FR2757094A1

FR2757094A1 - Hermetically sealed mobile brushing machine

Info

Publication number: FR2757094A1
Application number: FR9615556A
Authority: FR
Inventors: Marc Flament
Original assignee: MAINTENANCE 2000
Current assignee: MAINTENANCE 2000
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 1998-06-19
Anticipated expiration: 2016-12-18
Also published as: FR2757094B1

Abstract

A pin brushing machine consists of a frame (2), which is hermetically sealed by a removable cover (6), and a brushing system including a pin and nut brushing mechanism which is movable and adjustable w.r.t. the frame (2), movable and adjustable pin clamping and rotating mechanisms (61, 62, 81), movable and adjustable nut holding devices (100), a first control system for controlling displacement of the brushing mechanism, a second control system for controlling clamping of the pin, a third control system for controlling displacement of the clamped pin relative to the brushing mechanism, a waste retaining device (5) and control and operating devices supplied by a single (preferably pneumatic) energy source. Preferably, the cover (6) consists of 'Makrolon' (sic) and the waste retaining device (5) is a diamond tip-type stainless steel trough positioned in and sealed to the frame (2) below the operating plane of the brushing mechanism.

Description

Dispositif brosseur de goujons
La présente invention concerne un dispositif brosseur de goujon ou machine brosseuse de goujons. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de brosseur de goujons adaptée aux besoins de l'industrie nucléaire.Stud brushing device
The present invention relates to a stud brushing device or stud brushing machine. The invention relates more particularly to a stud brushing device adapted to the needs of the nuclear industry.

Le brossage des goujons dans l'industrie nucléaire implique de nombreuses exigences de sécurité. Par exemple des poussières dangereuses générées par le brossage des goujons ne doivent pas être rejetées à l'extérieur de la machine brosseuse, sous peine de contaminer l'extérieur, notamment l'opérateur de la machine. De même, la machine brosseuse doit être insensible aux différents rayonnements auxquels elle peut être exposée, et doit présenter une grande fiabilité. The brushing of studs in the nuclear industry involves many safety requirements. For example, dangerous dust generated by brushing studs must not be discharged outside the brushing machine, under penalty of contamination of the outside, in particular the machine operator. Likewise, the brushing machine must be insensitive to the various radiations to which it may be exposed, and must have high reliability.

Par ailleurs, une machine brosseuse de goujon doit également présenter une grande mobilité, être robuste, et avoir une structure modulaire pour s'adapter aux différents besoins des utilisateurs. Furthermore, a stud brushing machine must also have great mobility, be robust, and have a modular structure to adapt to the different needs of users.

Un premier but de l'invention est de proposer un dispositif brosseur de goujons et d'écrous, adapté à une utilisation dans l'industrie nucléaire. A first object of the invention is to propose a device for brushing studs and nuts, suitable for use in the nuclear industry.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif brosseur de goujons répondant aux diverses exigences relevées ci-dessus. Another object of the invention is to provide a stud brushing device which meets the various requirements noted above.

Ces buts sont atteints par le fait que le dispositif brosseur de goujons est constitué d'un bâti étanche refermé hermétiquement par un capot panoramique amovible, le dispositif brosseur comportant, des moyens, mobiles et réglables par rapport au bâti, de brossage des goujons et écrous, des moyens mobiles et réglables de bridage et d'entraînement en rotation des goujons, des moyens mobiles et réglables de maintien des écrous, des premiers moyens de commande du déplacement des moyens de brossage, des seconds moyens de commande du serrage du goujon entre les brides, des troisièmes moyens de commande du déplacement du goujon bridé par rapport aux moyens de brossage, des moyens de rétention des déchets, et des moyens de commande et d'actionnement alimentés par une unique source d'énergie. These goals are achieved by the fact that the stud brushing device consists of a sealed frame sealed hermetically by a removable panoramic cover, the brushing device comprising, means, movable and adjustable relative to the frame, for brushing studs and nuts , mobile and adjustable means for clamping and driving the studs in rotation, mobile and adjustable means for holding the nuts, first means for controlling the movement of the brushing means, second means for controlling the tightening of the stud between the flanges, third means for controlling the movement of the flanged stud relative to the brushing means, waste retention means, and control and actuation means supplied by a single energy source.

Selon une autre particularité le dispositif brosseur de goujons comporte, au niveau des moyens de brossage, des moyens d'aspersion d'un solvant destiné à humidifier les goujons et l'intérieur des écrous. According to another particular feature, the stud brushing device comprises, at the level of the brushing means, means for spraying a solvent intended to moisten the studs and the interior of the nuts.

Selon une autre particularité le dispositif brosseur comporte des moyens d'aspiration des particules générées par le brossage, vers les moyens de rétention des déchets. According to another particular feature, the brushing device comprises means for aspirating the particles generated by brushing, towards the means for retaining waste.

Selon une autre particularité le capot panoramique est constitué de makrolon, le capot étant formée d'une plaque pliée de section sensiblement en
U, la plaque pliée étant refermée latéralement par deux portions de makrolon formant les flancs du capot, la base du capot comportant un cadre riveté au capot, le cadre étant pourvu de moyens de liaison du capot au bâti, le dispositif brosseur comportant des joints d'étanchéité, respectivement sur le cadre, et sur le bâti assurant l'étanchéité de l'ensemble bâti, capot, en position de fermeture du capot.According to another particular feature, the panoramic cover is made of makrolon, the cover being formed from a folded plate of section substantially in
U, the folded plate being closed laterally by two portions of makrolon forming the sides of the cover, the base of the cover comprising a frame riveted to the cover, the frame being provided with means for connecting the cover to the frame, the brushing device comprising seals sealing, respectively on the frame, and on the frame ensuring the sealing of the frame assembly, cover, in the closed position of the cover.

Selon une autre particularité les moyens de délivrance de l'énergie pneumatique sont disposés dans deux coffrets séparés et embarqués sur le dispositif brosseur, un premier coffret regroupant les éléments encombrants des moyens de délivrance tels que les distributeurs de grandes dimensions, un second coffret regroupant les éléments logiques des moyens de délivrance tels que les cellules logiques et les distributeurs de faibles dimensions. According to another particular feature, the means for delivering pneumatic energy are arranged in two separate boxes and embedded on the brushing device, a first box grouping together the bulky elements of the delivery means such as large distributors, a second box grouping the logic elements of the delivery means such as logic cells and small distributors.

Selon une autre particularité les moyens de brossage des goujons et des écrous sont constitués d'un chariot mobile portant un support de brosses et un contre-poids, le chariot étant translaté selon un axe parallèle à l'axe du goujon au moyen d'une courroie entraînée par un dispositif d'entraînement manoeuvré par des moyens de commande, la courroie étant tendue entre deux poulies de renvoi d'angle, fixes par rapport au bâti, le chariot coulissant par des bagues lisses sur deux barres parallèles et fixes par rapport au bâti, le support de brosse étant entraîné en rotation par un moteur pneumatique porté par le chariot. According to another particular feature, the means for brushing the studs and the nuts consist of a movable carriage carrying a brush holder and a counterweight, the carriage being translated along an axis parallel to the axis of the stud by means of a belt driven by a drive device maneuvered by control means, the belt being tensioned between two angular pulleys, fixed relative to the frame, the carriage sliding by smooth rings on two parallel bars and fixed relative to the frame, the brush support being driven in rotation by a pneumatic motor carried by the carriage.

Selon une autre particularité la brosse est montée amovible sur le support de brosse, solidaire en rotation du support de brosse, un porte goupillon pouvant être monté amovible sur le support de brosse par, des moyens de liaison en rotation du porte goupillon au support de brosse, et de moyens de serrage assurant le verrouillage et le déverrouillage en translation du porte-goupillon par rapport au support de brosse. According to another particular feature, the brush is removably mounted on the brush support, integral in rotation with the brush support, a brush holder can be removably mounted on the brush support by means of rotationally connecting the brush holder to the brush support , and clamping means ensuring the locking and unlocking in translation of the bottle holder with respect to the brush support.

Selon une autre particularité le support de brosse est constitué d'un tube sensiblement cylindrique, le porte-goupillon étant constitué d'une tige pourvue d'une tête, le diamètre de la tige du porte goupillon correspondant au diamètre de l'intérieur du support de brosse, les moyens de liaison en rotation du porte-goupillon au support de brosse étant constitués d'un écrou vissé sur un filetage de la périphérie du support de brosse, L'écrou étant pourvu d'un logement radial destiné à une goupille cannelée, la goupille étant introduite simultanément dans l'écrou, dans un alésage transversal du support de brosse, et dans une fente longitudinale de la tige du porte goupillon. According to another particularity, the brush support consists of a substantially cylindrical tube, the bottle holder consisting of a rod provided with a head, the diameter of the bottle holder rod corresponding to the diameter of the interior of the support. brush, the means of rotationally connecting the brush holder to the brush holder being constituted by a nut screwed onto a thread on the periphery of the brush holder, The nut being provided with a radial housing intended for a grooved pin , the pin being introduced simultaneously into the nut, in a transverse bore of the brush holder, and in a longitudinal slot in the rod of the brush holder.

Selon une autre particularité les moyens de serrage sont constitués d'un manchon monté sur l'extrémité libre du support de brosse, la tige du porte-goupillon étant introduite dans le support de brosse par un orifice du manchon, le manchon étant pourvu d'un filetage transversal destiné à une vis, la vis étant vissée dans le manchon et traversant le support de brosse par une rainure radiale, I'extrémité de la vis pénétrant dans une gorge de la tige, la gorge ayant, en projection, sensiblement la forme d'un L, la première branche de la gorge en L prolongeant la fente le long d'une une génératrice du support de brosse, la seconde branche de la gorge en L étant perpendiculaire à l'axe de la tige du porte-goupillon, lorsque le porte goupillon est introduit complètement dans le support de brosse la goupille cannelée venant buter sur la jonction entre la fente longitudinale et la gorge en L, la vis étant quant à elle situé au niveau de l'angle de la gorge en L, la rotation du manchon par rapport au support amenant la vis dans la branche de la gorge perpendiculaire à l'axe de la tige, et verrouillant en translation le porte-goupillon par rapport au support de brosse, la rotation inverse du manchon assurant le déverrouillage. According to another particularity, the clamping means consist of a sleeve mounted on the free end of the brush support, the rod of the brush holder being introduced into the brush support by an orifice in the sleeve, the sleeve being provided with a transverse thread intended for a screw, the screw being screwed into the sleeve and passing through the brush support by a radial groove, the end of the screw penetrating into a groove of the rod, the groove having, in projection, substantially the shape an L, the first branch of the L-shaped groove extending the slot along a generatrix of the brush holder, the second branch of the L-shaped groove being perpendicular to the axis of the brush holder rod, when the brush holder is completely inserted into the brush holder, the grooved pin abuts on the junction between the longitudinal slot and the L-shaped groove, the screw being located at the angle of the L-shaped groove, the rota tion of the sleeve relative to the support bringing the screw into the branch of the groove perpendicular to the axis of the rod, and locking in translation the brush holder relative to the brush support, the reverse rotation of the sleeve ensuring the unlocking.

Selon une autre particularité les moyens réglables de bridage et d'entraînement des goujons sont constitués de deux rails sur lesquels une poupée mobile est montée coulissante, le goujon étant bridé par ses extrémités entre la poupée mobile et une poupée fixe par rapport aux rails, les poupées étant pourvus d'embouts amovibles adaptés au bridage de différents types de goujons, la poupée fixe portant le moteur pneumatique d'entraînement en rotation du goujon, la poupée mobile portant un support d'embouts rotatif par rapport à la poupée mobile, et permettant la rotation du goujon autour de son axe, les moyens de commande du bridage du goujon manoeuvrant le déplacement en translation, par rapport à la poupée mobile et parallèlement aux rails, du support d'embouts rotatif, un excentrique commandé pneumatiquement disposée entre les rails assurant le blocage en translation de la poupée mobile, les deux rails étant montés mobiles sur deux axes par des moyens réglables permettant la translation des goujons bridés, cette translation assurant le réglage de la distance des goujons par rapport aux moyens de brossages de ces goujons, I'axe du goujon étant situé sensiblement dans un plan horizontal contenant l'axe de rotation du support de brosse. According to another particular feature, the adjustable means for clamping and driving the studs consist of two rails on which a movable headstock is slidably mounted, the stud being clamped by its ends between the movable headstock and a headstock which is fixed relative to the rails, the dolls being provided with removable end caps suitable for clamping different types of studs, the fixed headstock carrying the pneumatic motor for driving the stud rotation, the movable headstock carrying a support for rotary ends relative to the movable headstock, and allowing the rotation of the stud around its axis, the means for controlling the clamping of the stud maneuvering the movement in translation, relative to the movable headstock and parallel to the rails, of the rotary endpiece support, a pneumatically controlled eccentric disposed between the rails ensuring the locking in translation of the movable headstock, the two rails being mounted movable on two axes by means re adjustable allowing the translation of the flanged studs, this translation ensuring the adjustment of the distance of the studs relative to the brushing means of these studs, the axis of the stud being located substantially in a horizontal plane containing the axis of rotation of the brush holder .

Selon une autre particularité le dispositif brosseur de goujons comporte des moyens pneumatiques d'approche automatique du goujon sur la brosse, manoeuvrés par des moyens de commande comportant une graduation à lecture digitale en fonction du diamètre du goujon. According to another particular feature, the stud brushing device comprises pneumatic means for automatically approaching the stud on the brush, operated by control means comprising a graduation with digital reading as a function of the diameter of the stud.

Selon une autre particularité les renvois de poulies sont montés sur des roulements lubrifiés à vie et protégés, permettant un nettoyage à l'eau sous haute pression. According to another particular feature, the pulley returns are mounted on bearings lubricated for life and protected, allowing cleaning with high pressure water.

Selon une autre particularité les moyens mobiles et réglables de maintien de l'écrou sont constitués de deux pinces de maintien de l'écrou,
I'écartement des pinces étant réglable par des moyens de commande, les deux pinces étant solidaires d'un support pouvant être translaté verticalement par rapport au bâti, et de façon réglable, la translation du support des pinces étant réalisée par des moyens d'actionnement à vérin pneumatique, I'intérieur des pinces étant pourvu de joints déformables assurant le blocage de l'écrou.According to another particularity, the mobile and adjustable means for holding the nut consist of two clamps for holding the nut,
The spacing of the clamps being adjustable by control means, the two clamps being integral with a support which can be translated vertically relative to the frame, and in an adjustable manner, the translation of the support of the clamps being carried out by actuating means pneumatic cylinder, the inside of the clamps being provided with deformable seals ensuring the locking of the nut.

Selon une autre particularité les moyens de rétention des déchets sont constitués d'un bac en inox de type pointe de diamant, le bac étant disposé dans le bâti, sous le plan de travail du dispositif brosseur, le bac étant monté de manière étanche par rapport au plan de travail bâti. According to another particular feature, the waste retention means consist of a stainless steel tank of the diamond point type, the tank being placed in the frame, under the work surface of the brushing device, the tank being mounted in a sealed manner with respect to to the built work plan.

Selon une autre particularité les moyens d'aspersion de solvant sont constitués d'au moins une buse pneumatique à effet Venturi et à débit réglable, les buses étant disposées au niveau des moyens de brossage, et étant réglables en position. According to another particular feature, the solvent spraying means consist of at least one pneumatic nozzle with Venturi effect and with adjustable flow rate, the nozzles being arranged at the level of the brushing means, and being adjustable in position.

Selon une autre particularité les moyens d'aspiration sont à effet
Venturi et sont disposés dans la partie inférieure du bâti, sous le bac de rétention des déchets, et comportent une tête d'aspiration créant une dépression à l'intérieur du dispositif brosseur, la tête d'aspiration aspirant les déchets vers un bac de décantation soudé sur la sortie du bac de rétention des déchets, le bac de décantation comportant des moyens de triage des composantes solides et liquides des déchets et constituant un réservoir de solvant utilisé pour l'aspersion, et un filtre absolu disposé en aval du bac de décantation et avant une sortie d'air du bâti, le dispositif de brossage comportant une entrée d'air constituée d'orifices ménagés dans le capot panoramique.According to another particular feature, the suction means are effective
Venturi and are arranged in the lower part of the frame, under the waste retention tank, and include a suction head creating a vacuum inside the brushing device, the suction head sucking the waste towards a settling tank welded to the outlet of the waste retention tank, the settling tank comprising means for sorting the solid and liquid components of the waste and constituting a solvent tank used for spraying, and an absolute filter disposed downstream of the settling tank and before an air outlet from the frame, the brushing device comprising an air inlet consisting of orifices formed in the panoramic cover.

Selon une autre particularité les moyens de commande du serrage du goujon entre les brides sont constitués d'une pédale de commande reliée au bâti et protégée par un capot contre un actionnement accidentel,
I'actionnement de la pédale manoeuvrant la translation, par rapport à la poupée mobile, du support d'embouts rotatif, le dispositif de brossage comportant des moyens de limitation de la pression de serrage, et des déflecteurs protégeant l'opérateur en cas d'accident.According to another particular feature, the means for controlling the tightening of the stud between the flanges consist of a control pedal connected to the frame and protected by a cover against accidental actuation,
Actuation of the pedal maneuvering the translation, relative to the movable headstock, of the rotary nozzle support, the brushing device comprising means for limiting the clamping pressure, and deflectors protecting the operator in the event of accident.

Selon une autre particularité le support de brosse est entraîné en rotation par rapport à l'opérateur dans le sens horaire de rotation dans lequel la projection des particules brossées est orientée vers le bac de rétention des déchets, le goujon étant entraîné en rotation dans le sens horaire, identique au sens de rotation de la brosse, dans lequel la partie du goujon venant d'être brossée est immédiatement visible à l'opérateur, la vitesse de rotation de la brosse étant supérieure à la vitesse de rotation du goujon. According to another particularity the brush support is driven in rotation relative to the operator in the clockwise direction of rotation in which the projection of the brushed particles is oriented towards the waste holding tank, the stud being driven in rotation in the direction clockwise, identical to the direction of rotation of the brush, in which the part of the stud which has just been brushed is immediately visible to the operator, the speed of rotation of the brush being greater than the speed of rotation of the stud.

Selon une autre particularité la source d'énergie du dispositif de brosseur est exclusivement pneumatique. According to another particular feature, the energy source of the brushing device is exclusively pneumatic.

D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 représente une vue longitudinale de face, en coupe partielle, d'un dispositif brosseur de goujons selon l'invention,
- la figure 2 représente une vue de dessus et en coupe partielle, du dispositif brosseur de goujons de la figure 1,
- la figure 3 représente une de coté, partiellement en coupe de la poupée mobile du système de bridage de goujon du dispositif selon l'invention,
- la figure 4 représente une vue de coté et en coupe partielle, du système de brosse du dispositif selon l'invention,
- la figure 5 représente une vue en coupe longitudinale du support de brosses du dispositif selon l'invention,
- la figure 6 représente une vue de côté et en coupe du système de maintien de l'écrou du dispositif brosseur de goujon selon l'invention.Other features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the description below made with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. 1 represents a longitudinal front view, in partial section, of a stud brushing device according to the invention,
FIG. 2 represents a top view and in partial section, of the stud brushing device of FIG. 1,
FIG. 3 represents a side view, partially in section of the movable headstock of the stud clamping system of the device according to the invention,
FIG. 4 represents a side view and in partial section of the brush system of the device according to the invention,
FIG. 5 represents a view in longitudinal section of the brush holder of the device according to the invention,
- Figure 6 shows a side view in section of the nut holding system of the stud brushing device according to the invention.

La figure 1 représente une vue longitudinale et de face d'un dispositif (1) brosseur de goujons selon l'invention. Celui-ci est constitué d'un bâti (2) parallélépipédique monté sur roulettes (3). La structure du bâti (2) est constituée de tubes (4) en inox. Les parois latérales et de fond du bâti (2) sont soudées sur les tubes (4) en inox. Le bâti (2) est étanche, I'étanchéité étant assurée par un contrôle par ressuage des soudures. La partie supérieure du bâti (2) forme un rebord (8) vers l'intérieur du bâti (2). Le rebord (8) constitue un plan de travail horizontal sur lequel sont disposés les différents mécanismes du dispositif (1). Un bac (5) de rétention de déchets est placé sous le plan de travail du bâti (2). Le bac (5) de rétention des déchets est monté de façon étanche par rapport au bâti (2). L'étanchéité du bac (5) par rapport au bâti (2) est réalisée par un joint qui est écrasé par vérin lors de la mise en place du bac (5). Les soudures du bac (5) sont également contrôlée par ressuage. Le bac (5) de rétention des déchets est entièrement constitué d'inox, et il est du type pointe de diamant. Cette forme en pointe de diamant lui confère une bonne rigidité et assure une progression naturelle des déchets vers le système (131) de triage de ces derniers décrit ci-après. D'autres types de bacs connus ainsi que d'autres moyens de montage de ces bacs sur le bâti (2) peuvent être employés. La partie supérieure du bâti (5) est refermée par un capot (6) panoramique constitué de makrolon. Ce capot (6) est constitué d'une plaque pliée, de section ayant sensiblement la forme d'un U, refermée latéralement et hermétiquement par deux plaques (7) en makrolon constituant les flancs du capot (6). L'assemblage hermétique des flancs (7) à la plaque pliée est réalisé par des moyens connus Cette structure du capot (6) lui confère une rigidité naturelle, et permet également une bonne visibilité à travers celui-ci. Un cadre en inox (23) est riveté à la base du capot (6). Ce cadre (23) en inox, qui augmente encore la rigidité du capot (6), est pourvu de charnières de liaison du capot (6) au bâti (2). Le capot (6) est monté pivotant, par des moyens connus, autour d'une des deux arêtes les plus longues de la partie supérieure du bâti (2). Cette arête autour de laquelle pivote le capot (6) constitue l'arrière du dispositif (1) brosseur de goujons. Le dispositif (1) brosseur de goujon comporte deux vérins à gaz (non représentés) qui amortissent et assistent les manoeuvres d'ouverture et de fermeture du capot (6) par rapport au bâti (2). Le bâti (2) et capot (6) peuvent être remplacés par d'autres formes de réalisation à la portée de l'homme du métier. Les différents mécanismes du dispositif brosseur sont situés sur le plan de travail, au-dessus du bac (5) de rétention des déchets (figures 1 et 2). L'ensemble de brossage (10, figure 4) est situé sur le plan de travail, à proximité de la liaison pivotante du capot (6) au bâti (2). FIG. 1 represents a longitudinal and front view of a device (1) for brushing studs according to the invention. This consists of a parallelepiped frame (2) mounted on casters (3). The frame structure (2) consists of stainless steel tubes (4). The side and bottom walls of the frame (2) are welded to the stainless steel tubes (4). The frame (2) is sealed, the seal being provided by a penetrant control of the welds. The upper part of the frame (2) forms a rim (8) towards the inside of the frame (2). The rim (8) constitutes a horizontal work surface on which the various mechanisms of the device (1) are arranged. A waste holding tank (5) is placed under the work surface of the frame (2). The waste retention tank (5) is mounted in leaktight relation to the frame (2). The tightness of the tank (5) relative to the frame (2) is achieved by a seal which is crushed by jack when the tank (5) is put in place. The welds in the tank (5) are also checked by penetrant testing. The waste retention tank (5) is made entirely of stainless steel and is of the diamond point type. This diamond point shape gives it good rigidity and ensures natural progression of the waste towards the sorting system (131) for the latter described below. Other types of known tanks as well as other means of mounting these tanks on the frame (2) can be used. The upper part of the frame (5) is closed by a panoramic cover (6) made of makrolon. This cover (6) consists of a folded plate, of section having substantially the shape of a U, closed laterally and hermetically by two Makrolon plates (7) constituting the sides of the cover (6). The hermetic assembly of the sides (7) to the folded plate is carried out by known means. This structure of the cover (6) gives it natural rigidity, and also allows good visibility therethrough. A stainless steel frame (23) is riveted to the base of the cover (6). This stainless steel frame (23), which further increases the rigidity of the cover (6), is provided with hinges for connecting the cover (6) to the frame (2). The cover (6) is pivotally mounted, by known means, around one of the two longest edges of the upper part of the frame (2). This edge around which the cover (6) pivots constitutes the rear of the stud brushing device (1). The stud brushing device (1) comprises two gas cylinders (not shown) which dampen and assist the opening and closing maneuvers of the cover (6) relative to the frame (2). The frame (2) and cover (6) can be replaced by other embodiments within the reach of the skilled person. The different mechanisms of the brushing device are located on the work surface, above the waste retention tank (5) (Figures 1 and 2). The brushing assembly (10, Figure 4) is located on the work surface, near the pivoting connection of the cover (6) to the frame (2).

L'ensemble de brossage est constitué de deux barres (11) parallèles aux arêtes les plus longues du bâti (5). Les deux barres (11) parallèles sont fixées par des moyens connus, par chacune de leurs extrémités, à deux socles (21) fixes par rapport au bâti (2). Les deux socles (21) ont sensiblement la forme de boîtiers parallélépipédique, et sont solidaires du plan de travail par des moyens connus. Les barres (11) sont situées à une distance déterminée au-dessus du plan de travail du dispositif (1), dans un plan vertical, perpendiculaire au plan de travail du dispositif (1). Un chariot (12) coulisse au moyen de deux bagues lisses (non représentées) sur ces deux barres (11). Le système à bagues lisses permet le coulissement du chariot (12) malgré des dépôts résultant du brossage, et permet un nettoyage de l'ensemble à l'eau sous haute pression.The brushing assembly consists of two bars (11) parallel to the longest edges of the frame (5). The two parallel bars (11) are fixed by known means, by each of their ends, to two bases (21) fixed relative to the frame (2). The two bases (21) have substantially the shape of parallelepipedic housings, and are secured to the work surface by known means. The bars (11) are located at a determined distance above the working plane of the device (1), in a vertical plane, perpendicular to the working plane of the device (1). A carriage (12) slides by means of two smooth rings (not shown) on these two bars (11). The smooth ring system allows the carriage (12) to slide despite deposits resulting from brushing, and allows cleaning of the assembly with high pressure water.

Le chariot (12) porte un support de brosse (13, figure 5), solidaire en rotation de l'arbre d'un moteur (14) pneumatique d'entraînement. Le moteur (14) d'entraînement du support (13) de brosse est porté par un bras (15) triangulaire, solidaire du chariot (12). Le bras (15) triangulaire est orienté vers le centre du plan de travail, c'est à dire vers l'avant de la machine (1), I'axe de l'arbre du moteur (14) étant parallèle aux barres (11). Le chariot (12) porte également un système de contre-poids qui assure de manière connue la stabilité de ce dernier. Le chariot (12) est relié de manière connue à une courroie (15) d'entraînement crantée, tendue entre deux poulies (16) de renvoi.The carriage (12) carries a brush support (13, FIG. 5), integral in rotation with the shaft of a pneumatic drive motor (14). The motor (14) for driving the brush support (13) is carried by a triangular arm (15), integral with the carriage (12). The triangular arm (15) is oriented towards the center of the work surface, i.e. towards the front of the machine (1), the axis of the motor shaft (14) being parallel to the bars (11 ). The carriage (12) also carries a counterweight system which ensures the stability of the latter in a known manner. The carriage (12) is connected in a known manner to a toothed drive belt (15) stretched between two pulleys (16).

Les poulies (16) sont fixées pivotantes par des moyens connus dans les socles (21) parallélépipédiques. Les axes (17) de rotation des poulies (16) de renvoi sont perpendiculaires au plan contenant les barres (11). La courroie (15) crantée passe dans une boîte (18) d'entraînement disposée sous les barres (11), et à proximité d'une extrémité de ces mêmes barres (11). Dans la boîte (18) d'entraînement, la courroie (15) est guidée par deux poulies (19) qui enserrent la courroie (15) de façon que cette dernière passe dans une poulie (20) motrice. Les axes de rotation des poulies (19) de guidage et de la poulie (20) motrice, sont parallèles aux axes (17) des poulies (16) montées dans les socles (21). Les poulies (16, 19) sont montées sur des roulements lubrifiés à vie et protégés, permettant un nettoyage de l'ensemble à l'eau sous haute pression. Les axes (17, 22) des roulements des poulies (16, 19) des socles (21) et du boîtier (18) sont montés par des moyens connus assurant l'antirotation et l'anti-translation de ces axes. La rotation de la poulie (20) motrice est commandée de manière connue par une manette (30, figure 2) manoeuvrée par l'utilisateur du dispositif (1). Ainsi, suivant sens la rotation de la poulie (20) motrice, le chariot (12), tiré par la courroie (15), est translaté dans une des deux directions sur les barres (11) parallèles. Dans l'exemple de réalisation nullement limitatif de la figure 2, la manette de commande de la translation du chariot (12) portant le support (13) de brosse est constituée d'un volant (30) de type connu. Le volant (30) est solidaire en rotation d'un arbre (31) d'entraînement de la poulie (20) motrice, I'axe de l'arbre (31) étant confondu avec l'axe de rotation de la poulie (20) motrice. L'arbre (31) traverse de façon étanche la partie haute du bâti (2). L'étanchéité et le guidage de l'arbre (31) sont réalisés de manière connue, par exemple au moyen d'un joint souple et d'un joint de type V RING. Bien sûr, d'autres moyens connus de commande de la translation des chariots peuvent être utilisés. Le support (13, figure 5) de brosse est constitué d'une pièce ayant sensiblement la forme d'un tube cylindrique, pourvu d'un épaulement (40) radial à une de ses extrémités. Le support (13) est monté par son extrémité pourvue de l'épaulement (40), sur l'arbre du moteur (14) pneumatique d'entraînement. Le support (13) de brosse est solidaire en rotation de l'arbre du moteur (14). Le montage du support (13) sur l'arbre du moteur est réalisé de manière connue. Le support (13) est pourvu, à proximité de l'épaulement radial (40), d'un premier (41) filetage transversal. Ce filetage (41) transversal est destiné à une vis de fixation du support (13) sur l'arbre d'entraînement du moteur (14),1'arbre du moteur étant claveté, le téton de vis dans le fraisage de clavette assurant la solidarisation de l'ensemble. La brosse ou les brosses sont montées radialement par des moyens connus sur la périphérie du support (13) de brosse, à proximité de l'épaulement (40). La surface périphérique du support (13) de brosse est pourvue, sensiblement au milieu du support (13) d'un filetage destiné au vissage d'un écrou (42) sur le support (13). L'écrou (42) est pourvu d'un logement (43) transversal destiné à une goupille cannelée (non représentée).The pulleys (16) are pivotally fixed by known means in the bases (21) parallelepiped. The axes (17) of rotation of the return pulleys (16) are perpendicular to the plane containing the bars (11). The toothed belt (15) passes into a drive box (18) arranged under the bars (11), and near one end of these same bars (11). In the drive box (18), the belt (15) is guided by two pulleys (19) which enclose the belt (15) so that the latter passes through a driving pulley (20). The axes of rotation of the guide pulleys (19) and of the driving pulley (20) are parallel to the axes (17) of the pulleys (16) mounted in the bases (21). The pulleys (16, 19) are mounted on bearings lubricated for life and protected, allowing cleaning of the assembly with high pressure water. The axes (17, 22) of the pulley bearings (16, 19) of the bases (21) and of the housing (18) are mounted by known means ensuring the anti-rotation and the anti-translation of these axes. The rotation of the driving pulley (20) is controlled in a known manner by a lever (30, Figure 2) operated by the user of the device (1). Thus, in the direction of rotation of the driving pulley (20), the carriage (12), pulled by the belt (15), is translated in one of the two directions on the parallel bars (11). In the embodiment which is in no way limiting in FIG. 2, the handle for controlling the translation of the carriage (12) carrying the support (13) of the brush consists of a flywheel (30) of known type. The flywheel (30) is integral in rotation with a drive shaft (31) for driving the pulley (20), the axis of the shaft (31) being coincident with the axis of rotation of the pulley (20 ) motor. The shaft (31) sealingly crosses the upper part of the frame (2). The sealing and the guiding of the shaft (31) are carried out in a known manner, for example by means of a flexible seal and a V-ring type seal. Of course, other known means for controlling the translation of the carriages can be used. The brush support (13, Figure 5) consists of a part having substantially the shape of a cylindrical tube, provided with a shoulder (40) radial at one of its ends. The support (13) is mounted at its end provided with the shoulder (40), on the shaft of the pneumatic drive motor (14). The brush support (13) is rotationally integral with the motor shaft (14). The mounting of the support (13) on the motor shaft is carried out in a known manner. The support (13) is provided, near the radial shoulder (40), with a first (41) transverse thread. This transverse thread (41) is intended for a fixing screw of the support (13) on the motor drive shaft (14), the motor shaft being keyed, the screw stud in the key milling ensuring the joining together. The brush or the brushes are mounted radially by known means on the periphery of the brush support (13), near the shoulder (40). The peripheral surface of the brush support (13) is provided, substantially in the middle of the support (13), with a thread intended for screwing a nut (42) on the support (13). The nut (42) is provided with a transverse housing (43) intended for a grooved pin (not shown).

Le logement (43) transversal est superposé, lors du montage de l'écrou (42), à un perçage (45) transversal ménagé dans le support (13) de brosse. Ce perçage (45) du support (13) est destiné au passage de la goupille cannelée.The transverse housing (43) is superimposed, during the mounting of the nut (42), on a transverse bore (45) formed in the brush support (13). This bore (45) of the support (13) is intended for the passage of the grooved pin.

Les axes, du filetage (41) destiné à la vis de fixation sur l'arbre du moteur, et du perçage (45) destiné à la goupille, sont situés dans un même plan. Bien sûr, cette disposition des filetage (41) et perçage (45) n'est pas limitée à cet exemple de réalisation, ces derniers pouvant avoir une autre position relative.The axes, the thread (41) intended for the fixing screw on the motor shaft, and the bore (45) intended for the pin, are located in the same plane. Of course, this arrangement of the threads (41) and drilling (45) is not limited to this exemplary embodiment, the latter possibly having another relative position.

La goupille cannelée (non représentée) est introduite dans l'écrou (42) et simultanément au travers du support (13) de brosse. Puis, un manchon (44) de serrage, ayant sensiblement la forme d'un capuchon, est enfilé sur l'extrémité libre du support (13) de brosse. Le manchon (44) est libre en rotation par rapport au support (13) de brosse. Le manchon (44) de serrage comporte une ouverture (51) concentrique à l'ouverture longitudinale du tube constitué par le support (13) de brosse. Cette ouverture (51) est destinée à permettre l'introduction d'un porte-goupillon (50) à l'intérieur du support (13). Le manchon (44) de serrage est également pourvu d'un filetage (46) radial, destiné une vis (non représentée) de blocage en translation du porte-goupillon (50) par rapport au support (13). De préférence la vis est une vis sans tête hexagonale. Le filetage (46) du manchon (44) est superposé, lors du montage, à une rainure radiale (47), ménagée transversalement sur la périphérie du support (13) de brosse. La rainure (47) est destinée à ménager un passage vers l'intérieur du support (13) pour la vis sans tête hexagonale. Une extrémité de la rainure (47) est située dans le demi-plan contenant, le premier (41) filetage et le perçage (45) du support (13). C'est à dire que le filetage (41) et une extrémité de la rainure (47) sont situés sur une même génératrice de la surface périphérique du support (13). La rainure (47) décrit ensuite un arc de cercle radial sur la périphérie du support (13), dans le sens inverse au sens de rotation du support (13). Par exemple, cet arc de cercle est formé sur un quart de tour de la périphérie du support (13). La vis, vissée dans le manchon (44), passe au travers du support (13) dans la rainure (47) radiale. Lorsque la vis est mise en place, son extrémité débouche à l'intérieur du support (13). Le manchon (44) peut pivoter par rapport au support (13), la vis glissant dans la rainure (47) radiale du support (13). L'angle de ce pivotement est déterminé par la longueur de la rainure (47) radiale sur la surface périphérique du support (13). Le portegoupillon (50) est constitué d'une tige (52) cylindrique pourvue d'une tête (53).The grooved pin (not shown) is introduced into the nut (42) and simultaneously through the brush holder (13). Then, a clamping sleeve (44), having substantially the shape of a cap, is threaded onto the free end of the brush support (13). The sleeve (44) is free to rotate relative to the brush support (13). The clamping sleeve (44) has an opening (51) concentric with the longitudinal opening of the tube formed by the brush holder (13). This opening (51) is intended to allow the introduction of a bottle holder (50) inside the support (13). The clamping sleeve (44) is also provided with a radial thread (46), intended for a screw (not shown) for locking in translation of the bottle holder (50) relative to the support (13). Preferably the screw is a hexagonal headless screw. The thread (46) of the sleeve (44) is superimposed, during assembly, on a radial groove (47), formed transversely on the periphery of the brush support (13). The groove (47) is intended to provide a passage towards the interior of the support (13) for the hexagonal headless screw. One end of the groove (47) is located in the half-plane containing, the first (41) thread and the bore (45) of the support (13). That is to say that the thread (41) and one end of the groove (47) are located on the same generatrix of the peripheral surface of the support (13). The groove (47) then describes an arc of radial circle on the periphery of the support (13), in the opposite direction to the direction of rotation of the support (13). For example, this circular arc is formed on a quarter of a turn from the periphery of the support (13). The screw, screwed into the sleeve (44), passes through the support (13) in the radial groove (47). When the screw is put in place, its end opens into the support (13). The sleeve (44) can pivot relative to the support (13), the screw sliding in the radial groove (47) of the support (13). The angle of this pivoting is determined by the length of the radial groove (47) on the peripheral surface of the support (13). The brush holder (50) consists of a cylindrical rod (52) provided with a head (53).

La tige (52) et la tête (53) du porte-goupillon (50) sont solidaires en rotation. Le diamètre de la tige (52) correspond au diamètre intérieur du support (13) de brosse. La tige (52) comporte, depuis son extrémité, et sur la moitié de sa longueur environ, une fente (54) longitudinale, parallèle à l'axe de la tige (52).The rod (52) and the head (53) of the bottle holder (50) are integral in rotation. The diameter of the rod (52) corresponds to the internal diameter of the brush support (13). The rod (52) has, from its end, and over about half of its length, a longitudinal slot (54) parallel to the axis of the rod (52).

La fente (54) se prolonge par une gorge (154) ayant en projection sensiblement la forme d'un L. La première branche de la gorge (154) en L prolonge la fente (54) le long d'une génératrice du support (13) de brosse. La seconde branche de la gorge (154) en L est quant à elle perpendiculaire à l'axe de la tige (52) du porte-goupillon (50), et située à proximité de la tête (53) de ce dernier. Cette seconde branche de la gorge (154) en L décrit un arc de cercle sur la surface périphérique de la tige (52). La tige (52) peut être introduite à l'intérieur du tube constitué par le support (13) de brosse et coulisser dans celui-ci. En effet, la fente (54) crée un espace pour la goupille et la vis, présentes à l'intérieur du support (13) de brosse. Le manchon (44) est pourvu également d'une rainure (56) radiale, située diamétralement opposée au filetage (46) destiné à la vis sans tête hexagonale. La rainure (56) du manchon (44) est superposée à un second (57) filetage du support (13). Le second filetage (57) du support (13), situé diamétralement opposé à la rainure (47), est prévu pour une vis de blocage de la translation du manchon (44) par rapport au support (13). Le montage et le verrouillage par l'utilisateur d'un porte-goupillon (50) dans le support (13) de brosse s'effectue comme suit. Le porte-goupillon (50) est introduit par l'opérateur dans le support (13) de brosse, le goupillon correspondant au diamètre de l'écrou à brosser étant déjà monté sur le porte-goupillon (50). Le porte-goupillon (50) est inséré dans le support (13) jusqu'à ce que la goupille cannelée vienne buter sur la jonction entre la fente (54) longitudinale et la gorge (154) en L. La goupille cannelée rend solidaire en rotation le porte goupillon (50), du support (13) de brosse. Dans cette position la vis est située au niveau de l'angle de la gorge (154) en L.The slot (54) is extended by a groove (154) having in projection substantially the shape of an L. The first branch of the groove (154) in L extends the slot (54) along a generatrix of the support ( 13) brush. The second branch of the groove (154) in L is in turn perpendicular to the axis of the rod (52) of the bottle holder (50), and located near the head (53) of the latter. This second branch of the groove (154) in L describes an arc of a circle on the peripheral surface of the rod (52). The rod (52) can be inserted inside the tube constituted by the support (13) of the brush and slide therein. Indeed, the slot (54) creates a space for the pin and the screw, present inside the brush holder (13). The sleeve (44) is also provided with a radial groove (56) located diametrically opposite the thread (46) intended for the hexagonal headless screw. The groove (56) of the sleeve (44) is superimposed on a second (57) thread of the support (13). The second thread (57) of the support (13), located diametrically opposite the groove (47), is provided for a screw for blocking the translation of the sleeve (44) relative to the support (13). The mounting and locking by the user of a bottle holder (50) in the brush holder (13) is carried out as follows. The brush holder (50) is introduced by the operator into the brush holder (13), the brush corresponding to the diameter of the nut to be brushed is already mounted on the brush holder (50). The bottle holder (50) is inserted into the support (13) until the grooved pin comes to rest on the junction between the longitudinal slot (54) and the L-shaped groove (154). The grooved pin makes it integral in rotation of the brush holder (50), of the brush holder (13). In this position the screw is located at the angle of the groove (154) in L.

Ensuite, I'opérateur tourne le manchon de serrage (44) par rapport à l'ensemble support (13), porte-goupillon (50), dans la sens inverse au sens de rotation du support (13). La rotation du manchon (44) par rapport au support (13) amène la vis dans la branche de la gorge (154) en L perpendiculaire à l'axe de la tige (52). La gorge (154) en L est orientée sur la tige (52) du porte goupillon (50) de façon que le sens de rotation du porte-goupillon (50) assure le maintien de ce verrouillage. Ainsi, la vis à tête cylindrique pivote dans la partie de la gorge (154) qui est perpendiculaire à l'axe de la tige (52) du porte goupillon (50). Cette manoeuvre verrouille la translation du porte-goupillon (50) par rapport au support (13) de brosse. La rotation inverse du manchon (44) assure le déverrouillage du porte-goupillon (50) logé dans le support (13) de brosse. L'angle décrit par l'arc de cercle de la gorge (154) de la tige (52), correspond à l'angle de l'arc de cercle décrit par la rainure (47) sur le support (13). Dans cet exemple, la gorge (154) et la rainure (47) décrivent un quart de tour respectivement sur la tige (52) et sur le support (13) de brosse. De cette manière, le verrouillage en translation du porte-goupillon (50) par rapport au support (13) de brosse est réalisé en tournant le manchon (44) d'un quart de tour. Le goupillon est monté par des moyens connus sur le porte-goupillon (50). La tête (53) du porte-goupillon (50) est pourvue d'un perçage (58) dont l'axe est confondu avec l'axe de la tige (52). Le perçage (58) est destiné à l'introduction d'un goupillon dans le porte-goupillon (50). La tête (53) du portegoupillon comporte également un filetage (55) latéral situé dans le plan de la gorge (54) de la tige (52). Ce filetage (55), et destiné à une vis de fixation du goupillon sur le porte-goupillon (50). Le filetage (55) latéral du porte-goupillon (50) contribue par ailleurs à faciliter son montage dans le support (13). En effet, pour introduire le porte-goupillon (50) dans le support (13), ou pour déverrouiller le montage de ce porte-goupillon (50), I'opérateur doit uniquement s'assurer que les axes, de la goupille cannelée, du filetage (46) du manchon (44) et du filetage (55) du porte-goupillon (50), sont alignés. Dans cette configuration, les axes des goupille, et vis, sont parallèles au plan de la fente (54) du porte-goupillon (50). Ensuite, la rotation du manchon (44) de serrage, dans le sens contraire au sens de rotation du support (13) de brosse, bloque le porte-goupillon (50) dans le support (13). Ainsi, ce dispositif bloque à la fois la ou les brosses destinées au brossage du goujon, et la brosse ou goupillon destiné au brossage de l'intérieur des écrous. Bien sûr d'autres moyens de montage et de blocage du porte-goupillon (50) sur le support (13) de brosse entrent dans le cadre de l'invention. Notamment, les goupilles cannelées et vis sans tête hexagonale peuvent être remplacés par d'autres moyens connus de l'homme du métier.Then, the operator turns the tightening sleeve (44) relative to the support assembly (13), bottle holder (50), in the opposite direction to the direction of rotation of the support (13). The rotation of the sleeve (44) relative to the support (13) brings the screw into the branch of the groove (154) in an L perpendicular to the axis of the rod (52). The groove (154) in L is oriented on the rod (52) of the bottle holder (50) so that the direction of rotation of the bottle holder (50) maintains this locking. Thus, the cylindrical head screw pivots in the part of the groove (154) which is perpendicular to the axis of the rod (52) of the bottle holder (50). This maneuver locks the translation of the brush holder (50) relative to the brush support (13). The reverse rotation of the sleeve (44) unlocks the brush holder (50) housed in the brush holder (13). The angle described by the arc of a circle in the groove (154) of the rod (52) corresponds to the angle of the arc of a circle described by the groove (47) on the support (13). In this example, the groove (154) and the groove (47) describe a quarter turn respectively on the rod (52) and on the brush support (13). In this way, the locking in translation of the bottle holder (50) relative to the brush support (13) is achieved by turning the sleeve (44) a quarter of a turn. The bottle brush is mounted by known means on the bottle holder (50). The head (53) of the bottle holder (50) is provided with a bore (58) whose axis coincides with the axis of the rod (52). The hole (58) is intended for the introduction of a brush in the brush holder (50). The head (53) of the brush holder also has a lateral thread (55) located in the plane of the groove (54) of the rod (52). This thread (55), and intended for a screw for fixing the brush on the brush holder (50). The lateral thread (55) of the bottle holder (50) also helps to facilitate its mounting in the support (13). Indeed, to introduce the bottle holder (50) in the support (13), or to unlock the mounting of this bottle holder (50), the operator must only ensure that the axes of the splined pin, the thread (46) of the sleeve (44) and the thread (55) of the bottle holder (50) are aligned. In this configuration, the axes of the pin, and screws, are parallel to the plane of the slot (54) of the bottle holder (50). Then, the rotation of the clamping sleeve (44), in the opposite direction to the direction of rotation of the brush support (13), blocks the brush holder (50) in the support (13). Thus, this device blocks both the brush or brushes intended for brushing the stud, and the brush or brush intended for brushing the interior of the nuts. Of course, other means of mounting and blocking the brush holder (50) on the brush support (13) are within the scope of the invention. In particular, the grooved pins and hexagonal headless screws can be replaced by other means known to those skilled in the art.

L'ensemble de bridage et d'entraînement des goujons est constitué de deux rails (60) ayant la forme de lames, sur lesquels coulisse une poupée (61) mobile. Les rails (60) sont disposés sensiblement au centre du plan de travail, et parallèles aux arêtes les plus longues du bâti (2). Chaque rail (60) est pourvu à chacune de ses extrémités d'un perçage (65) transversal. Les deux rails (60) sont montés coulissants, par leurs perçages (65), sur deux tiges (66). The assembly for clamping and driving the studs consists of two rails (60) in the form of blades, on which slides a movable headstock (61). The rails (60) are arranged substantially in the center of the work plane, and parallel to the longest edges of the frame (2). Each rail (60) is provided at each of its ends with a transverse bore (65). The two rails (60) are slidably mounted, by their holes (65), on two rods (66).

Les deux tiges (66) sont fixées, par des moyens connus, parallèles au plan de travail du bâti (2), les tiges (66) étant perpendiculaires aux arêtes les plus longues du bâti (2). De cette façon, les rails (60) sont relevés perpendiculairement au plan de travail du bâti (2), et peuvent coulisser dans les tiges (66). La poupée (61) mobile est montée par des moyens connus, libre en translation sur les rails (60). La poupée (61) mobile porte le système de bridage du goujon. Une poupée (62) fixe est solidaire par des moyens connus d'une extrémité des rails (60). La poupée (62) fixe porte le moteur (64) d'entraînement en rotation du goujon. De cette manière, L'ensemble des deux rails (60) portant les poupées (61, 62) peut être translaté dans les tiges (66), pour régler la distance séparant le goujon de la brosse. La translation des rails (60) portant les poupées (61, 62) est réalisée par des moyens pneumatiques connus, manoeuvrés par un volant (67) de commande. Ce volant (67) de commande est par exemple du même type que le volant (30) de commande de la translation du chariot (12) portant le système de brosses. Ce type de volant est décrit ci-dessus. Une graduation digitale est associée au volant (67), pour permettre le réglage aisé du positionnement du goujon en fonction de son diamètre. D'autres moyens de réalisation et de commande de la translation des rails (60) portant les poupées (61, 62) entrent dans le cadre de l'invention. Le corps de la poupée (61, figure 3) mobile est constitué d'un boîtier parallélépipédique (70) solidaire, par des moyens connus, d'un socle (71) constitué d'une plaque horizontale. Le socle (71) est parallèle a travail, et pourvu de pattes (72) permettant le coulissement de la poupée (61) sur les rails (60). Le socle (71) de la poupée (61) mobile comporte également deux pied (73) de maintien de la poupée (61) sur les rails (60). Les pieds (73) de maintien sont situés sensiblement à l'avant de la poupée (61), c'est à dire, sous l'embout (79) pour goujon. Chaque pied (73) de maintien est perpendiculaire au socle (71) et disposé contre un rail (60). L'extrémité inférieure de chaque pied (73) de maintien est pourvue d'une tête (74) disposée sous le bord inférieur du rail (61). La tête (74) empêche le relèvement de la poupée (61) par rapport aux rails (61), en butant contre le bord inférieur du rail (61). De cette manière, la poupée (61) mobile est maintenue sur les rails (60) lors du bridage du goujon. Un vérin (75) pneumatique de translation d'un support (78) d'embout (79) est disposé à l'intérieur du corps parallélépipédique (70) de la poupée (61) mobile. Le vérin (75) est solidaire du corps de la poupée (61) mobile par des moyens connus. Un cylindre (77) est fixé, par des moyens connus, sur l'extrémité du bras du vérin (75) qui transmet les efforts de translation du support (78) d'embout (79). Sous l'action du vérin (75), le cylindre (77) coulisse dans une pièce de guidage (80) solidaire du corps de la poupée (61) mobile. Un support d'embout (78) est monté, par des moyens connus, pivotant par rapport au cylindre (77). Le support d'embout (78) est constitué d'un corps cylindrique, pourvu d'une tête cylindrique concentrique. Le corps cylindrique du support (78) d'embout (79) est pourvu d'un logement destiné à accueillir un arbre (89) monté pivotant dans le cylindre (77). L'arbre (89) est rendu solidaire en translation du cylindre (77) par des moyens connus de l'homme du métier. Le support (78) est rendu solidaire en rotation et en translation de l'arbre (89) par des moyens connus, par exemple par clavetage, et au moyen d'une vis de fixation placée dans un filetage (91) transversal du support (78). Un roulement à bille de type connu assure la rotation de l'arbre (79) par rapport au cylindre (77). Ce roulement (81) à bille est protégé pour permettre un nettoyage de l'ensemble à eau sous haute pression, ceci afin de pouvoir décontaminer aisément le dispositif (1) brosseur. Un joint (80) de type
V RING, monté sur le support (78) d'embout (79), assure une protection du roulement (80) à bille. D'autres moyens assurant la protection du roulement (81) peuvent être utilisés. La tête du support (78) d'embout (79) comporte un téton (82) cylindrique dont l'axe est confondu avec l'axe de rotation du support (78) d'embout (79). Ce téton (82), destiné au montage amovible de l'embout (79), comporte une gorge (85) transversal destinée à accueillir l'extrémité d'une vis à bille portée par l'embout (79). L'embout (79), de forme sensiblement cylindrique, est pourvu d'un trou borgne de forme et de taille correspondant au téton (82) du support (78). L'embout (79) comporte un filetage (84) transversal destiné à une vis à bille (non représentée). Sur sa surface de contact avec le support (78),1'embout (79) est pourvu également d'un perçage (87), dont l'axe est parallèle à l'axe de rotation du support (78). Ce perçage (87) est destiné à accueillir l'extrémité d'une tige (90) portée par le support (78). Ainsi, l'embout (79) est enfilé sur le support (78), la tige (90) pénétrant dans le perçage (87) de l'embout (79). La vis à bille permet d'encliqueter de manière connue l'embout (79) sur le support (78), en pénétrant par son extrémité dans la gorge (85) du support (78). Cet encliquetage permet de sentir la mise en place de l'embout (79) sur son support (78). L'embout (79) est monté solidaire en rotation du support (78), c'est à dire pivotant par rapport au corps de la poupée (61) mobile. D'autres moyens connus de l'homme du métier, de montage de l'embout (79) sur le support (78), peuvent être utilisés. L'extrémité de l'embout (79) comporte un logement (86) adaptée à un type déterminé de goujon.The two rods (66) are fixed, by known means, parallel to the work surface of the frame (2), the rods (66) being perpendicular to the longest edges of the frame (2). In this way, the rails (60) are raised perpendicular to the work surface of the frame (2), and can slide in the rods (66). The movable headstock (61) is mounted by known means, free in translation on the rails (60). The movable headstock (61) carries the stud clamping system. A fixed headstock (62) is secured by known means to one end of the rails (60). The fixed headstock (62) carries the motor (64) for driving the stud in rotation. In this way, the assembly of the two rails (60) carrying the dolls (61, 62) can be translated into the rods (66), to adjust the distance separating the stud from the brush. The translation of the rails (60) carrying the dolls (61, 62) is carried out by known pneumatic means, operated by a control wheel (67). This steering wheel (67) for example is of the same type as the steering wheel (30) for controlling the translation of the carriage (12) carrying the brush system. This type of steering wheel is described above. A digital scale is associated with the steering wheel (67), to allow easy adjustment of the positioning of the stud as a function of its diameter. Other means for producing and controlling the translation of the rails (60) carrying the dolls (61, 62) are within the scope of the invention. The body of the movable headstock (61, FIG. 3) consists of a parallelepipedic housing (70) secured, by known means, to a base (71) consisting of a horizontal plate. The base (71) is parallel to work, and provided with lugs (72) allowing the sliding of the headstock (61) on the rails (60). The base (71) of the movable headstock (61) also includes two feet (73) for holding the headstock (61) on the rails (60). The feet (73) for holding are located substantially at the front of the headstock (61), that is to say, under the end piece (79) for studs. Each support foot (73) is perpendicular to the base (71) and disposed against a rail (60). The lower end of each holding foot (73) is provided with a head (74) arranged under the lower edge of the rail (61). The head (74) prevents the headstock (61) from being raised relative to the rails (61), abutting against the lower edge of the rail (61). In this way, the movable headstock (61) is kept on the rails (60) during the clamping of the stud. A pneumatic cylinder (75) for translating a support (78) for a nozzle (79) is disposed inside the parallelepipedic body (70) of the movable headstock (61). The jack (75) is integral with the body of the headstock (61) movable by known means. A cylinder (77) is fixed, by known means, to the end of the arm of the jack (75) which transmits the translational forces of the support (78) end piece (79). Under the action of the jack (75), the cylinder (77) slides in a guide piece (80) secured to the body of the movable headstock (61). A tip support (78) is mounted, by known means, pivoting relative to the cylinder (77). The tip support (78) consists of a cylindrical body, provided with a concentric cylindrical head. The cylindrical body of the end piece support (78) (79) is provided with a housing intended to receive a shaft (89) pivotally mounted in the cylinder (77). The shaft (89) is made integral in translation with the cylinder (77) by means known to those skilled in the art. The support (78) is made integral in rotation and in translation with the shaft (89) by known means, for example by keying, and by means of a fixing screw placed in a transverse thread (91) of the support ( 78). A ball bearing of known type ensures the rotation of the shaft (79) relative to the cylinder (77). This ball bearing (81) is protected to allow cleaning of the water assembly under high pressure, in order to be able to easily decontaminate the brushing device (1). A type seal (80)
V RING, mounted on the end piece support (78) (79), provides protection for the ball bearing (80). Other means ensuring the protection of the bearing (81) can be used. The head of the tip support (78) (79) comprises a cylindrical stud (82), the axis of which coincides with the axis of rotation of the tip support (78). This stud (82), intended for the removable mounting of the end piece (79), comprises a transverse groove (85) intended to receive the end of a ball screw carried by the end piece (79). The end piece (79), of substantially cylindrical shape, is provided with a blind hole of shape and size corresponding to the stud (82) of the support (78). The end piece (79) has a transverse thread (84) intended for a ball screw (not shown). On its contact surface with the support (78), the end piece (79) is also provided with a bore (87), the axis of which is parallel to the axis of rotation of the support (78). This bore (87) is intended to receive the end of a rod (90) carried by the support (78). Thus, the end piece (79) is threaded onto the support (78), the rod (90) penetrating into the bore (87) of the end piece (79). The ball screw makes it possible to snap in a known manner the end piece (79) on the support (78), penetrating by its end into the groove (85) of the support (78). This snap-in makes it possible to feel the positioning of the end piece (79) on its support (78). The end piece (79) is mounted for rotation with the support (78), that is to say pivoting relative to the body of the movable headstock (61). Other means known to those skilled in the art, for mounting the end piece (79) on the support (78), can be used. The end of the end piece (79) has a housing (86) adapted to a specific type of stud.

Différents embouts (79), adaptés à différents types de goujons sont prévus. A titre d'exemple non limitatif, les embouts (79) sont constitués de Polyéthylène.Different end pieces (79), adapted to different types of studs are provided. By way of nonlimiting example, the end pieces (79) are made of Polyethylene.

La poupée (62) fixe porte le moteur (64) d'entraînement en rotation du goujon.The fixed headstock (62) carries the motor (64) for driving the stud in rotation.

Ce moteur (64) entraîne en rotation un support d'embout (80) similaire à celui de la poupée (61) mobile. De la même manière que précédemment, un embout (81) est monté sur le support (80) de la poupée (62) fixe. Le positionnement d'un goujon est réalisé par le placement manuel d'une extrémité du goujon dans l'embout (81) de la poupée (62) fixe. Puis la poupée (61) mobile est approchée manuellement de façon que le goujon soit maintenu entre les deux poupées (61, 62). A cet effet, la poupée (61) mobile comporte un bras (190, figure 2) de manoeuvre. Ce bras (190) est perpendiculaire aux rails (60) et orienté vers l'avant de la machine, c'est à dire vers l'opérateur. Le blocage en translation de la poupée (61) mobile est réalisé de manière connue au moyen d'un excentrique commandé pneumatiquement. Le capot (6) peut être refermé, et l'opérateur manoeuvre alors le système de bridage de la poupée (61) mobile. L'actionnement du vérin (75) provoque la translation de la partie pivotante de la poupée (61) mobile dans le sens du serrage du goujon. Les embouts (79, 81) assurent le centrage automatique du goujon. La commande du vérin (75) assurant le bridage du goujon est constituée d'une pédale (non représentée) de commande, reliée au bâti (2). Avantageusement, la pédale est protégée par un capot contre un actionnement accidentel. Dans un mode de réalisation préféré non limitatif la translation du support (78) d'embout (79) de la poupée (61) mobile est commandée comme suit : un premier actionnement de la pédale provoque le serrage tandis qu'un second actionnement provoque le déserrage. De préférence, le dispositif de brossage comporte des moyens connus de limitation de la pression du serrage, et des déflecteurs protégeant l'opérateur contre un accident éventuel. De manière avantageuse également, les tuyaux pneumatiques en mouvement du dispositif (1) sont glissés dans des chaînes porte-câble de type connu. Ceci afin de protéger les tuyaux, et pour permettre d'obtenir le meilleur rayon de courbure possible pour ces derniers.This motor (64) rotates a tip support (80) similar to that of the movable headstock (61). In the same way as previously, a tip (81) is mounted on the support (80) of the headstock (62) fixed. The positioning of a stud is achieved by manually placing one end of the stud in the end piece (81) of the headstock (62). Then the movable doll (61) is approached manually so that the stud is held between the two dolls (61, 62). To this end, the movable headstock (61) comprises an operating arm (190, FIG. 2). This arm (190) is perpendicular to the rails (60) and oriented towards the front of the machine, that is to say towards the operator. The movable headstock (61) is locked in translation in a known manner by means of a pneumatically controlled eccentric. The cover (6) can be closed, and the operator then operates the clamping system of the movable headstock (61). The actuation of the jack (75) causes the pivoting part of the movable headstock (61) to translate in the direction of tightening of the stud. The end pieces (79, 81) ensure the automatic centering of the stud. The actuator of the jack (75) ensuring the clamping of the stud consists of a control pedal (not shown), connected to the frame (2). Advantageously, the pedal is protected by a cover against accidental actuation. In a preferred nonlimiting embodiment, the translation of the support (78) of end piece (79) of the movable headstock (61) is controlled as follows: a first actuation of the pedal causes the tightening while a second actuation causes the Clamping. Preferably, the brushing device comprises known means for limiting the clamping pressure, and deflectors protecting the operator against a possible accident. Advantageously also, the moving pneumatic hoses of the device (1) are slid in cable carrier chains of known type. This is to protect the pipes, and to allow the best possible radius of curvature for the pipes.

Le goujon bridé, I'opérateur peut commencer l'opération de brossage.With the stud flanged, the operator can start the brushing operation.

L'opérateur actionne par des moyens connus la rotation du goujon, et la rotation de la brosse. Puis, par la commande des deux volants (67, 30),
I'opérateur règle respectivement, la distance entre le goujon et la brosse, et la position de la brosse le long du goujon. Les axes de rotation du goujon et de la brosse sont sensiblement dans un même plan, parallèle au plan de travail du bâti (2). On rappelle ici que le goujon est entraîné en rotation dans le sens où la partie du goujon qui vient d'être brossée apparaît immédiatement à l'opérateur. Ceci améliore le contrôle du brossage. Simultanément, le sens de rotation de la brosse est quant à lui, tel que les particules brossées sont projetées vers le bac (5) de récupération des déchets. C'est à dire que les goujons et brosses tournent dans le même sens par rapport à l'opérateur, la vitesse de rotation des brosses étant supérieure à la vitesse de rotation du goujon. Le dispositif (1) de brossage comporte en outre un porte-écrou (100, figures 1 et 6) automatique. Ce porte-écrou (100) est constitué d'un ensemble guidé mobile par des moyens connus, parallèlement à l'axe du goujon. Le porte-écrou est situé sensiblement à proximité de l'arête de pivotement du capot (6) par rapport au bâti (2). Le porte-écrou (100) comporte deux pinces (101) montées sur une vis (107) verticale. Les deux pinces (101) se déplacent respectivement sur deux filetages à pas inversés de la vis (107). Les deux pinces (101) sont solidaires d'un socle (102) monté sur vérin (103) pneumatique. Les deux pinces (107) sont orientées vers le goujon, c'est à dire vers l'avant de la machine (1), perpendiculairement à l'axe sur lequel coulisse le système porte-écrou (100). L'écartement des deux pinces (101) est commandé par un volant (104) de type connu, le volant (104) étant pourvu d'une manette (105) de préhension facilitant la rotation de ce dernier. La face intérieure des pinces (101) est pourvue de joints (106) destinés à bloquer l'écrou et à empêcher le retrait de ce dernier pendant son brossage. Les joints (106) sont de type connus et fixés sur l'intérieur des pinces (101) par des moyens connus de l'homme du métier. Le socle (102) est constitué de deux plaques (109, 110) horizontales et parallèles, solidaires par des moyens connus de quatre barres (108) verticales. La vis (107) portant les pinces est montée pivotante, par des moyens connus, entre les plaques (109, 110) parallèles. L'actionnement du vérin (103), permet la translation verticale du socle (102) portant les pinces (101). De cette façon, l'ensemble constitué par les deux pinces (101) peut être translaté verticalement, ce qui permet de présenter l'écrou au goujon à la bonne hauteur. Cette translation verticale autorise également un relèvement complet des pinces (101) par rapport au goujon. Ce relèvement des pinces (101) permet le passage de la brosse sur toute la longueur du goujon. Ainsi, ce système mobile de porte-écrou (100) permet de maintenir l'écrou pour un montage ou un démontage aisé, rapide et d'une grande sécurité pour l'opérateur. Le dispositif selon l'invention effectue donc le brossage à la fois du goujon et de l'écrou.The operator actuates by known means the rotation of the stud, and the rotation of the brush. Then, by controlling the two steering wheels (67, 30),
The operator sets the distance between the stud and the brush, and the position of the brush along the stud, respectively. The axes of rotation of the stud and the brush are substantially in the same plane, parallel to the work plane of the frame (2). It is recalled here that the stud is rotated in the direction that the portion of the stud which has just been brushed appears immediately to the operator. This improves brushing control. Simultaneously, the direction of rotation of the brush is, for its part, such that the brushed particles are projected towards the container (5) for recovering waste. That is to say that the studs and brushes rotate in the same direction with respect to the operator, the speed of rotation of the brushes being greater than the speed of rotation of the stud. The brushing device (1) further comprises an automatic nut holder (100, FIGS. 1 and 6). This nut holder (100) consists of a movable guided assembly by known means, parallel to the axis of the stud. The nut holder is located substantially near the pivoting edge of the cover (6) relative to the frame (2). The nut holder (100) comprises two pliers (101) mounted on a vertical screw (107). The two clamps (101) move respectively on two threads with reverse pitch of the screw (107). The two clamps (101) are integral with a base (102) mounted on a pneumatic cylinder (103). The two pliers (107) are oriented towards the stud, that is to say towards the front of the machine (1), perpendicular to the axis on which the nut holder system (100) slides. The spacing of the two clamps (101) is controlled by a steering wheel (104) of known type, the steering wheel (104) being provided with a handle (105) for gripping facilitating the rotation of the latter. The inner face of the pliers (101) is provided with seals (106) intended to block the nut and to prevent its removal during brushing. The seals (106) are of known type and fixed on the inside of the clamps (101) by means known to those skilled in the art. The base (102) consists of two horizontal and parallel plates (109, 110), secured by known means to four vertical bars (108). The screw (107) carrying the clamps is pivotally mounted, by known means, between the parallel plates (109, 110). The actuation of the jack (103) allows the vertical translation of the base (102) carrying the clamps (101). In this way, the assembly constituted by the two clamps (101) can be translated vertically, which makes it possible to present the nut to the stud at the correct height. This vertical translation also allows complete lifting of the clamps (101) relative to the stud. This raising of the clamps (101) allows the passage of the brush over the entire length of the stud. Thus, this mobile nut holder system (100) makes it possible to hold the nut for easy, rapid assembly and disassembly and great safety for the operator. The device according to the invention therefore performs brushing of both the stud and the nut.

Le dispositif de brossage selon l'invention comporte par ailleurs des moyens d'aspersion de solvant qui sont constitués de buses pneumatiques (non représentées) à effet Venturi. Ces buses d'aspersion, disposées, par des moyens connus, au niveau des moyens (12) de brossage, sont réglables en débit et en position. Le solvant aspergé par les buses est un solvant de type connu, qui n'opacifie pas le makrolon constituant le capot (6) panoramique. De façon préférée, deux buses sont employées une première pour l'humidification du goujon, et une seconde pour l'aspersion de l'intérieur de l'écrou. Ces buses sont de dimensions réduites, pour autoriser leur emploi dans de multiples positions, sans gène pour l'utilisateur. D'autres formes et positionnement connus des moyens d'aspersion peuvent être utilisés. The brushing device according to the invention furthermore comprises solvent spraying means which consist of pneumatic nozzles (not shown) with a Venturi effect. These spray nozzles, arranged, by known means, at the level of the brushing means (12), are adjustable in flow rate and in position. The solvent sprayed by the nozzles is a known type of solvent, which does not cloud the makrolon constituting the panoramic cover (6). Preferably, two nozzles are used, a first for humidifying the stud, and a second for spraying the interior of the nut. These nozzles are of reduced dimensions, to allow their use in multiple positions, without gene for the user. Other known shapes and positioning of the spraying means can be used.

Le dispositif (1) brosseur comporte par ailleurs un système d'aspiration empêchant toute contamination de l'opérateur et du monde extérieur. Le système d'aspiration est placé dans la partie inférieure du bâti (2), sous le bac (5) de rétention des déchets. Ce système d'aspiration est constitué d'une tête (130) d'aspiration créant une dépression par effet Venturi dans le bâti (2). Les déchets sont aspirés vers un bac (131) de décantation de type connu, soudé sur la sortie du bac (5) de rétention des déchets. Le bac (131) de décantation trie la composante liquide de la composante solide, et sert de réservoir au solvant utilisé pour l'aspersion. Un filtre (132) absolu de type connu est disposé en aval du bac (131) de décantation, et avant une sortie d'air du bâti (2). Le filtre (132) retient toutes les poussières, empêchant toute dispersion de particules à l'extérieur de la machine (1). Cette aspiration crée un flux qui empêche toute contamination du monde extérieur. A cet effet, le capot (6) est pourvu d'orifices de faibles dimensions constituant un entrée d'air. L'aspiration est maintenue pendant toute la durée du fonctionnement de la machine. Ce système d'aspiration qui ne comporte pas de pièces mécaniques en mouvement lui assure une grande fiabilité et un confort sonore. D'autres moyens d'aspiration connus peuvent également être employés. The brushing device (1) also includes a suction system preventing contamination of the operator and the outside world. The suction system is placed in the lower part of the frame (2), under the waste holding tank (5). This suction system consists of a suction head (130) creating a vacuum by the Venturi effect in the frame (2). The waste is sucked into a known type of settling tank (131), welded to the outlet of the waste holding tank (5). The settling tank (131) sorts the liquid component from the solid component, and serves as a reservoir for the solvent used for spraying. An absolute filter (132) of known type is disposed downstream of the settling tank (131), and before an air outlet from the frame (2). The filter (132) retains all the dust, preventing any dispersion of particles outside the machine (1). This aspiration creates a flow which prevents any contamination of the outside world. To this end, the cover (6) is provided with orifices of small dimensions constituting an air inlet. The suction is maintained during the entire operation of the machine. This suction system, which does not have moving mechanical parts, ensures high reliability and sound comfort. Other known suction means can also be used.

Le dispositif de brossage de goujons et d'écrous selon l'invention comporte des moyens de commande constitués d'un boîtier amovible (non représenté). A titre d'exemple, le boîtier de commande amovible comporte : un bouton d'arrêt d'urgence du dispositif brosseur, un sélecteur de position de serrageldéserrage des poupées (61, 62), un sélecteur de réglage de la poupée (61) mobile, un sélecteur d'aspersion commandant le débit des buses d'aspersion, un sélecteur de position de brossage goujon/brossage écrou, un sélecteur de déverrouillage du capot (6) en mode arrêt urgence, et un témoin de fonctionnement du dispositif brosseur. The device for brushing studs and nuts according to the invention comprises control means consisting of a removable housing (not shown). By way of example, the removable control unit comprises: an emergency stop button of the brushing device, a selector position for clamping the unlocking of the dolls (61, 62), a selector for the adjustment of the movable doll (61) , a spray selector controlling the flow rate of the spray nozzles, a stud brushing / nut brushing position selector, a hood unlocking selector (6) in emergency stop mode, and a function indicator of the brushing device.

Les dispositifs de délivrance de l'énergie pneumatique sont disposés dans deux coffrets séparés, sur la machine. Un premier coffret regroupe les éléments encombrants des moyens de délivrance tels que les distributeurs de grandes dimensions. Un second coffret regroupe les éléments logiques des moyens de délivrance tels que les cellules logiques ou les distributeurs de petites dimensions. The pneumatic energy delivery devices are arranged in two separate boxes on the machine. A first box groups together the bulky elements of the delivery means such as the large distributors. A second box groups together the logical elements of the delivery means such as the logical cells or the distributors of small dimensions.

Le dispositif de brossage fonctionne uniquement à l'énergie pneumatique, ce qui lui assure une grande mobilité et une grande robustesse. The brushing device only works with pneumatic energy, which gives it great mobility and robustness.

De cette façon également, on assure une insensibilité des composants aux différents rayonnements auxquels la machine peut être exposée.In this way also, the components are insensitive to the different radiations to which the machine can be exposed.

La décontamination de la machine utilisée dans l'industrie nucléaire est facilitée par l'emploi de carters rapidement amovibles et l'emploi de matières facilement décontaminables. Par exemple, de l'inox Z8 CN 18/10 ou des matières plastiques ERTA à faible reprise d'humidité telles que du Cestilène
HD 1000, peuvent être employées.The decontamination of the machine used in the nuclear industry is facilitated by the use of quickly removable casings and the use of easily decontaminable materials. For example, Z8 CN 18/10 stainless steel or ERTA plastics with low moisture uptake such as Cestilene
HD 1000, can be used.

Dans une forme de réalisation particulière nullement limitative, la pression de service du dispositif brosseur selon l'invention est comprise entre 6 et 8 bars, pour un débit nominal de 210 m3/h. La vitesse d'entraînement du goujon est de 100 tr/mn, tandis que la vitesse d'entraînement de la brosse est de 2500 tr/mn. Cette forme de réalisation particulière est adaptée au brossage de goujons de diamètres compris entre 20 et 60 mm, et de longueurs comprises entre 100 et 800 mm, pour des goujons ayant une masse inférieure à 25 kg. In a particular embodiment which is in no way limitative, the operating pressure of the brushing device according to the invention is between 6 and 8 bars, for a nominal flow rate of 210 m3 / h. The drive speed of the stud is 100 rpm, while the drive speed of the brush is 2500 rpm. This particular embodiment is suitable for brushing studs with diameters between 20 and 60 mm, and lengths between 100 and 800 mm, for studs having a mass of less than 25 kg.

Ainsi, le dispositif de brossage assure la sécurité de l'opérateur vis-àvis de la dispersion de la contamination grâce à la dépression maintenue dans la machine, au confinement et au filtrage absolu de l'air rejeté. Thus, the brushing device ensures the operator's safety with regard to the dispersion of the contamination thanks to the vacuum maintained in the machine, to the confinement and to the absolute filtering of the exhaust air.

II est clair que d'autres variantes de réalisation de l'invention, à la portée de l'homme du métier, entrent dans le cadre de l'invention. It is clear that other alternative embodiments of the invention, within the reach of those skilled in the art, fall within the scope of the invention.

Claims

1. Stud brushing device characterized in that it consists of a sealed frame (2) hermetically closed by a removable panoramic cover (6), the brushing device comprising, means (12, 13, 14, 50), movable and adjustable relative to the frame (2), for brushing studs and nuts, means (61, 62, 75, 79, 81) movable and adjustable for clamping and rotating the studs, means (100) mobile and adjustable nut holding, first means (30) for controlling the movement of the brushing means (12, 13, 14, 50), second means for controlling the tightening of the stud between the flanges, third means (67 ) for controlling the movement of the flanged stud relative to the brushing means (12, 13, 14, 50), waste retention means (5), and control and actuation means supplied by a single source of energy.

2. stud brushing device according to claim 1, characterized in that it comprises, at the level of the means (12, 13, 14, 50) for brushing, means for spraying a solvent intended to moisten the studs and the inside of the nuts.

3. Stud brushing device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises means (130) for suction of the particles generated by brushing, towards the means (5) for retaining waste.

4. stud brushing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the panoramic cover (6) is made of makrolon, the cover (6) being formed of a folded plate of section substantially U-shaped, the folded plate being closed laterally by two portions (7) of makrolon forming the sides of the cover (6), the base of the cover (6) comprising a frame riveted to the cover, the frame being provided with means for connecting the cover to the frame, the brushing device comprising seals, respectively on the frame, and on the frame (2) ensuring the tightness of the frame assembly (2), cover (6), in the closed position of the cover (6).

5. stud brushing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pneumatic energy delivery means are arranged in two separate boxes and embedded on the brushing device, a first box grouping the bulky elements of the delivery means such as large distributors, a second box grouping together the logical elements of the delivery means such as logic cells and small distributors.

6. stud brushing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means (12, 13, 14, 50) for brushing the studs and nuts consist of a carriage (12) movable carrying a support (13) for brushes and a counterweight, the carriage (12) being displaced along an axis parallel to the axis of the stud by means of a belt (15) driven by a device (20) driven by control means (30), the belt (15) being tensioned between two pulleys (16) of bevel gear, fixed relative to the frame (2), the carriage (12) sliding by smooth rings on two bars ( 11) parallel and fixed with respect to the frame (2), the brush support (13) being rotated by a pneumatic motor (14) carried by the carriage (12).

7. stud brushing device according to claim 6, characterized in that the brush is removably mounted on the brush support (13), integral in rotation with the brush support (13), a bottle holder (50) can be mounted removable on the brush support (13) by means (42) of rotationally connecting the brush holder (50) to the brush support (13), and clamping means (44) ensuring locking and unlocking in translation of the bottle holder (50) relative to the brush holder (13).

8. stud brushing device according to claim 7, characterized in that the support (13) of the brush consists of a substantially cylindrical tube, the bottle holder (50) consisting of a rod (52) provided with a head (53), the diameter of the rod (52) of the brush holder (50) corresponding to the diameter of the interior of the brush holder (13), the means (42) of rotationally connecting the brush holder (50 ) to the brush support (13) consisting of a nut (42) screwed onto a thread on the periphery of the brush support (13), The nut (42) being provided with a radial housing (43) intended to a grooved pin, the pin being introduced simultaneously into the nut (42), into a transverse bore (45) of the brush holder (13), and into a longitudinal slot (54) of the rod (52) of the brush holder ( 50).

9. stud brushing device according to claim 7 or 8, characterized in that the clamping means (44) consist of a sleeve (44) mounted on the free end of the support (13) of the brush, the rod ( 52) of the brush holder (50) being introduced into the brush support (13) through an orifice (51) in the sleeve (44), the sleeve (44) being provided with a transverse thread (46) intended for a screw, the screw being screwed into the sleeve (44) and passing through the brush support (13) by a radial groove (47), the end of the screw penetrating into a groove (154) of the rod (52), the groove ( 154) having, in projection, substantially the shape of an L, the first branch of the groove in L extending the slot (54) along a generatrix of the brush support (13), the second branch of the groove in L being perpendicular to the axis of the rod (52) of the brush holder (50), when the brush holder (50) is completely inserted in the brush holder (13), the pin grooved abutting on the junction between the longitudinal slot (54) and the L-shaped groove (154), the screw being located at the angle of the L-shaped groove, the rotation of the sleeve (44) relative to the support (13) bringing the screw into the branch of the L-shaped groove perpendicular to the axis of the rod (52), and locking in translation the bottle holder (50) relative to the support (13) of the brush, the reverse rotation of the sleeve (44) ensuring unlocking.

10. Stud brushing device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the adjustable means (61, 62, 75, 79, 81) for clamping and driving the studs consist of two rails (60) on which a movable headstock (61) is slidably mounted, the stud being clamped by its ends between the movable headstock (61) and a fixed headstock (62) relative to the rails (60), the headstock (61, 62) being provided removable end pieces (79, 81) suitable for clamping different types of studs, the fixed headstock (62) carrying the pneumatic motor (64) for driving the stud rotation, the mobile headstock (61) carrying a support (78 ) of rotary end pieces relative to the movable headstock (61) and allowing the rotation of the stud about its axis, the means for controlling the clamping of the stud maneuvering the movement in translation relative to the movable headstock (61) to the rails (60), from the supports (78) of rotary ends, an eccentric command é pneumatically disposed between the rails (60) ensuring the locking in translation of the movable headstock (61), the two rails (61) being mounted movable on two axes (66) by adjustable means allowing ia translation of flanged studs, this translation ensuring the adjustment of the distance of the studs relative to the means (12, 13, 14, 50) of brushing these studs, the axis of the stud being located substantially in a horizontal plane containing the axis of rotation of the support (13) brush.

11. Stud brushing device according to claim 9, characterized in that it comprises pneumatic means for automatic approach of the stud on the brush, operated by control means (67) comprising a graduation with digital reading as a function of the diameter of the stud.

12. Stud brushing device according to claim 10 or 11, characterized in that the pulley returns (16) are mounted on bearings lubricated for life and protected, allowing cleaning with high pressure water.

13. Stud brushing device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the movable and adjustable means (100, 101) for holding the nut consist of two pliers (101) for holding the nut , the spacing of the clamps (101) being adjustable by control means (104), the two clamps (101) being integral with a support (102) which can be translated vertically relative to the frame (2), and so adjustable, the translation of the support (102) of the clamps (101) being carried out by means (103) of actuation with a pneumatic cylinder, the interior of the clamps (101) being provided with deformable seals (106) ensuring the blocking of the 'nut.

14. Stud brushing device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the means (5) of waste retention consist of a tank (5) of stainless steel of the diamond point type, the tank (5 ) being arranged in the frame (5), under the work surface of the brushing device, the tank (5) being mounted in leaktight manner with respect to the built work surface (2).

15. Stud brushing device according to one of claims 2 to 14, characterized in that the solvent spraying means consist of at least one pneumatic nozzle with Venturi effect and with adjustable flow rate, the nozzles being arranged at the level means (12, 13, 14, 50) for brushing, and being adjustable in position.

16. Stud brushing device according to one of claims 3 to 15, characterized in that the suction means (130) have a Venturi effect and are arranged in the lower part of the frame (2), under the tank (5 ) of waste retention, and comprise a suction head (130) creating a vacuum inside the brushing device, the suction head (130) sucking the waste towards a settling tank (131) welded to the outlet of the waste holding tank (5), the settling tank (131) comprising means for sorting the solid and liquid components of the waste and constituting a solvent tank used for spraying, and an absolute filter (132) arranged in downstream of the settling tank (131) and before an air outlet from the frame (2), the brushing device comprising an air inlet consisting of orifices provided in the panoramic cover (2).

17. Stud brushing device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the means for controlling the tightening of the stud between the flanges consist of a control pedal connected to the frame (2) and protected by a cover. against an accidental actuation, the actuation of the pedal operating the translation, relative to the movable headstock (61), of the support (78) of rotary nozzles, and in that the brushing device comprises means for limiting the clamping pressure, and deflectors protecting the operator in the event of an accident.

18. Stud brushing device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the brush support (13) is rotated relative to the operator in the clockwise direction of rotation in which the projection of the brushed particles is oriented towards the waste holding tank (5), and in that the pin is rotated clockwise, identical to the direction of rotation of the brush, in which the part of the pin which has just been brushed is immediately visible to the operator, the speed of rotation of the brush being greater than the speed of rotation of the stud.

19. Stud brushing device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the energy source is exclusively pneumatic.