FR2765203A1 - Pneumatic lifting and handling equipment for heavy objects e.g. planks or beams - Google Patents

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Abstract

The equipment includes a base (1) on which there is an upright post (2) which supports a beams extending horizontally and which may be turned about the axis of the post. Near the base of the post there is a motor driven turbine unit (4) which is attached to a flexible hose (5) which leads up the post, across the beam and down to a mobile head (7). The flexible tube is able to be extended when not under any constraint, but contracts in length when subject to an internal pressure reduction. The head comprises a flat box with a series of apertures in its lower surface. Each aperture leads to an internal box within which there is a valve operated by the pressure difference across it. The system for lifting the head comprises a variable volume chamber .

Description

La présente invention vise des appareils pneumatiques de manutention. The present invention relates to pneumatic handling devices.

L'invention vise des appareils comprenant une tête de préhension reliée à l'aspiration d'un groupe moteur turbine, la tête étant destinée à être appliquée contre l'objet à déplacer de manière que, par aspiration, l'objet soit maintenu et puisse être amené à l'endroit désire'. The invention relates to devices comprising a gripping head connected to the suction of a turbine engine group, the head being intended to be applied against the object to be moved so that, by suction, the object is held and can to be brought to the desired location '.

On connaît un appareil de manutention comprenant un groupe moteur turbine dont l'aspiration est reliée à un tuyau déformable longitudinalement et à l'extrémité libre duquel est montée la tête. Ainsi, la tête étant posée sur objet à déplacer, la tête assure la préhension de l'objet, tandis que le tuyau déformable en se rétractant, assure le levage de l'objet. A handling device is known comprising a turbine engine group the suction of which is connected to a longitudinally deformable pipe and at the free end of which the head is mounted. Thus, the head being placed on the object to be moved, the head ensures the gripping of the object, while the deformable pipe by retracting, ensures the lifting of the object.

Une telle disposition est très pratique mais elle oblige, pour chaque type d'objet, à prévoir une tête différente. Such an arrangement is very practical, but it requires, for each type of object, to provide a different head.

On connait des machines pour le transport de matériaux, par exemple, de planches, poutres ou autres qui comprennent une structure sur laquelle est mobile un chariot supportant une tête de préhension reliée à l'aspiration d'un groupe moteur turbine et qui comprend des moyens pour son déplacement vertical. Machines for transporting materials are known, for example, boards, beams or the like which comprise a structure on which is movable a carriage supporting a gripping head connected to the suction of a turbine engine group and which comprises means for its vertical displacement.

Dans de telles machines, la tête est formée par un caisson divisé intérieurement en un certain nombre de compartiments, chaque compartiment présentant une ouverture à sa partie inférieure et un clapet uniquement actionné en ouverture ou en fermeture par la seule différence de pression existant entre l'intérieur du compartiment et l'intérieur du caisson.  In such machines, the head is formed by a box internally divided into a number of compartments, each compartment having an opening at its lower part and a valve actuated only in opening or closing by the only pressure difference existing between the inside the compartment and inside the box.

De telles têtes présentent de nombreux avantages car elles s'adaptent à toutes les formes d'objets à déplacer, elles réduisent les fuites de fonctionnement et permettent de ne nécessiter qu'un groupe d'aspiration de puissance réduite. Such heads have many advantages because they adapt to all forms of objects to be moved, they reduce operating leaks and make it possible to require only a suction group of reduced power.

Toutefois, dans de telles machines, on est obligé de prévoir des moyens particuliers pour procéder au levage et à l'abaissement de la tête. However, in such machines, it is necessary to provide special means for lifting and lowering the head.

L'un des buts de la présente invention est de remédier à ces divers inconvénients. One of the aims of the present invention is to remedy these various drawbacks.

Les perfectionnements, selon l'invention, visent des appareils pneumatiques de manutention du type comprenant une tête de préhension reliée à l'aspiration d'un groupe moteur turbine et des moyens de levage de la tête de préhension pour déplacer l'objet à soulever après qu'il ait été maintenu par l'aspiration de ladite tête, lesdits perfectionnements étant caractérisés en ce que la tête est du type formée d'un caisson relié à la source d'aspiration et dont la surface inférieure présente une série d'ouvertures débouchant dans des compartiments formés dans ledit caisson, chaque compartiment étant relié à l'intérieur du caisson par une lumière dans laquelle est mobile un clapet, chaque clapet étant uniquement actionné en ouverture ou en fermeture par la seule différence de pression existant entre l'intérieur du compartiment et l'intérieur du caisson, tandis que les moyens de levage de la tête de préhension comprennent un corps inséré entre la tête et le bâti et relié à la source de dépression et constitué par une chambre à volume variable. The improvements according to the invention are aimed at pneumatic handling devices of the type comprising a gripping head connected to the suction of a turbine engine group and means for lifting the gripping head to move the object to be lifted after that it has been maintained by the suction of said head, said improvements being characterized in that the head is of the type formed by a box connected to the suction source and whose lower surface has a series of openings opening out in compartments formed in said box, each compartment being connected to the inside of the box by a light in which a valve is movable, each valve being only actuated in opening or closing by the only difference in pressure existing between the interior of the compartment and the interior of the box, while the means for lifting the gripping head comprises a body inserted between the head and the frame and connected to the vacuum source and constituted by a variable volume chamber.

Grâce à cette disposition on peut, pour des appareils de manutention simples avec une seule tête, saisir et déplacer des objets de toutes sortes.  Thanks to this arrangement, it is possible, for simple handling devices with a single head, to grab and move objects of all kinds.

Pour des machines plus complexes, on supprime tout l'ensemble de levage de la tête puisque la seule rétraction de la chambre à volume variable permet de lever la tête. For more complex machines, the entire head lift assembly is omitted since the only retraction of the variable volume chamber allows the head to be lifted.

De plus, une telle disposition offre une grande sécurité puisqu'en cas de coupure intempestive de l'aspiration, la tête descendra avant que la charge soit détachée de la tête. In addition, such an arrangement offers great security since in the event of inadvertent interruption of the suction, the head will descend before the load is detached from the head.

De préférence, la chambre à volume variable est constituée par un tube souple déformable. Preferably, the variable volume chamber is constituted by a flexible deformable tube.

Suivant une variante de réalisation, la chambre à volume variable est constituée par un vérin. According to an alternative embodiment, the variable volume chamber is constituted by a jack.

On peut prévoir une réserve disposée en tampon entre la tête et la chambre à volume variable et destinée à stocker le vide. It is possible to provide a reserve arranged in buffer between the head and the variable volume chamber and intended to store the vacuum.

Ainsi, dans les phases de retour, dans une machine importante, on peut stocker de l'énergie qui servira pour la phase active.  Thus, in the return phases, in an important machine, energy can be stored which will be used for the active phase.

L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation particuliers donnés à titre d'exemple seulement et représentés aux dessins annexés, dans lesquels
Figure 1 est une vue en perspective schématique d'un appareil de manutention perfectionné, selon l'invention.The invention will now be described in more detail with reference to particular embodiments given by way of example only and shown in the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a schematic perspective view of an improved handling device according to the invention.

Figure 2 est une vue en coupe schématique de la tête de préhension. Figure 2 is a schematic sectional view of the gripping head.

Figure 3 est une vue en perspective d'une machine suivant une variante de réalisation. Figure 3 is a perspective view of a machine according to an alternative embodiment.

Figure 4 est une vue en perspective schématique d'une variante de réalisation de la machine de la figure 3. Figure 4 is a schematic perspective view of an alternative embodiment of the machine of Figure 3.

A la figure 1, on a représenté un appareil comprenant un socle 1 à partir duquel s'érige un mât 2 supportant, au voisinage de son extrémité libre, une potence orientable 3, cet ensemble constituant le bâti de l'appareil. In Figure 1, there is shown an apparatus comprising a base 1 from which stands a mast 2 supporting, in the vicinity of its free end, an adjustable bracket 3, this assembly constituting the frame of the apparatus.

Sur le socle 1 est fixé un groupe moteur turbine 4 dont l'aspiration est reliée par un tuyau souple 5 à une extrémité d'un corps présentant une chambre à volume variable et constituée d'un tube déformable 6 dont l'autre extrémité supporte une tête 7. On the base 1 is fixed a turbine engine group 4 whose suction is connected by a flexible pipe 5 to one end of a body having a variable volume chamber and consisting of a deformable tube 6 whose other end supports a head 7.

Le tube déformable 6 est susceptible de s'allonger lors qu' il n'est soumis à aucune contrainte, mais peut se rétracter lorsqu'il est soumis à une dépression. The deformable tube 6 is capable of elongating when it is not subjected to any stress, but can retract when it is subjected to a vacuum.

La tête 7, (voir figure 2), comprend un caisson 10 présentant, à sa partie supérieure, un embout 11 permet tant de le relier à l'extrémité correspondante du tube déformable 6. The head 7, (see FIG. 2), comprises a box 10 having, at its upper part, an end piece 11 so that it can be connected to the corresponding end of the deformable tube 6.

La partie inférieure du caisson 10 présente une série d'ouvertures 12 débouchant, chacune, dans un compartiment 13. The lower part of the box 10 has a series of openings 12 each opening into a compartment 13.

Chaque compartiment 13 présente une lumière 14 le mettant en communication avec le caisson 10 et dans laquelle est mobile une tige 16 dont l'extrémité inférieure porte un disque 17 avec un joint périphérique 18, tandis que l'extrémité supérieure porte une butée 20 susceptible de coopérer avec un support 21 limitant la course du clapet ainsi formé. Each compartment 13 has a light 14 putting it in communication with the box 10 and in which is movable a rod 16 whose lower end carries a disc 17 with a peripheral seal 18, while the upper end carries a stop 20 capable of cooperate with a support 21 limiting the stroke of the valve thus formed.

La partie inférieure de la tête 7 comporte des joints 22 en matière souple et élastique séparant les différentes ouvertures 12 entre elles. The lower part of the head 7 has seals 22 made of flexible and elastic material separating the different openings 12 between them.

Ainsi, lorsque la tête 7 est appliquée contre un objet à déplacer, si ce dernier occupe toute la surface de la tête, tous les clapets restent ouverts et l'objet est maintenu par aspiration. Si, on contraire la tête 7 ne couvre que partiellement un objet dans la partie qui est libre de la tête, les clapets se ferment par différence de pression. Lorsque l'objet est ainsi bloqué, la dépression formée dans le tube 6 engendre une rétraction de celui-ci de sorte que sa longueur, diminuant l'objet, est soulevée. Thus, when the head 7 is applied against an object to be moved, if the latter occupies the entire surface of the head, all the valves remain open and the object is held by suction. If, on the contrary, the head 7 only partially covers an object in the part which is free from the head, the valves close by pressure difference. When the object is thus blocked, the depression formed in the tube 6 generates a retraction of the latter so that its length, decreasing the object, is raised.

La tête comporte des poignées 25 permettant de diminuer la dépression en mettant le tube 6 plus ou moins à l'air libre afin de faire redescendre l'objet et, lorsqu'il est placé à l'endroit désiré, de couper l'aspiration. The head has handles 25 making it possible to reduce the vacuum by putting the tube 6 more or less in the open air in order to bring the object down and, when it is placed at the desired location, to cut the suction.

A la figure 3, on a représenté une machine pneumatique de manutention comprenant un châssis 30 suppor tant deux rails horizontaux 31 sur lesquels est mobile un chariot 32 supportant un groupe moteur turbine 33 et un moteur 34 de commande de son déplacement sur les rails 31. In FIG. 3, there is shown a pneumatic handling machine comprising a chassis 30 supporting two horizontal rails 31 on which a carriage 32 is movable supporting a turbine engine group 33 and a motor 34 for controlling its movement on the rails 31.

Le chariot 32 comporte deux guides pour des barres de guidage verticales 37 supportant une tête de préhension 40 correspondant à la tête 7. The carriage 32 has two guides for vertical guide bars 37 supporting a gripping head 40 corresponding to the head 7.

Le groupe moteur turbine 33 est relié par un conduit 41 à une extrémité d'un tube déformable 42 dont l'autre extrémité est reliée à la tête 40, ledit tube 42 constituant la chambre à volume variable. The turbine engine group 33 is connected by a conduit 41 to one end of a deformable tube 42, the other end of which is connected to the head 40, said tube 42 constituting the variable volume chamber.

Le fonctionnement est le même que dans le mode de réalisation précédent. The operation is the same as in the previous embodiment.

A la figure 4, on a représenté une variante de réalisation de l'exemple de la figure 3. Sur cette figure, on a reporté les références utilisées sur la figure 3 pour désigner les parties correspondantes mais affectées de la lettre "a". In FIG. 4, an alternative embodiment of the example in FIG. 3 has been shown. In this figure, the references used in FIG. 3 have been given to designate the corresponding but assigned parts of the letter "a".

La machine pneumatique de manutention de cette figure 4 comprend un châssis 30a supportant deux rails horizontaux 31a sur lesquels est mobile un chariot 32a supportant un groupe moteur turbine 33a et un moteur 34a de commande de son déplacement sur les rails 31a. The pneumatic handling machine of this FIG. 4 comprises a chassis 30a supporting two horizontal rails 31a on which a carriage 32a is movable supporting a turbine engine group 33a and a motor 34a for controlling its movement on the rails 31a.

La tête 40a est du même type que les têtes 40 et 7 et est reliée par un conduit 41a à une extrémité d'un vérin 45 dont l'autre extrémité est solidaire de l'embout 11 du caisson 10. The head 40a is of the same type as the heads 40 and 7 and is connected by a conduit 41a to one end of a jack 45 the other end of which is integral with the end piece 11 of the box 10.

Ainsi, lorsque la tête 40a est appliquée sur l'objet à déplacer, si ce dernier correspond à la surface de la tête, les clapets restent ouverts et celui-ci reste attaché à la tête par l'aspiration. La dépression augmentant ensuite, le vérin 46 tend à se retracter. Thus, when the head 40a is applied to the object to be moved, if the latter corresponds to the surface of the head, the valves remain open and the latter remains attached to the head by suction. The depression then increasing, the cylinder 46 tends to retract.

On a représenté ici un mode de réalisation dans lequel le vérin est commandé par la dépression engendrée par le groupe moteur turbine 31a, mais, bien entendu, on pourrait utiliser la pression produite par ledit groupe 31a pour actionner le vérin 46 ou les deux simultanément. An embodiment is shown here in which the cylinder is controlled by the vacuum generated by the turbine engine group 31a, but, of course, the pressure produced by said group 31a could be used to actuate the cylinder 46 or both simultaneously.

Comme dans ce type de machine, le groupe 31a n'est utilisé que pendant la course de transport, mais non dans la course de retour, on peut prévoir sur le chariot 32a une réserve 47 installée en tampon entre le groupe 31a et le vérin 46 afin de stocker du vide pendant la course de retour, vide, utilisé ensuite pour l'actionnement du vérin 46, en gardant tout le débit disponible pour compenser les éventuelles fuites entre les joints et les produits à déplacer. As in this type of machine, the group 31a is only used during the transport stroke, but not in the return stroke, a reserve 47 can be provided on the carriage 32a installed in buffer between the group 31a and the jack 46 in order to store vacuum during the return stroke, empty, then used for actuating the jack 46, keeping all the flow available to compensate for any leaks between the seals and the products to be moved.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits et représentés. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention.  Of course, the invention is not limited to the embodiments which have just been described and shown. Many detailed modifications can be made without departing from the scope of the invention.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Perfectionnements aux appareils pneumatiques de manutention du type comprenant un bâti supportant une tête de préhension reliée à l'aspiration d'un groupe moteur turbine (4, 33, 33a) et des moyens de levage de la tête de préhension pour déplacer l'objet à soulever après qu'il ait été maintenu par l'aspiration de ladite tête (7, 40, 40a), caractérisés en ce que la tête (7, 40, 40a) est du type formée d'un caisson (10) relié à la source d'aspiration et dont la surface inférieure présente une série d'ouvertures (12) débouchant dans des compartiments (13) formés dans ledit caisson (10), chaque compartiment étant relié à l'intérieur du caisson (10) par une lumière (14) dans laquelle est mobile un clapet (17), chaque clapet étant actionné en ouverture ou en fermeture uniquement par la seule différence de pression existant entre l'intérieur du compartiment (13) et l'intérieur du caisson (10), tandis que les moyens de levage de la tête de préhension comprennent au moins un corps inséré entre la tête et le bâti et relié à la source de dépression et constitué par une chambre à volume variable. 1. Improvements to pneumatic handling devices of the type comprising a frame supporting a gripping head connected to the suction of a turbine engine group (4, 33, 33a) and means for lifting the gripping head to move the object to be lifted after it has been maintained by the suction of said head (7, 40, 40a), characterized in that the head (7, 40, 40a) is of the type formed by a box (10) connected to the suction source and the lower surface of which has a series of openings (12) opening into compartments (13) formed in said box (10), each compartment being connected to the inside of the box (10) by a light (14) in which a valve (17) is movable, each valve being actuated in opening or closing only by the only difference in pressure existing between the interior of the compartment (13) and the interior of the box (10), while the means for lifting the gripping head includes at least one body inserted between the head and the frame and connected to the vacuum source and constituted by a variable volume chamber. 2. Perfectionnements aux appareils pneumatiques de manutention, selon la revendication 1, caractérisés en que la chambre à volume variable est constituée par un tube souple déformable. 2. Improvements to pneumatic handling devices according to claim 1, characterized in that the variable volume chamber is constituted by a flexible deformable tube. 3. Perfectionnements aux appareils pneumatiques de manutention, selon la revendication 1, caractérisés en ce que la chambre à volume variable est constituée par un vérin. 3. Improvements to pneumatic handling devices, according to claim 1, characterized in that the variable volume chamber is constituted by a jack. 4. Perfectionnements aux appareils pneumatiques de manutention, selon la revendication 1, caractérisés en ce qu'il est prévu une réserve (47) disposée en tampon entre la tête (40a) et la chambre à volume variable (47) et destinée à stocker le vide.  4. Improvements to pneumatic handling devices, according to claim 1, characterized in that there is a reserve (47) arranged in buffer between the head (40a) and the variable volume chamber (47) and intended to store the empty.
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