articulation de l'essieu avant. Dans ces conditions une accélération latérale, même relativement faible, se révèle alors suffisante pour faire basculer le véhicule. When moving such a vehicle, thus loaded, on cultivated soil which, because of its irregularities, creates lateral accelerations, the latter have the effect of compromising its stability. This vehicle is thus particularly vulnerable when, following handling, on the front, of a heavy load, the center of gravity of the assembly constituted by the tractor and the load is almost vertically vertical. articulation of the front axle. Under these conditions, lateral acceleration, even relatively weak, then proves to be sufficient to tip the vehicle.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant des moyens permettant d'augmenter la surface du polygone de sustentation de ce type de véhicule, en remplaçant le triangle de sustentation par un trapèze de même hauteur que ledit triangle. The object of the present invention is to remedy these drawbacks by proposing means making it possible to increase the area of the support polygon of this type of vehicle, by replacing the support triangle with a trapezoid of the same height as said triangle.
La présente invention a ainsi pour objet un dispositif stabilisateur pour véhicule, notamment pour véhicule agricole, du type comportant un essieu arrière solidaire du châssis du véhicule et un essieu avant, articulé sur le châssis, autour d'un axe longitudinal, caractérisé en ce qu'il comporte, sur au moins l'un des côtés du véhicule, des moyens de suspension disposés entre le châssis et l'essieu avant. The present invention thus relates to a stabilizing device for a vehicle, in particular for an agricultural vehicle, of the type comprising a rear axle secured to the chassis of the vehicle and a front axle, articulated on the chassis, around a longitudinal axis, characterized in that 'It comprises, on at least one of the sides of the vehicle, suspension means arranged between the chassis and the front axle.
On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel
La figure 1 est une vue schématique de profil d'un véhicule suivant l'état antérieur de la technique.An embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawing in which
Figure 1 is a schematic side view of a vehicle according to the prior art.
La figure 2 est une vue de dessus schématique du véhicule représenté sur la figure 1. Figure 2 is a schematic top view of the vehicle shown in Figure 1.
La figure 3 est une vue en coupe partielle verticale, à plus grande échelle, suivant l'essieu avant, d'un véhicule équipé d'un dispositif de stabilisation suivant l'invention. Figure 3 is a partial vertical sectional view, on a larger scale, along the front axle, of a vehicle equipped with a stabilization device according to the invention.
La figure 4 est une vue schématique en coupe verticale, suivant l'essieu avant, d'un véhicule équipé du dispositif de stabilisation suivant l'invention représenté sur la figure 3, le véhicule étant soumis à une sollicitation transversale. Figure 4 is a schematic view in vertical section, along the front axle, of a vehicle equipped with the stabilization device according to the invention shown in Figure 3, the vehicle being subjected to transverse stress.
La figure 5 est une vue de dessus schématique d'un véhicule équipé du dispositif de stabilisation suivant l'invention. Figure 5 is a schematic top view of a vehicle equipped with the stabilization device according to the invention.
La figure 6 est une vue en coupe verticale, suivant l'essieu avant, d'un véhicule équipé d'un second mode de mise en oeuvre d'un dispositif de stabilisation suivant l'invention. Figure 6 is a vertical sectional view, along the front axle, of a vehicle equipped with a second embodiment of a stabilization device according to the invention.
La figure 7 est une vue schématique en coupe verticale, suivant l'essieu avant, d'un véhicule équipé d'une variante du second mode de mise en oeuvre d'un dispositif de stabilisation suivant l'invention. FIG. 7 is a schematic view in vertical section, along the front axle, of a vehicle equipped with a variant of the second embodiment of a stabilization device according to the invention.
Sur les figures 1 et 2 on a représenté un véhicule agricole suivant l'état antérieur de la technique, destiné à assurer la manipulation de charges au moyen d'un dispositif élévateur. Ce véhicule est essentiellement constitué d'un châssis 1 qui est relié, par des moyens de fixation rigides, à un essieu arrière 3 du véhicule portant des roues arrière 5 et, par des moyens oscillants suivant un axe longitudinal yy', à l'essieu avant 7 de celui-ci, portant des roues avant 8. In Figures 1 and 2 there is shown an agricultural vehicle according to the prior art, intended to ensure the handling of loads by means of a lifting device. This vehicle essentially consists of a chassis 1 which is connected, by rigid fixing means, to a rear axle 3 of the vehicle carrying rear wheels 5 and, by means oscillating along a longitudinal axis yy ', to the axle front 7 thereof, carrying front wheels 8.
Le dispositif élévateur équipant le véhicule, à l'avant de celui-ci, est composé de deux montants verticaux 9 solidaires du châssis 1, aux extrémités supérieures desquels sont respectivement articulés deux bras coudés 11, qui peuvent pivoter, autour d'un axe horizontal et transversal, sous l'action d'un vérin hydraulique 13 dont le corps 13a et la tige de piston 13b sont respectivement solidaires d'un montant 9 et d'un bras 11. Un support antérieur 15 est monté articulé aux extrémités antérieures libres des bras 11, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal et transversal, sous l'action d'un second vérin hydraulique 17 dont le corps 17a et la tige de piston 17b sont respectivement reliés au support 15 et aux bras coudés 11. Dans ces conditions on constate, comme représenté sur la figure 2, que le polygone de sustentation du véhicule est, dans le cas présent, constitué d'un triangle isocèle OAA' dont le sommet O de la hauteur est situé au point d'articulation entre le châssis 1 et l'essieu avant 7, et les sommets de la base A et A' sont situés en des points constitués par les points de contact des roues arrière 5 du véhicule avec le sol. Lorsqu'aucune charge n'est disposée dans le support antérieur 15 du véhicule, le centre de gravité de celui-ci est situé en un point G, à l'intérieur du triangle de sustentation OAA', au voisinage de l'axe de symétrie yy' du véhicule. Par contre, lorsqu'une charge 21 est disposée dans le support antérieur 15, le centre de gravité de l'ensemble constitué par le véhicule et la charge qu'il supporte se déplace vers l'avant, en un point G' se rapprochant d'autant plus du sommet O du triangle de sustentation que la charge 21 contenue dans le support 15 est plus importante, de sorte que le déséquilibre du véhicule s'accroît lorsque la charge 21 disposée dans le support 15 augmente
Comme représenté sur la figure 3, la partie supérieure du centre de l'essieu avant 7 du véhicule est pourvue d'une fourche, ou chape à deux branches 55, ouverte vers le haut, qui reçoit, entre ses deux branches une patte inférieure 57 solidaire de la partie avant 58 du véhicule, elle-même solidaire du châssis 1. La fourche 55 et la patte 57 sont traversées par un axe d'articulation 59, de centre O, et de direction longitudinale yy', ce qui autorise le pivotement relatif de ladite partie avant 58 du véhicule par rapport à l'essieu avant 7, autour de cet axe yy'.The lifting device fitted to the vehicle, at the front thereof, is composed of two vertical uprights 9 integral with the chassis 1, at the upper ends of which are respectively articulated two bent arms 11, which can pivot, about a horizontal axis and transverse, under the action of a hydraulic cylinder 13, the body 13a and the piston rod 13b of which are respectively integral with an upright 9 and an arm 11. An anterior support 15 is mounted articulated at the free anterior ends of the arm 11, so as to be able to pivot about a horizontal and transverse axis, under the action of a second hydraulic cylinder 17 whose body 17a and piston rod 17b are respectively connected to the support 15 and to the bent arms 11. Under these conditions, it can be seen, as shown in FIG. 2, that the vehicle's support polygon is, in this case, made up of an isosceles triangle OAA 'whose vertex O of the height is located at the point articulation between the chassis 1 and the front axle 7, and the tops of the base A and A 'are located at points formed by the points of contact of the rear wheels 5 of the vehicle with the ground. When no load is placed in the front support 15 of the vehicle, its center of gravity is located at a point G, inside the lift triangle OAA ', in the vicinity of the axis of symmetry yy 'of the vehicle. On the other hand, when a load 21 is placed in the front support 15, the center of gravity of the assembly formed by the vehicle and the load that it supports moves forward, at a point G 'approaching d 'all the more from the apex O of the lifting triangle that the load 21 contained in the support 15 is greater, so that the imbalance of the vehicle increases when the load 21 placed in the support 15 increases
As shown in FIG. 3, the upper part of the center of the front axle 7 of the vehicle is provided with a fork, or fork with two branches 55, open upwards, which receives, between its two branches, a lower tab 57 integral with the front part 58 of the vehicle, itself integral with the chassis 1. The fork 55 and the leg 57 are crossed by a hinge pin 59, of center O, and of longitudinal direction yy ', which allows pivoting relative of said front part 58 of the vehicle with respect to the front axle 7, around this axis yy '.
Suivant l'invention, la partie avant 58 du véhicule qui est disposée au-dessus de l'essieu avant 7, est pourvue latéralement de deux dispositifs de suspension additionnels 23, disposés symétriquement par rapport au plan vertical et longitudinal P contenant l'axe longitudinal yy', et dont un seul est représenté sur la figure 3. Chaque dispositif de suspension additionnel 23 comprend un support supérieur 24 constitué de deux ailes perpendiculaires, à savoir une première aile 25 verticale, fixée sur la partie avant 58 du véhicule par des boulons 27, et une seconde aile 29 horizontale, s'étendant vers l'extérieur, la rigidification de ces deux ailes étant assurée par une nervure diagonale 31. According to the invention, the front part 58 of the vehicle which is arranged above the front axle 7, is provided laterally with two additional suspension devices 23, arranged symmetrically with respect to the vertical and longitudinal plane P containing the longitudinal axis yy ', and only one of which is shown in FIG. 3. Each additional suspension device 23 comprises an upper support 24 consisting of two perpendicular wings, namely a first vertical wing 25, fixed to the front part 58 of the vehicle by bolts 27, and a second horizontal wing 29 extending outwards, the stiffening of these two wings being ensured by a diagonal rib 31.
Deux coupelles horizontales 35,37, s'ouvrant l'une vers l'autre, sont disposées suivant un axe vertical zz' distant du centre de rotation O d'une longueur a, et elles sont respectivement en contact avec la face inférieure de l'aile horizontale 29 et avec la face supérieure d'une plaque 34 rendue solidaire de la face supérieure de l'essieu avant 7, par des brides 41. Un ressort de compression 45, soumis à une précontrainte de compression, s'étend verticalement entre les deux coupelles 35,37 sur lesquelles il prend appui. Chaque ressort 45 est maintenu en état de précontrainte par un câble vertical 47, travaillant en traction, dont l'extrémité inférieure 49 est accrochée à la coupelle inférieure 37 et la partie extrême supérieure 50, passant à travers un trou dans la coupelle supérieure 35 et un trou dans l'aile horizontale 29 est bloquée, en appui sur l'aile horizontale 29, par un système de passe-fil et d'écrou 51, à une longueur 1 telle qu'en l'absence de toute contrainte sur la partie avant 58 du véhicule, les deux ailes 29 sont parallèles à l'essieu avant 7.Two horizontal cups 35, 37, opening towards one another, are arranged along a vertical axis zz 'distant from the center of rotation O of a length a, and they are respectively in contact with the underside of the horizontal wing 29 and with the upper face of a plate 34 made integral with the upper face of the front axle 7, by flanges 41. A compression spring 45, subjected to a compression preload, extends vertically between the two cups 35,37 on which it is supported. Each spring 45 is held in the prestressed state by a vertical cable 47, working in traction, the lower end 49 of which is hooked to the lower cup 37 and the upper end part 50, passing through a hole in the upper cup 35 and a hole in the horizontal wing 29 is blocked, in abutment on the horizontal wing 29, by a grommet and nut system 51, at a length 1 such that in the absence of any stress on the part front 58 of the vehicle, the two wings 29 are parallel to the front axle 7.
Dans ces conditions on constate que, si le ressort 45 peut être comprimé sous l'action d'une charge, il ne peut, par contre, se détendre au-delà d'une longueur prédéterminée puisque sa longueur maximale est déterminée par la longueur 1 du câble 47. Under these conditions it can be seen that, if the spring 45 can be compressed under the action of a load, it cannot, on the other hand, relax beyond a predetermined length since its maximum length is determined by the length 1 cable 47.
Dans ces conditions, et comme représenté sur la figure 4, lorsque, au cours de son déplacement sur le sol, le véhicule subit, en raison par exemple des irrégularités du sol, une accélération comportant une composante transversale, c'est-à-dire perpendiculaire au plan vertical P contenant l'axe d'articulation longitudinal yy', celle-ci engendre un effort F créant un couple de rotation C par rapport au centre de pivotement O, couple qui tend à faire pivoter le châssis 1 du véhicule autour du centre de pivotement O, ce qui a pour effet de comprimer l'un des ressorts 45 (disposé à gauche sur la figure 4) jusqu'à ce que la force de compression atteinte par celui-ci gènère une force de rappel F' créant, par rapport au centre de pivotement O, un couple antagoniste C'. Under these conditions, and as shown in FIG. 4, when, during its movement on the ground, the vehicle undergoes, due for example to ground irregularities, an acceleration comprising a transverse component, that is to say perpendicular to the vertical plane P containing the longitudinal articulation axis yy ', this generates a force F creating a torque C relative to the pivot center O, a torque which tends to pivot the chassis 1 of the vehicle around the pivot center O, which has the effect of compressing one of the springs 45 (arranged on the left in FIG. 4) until the compression force reached by it generates a restoring force F ′ creating, with respect to the pivot center O, an opposing torque C '.
Lorsque le couple C' créé par la force de rappel F' est égal au couple C, le châssis 1 du véhicule se stabilise dans cette position. Au cours de ce mouvement, comme montré sur la figure 4, le second ressort 45, (disposé à droite sur la figure 4) puisque ne pouvant s'allonger en raison du cable de traction 47, conserve sa longueur 1 si bien que la coupelle inférieure 37 décolle de la surface supérieure de l'essieu avant 7.When the torque C 'created by the restoring force F' is equal to the torque C, the chassis 1 of the vehicle stabilizes in this position. During this movement, as shown in FIG. 4, the second spring 45, (arranged on the right in FIG. 4) since it cannot lengthen due to the traction cable 47, retains its length 1 so that the cup lower 37 takes off from the upper surface of the front axle 7.
Comme représenté de façon schématique sur la figure 5, l'utilisation des deux dispositifs de suspension additionnels 23, comprenant les ressorts de compression 45, de part et d'autre du centre de rotation O, à une distance a de celui-ci, permet de créer, en utilisation normale sur une surface plane, deux nouveaux points d'appui B,B' alignés transversalement avec le point O, à la distance a et symétriques par rapport à ce point, ce qui a pour effet de transformer le triangle isocèle de sustentation du véhicule en un trapèze isocèle de petite base BB' et de grande base AA'. La surface du polygone de sustentation du véhicule se trouve ainsi augmentée et, de surcroît, cette augmentation de surface est réalisée là où cette surface était particulièrement réduite et en une zone où, de plus, le centre de gravité G' du tracteur et de la charge est amené à se déplacer. La présente invention permet donc d'améliorer de façon particulièrement efficace la stabilité du véhicule. As shown schematically in FIG. 5, the use of the two additional suspension devices 23, comprising the compression springs 45, on either side of the center of rotation O, at a distance a from it, allows to create, in normal use on a flat surface, two new support points B, B 'aligned transversely with the point O, at distance a and symmetrical with respect to this point, which has the effect of transforming the isosceles triangle of vehicle lift in an isosceles trapezoid of small base BB 'and large base AA'. The surface of the vehicle's support polygon is thus increased and, moreover, this increase in surface is carried out where this surface was particularly reduced and in an area where, moreover, the center of gravity G ′ of the tractor and of the load is caused to move. The present invention therefore makes it possible to improve the stability of the vehicle in a particularly effective manner.
Le présent dispositif permet d'autre part d'amortir et limiter l'importance du débattement angulaire du châssis 1 par rapport à l'essieu avant 7. This device also makes it possible to cushion and limit the amount of angular movement of the chassis 1 relative to the front axle 7.
Bien entendu les ressorts de compression 45 pourraient être remplacés par tout autre système amortisseur, tel que des coussins de suspens ion, ou tout autre moyen de type hydropneumatique. Of course the compression springs 45 could be replaced by any other damping system, such as suspension cushions ion, or any other means of hydropneumatic type.
Ainsi, dans la variante de mise en oeuvre représentée sur la figure 6, chaque dispositif de suspension additionnel 23' comprend, à la place du ressort 45, un vérin hydraulique vertical 65, dont le corps 67, est solidaire du support 24 fixé à la partie avant 58 du tracteur, et l'extrémité inférieure de la tige de piston 69, mobile dans le corps 67, est liée, par une articulation, à l'essieu avant 7. Thus, in the alternative embodiment shown in FIG. 6, each additional suspension device 23 ′ comprises, in place of the spring 45, a vertical hydraulic cylinder 65, the body 67 of which is integral with the support 24 fixed to the front part 58 of the tractor, and the lower end of the piston rod 69, movable in the body 67, is linked, by an articulation, to the front axle 7.
L'intérieur du corps 67 du vérin 65 est relié, par une canalisation 71, à un clapet 73 dit "clapet parachute", ce type de clapet présentant la propriété d'assurer le blocage du vérin dans le cas où le déplacement du piston dans le corps 67 s'effectue de façon brutale. Les "clapets parachute" 73 sont reliés, de façon connue, par une canalisation 75 à une réserve de fluide hydraulique 77.The interior of the body 67 of the cylinder 65 is connected, by a pipe 71, to a valve 73 known as a "parachute valve", this type of valve having the property of ensuring the blocking of the cylinder in the event that the displacement of the piston in the body 67 is carried out suddenly. The "parachute valves" 73 are connected, in a known manner, by a pipe 75 to a reserve of hydraulic fluid 77.
Dans ces conditions, lorsque le véhicule subit une forte accélération transversale, les pistons 69 des vérins 65 sont sollicités brutalement, ce qui bloque les "clapets parachute" 73, et les vérins 65 se comportent dès lors comme des éléments rigides. Tel est par exemple le cas lorsque l'une des roues du véhicule passe dans une ornière ou sur une bosse. Under these conditions, when the vehicle undergoes a strong transverse acceleration, the pistons 69 of the jacks 65 are abruptly biased, which blocks the "parachute valves" 73, and the jacks 65 therefore behave like rigid elements. This is for example the case when one of the wheels of the vehicle passes through a rut or over a bump.
Dans ces conditions, le polygone de sustentation est constitué d'un trapèze AA'B'lBl dont la surface est encore agrandie par rapport à celle du trapèze AA'B'B puisque les extrémités de sa petite base sont respectivement constituées des points de contact B1 et B'1 des roues avant 8 du véhicule avec le sol BAA'B' et l'équilibre du véhicule est ainsi renforcé.Under these conditions, the support polygon consists of a trapezoid AA'B'lBl whose surface is further enlarged compared to that of the trapezoid AA'B'B since the ends of its small base consist respectively of the contact points B1 and B'1 of the front wheels 8 of the vehicle with the ground BAA'B 'and the balance of the vehicle is thus reinforced.
Par contre le présent dispositif n' empêche pas l'inclinaison relative du châssis 1 par rapport à l'essieu avant 7, qui est nécessaire pour que les roues du véhicule restent en contact avec le sol lorsque celui-ci se déplace sur un terrain non plan. En effet, les "clapets parachute" 73 sont pourvus de moyens de réglage 74 permettant d'ajuster leur sensibilité de façon telle qu'une modification de l'inclinaison des plans respectifs contenant les roues avant et arrière du véhicule soit insuffisante pour provoquer un blocage des " clapets parachute". On the other hand, the present device does not prevent the relative inclination of the chassis 1 with respect to the front axle 7, which is necessary for the wheels of the vehicle to remain in contact with the ground when the latter is moving on uneven ground. plan. In fact, the "parachute valves" 73 are provided with adjustment means 74 making it possible to adjust their sensitivity so that a modification of the inclination of the respective planes containing the front and rear wheels of the vehicle is insufficient to cause blockage. "parachute valves".
Dans la variante d'exécution représentée sur la figure 7, il est prévu un seul dispositif de suspension additionnel 23", monté d'un seul côté du véhicule et comprenant, à la place des deux vérins hydrauliques 65 un seul vérin à double effet 65' dont chacune des chambres supérieure 65'a et inférieure 65'b est reliée, comme précédemment, à un clapet parachute respectif 73,73'. In the variant shown in FIG. 7, a single additional suspension device 23 "is provided, mounted on one side of the vehicle and comprising, in place of the two hydraulic cylinders 65, a single double-acting cylinder 65 ', each of the upper chambers 65'a and lower 65'b of which is connected, as before, to a respective parachute valve 73.73'.
Claims (10)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR9111647A FR2681563A1 (en) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Stabiliser device for an agricultural vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR9111647A FR2681563A1 (en) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Stabiliser device for an agricultural vehicle |
Publications (1)
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| FR2681563A1 true FR2681563A1 (en) | 1993-03-26 |
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ID=9417163
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| FR9111647A Pending FR2681563A1 (en) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Stabiliser device for an agricultural vehicle |
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