FR2796562A1 - Techniques de stimulation d'un tissu vivant et d'enregistrement avec commande locale de sites actifs - Google Patents

Abstract

Ce dispositif comprend un groupe (AS1) d'électrodes implantables disposées sur un fil implantable (L1) pour former un réseau d'électrodes, un câble principal (CB1) formé de conducteurs d'alimentation (P1, P2) s'étendant depuis un site (OS1) jusqu'à un site voisin du tissu avec un nombre de conducteurs inférieur au nombre d'électrodes, une source de données (D1), un conducteur (ID1) reliant la source de données au site adjacent au tissu, et un contrôleur implantable (C1) communiquant avec la source de données et apte à connecter au câble principal au moins un couple d'électrodes non adjacentes du groupe d'électrodes pour établir une relation anode/ cathode entre ces deux électrodes.Application notamment à des systèmes de stimulation du cerveau.

Description

La présente invention a trait à un système implantable pour la stimulation d'un tissu pouvant être excité électriquement chez un patient et pour enregistrer des potentiels d'un tel tissu dans le patient, et a trait plus particulièrement à un tel système, dans lequel les électrodes de stimulation et d'enregistrement peuvent être sélectionnées pour réduire au minimum le nombre de conducteurs.

Dans le cas de la stimulation de la moelle épinière ou d'une stimulation cérébrale intense en vue d'atténuer la douleur ou de contrôler des désordres moteurs, il est fréquemment souhaitable de disposer de nombreuses électrodes de stimulation sur un fil de stimulation pour la mise en place d'une ou de plusieurs cathodes et d'une ou de plusieurs anodes en des emplacements optimum pour obtenir des avantages ou réduire des effets secondaires indésirables. Les systèmes implantés utilisent actuellement un à trois fils et comportent entre une et seize électrodes de stimulation. De façon typique, de tels systèmes doivent transmettre un courant de 20 milliampères ou plus, ce qui implique des densités de courant de 10 microcoulombs par centimètre carré par phase ou plus. I1 en résulte que chaque électrode est connectée à un conducteur dont la taille peut être calibrée de manière à réduire des pertes d'énergie dues à l'impédance et fournir une solidité adéquate pour connecter le fil à une source d'alimentation sans risque substantiel de rupture. La plupart des systèmes actuels permettent la programmation de la polarité de chaque électrode. En raison des limitations de taille et des propriétés des conducteurs, il est difficile d'avoir une haute fiabilité lorsqu'il existe huit fils, seize fils ou un plus grand nombre de fils dans un corps en forme de fil qui est implanté dans un patient.

Un fil comportant vingt à vingt-cinq électrodes de stimulation ou plus pourrait être utile pour certaines thérapies. On peut choisir pour chaque patient des combinaisons optimales de cathodes et d'anodes. Cependant l'utilisation de ce grand nombre d'électrodes n'était pas réalisable par le passé en raison des limitations de taille imposées par la nécessité d'avoir un conducteur de bonne taille, connecté à chaque électrode. La présente invention a pour but de résoudre ce problème.

Un fil tripolaire est décrit dans la publication PCT N W095/19804 (27 Juillet 1995). Cependant, un tel fil ne permet pas de programmer des électrodes, et l'avantage clinique dépend, d'une manière critique, du positionnement des électrodes. La présente invention élimine les inconvénients du fil antérieur en permettant, par programmation, des modifications dans une zone effective de stimulation, après l'implantation.

La présente invention est utile pour coopérer avec un tissu pouvant être excité électriquement d'un patient. Conformément à la forme de réalisation préférée, un groupe d'électrodes implantables est adapté pour coopérer avec le tissu. Un câble principal s'étend depuis un premier site jusqu'à un second site voisin du tissu. Une source de données identifie une ou plusieurs des électrodes dans le groupe, et un conducteur de transmission de données s'étend de la source de données jusqu'au second site. Un contrôleur implantable est apte à répondre aux données pour connecter une ou plusieurs des électrodes au câble principal.

L'invention permet de transmettre des signaux électriques entre le premier site et une ou plusieurs électrodes pouvant être sélectionnées à l'intérieur du patient, avec un nombre minimum de conducteurs. Il en résulte que le nombre d'électrodes implantées dans le patient peut être sensiblement accru de manière à fournir des effets thérapeutiques améliorés. En réduisant le nombre des conducteurs, on améliore la fiabilité. De façon plus précise, l'invention concerne un dispositif destiné à coopérer avec un tissu excitable électriquement d'un patient, caractérisé en ce qu'il comporte un groupe d'électrodes implantables adaptées pour coopérer avec ledit tissu, ledit groupe d'électrodes étant disposé sur au moins un fil implantable pour former au moins un réseau, dans lequel chaque électrode est adjacente à au moins une autre desdites électrodes; un câble principal possédant au moins un conducteur d'alimentation adapté pour s'étendre jusqu'à un site adjacent audit tissu, le nombre desdits conducteurs d'alimentation étant inférieur au nombre desdites électrodes; une source de données; un conducteur de transmission de données adapté pour s'étendre jusqu'audit site adjacent du tissu à partir de ladite source de données; et des moyens implantables formant contrôleur en communication avec ladite source de données et aptes à répondre auxdites données pour connecter audit câble principal au moins un couple d'électrodes non adjacentes à l'intérieur dudit groupe pour établir une relation anode/ cathode entre lesdites électrodes du couple d'électrodes non adjacentes.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit groupe d'électrodes comprend les électrodes de stimulation pour stimuler ledit tissu.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit groupe d'électrodes comprend des électrodes d'enregistrement pour appliquer des potentiels trouvés dans ledit tissu.

Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdites électrodes d'enregistrement sont connectées en parallèle de manière à former au moins une électrode de stimulation. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite source de données comprend des adaptateurs en un emplacement distant dudit site voisin dudit tissu et ledit conducteur de transmission de données comprend des adaptateurs pour une extension depuis ledit site distant jusqu'audit site adjacent audit tissu.

Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens formant contrôleur comprennent un groupe de portes commutables interconnectant ledit câble principal à ladite au moins une électrode sélectionnée.

Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens formant contrôleur comprennent un groupe d'au moins un circuit intégré, dans lequel chacun desdits circuits intégrés dudit groupe peut interconnecter ledit câble principal à ladite au moins une électrode.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit groupe d'électrodes implantables comprend une pluralité d'électrodes de stimulation pour simuler ledit tissu et une seconde pluralité d'électrodes d'enregistre ment pour appliquer des potentiels dans ledit tissu, que ledit câble principal comporte un conducteur d'alimentation et un conducteur d'enregistrement, que ladite source de données comprend une première source identifiant au moins l'une desdites électrodes de stimulation et au moins l'une desdites électrodes d'enregistrement, et que lesdits moyens formant contrôleur comprennent des moyens pour connecter ladite au moins une électrode de stimulation sélectionnée audit conducteur d'alimentation et pour connecter ladite au moins une électrode d'enregistrement sélectionnée audit conducteur d'enregistrement.

Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens formant contrôleur comprennent des moyens de multiplexage pour transmettre des signaux entre ladite au moins une électrode d'enregistrement et ledit conducteur d'enregistrement, selon un multiplexage à division du temps.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite première pluralité desdites électrodes de stimulation comprend un premier réseau d'électrodes de stimulation et un second réseau d'électrodes de stimulation, distant dudit premier réseau, ledit premier réseau étant connecté auxdits moyens formant contrôleur par un premier câble, et ledit second réseau étant connecté auxdits moyens formant contrôleur par un second câble.

Selon une autre caractéristique de l'invention, il comporte en outre une troisième pluralité d'électrodes de stimulation distante de ladite première pluralité d'électrodes de stimulation, et des seconds moyens formant contrôleur décalés par rapport auxdits moyens formant contrôleur pour la connexion de ladite pluralité d'électro des de stimulation, lesdits moyens formant contrôleur et lesdits seconds moyens formant contrôleur étant connectés par un second câble principal.

Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens formant contrôleur implantable sont en outre adaptés pour connecter audit câble principal une première pluralité d'électrodes adjacentes pour former conjointement une première électrode combinée adaptée pour coopérer dans ladite relation anode/cathode avec au moins une électrode située dans ledit groupe.

Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens formant contrôleur implantable sont en outre adaptés pour connecter audit câble principal une seconde pluralité d'électrodes adjacentes pour qu'elles forment conjointement une seconde électrode combinée adaptée pour coopérer dans ladite relation anode/cathode avec ladite première électrode combinée.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit groupe d'électrodes implantables comprend une première pluralité d'électrodes de stimulation, que ladite première pluralité desdites électrodes de stimulation comprend un premier réseau d'électrodes de stimulation et un second réseau d'électrodes de stimulation, distant dudit premier réseau, ledit premier réseau étant connecté auxdits moyens formant contrôleur par un premier câble, et ledit second réseau étant connecté auxdits seconds moyens formant contrôleur par un second câble.

Selon une autre réalisation, l'invention a trait à un dispositif destiné à coopérer avec un tissu excitable électriquement d'un patient, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe d'électrodes implantables adaptées pour coopérer avec ledit tissu, ledit groupe d'électrodes étant disposé sur au moins un fil implantable pour former au moins un réseau, dans lequel chaque électrode est adjacente à au moins une autre desdites électrodes; un câble principal adapté pour s'étendre jusqu'à un site adjacent audit tissu et possédant au moins un conducteur d'alimentation, un conducteur de transmission de données et un multiplexeur pour le couplage d'au moins l'un desdits conducteurs d'alimentation et ledit conducteur de transmission de données, le nombre desdits conducteurs d'alimentation étant inférieur au nombre desdites électrodes; une source de données; et des moyens formant contrôleur implantable en communication avec ladite source de données et aptes à répondre auxdites données pour connecter audit câble principal au moins un couple d'électrodes non adjacentes à l'intérieur dudit groupe pour établir une relation anode/ cathode entre lesdites électrodes du couple d'électrodes non adjacentes.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif destiné à coopérer avec un tissu excitable électriquement d'un patient est caractérisé en ce qu'il comprend un groupe d'électrodes implantables adaptées pour coopérer avec ledit tissu, ledit groupe d'électrodes implantables comprenant une première pluralité d'électrodes de stimulation servant à stimuler ledit tissu, et une seconde pluralité d'électrodes d'enregistrement pour appliquer les potentiels dans ledit tissu, ladite première pluralité d'électrodes de stimulation comprenant un premier réseau d'électrodes de stimulation et un second réseau d'électrodes de stimulation distant dudit premier réseau; un câble principal adapté pour s'étendre jusqu'à un site adjacent audit tissu, ledit câble principal comprenant un conducteur d'alimentation et un conducteur d'enregistrement; une source de données comprenant une première source identifiant au moins l'une desdites électrodes de stimulation et au moins l'une desdites électrodes d'enregistrement; un conducteur de transmission de données adapté pour s'étendre jusqu'audit site au voisinage dudit tissu à partir de ladite source de données; des moyens formant contrôleur implantable en communication avec ladite source de données et aptes à répondre auxdites données pour connecter ladite au moins une électrode de stimulation sélectionnée audit conducteur d'alimentation et pour connecter ladite au moins une électrode d'enregistrement sélectionnée audit conducteur d'enregistrement, lesdits moyens formant contrôleur étant connectés audit premier réseau d'électrodes de stimulation par un premier câble et audit second réseau d'électrodes de stimulation par un second câble, ce qui a pour effet que des signaux électriques peuvent être transmis entre ledit premier site et ladite au moins une électrode sélectionnée avec un nombre minimum de conducteurs. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend un groupe d'électrodes implantables adaptées pour coopérer avec ledit tissu, ledit groupe d'électrodes implantables comprenant une pluralité d'électrodes de stimulation servant à stimuler ledit tissu, une seconde pluralité d'électrodes d'enregistrement servant à appliquer des potentiels dans ledit tissu, et une troisième pluralité d'électrodes de stimulation distante de ladite première pluralité d'électrodes de stimulation; un câble principal adapté pour s'étendre jusqu'à un site voisin dudit tissu, ledit câble principal comprenant un conducteur d'alimentation et un conducteur d'enregistrement; une source de données comprenant une première source identifiant au moins l'une desdites électrodes de stimulation et au moins l'une desdites électrodes d'enregistrement; un conducteur de transmission de données adapté pour s'étendre jusqu'audit site adjacent audit tissu à partir de ladite source de données; des moyens formant contrôleur implantable en communication avec ladite source de données et aptes à répondre auxdites données pour connecter ladite au moins une desdites électrodes audit câble principal, lesdits moyens formant contrôleur comprenant des moyens pour connecter ladite au moins une électrode de stimulation sélectionnée audit conducteur d'alimentation et à connecter ladite au moins une électrode d'enregistrement sélectionnée audit conducteur d'enregistrement; des seconds moyens formant contrôleur décalés par rapport auxdits moyens formant contrôleur pour connecter ladite troisième pluralité d'électrodes de stimulation; et un second câble principal connectant lesdits moyens formant contrôleur et lesdits seconds moyens formant contrôleur, ce qui a pour effet que des signaux électriques peuvent être transmis entre ledit premier site et ladite au moins une électrode sélectionnée, avec un nombre minimum de conducteurs.

Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé pour coopérer avec un tissu pouvant être excité électriquement d'un patient à l'aide d'un câble principal, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à implanter un groupe d'électrodes adaptées pour coopérer avec ledit tissu, ledit groupe d'électrodes étant disposé sur au moins un fil implantable de manière à former au moins un réseau, dans lequel chaque électrode est adjacente à au moins une autre desdites électrodes; disposer un câble principal possédant au moins un conducteur d'alimentation de manière qu'il s'étende depuis un site adjacent audit tissu jusqu'à un site distant dudit site adjacent audit tissu, le nombre desdits conducteurs d'alimentation étant inférieur au nombre desdites électrodes; sélectionner au moins l'une desdites électrodes dans ledit groupe; et connecter ladite électrode sélectionnée audit câble principal pour établir une relation anode/cathode entre au moins un couple d'électrodes non adjacentes, ce qui a pour effet que des signaux électriques peuvent être transmis en direction et en provenance dudit tissu avec un nombre minimum de conducteurs.

Selon une autre caractéristique, ledit groupe d'électrodes comprend des électrodes de stimulation pour stimuler ledit tissu.

Selon une autre caractéristique, ledit groupe d'électrodes comprend des électrodes d'enregistrement pour conduire des potentiels trouvés dans ledit tissu.

Selon une autre caractéristique, ledit groupe d'électrodes comprend une première pluralité d'électrodes de stimulation pour simuler ledit tissu et une seconde pluralité d'électrodes d'enregistrement pour appliquer des potentiels dans ledit tissu, ledit câble principal comporte un conducteur d'alimentation et un conducteur d'enregistrement, ladite source de données comprend une première source identifiant au moins l'une desdites électrodes de stimulation et au moins l'une desdites électrodes d'enregistrement, et ladite étape de connexion comprend l'étape consistant à connecter ladite au moins une électrode de stimulation sélectionnée audit conducteur d'alimentation et l'étape de connexion de ladite au moins une électrode d'enregistrement sélectionnée audit conducteur d'enregistrement.

Selon une autre caractéristique, ladite étape de connexion inclut l'étape de transmission de signaux entre ladite au moins une électrode d'enregistrement et ledit conducteur d'enregistrement, selon un multiplexage à division du temps.

Selon une autre caractéristique, une première pluralité d'électrodes adjacentes sont connectées audit câble principal de manière à former conjointement une première électrode combinée adaptée pour coopérer dans ladite relation anode/cathode avec au moins une électrode située dans ledit groupe et qui n'est pas adjacente à ladite première électrode combinée.

Selon une autre caractéristique, une seconde pluralité d'électrodes adjacentes, dont aucune n'est adjacente à ladite première électrode combinée, sont connectées audit câble principal de manière à former conjointement une seconde électrode combinée adaptée pour coopérer dans ladite relation anode/cathode avec ladite première électrode combinée.

En outre l'invention concerne, selon un autre aspect, un procédé d'interaction avec un tissu pouvant être excité électriquement d'un patient à l'aide d'un câble principal, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à implanter un groupe d'électrodes adaptées pour coopérer avec ledit tissu; disposer un câble principal possédant au moins un conducteur d'alimentation de manière qu'il s'étende depuis un site adjacent audit tissu jusqu'à un site distant dudit site adjacent audit tissu, le nombre desdits conducteurs d'alimentation étant inférieur au nombre desdites électrodes; sélectionner au moins deux desdites électrodes dans ledit groupe; et connecter lesdites électrodes sélectionnées audit câble principal, ce qui a pour effet que des signaux électriques peuvent être transmis en direction ou en provenance dudit tissu avec un nombre minimum de conducteurs d'alimentation.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés sur lesquels les mêmes chiffres de référence désignent des parties identiques et parmi lesquels - la figure 1 est une vue en plan schématique d'une forme de réalisation préférée d'un fil de stimulation comprenant un ensemble de stimulation agencé conformément à la présente invention, implanté dans un patient et connecté à une source de données; - la figure 2 représente une vue en élévation latérale du fil représenté sur la figure 1; - la figure 3 représente une vue en plan schéma- tique d'une forme préférée d'un ensemble d'enregistrement agencé conformément à la présente invention; - la figure 4 est une vue en plan schématique d'une forme modifiée d'un fil, dans laquelle l'ensemble de stimulation de la figure 1 et l'ensemble d'enregistrement de la figure 3 sont combinés moyennant l'utilisation de contrôleurs multiples; - la figure 5 est une vue en plan schématique d'une autre forme de réalisation de l'invention utilisant de multiples réseaux d'électrodes de stimulation et un réseau d'électrodes d'enregistrement, qui sont commandées par un seul contrôleur; - la figure 6 est une vue en élévation latérale schématique d'une autre forme de réalisation de l'invention utilisant de multiples électrodes sur un fil presque cylindrique; - la figure 7 est une vue de bout schématique du fil représenté sur la figure 6, qui est légèrement pivoté par rapport à la vue représentée sur la figure 6; - la figure 8 est une vue à plus grande échelle de la figure 7; - la figure 9 est une vue schématique en plan d'une autre forme de réalisation de l'invention, dans laquelle le conducteur de transmission de données et l'un des conducteurs d'alimentation sont multiplexés en une seule ligne; - la figure 10 est une vue en plan schématique d'une autre forme de réalisation de l'invention utilisant de multiples contrôleurs, dont chacun commande une ou plusieurs des électrodes de stimulation à l'intérieur du réseau; - la figure 11 est une vue en élévation latérale éclatée de l'une des électrodes de stimulation du fil représenté sur la figure 10; - la figure 12 est une vue en plan schématique d'une autre forme de l'invention utilisant des contrôleurs multiples, dont chacun commande une ou plusieurs des électrodes de stimulation du réseau, et un conducteur d'alimentation est modulé avec un conducteur de transmission de données; et - la figure 13 est une vue en élévation latérale éclatée d'une des électrodes de stimulation du fil représenté sur la figure 12.

En référence à la figure 1, une forme de réalisation préférée d'un fil en forme de palette plate 1 convenant pour une implantation dans un patient comprend fondamentalement un ensemble de stimulation S1 qui inclut un contrôleur C1 et un réseau d'électrodes de stimulation AS1. Le fil L1 est implanté dans un site IS1 à l'intérieur d'un tissu adjacent d'un patient, qui doit être stimulé. Le réseau AS1 comprend cinquante-cinq électrodes, comme par exemple des électrodes plates 10-12, disposées sous la forme d'une grille rectangulaire et isolées électriquement les unes des autres. La surface supérieure du réseau AS1 est exposée au tissu d'un patient au niveau de la surface du fil L1. Le contrôleur C1 est connecté à un conducteur ID1 au moyen duquel des données sont délivrées, à partir d'une source de données D1, ainsi qu'un câble CB1 comprenant les conducteurs d'alimentation P1 et P2 pour envoyer un courant de stimulation au réseau d'électrodes AS1. P1 et P2 sont connectés à une source d'alimentation non représentée. Le contrôleur C1 est couplé à chaque électrode du réseau d'électrodes AS1 par des fils conducteurs séparés. Une source de données D1 est disposée en un site OS1, qui pourrait être situé à l'intérieur de la source d'alimentation ou en un autre emplacement, habituellement sous-cutané. La source de données peut être un microprocesseur incluant une mémoire pour mémoriser des données qui identifient les électrodes devant être activées et leurs polarités.

La forme de réalisation de la figure 1 est particulièrement bonne pour un muscle squelettique rouge, étant donné que la stimulation appliquée à un tel muscle peut activer uniquement les fibres du muscle directement sous la cathode. Des potentiels d'action ne s'étalent pas d'une fibre à l'autre du muscle, comme c'est le cas dans des muscles lisses ou dans le muscle cardiaque. C'est pourquoi un réseau étendu de cathodes est utile pour rassembler de nombreuses fibres d'un muscle rouge.

En référence à la figure 2, le fil L1 peut également inclure facultativement un autre réseau d'élec trodes de stimulation AS2, incluant des électrodes telles que 15-17, qui est disposé sur un côté du fil L1. La surface des électrodes dans le réseau AS2 est exposée du côté du fil L1 pour stimuler électriquement le tissu d'un patient sur le site IS1. Les électrodes du réseau AS2 peuvent être commandées par C1 et/ou par un contrôleur séparé C2, comme cela est représenté.

En référence à la figure 1, chaque électrode des réseaux AS1 et AS2 est couplée aux contrôleurs C1 et/ou C2 par l'intermédiaire de fils conducteurs. Un signal est envoyé au contrôleur C1 et/ou C2 le long du conducteur ID1, signal qui identifie les électrodes devant être activées. Les contrôleurs C1 et C2 agissent en tant que portes de commutation couplant des lignes d'alimentation P1 et P2 aux électrodes activées dans les réseaux AS1 et AS2. Certaines électrodes activées peuvent devenir des cathodes (-) et d'autres électrodes peuvent devenir des anodes (+). Les signes plus et les signes moins sur la figure 1 indiquent des électrodes qui ont été activées respectivement en tant qu'anodes (+) et cathodes (-). Des électrodes non choisies pour être activées restent en circuit ouvert ou possèdent une impédance élevée. L'agencement d'anodes ou de cathodes sur l'ensemble S1 peut être choisi par le patient ou au moyen de l'examen par des médecins pour rendre maximum les effets désirés d'une stimulation, par exemple pour réduire au maximum la douleur, réduire la spasmodicité, arrêter des attaques, provoquer une contraction de muscles, etc. et également pour réduire des effets secondaires indésirables.

En se référant en outre à la figure 1, les conducteurs d'alimentation P1 et P2 véhiculent le courant de stimulation nécessaire pour stimuler le tissu pouvant être excité électriquement, adjacent au fil L1. Pour une stimulation unipolaire, un seul des conducteurs Pl et P2 suffit; mais pour une stimulation bipolaire, deux conducteurs d'alimentation (un seul canal) tels que P1 et P2 sont nécessaires. Pour des applications à deux canaux, on peut utiliser trois ou quatre conducteurs d'alimentation. Un moins grand nombre de fils peut être suffisant si le signal d'alimentation est multiplexé par division dans le temps.

La figure 9 représente une forme de réalisation de la présente invention comportant deux conducteurs aboutissant au fil L1. Les conducteurs P1 et ID1 de la figure 1 sont combinés pour former un seul conducteur. Les signaux de P1 et ID1 sont modulés, ce qui permet de réduire la nécessité d'utiliser un troisième conducteur. La modulation du signal de données de ID1 et du signal d'alimentation de P1 ou P2 peut être réalisée au moyen d'un nombre quelconque de techniques de modulation incluant, sans qu'il n'y ait aucune limitation, une modulation d'amplitude (AM), une modulation à déplacement de fréquence (FSK), une modulation à déplacement de phase (PSK), un cadencement de la position d'impulsions et n'importe quelle combinaison de ces techniques.

En se référant à nouveau à la figure 1, chacune des électrodes des réseaux AS1 et AS2 possède une aire comprise entre 1 et 6 mm2, mais on peut également utiliser d'autres tailles. De façon typique, plusieurs électrodes voisines sont connectées en parallèle de manière à définir une aire de surface combinée de 6-24 mm2, mais d'autres dimensions peuvent être également avantageuses. Les élec trodes situées dans les réseaux AS1 et AS2 sont électrique ment conductrices et sont constituées habituellement d'un métal tel que du platine ou de l'iridium. Sur la figure 1, quatre électrodes ont été programmées pour être des anodes (+) et six électrodes ont été programmées pour être des cathodes (-).

L'invention est utile en liaison avec un tissu pouvant être excité électriquement, qui inclut à la fois un tissu nerveux et un tissu musculaire. Le tissu nerveux comprend des nerfs périphériques, la surface de la moelle épinière, la moelle épinière profonde, le tissu cervical profond et le tissu cervical de surface. Le tissu musculaire inclut le muscle squelettique (route), le muscle lisse (blanc) et le muscle cardiaque.

La figure 3 représente une forme de réalisation préférée de l'ensemble d'enregistrement R1, qui comprend un contrôleur C2 et un réseau d'électrodes d'enregistrement RE1-RE5 isolées électriquement les unes des autres. L'ensemble R1 est implanté à l'intérieur d'un patient au niveau du site IS2. Le contrôleur C2 est pourvu d'un conducteur ID2 servant à transmettre les données et d'un câble CB2 qui inclut des conducteurs d'alimentation P3 et P4, ainsi que d'un conducteur additionnel RD1 utilisé pour transmettre les potentiels enregistrés et amplifiés de tissus, qui sont reçus par un ou plusieurs conducteurs RE1- RE5. Le conducteur RD1 peut être formé de cinq conducteurs séparés qui sont connectés aux électrodes RE1-RE5 ou par un seul conducteur auquel des potentiels d'électrodes RE1-RE5 sont transmis au moyen de techniques de multiplexage à division dans le temps, exécutées par le contrôleur C2. Sinon le contrôleur C2 peut activer des combinaisons d'électrodes RE1-RE5 en tant qu'électrodes de stimulation, pour réaliser une stimulation du tissu.

L'ensemble d'enregistrement R1 peut être utilisé pour enregistrer des potentiels dans le tissu pouvant être excité électriquement. Le contrôleur C2 effectue une sélection parmi les électrodes d'enregistrement RE1-RE5, amplifie les signaux reçus par les électrodes d'enregistrement et envoie les signaux amplifiés par l'intermédiaire du conducteur D1 à un appareil d'enregistrement RC1. Le contrôleur C2 pourrait également filtrer ou traiter d'une autre manière les signaux. L'instrument RC1 est situé en un autre site, éventuellement OS1.

En référence à la figure 3, au-dessous de chaque électrode d'enregistrement RE1-RE5 est disposé un circuit électrique qui est constitué par un amplificateur opérationnel et un circuit de commande de connexion pour activer ou désactiver l'électrode d'enregistrement. Une électrode d'enregistrement peut être choisie avec une intensité optimale de signal et une discrimination du potentiel auquel on s'intéresse. Deux ou plus de deux électrodes peuvent être connectées en parallèle pour réduire l'impédance ou bien peuvent être utilisées de façon différentielle pour obtenir une meilleure mise en forme du potentiel enregistré et mieux éliminer des signaux de bruit. Sinon, le contrôleur C2 peut commander toutes les fonctions de conditionnement de signaux et les circuits de commande de connexion, en particulier si les dimensions de l'ensemble d'enregistrement R1 sont faibles.

Le conducteur ID2 est utilisé pour transmettre des données depuis une source de données, telle que D1, au contrôleur C2. En réponse aux données, le contrôleur C2 active les électrodes désirées et règle l'amplification. Le câble CB2 est utilisé pour envoyer une énergie au contrôleur C2. Le conducteur RD1 part du site d'enregistrement IS2 pour envoyer les potentiels enregistrés et amplifiés à l'enregistreur RC1. Les électrodes d'enregistrement possèdent chacune de façon typique une impédance comprise entre 100 000 ohms et 1,5 mégohm, mais d'autres impédances peuvent être souhaitable.

Les figures 4 et 5 représentent la flexibilité de contrôleurs et de réseaux d'électrodes de stimulation et d'électrodes facultatives d'enregistrement agencées conformément à l'invention. En référence à la figure 4, un fil 2 peut comporter un ensemble de stimulation S1 et un ensemble facultatif d'enregistrement R1, ainsi que des ensembles additionnels de stimulation S2 et S3 qui peuvent être identiques à l'ensemble S1. Des ensembles additionnels de stimulation et d'enregistrement peuvent être ajoutés à S1 par le praticien pendant l'implantation. Le conducteur RD2 transmet des potentiels enregistrés à un enregistreur, tel que RC1 représenté sur la figure 3. Le conducteur RD2 peut être une extension du conducteur RD1 ou peut contenir des données additionnelles résultant du traitement effectué dans le contrôleur C1 de l'ensemble S1. Pour la configuration représentée sur la figure 4, le contrôleur C1 de l'ensemble S1 peut comporter des fonctions des contrôleurs C1 et C2 décrits en référence aux figures 1 et 3. Sinon, les contrôleurs C4 et C5 peuvent commander des ensembles respectifs S2 et S3. Une alimentation est envoyée aux ensembles S2 et S3 par des conducteurs d'alimentation P1 et P2. Un conducteur ID3 communique les données nécessaires pour identifier les électrodes de stimulation situées dans l'ensemble S2, qui doivent être activées. Une fonction similaire est exécutée pour l'ensemble S3 par un conducteur de transmission de données ID4. Le contrôleur C1 traite les données présentes dans le conducteur ID1 de manière à fournir les données appropriées pour des ensembles S2 et S3, qui sont transmises respectivement par l'intermédiaire de conducteurs respectifs ID3 et ID4. Avec une modulation de signaux d'alimentation dans les conducteurs P1 et P2, les conducteurs de transmission de données ID1, ID3 et ID4 peuvent être inutiles.

En référence à la figure 5, un fil L3 porte un contrôleur C3 qui est connecté au réseau AS1 et à un réseau identique AS2, ainsi qu'au réseau AR1. Chacune des électrodes d'enregistrement du réseau AR1 est connectée au contrôleur C3 par l'un des conducteurs RL1-RL5. Chacune des électrodes de stimulation de l'ensemble AS1 est connectée au contrôleur C3 par un câble CB6, qui contient des conducteurs individuels connectés séparément à chacune des électrodes de l'ensemble AS1. De façon similaire, chacune des électrodes de stimulation de l'ensemble AS2 est connectée au contrôleur C3 par l'intermédiaire d'un câble CB7. Le contrôleur C3 reçoit une information présente dans le conducteur IDl et qui identifie les électrodes des ensembles AS1 et AS2, qui doivent être activées, ainsi que la polarité des électrodes. Le contrôleur C3 active les électrodes situées dans les ensembles AS1 et AS2 de la même manière que cela a été décrit en référence au contrôleur C1 de la figure 1.

Les potentiels transmis par chacun des conducteurs RL1-RL5 sont transmis par le contrôleur C3 selon une base de multiplexage à division du temps dans le conducteur<B>de</B> sortie RD2. Le conducteur RD2 peut être connecté à un enregistreur tel que RC1 représenté sur la figure 3.

La figure 6 représente un fil de forme générale cylindrique L4 portant un contrôleur C4 et un ensemble de trente-deux électrodes de stimulation S3 y compris des électrodes cylindriques 20 et 21 disposées comme cela est représenté. Des circuits électriques correspondants CT1 et CT2 (figures 7 et 8) sont disposés à l'intérieur du corps du fil L4 et sont montés directement sur les électrodes 20 et 21. Pour l'ensemble de stimulation S3, les circuits CT1 et CT2 sont des interrupteurs ou portes électriques qui activent des électrodes spécifiées dans l'ensemble conformément aux données reçues dans le connecteur ID1. S'il existe une seule électrode dans chaque position longitudinale du fil, il peut s'agir d'une électrode annulaire. S'il existe plus d'une électrode dans chaque position longitudinale, les électrodes situées dans chaque position longitudinale pourraient occuper des secteurs identiques de la section transversale du fil L4. Alors, grâce à l'utilisation du contrôleur C4, uniquement les électrodes les plus proches du tissu excitable peuvent être utilisées pour la stimulation ou l'enregistrement. Un conducteur complexe peut être assemblé dans la salle d'opérations par enfichage d'un nombre quelconque de prolongements cylindriques sur le fil L4 (figure 6).

Un ensemble d'enregistrement peut être réalisé sous la même forme que l'ensemble AS3 représenté sur la figure 6. Dans ce cas, les électrodes assumeraient la même fonction d'enregistrement que celle décrite en référence à la figure 3. Dans une telle forme de réalisation, les circuits CT1 et CT2 seraient un amplificateur et une porte commutables, qui transmettent un potentiel du tissu au contrôleur C4.

La figure 10 est une vue en plan schématique d'une autre forme de réalisation de l'invention utilisant des contrôleurs multiples, dont chacun commande une ou plusieurs des électrodes de stimulation dans le réseau. La figure 10 représente un fil 5 possédant un ensemble de stimulation S5 qui inclut un réseau de contrôleurs (non représenté) et un réseau correspondant d'électrodes de stimulation S5. Les signaux d'alimentation P1 et P2 et le signal de transmission de données ID1 sont connectés au fil L1 de la même manière que sur la figure 1. Sinon, comme représenté sur la figure 12, le signal d'alimentation P1 peut être modulé avec le signal de données ID1 moyennant l'utilisation d'un nombre quelconque de techniques de modulation, ce qui permet de réduire le nombre de conducteurs connectés au fil L5.

En référence à la figure 10, chaque électrode de stimulation dans le réseau AS5 possède un contrôleur correspondant, qui commande le fonctionnement de cette électrode. Les signaux d'alimentation P1 et P2 et le signal de transmission de données ID1 sont envoyés à chacun de ces contrôleurs individuels, qui à leur tour commandent le fonctionnement des électrodes de stimulation associées sur la base de ces signaux. Dans une telle forme de réalisation, le contrôleur C1 (tel que représenté sur la figure 1) n'est pas nécessaire. La figure 11 représente une vue en élévation latérale éclatée d'un contrôleur individuel C5 et de l'électrode de stimulation associée 5 du fil L5. Les lignes d'alimentation P1 et P2 et la ligne de transmission de données ID1 aboutissent à chaque contrôleur dans le fil L5, y compris le contrôleur C5. Sinon, comme représenté sur la figure 13, le signal d'alimentation P1 peut être modulé par le signal de données L1 moyennant l'utilisation d'un nombre quelconque de techniques de modulation, ce qui permet de réduire le nombre de conducteurs appliqués à chaque contrôleur C5 du fil. La figure 11 représente une combinaison de couples typique électrode/contrôleur du fil L5. Le contrôleur C5 peut être un circuit intégré (2C) et les conducteurs aboutissant au contrôleur C5 peuvent être câblés de façon fixe au contrôleur C5. Chaque couple électrode/ contrôleur possède une adresse unique de sorte que le signal de donnée ID1 peut désigner quelles électrodes doivent être activées sur la base de l'information d'adresse transmise par le conducteur de transmission de données ID1. Pour chaque électrode désignée pour être activée, cette électrode est désignée en tant qu'anode (+) ou cathode (-). Comme autre forme de réalisation, le contrôleur C5 peut être positionné de manière<B>à</B> commander le fonctionnement d'un certain nombre d'électrodes. Le contrôleur C5 peut être également utilisé pour commander des électrodes d'enregistrement.

Chacun des ensembles AS1-AS3, AS5 et AR1 peut être formé de plaquettes de silicium et par conséquent est rigide. Les contrôleurs cl-C5 peuvent être des microcontrôleurs classiques aptes à exécuter des instructions mémorisées dans une mémoire. D'autres parties des fils L1-L5 peuvent être des fils flexibles et inertes ou des fils flexibles et porteurs, comme par exemple des ensembles AS1, AS2 et AR1 de la figure 5. Des circuits électriques flexibles ou des câbles en forme de rubans peuvent être également utilisés avantageusement.

Les fils L1-L5 fournissent plusieurs avantages par rapport à des fils connus. Avant l'implantation on ne sait pas toujours quelle est la meilleure stratégie pour le positionnement des fils et la polarité des électrodes. Les fils L1-L5 permettent d'effectuer un choix ultérieurement et de réaliser une reprogrammation additionnelle à des dates ultérieures, pour obtenir des degrés de liberté dans la position des électrodes. Quelquefois il est utile de disposer de cinq ou d'un plus grand nombre d'électrodes dans une ligne (en particulier transversalement par rapport à l'axe de la moelle épinière) de telle sorte que l'on peut choisir deux ou trois électrodes dans des positions médiales/latérales préférées. Les formes de réalisation préférées permettent des modifications de l'aire effective de stimulation après implantation uniquement par programmation.

Un facteur clé nécessaire aux praticiens utilisant une stimulation de la moelle épinière est de positionner une ou plusieurs électrodes sur la "ligne médiane physiologique". Cela signifie que des impulsions produisent des effets équilibrés et ne sont pas polarisées inutilement d'un côté ou de l'autre (près de l'une ou l'autre racine dorsale). Lorsqu'on utilise l'emplacement du canal vertébral pour le positionnement du fil, seuls 27 du temps forment la paresthésie équilibrée (Barolat, G., Zeme, S. et Ketcik, B., Multifactorial analysis of epidural spinal cord stimulation, Stereotact. Funct. Neurosurg., 56 (1991) 77-103. Les formes de réalisation préférées permettent de trouver, au moyen de tests, la "ligne médiane physiologique" et de la programmer de façon correspondante.

L'enregistrement de signaux électriques est très difficile et dépend fortement de la distance par rapport aux tissus actifs, de la direction de potentiels d'action dans des axones et en particulier de l' aire/de l'impédance du site d'enregistrement (une faible impédance détecte des potentiels provenant de distances plus grandes, mais les signaux sont faibles). En détectant les emplacements de droite des sites d'enregistrement et en ajoutant ou en soustrayant des signaux de sites voisins, on peut obtenir un meilleur signal.

Le fait de pouvoir sélectionner et activer des électrodes à partir d'un grand nombre de sites possibles fournis par les formes de réalisation préférées est avantageux dans le cas où un site devient inutilisable en raison de problèmes mécaniques/électriques, d'un tissu cicatriciel, etc. Un site presque voisin pourrait fournir un résultat presque aussi utile.

Habituellement le seul moyen de sélectionner des sites optimum d'électrodes (en dehors de choix de polarités) est le positionnement chirurgical du fil, qui peut être peu fiable dans le temps étant donné que ce positionnement a été exécuté alors que le corps du patient est dans une position, et peut varier sous l'effet de la migration du fil.

I1 existe des propositions de fils, qui peuvent présenter des variantes de configuration, mais ces propositions ne fournissent pas l'avantage des formes de réalisation préférées.

Des utilisations avantageuses de fils L1-L5 décrits dans cette description comprennent a. Dans le contexte moteur ou le contexte cérébelleux, pour lequel il existe des cartes somatotopiques du corps et où une commande précise des lieux d'excitation peut contribuer à affecter les mouvements ou la commande de différentes parties du corps; b. Dans le contexte sensoriel, qui comprend également une carte somatotopique, de sorte que la paresthésie et/ou des effets moteurs peuvent être réglés pour des parties spécifiques du corps; c. Dans le thalamus, où il existe une carte tridimensionnelle du corps et où il existe des strates de cellules qui pourraient mieux être activées (partiellement activées) en utilisant de nombreux contacts et une programmation.

d. Dans un tissu profond, dans lequel une stimulation est réalisée avantageusement à l'aide de fils cylindriques; e. Transversalement et au-dessus de la queue de cheval (nerfs dans le canal spinal descendant à partir du sommet de la moelle épinière) pour permettre une grande sélectivité de stimulation; f. Dans la cochlée, où il existe un espace insuffisant pour de nombreux fils, mais ou de nombreux canaux sont nécessaires, et où un réglage d'accord précis de sites situés le long de la cochlée qui sont stimulés, peut conduire à une meilleure audition; g. Dans des dérivations de nerfs moteurs ou de grands nerfs pour activer des fascicules distincts; et h. Dans la rétine, où si un patient ne reçoit aucune lumière sur le côté arrière de l'oeil, la forme de réalisation préférée pourrait effectuer une stimulation dans des réseaux nerveux, comme si une lumière était focalisée en cet endroit et était perçue.

Les plaquettes de contrôleurs décrites dans cette description sont de préférence rigides, formées sur du silicone avec un capot fermé de façon étanche. Cependant, elles peuvent être très petites. Toutes les autres parties des fils L1-L5 peuvent être flexibles. Un autre avantage de fils L1-L5 est qu'un nombre de sites d'enregistrement pourrait être programmé parallèlement de manière à constituer un site de stimulation qui requiert d'une manière générale une faible impédance et une aire de surface étendue. Plusieurs sites de stimulation peuvent être programmés conjointement pour réduire l'impédance.

Les spécialistes de la technique constateront que l'on ne peut apporter des changements et modifications aux formes de réalisation préférées sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple les électrodes peuvent être planes et avoir n'importe quelle forme (par exemple circulaires, ovales et rectangulaires). Les électrodes peuvent également posséder une surface extérieure tridimensionnelle (par exemple cylindrique, sphérique, hémisphérique ou conique).

Claims (17)

REVENDICATIONS

1. Dispositif destiné à coopérer avec un tissu excitable électriquement d'un patient, caractérisé en ce qu'il comporte un groupe d'électrodes implantables (AS1, AS2) adaptées pour coopérer avec ledit tissu, ledit groupe d'électrodes étant disposé sur au moins un fil (L1) implantable pour former au moins un réseau, dans lequel chaque électrode est adjacente à au moins une autre desdites électrodes; un câble principal (CB1) possédant au moins un conducteur d'alimentation (P1, P2) adapté pour s'étendre jusqu'à un site adjacent audit tissu, le nombre desdits conducteurs d'alimentation étant inférieur au nombre desdites électrodes; une source de données (D1); un conducteur (ID1) de transmission de données adapté pour s'étendre jusqu'audit site (0S1) adjacent du tissu à partir de ladite source de données (D1); et des moyens implantables (C1) formant contrôleur en communication avec ladite source de données (D1) et aptes à répondre auxdites données pour connecter audit câble principal au moins un couple d'électrodes non adjacentes à l'intérieur dudit groupe (AS1) pour établir une relation anode/cathode entre lesdites électrodes du couple d'électrodes non adjacentes.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit groupe d'électrodes (AS1) comprend les électrodes de stimulation pour stimuler ledit tissu.

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit groupe d'électrodes (AS1) comprend des électrodes d'enregistrement (RE1-RE5) pour appliquer des potentiels trouvés dans ledit tissu.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites électrodes d'enregistrement (RE1-RE5) sont connectées en parallèle de manière à former au moins une électrode de stimulation.

5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source de données (D1) comprend des adaptateurs en un emplacement distant dudit site voisin dudit tissu et que ledit conducteur (ID1) de transmission de données comprend des adaptateurs pour une extension depuis ledit site distant jusqu'audit site adjacent audit tissu.

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (C1) formant contrôleur comprennent un groupe de portes commutables interconnectant ledit câble principal à ladite au moins une électrode sélectionnée.

7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (C1) formant contrôleur comprennent un groupe d'au moins un circuit intégré, dans lequel chacun desdits circuits intégrés dudit groupe peut interconnecter ledit câble principal à ladite au moins une électrode.

8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit groupe d'électrodes (AS1) implantables comprend une pluralité d'électrodes de stimulation pour simuler ledit tissu et une seconde pluralité d'électrodes d'enregistrement (REl-RE5) pour appliquer des potentiels dans ledit tissu, que ledit câble principal comporte un conducteur d'alimentation et un conducteur d'enregistrement, que ladite source de données comprend une première source identifiant au moins l'une desdites électrodes de stimulation et au moins l'une desdites électrodes d'enregistrement, et que lesdits moyens (C1) formant contrôleur comprennent des moyens pour connecter ladite au moins une électrode de stimulation sélectionnée audit conducteur d'alimentation et pour connecter ladite au moins une électrode d'enregistrement sélectionnée audit conducteur d'enregistrement.

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens (C1) formant contrôleur comprennent des moyens de multiplexage pour transmettre des signaux entre ladite au moins une électrode d'enregistrement et ledit conducteur d'enregistrement, selon un multiplexage à division du temps.

10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite première pluralité desdites électrodes de stimulation comprend un premier réseau (AS1) d'électrodes de stimulation et un second réseau (AS2) d'électrodes de stimulation, distant dudit premier réseau, ledit premier réseau étant connecté auxdits moyens formant contrôleur (C1) par un premier câble, et ledit second réseau étant connecté auxdits moyens (C1) formant contrôleur par un second câble.

11. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une troisième pluralité d'électrodes de stimulation (AS3) distante de ladite première pluralité d'électrodes de stimulation, et des seconds moyens (C2) formant contrôleur décalés par rapport auxdits moyens formant contrôleur pour la connexion de ladite pluralité d'électrodes de stimulation, lesdits moyens formant contrôleur et lesdits seconds moyens formant contrôleur étant connectés par un second câble principal.

12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens formant contrôleur implantable sont en outre adaptés pour connecter audit câble principal une première pluralité d'électrodes adjacentes pour former conjointement une première électrode combinée adaptée pour coopérer dans ladite relation anode/cathode avec au moins une électrode située dans ledit groupe.

13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens (C1) formant contrôleur implantable sont en outre adaptés pour connecter audit câble principal une seconde pluralité d'électrodes adjacentes pour qu'elles forment conjointement une seconde électrode combinée adaptée pour coopérer dans ladite relation anode/cathode avec ladite première électrode combinée.

14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit groupe d'électrodes implantables comprend une première pluralité d'électrodes de stimulation, que ladite première pluralité desdites électrodes de stimulation comprend un premier réseau (AS1) d'électrodes de stimulation et un second réseau (AS2) d'électrodes de stimulation, distant dudit premier réseau, ledit premier réseau (AS1) étant connecté auxdits moyens formant contrôleur (C1) par un premier câble, et ledit second réseau (AS2) étant connecté auxdits seconds moyens (C2) formant contrôleur par un second câble.

15. Dispositif destiné à coopérer avec un tissu excitable électriquement d'un patient, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe d'électrodes implantables (AS1, AS2, AS3) adaptées pour coopérer avec ledit tissu, ledit groupe d'électrodes étant disposé sur au moins un fil implantable (L1) pour former au moins un réseau, dans lequel chaque électrode est adjacente à au moins une autre desdites électrodes; un câble principal (CB1) adapté pour s'étendre jusqu'à un site adjacent audit tissu et possédant au moins un conducteur d'alimentation (P1, P2), un conducteur (ID1) de transmission de données et un multiplexeur pour le couplage d'au moins l'un desdits conducteurs d'alimentation et ledit conducteur de transmission de données, le nombre desdits conducteurs d'alimentation étant inférieur au nombre desdites électrodes; <B>une</B> source de données (D1); et des moyens implantables (C1) formant contrôleur en communication avec ladite source de données et aptes à répondre auxdites données pour connecter audit câble principal. au moins un couple d'électrodes non adjacentes à l'intérieur dudit groupe pour établir une relation anode/ cathode entre lesdites électrodes du couple d'électrodes non adjacentes.

16. Dispositif destiné à coopérer avec un tissu excitable électriquement d'un patient, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe d'électrodes implantables (AS1, AS2) adaptées pour coopérer avec ledit tissu, ledit groupe d'électrodes implantables comprenant une première pluralité d'électrodes de stimulation servant à stimuler ledit tissu, et une seconde pluralité d'électrodes d'enregistrement pour appliquer les potentiels dans ledit tissu, ladite première pluralité d'électrodes de stimulation comprenant un premier réseau (AS1) d'électrodes de stimulation et un second réseau (AS2) d'électrodes de stimulation distant dudit premier réseau; un câble principal (CB1) adapté pour s'étendre jusqu'à un site adjacent audit tissu, ledit câble principal comprenant un conducteur d'alimentation et un conducteur d'enregistrement; une source de données (Dl) comprenant une première source identifiant au moins l'une desdites électrodes de stimulation et au moins l'une desdites électrodes d'enregistrement; un conducteur (ID1) de transmission de données adapté pour s'étendre jusqu'audit site au voisinage dudit tissu à partir de ladite source de données; des moyens implantables (C1) formant contrôleur en communication avec ladite source de données et aptes à répondre auxdites données pour connecter ladite au moins une électrode de stimulation sélectionnée audit conducteur d'alimentation et pour connecter ladite au moins une électrode d'enregistrement sélectionnée audit conducteur d'enregistrement, lesdits moyens (C1) formant contrôleur étant connectés audit premier réseau (AS1) d'électrodes de stimulation par un premier câble et audit second réseau (AS2) d'électrodes de stimulation par un second câble, ce qui a pour effet que des signaux électriques peuvent être transmis entre ledit premier site et ladite au moins une électrode sélectionnée avec un nombre minimum de conducteurs.

17. Dispositif destiné à coopérer avec un tissu pouvant être excité électriquement d'un patient, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe d'électrodes implantables (AS1, AS2, AS3) adaptées pour coopérer avec ledit tissu, ledit groupe d'électrodes implantables comprenant une pluralité d'électrodes de stimulation servant à stimuler ledit tissu, une seconde pluralité d'électrodes d'enregistrement servant à appliquer des potentiels dans ledit tissu, et une troisième pluralité d'électrodes de stimulation distante de ladite première pluralité d'électrodes de stimulation; un câble principal (RD1) adapté pour s'étendre jusqu'à un site voisin dudit tissu, ledit câble principal comprenant un conducteur d'alimentation et un conducteur d'enregistrement; une source de données (D1) comprenant une première source identifiant au moins l'une desdites électrodes de stimulation et au moins l'une desdites électrodes d'enregistrement; un conducteur (ID1) de transmission de données adapté pour s'étendre jusqu'audit site adjacent audit tissu à partir de ladite source de données; des moyens implantables (C1) formant contrôleur en communication avec ladite source de données et aptes à répondre auxdites données pour connecter ladite au moins une desdites électrodes audit câble principal, lesdits moyens formant contrôleur (C1) comprenant des moyens pour connecter ladite au moins une électrode de stimulation sélectionnée audit conducteur d'alimentation et à connecter ladite au moins une électrode d'enregistrement sélectionnée audit conducteur d'enregistrement; des seconds moyens (C2) formant contrôleur décalés par rapport auxdits moyens formant contrôleur pour connecter ladite troisième pluralité d'électrodes de stimulation; et un second câble principal (ID2) connectant lesdits moyens formant contrôleur (C1) et lesdits seconds moyens formant contrôleur (C2), ce qui a pour effet que des signaux électriques peuvent être transmis entre ledit premier site et ladite au moins une électrode sélectionnée, avec un nombre minimum de conducteurs.