DE60104997T2

DE60104997T2 - DEVICE FOR ROOMING A MINIMUM AREA

Info

Publication number: DE60104997T2
Application number: DE60104997T
Authority: DE
Inventors: Naoki Yamamoto; Yves Riberon
Original assignee: Hitachi Furukawa Loaders Europe SAS
Current assignee: Hitachi Furukawa Loaders Europe SAS
Priority date: 2000-03-20
Filing date: 2001-03-13
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2021-03-14
Also published as: ATE274180T1; FR2806470B1; FR2806470A1; EP1266183B1; JP2003528286A; EP1266183A1; AU4424001A; US20030145717A1; CA2406052A1; WO2001071271A1; DE60104997D1

Abstract

The invention concerns a device mounted on a carrier vehicle equipped with at least a support (4) whereon a frame (6) is mounted in articulation, with interposed a pressure actuator (8), the frame being equipped at its bottom end with a plurality of vertical bars (24) whereof the lower ends (26) are provided with feet (28) and whereof the upper ends are provided each with a piston (15) mounted sliding into a cylinder (13). A mechanical component (10) called a proportioning unit, wherein are arranged the cylinders (13) used for fixing the pistons (15) disposed at the upper ends of the bars (24), and comprising a chamber (14) communicating said cylinders, is mounted sliding between stop elements (12, 13) in the frame, parallel to the axes of the cylinders (13), the mechanical component forming a proportioning unit (10) is directly subjected to the action of the thrust forces of the actuator (8) via the frame stops (12).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Räumen eines verminten Geländes, insbesondere eines Geländes, das Tretminen enthalten kann.The The present invention relates to a device for cleaning a mined ground, in particular a terrain, that can contain the mines.

Das Räumen oder die Beseitigung der Verschmutzung eines Geländes besteht darin, dass man die Minen von dem Gelände entfernt oder sie vor Ort zerstört.The clear or the elimination of pollution of a terrain is that one the Mines from the site removed or destroyed on the spot.

Von den verwendeten Verfahren lassen sich die Zerstörung durch mechanisierte Fahrzeuge in leicht zugänglichen Bereichen sowie die manuelle Detektion in schwerer zugänglichen Bereichen nennen. Letzteres Verfahren ist langsam und gefährlich.From The methods used can be destroyed by mechanized vehicles in easily accessible Areas as well as manual detection in hard-to-reach areas Call areas. The latter procedure is slow and dangerous.

Das Dokument WO/JP99/01909 bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Räumen eines verminten Geländes, die ein Trägerfahrzeug, wie z.B. eine Beladevorrichtung oder eine hydraulische Schaufel, aufweist und mit mindestens einer Auflage ausgestattet ist, an der ein Gestell bzw. Rahmen mit Zwischenschaltung eines Druckzylinders gelenkig montiert ist, wobei das Gestell an seinem unteren Ende mit einer Vielzahl von Stangen ausgestattet ist, deren untere Enden mit Füssen versehen sind. Die verschiedenen Füße, die z.B. in Rechteckform angeordnet sind, liegen am Boden auf, und es erfolgt ein Niederdrücken des Materials, das die eine oder die mehreren Minen bedeckt, falls eine Mine vorhanden ist, was somit zu ihrer Zerstörung durch Explosion führt. Gemäss einer Ausführungsform der in dem vorgenannten Dokument beschriebenen Vorrichtung weisen die vertikalen Stangen obere Enden auf, die jeweils mit einem Kolben ausgestattet sind, der in einem Zylinder gleitend gelagert ist, wobei die ver schiedenen Zylinder miteinander kommunizieren und mit einem inkompressiblen Fluid gefüllt sind. Ein Vibrationsgenerator, wie z.B. ein sich hin- und herbewegender Kolben, versetzt das Fluid in Vibrationen, das somit diese Vibrationen auf die Stangen überträgt, welche die auf dem Boden aufliegenden unterschiedlichen Füße tragen. Der Druck des zwischen der Auflage und dem Gestell montierten Druckzylinders wird ebenfalls durch das inkompressible Fluid auf die Stangen und auf die Füße übertragen. Die Wirksamkeit einer derartigen Vorrichtung ist mittelmäßig, da sämtliche Kräfte über das inkompressible Fluid übertragen werden, und diese Vorrichtung ist ziemlich schlecht an ein unregelmäßiges Gelände angepasst, da sämtliche Stangen ohne jegliche Ausrichtungsmöglichkeit untereinander parallel sind.The Document WO / JP99 / 01909 relates to a device for clearing a mined ground, the one carrier vehicle, such as. a loading device or a hydraulic blade and is equipped with at least one support on which a frame or frame with the interposition of a printing cylinder hinged is mounted, wherein the frame at its lower end with a Variety of rods is equipped, whose lower ends are provided with feet are. The different feet that e.g. are arranged in a rectangular shape, lying on the ground, and it a depression occurs of the material covering the one or more mines if a mine is present, thus resulting in their destruction Explosion leads. According to one embodiment have the device described in the aforementioned document the vertical rods have upper ends, each with a piston equipped, which is slidably mounted in a cylinder, the different cylinders communicate with each other and with filled with an incompressible fluid are. A vibration generator, such as a floating one Piston, puts the fluid in vibration, thus these vibrations transfers to the bars, which wear the different feet resting on the floor. The pressure of the pressure cylinder mounted between the support and the frame is also due to the incompressible fluid on the rods and transferred to your feet. The effectiveness of such a device is mediocre, since all Forces over that transfer incompressible fluid and this device is quite poorly adapted to an irregular terrain since all Rods without any alignment possibility parallel to each other are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Räumen eines verminten Geländes bereitzustellen, die es ermöglicht, die Druck- und Vibrationskräfte wirkungsvoll auf die am Boden aufliegenden Füße zu übertragen, um eine sichere Zerstörung einer in diesem Gelände vergrabenen Mine zu erzielen und die Anpassung der Position der Stangen und der Füße an die Geländeform zu ermögliche, falls das Gelände unregelmäßig ist.Of the Invention is based on the object, a device for clearing a mined ground to provide that makes it possible the pressure and vibration forces effective to transfer to the feet resting on the ground, to safely destroy a in this area to achieve buried mine and adjusting the position of the rods and feet to the terrain to enable if the terrain is irregular.

Hierfür wird eine erfindungsgemäße Vorrichtung bereitgestellt, die auf einem Trägerfahrzeug montiert ist und mit mindestens einer Auflage ausgestattet ist, an der ein Gestell bzw. Rahmen mit Zwischenschaltung eines Druckzylinders gelenkig montiert ist, wobei das Gestell an seinem unteren Ende mit einer Vielzahl vertikaler Stangen ausgestattet ist, deren untere Enden mit Füssen versehen sind und deren obere Enden jeweils mit einem Kolben versehen sind, der in einem Zylinder gleitend gelagert ist, wobei die verschiedenen Zylinder kommunizieren und mit einem inkompressiblen Fluid gefüllt sind, das der Wirkung eines in dem Gestell enthaltenen Vibrationsgenerators ausgesetzt ist, da durch gekennzeichnet, dass ein als Verteiler bezeichnetes mechanisches Teil, in welchem die Zylinder angeordnet sind, die zur Montage der an den oberen Enden der Stangen angeordneten Kolben dienen und mit einer Kammer zur Kommunikation der Zylinder verbunden sind, zwischen Anschlägen in dem Gestell parallel zu den Achsen der Zylinder gleitend gelagert ist, wobei das den Verteiler bildende mechanische Teil der Einwirkung der Schubkräfte des Zylinders über die Anschläge des Gestells unmittelbar ausgesetzt ist.For this is a inventive device provided mounted on a carrier vehicle is and is equipped with at least one edition, at the one Frame or frame hinged with the interposition of a printing cylinder is mounted, wherein the frame at its lower end with a Variety of vertical rods is equipped, the lower ends with feet are provided and their upper ends each provided with a piston which is slidably mounted in a cylinder, wherein the various Communicate cylinders and are filled with an incompressible fluid, that of the action of a vibration generator contained in the frame is exposed, characterized in that a distributor referred to as mechanical part in which the cylinders are arranged, the for mounting the piston arranged at the upper ends of the rods serve and are connected to a chamber for communication of the cylinders, between attacks slidably mounted in the frame parallel to the axes of the cylinders where the distributor is the mechanical part of the action the pushing forces over the cylinder the attacks the frame is directly exposed.

Der Verteiler kann zwischen den mit dem Gestell verbundenen Anschlägen in derselben axialen Richtung wie die Stangen frei gleiten. Auf diese Weise wird die durch den Druckzylinder erzeugte axiale Schubkraft unmittelbar auf das Gestell, anschließend auf den Verteiler und schließlich auf die Kolben, Stangen und Füße über ein in den Zylindern des Verteilers enthaltenes Fluid übertragen.Of the Distributor can be located between the stops connected to the frame in the same axial direction as the rods slide freely. This way will the axial thrust force generated by the impression cylinder immediately on the rack, then on the distributor and finally on the pistons, rods and feet over one transferred in the cylinders of the distributor fluid contained.

Gemäss einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist der Verteiler mit dem Vibrationsgenerator, die die Vibrationen parallel zur Achse der Zylinder überträgt, in unmittelbarem Kontakt. Die Tatsache, dass die durch den Generator erzeugten Vibrationen unmittelbar auf den Verteiler übertragen werden, verbessert die Wirksamkeit der Vorrichtung.According to one Another advantageous feature of the invention is the distributor with the vibration generator, which keeps the vibrations parallel to the axis the cylinder transfers, in immediate Contact. The fact that the vibrations generated by the generator be transferred directly to the distributor, improves the effectiveness of the device.

Die Zuordnung der Vibrationen und der erzeugten Schubkraft bewirkt das angestrebte Niederdrücken des Materials, das die eine oder die mehreren Minen bedeckt, was zu ihrer Zerstörung durch Explosion führt.The Allocation of the vibrations and the generated thrust causes the aimed depressing of the material covering the one or more mines, what to their destruction due to explosion.

Gemäss einem Merkmal der Erfindung ist jede Kolbenstange an ein Kardangelenk an dem oberen Ende einer Stange angelenkt, wobei auf der Kolbenstange befestigte elastische Längsblätter auf der Stange aufliegen, um diese mit der Kolbenstange ausgerichtet zu halten, wenn keine äusseren Zwänge bzw.According to one Feature of the invention is each piston rod to a universal joint hinged to the upper end of a rod, being on the piston rod attached elastic longitudinal sheets Rest the rod to align it with the piston rod to hold, if not outside Constraints or

Kräfte vorhanden sind. Da die Füße ihrerseits am unteren Ende einer Stange mittels eines Kardangelenks montiert sind, ist es dem unteren Teil der Stangen möglich, sich bezüglich ihres oberen Teils zu neigen, um sich der Form des Geländes anzupassen.Forces available are. Because the feet in turn mounted at the lower end of a rod by means of a universal joint it is possible for the lower part of the rods to be relative to theirs upper part to adapt to the shape of the terrain.

Außerdem besteht jede Stange, die einen Fuß trägt, aus zwei starren Teilen, das heisst einem oberen Teil, das an der Kolbenstange montiert ist, und einem unteren Teil oder einer Stange, das bzw. die starr und abnehmbar in der Ausrichtung des oberen Teils befestigt ist und aus einem leicht zerreißbaren und kostengünstigen Material besteht.There is also every pole that carries a foot out two rigid parts, that is an upper part, that is on the piston rod is mounted, and a lower part or a rod, or the fixed rigidly and detachably in the orientation of the upper part is and made of an easily breakable and cost-effective Material exists.

Diese Merkmale ermöglichen es, das Gerät vor den zerstörenden Wirkungen der Explosion zu schützen. So wird im Falle der Explosion einer Mine lediglich der untere Teil oder die Kolbenstange der Stange zerstört, und zwar vor allem deshalb, weil die Neigung der einen Fuß tragenden Kolbenstange bezüglich der entsprechenden Stange die Übertragung der zerstörenden Wirkungen der Explosion auf den Kolben verringert, da in dieser bezüglich der Hauptrichtung der Explosion geneigten Stellung die Kolbenstangen leicht zerreißbar sind. Diese unteren Stangen, die z.B. aus Kunststoffmaterial oder aus Bambus bestehen, sind Verschleißteile, die sogar auf dem zu räumenden Gelände sehr leicht ersetzbar sind.These Allow features it, the device in front the destructive Protect effects of the explosion. Thus, in the case of the explosion of a mine, only the lower part or destroys the rod's piston rod, and that's why because the inclination of one foot bearing Piston rod re the corresponding rod the transmission of the destructive Effects of the explosion on the pistons are reduced because in this in terms of the main direction of the explosion inclined position the piston rods easily ruptured are. These lower rods, e.g. made of plastic material or Made of bamboo, wear parts that are even on the too broaching terrain are very easily replaceable.

Gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung ist jede Kolbenstange bezüglich des Zylinders drehfest angeordnet, in welchem der Kolben, den sie trägt, verschiebbar gelagert ist.According to one Another feature of the invention, each piston rod with respect Cylinder rotatably arranged, in which the piston which it carries, displaceable is stored.

Vorzugsweise ist jede Kolbenstange der Wirkung einer Feder ausgesetzt, welche auf die Kolbenstange vertikal von unten nach oben einwirkt, um die Füße der verschiedenen Stangen aufzurichten, wenn keinerlei Zwang auf die Stangen ausgeübt wird. Diese erneute Ausrichtung ist wichtig, wenn das Gestell angehoben wird, um von einem soeben geräumten Bereich zu einem benachbarten Bereich zu gelangen.Preferably Each piston rod is exposed to the action of a spring which acting on the piston rod vertically from bottom to top to the feet of different Erect poles when no force is exerted on the poles. This re-alignment is important when the frame is raised is going to be from a just vacated area to get to an adjacent area.

Gemäss einer Ausführungsform dieser Vorrichtung sind die Füße miteinander durch nachgiebige Verbindungen verbunden, wobei die am Rand angeordneten Füße ihrerseits durch derartige Verbindungen mit einem Rahmen oder einem das Gestell nach unten verlängernden Gehäuse verbunden sind.According to one embodiment This device is the feet together connected by resilient connections, with the arranged at the edge Feet on your part by such connections to a frame or frame extending downwards casing are connected.

Wenn die Geländebedingungen es gestatten und die Ausführungsgeschwindigkeit erhöht werden kann, ist es möglich, in einer durch die Bewegung des Arms oder des Trägerfahrzeugs erzeugten Gesamtbewegung des Geräts die Füße auf dem Boden gleiten zu lassen, wobei der Schub des Druckzylinders beibehalten wird und Schwingungen erzeugt werden. Die Verbindung der verschiedenen Füße zumindest entlang der Bewegungsrichtung durch die nachgiebigen Anbringungsmittel ermöglicht diese Bewegung unter Beibehaltung der Unabhängigkeit der Füße in einer vertikalen Richtung. Je nach der Geographie des Geländes ist es möglich, mehrere soeben beschriebene Module nebeneinander zu stellen, um die Räumgeschwindigkeit zu erhöhen. In diesem Fall können mehrere Gestelle nebeneinander angeordnet werden und durch bekannte Schnellverbindungssysteme miteinander verbunden werden.If the terrain conditions allow it and the execution speed elevated can be, it is possible in a total movement generated by the movement of the arm or the carrier vehicle of the device the feet on the To slide floor, while maintaining the thrust of the impression cylinder and vibrations will be generated. The connection of the different ones Feet at least along the direction of movement by the resilient attachment means allows This movement while maintaining the independence of the feet in one vertical direction. Depending on the geography of the terrain is it is possible several modules just described next to each other to the clearing speed to increase. In this case, you can Several racks are arranged side by side and by known Quick connection systems are interconnected.

Die Wirksamkeit des Räumens eines Geländes hängt von dem Bediener ab, der durch Auslassen nicht gesäuberte Bereiche übrig lassen könnte. Um den Bediener bei seiner Aufgabe zu unterstützen, ist es möglich, die Position der Füße mit Hilfe von Sensoren zu erfassen, die mit einem Rechner verbunden sind, um die für die Positionsparameter des angelenkten Arms repräsentativen Winkel- und Liniengrößen aufzuzeichnen. Spätere Kontrollvorgänge können somit durch Markierungen am Boden erleichtert werden, welche die geräumten Bereich begrenzen.The Efficiency of clearing a terrain depends on to the operator, who leaves uncleaned areas by skipping could. Around It is possible to assist the operator in his task Position of the feet with the help of To detect sensors that are connected to a computer to the for the Positional parameters of the articulated arm representative angle and line sizes record. latter control procedures can thus be facilitated by markings on the ground, which the cleared Limit area.

Ein besseres Verständnis der Erfindung ergibt sich mit Hilfe der nun folgenden Beschreibung anhand der beigefügten schematischen Zeichnung, die anhand nicht einschränkend aufzufassender Beispiele zwei Ausführungsformen dieser Vorrichtung beschreibt:One better understanding The invention will be apparent from the following description the attached schematic drawing, the non-limiting aufzufassender Examples of two embodiments this device describes:

1 ist eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die am Ende des Arms eines Trägerfahrzeugs montiert ist; 1 is a view of a device according to the invention, which is mounted at the end of the arm of a carrier vehicle;

2 ist eine partiell geschnittene Seitenansicht einer ersten Vorrichtung; 2 is a partially sectioned side view of a first device;

3 ist eine Ansicht einer Einzelheit im vergrößerten Maßstab und teilweise geschnitten, welche die Führung einer einem Stangenende zugeordneten Stange in einem Zylinder zeigt; 3 Fig. 12 is an enlarged view, partially in section, of a detail showing the guidance of a rod end rod in a cylinder;

4 ist eine im vergrößerten Maßstab und teilweise im Längsschnitt gezeigte Ansicht einer Einzelheit einer Stange, die an einem Fuß zur Auflage am Boden ausgestattet ist; und 4 Figure 3 is an enlarged view, partially in longitudinal section, of a detail of a pole fitted to a foot for resting on the ground; and

5 ist eine im Längsschnitt gezeigte partielle Ansicht einer zweiten Vorrichtung. 5 is a partial view, shown in longitudinal section, of a second device.

1 zeigt ein Trägerfahrzeug 2, das mit einem Gelenkarm 3 ausgestattet ist, dessen Ende eine Auflage 4 aufweist, die zur Montage einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bestimmt ist, die das allgemeine Bezugszeichen 5 trägt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst ein Gestell bzw. einen Rahmen 6, das bzw. der an der Auflage 4 über Arme 7 montiert ist, die ein verformbares Parallelogramm bilden. Ein Druckzylinder 8 ist zwischen der Auflage 4 und dem Gestell 6 montiert. Das Gestell 6 umfasst Gleitschienen 9, in denen ein als Verteiler bezeichnetes mechanisches Teil 10 vertikal gleitend gelagert ist, wobei dieses Gleiten des Gestells axial erfolgt mit einer Begrenzung des Hubs durch Anschläge 11, 12. In dem Verteiler 10 sind eine gewisse Anzahl paralleler Zylinder 13 angeordnet, die sich bezüglich des Gestells nach unten mündend axial erstrecken. Die Anzahl dieser Zylinder ist z.B. 12, wobei diese in vier Reihen von drei Zylindern angeordnet sind. Diese Zylinder kommunizieren über eine obere Kammer 14. Die Zylinder sind mit einem inkompressiblen Fluid, wie z.B. einem Hydraulikfluid, gefüllt. Im Innern jedes Zylinders ist abdichtend ein Kolben 15 gleitend gelagert, der am Ende einer Stange 16 angeordnet ist. Es sind Mittel vorgesehen, um das Schwenken der Stange 16 und des Kolbens 15 im Innern des Zylinders 13 zu verhindern. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform sind diese Mittel zur Drehblockierung durch eine in die Stange 16 eingearbeitete Längsrille 17 gebildet, in der ein Finger 18 in Eingriff ist, der durch das Schließelement 19 des unteren Endes des Zylinders getragen wird. Dieses Element 19 bildet ein Loch für den Durchtritt der Stange 16. Auf diesem Schließelement 19 liegt eine Schraubenfeder 20 auf, deren anderes Ende unter dem Kopf des Kolbens 15 anliegt. Daher sind die Kolbenstangen 16 allesamt ausgerichtet, wenn keine äußere Kraft auf die Kolbenstangen einwirkt. 1 shows a carrier vehicle 2 that with an articulated arm 3 equipped, whose end is a support 4 which is intended for mounting a device according to the invention, the general reference numeral 5 wearing. The device according to the invention comprises a frame or a frame 6 , the or the edition 4 over arms 7 is mounted, which form a deformable parallelogram. One pressure cylinder 8th is between the edition 4 and the frame 6 assembled. The frame 6 includes slide rails 9 , in which a designated as distributor mechanical part 10 is slidably mounted vertically, said sliding of the frame takes place axially with a limitation of the stroke by stops 11 . 12 , In the distributor 10 are a certain number of parallel cylinders 13 arranged axially extending with respect to the frame downwardly opening. The number of these cylinders is eg 12 , which are arranged in four rows of three cylinders. These cylinders communicate via an upper chamber 14 , The cylinders are filled with an incompressible fluid, such as a hydraulic fluid. Inside each cylinder is sealing a piston 15 Slidably mounted, at the end of a pole 16 is arranged. Means are provided for pivoting the rod 16 and the piston 15 inside the cylinder 13 to prevent. In the embodiment shown in the drawing, these means are for rotational blocking by a in the bar 16 integrated longitudinal groove 17 formed in which a finger 18 engaged by the closing element 19 the lower end of the cylinder is worn. This element 19 forms a hole for the passage of the rod 16 , On this closing element 19 is a coil spring 20 on, the other end under the head of the piston 15 is applied. Therefore, the piston rods 16 all aligned when no external force acts on the piston rods.

Das Gestell 6 enthält auch einen Vibrationsgenerator, der z.B. durch ein hydraulisches Schlaggerät bekannter Bauart gebildet ist, dessen Kolben 22 in der Zeichnung dargestellt ist, wobei dieser axial bewegliche Kolben 22 dem Verteiler 10 Stöße aufprägt.The frame 6 Also includes a vibration generator, which is formed for example by a hydraulic impact device of known type, the piston 22 is shown in the drawing, said axially movable piston 22 the distributor 10 Imposing shocks.

Jede Kolbenstange 16 ist über ein Kardangelenk 23 am Ende einer Stange 24 angelenkt, wobei an der Stange 16 befestigte, in Längsrichtung verlaufende Blattfedern 25 an der Stange 24 aufliegen, um diese mit der Stange in Ausrichtung zu halten, falls keine äusseren Kräfte vorhanden sind.Every piston rod 16 is about a universal joint 23 at the end of a pole 24 hinged, being on the pole 16 attached, longitudinally extending leaf springs 25 At the rod 24 rest in order to keep them in alignment with the rod if there are no external forces.

Jede Stange 24 ist an ihrem unteren Ende mit einer Stange 26 ausgestattet, die in der Ausrichtung der Stange 24 starr und abmontierbar befestigt ist. Diese Stange, die in der in 4 dargestellten Ausführungsform rohrförmig ist, besteht aus einem kostengünstigen und leicht zerreißbaren Material. Es kann sich z.B. um Kunststoffmaterial oder um Bambus handeln.Every bar 24 is at its lower end with a pole 26 equipped in the orientation of the rod 24 fixed rigidly and dismountable. This rod, which is in the in 4 illustrated embodiment is tubular, consists of a cost-effective and easily rupturable material. It may be, for example, plastic material or bamboo.

Am unteren Ende jeder Stange 26 ist mit Hilfe eines Kardangelenks 27 ein z.B. rechteckförmiger flacher Fuß 28 angelenkt, der dazu dient, um auf dem Boden aufzuliegen. Es sei erwähnt, dass ein mit dem Gestell 6 verbundenes Gehäuse dieses nach unten hin verlängert und die Zylinder 13, die Kolben 15, die Kolbenstange 16 und zum Teil die Stangen 24 schützt.At the bottom of each pole 26 is with the help of a universal joint 27 for example a rectangular flat foot 28 hinged, which serves to lie on the ground. It should be mentioned that one with the frame 6 connected housing this extended downwards and the cylinder 13 , the pistons 15 , the piston rod 16 and partly the rods 24 protects.

5 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform der zuvor beschriebenen Vorrichtung, bei der dieselben Elemente dieselben Bezugszeichen tragen. In diesem Fall sind die verschiedenen Füße 28 durch nachgiebige Verbindungen 30 miteinander verbunden, und die am Rand angeordneten Füße sind durch Verbindungen 32 mit einem Rahmen 33 verbunden, der das Gehäuse 29 nach unten verlängert. 5 shows a modified embodiment of the device described above, in which the same elements bear the same reference numerals. In this case, the different feet 28 through yielding connections 30 connected to each other, and the marginally arranged feet are by connections 32 with a frame 33 connected to the housing 29 extended downwards.

Es ergibt sich aus dem beschriebenen Aufbau, dass die durch den Druckzylinder 7 erzeugte axiale Schubkraft unmittelbar auf das Gestell 6 und dann über die Anschläge 12 auf den Verteiler 10 übertragen wird, wobei dieser Druck anschließend über das in den Zylindern 13, den Stangen 24 und den Stangen 26 enthaltene inkompressibele Fluid auf die Füße 28 übertragen wird. Was die Vibrationen anbelangt, die durch den Generator erzeugt werden, dessen Kolben 22 in der Zeichnung dargestellt ist, werden diese unmittelbar auf den Verteiler 10 und auf das in ihm enthaltene Fluid und anschließend nach und nach auf die Kolben 15, die Stangen 24, 26 und auf die Füße 28 übertragen.It follows from the described structure that through the impression cylinder 7 generated axial thrust directly on the frame 6 and then about the attacks 12 on the distributor 10 is transferred, this pressure then on the in the cylinders 13 , the rods 24 and the bars 26 contained incompressible fluid on the feet 28 is transmitted. As for the vibrations generated by the generator, its pistons 22 shown in the drawing, these are directly on the distributor 10 and on the fluid contained in it and then gradually on the piston 15 , the rods 24 . 26 and on your feet 28 transfer.

Wie in der Zeichnung und insbesondere in 4 gezeigt, ermöglicht die Anlenkung der Stangen 24, 26 bezüglich der Kolbenstangen 16 eine Neigung der Stangen zur Anpassung an die Natur des Geländes. Es ist daher dank dieser Vorrichtung möglich, in sehr viel stärker zerklüftetes Gelände einzugreifen als dies dort der Fall ist, wo die Stangen mit den Kolbenstangen definitiv ausgerichtet sind. Im Falle der in 5 dargestellten Vorrichtung ist es außerdem möglich, die Vorrichtung während des Betriebs auf dem Gelände zu bewegen, das heisst, indem man weiterhin mit Hilfe des Druckzylinders 18 einen Druck und mit Hilfe des Vibrationsgenerators Vibrationen ausübt.As in the drawing and in particular in 4 shown, allows the articulation of the rods 24 . 26 with respect to the piston rods 16 an inclination of the poles to adapt to the nature of the terrain. It is therefore possible thanks to this device to intervene in much more rugged terrain than is the case where the rods are definitely aligned with the piston rods. In the case of in 5 In addition, it is possible to move the device during operation on the site, that is, by further using the pressure cylinder 18 a pressure and with the help of the vibration generator vibrates.

Selbstverständlich beschränkt sich die Erfindung nicht auf die hier anhand von Beispielen beschriebenen einzigen Ausführungsformen, sondern sie umfasst vielmehr sämtliche Abwandlungen. So könnten insbesondere mehrere Vorrichtungen nebeneinander angeordnet werden, oder aber die Mittel zur Drehblockierung der Kolben und die Mittel zur elastischen Rückstellung der in den Zylindern 13 montierten Kolben könnten anders ausgebildet sein, ohne dass man dabei den Bereich der Erfindung verlässt.Of course, the invention is not limited to the single embodiments described herein by way of example, but rather includes all modifications. In particular, a plurality of devices could be arranged next to each other, or the means for rotational blocking of the piston and the means for elastic return of the in the cylinders 13 assembled pistons could be designed differently, without leaving the scope of the invention.

Claims

Device for clearing a mined ground mounted on a carrier vehicle and having at least one support ( 4 ) on which a frame or frame ( 6 ) with intermediate scarf tion of a printing cylinder ( 8th ) is hingedly mounted, wherein the frame at its lower end with a plurality of vertical rods ( 24 ) whose lower ends ( 26 ) with feet ( 28 ) and their upper ends each with a piston ( 15 ) provided in a cylinder ( 13 ), wherein the various cylinders communicate and are filled with an incompressible fluid, which corresponds to the action of a vibration generator contained in the frame ( 22 ), characterized in that a mechanical part referred to as distributor ( 10 ), in which the cylinders ( 13 ) are arranged, which for mounting the at the upper ends of the rods ( 24 ) arranged piston ( 15 ) and with a chamber ( 14 ) are connected for communication between the cylinders, between stops ( 11 . 12 ) in the frame parallel to the axes of the cylinders ( 13 ) is slidably mounted, whereby the distributor ( 10 ) forming mechanical part of the action of the thrust forces of the cylinder ( 8th ) about the attacks ( 12 ) of the frame is directly exposed.

Device according to claim 1, characterized in that the distributor ( 10 ) with the vibration generator ( 22 ), which transmits the vibrations parallel to the axis of the cylinder, is in direct contact.

Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that each piston rod ( 16 ) to a universal joint ( 23 ) at the upper end of a rod ( 24 ) is hinged, wherein on the piston rod ( 16 ) attached longitudinal elastic sheets ( 25 ) on the pole ( 25 ) in order to secure them with the piston rod ( 16 ) to keep aligned when there are no external constraints.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each piston rod ( 16 ) with respect to the cylinder ( 13 ) is arranged rotationally fixed, in which the piston ( 15 ), which she wears, is slidably mounted.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each piston rod ( 16 ) the action of a spring ( 20 ), which acts vertically on the piston rod from bottom to top, around the feet ( 28 ) of the various rods ( 24 . 26 ), if no constraint is exerted on the bars.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each one foot ( 28 ) carrying rod ( 24 . 26 ) consists of two rigid parts, that is one on the piston rod ( 16 ) mounted upper part ( 24 ) and a lower part ( 26 ) or a rod which is fixed rigidly and detachably in the orientation of the upper part and consists of an easily breakable and inexpensive material.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the feet ( 28 ) with each other by yielding compounds ( 30 ), wherein the edges ( 28 ) in turn by such compounds ( 32 ) with a frame ( 33 ) or the frame ( 6 ) are connected downwardly extending housing.