FR2798434A1

FR2798434A1 - Ensemble complet de croisillon a element de centrage pour un joint universel

Info

Publication number: FR2798434A1
Application number: FR0011636A
Authority: FR
Inventors: Wilfried Gille
Original assignee: Spicer Gelenkwellenbau GmbH
Current assignee: Spicer Gelenkwellenbau GmbH
Priority date: 1999-09-13
Filing date: 2000-09-13
Publication date: 2001-03-16
Anticipated expiration: 2020-09-13
Also published as: RO119323B1; JP2001107978A; US6386982B1; ITMI20001938A0; IT1318808B1; ITMI20001938A1; FR2798434B1; JP3623725B2

Abstract

Un ensemble complet de croisillon 9 comprend un croisillon 10 à quatre tourillons 11 qui sont centrés deux par deux sur des axes respectifs y, z perpendiculaires l'un à l'autre. Les deux tourillons d'un axe sont logés chacun dans une branche de fourchette 19 d'une fourchette de joint. A chaque tourillon sont associés un coussinet de palier 13 monté en rotation sur le tourillon au moyen de corps de roulement 14, et un élément de centrage 23 comportant un élément de compression 29 et un élément de ressort 28. Ce dernier prend appui sur le tourillon et sollicite le coussinet de palier par l'intermédiaire de l'élément de compression. Lors d'une déformation des branches de fourchette, les éléments de compression restent en appui sur les coussinets de palier, et l'ensemble complet de croisillon est maintenu centré par rapport à la fourchette de joint.

Description

L'invention concerne un ensemble complet de croisillon pour relier deux fourchettes de joint d'un joint universelà croisillon, comprenant un croisillon quatre tourillons présentant deux par deux un axe commun, un coussinet de palier pour chaque tourillon, ainsi que des corps de roulement qui réalisent le montage en rotation des coussinets de palier sur les tourillons.

D'après le documentDE 4439 998 Al, on connaît un ensemble complet de croisillon comprenant un croisillon quatre tourillons, pour chaque tourillon un coussinet de palier qui est monté en rotation sur le tourillon au moyen de corps de roulement, et par ailleurs, un élément de ressort pour chaque tourillon. Cet élément de ressort prend appui, d'une part sur la surface intérieure de fond du coussinet de palier, et d'autre part sur le tourillon. La surface dappui de l'élément de ressort est bombée, de sorte que le contact avec la surface intérieure de fond est de configuration ponctuelle. L'élément de ressort est réalisé en une matière plastique de très haute résistance. La mise en oeuvre de l'élément de ressort doit permettre de compenser une tolérance due au montage, et simultanément un déport élastique du tourillon dans le coussinet de palier.

D'après le documentDE 197 18 896 Al, on connaît un joint universelà croisillon composé d'une première fourchette de joint, d'une seconde fourchette de joint et d'un croisillon comportant des paires de tourillons disposés sur deux axes perpendiculaires l'un à l'autre, et sur lesquels sont montés pivotants les fourchettes de joint par l'intermédiaire de systèmes de palier placés dans les ouvertures de logement de palier des fourchettes de joint. systèmes de palier comprennent des coussinets de palier et des corps de roulement. Les systèmes de palier et le croisillon forment le module désigné géneralement par ensemble complet de croisillon.

Pour des arbres de transmission articulés, lourds, d'un diamètre supérieurà 200 mm, les qualités d'équilibrage exigées usuellement de nos jours, ne peuvent être garanties que pour vitesses de rotation allant jusqu'à 2000 tours/minute.

Le but de la présente invention consisteà fournir un ensemble complet croisillon, qui produit un centrage amélioré en combinaison avec les fourchettes de joint, ceci également dans le cas de vitesses de rotation plus élevées.

Conformémentà l'invention, ce but est atteint par le fait que l'ensemble complet de croisillon pour relier deux fourchettes de joint d'un joint universelà croisillon, comprend - un croisillon comportant quatre tourillons qui sont disposés de manièreà être centrés deux par deux sur un axe commun, et qui possèdent chacun une surface extérieure cylindrique et surface frontale, les deux axes s'étendant perpendiculairement l'unà l'autre, et chaque tourillon présentant un alésage issu de la surface frontale et disposé de manière centrée sur l'axe correspondant, - pour chaque tourillon, un coussinet de palier qui présente une enveloppe cylindrique et un fond, qui ferme cette enveloppeà une extrémité et comporte une surface intérieure de fond en regard de la surface frontale associée du tourillon, - des corps de roulement qui réalisent le montage en rotation du coussinet de palier sur le tourillon associe, et pour chaque tourillon un élément de centrage, qui est inséré dans l'alésage et qui comprend un élément de ressort et un élément de compression avec une surface d'appui et un canal de liaison pour le passage de graisse de lubrification, l'élement de ressort s'appuyant sur le tourillon et sollicitant l'élément de compression, et la surface d'appui faisant par ailleurs saillie au-delà de la surface frontale du tourillon, étant en appui sur surface intérieure de fond et étant réalisée en un matériau de palier lisse.

avantage de cette configuration réside dans le fait que les éléments de centrage, en raison de la précontrainte par les éléments de ressort, restent en appui sur les surfaces intérieures de fond des coussinets de palier, même dans le cas d'une déformation des fourchettes de joint dueà la force centrifuge, d'un arbre de transmission articuléà joints universelsà croisillon. L'ensemble complet de croisillon est de ce fait maintenu précisément centré sur l'axe de rotation de l'arbre de transmission articuléà joints universels à croisillon, relativementà la fourchette de joint. La solution conformeà l'invention permet d'atteindre les qualités d'équilibrage (Q16) exigées, même pour des vitesses de rotation allant jusqu'à 4000 tours/minute.

Selon une configuration de l'invention, chaque élément de centrage comprend un carter dans lequel l'élément de compression est placé de manièreà pouvoir être déplacé axialement et est sollicité par l'élément de ressort. Dans le cas d'un déplacement de la branche de fourchette d'une fourchette de joint, s'éloignant de l'axe de rotation de l'arbre de transmission articuléà j oints universelsà croisillon, les éléments de compression se déplacent vers extérieur en raison des forces élastiques de ressort agissant sur eux, et restent en appui sur les surfaces intérieures de fond des coussinets de palier, qui sont reliés aux branches de fourchette.

Un développement préféré de l'invention est caractérisé en ce que le carter l'élément de centrage est de configuration tubulaire et présente,à une extrémité, une première collerette S'étendant vers l'extérieur en s'éloignant de1 axe du tourillon, età son autre extrémité, une seconde collerette s'étendant vers l'intérieur en direction l'axe, le carter étant inséré dans l'alésage du tourillon en étant centré sur l'axe, et la première collerette s'appuyant sur le tourillon et la seconde collerette supportant par ailleurs l'élément de ressort. Dans ce cas, il est prévu dans le cadre de la réalisation de l'invention, qu'entre la surface périphérique de l'élément de compression et le carter existe un interstice de forme annulaire, et que le canal de liaison soit réalisé par un premier alésage, par exemple un alésage borgne, qui est disposé de manière centrée sur laxe en étant issu du côté de l'élément de compression, dirigé vers le carter, ainsi que par au moins un second alésage, par exemple un alésage transversal, communiquant avec le précédent, et communiquant avec l'interstice de forme annulaire.

La surface d'appui de l'élément de compression est de préférence de configuration bombée, et son contact avec la surface intérieure de fond est placé de manière centrée sur l'axe du tourillon et est de forme ponctuelle. Grâceà cette configuration de construction, le mouvement relatif entre l'élément de compression et le coussinet de palier est réduità un minimum. Selon une variante de configuration, il prévu que la surface d'appui de l'élément de compression soit plane, et le contact entre celle-ci et la surface intérieure de fond du coussinet de palier surfacique. cette manière, la force axiale entre le coussinet de palier et l'élément de compression est répartie sur une plus grande surface, de sorte que la production de chaleur et l'usure par unité de surface sont minimisées.

Selon une variante de mode de construction, l'élément de compression possède un tronçon de forme cylindrique ainsi qu'une embase avec une surface d'embase de forme annulaire; par ailleurs, l'alésage du tourillon comporte au voisinage de la surface frontale de celui-ci, un évidement avec un épaulement; par ailleurs le diamètre extérieur du tronçon de forme cylindrique est adapté au diamètre de l'alésage du tourillon, et la surface d'embase s'appuie sur l'élément de ressort et celui-ci s'appuie sur l'épaulement.

Le canal de liaison de l'élément de compression est ici réalisé sous forme d'alésage de passage traversant qui est disposé de manière centree sur l' et qui relie la surface frontaleà la surface d'appui et l'élément de compression possède au moins une rainure disposée dans la surface d'appui S'étendant de l'alésage de passage traversantà surface périphérique de l'embase.

Par ailleurs, dans la surface périphérique l'élément de compression est prévue une rainure annulaire périphérique, dans laquelle est disposée une bague d'étanchéité, qui réalise l'étanchéité relativementà la paroi de l'alésage. Les caractéristiques citées permettent la graisse de lubrification de parvenir dans l'évidement de l'alésage du tourillon, par l'intermédiaire du canal de liaison et des rainures. Notamment dans le cas d'éléments de compression possédant une surface d'appui plane et présentant un contact surfacique avec la surface intérieure de fond du coussinet de palier, on obtient l'avantage selon lequel la graisse de lubrification parvient dans tous les cas dans cette zone contact, en limitant ainsi la friction entre les deux piècesà un minimum. En conséquence, l'usure de l'élément de compression est réduite et la durée de vie augmentée. Même dans le cas de forces axiales de précontrainte élevées, et de couples élevés de l'arbre de transmission, le coussinet de palier conserve sa position prédéterminée par rapport au tourillon associé.

Selon une réalisation concrète de l'invention, est prévu que le moment de friction apparaissant lors du pivotement du coussinet de palier autour de l'axe par rapport au tourillon, entre la surface d'appui et la surface intérieure de fond, soit plus faible que le moment de friction entre l'élément de compression et l'élément de ressort ainsi qu'entre ce dernier et le tourillon. Cela permet d'assurer que le mouvement de pivotement s'effectue uniquement entre l'élément de compression et le coussinet de palier. L'élément de compression ne tourne pas par rapportà l'élément de ressort et au tourillon lors du fonctionnement de l'arbre de transmission.

Selon une autre configuration de l'invention, il est prévu que l'élément de centrage présente une rondelle de forme annulaire, qui s'appuie, d'une part sur la surface d'embase, et d'autre part sur l'élément de ressort. Cette rondelle garantit un contact surfacique entre la surface d'embase et l'élément de ressort. Sans la rondelle, il pourrait apparaître des effets de tassement indésirables entre l'élément de ressort et l'élément de compression.

Par ailleurs, il est prévu que l'élément de compression soit réalisé en un matériau de palier lisse. Le matériau palier lisse renferme ici en tant que matériau de base, au moins une matière plastique du type thermoplastique, et en-dehors du matériau de base, en guise de materiau additionnel, au moins des fibres de carbone et/ou polytétrafluoroéthylène (PTFE) et/ou du carbone. Le carbone et le polytétrafluoroéthylène (PTFE) permettent augmenter la tenue en température et la résistanceà usure du matériau de base. En outre le polytétrafluoroéthylène (PTFE) présente de bonnes propriétés de glissement ou antifriction, ce qui se traduit par une diminution de la friction au niveau de la zone de contact entre la surface intérieure de fond du coussinet de palier et la surface d'appui.

Selon un mode de réalisation concret, l'élément de ressort, qui s'appuie d'une part sur le carter et d'autre part sur l'élément de compression, est constitué par rondelle-ressort ou un empilement de rondelles-ressort Par ailleurs, les alésages, qui s'étendent de manière centrée sur les axes, sont réalisés en tant qu'alésages passage traversants, auxquels est associé un graisseur, au point d'intersection des axes. Au moyen du graisseur raccordéà l'ensemble complet de croisillon, paliersà roulement peuvent être alimentés en graisseà travers les alésages s'étendant de manière centrée sur les axes dans les quatre tourillons, ainsi qu'à travers les alésages dans les éléments de compression. LI alimentation des paliersà roulement avec de la graisse réduit leur usure augmente ainsi leur durée de vie.

Un avantage essentiel de l'invention qui vient dIetre décrite, réside dans le fait qu'il est possible de mettre en oeuvre les éléments de centrage ultérieurement, dans des ensembles complets croisillon existants.

Un exemple de réalisation préféré va être décrit plus en détail dans la suite, au regard dessins annexés, qui montrent: .1 une demi-coupe longitudinale d'un arbre transmission articuléà joints universelsà croisillon, .2 une vue de côté d'un ensemble complet de croisillon selon la figure1, en partie en coupe, .3 la coupe longitudinale d'un élément de centrage selon la figure 2, et Fig.4 un tourillon selon la figure1 avec un élément de centrage simplifié.

La figure1 laisse entrevoir un arbre de transmission articulé1 à joints universelsà croisillon, qui comprend deux joints universelsà croisillon 2,3 ainsi qu'un arbre 4 reliant les deux joints universelsà croisillon 2,3 et autorisant une variation de longueur entre ceux-ci. Les deux joints universelsà croisillon 2,3 sont orientés de façonà être centrés sur un axe de rotation x. Chacun d'entre- eux comprend une première fourchette de joint5, 6, qui est reliée respectivementà l'arbre 4, et une seconde fourchette de joint7, 8, qui par l'intermédiaire de moyens de raccordement, peut être reliée, par exemple une boite de vitesses ou autre élément de transmission, ainsi qu'un ensemble complet de croisillon9, 91 sur lequel sont montés en pivotement, la première fourchette de joint5, 6 et la seconde fourchette de joint7, 8.

La figure 2 laisse entrevoir un ensemble complet de croisillon9, qui comprend un croisillon10 présentant quatre tourillons11, qui possèdent chacun une surface extérieure cylindrique et une surface frontale 12. Les tourillons11 sont agencés deux par deux, de manière centrée, sur un axe communy, z. Les deux axesy, z se situent dans un même plan et se coupent de manière perpendiculaire. Selon une variante de construction de l'ensemble complet de croisillon9, les deux axesy, z peuvent également se couperà distance l'un de l'autre en étant perpendiculaires l'un l'autre.

Par ailleurs, sur chaque tourillon11 est monté de manière pivotante, au moyen de corps de roulement 14, un coussinet de palier13 centré sur l'axe y, z et comprenant une enveloppe cylindrique15 et un fond16 qui ferme l'enveloppe cylindrique15 à une extrémité et qui comporte, par ailleurs, une surface intérieure de fond17 en regard de la surface frontale du tourillonIl. Les coussinets de palier13 associés à un axey, z sont logés dans les ouvertures de palier 18 des deux branches de fourchette19 d'une fourchette de joint5, 6, 7, 8 et immobilisés dans la direction des axes de tourillony, z. Entre la surface intérieure de fond17 du coussinet de palier13 et la surface frontale 12 du tourillon11 est disposée, de manière centrée sur l'axey, z, une rondelle de contact 21 de forme annulaire, destinéeà réduire la friction. Celle-ci possède des rainures de graissage qui s'étendent de son alesage central 20 jusqu'à sa périphérie extérieure Dans les tourillons11 du croisillon10 sont prevus, centrés sur les axesy, z, des alésages 22 dans chacun desquels est inséré un élément de centrage23. Les alésages 22 des tourillons11 sont ici de préférence réalisés sous forme d'alésages de passage traversants et raccordés en leur intersection,à un graisseur 24 pour l'alimentation en graisse. Sur la figure3 est représenté un élément de centrage23. Chaque élément de centrage23 possède un carter25, qui est de configuration tubulaire et présente,à une première extrémité, une première collerette s'étendant vers l'extérieur en s'éloignant de l'axey, z du tourillon, età sa seconde extrémité une seconde collerette s'étendant vers l'intérieur en direction de l'axey, z. Le diamètre extérieur du carter 25 de forme tubulaire correspond au diamètre de l'alésage 22 du tourillon11. L'élément de centrage23 peut ainsi être inséré de manière ajustée et centrée sur l'axey, z, dans l'alésage 22 du tourillonil et s'appuie par lintermédiaire de la première collerette 26, sur la surface frontale 12 du tourillonIl.

Dans le carter25 de forme tubulaire, sont logés un élément de ressort28 se présentant sous la forme d'un empilement de rondelles-ressort, qui prend appui sur la seconde collerette27 s'étendant vers l'intérieur, ainsi qu'un élément de compression29 centré sur l'axey, z et axialement mobile.

L'élément de compression29 possède une première extrémité30, qui repose sur l'élément de ressort28, et une seconde extrémité31 qui de configuration bombée et s'appuie sur la surface intérieure de fond17 du coussinet de palier13. L'élément de compression29 traverse ici, avec sa seconde extremité 31 de forme bombée, l'alésage central 20 dans la rondelle de contact 21. L'élément de ressort 28 est précontraint lors du montage du joint universelà croisillon 2,3. Grâceà cela, les éléments de compression29, sollicités par l'élément de ressort28, restent en appui sur les surfaces intérieures de fond17 des coussinets de palier13, dans le cas d'un déplacement des branches de fourchette19 dans une direction s'éloignant de l'axe de rotation X, déplacement pouvant être engendré par les forces centrifuges apparaissant lors d'une rotation de l'arbre. La configuration bombée de la surface d'appui 42, minimise la surface de contact entre l'élément de compression et la surface intérieure de fond17 du coussinet de palier13, et la surface de contact est centrée sur l'axey, z du tourillon11 par cet agencement. La production de chaleur au niveau de la surface d'appui 42, en raison de la friction, lors d'un mouvement de pivotement du coussinet de palier13 autour du tourillon11, reste faible, et l'usure est minimisée. Par ailleurs, l'élément de compression29 présenteà sa seconde extrémité31, un décrochement cylindrique33, de sorte qu'est formé un interstice de forme annulaire36 entre la surface extérieure de la seconde extrémité31 de l'élément de compression29 et le carter25. Une bague d'arrêt32 bloque l'élément de compression29 dans la direction axiale,à l'encontre de sa sortie du carter25, lors du montage. L'élément de compression29 est pourvu,à sa première extrémité30, d'un premier alésage 34 centré sur l'axey, z et relié par un second alésage35, à l'interstice de forme annulaire36, le premier alésage 34 communiquant avec l'alésage 22 du tourillon11 dans lequel est inséré l'élément de centrage23 Cela rend possible une alimentation des corps de roulement 14 en graisse de lubrification, l'usure s'en trouvant réduite.

Les dimensions du carter25, de l'élément de ressort28 sous la forme d'un empilement de rondelles- ressort, de l'élément de compression29 et de la rondelle de contact 21, sont telles, que dans le cas d'un montage sous précontrainte du coussinet de palier 13 sur le tourillon11, soit formé un interstice entre la première collerette26 du carter25 et le coussinet de palier13.

La figure 4 montre un mode de réalisation de l'élément de centrage23, sans carter. L'élément de centrage23 comprend un élément de compression29, un élément de ressort28 et une rondelle de forme annulaire 37.

L'élément de compression29 est disposé de manière centrée sur l'un des axesy, z, et possède un tronçon de forme cylindrique38 présentant une rainure annulaire périphérique39, une embase 40 avec une surface d'embase 41, une surface d'appui 42 avec des rainures 43, une surface frontale 44, ainsi qu'un canal de liaison 34. Celui-ci se présente sous la forme d'un alésage de passage traversant disposé de manière centrée sur laxe y, z et reliant la surface frontale 44à la surface d'appui 42.

L'élément de compression29 est réalisé en un matériau de palier lisse comprenant une matière plastique du type thermoplastique en guise de matériau de base, ainsi que du carbone et/ou du polytétrafluoroéthylène (PTFE) en guise de matériau additionnel. Le carbone et le polytétrafluoroéthylène (PTFE) servent icià améliorer les propriétés de glissement ou propriétés antifriction du matériau de base. En outre, le polytétrafluoroéthylène (PTFE), notamment, augmente la résistanceà l'usure et la tenue température de l'élément de compression29.

L'alésage 22 disposé sur l'axey, z, présente, voisinage de la surface frontale 12 du tourillon11, un évidement 45 comportant un épaulement 46.

L'élément de centrage23, est inséré dans l'alésage 22 du tourillon11. L'élément de compression prend ici appui, avec sa surface d'embase 41, sur la rondelle de forme annulaire37, celle-ci prenant' son tour appui sur l'élément de ressort28, et celui-ci appuie sur l'épaulement 46 du tourillon11. La rondelle37 est réalisée en un acier de très haute résistance et sert d'une part d'entretoise pour la compensation de tolérances dimensionnelles de fabrication, et empêche d'autre part, suite aux forces axiales élevées, l'apparition d'effets de tassement entre l'élément de ressort28 et l'élément de compression29 moins dur.

Le tronçon de forme cylindrique de l'élément de compression29 est de configuration conique dans la zone de raccordementà la surface frontale 44, vue de faciliter le montage dans l'alésage du tourillon11. Pour la même raison, la paroi d'alésage de alésage 22 est également de configuration conique dans la zone de raccordementà l'épaulement 46.

Dans la rainure annulaire39 est placée une bague d'étanchéité 47, qui rend étanche l'interstice entre l'élément de compression29 et la paroi d'alésage, et qui sert simultanémentà faciliter le montage dans le cas d'un montage par le dessous de élément de centrage 23 dans l'alésage 22.

Grâceà l'étanchéité entre l'élément de compression29 et la paroi d'alésage, de la graisse de lubrification parvient dans l'évidement 45, par l'intermédiaire du canal de liaison 34 et des rainures 43. Cette graisse de lubrification sertà minimiser les forces de friction entre la surface d'appui 42 et la surface intérieure de fond17- la graisse de lubrification parvient ensuite aux corps de roulement, par l'intermédiaire de rainures de graissage dans la rondelle de contact 21 de forme annulaire. La rondelle de contact 21 de forme annulaire est disposée entre la surface intérieure de fond17 et la surface frontale 12, en vue d'optimiser les conditions de friction entre ces pièces et en vue de maintenir les corps de roulement. La rondelle de contact 21 possède un alésage 20 traversé par l'élément de compression29. L'avantage de cet élément de centrage23 réside dans le fait que l'usure de l'élément de compression29 est minimisée. L'effet positif en résultant réside dans le fait qu'il est possible de solliciter l'élément de compression29 par des forces de serrage élevées, au moyen de l'élément de ressort28. Dans le cas d'un déplacement des branches de fourchette 19 dans la direction s'éloignant de l'axe de rotation x, engendré par les forces centrifuges dépendant de la vitesse de rotation, les éléments de compression29, sollicités par les éléments de ressort28, se déplacent également de manièreà s'éloigner de l'axe de rotation x.A cette occasion, les surfaces d'appui 42 restent en contact avec les surfaces intérieures de fond17. L'ensemble complet de croisillon est ainsi maintenu centré sur l'axe de rotation, relativementà la fourchette de joint. Il est ainsi possible d'obtenir les qualités d'équilibrage (Q16) exigées, même pour des vitesses de rotation allant jusqu'à 4000 tours/minute.

Claims

REVRMICATIONS. 1. Ensemble complet de croisillon(9) pour relier deux fourchettes de joint(5, 7 ; 6, 8) d'un joint universelà croisillon (2,3), caractérisé en ce qu'il comprend - un croisillon(10) comportant quatre tourillons(11) qui sont disposés de manière être centrés deux par deux sur un axe commun(y, z) et qui possèdent chacun une surface extérieure cylindrique et une surface frontale (12), les deux axes(y, Z) s'étendant perpendiculairement l'unà l'autre, et chaque tourillon(11) présentant un alésage (22) issu de la surface frontale (12) et disposé de manière centrée sur l'axe(y, z) correspondant, - pour chaque tourillon(11) , un coussinet de palier (13) qui présente une enveloppe cylindrique(15) et un fond(16), qui ferme cette enveloppeà une extrémité et comporte une surface intérieure de fond (17) en regard de la surface frontale (12) associée du tourillon(11), - des corps de roulement (14) qui réalisent le montage en rotation du coussinet de palier(13) sur le tourillon(11) associé, et - pour chaque tourillon(11) un élément de centrage (23), qui est inséré dans l'alésage (22) et qui comprend un élément de ressort(28) et un élément de compression(29) avec une surface d'appui (42) et un canal de liaison (34) pour le passage de graisse de lubrification, l'élément de ressort(28) sappuyant sur le tourillon(11) et sollicitant lélément de compression(29), et la surface d'appui (42) faisant par ailleurs saillie au-delà de la surface frontale (22) du tourillon(11), étant en appui sur la surface intérieure de fond(17) et étant réalisée en un matériau de palier lisse. 2. Ensemble complet de croisillon selon la revendication1, caractérisé en ce que chaque élément de centrage(23) comprend un carter(25) dans lequel l'élément de compression(29) est placé de manièreà pouvoir être déplacé axialement et est sollicité l'élément de ressort(28). 3. Ensemble complet de croisillon selon revendication 2, caractérisé en ce que le carter(25) de élément de centrage(23) est de configuration tubulaire et présente,à une extrémité, une première collerette(26) S'étendant vers l'extérieur en éloignant de l'axe(y, z) du tourillon(11) , età autre extrémité, une seconde collerette(27) s'étendant vers l'intérieur en direction de l'axe(y, z), le carter etant inséré dans l'alésage (22) du tourillon(11) étant centré sur l'axe(y, z), et la première collerette (26) s'appuyant sur le tourillon(11) et la seconde collerette(27) supportant par ailleurs l'élément ressort(28). 4. Ensemble complet de croisillon selon revendication1, caractérisé en ce que la surface d'appui (42) de l'élément de compression(29) est de configuration bombée, et en ce que son contact avec la surface intérieure de fond(17) est placé de manière centrée sur l'axe(y, z) du tourillon(11) et est forme ponctuelle. 5. Ensemble complet de croisillon selonl' des revendications 2 ou3, caractérisé en ce qu'entre la surface périphérique de l'élément de compression(29) et le carter(25) existe un interstice de forme annulaire (36) , et en ce que le canal de liaison (34) est réalisé par un premier alésage qui est disposé de maniere centrée sur l'axe(y, z) en étant issu du côté(30) de l'élément de compression(29), dirigé vers le carter (25), ainsi que par au moins un second alésage communiquant avec le précédent, et communiquant avec interstice de forme annulaire(36). 6. Ensemble complet de croisillon selon la revendication1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de compression(29) possède un tronçon de forme cylindrique(38) ainsi qu' embase (40) avec une surface d'embase (41) de forme annulaire, en ce que par ailleurs, l'alésage (22) comporte voisinage de la surface frontale (12), un évidement (45) avec un épaulement (46), en ce que par ailleurs, le diamètre extérieur du tronçon de forme cylindrique(38) est adapté au diamètre de l'alésage (22), et en ce que la surface d'embase (41) s'appuie sur l'élément de ressort(28) et celui-ci s'appuie sur l'épaulement (46). 7. Ensemble complet de croisillon selon la revendication6, caractérisé en ce que le canal de liaison (34) de l'élément de compression(29) est realisé sous forme d'alésage de passage traversant qui disposé de manière centrée sur l'axe(y, z) et qui relie la surface frontale (44)à la surface d'appui f et en ce que l'élément de compression(29) possède au moins une rainure (43) disposée dans la surface d'appui (42) et s'étendant de l'alésage de passage traversantà la surface périphérique de l'embase (40). S. Ensemble complet de croisillon selon la revendication1, caractérisé en ce que la surface d'appui (42) de 1,élément de compression(29) est plane, et le contact entre celle-ci et la surface intérieure de fond(17) du coussinet de palier(13) est surfacique. 9. Ensemble complet de croisillon selon la revendication6, caractérisé en ce que dans la surface périphérique de l'élément de compression(29) est prévue une rainure annulaire périphérique(39), dans laquelle est disposee une bague d'étanchéité (47), qui réalise l'étanchéité relativementà la paroi de l'alésage. . Ensemble complet de croisillon selon la revendication6, caractérisé en ce que le moment de friction apparaissant lors du pivotement du coussinet de palier autour de l'axe (x,y) par rapport au tourillon(11), entre la surface d'appui (42) et la surface intérieure de fond(17), est plus faible que le moment de friction entre l'élément de compression(29) et l'élément de ressort(28) ainsi qu'entre ce dernier et le tourillon(11). 11. Ensemble complet de croisillon selon la revendication6, caractérisé en ce que l'élement de centrage(23) présente une rondelle de forme annulaire (37), qui s'appuie, d'une part sur la surface d'embase (41), et d'autre part sur l'élément de ressort 12. Ensemble complet de croisillon selon la revendication1, caractérisé en ce que l'élement de compression(29) est réalisé en un matériau de palier lisse. 13. Ensemble complet de croisillon selon la revendication 12, caractérisé en ce que le matériau de palier lisse renferme en tant que matériau de base, au moins une matière plastique du type thermoplastique. 14. Ensemble complet de croisillon selon la revendication 12 ou13, caractérise en ce que le matériau de palier lisse renferme, en-dehors du matériau de base, au moins des fibres de carbone et/ou du polytétrafluoroéthylène (PTFE) et/ou carbone. 15. Ensemble complet de croisillon selon la revendication1, caractérisé en ce l'élément de ressort (28) comprend une rondelle ressortou un empilement de rondelles-ressort. 16. Ensemble complet de croisillon selon la revendication1, caractérisé en ce que les alésages (22) sont réalisés en tant qu'alésages de passage traversants, auxquels est associé un graisseur (24), au point d'intersection des axes(y, z).