FR2763306A1 - POSITIONING AND ASSEMBLY DEVICE - Google Patents
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Abstract
Dans un dispositif (1) de positionnement et d'assemblage de parties de carrosserie d'un véhicule automobile, où, au moins sur les deux extrémités du dispositif, sont prévus des portiques (2) localement fixes, placés perpendiculairement par rapport à une chaîne de montage (3) passant par le dispositif, ces portiques présentant au moins des branches (4), disposées sensiblement verticalement, et des cadres de serrage (6) au moins sur le côté de la chaîne de montage (3), servant à amener, positionner et assembler des parties de carrosserie, est prévu que les cadres de serrage (6) présentent des éléments de cadre (7) s'étendant sensiblement verticalement et, dans leur tronçon supérieur, des éléments de cadre (8) supplémentaires, articulés sur les éléments de cadre (7), orientés sensiblement horizontalement et se projetant vers le centre du dispositif (1), faisant que, avec des moyens simples et sans utiliser d'éléments de toit séparés, supplémentaires, on peut obtenir un carter de cadre de serrage sensiblement fermé dans une chaîne de fabrication de carrosserie.In a device (1) for positioning and assembling body parts of a motor vehicle, where, at least on the two ends of the device, locally fixed gantries (2) are provided, placed perpendicular to a chain assembly (3) passing through the device, these gantries having at least branches (4), arranged substantially vertically, and clamping frames (6) at least on the side of the assembly line (3), serving to bring , positioning and assembling body parts, it is provided that the clamping frames (6) have frame elements (7) extending substantially vertically and, in their upper section, additional frame elements (8), articulated on the frame elements (7), oriented substantially horizontally and projecting towards the center of the device (1), so that, with simple means and without using separate, additional roof elements, a frame housing oftightening substantially closed in a bodywork production line.
Description
Dispositif de positionnement et d'assemblage La présente inventionPositioning and assembly device The present invention
concerne un dispositif de positionnement et d'assemblage de parties de carrosserie d'un véhicule automobile, o, au moins sur les deux extrémités du dispositif, sont prévus des portiques localement fixes, placés perpendiculairement par rapport à une chaîne de montage passant par le dispositif, ces portiques présentant au moins des branches, disposées sensiblement verticalement, et des cadres de serrage au moins sur le côté de la chaîne de montage, servant à amener, positionner et assembler des parties de carrosserie. De tels dispositifs conçus pour le positionnement et l'assemblage de parties de carrosserie d'un véhicule automobile, respectivement de ce qu'on appelle des chaînes de fabrication de carrosserie, sont connus sous différentes formes de réalisation, sachant qu'un dispositif, du type cité ci-dessus, est indiqué par exemple dans DE-OS 28 10 822. Dans ce dispositif connu, pour procéder à l'assemblage avec soudage des carrosseries de véhicules automobiles, sont articulés sur des supports, poutres ou branches, disposés sensiblement verticalement, d'un portique, à l'extrémité d'entrée et à l'extrémité de sortie du dispositif de fabrication, des cadres de serrage, respectivement des bâtis, ou bien des dispositifs de soudage, ces cadres de soudage, respectivement bâtis, fixés sur les branches, respectivement les poutres-supports de portiques, servant à amener, positionner et assembler des relates to a device for positioning and assembling body parts of a motor vehicle, where, at least on both ends of the device, locally fixed gantries are provided, placed perpendicularly to an assembly line passing through the device , these gantries having at least branches, arranged substantially vertically, and clamping frames at least on the side of the assembly line, serving to bring, position and assemble body parts. Such devices designed for positioning and assembling body parts of a motor vehicle, respectively of what are called bodywork production lines, are known in different embodiments, knowing that a device, type mentioned above, is indicated for example in DE-OS 28 10 822. In this known device, to carry out the assembly with welding of motor vehicle bodies, are articulated on supports, beams or branches, arranged substantially vertically , of a gantry, at the inlet end and at the outlet end of the manufacturing device, clamping frames, respectively frames, or else welding devices, these welding frames, respectively frames, fixed on the branches, respectively the gantry support beams, used to bring, position and assemble
parties de carrosserie.body parts.
Une variante de réalisation d'un poste d'usinage pour des carrosseries de véhicules, dans une chaîne transfert, est indiquée dans le modèle d'utilité 92 09 686.7, dans lequel une pluralité de magasins, destinés à des carrosseries de véhicule, sont prévus, respectivement peuvent être utilisés simultanément. On peut trouver dans une autre variante de réalisation, suivant DE-OS 37 24 279, un dispositif de positionnement de parties de carrosserie de véhicule dans une chaîne de montage, o sur des premiers dispositifs de serrage disposés latéralement par rapport à une carrosserie à fabriquer, doit pouvoir être fixé un dispositif de serrage disposé au-dessus. Ici, les dispositifs de serrage disposés latéralement sont chacun soutenus, respectivement articulés, sur un dispositif support à forme sensiblement arquée, installé à l'entrée et An alternative embodiment of a machining station for vehicle bodies, in a transfer chain, is indicated in utility model 92 09 686.7, in which a plurality of stores, intended for vehicle bodies, are provided. , respectively can be used simultaneously. One can find in another alternative embodiment, according to DE-OS 37 24 279, a device for positioning vehicle body parts in an assembly line, o on first clamping devices arranged laterally relative to a body to be manufactured , it must be possible to fix a clamping device arranged above. Here, the laterally arranged clamping devices are each supported, respectively articulated, on a support device of substantially arcuate shape, installed at the inlet and
à la sortie de la chaîne de fabrication de carrosseries. at the end of the bodywork production line.
En outre, par exemple dans WO 95/32886, on trouve un procédé et un dispositif pour amener, serrer et travailler des composants de carrosseries automobile, une pluralité de cadres de serrage étant susceptibles d'être reliés ensemble directement pour constituer un carter de cadre de serrage fermé, cette construction connue devant être réalisée sans In addition, for example in WO 95/32886, there is a method and a device for bringing, clamping and working components of automobile bodies, a plurality of clamping frames being capable of being connected together directly to constitute a frame casing. closed clamping, this known construction to be carried out without
faire appel à un cadre de serrage séparé et supplémentaire. use a separate and additional clamping frame.
Dans l'ensemble des dispositifs cité ci-dessus, conçus pour le positionnement et l'assemblage de parties de carrosseries d'un véhicule automobile, respectivement concernant de telles chaînes de fabrication de carrosseries connues, il est de façon générale désavantageux que, pour assurer l'amenée et la manipulation de parties de carrosserie devant être amenées par le haut, telles que, par exemple, le toit, des éléments de toit, des parties avant et arrière tournées vers le haut ou analogues d'un véhicule automobile, il faut prévoir, sur les zones supérieures et de délimitation de la chaîne de fabrication de carrosseries, des cadres de serrage et/ou des dispositifs de manipulation supplémentaires qui doivent être soutenus, respectivement fixes, à l'aide de constructions coûteuses et compliquées sur les éléments restants de la chaîne de fabrication de carrosseries, par exemple sur les cadres de serrage latéraux et/ou sur le cadre de portique, à l'entrée et à la sortie de la chaîne de fabrication de carrosseries. Ces constructions connues demandent en même temps des éléments de cadre, respectivement de cadre de serrage, directement conçus les uns en fonction des autres, si bien que, outre le caractère coûteux de la construction de l'appui et de la fixation des éléments de toit, respectivement de cadre de serrage de toit à prévoir dans les zones supérieures, il est nécessaire, pour réaliser une adaptation aux différentes formes de carrosseries, d'effectuer un travail de conversion de l'ensemble de la chaîne de fabrication de carrosseries. La présente invention a à présent comme but, en partant d'un dispositif de positionnement et d'assemblage de parties de carrosserie de véhicule automobile du type cité au début, de perfectionner encore un tel dispositif, respectivement une telle chaîne de fabrication de carrosseries, pour permettre, avec une construction simple, sur des cadres de serrage disposés sensiblement latéralement sur un tel dispositif, respectivement une telle chaîne de fabrication de carrosseries, de fixer des cadres de serrage correspondants dans le tronçon supérieur, respectivement le cadre de toit, dans le but du maniement et de la manipulation de parties de carrosserie correspondantes d'un véhicule automobile et pour permettre dans cette zone d'obtenir une simplicité de l'accessibilité, respectivement de la possibilité d'amenée In all of the devices mentioned above, designed for positioning and assembling body parts of a motor vehicle, respectively concerning such known bodywork production lines, it is generally disadvantageous that, to ensure since the supply and handling of body parts has to be brought in from above, such as, for example, the roof, roof elements, upwardly facing front and rear parts or the like of a motor vehicle, provide, on the upper and delimitation zones of the bodywork production line, additional clamping frames and / or handling devices which must be supported, respectively fixed, using expensive and complicated constructions on the remaining elements of the bodywork production line, for example on the lateral clamping frames and / or on the gantry frame, at the entrance and the output of the car body manufacturing line. These known constructions require at the same time frame elements, respectively clamping frame, directly designed as a function of each other, so that, in addition to the costly nature of the construction of the support and the fixing of the roof elements , respectively of the roof clamping frame to be provided in the upper zones, it is necessary, in order to adapt to the different forms of bodywork, to carry out conversion work for the entire bodywork production line. The present invention now has as its object, starting from a device for positioning and assembling body parts of a motor vehicle of the type mentioned at the beginning, to further improve such a device, respectively such a bodywork production line, to allow, with a simple construction, on clamping frames arranged substantially laterally on such a device, respectively such a bodywork production line, to fix corresponding clamping frames in the upper section, respectively the roof frame, in the purpose of handling and handling of corresponding body parts of a motor vehicle and to allow in this area to obtain a simplicity of accessibility, respectively the possibility of supply
de parties de carrosserie.body parts.
Pour résoudre ce problème, le dispositif selon l'invention, pour le positionnement et l'assemblage de parties de carrosserie d'un véhicule automobile, est essentiellement caractérisé par le fait que les cadres de serrage présentent des éléments de cadre s'étendant sensiblement verticalement et, dans leur tronçon supérieur, des éléments de cadre supplémentaires, articulés sur les éléments de cadre, orientés sensiblement horizontalement et se projetant vers le centre du dispositif. Du fait que selon l'invention, sur des éléments de cadre latéraux s'étendant sensiblement verticalement, des cadres de serrage sont disposés, respectivement articulés, directement des cadres de toit, respectivement des éléments de cadre de serrage horizontaux faisant saillie, on peut, avec une construction simple des cadres de serrage, résoudre le problème et simultanément réussir à amener des parties de carrosserie devant être amenées par le haut, telles que par exemple une garniture intérieure de pavillon de toit, un capot moteur ou bien un capot de coffre à bagages. Les cadres de toit proposés selon l'invention présentent ainsi, au moins dans la position d'utilisation, une forme sensiblement coudée, si bien que, si l'on prévoit de tels cadres de serrage coudés de deux côtés d'une chaîne de montage s'étendant dans la direction longitudinale du dispositif, on obtient globalement un cadre de serrage qui est sensiblement fermé, respectivement qui entoure au moins partiellement la chaîne de montage, au moins latéralement To solve this problem, the device according to the invention, for positioning and assembling body parts of a motor vehicle, is essentially characterized in that the clamping frames have frame elements extending substantially vertically. and, in their upper section, additional frame elements, articulated on the frame elements, oriented substantially horizontally and projecting towards the center of the device. Because according to the invention, on lateral frame elements extending substantially vertically, clamping frames are disposed, respectively articulated, directly from the roof frames, respectively from the projecting horizontal clamping frame elements, it is possible, with a simple construction of the clamping frames, solve the problem and simultaneously succeed in bringing body parts to be brought in from above, such as for example an interior lining for the roof roof, a bonnet or even a trunk lid. luggage. The roof frames proposed according to the invention thus have, at least in the position of use, a substantially bent shape, so that, if such clamping frames bent on two sides of an assembly line are provided extending in the longitudinal direction of the device, an overall tightening frame is obtained which is substantially closed, respectively which at least partially surrounds the assembly line, at least laterally
et du côté toit.and on the roof side.
Pour obtenir un réglage simple de la positon relative des différents des éléments des cadres de toit coudés selon l'invention, il est prévu de plus, selon une forme de réalisation particulière du dispositif selon l'invention, que les éléments de cadre supplémentaires soient articulés, de façon à pouvoir pivoter et/ou de façon à pouvoir être réglés en hauteur, sur les éléments de cadre sensiblement verticaux. De cette manière, on peut obtenir non seulement en particulier de simplifier la manipulation des parties de carrosserie devant être amenées par le haut, mais on peut obtenir une facilité d'adaptation à différentes conditions, par exemple à différentes tailles de carrosseries à fabriquer. Outre une capacité d'adaptation de préférence simple et rapide de la position respective des différents éléments de cadre, du cadre de serrage coudé selon l'invention, il peut en outre être prévu que les cadres de serrage soient déplaçables, respectivement réglables, par rapport aux portiques dans une direction sensiblement perpendiculaire par rapport au plan de liaison tracé entre les branches verticales des portiques sur un côté de la chaîne de montage et/ou en direction du plan de liaison, ainsi que ceci correspond à une autre forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention. Grâce à une telle capacité de déplacement respectivement de réglage, on peut mettre en oeuvre de façon polyvalente les cadres de serrage, et on peut obtenir de façon simple une fonction de support, par exemple, de parties de carrosserie amenées depuis le côté à la chaîne de fabrication de carrosseries, avec des dispositifs de préhension ou de manipulation prévus sur les To obtain a simple adjustment of the relative position of the different elements of the bent roof frames according to the invention, it is further provided, according to a particular embodiment of the device according to the invention, that the additional frame elements are articulated , so as to be able to pivot and / or so as to be able to be adjusted in height, on the substantially vertical frame elements. In this way, it is not only possible in particular to simplify the handling of the body parts to be brought in from above, but it is possible to obtain an ease of adaptation to different conditions, for example to different sizes of bodies to be manufactured. In addition to a capacity for adaptation, preferably simple and rapid, of the respective position of the different frame elements, of the bent clamping frame according to the invention, it can also be provided that the clamping frames are movable, respectively adjustable, relative to to the gantries in a direction substantially perpendicular to the connection plane drawn between the vertical branches of the gantries on one side of the assembly line and / or in the direction of the connection plane, as this corresponds to another preferred embodiment of the device according to the invention. Thanks to such a displacement capacity, respectively adjustment, it is possible to implement the clamping frames in a versatile manner, and it is possible to obtain in a simple manner a support function, for example, of body parts brought from the side to the chain. bodywork manufacturing, with gripping or handling devices provided on the
cadres de serrage.clamping frames.
Selon une variante de réalisation du dispositif selon l'invention, il peut en outre être prévu que les cadres de serrage soient articulés dans leur zone de fond de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal, en particulier sur les branches sensiblement verticales des portiques, o, grâce à la possibilité de pivotement des cadres de toit dans la zone du fond, respectivement l'articulation aux branches sensiblement verticales des portiques, également on peut améliorer de manière correspondante la manoeuvrabilité et la possibilité de manipulation de dispositifs de préhension prévus sur les cadres de serrage et, en plus de cela, est assuré un accès particulièrement simple à la chaîne de fabrication de carrosseries. Pour obtenir un carter de cadre de serrage qui soit pratiquement fermé, latéralement et au-dessus de la chaîne de montage s'étendant dans le dispositif selon l'invention, selon une autre forme de réalisation préférée, il est proposé que les éléments de cadre horizontaux supplémentaires présentent une longueur dont la dimension globale correspond au maximum à l'espacement qu'il y a entre les branches verticales des portiques sur un côté du dispositif. Grâce à une telle réalisation des éléments de cadre supplémentaires coudés, s'étendant sensiblement en direction horizontale, des cadres de serrage, on peut, en prévoyant des éléments de cadre ayant des dimensions sensiblement identiques, obtenir une construction aussi symétrique que possible de la chaîne de fabrication de carrosseries selon l'invention, sachant que, entre les éléments de coudre coudés, peut également subsister un espace libre, respectivement un interstice permettant le passage des pièces à amener. En particulier, si l'on prévoit des éléments de cadre sensiblement identiques, ou bien des éléments de cadre ayant des dimensions identiques, qui, le cas échéant, sont d'une configuration répondant à une symétrie spéculaire, on peut avec un nombre relativement faible de pièces, à la façon du principe des jeux de constructions, réussir à résoudre le problème pour les exigences les plus différentes possibles, sachant que, si l'on prévoit un nombre correspondant, faible, de pièces, on peut également obtenir une plus grande précision. Dans des cas spéciaux, il peut de plus être prévu que les éléments de cadre horizontaux supplémentaires présentent chacun des étendues longitudinales différentes, si bien que, si l'on prévoit un intervalle entre les éléments de cadre, lorsqu'on est dans la position de fonctionnement, on peut obtenir une division asymétrique de l'élément de toit, constitué par les éléments de cadre supplémentaires, des cadres de serrage, et on peut de ce fait prendre en compte, According to an alternative embodiment of the device according to the invention, it can also be provided that the clamping frames are articulated in their bottom zone so as to be able to pivot around a substantially horizontal axis, in particular on the substantially vertical branches. gantry cranes, o, thanks to the possibility of pivoting the roof frames in the bottom area, respectively the articulation with the substantially vertical branches of the gantry cranes, also the maneuverability and the possibility of handling gripping devices can be correspondingly improved provided on the clamping frames and, in addition to this, a particularly simple access to the bodywork production line is ensured. In order to obtain a clamping frame casing which is practically closed, laterally and above the assembly line extending in the device according to the invention, according to another preferred embodiment, it is proposed that the frame elements additional horizontal bars have a length whose overall dimension corresponds as much as possible to the spacing between the vertical branches of the gantries on one side of the device. Thanks to such an embodiment of the bent additional frame elements, extending substantially in the horizontal direction, of the clamping frames, it is possible, by providing frame elements having substantially identical dimensions, to obtain a construction as symmetrical as possible of the chain. for manufacturing bodies according to the invention, knowing that, between the bent sewing elements, there can also remain a free space, respectively a gap allowing the passage of the parts to be brought. In particular, if provision is made for substantially identical frame elements, or else frame elements having identical dimensions, which, if necessary, are of a configuration corresponding to a specular symmetry, it is possible with a relatively small number. of parts, in the same way as the principle of construction sets, succeeding in solving the problem for the most different requirements possible, knowing that, if a corresponding, small number of parts is provided, one can also obtain a greater precision. In special cases, it can also be provided that the additional horizontal frame elements each have different longitudinal ranges, so that, if there is a gap between the frame elements, when one is in the position of operation, one can obtain an asymmetrical division of the roof element, constituted by the additional frame elements, clamping frames, and one can therefore take into account,
de manière correspondante, des exigences particulières. correspondingly, special requirements.
Selon une variante de réalisation, il peut être prévu que les éléments de cadre horizontaux supplémentaires aient une longueur et soient disposés en une position en hauteur sur les éléments de cadre s'étendant sensiblement verticalement, des cadres de serrage, tels qu'ils se chevauchent partiellement les uns les autres sur la chaîne de montage, lorsque les cadres de serrage sont en position de fonctionnement, ainsi que ceci correspond à une autre forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention. Grâce à un tel chevauchement des éléments de cadre horizontaux supplémentaires, en constituant les éléments de toit des cadres de serrage, dans la position de fonctionnement, on peut constituer un cadre de serrage complètement fermé, sachant que, naturellement également, le positionnement relatif dans la direction de la hauteur, respectivement l'espacement vis-à-vis de la chaîne de montage des différents éléments de cadre horizontaux, doit According to an alternative embodiment, it can be provided that the additional horizontal frame elements have a length and are arranged in a height position on the frame elements extending substantially vertically, clamping frames, such that they overlap partially each other on the assembly line, when the clamping frames are in the operating position, as this corresponds to another preferred embodiment of the device according to the invention. Thanks to such overlapping of the additional horizontal frame elements, by constituting the roof elements of the clamping frames, in the operating position, a completely closed clamping frame can be formed, knowing that, naturally also, the relative positioning in the height direction, respectively the spacing from the assembly line of the different horizontal frame elements, must
être respecté.be respected.
Pour pouvoir effectuer dans une chaîne de fabrication de carrosseries une pluralité d'étapes d'usinage le cas échéant différentes et partiellement indépendantes les unes des autres, il est de plus proposé, selon une autre forme de réalisation préférée, que les cadres de serrage soient réalisés de façon divisée dans la direction longitudinale du dispositif, faisant que la capacité de mise en oeuvre et l'adaptabilité à différentes conditions sont encore augmentées. L'invention va être explicitée ci-après plus en détail à l'aide des exemples de réalisation représentés schématiquement dans le dessin annexé. Dans ce dessin: la figure 1 représente une vue en perspective, schématique d'une première forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour le positionnement et l'assemblage de parties de carrosserie d'un véhicule automobile; et les figures 2a à 2d représentent différentes formes de réalisation des cadres de serrage coudés, prévus selon l'invention, o sur les figures 2a et 2b sont indiquées schématiquement deux formes de réalisation différentes de l'articulation des éléments de cadre horizontaux sur les éléments de cadre sensiblement verticaux des cadres de serrage et sur les figures 2c et 2d sont représentées schématiquement différentes formes de réalisation, concernant la possibilité de mobilité, respectivement de réglage, de l'ensemble des cadres de serrage et, en particulier, des éléments de cadre s'étendant sensiblement verticalement par rapport à la To be able to carry out in a bodywork production line a plurality of machining steps which may be different and partially independent of each other, it is further proposed, according to another preferred embodiment, that the clamping frames are produced in a divided manner in the longitudinal direction of the device, so that the operating capacity and the adaptability to different conditions are further increased. The invention will be explained below in more detail using the embodiments shown schematically in the accompanying drawing. In this drawing: FIG. 1 represents a schematic perspective view of a first embodiment of a device according to the invention for positioning and assembling body parts of a motor vehicle; and FIGS. 2a to 2d represent different embodiments of the bent clamping frames, provided according to the invention, o in FIGS. 2a and 2b are diagrammatically indicated two different embodiments of the articulation of the horizontal frame elements on the elements substantially vertical frame clamping frames and in Figures 2c and 2d are shown schematically different embodiments, concerning the possibility of mobility, respectively adjustment, of all the clamping frames and, in particular, frame elements extending substantially vertically with respect to the
chaîne de montage.Mountain range.
Dans le cas du dispositif représenté schématiquement sur la figure 1, conçu pour effectuer le positionnement et l'assemblage de parties de carrosserie d'un véhicule automobile, sont prévus à chacune des deux extrémités du dispositif, désigné globalement par 1, des cadres de portique dessinés en pointillé et désignés par 2, o, sur les deux côtés d'une chaîne de montage 3 s'étendant à travers le dispositif 1, sont prévues des branches 4 s'étendant sensiblement verticalement du cadre de portique 2. Les branches 4 s'étendant verticalement peuvent en même temps être reliées par l'intermédiaire d'un élément de fond 5, indiqué schématiquement, pour constituer un cadre de portique sensiblement en forme de U, In the case of the device shown diagrammatically in FIG. 1, designed to perform the positioning and assembly of body parts of a motor vehicle, gantry frames are provided at each of the two ends of the device, generally designated by 1. drawn in dotted lines and designated by 2, o, on the two sides of an assembly line 3 extending through the device 1, are provided branches 4 extending substantially vertically from the gantry frame 2. The branches 4 s extending vertically can at the same time be connected by means of a bottom element 5, indicated diagrammatically, to constitute a portal frame substantially in the shape of a U,
respectivement un cadre de base 2.respectively a basic frame 2.
Sur le côté de la chaîne de montage 3, sont montés respectivement articulés des cadres de serrage dessinés schématiquement et designés par 6, les cadres de serrage 6 étant constitués chacun d'un élément de cadre 7 s'étendant sensiblement verticalement et d'un élément de cadre 8 s'étendant sensiblement horizontalement, se projetant dans la direction du centre du dispositif 1, comme ceci en particulier va être explicité encore plus en détail, en faisant référence aux formes de réalisation différentes On the side of the assembly line 3, there are mounted respectively articulated clamping frames drawn schematically and designated by 6, the clamping frames 6 each consisting of a frame element 7 extending substantially vertically and an element frame 8 extending substantially horizontally, projecting in the direction of the center of the device 1, as this in particular will be explained in more detail, with reference to the different embodiments
représentées sur la figure 2.shown in Figure 2.
Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1, sont disposés l'un à côté de l'autre, entre les cadres de portique 2 prévus au début et à la fin du dispositif, chaque fois deux cadres de serrage 6 coudés, sachant que, naturellement également, des formes de réalisation, faisant appel à seulement un cadre de serrage 6 installé des deux côtés de la chaîne de montage, 3 ou bien un grand nombre de cadres de serrage 6, sont envisageables. En outre, il est indiqué schématiquement sur la figure 1 que les cadres de serrage 6 sont réglables, respectivement déplaçables, par exemple sur des rails 9 indiqués schématiquement, par l'intermédiaire de galets 10 correspondants, le déplacement se faisant dans le sens de la double flèche 11 par rapport aux cadres de portique 2 installés de façon fixe, afin de permettre, d'une part, une accessibilité à la chaîne de montage 3 et de supporter des parties de carrosserie non représentées en détail, par l'intermédiaire de dispositifs de préhension ou de manipulation, également connus en soi et non représentés en détail, qui sont fixés sur les cadres de serrage 6 respectivement sur les différents éléments de cadre 7 et 8 des cadres de serrage. De plus, le cas échéant, on peut prévoir en plus, ou en variante, également un déplacement effectué dans la direction du plan de liaison perpendiculairement aux rails 9, par l'intermédiaire d'un guidage sur rails analogue, ce pourquoi, le cas échéant, est prévu un espacement correspondant entre des cadres de In the embodiment shown in Figure 1, are arranged one next to the other, between the gantry frames 2 provided at the beginning and at the end of the device, each time two clamping frames 6 bent, knowing that , of course also, embodiments, using only a clamping frame 6 installed on both sides of the assembly line, 3 or a large number of clamping frames 6, are conceivable. In addition, it is indicated diagrammatically in FIG. 1 that the clamping frames 6 are adjustable, respectively displaceable, for example on rails 9 indicated diagrammatically, by means of corresponding rollers 10, the displacement taking place in the direction of the double jib 11 relative to the portal frames 2 installed in a fixed manner, in order to allow, on the one hand, accessibility to the assembly line 3 and to support body parts not shown in detail, by means of devices gripping or handling, also known per se and not shown in detail, which are fixed on the clamping frames 6 respectively on the different frame elements 7 and 8 of the clamping frames. In addition, where appropriate, provision may also be made, in addition or alternatively, for a displacement carried out in the direction of the connection plane perpendicular to the rails 9, by means of a similar guide on rails, which is why the case if necessary, a corresponding spacing is provided between
serrage 6 voisins, ou bien vis-à-vis des portiques 2. tightening 6 neighbors, or vis-à-vis gantries 2.
Il est également directement visible sur la figure 1 que, dans le cas de la réalisation, sensiblement symétrique représentée, des cadres de serrage 6 disposés des deux côtés de la chaîne de montage 3, sachant que les éléments de cadre 8 s'étendant sensiblement horizontalement ont une longueur quelque peu inférieure à la moitié de l'espacement qu'il y a entre les éléments de portique 4, respectivement la distance libre sur la chaîne de montage 3, à l'état de fonctionnement, un cadre sensiblement fermé peut être constitué par des cadres de serrage 6, si bien qu'on peut amener, positionner et assembler un grand nombre de parties de carrosserie différentes. A travers l'intervalle subsistant entre les extrémités des éléments de cadre 8, on peut effectuer l'amenée de pièces, le cas échéant, si on le souhaite, ou bien on peut à cette fin déplacer ou faire pivoter les éléments de cadre 8 légèrement par rapport à leur positon de fonctionnement, afin d'obtenir une It is also directly visible in FIG. 1 that, in the case of the substantially symmetrical embodiment shown, clamping frames 6 disposed on both sides of the assembly line 3, knowing that the frame elements 8 extending substantially horizontally have a length somewhat less than half the space between the gantry elements 4, respectively the free distance on the assembly line 3, in the operating state, a substantially closed frame can be formed by clamping frames 6, so that a large number of different body parts can be brought in, positioned and assembled. Through the gap remaining between the ends of the frame elements 8, it is possible to carry out the supply of parts, if necessary, if desired, or else it is possible for this purpose to move or rotate the frame elements 8 slightly relative to their operating position, in order to obtain a
ouverture de passage correspondante. corresponding passage opening.
Au lieu d'un tel agencement symétrique, ainsi que représenté sur la figure 1, pour lequel avec quelques composants différents, en petit nombre, correspondants, à la façon du principe du jeu de construction, on peut résoudre le problème, on peut naturellement également prévoir que les éléments de cadre coudés 8 supplémentaires soient dotés d'une longueur différente, pour de cette manière obtenir par exemple un intervalle, respectivement une fente, s'étendant de façon asymétrique par rapport à l'axe longitudinal du dispositif 1, entre des éléments 8 voisins. En variante, on peut, pour des cas d'utilisation particuliers, prévoir que les éléments de toit 8 horizontaux supplémentaires aient une longueur telle et qu'il soient articulés les uns par rapport aux autres en des positions en hauteur différentes sur les éléments de cadre latéraux 7 des cadres de serrage 6, respectivement qu'ils soient prévus pour obtenir dans la position de fonctionnement un chevauchement des zones d'extrémité des Instead of such a symmetrical arrangement, as shown in FIG. 1, for which with a few different components, in small number, corresponding, in the manner of the principle of the construction set, the problem can be solved, it is naturally also possible provide that the additional bent frame elements 8 have a different length, in this way to obtain for example a gap, respectively a slot, extending asymmetrically with respect to the longitudinal axis of the device 1, between 8 neighboring elements. Alternatively, one can, for particular use cases, provide that the additional horizontal roof elements 8 have such a length and that they are articulated with respect to each other at different height positions on the frame elements side 7 of the clamping frames 6, respectively that they are provided to obtain in the operating position an overlap of the end zones of the
éléments de cadre 8 horizontaux.8 horizontal frame elements.
Dans les formes de réalisation, illustrées schématiquement sur les figures 2a et 2b, sont représentées différentes possibilités d'articulation des éléments de cadre 8 supplémentaires et disposés sensiblement horizontalement sur les éléments de cadre 7 disposés sensiblement verticalement. Dans la forme de réalisation de la figure 2a, est indiqué(e) dans la zone de la liaison des éléments de cadre 7 et 8 une articulation, respectivement un axe 12 autour duquel les moyens auxiliaires non représentés en détail, par exemple des entraînements à moteur ou bien des groupes à piston et cylindre, permettent d'effectuer un pivotement de l'élément de cadre 8 par rapport à l'élément de cadre 7, de manière correspondante à la double flèche 13. En variante, dans la forme de réalisation de la figure 2b, il est prévu que l'élément de cadre 8 sensiblement horizontal soit réglable, respectivement déplaçable, par rapport à l'élément de cadre 7, en hauteur, de manière correspondante à la flèche double 15, par l'intermédiaire d'un guidage 14 indiqué schématiquement. Naturellement, également, il est possible d'envisager une combinaison de la capacité de pivotement prévue sur la figure 2a avec la capacité de réglage en hauteur indiquée sur la figure 2b, entre les éléments de In the embodiments, illustrated schematically in FIGS. 2a and 2b, various possibilities of articulation of the additional frame elements 8 and arranged substantially horizontally are shown on the frame elements 7 arranged substantially vertically. In the embodiment of Figure 2a, is indicated (e) in the area of the connection of the frame elements 7 and 8 a hinge, respectively an axis 12 around which the auxiliary means not shown in detail, for example drives to motor or piston and cylinder groups, allow the frame element 8 to pivot relative to the frame element 7, corresponding to the double arrow 13. As a variant, in the embodiment in FIG. 2b, provision is made for the substantially horizontal frame element 8 to be adjustable, respectively displaceable, relative to the frame element 7, in height, corresponding to the double jib 15, by means of d 'a guide 14 indicated schematically. Naturally, too, it is possible to envisage a combination of the pivoting capacity provided in FIG. 2a with the height adjustment capacity indicated in FIG. 2b, between the elements of
cadre 7 et 8 des cadres de serrage 6. frame 7 and 8 of the clamping frames 6.
Dans les représentations schématiques de figures 2c et 2d, sont illustrées différentes formes de réalisation concernant la capacité de déplacement, respectivement la mobilité globale des cadres de serrage 6 par rapport aux éléments de portique 2 non représentés. Ainsi, dans le cas de la forme de réalisation de la figure 2c, il est prévu, de manière analogue à ce que l'on a dans la forme de réalisation de la figure 1, que l'élément de cadre 7 soit déplaçable, par l'intermédiaire de galets qui sont de nouveau indiqués schématiquement par 10, sur des rails 9, de manière correspondante à la flèche double 11. Selon la variante de réalisation représentée sur la figure 2d, est prévue, dans la zone de fond de l'élément de cadre 7 sensiblement vertical en position de fonctionnement, une articulation, respectivement un axe 16, qui permet d'obtenir une capacité de pivotement de l'élément de cadre 7 et ainsi de l'ensemble du cadre de serrage 6 de In the schematic representations of FIGS. 2c and 2d, various embodiments are illustrated concerning the displacement capacity, respectively the overall mobility of the clamping frames 6 relative to the portal elements 2 not shown. Thus, in the case of the embodiment of FIG. 2c, provision is made, in a manner analogous to that in the embodiment of FIG. 1, for the frame element 7 to be movable, by the intermediary of rollers which are again indicated schematically by 10, on rails 9, correspondingly to the double arrow 11. According to the variant embodiment shown in FIG. 2d, is provided, in the bottom zone of the frame element 7 substantially vertical in the operating position, an articulation, respectively an axis 16, which makes it possible to obtain a pivoting capacity of the frame element 7 and thus of the entire clamping frame 6 of
manière correspondante à la flèche double 17. corresponding to the double arrow 17.
Tandis que, dans les formes de réalisation représentées sur les figures 2c et 2d, est indiquée une articulation pratiquement rigide des éléments de cadre supplémentaires 8 sur les éléments de cadre 7, naturellement également dans ces formes de réalisation, on peut mettre en oeuvre une forme de réalisation représentée, par exemple, sur les figures 2a et 2b, un pivotement ou une mobilité mutuelle des éléments de cadre 7 et 8 les uns par rapport aux autres Whereas, in the embodiments shown in FIGS. 2c and 2d, a practically rigid articulation of the additional frame elements 8 on the frame elements 7 is indicated, naturally also in these embodiments, a shape can be implemented. of embodiment shown, for example, in Figures 2a and 2b, pivoting or mutual mobility of the frame elements 7 and 8 relative to each other
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