FR2769340A1 - MOTORIZED SHUTTER - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un volet roulant motorisé comprenant un tablierThe invention relates to a motorized roller shutter comprising an apron
constitué de lames articulées les unes aux autres et d'une barre de charge guidées dans deux glissières, la barre de charge, creuse, étant munie d'une barre palpeuse rétractable dans la barre de charge pour la détection d'obstacles, la barre de charge comprenant un mécanisme coopérant avec la barre palpeuse pour assurer une détection d'obstacles en tous consisting of blades hinged to each other and a load bar guided in two slides, the hollow load bar being provided with a retractable feeler bar in the load bar for detecting obstacles, the load comprising a mechanism cooperating with the safety edge to ensure obstacle detection in all
points de la barre palpeuse.points of the safety edge.
Un volet roulant de ce type est connu du brevet JP 913857. Dans ce volet, la barre palpeuse est suspendue à l'intérieur de la barre de charge par plusieurs paires de biellettes formant une articulation en parallélogramme assurant une translation parallèle de la barre palpeuse lorsque celle-ci rencontre un obstacle en un point quelconque le long de la barre palpeuse. Cette construction est relativement compliquée et délicate du fait de ses nombreuses articulations. En outre, la barre de charge et sa barre palpeuse ne se laissent pas mettre de longueur par simple tronçonnage de manière à permettre à la fois l'utilisation d'une barre de charge standard et son adaptation par tronçonnage à l'espace disponible entre A rolling shutter of this type is known from patent JP 913857. In this shutter, the feeler bar is suspended inside the load bar by several pairs of rods forming a joint in parallelogram ensuring a parallel translation of the feeler bar when the latter encounters an obstacle at any point along the safety edge. This construction is relatively complicated and delicate because of its numerous joints. In addition, the load bar and its safety edge cannot be lengthened by simple cutting so as to allow both the use of a standard load bar and its adaptation by cutting to the space available between
les glissières.the slides.
Une barre de charge équipée d'une barre palpeuse rétractable dans la barre de charge est également connue du brevet JP-7-331 973. La largeur de cette barre de charge est toutefois sensiblement supérieure à la largeur des glissières, de telle sorte qu'elle ne peut pas être guidée par les glissières. Du fait de sa A load bar fitted with a retractable feeler bar in the load bar is also known from patent JP-7-331 973. The width of this load bar is however appreciably greater than the width of the slides, so that it cannot be guided by the slides. Because of its
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la largeur, la barre palpeuse peut basculer autour de width, the safety edge can swing around
son axe longitudinal lorsqu'elle rencontre un obstacle et un mécanisme particulier est nécessaire pour que ce basculement produise dans tous les cas une action sur5 l'interrupteur de commande d'un émetteur. its longitudinal axis when it encounters an obstacle and a particular mechanism is necessary for this tilting to produce in all cases an action on the control switch of a transmitter.
La présente invention a pour but de mettre à la disposition de l'utilisateur une barre de charge standard équipée d'une barre palpeuse rétractable à10 l'intérieur de la barre de charge, d'épaisseur inférieure à la largeur des glissières de guidage du volet roulant de manière à pouvoir être guidée dans ces glissières et dont la longueur peut être adaptée à l'espace disponible par simple tronçonnage. Cette barre The object of the present invention is to provide the user with a standard load bar equipped with a retractable feeler bar inside the load bar, of thickness less than the width of the flap guide slides. rolling so that it can be guided in these slides and the length of which can be adapted to the space available by simple cutting. This bar
de charge doit être en outre réalisée de façon simple et robuste. load must also be carried out in a simple and robust manner.
Le volet roulant selon l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme coopérant avec la barre palpeuse20 pour assurer une détection d'obstacles en tous points de la barre palpeuse est constitué d'un pignon The roller shutter according to the invention is characterized in that the mechanism cooperating with the safety edge20 for detecting obstacles at all points of the safety edge consists of a pinion
s'étendant sur au moins la plus grande partie de la longueur de la barre de charge, ce pignon engrenant sur toute sa longueur avec une crémaillère solidaire de la25 barre palpeuse. extending over at least the greatest part of the length of the load bar, this pinion meshing over its entire length with a rack integral with the feeler bar.
Le pignon et la crémaillère pouvant être sectionnés en tous points de leur longueur, la barre de charge et la barre palpeuse peuvent être tronçonnées à la longueur Since the pinion and the rack can be cut at any point along their length, the load bar and the safety edge can be cut to length
désirée, ceci à partir d'au moins l'une des extrémités, selon le mode d'exécution. desired, this from at least one of the ends, according to the mode of execution.
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La rétraction de la barre palpeuse dans la barre de charge, lorsque cette barre palpeuse rencontre un The retraction of the safety edge in the load bar, when this safety edge encounters a
obstacle, peut être détectée de différentes manières. obstacle, can be detected in different ways.
Selon un mode d'exécution de l'invention, un émetteur est mis en action directement pas la lame palpeuse lors According to one embodiment of the invention, a transmitter is actuated directly by the feeler blade during
de la rencontre d'un obstacle.encountering an obstacle.
Selon un autre mode d'exécution, le volet roulant est équipé de moyens de détection de couple détectant un sous-couple et il comprend au moins une butée escamotable commandée directement par la barre palpeuse et coopérant avec au moins une denture fixe pour According to another embodiment, the roller shutter is equipped with torque detection means detecting a sub-torque and it comprises at least one retractable stop directly controlled by the feeler bar and cooperating with at least one fixed toothing for
assurer le blocage de la barre de charge en descente. lock the load bar downhill.
Ce blocage provoque un sous-couple détecté par les moyens de détection qui coupent l'alimentation du moteur et, le cas échéant, commandent la rotation du moteur en sens inverse de manière à faire remonter le This blockage causes a sub-torque detected by the detection means which cut the power to the motor and, if necessary, control the rotation of the motor in the opposite direction so as to raise the
volet roulant pour dégager l'obstacle. roller shutter to clear the obstacle.
Selon un autre mode d'exécution de l'invention, le volet roulant est également équipé de moyens de détection d'un sous-couple et ledit pignon présente une extrémité filetée engagée dans un écrou retenu en rotation dans l'une des glissières, de telle sorte qu'une rotation du pignon dans le sens correspondant à la rétraction de la barre palpeuse dans la barre de charge applique l'écrou contre le fond de la glissière et bloque la barre de charge dans les glissières. Le sous-couple produit est détecté comme dans le mode According to another embodiment of the invention, the rolling shutter is also equipped with means for detecting a sub-torque and said pinion has a threaded end engaged in a nut retained in rotation in one of the slides, so that a rotation of the pinion in the direction corresponding to the retraction of the safety edge in the load bar applies the nut against the bottom of the slide and locks the load bar in the slides. The produced sub-torque is detected as in the mode
d'exécution précédent.previous execution.
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Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, trois modes d'exécution du volet roulant selon l'invention, The appended drawing represents, by way of example, three embodiments of the rolling shutter according to the invention,
plus particulièrement de sa barre de charge. especially its load bar.
La figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'un Figure 1 is a schematic overview of a
volet roulant motorisé.motorized roller shutter.
La figure 2 est une vue du profil de la barre de charge du volet représenté à la figure 1, c'est-à-dire une vue dans la direction de la flèche A. La figure 3 représente une section de la longueur de la barre de charge selon une vue en coupe selon III-III de FIG. 2 is a view of the profile of the load bar of the shutter shown in FIG. 1, that is to say a view in the direction of arrow A. FIG. 3 represents a section of the length of the bar load according to a section view according to III-III of
la figure 2.Figure 2.
La figure 4 est une vue en perspective de la partie de l'extrémité de la barre de charge selon une première Figure 4 is a perspective view of the end portion of the load bar according to a first
variante d'exécution.variant.
La figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la figure 4. La figure 6 représente, en perspective, une section d'une crémaillère montée dans la glissière dans laquelle coulisse l'extrémité de la barre de charge Figure 5 is a sectional view along V-V of Figure 4. Figure 6 shows, in perspective, a section of a rack mounted in the slide in which slides the end of the load bar
représentée aux figures 4 et 5.shown in Figures 4 and 5.
La figure 7 est une vue en perspective de l'une des extrémités d'une seconde variante d'exécution de la FIG. 7 is a perspective view of one of the ends of a second alternative embodiment of the
barre de charge.load bar.
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La figure 8 illustre le fonctionnement de cette seconde Figure 8 illustrates the operation of this second
variante d'exécution.variant.
La figure 1 représente schématiquement un volet roulant formé d'un tablier 1 constitué de lames 2 articulées les unes aux autres et terminé par une barre de charge 3 munie d'une barre palpeuse 4 rétractable dans la barre de charge 3, les lames 2, la barre de charge 3 et sa barre palpeuse 4 étant guidées, par leurs10 extrémités, dans deux glissières opposées 5 et 6 s'étendant verticalement de chaque côté d'une FIG. 1 schematically represents a rolling shutter formed by an apron 1 made up of blades 2 articulated to each other and terminated by a load bar 3 provided with a feeler bar 4 retractable in the load bar 3, the blades 2, the load bar 3 and its feeler bar 4 being guided, by their ends, in two opposite slides 5 and 6 extending vertically on each side of a
embrasure, par exemple une embrasure de fenêtre représentée ici par sa tablette 7. Le tablier 1 s'enroule sur un tube d'enroulement 8 entraîné par un15 moteur 9 auquel est associée une électronique de commande 10 pilotant le moteur. embrasure, for example a window embrasure represented here by its shelf 7. The apron 1 is wound on a winding tube 8 driven by a motor 9 with which is associated a control electronics 10 controlling the motor.
Comme on peut le voir à la figure 2, la barre de charge 3 présente un profil tubulaire de forme générale rectangulaire. Elle est munie, sur son côté supérieur, d'un crochet 11 pour son accrochage à la dernière lame 2 du tablier du volet roulant. Approximativement à mi- hauteur, la barre de charge 3 présente intérieurement deux nervures longitudinales 12 et 13 définissant entre elles un logement semi- cylindrique 14 dans lequel est monté un pignon 15 s'étendant sur toute la longueur de la barre de charge. Ce pignon 15 engrène avec une crémaillère 16 formée sur la partie de la barre palpeuse 4 s'étendant dans la barre de charge 3 et pouvant coulisser verticalement dans cette dernière. La barre palpeuse 4 présente, à l'intérieur de la barre de charge 3, deux élargissements 17 et 18, l'élargissement As can be seen in Figure 2, the load bar 3 has a generally rectangular tubular profile. It is provided, on its upper side, with a hook 11 for its attachment to the last blade 2 of the roller shutter deck. Approximately halfway up, the load bar 3 has two longitudinal ribs 12 and 13 internally defining between them a semi-cylindrical housing 14 in which is mounted a pinion 15 extending over the entire length of the load bar. This pinion 15 meshes with a rack 16 formed on the part of the feeler bar 4 extending in the load bar 3 and being able to slide vertically in the latter. The safety edge 4 has, inside the load bar 3, two widenings 17 and 18, the widening
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17 formant butée de retenue de la barre palpeuse dans la barre de charge et l'élargissement 18 étant destiné à actionner un poussoir 19 d'un interrupteur commandant un émetteur 20 logé dans la partie supérieure de la barre de charge 3. Le signal émis par l'émetteur 20 est reçu par un récepteur monté dans l'électronique de 17 forming a retaining stop for the safety edge in the load bar and the widening 18 being intended to actuate a pusher 19 of a switch controlling a transmitter 20 housed in the upper part of the load bar 3. The signal emitted by the transmitter 20 is received by a receiver mounted in the electronics of
commande 10.command 10.
Lors du déroulement du volet roulant, si la barre palpeuse rencontre un obstacle, elle est repoussée à l'intérieur de la barre de charge 3 et vient actionner l'interrupteur de l'émetteur 20 qui émet un signal interprété par l'électronique de commande 10 comme un ordre d'arrêt du moteur 9, l'électronique de commande 10 pouvant en outre commander une rotation en sens inverse du moteur entraînant une remontée du volet roulant afin de libérer l'obstacle, en particulier lorsque l'obstacle est constitué d'une partie d'un During the rolling shutter, if the safety edge encounters an obstacle, it is pushed back inside the load bar 3 and actuates the switch of the transmitter 20 which emits a signal interpreted by the control electronics 10 as an order to stop the motor 9, the control electronics 10 being able to further control a rotation in the opposite direction of the motor causing the rolling shutter to rise in order to release the obstacle, in particular when the obstacle consists of 'part of a
corps humain.human body.
Quels que soient l'endroit et la dimension de l'obstacle rencontrés par la barre palpeuse 4, celle-ci reste horizontale en raison de sa liaison au pignon 15 Whatever the location and the size of the obstacle encountered by the safety edge 4, it remains horizontal due to its connection to the pinion 15
par la crémaillère 16.by the rack 16.
Comme ceci ressort de la figure 3, la barre de charge 3 et sa barre palpeuse 4 présentent le même aspect sur toute leur longueur, ce qui permet de les tronçonner à As can be seen from FIG. 3, the load bar 3 and its feeler bar 4 have the same appearance over their entire length, which allows them to be cut at
la longueur désirée.the desired length.
L'utilisation d'un émetteur 20 commandé par un interrupteur peut poser des problèmes d'alimentation en The use of a transmitter 20 controlled by a switch can cause problems in supplying
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énergie électrique. Il est toutefois possible de se passer d'un tel émetteur. Une première solution est représentée aux figures 4, 5 et 6. A au moins l'une des extrémités de la barre de charge 3 et dans la partie supérieure de cette barre de charge est montée une palette 21 articulée autour d'un axe horizontal 22 et electric energy. It is however possible to do without such a transmitter. A first solution is shown in Figures 4, 5 and 6. At at least one of the ends of the load bar 3 and in the upper part of this load bar is mounted a pallet 21 articulated around a horizontal axis 22 and
constituant une butée escamotable en forme de cliquet. constituting a retractable stop in the form of a pawl.
Cette palette 21 s'appuie sur l'extrémité supérieure de la barre palpeuse 4, de telle sorte que lorsque la barre palpeuse 4 est en position basse relativement à la barre de charge 3, l'extrémité inférieure de la palette 21, qui traverse la paroi de la barre de charge 3 à travers une fenêtre 23, affleure approximativement This pallet 21 is supported on the upper end of the feeler bar 4, so that when the feeler bar 4 is in the low position relative to the load bar 3, the lower end of the pallet 21, which passes through the wall of the load bar 3 through a window 23, approximately flush
la face latérale extérieure de la barre de charge. the external lateral face of the load bar.
Lorsque la barre palpeuse 4 rencontre un obstacle et qu'elle est repoussée vers le haut, elle soulève la palette 21 qui fait alors saillie à l'extérieur de la barre de charge 3. La barre de charge 3 continuant sa descente, la palette 21 vient buter contre une dent 24 d'une denture 25 prévue dans la glissière, 5 et/ou 6, dans laquelle coulisse l'extrémité représentée de la barre de charge 3. Cette denture 25, dont une section est représentée en perspective à la figure 6, peut être taillée dans la glissière elle-même. Cette venue en butée a pour effet de bloquer le tablier du volet25 roulant. Ce blocage est détecté par l'électronique de commande 10 équipée de moyens de détection lUa du couple appliqué au moteur, par exemple des moyens tels When the feeler bar 4 encounters an obstacle and is pushed upwards, it lifts the pallet 21 which then projects outside the load bar 3. The load bar 3 continuing its descent, the pallet 21 abuts against a tooth 24 of a toothing 25 provided in the slide, 5 and / or 6, in which slides the end shown of the load bar 3. This toothing 25, a section of which is shown in perspective in the figure 6, can be cut from the slide itself. This coming into abutment has the effect of blocking the apron of the roller shutter. This blockage is detected by the control electronics 10 equipped with detection means Ia of the torque applied to the motor, for example means such
que décrits dans le brevet FR 2 649 260. as described in patent FR 2,649,260.
Comme ceci apparaît à la figure 4, la palette 21 est montée dans une pièce auxiliaire 30 venant se fixer à As shown in FIG. 4, the pallet 21 is mounted in an auxiliary part 30 which is fixed to
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l'extrémité de la barre de charge 3 tronçonnée à cet effet à une largeur inférieure à celle de la barre palpeuse. Il est ainsi possible de monter une pièce 30 aux deux extrémités de la barre de charge, ce qui assure une retenue symétrique de la barre de charge dans les deux glissières lors du blocage et empêche the end of the load bar 3 cut for this purpose to a width less than that of the safety edge. It is thus possible to mount a part 30 at the two ends of the load bar, which ensures symmetrical retention of the load bar in the two slides during locking and prevents
ainsi un basculement de la barre de charge. thus a tilting of the load bar.
Selon une autre variante d'exécution représentée aux figures 7 et 8, l'une des extrémités du pignon 15 présente une partie filetée 26 sur laquelle est monté un écrou 27 de section rectangulaire de largeur telle qu'il peut coulisser très librement dans l'une des glissières 5 ou 6, tout en étant empêché de tourner dans cette glissière. L'orientation de la barre de charge ou le sens du filetage 26 est tel que lorsque la barre palpeuse 4 rencontre un obstacle et entraine le pignon 15 en rotation, l'écrou 27 se déplace en direction du fond de la glissière 5, comme illustré par la figure 8. L'application de l'écrou 27 contre le fond de la glissière 5 a pour effet de bloquer la barre de charge 3 entre les glissières 5 et 6, ce blocage entraînant l'arrêt du moteur comme dans le cas précédent. According to another alternative embodiment shown in Figures 7 and 8, one end of the pinion 15 has a threaded portion 26 on which is mounted a nut 27 of rectangular section of width such that it can slide very freely in the one of the slides 5 or 6, while being prevented from rotating in this slide. The orientation of the load bar or the direction of the thread 26 is such that when the feeler bar 4 encounters an obstacle and drives the pinion 15 in rotation, the nut 27 moves in the direction of the bottom of the slide 5, as illustrated by FIG. 8. The application of the nut 27 against the bottom of the slide 5 has the effect of blocking the load bar 3 between the slides 5 and 6, this blocking causing the engine to stop as in the previous case .
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| JPH07331973A (en) * | 1994-06-14 | 1995-12-19 | Mori Denki Kk | Obstacle sensor of shutter |
| JPH0913857A (en) * | 1995-06-29 | 1997-01-14 | Sanwa Shutter Corp | Obstruction detecting mechanism of motor-driven shutter for building |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2649260B1 (en) | 1989-06-30 | 1996-05-15 | Somfy | STOPPING DEVICE OF A SINGLE-PHASE ASYNCHRONOUS CAPACITOR MOTOR |
-
1997
- 1997-10-06 FR FR9712434A patent/FR2769340B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-09-24 EP EP98810959A patent/EP0908593B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-24 ES ES98810959T patent/ES2130110T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-24 DE DE69804401T patent/DE69804401T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-24 AT AT98810959T patent/ATE215172T1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-10-05 JP JP10283005A patent/JPH11190183A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07331973A (en) * | 1994-06-14 | 1995-12-19 | Mori Denki Kk | Obstacle sensor of shutter |
| JPH0913857A (en) * | 1995-06-29 | 1997-01-14 | Sanwa Shutter Corp | Obstruction detecting mechanism of motor-driven shutter for building |
Non-Patent Citations (2)
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|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 096, no. 004 30 April 1996 (1996-04-30) * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 097, no. 005 30 May 1997 (1997-05-30) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE215172T1 (en) | 2002-04-15 |
| JPH11190183A (en) | 1999-07-13 |
| EP0908593A1 (en) | 1999-04-14 |
| DE69804401T2 (en) | 2002-11-21 |
| DE69804401D1 (en) | 2002-05-02 |
| EP0908593B1 (en) | 2002-03-27 |
| ES2130110T1 (en) | 1999-07-01 |
| FR2769340B1 (en) | 1999-12-03 |
| ES2130110T3 (en) | 2002-11-16 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20110630 |