FR2790748A1 - Procede et appareil de detection de feuilles superposees dans un chemin de transport - Google Patents
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Abstract
On détecte la présence de feuilles superposées dans un chemin de transport de papier (22, 24) en employant ces feuilles comme un filtre acoustique à interférences. Un faisceau d'énergie ultrasonore à fréquence appropriée, émis par un transducteur émetteur (12) dans une orientation inclinée par rapport au chemin de transport, subira une atténuation très supérieure à celle calculée sur la base de l'atténuation d'une seule feuille, du fait de la combinaison destructive de fronts d'onde réfléchis par les surfaces en regard des feuilles superposées.Application à la lecture automatique de documents.
Description
La présente invention concerne le mouvement de documents, dans le but de
former une image de ceux-ci, et elle concerne plus particulièrement la détection de la
présence de feuilles superposées sur un moyen de transport.
L'invention porte plus spécialement sur un capteur pour détecter la présence de couches multiples de matière en feuille, par exemple du papier portant des symboles imprimés, et en particulier sur un dispositif acoustique pour faire la distinction entre des feuilles minces en mouvement individuelles et multiples qui sont en contact de surface. Ainsi, les buts généraux de la présente invention sont de procurer des procédés et des dispositifs nouveaux
et perfectionnés d'une telle nature.
Dans le traitement de documents, par exemple pour la saisie d'image par "lecture automatique", des considérations économiques imposent que les feuilles minces portant des symboles soient fournies en série à une station de saisie d'image avec un débit de documents élevé. Les documents à traiter sont habituellement empilés dans un magasin et des feuilles individuelles sont extraites de la pile et sont fournies à un moyen de transport tel qu'un convoyeur à vide. Du fait de conditions de fonctionnement ambiantes et de phénomènes tels que l'attraction électrostatique et la friction, des documents multiples sont quelquefois extraits pratiquement simultanément d'un magasin et déposés sur le moyen de transport dans une relation de superposition partielle, ou en coïncidence mutuelle. Le type le plus courant d'un tel défaut de distribution est une fourniture de document en double. Si les documents fournis de façon multiple sont en coïncidence, l'image du document inférieur dans la direction d'observation ne sera pas saisie, et par conséquent des données importantes ne seront pas lues et traitées. Si les documents fournis de façon multiple sont partiellement superposés, le résultat final est que l'image d'aucun document ne sera saisie, il en résultera probablement un défaut d'alimentation et une intervention d'un opérateur sera exigée. La condition mentionnée en premier, c'est- à-dire la coïncidence de documents multiples, est évidemment le problème le plus insidieux, du fait que parmi les deux modes de défaut d'alimentation,
c'est celui qui a le moins de chances d'être remarqué.
Diverses tentatives ont été faites pour détecter la présence de documents multiples, c'est-à-dire en superposition, sur un moyen de transport de papier. Les approches antérieures pour résoudre ce problème qui existe de longue date ont fait appel à des techniques de mesure optiques et capacitives. Cependant, les approches antérieures ont été trop lentes et/ou ont manqué de sensibilité, en étant incapables de fonctionner de manière indépendante de l'épaisseur de feuille ou de combinaisons d'épaisseurs, et/ou incapables de fonctionner de manière indépendante de la couleur d'impression ou de la densité d'impression. La présente invention surmonte les déficiences et
inconvénients de l'art antérieur envisagés brièvement ci-
dessus, ainsi que d'autres et, ce faisant, elle procure une technique acoustique nouvelle et fiable pour la détection de la présence de feuilles minces multiples sur un convoyeur en mouvement. Cette invention porte également sur un détecteur original pour mettre en oeuvre la technique
acoustique mentionnée ci-dessus.
Conformément à la présente invention, on réalise
l'équivalent acoustique d'un interféromètre de Fabry-Pérot.
Dans un mode de réalisation préféré, une paire de transducteurs acoustiques sont respectivement agencés sous la forme d'un émetteur de signal et d'un récepteur de signal placés sur des côtés opposés du chemin de transport de documents. Les transducteurs sont orientés pour définir un chemin de transmission de signal, ayant un axe, pour un signal acoustique de courte longueur d'onde. L'axe de ce chemin de transmission de ce signal acoustique est orienté sous un angle faible (environ 15 à 30 ) par rapport au plan du chemin de transport de document. Le transducteur récepteur détecte des signaux acoustiques de bas niveau, tandis que le transducteur émetteur rayonne de tels signaux sous la forme de salves d'énergie. Des signaux reçus ayant un niveau qui dépasse un seuil fixé à l'avance sont liés à la présence de pas plus d'une seule feuille de papier
disposée entre les transducteurs émetteurs et récepteurs.
De multiples feuilles disposées entre les transducteurs émetteur et récepteur fonctionnent comme un filtre à interférences acoustiques et feront tomber au-dessous du seuil le niveau de l'énergie acoustique atteignant le transducteur récepteur, c'est-à-dire que l'atténuation de signal produite par le filtre à interférences est très supérieure à l'atténuation produite par une feuille
multipliée par le nombre de feuilles qui sont présentes.
Cette forte diminution du facteur de transmission du signal acoustique est détectée et fournit une indication fiable de
l'apparition d'un défaut d'alimentation.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la
description qui va suivre d'un mode de réalisation donné à
titre d'exemple non limitatif. La suite de la description
se réfère aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma représentant la structure mécanique des composants d'un de plusieurs canaux d'un appareil conforme à l'invention; la figure 2 est un schéma synoptique de circuit électrique de l'appareil représenté sur la figure 1; et la figure 3 est une représentation graphique illustrant le facteur de transmission acoustique en fonction de la grandeur de l'espace d'air entre deux
feuilles superposées.
Dans la mise en oeuvre de la présente invention, la présence de feuilles de papier multiples se déplaçant le long d'un chemin de transport est détectée en contrôlant l'atténuation d'un faisceau d'énergie acoustique qui est transmis à travers le chemin de transport. L'atténuation est évidemment minimale s'il y a seulement un espace d'air entre un émetteur et un récepteur de signal acoustique placés de part et d'autre du chemin de transport. Lorsqu'une seule feuille mince est introduite dans l'espace d'air, il y aura une certaine atténuation, c'est-à-dire qu'il y aura une certaine réduction du facteur de transmission du signal acoustique en fonction de l'impédance acoustique de la feuille. Le facteur de transmission est réduit encore davantage lorsque deux feuilles minces superposées sont introduites dans l'espace
d'air entre les transducteurs émetteur et récepteur.
Cependant, conformément à l'invention, cette réduction supplémentaire du facteur de transmission n'est pas proportionnelle au changement correspondant d'impédance acoustique attribué exclusivement à la seconde feuille mince. En effet, comme on l'expliquera ci-dessous, dans les conditions définies de l'invention, l'atténuation de l'énergie acoustique émise lorsque deux feuilles sont présentes dans l'espace d'air est beaucoup plus grande que deux fois l'atténuation qui se produit lorsqu'une seule feuille est présente dans l'espace. Autrement dit, dans les conditions définies de l'invention, il y a une réduction radicale du facteur de transmission acoustique lorsque deux feuilles minces sont introduites dans l'espace d'air. La différence de niveau de signal acoustique reçu peut être détectée, c'est-à-dire qu'un signal en accord avec l'énergie acoustique atteignant le transducteur récepteur peut être comparé avec un niveau de signal de référence pour fournir une indication non ambiguë et hautement fiable
de la présence de multiples feuilles dans l'espace d'air.
De la manière décrite brièvement et de façon générale ci-dessus, la présente invention fonctionne en mettant en oeuvre une analogie acoustique d'un interféromètre de Fabry-Pérot, c'est-à- dire que la présence de multiples feuilles dans l'espace d'air entre l'émetteur et le récepteur de signal acoustique créera un filtre à interférences. Si des ondes sonores ayant une longueur d'onde Y sont transmises à travers deux feuilles minces séparées par un espace d'air X, les fronts d'onde de l'énergie sonore réfléchie se combinent de façon constructive et destructive en fonction de la distance X entre les feuilles. Une interférence constructive maximale (c'est-à- dire un facteur de transmission maximal ou une atténuation minimale) se produit lorsque la différence de chemin acoustique est égale à un nombre entier de longueurs d'onde complètes, c'est-à-dire lorsque mY - 2X avec
m = 1, 2, 3...
L'atténuation correspondant à une combinaison destructive des fronts d'onde peut être très élevée (par rapport à la valeur d'atténuation minimale) à une distance X qui n'est pas un sous-multiple de la longueur d'onde Y. Dans la mise en pratique de la présente invention, représentée schématiquement sur les figures 1 et 2, la matière en feuilles est du papier et la longueur d'onde acoustique y est de 1,5 mm. Bien que la grandeur de l'espace d'air X entre deux feuilles minces de matière superposées soit fonction de la matière en feuilles, on a montré que la valeur de X pour du papier était inférieure à 0,6 mm. En employant l'équation (1) ci-dessus, les valeurs de X pour l'atténuation minimale (facteur de transmission maximal) sont: (2) X _ mY/2 (m = 1, 2, 3,...) Pour Y - 1,5 mm,
X _ m (0,75).
Par conséquent m X(mm) X (longueur d'onde-Y)
1 0,75 0,5Y
2 1,5 1,OY
3 2,25 1,5Y
Pour une longueur d'onde donnée, on peut représenter graphiquement le facteur de transmission en fonction de X pour une large plage de valeurs. La courbe résultante comprend une alternance de pics à facteur de transmission élevé et de creux à faible facteur de transmission, dans lesquels la distance entre deux points
prédéterminés sur un seul pic définit la largeur de bande.
Dans l'exemple qui est envisagé, Y est égal à 1,5 mm et la plage physique de X est toujours inférieure à la valeur m = 1 correspondant à l'atténuation minimale, c'est-à-dire que dans ce cas la matière en feuilles est du papier, et par conséquent xmax = 0,6 mm. par conséquent, il est
nécessaire de considérer seulement le cas m = 1.
La figure 3 illustre le facteur de transmission acoustique de l'exemple envisagé pour 0 S X < 0,85Y. Comme le montre cette figure, le facteur de transmission mesuré à travers deux feuilles minces varie effectivement en fonction de l'espace X entre les feuilles. Sur la figure, l'axe marqué "facteur de transmission normalisé" représente la moitié de la valeur du facteur de transmission pour une seule feuille, normalisé à une valeur de 1. Ce facteur de normalisation est appelé le "modèle d'impédance". L'axe horizontal représente la valeur de l'espace entre feuilles, X, exprimée en termes de longueurs d'onde Y de l'énergie acoustique. La largeur de bande peut être prise approximativement égale à 0,30Y (c'est-à-dire 0,45Y < X < 0,75Y), et le facteur de transmission pour une seule
feuille est d'environ 2.
Pour un espace X d'environ 0,25Y (0,38 mm), le facteur de transmission est environ la moitié de celui du modèle d'impédance. Lorsque l'espace X s'approche de 0,5Y
(0,75 mm), le facteur de transmission augmente effecti-
vement jusqu'à plus de plusieurs fois celui du modèle d'impédance. Ces résultats sont en accord avec la théorie
de Fabry-Pérot.
Comme on peut le voir sur la figure 3, pour de nombreuses valeurs de X, on peut aisément faire la distinction entre une condition de feuilles superposées et une condition d'une seule feuille, du fait de la différence
dans les valeurs de facteur de transmission respectives.
Ici, la valeur préférée de Xmax est fonction des réponses de facteur de transmission au-dessous de la valeur de facteur de transmission pour une seule feuille, qui est de 2. On a trouvé de façon empirique que la limite pratique pour Xmax était d'environ 0,4Y, soit environ 0,6 mm dans le cas présent. Bien entendu, on peut sélectionner d'autres valeurs pour Y pour compenser d'autres valeurs de Xmax qui peuvent résulter par exemple de l'utilisation d'autres matières en feuilles. On peut également distinguer des conditions de feuilles multiples/feuille unique lorsque X et Y sont sélectionnés de façon que le facteur de transmission de deux feuilles soit à l'intérieur de la largeur de bande, mais bien au-dessus du facteur de transmission d'une seule feuille (par exemple au voisinage de l'endroit auquel X = 0,5Y). Cependant, l'exemple envisagé ci-dessus, dans lequel X est de préférence
d'environ 0 < X < 0,40Y, est préféré.
En se référant maintenant aux figures 1 et 2, on note que dans un environnement de fonctionnement caractéristique de la présente invention, les documents à traiter sont "empilés" avec des feuilles adjacentes en contact surface contre surface. Un séparateur de feuilles, non représenté, "tirera" en série la feuille supérieure ou inférieure de la pile et il fournira la feuille ainsi extraite à un convoyeur qui définit un chemin de transport plan. Il est possible qu'une séparation complète d'une seule feuille par rapport à la feuille adjacente dans la pile ne se produise pas au cours de l'extraction. Dans un tel cas, deux feuilles, superposées dans une certaine mesure, sont fournies au convoyeur. Cette condition est représentée sur la figure 1 avec "feuille 1" et "feuille 2". Il faut noter que l'écartement entre les feuilles superposées est exagéré sur la figure 1 et que le convoyeur n'a pas été représenté. Le convoyeur peut comprendre une pluralité de courroies entraînées parallèles, et l'invention travaillera dans des espaces entre ces courroies parallèles. Pour permettre le fonctionnement avec des documents de différentes largeurs et pour assurer un fonctionnement indépendant de la position latérale du ou des documents sur le chemin de transport, on utilisera un réseau de capteurs disposés transversalement au chemin de transport, par exemple entre chacune des courroies parallèles. Les figures 1 et 2 représentent seulement un seul canal de capteur, désigné de façon générale par la
référence 10, comprenant une paire de transducteurs.
Le capteur 10 comprend une paire de dispositifs transducteurs acoustiques 12, 14 qui sont fabriqués sous la forme de circuits résonnants à fréquence fixe avec de faibles pertes (Q élevé). Comme envisagé ci-dessus, la fréquence de résonance des transducteurs 12 et 14 correspond à une courte longueur d'onde acoustique. Dans le mode de réalisation décrit le transducteur 12 fonctionne comme l'émetteur de signal, tandis que le transducteur 14 fonctionne comme le récepteur. Le transducteur émetteur 12 est excité par un circuit d'attaque 15 de structure classique. Les signaux de sortie électriques que produit le circuit d'attaque 16 provoquent la génération de salves d'énergie ultrasonore. Dans des réalisations pratiques de l'invention, chaque salve d'énergie acoustique comprenait entre trois (3) et sept (7) cycles à la fréquence de résonance du transducteur 12. Le circuit d'attaque 16 produit également un signal de commande de transmission sélective qui est appliqué, par l'intermédiaire d'un
conducteur 18, à un circuit de réception/traitement 20.
Le transducteur émetteur 12 a une configuration prévue pour produire un faisceau d'énergie ultrasonore. Le transducteur récepteur 14 est aligné axialement avec le transducteur émetteur 12. L'énergie acoustique qui atteint le transducteur 14 sera détectée, c'est-à-dire sera convertie en un signal électrique, par le transducteur récepteur. Ainsi, le transducteur récepteur 14 détectera des signaux de "salve" de bas niveau correspondant à l'émission du transducteur émetteur 12 et produira des signaux électriques correspondants. Les signaux de sortie électriques du transducteur 14, c'est-à-dire l'enveloppe correspondant aux salves d'énergie acoustique reçues, sont appliqués au circuit de réception 20. De la manière qu'on décrira ci-dessous dans l'examen de la figure 2, l'enveloppe de chaque "salve" reçue sera traitée par le circuit de réception 20. Des signaux reçus qui dépassent un seuil fixé à l'avance seront reconnus en tant que "feuilles uniques". Des signaux reçus qui tombent au-dessous du seuil indiqueront des "feuilles multiples", c'est-à-dire la présence d'un filtre à interférences acoustiques dans le
chemin de signal entre les transducteurs 12 et 14.
Le fonctionnement de l'invention est basé sur le positionnement et l'orientation corrects des transducteurs 12 et 14 de part et d'autre du chemin de papier. Dans le mode de réalisation qui est décrit, une paire de plaques de guidage 22 et 24, munies d'ouvertures, sont respectivement positionnées du même côté de chemin de papier que le
transducteur émetteur 12 et le transducteur récepteur 14.
Comme envisagé ci-dessus, l'axe du faisceau d'énergie ultrasonore que produit le transducteur 12 doit être incliné d'un angle 0 par rapport à une ligne normale aux plaques 22 et 24, l'axe du faisceau étant ainsi également incliné par rapport aux surfaces des feuilles minces se déplaçant le long du chemin de transport. L'espace E entre les surfaces en regard des plaques 22 et 24 est choisi pour éliminer la condition de combinaison constructive représentée sur la figure 3. Par conséquent, l'espace E est de préférence inférieur à environ la moitié de la longueur d'onde Y de l'énergie acoustique rayonnée. Les ouvertures dans les plaques 22 et 24 à travers lesquelles passe l'énergie acoustique ont un diamètre qui est supérieur à la longueur d'onde Y. Dans une réalisation pratique, les ouvertures dans les plaques 22 et 24 étaient circulaires et
avaient un diamètre qui était de 4Y (6,0 mm).
En fonctionnement, un front d'onde acoustique émanant du transducteur 12 se propagera à travers l'ouverture dans la plaque de guidage 22, traversera l'espace E, passera à travers l'ouverture dans la plaque de guidage 24 et tombera sur le transducteur 14. Le transducteur 14 produira des signaux de sortie électriques ayant un niveau et une forme qui correspondent à l'énergie acoustique incidente. En se référant à la figure 2, on note que le transducteur 12 est excité de façon à générer des salves d'énergie acoustique par un oscillateur / circuit d'attaque 30 fonctionnant sous la commande d'un générateur de signaux de temps 32. Le circuit de réception / traitement 20 comprend un étage de gain passe-bande 40, 42,
consistant en un amplificateur à deux étages.
L'amplification est suivie par une détection à double
alternance par un détecteur 44.
Dans une réalisation pratique, le détecteur 44 comprenait une configuration d'amplificateur opérationnel et de diode. Le signal de sortie du détecteur 44 est un signal de salve redressé à double alternance qui est appliqué à titre de signal ENTREE à un circuit d'application de seuil d'enveloppe 46, c'est-à-dire un circuit comparateur réglable qui génère un signal de sortie (SORTIE - ENTREE) si, et seulement si, on a ENTREE > T, en désignant par T la valeur de seuil variable. Le circuit 46 peut par exemple être un amplificateur opérationnel ayant une fonction de filtre passe-bas, avec un réglage de décalage et une diode de rétroaction. Le circuit d'application de seuil 46 est configuré de façon que son signal de sortie (SORTIE) soit égal à 0 lorsque le signal d'entrée (ENTREE) du détecteur 44 est inférieur ou égal au seuil (décalage) T. Lorsque la condition de seuil ENTREE > T est remplie, le signal de sortie du circuit d'application de seuil 46 sera un signal correspondant au niveau d'enveloppe de crête de chaque salve d'énergie ultrasonore tombant sur le transducteur 14, décalé par le réglage du seuil T. La valeur du signal de seuil T est en accord avec l'absence d'une feuille de papier dans l'espace E ou la présence d'une seule feuille dans l'espace E. Ainsi, le circuit d'application de seuil 46 fournira un niveau de signal de sortie positif (ENTREE > T) lorsque l'énergie acoustique incidente sur le transducteur récepteur 14 est atténuée de façon minimale, en comparaison avec le signal rayonné par le transducteur 12. Cependant, si le signal d'entrée du circuit d'application de seuil 46 indique une atténuation notable, un signal de sortie de faible amplitude ou de valeur zéro est produit. Les signaux de sortie provenant du circuit 46 sont appliqués à un circuit
comparateur 48 sous la forme d'un premier signal d'entrée.
Le circuit 48 recevra, à titre de signal d'entrée supplémentaire, un second signal de seuil T' correspondant à un niveau minimal de bruit de fond, c'est-à-dire de "fouillis". Le circuit comparateur 48 comprend un amplificateur opérationnel avec rétroaction positive et un décalage d'entrée fixé, c'est-à-dire le signal T'. Le signal de sortie du circuit 48 est appliqué à un circuit logique de sortie 50. Le circuit logique 50 fournit des signaux de sortie soumis à une commande temporelle, qui peuvent être utilisés dans des buts de commande, conformément à la présence ou à l'absence de feuilles multiples dans l'espace E. En considérant maintenant les conditions qu'on pourrait rencontrer au cours du fonctionnement de l'invention, on note que lorsque aucun document n'est présent dans l'espace E, le front d'onde acoustique arrive au transducteur 14 avec une atténuation minimale. Par conséquent, le signal de sortie du circuit d'application de seuil d'enveloppe 46 sera un signal positif correspondant à l'enveloppe d'amplitude maximale. Sous l'effet de la comparaison et de la transmission sélective de ce signal qui sont effectuées par les circuits 48 et 50, le circuit logique 50 fournira un signal de sortie "ABSENCE DE
FEUILLES MULTIPLES".
Lorsqu'une seule feuille est présente dans l'espace E, le fonctionnement sera pratiquement le même que celui décrit au paragraphe immédiatement précédent. Il y aura évidemment une certaine atténuation de l'énergie acoustique à travers la feuille mince. Cependant, le gain du circuit de réception 20 est tel que le signal d'entrée du circuit d'application de seuil 46 dépassera le seuil T, et par conséquent le circuit logique 50 produira le signal de
sortie "ABSENCE DE FEUILLES MULTIPLES".
Dans la condition représentée sur la figure 1, les feuilles minces multiples en superposition dans l'espace E forment un filtre à interférences, c'est-à-dire
l'équivalent sonore d'un interféromètre de Fabry-Pérot.
Avec une distance de surface à surface entre ces feuilles Dss ou X _ 1/2 Ym (m = 1, 2, 3,...), il se produit une
atténuation minimale de la salve d'énergie acoustique.
Cependant, une atténuation élevée se produit à d'autres valeurs de distance, à cause de l'interférence destructive d'ondes réfléchies. L'orientation angulaire de l'axe du faisceau d'énergie ultrasonore élimine les plaques de guidage et les surfaces de transducteurs en tant que réflecteurs possibles, ce qui réduit la possibilité de rencontrer une fausse situation d'atténuation minimale. En outre, la distance entre la feuille 1 et la feuille 2 est imposée de façon à avoir un espace inférieur à 1/2Y. Par conséquent, la probabilité de rencontrer la dimension Dss ou X qui donnera une condition d'atténuation minimale est faible. La probabilité d'atténuation maximale est beaucoup plus élevée que celle de la condition d'atténuation minimale, et par conséquent le circuit récepteur 20 produira avec une probabilité très élevée le signal de sortie d'alarme "PRESENCE DE FEUILLES MULTIPLES", lorsque des feuilles multiples en superposition sont effectivement présentes dans l'espace E. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil et au procédé décrits
et représentés, sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (20)
1. Procédé pour la détection de feuilles superposées, les feuilles étant transportées le long d'un chemin de transport (22, 24) et étant supportées dans un plan pendant le mouvement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on positionne un générateur de faisceau ultrasonore (12) sur un premier côté du chemin de transport, le générateur de faisceau produisant un faisceau d'énergie ultrasonore ayant une fréquence et un axe et étant orienté de façon que l'axe du faisceau d'énergie ultrasonore qui est ainsi produit rencontre sous un angle aigu le plan dans lequel les feuilles sont supportées; on place un récepteur ultrasonore (14) sur un second côté du chemin de transport et en alignement axial avec le générateur de faisceau (12), un espace d'air (E) à travers lequel les feuilles sont transportées étant ainsi présent entre le générateur de faisceau (12) et le récepteur de faisceau (14), le récepteur ultrasonore produisant des signaux électriques conformément à l'énergie ultrasonore qui tombe sur lui; on sélectionne la fréquence de l'énergie ultrasonore de façon que des feuilles multiples présentes dans l'espace d'air (E) fonctionnent comme un filtre à interférences, ce qui fait que les fronts d'onde de l'énergie ultrasonore émise se combineront de façon destructive et le degré d'atténuation sera notablement plus grand que celui occasionné par une seule feuille; on excite le générateur de faisceau ultrasonore (12) pour produire des salves d'énergie à la fréquence sélectionnée; on détermine à partir des signaux produits par le récepteur (14) si le degré d'atténuation de l'énergie ultrasonore qui traverse l'espace d'air (E) entre le générateur de faisceau et le récepteur ultrasonore est conforme à la présence de plusieurs feuilles très proches dans l'espace d'air (E); et on produit une alarme lorsque le degré d'atténuation de l'énergie ultrasonore indique la présence de plusieurs
feuilles dans le chemin du faisceau d'énergie ultrasonore.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les feuilles qui sont transportées sont des feuilles minces de papier, en ce que l'écartement entre des surfaces en regard d'une paire de feuilles superposées est inférieur à 1 mm et la fréquence de l'énergie ultrasonore est
conforme à une longueur d'onde supérieure à 1 mm.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de détermination comprend: la comparaison des signaux produits par le récepteur (14) avec un premier niveau de référence conforme à un degré d'atténuation correspondant à pas plus d'une feuille dans l'espace d'air (E); et l'utilisation des résultats de la comparaison pour produire un signal de commande ayant des premier et second niveaux, ces niveaux de signal de commande indiquant respectivement des feuilles multiples et pas plus d'une
feuille dans l'espace d'air (E).
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination comprend: la comparaison des signaux produits par le récepteur (14) avec un premier niveau de référence conforme à un degré d'atténuation correspondant à pas plus d'une feuille dans l'espace d'air (E); et l'utilisation des résultats de la comparaison pour produire un signal de commande ayant des premier et second niveaux, ces niveaux de signal de commande indiquant respectivement des feuilles multiples et pas plus d'une
feuille dans l'espace d'air (E).
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les feuilles qui sont transportées sont des feuilles minces de papier, en ce que l'écartement entre des surfaces en regard d'une paire de feuilles superposées est inférieur à 1 mm et la fréquence de l'énergie ultrasonore est
conforme à une longueur d'onde supérieure à 1 mm.
6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'écartement entre les surfaces en regard de feuilles superposées est inférieur ou égal à environ 0,40
fois la longueur d'onde de l'énergie ultrasonore.
7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les feuilles qui sont transportées sont des feuilles minces de papier, et en ce que la longueur d'onde de l'énergie ultrasonore est sélectionnée pour empêcher l'existence de fronts d'onde réfléchis constructifs, sur la base de l'écartement entre des surfaces en regard de
feuilles superposées du papier transporté.
8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écartement entre des surfaces en regard d'une paire de feuilles superposées est inférieur ou égal à
0,6 mm, en ce que la longueur d'onde de l'énergie ultra-
sonore est d'environ 1,5 mm et en ce que les feuilles sont
en papier.
9. Appareil pour détecter la présence de feuilles superposées sur un moyen de transport, le moyen de transport définissant un chemin pratiquement plan le long duquel les feuilles sont transportées de façon linéaire, caractérisé en ce qu'il comprend: un générateur de faisceau ultrasonore (12), ce générateur de faisceau rayonnant des salves d'énergie ultrasonore à une fréquence présélectionnée, l'énergie rayonnée comprenant des fronts d'onde qui se déplacent de façon générale dans la direction de l'axe du faisceau, le générateur de faisceau étant supporté d'un premier côté du chemin de transport, de façon que l'axe du faisceau rencontre sous un angle aigu le plan du chemin de transport, cette fréquence présélectionnée étant conforme à une longueur d'onde qui est supérieure au plus grand écartement entre des surfaces en regard d'une paire de feuilles superposées qui sont transportées par le moyen de transport, et cette fréquence et l'angle étant sélectionnés de façon que des feuilles superposées dans l'espace d'air (E) fonctionnent comme un filtre à interférences et les fronts d'onde de l'énergie ultrasonore rayonnée se combinent de manière destructive; un transducteur récepteur (14), ce transducteur récepteur générant des signaux de sortie électriques conformes à l'énergie ultrasonore qui tombe sur lui, ce transducteur récepteur (14) étant supporté sur un second côté du chemin de transport, en alignement avec l'axe du faisceau, un espace d'air (E) à travers lequel passent les feuilles qui sont transportées étant défini entre le générateur de faisceau (12) et le transducteur récepteur (14); un détecteur d'atténuation (44, 46, 48) réagissant à des signaux de sortie qui sont produits par le transducteur récepteur (14) et à au moins un premier signal de référence (T), ce premier signal de référence étant conforme à un signal de sortie qui est produit par le récepteur en l'absence de multiples feuilles de papier dans l'espace d'air, ce détecteur d'atténuation produisant un signal de commande indiquant des résultats d'une comparaison du signal de sortie du transducteur récepteur (14) et du premier signal de référence (T); et un générateur de signal d'alarme (50) réagissant au signal de sortie du détecteur d'atténuation (44, 46), ce générateur de signal d'alarme produisant un signal de sortie indiquant la présence de multiples feuilles de papier superposées dans l'espace
d'air (E).
10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le détecteur d'atténuation comprend: un détecteur d'enveloppe (44), ce détecteur produisant un niveau de tension conforme à des signaux de sortie générés par le transducteur récepteur (14); et un premier comparateur (46) pour comparer le niveau de tension produit par le détecteur d'enveloppe avec le premier signal de
référence (T).
11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: une paire de plaques de guidage (22, 24) espacées, ces plaques de guidage étant disposées sur des côtés opposés du chemin de transport plan, l'écartement (E) entre les plaques de guidage étant sélectionné pour faire en sorte que des feuilles superposées entre les plaques de guidage fonctionnent comme un filtre à interférences, compte tenu de la longueur d'onde de la fréquence ultrasonore présélectionnée, chacune des plaques de guidage (22, 24) comportant une ouverture qui est au moins pratiquement coaxiale vis-à-vis du faisceau d'énergie ultrasonore, l'énergie ultrasonore produite par le générateur de faisceau (12) passant à travers l'ouverture dans une première des plaques de guidage (22), traversant l'espace d'air (E), passant à travers l'ouverture dans l'autre plaque de guidage (24) et
tombant sur le transducteur récepteur (14).
12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le détecteur d'atténuation comprend: un détecteur d'enveloppe (44), ce détecteur produisant un niveau de tension conforme à des signaux de sortie générés par le transducteur récepteur (14); et un premier comparateur (46) pour comparer le niveau de tension produit par le détecteur d'enveloppe avec le premier signal de
référence (T).
13. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le générateur de faisceau ultrasonore comprend un transducteur ultrasonore (12) comportant un circuit résonnant de fréquence fixe et un circuit d'attaque (30) pour le transducteur générateur de faisceau, ce circuit d'attaque comprenant un générateur de signaux de temps (32), et en ce que le générateur de signal d'alarme (50) comprend un comparateur commandé réagissant à des signaux de sortie qui sont produits par le premier comparateur (46) et à des signaux de temps qui sont produits par le
générateur de signaux de temps (32).
14. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le générateur de faisceau ultrasonore comprend un transducteur ultrasonore (12) comportant un circuit résonnant de fréquence fixe et un circuit d'attaque (30) pour le transducteur générateur de faisceau, ce circuit d'attaque comprenant un générateur de signaux de temps (32), et en ce que le générateur de signal d'alarme (50) comprend un comparateur commandé réagissant à des signaux de sortie qui sont produits par le premier comparateur (46) et à des signaux de temps qui sont produits par le
générateur de signaux de temps (32).
15. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le plus grand écartement entre des surfaces en regard d'une paire de feuilles superposées est d'environ 0,4 fois la longueur d'onde de la fréquence présélectionnée, de façon que des feuilles en superposition dans l'espace d'air (E) fonctionnent comme un filtre à interférences, et les fronts d'onde de l'énergie
ultrasonore rayonnée se combinent de manière destructive.
16. Procédé pour la détection de feuilles superposées, les feuilles étant transportées le long d'un chemin de transport (22, 24) et étant supportées dans un plan pendant le mouvement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on positionne un générateur de faisceau ultrasonore (12) sur un premier côté du chemin de transport, le générateur de faisceau étant orienté de façon que l'axe du faisceau d'énergie ultrasonore qui est ainsi produit rencontre sous un angle aigu le plan dans lequel les feuilles sont supportées; on place un récepteur ultrasonore (14) sur un second côté du chemin de transport et en alignement axial avec le générateur de faisceau (12), un espace d'air (E) à travers lequel les feuilles sont transportées étant ainsi présent entre le générateur de faisceau (12) et le récepteur de faisceau (14), le récepteur ultrasonore produisant des signaux électriques conformément à l'énergie ultrasonore qui tombe sur lui; on excite le générateur de faisceau ultrasonore (12) pour produire des salves d'énergie à une fréquence sélectionnée; on détermine à partir des signaux produits par le récepteur (14) si le degré d'atténuation de l'énergie ultrasonore qui traverse l'espace d'air (E) entre le générateur de faisceau et le récepteur ultrasonore est conforme à la présence de plusieurs feuilles très proches dans l'espace d'air (E); et on produit une alarme lorsque le degré d'atténuation de l'énergie ultrasonore indique la présence de plusieurs
feuilles dans le chemin du faisceau d'énergie ultrasonore.
17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape d'excitation du générateur de faisceau (12) comprend la sélection de la fréquence présélectionnée de façon que des feuilles multiples présentes dans l'espace d'air (E) fonctionnent comme un filtre à interférences, grâce à quoi les fronts d'onde de l'énergie ultrasonore émise se combineront de façon constructive et le degré d'atténuation sera beaucoup plus faible que celui
occasionné par une seule feuille.
18. Appareil pour détecter la présence de feuilles superposées sur un moyen de transport, le moyen de transport définissant un chemin pratiquement plan le long duquel les feuilles sont transportées de façon linéaire, caractérisé en ce qu'il comprend: un générateur de faisceau ultrasonore (12), ce générateur de faisceau rayonnant des salves d'énergie ultrasonore à une fréquence présélectionnée, l'énergie rayonnée comprenant des fronts d'onde qui se déplacent de façon générale dans la direction de l'axe du faisceau, le générateur de faisceau étant supporté d'un premier côté du chemin de transport, de façon que l'axe du faisceau rencontre sous un angle aigu le plan du chemin de transport; un transducteur récepteur (14), ce transducteur récepteur générant des signaux de sortie électriques conformes à l'énergie ultrasonore qui tombe sur lui, ce transducteur récepteur (14) étant supporté sur un second côté du chemin de transport, en alignement avec l'axe du faisceau, un espace d'air (E) à travers lequel passent les feuilles qui sont transportées étant défini entre le générateur de faisceau (12) et le transducteur récepteur (14); un détecteur d'atténuation (44, 46, 48) réagissant à des signaux de sortie qui sont produits par le transducteur récepteur (14) et à au moins un premier signal de référence (T), ce premier signal de référence étant conforme à un signal de sortie qui est produit par le récepteur en l'absence de multiples feuilles de papier dans l'espace d'air, ce détecteur d'atténuation produisant un signal de commande indiquant des résultats d'une comparaison du signal de sortie du transducteur récepteur (14) et du premier signal de référence (T); et un générateur de signal d'alarme (50) réagissant au signal de sortie du détecteur d'atténuation (44, 46), ce générateur de signal d'alarme produisant un signal de sortie indiquant la présence de multiples feuilles de papier superposées
dans l'espace d'air (E).
19. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'écartement entre des surfaces en regard d'une paire de feuilles en superposition et la longueur d'onde de la fréquence présélectionnée ont été présélectionnés de façon que des feuilles en superposition dans l'espace d'air (E) fonctionnent comme un filtre à interférences, et les fronts d'onde de l'énergie ultrasonore rayonnée se
combinent de façon destructive.
20. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'écartement entre des surfaces en regard d'une paire de feuilles en superposition et la longueur d'onde de la fréquence présélectionnée ont été présélectionnés de façon que des feuilles en superposition dans l'espace d'air (E) fonctionnent comme un filtre à interférences, et les fronts d'onde de l'énergie ultrasonore rayonnée se
combinent de façon constructive.
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