FR2654574A1

FR2654574A1 - Stabilising device for mounting an agricultural tool of great width on a carrying implement

Info

Publication number: FR2654574A1
Application number: FR8915253A
Authority: FR
Inventors: Pasquini Daniel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-11-21
Filing date: 1989-11-21
Publication date: 1991-05-24
Anticipated expiration: 2009-11-21
Also published as: FR2654574B1

Abstract

The invention relates to a stabilising device for mounting an agricultural tool of great width on a carrying implement such as a tractor, of the type including a pendular suspension and an offset-correcting thrust cylinder. In accordance with the invention, the frame (5) of the tool is mounted, through the use of a pendular suspension (7, 11) on an intermediate piece (6, 7, 24, 25, 27, 31, 42) which is itself fixed to the carrying implement (1) through the use of a suspension (2, 21, 22, 25, 28, 32, 34, 36, 41, 43) which substantially produces a horizontal translation. The invention applies particularly to fertilizer-spreading and spraying booms.

Description

La présente invention concerne les dispositifs de montage d'un outil agricole de largeur importante telle qu'une rampe de pulvérisation sur un appareil porteur tel qu'un tracteur. The present invention relates to devices for mounting a large agricultural tool such as a sprayer boom on a carrier device such as a tractor.

Les outils de travail de grande largeur, tels que les rampes de pulvérisation ou d'épandage d'engrais, posent de nombreux problèmes compte tenu de leur largeur importante. En effet, il est nécessaire de les maintenir toujours parallèles au sol, en particulier sur des terrains en pente, tout en réalisant une stabilisation par rapport aux irrégularités du sol, en particulier lorsque l'une des roues de l'appareil porteur, en particulier un tracteur, est dans une ornière profonde et irrégulière. Large working tools, such as sprayers or fertilizer spreaders, pose many problems due to their large width. In fact, it is necessary to always keep them parallel to the ground, in particular on sloping ground, while achieving stabilization with respect to the irregularities of the ground, in particular when one of the wheels of the carrier, in particular a tractor, is in a deep and irregular rut.

Pour obtenir cette stabilisation, on a prévu tout d'abord de monter l'appareil agricole sur l'appareil porteur au moyen d'un dispositif de suspension pendulaire. En effet, avec une rampe pendulaire montée sur un pivot fixe, on obtient de bons résultats sur terrain plat ou même en dévers, mais dans un terrain ou les roues tombent dans des sillons profonds, le balancement du châssis porteur de l'appareil agricole engendre une oscillation transversale de gauche à droite du pivot du dispositif pendulaire, ce qui provoque parfois des réactions irrégulières qui nuisent au traitement (rampe non parallèle au sol) et risquent d'entraîner le contact de l'extrémité de la rampe avec le sol. To obtain this stabilization, provision was first made to mount the agricultural device on the carrier device by means of a pendulum suspension device. Indeed, with a pendular ramp mounted on a fixed pivot, we get good results on flat ground or even on slopes, but in a ground where the wheels fall in deep furrows, the rocking of the carrying frame of the agricultural device generates a transverse oscillation from left to right of the pivot of the pendulum device, which sometimes causes irregular reactions which interfere with the treatment (ramp not parallel to the ground) and risk bringing about the contact of the end of the ramp with the ground.

Une première amélioration connue utilise un vérin correcteur de dévers qui oblige la rampe à rester parallèle au sol tout en gardant l'avantage de la suspension pendulaire, mais le phénomène de stabilité incontrôlé reste entier dans certains cas, en particulier dans le cas d'ornières profondes et irrégulières ou d'une rampe montée à la hauteur maximale sur un appareil porteur à voie étroite. A first known improvement uses a tilt correction cylinder which forces the ramp to remain parallel to the ground while retaining the advantage of the pendulum suspension, but the phenomenon of uncontrolled stability remains intact in certain cases, in particular in the case of ruts deep and irregular or of a ramp mounted at maximum height on a narrow track carrier.

Une deuxième amélioration connue a été l'utilisation d'un vérin amortisseur installé entre le cadre fixe porté par le tracteur et la suspens ion pendulaire, ce qui permet de ralentir les mouvements d'oscillation de la rampe. Les résultats sont extrêmement différents suivant les conditions du terrain mais ils sont généralement mauvais sur des terrains défoncés. A second known improvement has been the use of a damping cylinder installed between the fixed frame carried by the tractor and the pendular suspension, which makes it possible to slow down the oscillating movements of the ramp. The results are extremely different depending on the terrain conditions, but they are generally poor on rough terrain.

La présente invention a pour objet un dispositif stabilisateur de montage d'un outil agricole de largeur importante tel qu'une rampe de pulvérisation sur un appareil porteur tel qu'un tracteur, du type comportant une suspension pendulaire et un vérin correcteur de dévers, caractérisé en ce que le cadre de l'outil est monté par l'intermédiaire d'une suspension pendulaire sur une pièce intercalaire qui est elle même fixée sur l'appareil porteur par l'intermédiaire d'une suspension réalisant sensiblement une translation horizontale. The present invention relates to a stabilizing device for mounting an agricultural tool of large width such as a sprayer boom on a carrying device such as a tractor, of the type comprising a pendulum suspension and a tilt correction cylinder, characterized in that the frame of the tool is mounted by means of a pendulum suspension on an intermediate piece which is itself fixed to the carrier device by means of a suspension substantially carrying out a horizontal translation.

Grâce à cette disposition, le pivot fixe d'accroche de la rampe est mobile transversalement ceci réduit donc considérablement les réactions nuisibles au bon fonctionnement de l'outil agricole concerné. Thanks to this arrangement, the fixed pivot for attaching the ramp is transversely movable, this therefore considerably reduces the reactions harmful to the proper functioning of the agricultural implement concerned.

Selon un mode de réalisation de l'invention, la suspension est constituée de deux dispositifs de liaison articulés chacun sur ladite pièce intercalaire de l'appareil porteur et disposés symétriquement sur la pièce intercalaire, la pièce intercalaire est une barre horizontale et les dispositifs de liaison sont articulés chacun sur une extrémité de ladite barre horizontale. According to one embodiment of the invention, the suspension consists of two connecting devices each articulated on said intermediate piece of the carrier device and arranged symmetrically on the intermediate piece, the intermediate piece is a horizontal bar and the connecting devices are each articulated on one end of said horizontal bar.

Les dispositifs de liaison peuvent être constitués par des barres de liaison, de préférence convergeant vers le haut, des barres de liaison verticales comportant un amortisseur tel qu'une boule d'azote, des plots élastiques, des ressorts ou des coussins d'air, des câbles, chaînes, tiges à rotules. The connection devices can consist of connection bars, preferably converging upwards, vertical connection bars comprising a shock absorber such as a nitrogen ball, elastic studs, springs or air cushions, cables, chains, rods.

Les barres de liaison servent à désolidariser le point fixe de rotation du pendulaire du châssis porteur et n'agissent pas directement sur l'inclinaison de la rampe. Ces barres de liaison permettent notamment d'accumuler l'inertie dans ce châssis provoquée par les chocs dus au terrain. The connecting bars are used to separate the fixed point of rotation of the pendulum from the supporting frame and do not act directly on the inclination of the ramp. These connecting bars make it possible in particular to accumulate the inertia in this chassis caused by the shocks due to the ground.

Grâce à cette disposition, il n'y a pas de contrainte limite en terrain en pente et il n'est pas nécessaire d'effectuer des manoeuvres pour choisir le travail en pendulaire ou en biellette. Thanks to this arrangement, there is no limit constraint in sloping ground and it is not necessary to perform maneuvers to choose the work in pendulum or rod.

D'autre caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit ainsi que des dessins ci-annexés sur lesquels
- la figure 1 est vue en position de repos d'un dispositif stabilisateur selon l'invention
- la figure 2 est une vue du dispositif de la figure 1 dans le cas ou l'appareil porteur est incliné par rapport au sol, et
- les figures 3 à 10 représentent schématiquement des variantes de réalisation de l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows as well as from the appended drawings in which
- Figure 1 is seen in the rest position of a stabilizing device according to the invention
FIG. 2 is a view of the device of FIG. 1 in the case where the carrier device is inclined relative to the ground, and
- Figures 3 to 10 schematically represent alternative embodiments of the invention.

Sur les figures 1 et 2, on voit un cadre fixe 1 qui est solidaire de l'appareil porteur et un cadre 5 d'un outil agricole de grande largeur (non représenté). In Figures 1 and 2, we see a fixed frame 1 which is integral with the carrier device and a frame 5 of a large agricultural tool (not shown).

Conformément à la présente invention, on réalise une suspension pendulaire du cadre de l'outil 5 sur une pièce intercalaire 6 qui est elle-même montée sur le cadre fixe I par l'intermédiaire d'une suspension qui réalise sensiblement une translation horizontale de la pièce 6 par rapport au cadre fixe 1 dans le cas d'oscillations dues aux inégalités du terrain. In accordance with the present invention, a pendulum suspension of the frame of the tool 5 is produced on an intermediate piece 6 which is itself mounted on the fixed frame I by means of a suspension which substantially carries out a horizontal translation of the piece 6 relative to the fixed frame 1 in the case of oscillations due to unevenness of the ground.

Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, la pièce intercalaire est constituée par une barre horizontale 6 qui est montée sur le cadre fixe 1 par l'intermédiaire de deux barres de liaison de même longueur ou de longueur différente 2 disposées symétriquement par rapport à l'axe de symétrie 10, non parallèles en elles et convergeant vers le haut. In the embodiment of Figures 1 and 2, the intermediate piece is constituted by a horizontal bar 6 which is mounted on the fixed frame 1 by means of two connecting bars of the same length or of different length 2 arranged symmetrically with respect to to the axis of symmetry 10, not parallel in them and converging upwards.

La suspension pendulaire est réalisée au moyen d'une pièce verticale 11 solidaire du cadre 5 et articulée en 7 sur la barre intercalaire 6. The pendulum suspension is produced by means of a vertical piece 11 integral with the frame 5 and articulated at 7 on the intermediate bar 6.

Un vérin correcteur de dévers 4 est fixé à articulation sur la pièce intercalaire 6 et sur le cadre de l'outil 5. A tilt correction cylinder 4 is articulated on the intermediate piece 6 and on the frame of the tool 5.

La figure 2 illustre le mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention. On voit que l'on réalise, grâce aux deux barres de liaison 2, une suspension à translation, ctest-à-dire que le pivot 7 se déplace sensiblement parallèlement au montant horizontal 12 du cadre 1. FIG. 2 illustrates the operating mode of the device according to the invention. It can be seen that, thanks to the two connecting bars 2, a translation suspension is produced, that is to say that the pivot 7 moves substantially parallel to the horizontal upright 12 of the frame 1.

Les figures 3 à 10 représentent diverses variantes de réalisation de l'invention telle qu'elle a été exposée ci-dessus. Figures 3 to 10 show various embodiments of the invention as set out above.

Dans le cas de la figure 3, la pièce intermédiaire se réduit pratiquement à une pièce ponctuelle, par exemple une rotule, c'est-à-dire l'axe de pivotement 7. La suspension à déplacement en translation est réalisée au moyen d'un ressort central unique 21 fixé entre le cadre fixe 1 et l'axe d'articulation 7. In the case of FIG. 3, the intermediate part is reduced practically to a punctual part, for example a ball joint, that is to say the pivot axis 7. The suspension with displacement in translation is produced by means of a single central spring 21 fixed between the fixed frame 1 and the hinge pin 7.

Dans le cas de la figure 4, on retrouve une pièce intermédiaire constituée par une barre horizontale 6, mais la suspension "à translation" est obtenue au moyen de deux plots élastiques 22 disposés symétriquement par rapport à l'axe 10 entre la barre 6 et le montant 12 du cadre 1. Comme cela est représente en pointillé, la barre 6 peut également se trouver au dessus du montant horizontal 12 du cadre 1. In the case of FIG. 4, there is an intermediate piece constituted by a horizontal bar 6, but the "translational" suspension is obtained by means of two elastic studs 22 arranged symmetrically with respect to the axis 10 between the bar 6 and the upright 12 of the frame 1. As shown in dotted lines, the bar 6 can also be located above the horizontal upright 12 of the frame 1.

Dans le mode de réalisation de la figure 5, on retrouve encore un bras horizontal 24 constituant la pièce intercalaire et la suspension à translation est obtenue au moyen de deux ressorts 25 toujours disposés symétriquement. In the embodiment of Figure 5, there is also a horizontal arm 24 constituting the intermediate piece and the translation suspension is obtained by means of two springs 25 always arranged symmetrically.

Dans le mode de réalisation de la figure 6, on utilise toujours une barre intercalaire 27, mais les barres de liaison sont remplacées par des vérins 28 disposés verticalement ou positionnés divergents ou convergents et comportant un dispositif amortisseur tel qu'une boule d'azote. In the embodiment of FIG. 6, an intermediate bar 27 is still used, but the connecting bars are replaced by jacks 28 arranged vertically or positioned diverging or converging and comprising a damping device such as a nitrogen ball.

Le mode de réalisation de la figure 7 comporte également une barre horizontale 31 constituant la pièce intercalaire qui est montée à suspens ion à translation sur la barre horizontale 12 du cadre 1 par l'intermédiaire de deux coussins d'air 32 ; comme dans le cas de la figure 4, la pièce intermédiaire 31 peut se trouver au-dessus de la barre horizontale 12 du cadre 1. The embodiment of FIG. 7 also includes a horizontal bar 31 constituting the intermediate piece which is mounted in suspension in translation on the horizontal bar 12 of the frame 1 by means of two air cushions 32; as in the case of FIG. 4, the intermediate piece 31 can be located above the horizontal bar 12 of the frame 1.

Le mode de réalisation de la figure 8 utilise une pièce intercalaire ponctuelle et le dispositif de suspension à translation est constitué par deux vérins 34 comportant un élément amortisseur telle qu'une boule d'azote ces deux vérins sont disposés de manière convergente vers le haut entre le cadre fixe 1 et l'axe d'articulation 7. The embodiment of FIG. 8 uses a punctual intermediate piece and the translational suspension device consists of two jacks 34 comprising a damping element such as a nitrogen ball these two jacks are arranged convergently upwards between the fixed frame 1 and the hinge pin 7.

La figure 9 représente un mode de réalisation analogue à celui de la figure 8 avec la différence que les vérins 36 réalisant la suspension à translation sont montés de manière à converger vers la bas. Figure 9 shows an embodiment similar to that of Figure 8 with the difference that the cylinders 36 providing the translation suspension are mounted so as to converge downwards.

Enfin, la figure 10 représente un mode de réalisation dans lequel la suspension à translation est constituée par l'ensemble de deux roulettes 41 fixées aux extrémités de la pièce intercalaire 42 constituée encore par une barre horizontale et d'une glissière 43 solidaire du cadre fixe 1 et constituant un guide pour les roulettes 41. Finally, FIG. 10 represents an embodiment in which the translational suspension consists of the assembly of two rollers 41 fixed to the ends of the intermediate piece 42 further constituted by a horizontal bar and a slide 43 secured to the fixed frame 1 and constituting a guide for the rollers 41.

En outre, des ressorts 44 faisant fonction d'amortisseurs sont disposés entre l'extrémité de la barre horizontale 42 et le cadre fixe 1. In addition, springs 44 acting as shock absorbers are arranged between the end of the horizontal bar 42 and the fixed frame 1.

Claims

1) Stabilizing device for mounting a large agricultural tool, such as a spraying boom, on a carrying device such as a tractor, of the type comprising a pendulum suspension and a tilt correction cylinder, characterized in that the frame (5) of the tool is mounted, by means of a pendulum suspension (7, 11), on an intermediate piece (6, 24, 27, 31, 42) which is itself fixed on the carrier device (1) by means of a suspension (2, 21, 22, 25, 28, 32, 34, 36, 41, 43, 44) carrying out substantially a horizontal translation.

2) Device according to claim 1, characterized in that the translational suspension consists of two connecting devices (2, 22, 25, 28, 32, 34, 36) each articulated on the intermediate piece and the carrier device ( 1) and arranged symmetrically on the intermediate piece, in that said intermediate piece is a horizontal bar (6, 24, 27, 31, 42) and in that the connecting devices are each articulated on one end of said horizontal bar.

3) Device according to claim 2, characterized in that the connecting devices are constituted by connecting bars (2, 28).

4) Device according to claim 3, characterized in that the connecting bars (2) converge upwards.

5) Device according to claim 3, characterized in that the connecting bars 28 are vertical and include a damper such as a nitrogen ball.

6) Device according to claim 2, characterized in that the connecting devices are constituted by elastic pads (22).

7) Device according to claim 2, characterized in that the connecting devices are constituted by springs (25).

8) Device according to claim 2, characterized in that the connecting devices are constituted by air cushions (32).

9) Device according to claim 2, characterized in that the horizontal bar (42) is fixed at its two ends to the carrier device by means of a damper such as a spring (44) and comprises rollers ( 41) circulating in a slide (43) integral with the carrier device (1).

10) Device according to claim 1, characterized in that the intermediate piece is a "point" element consisting essentially of a pendulum hinge pin (7) and in that the translation suspension consists of a central damping element such that 'a spring (31).

11) Device according to claim 1, characterized in that the intermediate piece is a point element consisting essentially of a pendulum articulation axis (7) and in that the translation suspension consists of two jacks (34, 36) comprising a damping element such as a nitrogen ball.

12) Device according to claim 11, characterized in that the jacks (34) converge upwards.

13) Device according to claim 11, characterized in that the jacks (36) converge downwards.