FR2910579A1

FR2910579A1 - Pantograph pushing device for vehicle, has body of hydraulic jack, which is in pivot connection with central articulation of central cross, where ends of rods acting on actuating arm is articulated on reference arm

Info

Publication number: FR2910579A1
Application number: FR0655918A
Authority: FR
Inventors: Jacques Delaplace; Gerard Leray
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2006-12-22
Publication date: 2008-06-27
Anticipated expiration: 2026-12-22
Also published as: FR2910579B1

Abstract

The device has a sequence of three articulated assemblies forming a cross (6), where the assemblies are formed by actuating arm (3), reference arm (4) and a passive arm (5) of same length articulated in their medium. A central cross (61) is articulated at each peripheral cross (62) at ends of the arms. A hydraulic jack (7) controls deployment and fold of the cross and includes a body (71) projected by its ends opposed to rods (72). The body is in pivot connection with central articulation of the cross (61). Ends of the rods acting respectively on the arm (3) are articulated on the arm (4).

Description

1 La présente invention concerne un dispositif de poussée à pantographe.The present invention relates to a pantograph thrust device.

La présente invention vise à améliorer ce genre de dispositifs. Elle propose à cet effet un dispositif de poussée à pantographe comportant au moins une suite de trois ensembles articulés formant chacun une croix, constituée par deux bras de mêmes longueurs articulés en leurs milieux, dont une croix centrale est articulée à chacune des croix adjacentes aux extrémités de chacun de leurs bras respectifs, la suite étant pourvue d'un vérin double pour commander le déploiement et le repli d'au moins une croix de la suite, le vérin comportant un corps dont font saillie par ses extrémités opposées deux tiges mobiles en translation, le corps étant en son milieu en liaison pivot avec l'articulation centrale de la croix centrale, et les extrémités des tiges agissant respectivement sur deux bras des croix adjacentes articulées sur un même bras de la croix centrale appelé bras de référence. Ainsi, le positionnement avantageux du vérin contribue à la rigidité de 20 l'ensemble et à la répartition uniforme des efforts dans les bras du pantographe lors de son déploiement et de son repli. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les extrémités des tiges de vérin sont articulées sur les bras en des points se trouvant respectivement au delà de l'axe longitudinal de ces bras, vers l'extérieur de 25 chacune des croix dont les bras respectifs font partie. Ainsi, la puissance et la vitesse de déploiement du pantographe sont globalement constantes tout au long de sa course. Par ailleurs, par ces dispositions, le pantographe est particulièrement compact une fois replié. The present invention aims to improve this kind of devices. It proposes for this purpose a pantograph thrust device comprising at least one series of three articulated assemblies each forming a cross, constituted by two arms of the same lengths articulated in their middle, of which a central cross is articulated to each of the adjacent crosses at the ends. each of their respective arms, the following being provided with a double cylinder to control the deployment and folding of at least one cross of the suite, the cylinder having a body which project from its opposite ends two rods movable in translation , the body being in its center in pivot connection with the central articulation of the central cross, and the ends of the rods respectively acting on two arms of the adjacent cross articulated on the same arm of the central cross called reference arm. Thus, the advantageous positioning of the jack contributes to the rigidity of the assembly and to the uniform distribution of forces in the arms of the pantograph during deployment and retraction. According to an advantageous characteristic of the invention, the ends of the jack rods are articulated on the arms at points located respectively beyond the longitudinal axis of these arms, towards the outside of each of the crosses whose respective arms. are part of. Thus, the power and speed of deployment of the pantograph are generally constant throughout its course. Moreover, by these provisions, the pantograph is particularly compact when folded.

30 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comporte une pluralité d'un nombre impair de croix dont les bras ont une même longueur entre leurs articulations, dont chaque croix forme une suite avec les croix adjacentes de numéro impair, les vérins étant montés selon la même 2910579 2 configuration dans chacune des suites, les bras de référence des croix de numéro pair étant raccordés à de mêmes bras des croix de numéro impair en sorte de former une ligne brisée continue dite ligne active (de sorte que les tiges des vérins de chacune des suites agissant toutes exclusivement sur des bras de la ligne 5 active). Ainsi, la réparation des efforts se fait de manière particulièrement équilibrée dans le pantographe pendant son déploiement et son repli. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la suite de bras articulés est longée par une seconde suite de bras, symétriquement identique à la 10 première suite de bras, les bras de chacune des deux suites étant reliés entre eux au niveau des articulations par des broches formant les axes des articulations, les articulations entre deux bras correspondants symétriquement étant assurés respectivement autour des mêmes broches, de manière à former conjointement avec les bras un dispositif en forme de cage abritant le au moins un vérin.According to an advantageous characteristic of the invention, the device comprises a plurality of an odd number of crosses whose arms have the same length between their joints, each cross of which forms a continuation with the adjacent crosses of odd number, the jacks being mounted in accordance with the same configuration in each of the suites, the reference arms of even numbered crosses being connected to the same arms odd numbered crosses so as to form a continuous broken line called the active line (so that the rods of jacks of each of the suites all acting exclusively on arms of the active line). Thus, the repair of the efforts is done in a particularly balanced way in the pantograph during its deployment and its withdrawal. According to an advantageous characteristic of the invention, the succession of articulated arms is followed by a second arm suite, symmetrically identical to the first arm suite, the arms of each of the two suites being connected to each other at the joints by means of pins forming the axes of the joints, the joints between two symmetrically corresponding arms being respectively provided around the same pins, so as to form jointly with the arms a cage-shaped device housing the at least one cylinder.

15 La cage ainsi formée confère une grande rigidité structurelle au dispositif selon l'invention, tant en flexion, en torsion et en traction ou compression. Selon des caractéristiques avantageuses de l'invention, éventuellement combinées : -le corps du, au moins un, vérin est traversé par la broche assurant l'articulation centrale de la croix centrale et de la croix symétriquement correspondante de manière à assurer la liaison pivot du corps de vérin par rapport aux deux croix, la broche est creuse et mise à profit pour alimenter le vérin en 25 liquide hydraulique pour son actionnement. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, éventuellement combinées : - le au moins un vérin agissant sur les bras articulés aux extrémités du bras de référence est longé par un second vérin identique, et en ce que les 30 extrémités des tiges du second vérin agissent sur les bras respectifs correspondants de la seconde suite de bras, 2910579 3 les extrémités des tiges de vérin du second vérin sont articulées sur les bras de la seconde suite en des points se trouvant respectivement au delà de l'axe longitudinal de ces bras vers l'extérieur de chacune des croix dont les bras respectifs font partie de manière symétriquement identique aux tiges du 5 premier vérin. - les articulations des tiges de vérin sur les bras sont assurées respectivement par paires de tiges, autour d'une même broche formant axe d'articulation pour les tiges, et reliant les deux bras des deux séries, de manière à ce que chaque paire de tiges actionne conjointement via une même broche une 10 paire de bras correspondants symétriquement appartenant chacun à une des deux séries. Ces dispositions visant un positionnement de vérins cote à cote, contribuent à la rigidité dynamique de l'ensemble en déploiement et à la répartition des efforts de déploiement et de repli.The cage thus formed imparts a high degree of structural rigidity to the device according to the invention, in terms of flexion, torsion and tension or compression. According to advantageous features of the invention, possibly combined: the body of the at least one cylinder is traversed by the pin ensuring the central articulation of the central cross and the symmetrically corresponding cross so as to ensure the pivot connection of cylinder body relative to the two crosses, the spindle is hollow and used to supply the cylinder with hydraulic fluid for its actuation. According to other advantageous features of the invention, possibly combined: the at least one actuator acting on the articulated arms at the ends of the reference arm is lined by a second identical jack, and in that the ends of the rods of the second actuator act on the corresponding respective arms of the second arm suite, 2910579 3 the ends of the cylinder rods of the second cylinder are articulated on the arms of the second suite at points located respectively beyond the longitudinal axis of these arms to the outside of each of the crosses whose respective arms are part symmetrically identical to the rods of the first cylinder. the joints of the jack rods on the arms are ensured respectively in pairs of rods, around the same pin forming an articulation axis for the rods, and connecting the two arms of the two series, so that each pair of rods rods actuates jointly via the same spindle a pair of matching arms symmetrically belonging each to one of the two series. These provisions for positioning cylinders side by side, contribute to the dynamic rigidity of the set in deployment and the distribution of deployment and withdrawal efforts.

15 Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, éventuellement combinées : - le dispositif selon l'invention est destiné à une application sensiblement horizontale, et en ce que au moins deux articulations destinées à se trouver dans la partie inférieure du dispositif sont pourvues des moyens de 20 glissement, de manière à réduire les éventuels frottements qui pourraient apparaître entre le dispositif à pantographe et la surface sur laquelle il est installé lors de son déploiement ou de son repli, - il est installé dans un conteneur, une des extrémités du pantographe étant en appui sur une paroi fixe du conteneur, une paroi mobile étant installée à l'extrémité opposée du pantographe, de manière à vider le conteneur lorsque le pantographe est déployé, le conteneur est une benne montée sur un véhicule et la paroi mobile est un pousseur pour benne. le pantographe est relié à chacune des parois par des articulations aux quatre extrémités des bras du pantographe correspondantes, et en ce que les deux articulations inférieures sont étant des articulations formant chacune une liaison pivot entre la paroi et l'extrémité du bras correspondant du pantographe et 2910579 4 en ce que les deux articulations supérieures sont des galets montées à translation dans des rails de manière à former chacune une liaison pivot combinée à une liaison glissière entre la paroi et l'extrémité du bras correspondant du pantographe.According to other advantageous features of the invention, possibly combined: - the device according to the invention is intended for a substantially horizontal application, and in that at least two joints intended to be in the lower part of the device are provided sliding means, so as to reduce any friction that might appear between the pantograph device and the surface on which it is installed during its deployment or its retreat, - it is installed in a container, one end of the pantograph being supported on a fixed wall of the container, a movable wall being installed at the opposite end of the pantograph, so as to empty the container when the pantograph is deployed, the container is a body mounted on a vehicle and the movable wall is a pusher for a bucket. the pantograph is connected to each of the walls by articulations at the four ends of the corresponding pantograph arms, and in that the two lower joints are articulations each forming a pivot connection between the wall and the end of the corresponding arm of the pantograph and In that the two upper joints are rollers mounted in translation in rails so as to each form a pivot connection combined with a sliding connection between the wall and the end of the corresponding arm of the pantograph.

5 Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, donnée à titre illustratif et nullement limitatif, en regard aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue de coté d'un dispositif à pantographe selon l'invention en position déployée, 10 - la figure 2 est une vue en transparence du même dispositif à pantographe en position repliée, - la figure 3 est une vue de face du dispositif de la figure 1, -les figures 4 et 5 sont des vues d'une remorque équipée du dispositif pousseur à pantographe selon les figures précédentes, respectivement 15 en position repliée et déployée, l'élément de poussée ayant été représenté en transparence par souci de clarté. Comme visible en figures 1 à 3, un dispositif 1 de poussée à pantographe 2 selon l'invention comporte une pluralité de bras 3,4,5 disposés de manière à former des croix 6 et actionnés par des vérins hydrauliques doubles 7 20 permettant au pantographe de passer d'une position repliée (figure 2) à une position déployée (figures 1 et 3). Le dispositif comporte deux suites 9, de cinq croix 6 chacune, symétriquement identiques comme visible notamment en figure 2. L'axe B-B symbolise un plan de symétrie pour les deux suites 9 de bras. Les vérins 7 sont 25 également disposés de manière symétrique par rapport à cet axe. Nous allons ci-après décrire plus en détails une suite 9 de bras pourvue de vérins 7, la description s'appliquant également à la seconde suite 9 de bras pourvue de vérins, puisque celle-ci est symétriquement identique à la première.The features and advantages of the invention will emerge from the description which follows, given by way of illustration and in no way limitative, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a side view of a pantograph device according to FIG. 2 is a transparent view of the same pantograph device in the folded position, FIG. 3 is a front view of the device of FIG. 1, FIGS. 4 and 5 are views of FIG. a trailer equipped with the pantograph pusher device according to the preceding figures, respectively in the folded and deployed position, the pushing element having been shown in transparency for the sake of clarity. As can be seen in FIGS. 1 to 3, a pantograph thrust device 1 according to the invention comprises a plurality of arms 3,4, arranged so as to form crosses 6 and actuated by double hydraulic jacks 7 allowing the pantograph to move from a folded position (Figure 2) to an extended position (Figures 1 and 3). The device comprises two suites 9, five crosses 6 each, symmetrically identical, as can be seen in particular in FIG. 2. The axis B-B symbolizes a plane of symmetry for the two suites 9 of arms. The cylinders 7 are also arranged symmetrically with respect to this axis. We will hereinafter describe in more detail a series of arms 9 provided with cylinders 7, the description also applying to the second arm 9 series provided with cylinders, since it is symmetrically identical to the first.

30 Chacune des cinq croix 6 de la suite 9 est constituée de deux bras, articulés entre eux en leurs milieux, et ayant la même longueur.Each of the five crosses 6 of the sequence 9 consists of two arms, articulated together in their environment, and having the same length.

2910579 5 Les croix 6 sont articulées à chacune des croix adjacentes aux extrémités de chacun de leurs bras respectifs, de manière à former un pantographe 2. Les cinq croix 6 de la suite définissent deux ensembles 8 de trois croix 5 6, la troisième croix étant commune aux deux ensembles 8. Chaque ensemble de trois croix présente une croix centrale 61 et deux croix périphériques 62. Chacun des deux ensembles 8 est pourvu d'un vérin double pour en commander le déploiement et le repli.The crosses 6 are articulated to each of the crosses adjacent to the ends of each of their respective arms, so as to form a pantograph 2. The five crosses 6 of the sequence define two sets 8 of three crosses 5 6, the third cross being common to both sets 8. Each set of three crosses has a central cross 61 and two peripheral crosses 62. Each of the two sets 8 is provided with a double cylinder to control the deployment and folding.

10 Le vérin double 7 comporte un corps 71 dont font saillie par ses extrémités opposées deux tiges 72 de vérin mobiles en translation par rapport au corps, de la même manière que dans un vérin conventionnel. Le corps 71 du vérin est monté à rotation sur l'articulation centrale de la croix centrale 61 de l'ensemble 8 de trois croix, et les extrémités de ses deux 15 tiges 72 agissent respectivement sur deux bras appartenant chacun à une des croix périphériques 62, appelés bras d'actionnement 3 et articulés sur un même bras de la croix centrale 61 appelé bras de référence 4. Les extrémités des tiges 72 de vérin sont articulées sur les bras d'actionnement 3 en des points se trouvant respectivement au delà de l'axe 20 longitudinal de ces bras, vers l'extérieur de chacune des croix périphériques 62 dont ces bras respectifs font partie. Les bras d'actionnement 3 sont plus larges que les bras de référence 4 de manière à supporter les articulations des extrémités des tiges 72 de vérins en des points se trouvant au-delà de l'axe longitudinal des bras, comme décrit supra.The double cylinder 7 comprises a body 71 from which protrude by its opposite ends two rods 72 of cylinder movable in translation relative to the body, in the same manner as in a conventional cylinder. The body 71 of the jack is rotatably mounted on the central articulation of the central cross 61 of the set 8 of three crosses, and the ends of its two rods 72 act respectively on two arms each belonging to one of the peripheral crosses 62. , called actuating arms 3 and articulated on the same arm of the central cross 61 called reference arm 4. The ends of the rods 72 of the cylinder are articulated on the actuating arms 3 at points which are respectively beyond the 20 longitudinal axis of these arms, outwardly of each of the peripheral cross 62 which these respective arms are part. The actuating arms 3 are wider than the reference arms 4 so as to support the joints of the ends of the cylinder rods 72 at points beyond the longitudinal axis of the arms, as described above.

25 Ainsi, selon cette conception avantageuse de la suite 9, le corps 71 du vérin 7 et les tiges 72 contribuent à la rigidité du pantographe et à la répartition uniforme des efforts dans les bras de celui-ci lors de son déploiement et de son repli. Par ailleurs, grâce à la disposition avantageuse des articulations aux 30 extrémités des tiges 72 sur les bras d'actionnement 3, la puissance et la vitesse de déploiement du pantographe sont globalement constantes tout au long de sa course.Thus, according to this advantageous design of the sequence 9, the body 71 of the jack 7 and the rods 72 contribute to the rigidity of the pantograph and to the uniform distribution of the forces in the arms of the latter during its deployment and its retreat. . Moreover, thanks to the advantageous arrangement of the joints at the ends of the rods 72 on the actuating arms 3, the power and the speed of deployment of the pantograph are generally constant throughout its course.

2910579 6 Les positions des axes sont, dans l'exemple de l'invention, à 240 mm pour 2 mètres et, en configuration repliée à 120 mm pour 1 mètre. L'utilisation de vérins doubles contribue à la bonne répartition des efforts dans le pantographe pendant son déploiement et son repli.The positions of the axes are, in the example of the invention, 240 mm for 2 meters and, in folded configuration at 120 mm for 1 meter. The use of double jacks contributes to the good distribution of forces in the pantograph during its deployment and its withdrawal.

5 Les bras de référence et les bras d'actionnement sont tous raccordés entre eux dans la suite 9, de manière à former conjointement une ligne brisée continue dite ligne active 10. On notera que les vérins sont montés selon la même configuration dans chacune des suites, de sorte que les tiges des vérins de chacune des suites agissent toutes exclusivement sur des bras 3,4 de la ligne 10 active. On remarquera que le vérin 7 d'un ensemble 8 est sensiblement parallèle au vérin 7 de l'ensemble 8 voisin, et ce quelque soit la position du pantographe (replié ou déployé). Cette disposition avantageuse, ainsi que la conception des bras d'actionnement permet au pantographe 2 de présenter un encombrement très 15 réduit une fois replié, comme visible notamment en figure 2. Les autres bras de la suite, appelés bras passifs 5, sont tous identiques et reliés entre eux. Ils forment une ligne brisée continue dite ligne passive 11. Nous allons maintenant décrire plus en détails le dispositif 1 complet, 20 composé des deux suites 9 décrites supra et de broches 12, 13 reliant les deux suites entre elles. Comme visible plus particulièrement en figure 3, les deux suites 9 sont symétriquement identiques selon l'axe B-B. Il en va de même pour les vérins 7. Les bras de chacune des deux suites sont reliés entre eux par des 25 broches 12 disposées au niveau des articulations. Ainsi, les broches matérialisent les axes des articulations. Les articulations entre les bras se correspondants symétriquement sont réalisées autour des extrémités opposées d'une même broche. Ce type d'articulation étant connu en soi, il ne sera pas décrit plus en détails ici.The reference arms and the actuating arms are all interconnected in the sequence 9, so as to jointly form a continuous broken line called the active line 10. It will be noted that the jacks are mounted in the same configuration in each of the suites. , so that the rods of the cylinders of each of the suites all act exclusively on arms 3,4 of the active line. Note that the cylinder 7 of a set 8 is substantially parallel to the cylinder 7 of the assembly 8 neighbor, and whatever the position of the pantograph (folded or deployed). This advantageous arrangement, as well as the design of the actuating arms allows the pantograph 2 to have a very small footprint once folded, as visible in particular in Figure 2. The other arms of the suite, called passive arms 5, are all identical. and interconnected. They form a continuous broken line called passive line 11. We will now describe in more detail the complete device 1, consisting of two suites 9 described above and pins 12, 13 connecting the two suites together. As can be seen more particularly in FIG. 3, the two suites 9 are symmetrically identical along the axis B-B. It is the same for the cylinders 7. The arms of each of the two suites are interconnected by pins 12 arranged at the joints. Thus, the pins materialize the axes of the joints. The joints between the corresponding arms are symmetrically formed around the opposite ends of the same spindle. This type of articulation being known per se, it will not be described in more detail here.

30 On notera que les broches 12, 13 forment conjointement avec les bras 3, 4, 5 une structure en forme de cage, ce qui confère une grande rigidité au dispositif 1.It should be noted that the pins 12, 13 together with the arms 3, 4, 5 form a cage-like structure, which gives the device 1 great rigidity.

2910579 7 Les corps 71 des vérins 7 sont, chacun, traversés par la broche 13 assurant l'articulation centrale de la croix centrale 61 et de la croix 61 symétriquement correspondante, de manière à assurer la liaison pivot du corps 71 de vérin 7 par rapport aux deux croix 61. Chacune des broches 13 est creuse et 5 conformée de manière à alimenter chacun des vérins doubles en fluide hydraulique. Cette mesure permet d'éviter d'avoir à disposer des conduites et des raccords hydrauliques à l'intérieur de la cage formée par les bras et les broches. Ainsi, il est possible de replier le dispositif 1 complètement sans se préoccuper de 10 prévoir un espace particulier à l'intérieur de la cage pour loger les moyens d'alimentation en fluide hydraulique. Ceci contribue au fait que le dispositif selon l'invention présente des dimensions très réduites une fois replié. Les extrémités de tiges 72 voisines par paries sont articulées respectivement sur une même broche 12, articulée à ses deux extrémités dans un 15 bras d'actionnement 3 correspondant. Une plaque 73 est prévue entre les extrémités des tiges 72 pour garantir le parallélisme de ces tiges 72 et pour éviter la flexion de la tête 12. D'une manière générale, l'ensemble est particulièrement rigide de part : 20 - les broches 12,13 formant traverses entre les deux séries 9 de bras, la contribution des corps et des tiges de vérins, montés avec un seul degré de liberté (rotation) respectivement par rapport aux croix centrales et aux bras d'actionnement 3. Nous allons maintenant décrire plus en détails les figures 4 et 5, qui 25 représentent un dispositif selon les figures 1 à 3, monté sur une remorque 14 agricole, pour actionner un dispositif de vidage de la remorque. A cet effet, le dispositif à pantographe 2 selon l'invention est installé en position horizontale dans la benne 15 de la remorque 14. Une des extrémités du pantographe 2 est installée sur une paroi fixe de la benne 15 (non représentée, 30 reliant de manière rigide les côtés de la caisse), une paroi mobile appelée pousseur 16 étant installée à l'extrémité opposée du pantographe, de manière à 2910579 8 vider la benne lorsque le pantographe est déployé. Par souci de clarté, le pousseur 16 a été représente en transparence sur les figures 4 et 5. On remarquera que de part sa structure, la ligne médiane A-A du pantographe visible en figure 1 s'abaisse en fonction du déploiement de celui-ci. A 5 cet effet les liaisons mécaniques entre le pantographe et les parois sont adaptées. Le pantographe 2 est relié à chacune des parois par des articulations aux quatre extrémités des bras 5 et 3 du pantographe correspondants. Les articulations inférieures sont des articulations formant chacune une liaison pivot (un seul degré de liberté) entre la paroi et l'extrémité du bras 10 correspondant du pantographe. Les deux articulations supérieures sont des galets 17 montées à translation dans des rails 18 de manière à former chacune une liaison pivot combinée à une liaison glissière (deux degrés de liberté) entre la paroi et l'extrémité du bras correspondant du pantographe 2.The bodies 71 of the cylinders 7 are each traversed by the pin 13 ensuring the central articulation of the central cross 61 and the cross 61 symmetrically corresponding, so as to ensure the pivot connection of the body 71 of cylinder 7 relative at both crosses 61. Each of the pins 13 is hollow and shaped so as to feed each of the double jacks with hydraulic fluid. This measure avoids having to have hydraulic lines and connections inside the cage formed by the arms and pins. Thus, it is possible to fold the device 1 completely without worrying about providing a particular space inside the cage for accommodating the hydraulic fluid supply means. This contributes to the fact that the device according to the invention has very small dimensions once folded. The ends of rods 72 adjacent paries are articulated respectively on the same pin 12, articulated at both ends in a corresponding actuating arm 3. A plate 73 is provided between the ends of the rods 72 to ensure the parallelism of these rods 72 and to prevent bending of the head 12. In general, the assembly is particularly rigid from: - the pins 12, 13 forming crosspieces between the two series 9 of arms, the contribution of the bodies and rods of cylinders, mounted with a single degree of freedom (rotation) respectively with respect to the central crosses and the actuating arms 3. We will now describe more FIGS. 4 and 5, which show a device according to FIGS. 1 to 3, mounted on an agricultural trailer 14 for actuating a device for emptying the trailer. For this purpose, the pantograph device 2 according to the invention is installed in a horizontal position in the skip 15 of the trailer 14. One of the ends of the pantograph 2 is installed on a fixed wall of the skip 15 (not shown, connecting 30 rigidly the sides of the body), a movable wall called pusher 16 being installed at the opposite end of the pantograph, so as to emptied the bucket when the pantograph is deployed. For the sake of clarity, the pusher 16 has been shown in transparency in Figures 4 and 5. Note that due to its structure, the median line A-A of the pantograph visible in Figure 1 decreases according to the deployment thereof. To this end the mechanical connections between the pantograph and the walls are adapted. The pantograph 2 is connected to each of the walls by joints at the four ends of the corresponding arms 5 and 3 of the pantograph. The lower joints are joints each forming a pivot connection (a single degree of freedom) between the wall and the end of the corresponding arm of the pantograph. The two upper joints are rollers 17 mounted in translation in rails 18 so as to form each a pivot connection combined with a slide connection (two degrees of freedom) between the wall and the end of the corresponding arm of the pantograph 2.

15 Ainsi, le dispositif de poussée est installé avec suffisamment de degrés de liberté de manière à pouvoir transmettre des efforts de poussée au pousseur 16, tout en autorisant le pantographe 2 à se déformer selon la ligne médiane A-A. On notera que les articulations constituent les points d'application des efforts aux extrémités du pantographe. Ces points se rapprochent respectivement 20 à chacune des extrémités du pantographe, lorsque celui-ci est en cours de déploiement. Ainsi, la ligne A-A d'application des efforts s'abaisse. C'est pourquoi le pantographe est dimensionné de manière à ce que les galets 17 soient à un mètre environ des articulations inférieures lorsque le pousseur est en bout de course et la remorque est entièrement vidée.Thus, the thrust device is installed with sufficient degrees of freedom so as to transmit thrust forces to the pusher 16, while allowing the pantograph 2 to deform along the center line A-A. It will be noted that the joints constitute the points of application of the forces at the ends of the pantograph. These points are respectively close to each end of the pantograph when it is being deployed. Thus, the line A-A of application of the efforts is lowered. This is why the pantograph is dimensioned so that the rollers 17 are about one meter from the lower joints when the pusher is at the end of the race and the trailer is completely emptied.

25 Les articulations inférieures au niveau du pousseur sont en outre pourvues de galets 19 permettant à l'ensemble de prendre appui sur le fond de la benne 15 lors du déplacement du pousseur. Avantageusement, ces galets sont montés à rotation sur la broche 12 correspondante. Par ailleurs, le poussoir est pourvu de moyens d'étanchéité 30 conventionnels (non représentés) sur son pourtour. Ces moyens d'étanchéité pour pousseurs de remorque étant connus en soi, ils ne seront pas décrits plus en détails ici (par exemple des toiles en caoutchouc armé).The lower joints at the pusher are further provided with rollers 19 allowing the assembly to bear against the bottom of the bucket 15 during the movement of the pusher. Advantageously, these rollers are rotatably mounted on the corresponding pin 12. Furthermore, the pusher is provided with conventional sealing means (not shown) on its periphery. These sealing means for trailer pushers being known per se, they will not be described in more detail here (for example, reinforced rubber fabrics).

2910579 9 L'arrière de la remorque est pourvu d'un coffre 20 articulé sur la benne et à ouverture commandée par des vérins 21. Alternativement, la remorque peut être équipée d'un dispositif d'épandage non représenté à la place du coffre arrière. La caractéristique selon 5 laquelle le déploiement du pantographe se fait selon une vitesse constante est particulièrement appréciable dans ce cas, dans la mesure où elle permet de répandre l'intégralité du contenu de la remorque de manière uniforme. Dans un mode de réalisation non représenté, un dispositif à pantographe selon l'invention est prévu pour fonctionner dans des applications 10 verticales. Il équipé, à cet effet, à une de ses extrémités, d'un plateau élévateur. Ainsi, un tel dispositif peut avantageusement être utilisé comme monte-charge. Selon une variante de ce mode de réalisation de l'invention, le pantographe est monté verticalement sur un véhicule de manière à ce que le plateau élévateur puisse atteindre différentes positions dans l'espace. Ce mode 15 de réalisation est particulièrement avantageux pour effectuer des opérations ou travaux en hauteur, et peut servir par exemple de table élévatrice ou d'ascenseur. Bien que l'invention ait été particulièrement décrite en se référant à un mode de réalisation préféré, les modifications de forme et des détails de réalisation peuvent être réalisées par l'homme de l'art sans sortir de l'esprit de 20 l'invention. Il va de soi que l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation présentés supra, mais en englobe au contraire toutes les variantes. Dans l'exemple représenté, la poussée totale est de 39 tonnes répartie en quatre points à chaque extrémité du pantographe.The rear of the trailer is provided with a box 20 articulated on the bucket and opening controlled by cylinders 21. Alternatively, the trailer can be equipped with a spreading device not shown in place of the trunk . The characteristic according to which the pantograph is deployed at a constant speed is particularly appreciable in this case as it allows the entire content of the trailer to be uniformly spread. In a not shown embodiment, a pantograph device according to the invention is provided to operate in vertical applications. It equipped, for this purpose, at one of its ends, a lift plate. Thus, such a device can advantageously be used as a freight elevator. According to a variant of this embodiment of the invention, the pantograph is mounted vertically on a vehicle so that the elevator plate can reach different positions in the space. This embodiment is particularly advantageous for performing operations or work at height, and can serve for example lift table or elevator. Although the invention has been particularly described with reference to a preferred embodiment, the shape modifications and design details may be realized by those skilled in the art without departing from the spirit of the invention. . It goes without saying that the invention is not limited to the embodiments presented above, but encompasses all variants. In the example shown, the total thrust is 39 tons distributed at four points at each end of the pantograph.

Claims

1. Device (1) pantograph thrust (2) comprising at least one sequence (9) of three articulated assemblies each forming a cross (6), constituted by two arms (3, 4, 5) of the same lengths articulated in their media, a central cross is articulated to each of the adjacent crosses at the ends of each of their respective arms, the following being provided with a double jack (7) for controlling the deployment and folding of at least one cross of the suite , the jack comprising a body (71) which project from its opposite ends two rods (72) movable in translation, the body being in its center in pivot connection with the central articulation of the central cross (61), and the ends rods respectively acting on two arms (3) adjacent crosses (62) articulated on the same arm of the central cross (61) called reference arm (4).

2. Device according to claim 1, characterized in that the ends of the rods (72) of cylinder are articulated on the arms (3) at points respectively beyond the longitudinal axis of these arms, outwardly each of the crosses (62) whose respective arms are part of.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a plurality of an odd number of crosses (6) whose arms have the same length between their joints, each cross forms a sequence (9) with the adjacent crosses of odd number, the jacks (7) being mounted in the same configuration in each of the suites, the reference arms (4) of even numbered crosses being connected to the same arms (3) odd numbered crosses in sort of forming a continuous broken line called active line (10) (so that the rods of the cylinders of each of the suites all acting exclusively on the arms of the active line).

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the sequence (9) of articulated arms is lined by a second sequence (9) arm, symmetrically identical to the first arm suite, the arms of each of the two suites being interconnected at the joints by means of pins (12, 13) forming the axes of the joints, the joints between two symmetrically corresponding arms being respectively provided around the same pins, so as to form jointly with the arm a cage-shaped device housing the at least one jack (7). 5

5. Device according to claim 4, characterized in that the body of the at least one jack (7) is traversed by the pin (13) ensuring the central articulation of the central cross and the symmetrically corresponding cross so as to ensure the pivot connection of the cylinder body (71) relative to the two crosses (61). 10

6. Device according to claim 5, characterized in that the pin (13) is hollow and used to supply the cylinder with hydraulic fluid for its actuation.

7. Device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the at least one jack (7) acting on the arms articulated at the ends of the reference arm (4) is lined by a second identical jack, and in that the ends of the rods of the second cylinder act on the corresponding respective arms of the second arm series.

8. Device according to claim 7, characterized in that the ends of the cylinder rods (72) of the second cylinder (7) are articulated on the arms 20 of the second suite at points located respectively beyond the longitudinal axis. these arms to the outside of each cross whose respective arms are part symmetrically identical to the rods of the first cylinder.

9. Device according to claim 8, characterized in that the joints of the cylinder rods on the arms are provided respectively by pairs of rods (72), around the same pin (12) forming a hinge pin for the rods. and connecting the two arms of the two series, so that each pair of rods operates jointly via a same pin (12) a pair of corresponding arms symmetrically belonging each to one of two series (9).

10. Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is intended for a substantially horizontal application, and in that at least two joints intended to be in the lower part of the device are provided with sliding means, so as to reduce any friction that may appear between the pantograph device (2) and the surface on which it is installed during its deployment or its withdrawal.

11. Device according to any one of the preceding claims characterized in that it is installed in a container (15), one end of the pantograph being supported on a fixed wall of the container, a movable wall (16) being installed in the opposite end of the pantograph (2), so as to empty the container when the pantograph is deployed.

12. Device according to claim 11, characterized in that the container is a bucket (15) mounted on a vehicle (14) and in that the movable wall is a pusher (16) for bucket (15).

13. Device according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the pantograph (2) is connected to each of the walls by joints at the four ends of the arms (3, 5) of the corresponding pantograph, and in that that the two lower joints are articulations each forming a pivot connection between the wall and the end of the corresponding arm of the pantograph and in that the two upper joints 20 are rollers (17) mounted in translation in rails (18). so as to form each a pivot connection combined with a slide connection between the wall and the end of the corresponding arm of the pantograph (2). 25