FR2747636A1

FR2747636A1 - Dispositif hydraulique de commande directionnelle a levier unique pour vehicule

Info

Publication number: FR2747636A1
Application number: FR9604868A
Authority: FR
Inventors: Ronald L Barnes
Original assignee: Rexroth Sigma SA
Current assignee: Rexroth Sigma SA
Priority date: 1996-04-18
Filing date: 1996-04-18
Publication date: 1997-10-24
Anticipated expiration: 2016-04-18
Also published as: FR2747636B1; US5816348A

Abstract

Dispositif hydraulique de commande directionnelle d'un véhicule à l'aide d'un levier unique, comportant: un manipulateur hydraulique (1) à quatre départs avant-arrière et droite-gauche; un dispositif de sélection (4) à quatre sélecteurs (5) en pont raccordé au manipulateur et dont les sorties sont raccordées à quatre commandes d'entraînement directionnel arrière gauche, avant gauche et arrière droite et avant droite des organes de roulement du véhicule; deux tiroirs (7) à deux positions, respectivement une à liaisons directes et une à liaisons croisées, insérés dans les lignes d'alimentation des commandes d'entraînement directionnel; des premiers moyens de commande actifs sur une première extrémité (8) des tiroirs étant raccordés aux sorties avant ou arrière du manipulateur; et des seconds moyens de commande actifs sur une seconde extrémité (9) des tiroirs étant raccordés aux sorties droite et gauche du manipulateur; ce grâce à quoi la commande du véhicule reste totalement ergonomique, y compris pour une rotation du véhicule sur lui-même.

Description

Dispositif hodraulique de commande directionnelle à levier uniaue Pour véhicule.

La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux dispositifs hydrauliques de commande directionnelle (avant, arrière, droite, gauche) d'un véhicule à l'aide d'un levier de commande unique.

En se reportant aux figures 1 et 1A, un tel dispositif comprend classiquement un manipulateur hydraulique 1 à quatre départs hydrauliques respectivement désignés par AV pour la commande de déplacement vers l'avant, AR pour la commande de déplacement vers l'arrière, D pour la commande de déplacement vers la droite et G pour la commande de déplacement vers la gauche. Le manipulateur 1 comporte quatre réducteurs de pression hydraulique 3, respectivement désignés 3 AV, 3 AR, 3 D et 3G, dont les sorties constituent les quatre départs précités du manipulateur 1 et qui sont par ailleurs reliés à une entrée commune P de fluide sous pression et à une sortie commune T de retour vers le réservoir. Les quatre réducteurs 3 sont disposés en croix, associés deux par deux sur deux directions sensiblement perpendiculaires AVANT-ARRIERE et DROITE-GAUCHE, et sont sollicités en général mécaniquement, par l'intermédiaire de poussoirs coulissants respectifs (non montrés), à l'aide d'un organe tel qu'une came oscillante unique (non montrée) duquel est solidaire un levier d'actionnement unique 2 (fig.

lA).

Pour constituer une sécurité contre un déplacement incontrôlé du véhicule en cas de heurt accidentel du levier en position de repos, les quatre réducteurs de pression demeurent à l'état fermé tant que l'organe (et le levier associé à celui-ci) est déplacé (vers l'avant ou l'arrière et/ou vers la gauche ou vers la droite) en restant en-deçà de seuils respectifs prédéterminés d'amplitude de déplacement vers l'avant ou vers l'arrière (ou seuils d'inhibition). Autrement dit, les sorties des réducteurs de pression ne fournissent pas de signal de pression tant que le levier reste dans la zone hachurée chevauchant la direction GD comme schématisé à la fig. 1A.

Pour fixer les idées, les deux réducteurs de pression 3G et 3D sont de type proportionnel avec une pression de sortie continûment réglable de O à une pression maximale (par exemple 20 bars) ; les deux réducteurs de pression 3 AV et 3 AR peuvent être de type proportionnel avec une pression de sortie continûment réglable d'une pression minimale à une pression maximale (par exemple de 6 à 20 bars) dès que le levier a dépassé le susdit seuil prédéterminé, ou ils peuvent être du type "tout ou rien" ou "ouvert-fermé" et fournir la seule pression maximale (par exemple 20 bars) dès que le levier a dépassé le susdit seuil prédéterminé.

Au manipulateur 1 est associé fonctionnellement un dispositif de sélection 4 comportant quatre sélecteurs 5 disposés en pont dont les sommets deux à deux opposés sont respectivement raccordés aux quatre départs AV et AR d'une part et D et G, d'autre part, du manipulateur. Les quatre sélecteurs sont respectivement désignés par 5 AVG, 5AVD, SARG et SARD (fig. 1).

Dans le montage habituel classiquement adopté jusqu'à présent, les sorties respectives des quatres sélecteurs 5 sont raccordées directement aux commandes d'entraînement directionnel 6 du véhicule, qui sont désignées respectivement par 6 ARG, 6AVG pour la commande des organes de roulement de gauche et 6ARD, 6AVD pour la commande des organes de roulement de droite comme représenté à la figure 1.

Le manipulateur est implanté dans le véhicule de manière ergonomique, c'est-à-dire que le déplacement du levier d'actionnement 2 coïncide avec la direction de déplacement souhaitée pour le véhicule : la direction AV-AR de déplacement du levier 2 coïncide approximativement avec l'axe longitudinal du véhicule et la direction D-G coïncide approximativement avec l'axe transversal du véhicule.

Toutefois, une commande directionnelle ainsi agencée conformément à l'état de la technique ne permet pas de commander une rotation pure du véhicule sur lui-même. En effet, une telle rotation pure du véhicule sur lui-même -ou contre-rotation-, sans déplacement vers l'avant ou vers l'arrière, devrait être commandée par un déplacement du levier 2 dans la seule direction G pour une contre-rotation vers la gauche ou dans la seule direction D pour une contrerotation vers la droite.

Or, en se référant au schéma hydraulique de la fig.

1, on constate que le déplacement du levier 2 par exemple vers la gauche, en même temps que vers l'avant pour franchir le seuil d'inhibition, provoque l'ouverture simultanée des trois sélecteurs 5 AVG, 5 ARD et 5 AVI). Le sélecteur 5 AVG délivre la pression de sortie du réducteur de pression 3 AV (supposée être supérieure à la pression du réducteur 3 G) le sélecteur 5 ARG délivre la pleine pression de sortie du réducteur de pression de sortie du réducteur de pression 3
G ; et le sélecteur 5 AVD délivre la pleine pression de sortie du réducteur de pression 3 AV. Il en résulte que les deux commandes 6 AVG et 6 AVD sont alimentées simultanément sous la même pression, tandis que la commande 6 ARG est alimentée alors que la commande 6 ARD ne l'est pas. I1 en résulte que le véhicule va se déplacer vers la droite (alors que le levier 2 a été déplacé vers la gauche), sans pour autant que son déplacement soit une rotation sur lui-même en raison de l'inégalité des pressions d'alimentation des commandes 6 ARG et 6 AVD et en raison de l'excitation simultanée de la commande 6 AVG.

Un inconvénient analogue serait obtenu également si le levier 2 était déplacé vers la droite.

L'invention a donc essentiellement pour but de proposer une solution technique purement hydraulique propre à faire en sorte que, en cas de déplacement du levier d'actionnement 2 dans une position prédéterminée vers la gauche ou vers la droite et au-delà du seuil d'inhibition, deux commandes opposées 6 AVG - 6 ARD ou 6 AVD-6ARG soient seules excitées sous la même pression et que le véhicule effectue alors une rotation pure sur lui-même ou contrerotation, dans le sens gauche ou droite correspondant au sens gauche ou droite, respectivement, de déplacement du levier 2.

A cette fin, il est proposé un dispositif hydraulique de commande directionnelle (avant, arrière, droite, gauche) d'un véhicule à l'aide d'un levier unique, comportant - un manipulateur hydraulique à quatre réducteurs de
pression hydraulique qui sont disposés en croix en étant
associés deux par deux en correspondant respectivement aux
directions avant-arrière et droite-gauche et qui sont
actionnés par un organe (tel qu'une came oscillante
unique) dont est solidaire un levier d'actionnement
unique, les quatre réducteurs de pression demeurant à
l'état fermé tant que l'organe est déplacé en restant en
deçà de seuils respectifs prédéterminés d'amplitude de
déplacement vers l'avant ou vers l'arrière - et un dispositif de sélection à quatre sélecteurs disposés
en pont dont deux sommets opposés sont réunis aux sorties
respectives des deux réducteurs de pression avant et
arrière et dont deux autres sommets opposés sont réunis
aux sorties respectives des deux réducteurs de pression
droite et gauche, les sorties des quatre sélecteurs étant
en liaison respectivement avec quatre commandes d'entraî
nement directionneml avant gauche, arrière gauche, avant
droit et arrière droit des organes de roulement du
véhicule, lequel dispositif, étant agencé conformément à l'invention, se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte - deux tiroirs de distribution à deux positions fonctionnel
les qui sont insérés entre le dispositif de sélection et
les paires de commandes respectivement de droite et de
gauche, chaque tiroir ayant quatre entrées raccordées aux
sorties respectives des quatre sélecteurs en pont et deux
sorties raccordées respectivement aux deux commandes
correspondantes, - des premiers moyens de commande hydraulique de chaque
tiroirs qui sont actifs sur une première extrémité des
tiroirs pour déplacer les tiroirs dans une première
position fonctionnelle pour laquelle leurs deux sorties
sont raccordées à deux entrées données (position à
liaisons directes), - et des seconds moyens de commande hydraulique de chaque
tiroirs qui sont raccordés au réducteur de pression de
gauche pour le tiroir de gauche et au réducteur de
pression de droite pour le tiroir de droite et qui sont
actifs sur une seconde extrémité des tiroirs pour déplacer
les tiroirs dans une seconde position fonctionnelle pour
laquelle leurs deux sorties sont raccordées à deux autres
entrées (position à liaisons croisées), lesdits seconds
moyens de commande hydraulique de chaque tiroir étant
agencés pour être capables d'un effort qui devient
supérieur à celui développé par les susdits premiers
moyens de commande hydraulique de chaque tiroir lorsque le
levier est déplacé vers la gauche ou vers la droite au
delà d'une position prédéterminée pour laquelle les
réducteurs de pression gauche ou droite est apte à générer
une pression prédéterminée.

Grâce à cet agencement, lorsque le manipulateur est déplacé sur AVANT ou ARRIERE au-delà du susdit seuil et éventuellement sur DROITE OU GAUCHE en deçà de la susdite position prédéterminée, les seconds moyens de commande des tiroirs engendrent un effort inférieur à celui des premiers moyens de commande et les deux tiroirs sont disposés, sous l'action différentielle des susdits premiers et seconds moyens de commande, dans une position fonctionnelle à liaisons directes, avec les sélecteurs AVANT GAUCHE et
ARRIERE GAUCHE raccordés respectivement aux commandes d'entraînement directionnel AVANT GAUCHE et ARRIERE GAUCHE à travers le tiroir de gauche et les sélecteurs AVANT DROIT et ARRIERE DROIT raccordés respectivement aux commandes d'entraînement directionnel AVANT DROIT et ARRIERE DROIT à travers le tiroir de droite.

Par contre, lorsque le manipulateur est déplacé sur
AVANT ou ARRIERE au-delà du susdit seuil en étant en outre déplacé vers GAUCHE ou DROITE au-delà de ladite position prédéterminée, les seconds moyens de commande du tiroir de
GAUCHE ou respectivement DROITE engendrent un effort supérieur à celui de ses premiers moyens de commande et le tiroir de GAUCHE ou respectivement de DROITE est disposé, sous l'action différentielle des susdits premiers et seconds moyens de commande, dans une position fonctionnelle à liaisons croisées de telle sorte que les commandes d'entraînement directionnel AVANT DROIT et ARRIERE GAUCHE soient alimentées, seules et de façon simultanée, lorsque le manipulateur est déplacé vers AVANT GAUCHE ou ARRIERE DROIT, le véhicule tournant alors sur lui-même vers la gauche, et que les commandes d'entraînement directionnel AVANT GAUCHE et ARRIERE DROIT soient alimentées, seules et de façon simultanée, lorsque le manipulateur est déplacé vers AVANT
DROITE ou ARRIERE GAUCHE, le véhicule tournant alors sur lui-même vers la droite.

Ainsi, grâce aux dispositions propres à l'invention et malgré la présence des seuils d'inhibition, il est possible d'amener le levier 2 dans des positions propres à commander une rotation du véhicule sur lui-même, et au surplus dans le sens gauche ou droite correspondant au sens respectivement gauche ou droite de déplacement du levier.

Avantageusement, les premiers moyens de commande hydraulique de chaque tiroir comprennent un cinquième sélecteur disposé entre les sorties des deux réducteurs de pression AVANT et ARRIERE et la sortie dudit cinquième sélecteur est raccordée à ladite première extrémité des tiroirs de sorte que la pression du fluide de sortie du cinquième sélecteur s'exerce sur la surface de ladite première extrémité des tiroirs.

I1 est alors possible de prévoir que chaque tiroir possède une seconde extrémité ayant une surface supérieure à celle de ladite première extrémité et que les seconds moyens de commande hydraulique de chaque tiroir soient constitués par la surface de ladite seconde extrémité du tiroir sur laquelle s'exerce la pression du fluide de sortie du réducteur GAUCHE ou DROITE respectivement. Toutefois, pour simplifier la fabrication des tiroirs, il est plus économique de prévoir que chaque tiroir possède une seconde extrémité ayant une surface sensiblement égale à celle de ladite première extrémité et que les seconds moyens de commande hydraulique de chaque tiroir sont constitués par la surface de ladite seconde extrémité du tiroir sur laquelle s'exerce la pression du fluide de sortie du réducteur GAUCHE ou DROITE, respectivement, et par un ressort de compression en appui sur ladite seconde extrémité du tiroir.

La solution conforme à l'invention est particulièrement intéressante car elle fait appel à un circuit entièrement hydraulique, sans aucune commande auxiliaire de type électrique ; elle ne met en oeuvre qu'un petit nombre de composants hydrauliques simples et de type classique ; elle est donc peu coûteuse sur le plan de la fabrication tout en procurant une fonction additionnelle utile pour l'utilisateur du véhicule. Enfin, les composants additionnels auxquels fait appel l'invention peuvent être structurellement regroupés avec les sélecteurs du pont de sélecteurs pour constituer un bloc unitaire facile à mettre en place par exemple sous le bloc formé par le manipulateur.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemple purement illustratifs. Dans cette description on se réfère aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 2 est un schéma hydraulique d'un mode de réalisation avantageux de l'invention, représenté dans une première position fonctionnelle
- la figure 2A est le schéma hydraulique de la fig.

2 montré dans une seconde position fonctionnelle ; et
- la figure 3 est un schéma hydraulique d'une variante de la figure 2, qui correspond à un mode de réalisation préféré de l'invention.

Dans le schéma de la figure 2, les agencements du manipulateur 1 et du pont de sélecteurs 4 restent analogues à ceux respectifs de la figure 1.

Les quatre sorties respectives des quatre sélecteurs 5 sont raccordées à quatre entrées d'un premier tiroir de distribution 7 G, à deux positions, qui possède deux sorties raccordées respectivement aux entrées des deux commandes d'entraînement directionnel 6 AVG et 6 ARG ; les quatre sorties respectives des quatre sélecteurs 5 sont également raccordées à quatre entrées d'un second tiroir de distribution 7 D, à deux positions, qui possède deux sorties raccordées respectivement aux entrées des deux commandes d'entraînement directionnel 6 AVD et 6 ARD. Autrement dit, les deux commandes d'entraînement directionnel de gauche 6
AVG, 6 ARG et les deux commandes d'entraînement directionnel de droite 6 AVD et ARD sont alimentées à partir du pont de sélecteurs 4 à travers les deux tiroirs respectifs 7G et 7D.

Chaque tiroir 7 est agencé pour raccorder ses deux sorties à deux entrées respectives différentes dans l'une et dans l'autre de ses deux positions fonctionnelles. Dans la position représentée à la figure 2, les deux tiroirs sont dans une position fonctionnelle à liaisons directes : le tiroir 7 G établit alors une liaison entre la commande 6 AVG et le sélecteur 5 AVG et une liaison entre la commande 6 ARG et le sélecteur 5 ARG, tandis que le tiroir 7 D établit une liaison entre la commande 6 AVD et le sélecteur 5 AVD et une liaison entre la commande 6 ARD et le sélecteur 5 ARD.

Autrement dit, lorsque les deux tiroirs 7 G et 7 D sont dans la position à liaisons directes montrée à la figure 2, le schéma hydraulique de la figure 2 est fonctionnellement équivalent au schéma hydraulique de la figure 1 et le déplacement du levier d'actionnement 2 provoque une excitation sélective des commandes d'entraînement directionnel, et donc une commande directionnelle du véhicule, de la même manière que dans le cas du schéma de la figure 1.

Pour passer d'une position fonctionnelle à l'autre, chaque tiroir 7 est muni de premiers moyens de commande pour amener le tiroir dans sa position à liaisons directes représentée à la figure 2 (déplacement du tiroir 7 G vers la gauche et du tiroir 7 D vers la droite sur la figure 2) et de seconds moyens de commande pour amener le tiroir dans son autre position fonctionnelle, ou position à liaisons croisées comme cela apparaîtra plus loin (déplacement du tiroir 7 G vers la droite et du tiroir 7 D vers la gauche sur la figure 2).

Dans un mode de réalisation préféré qui est apte à satisfaire un fonctionnement correct et fiable du dispositif dans toutes les circonstances, y compris lorsque la pression délivrée par les régulateurs 3 AV et 3 AR est variable de façon continue, les premiers moyens de commande des tiroirs 7 G et 7 D comprennent un cinquième sélecteur 5 AVAR connecté entre les sommets AV et AR du pont de sélecteurs 4, autrement dit entre les sorties respectives des régulateurs de pression 3 AV et 3 AR du manipulateur 1. La sortie du cinquième sélecteur 5 AVAR est raccordée à une première entrée de commande des tiroirs 7G, 7 D (extrémité de droite pour le tiroir 7 G et de gauche pour le tiroir 7D sur la figure 2), la surface de la première extrémité des tiroirs 7 G, 7 D étant soumise à la pression de sortie des régulateurs de pression 3 AV ou 3 AR à travers le cinquième sélecteur 5 AVAR.

Dans certains modes de réalisation particuliers (par exemple dans le cas où la pression de sortie de régulation 3 AV ou 3 AR est constante), il est possible de constituer les premiers moyens de commande des tiroirs 7 G et 7 D sous une forme différente, par exemple sous forme de ressorts de rappel, dont l'effort de rappel peut être constant ou réglable.

Toujours dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, les seconds moyens de commande de chaque tiroir sont constitués par la surface de la seconde extrémité 9 du tiroir (extrémité de gauche du tiroir 7 G et de droite du tiroir 7 D sur la figure 2) qui est raccordée à la sortie du réducteur de pression 3 G (ou au sommet G du pont 4) pour le tiroir 7 G et à la sortie du réducteur de pression 3 D (ou au sommet D du pont 4) pour le tiroir 7 D. La surface de l'extrémité 9 de chaque tiroir est plus grande, dans un rapport k, que la surface de l'extrémité 8 de sorte que le déplacement de chaque tiroir de sa position à liaisons directes vers la position à liaisons croisées est obtenu pour une pression sur l'extrémité 9 plus faible (dans un rapport k) que celle s'exerçant sur l'extrémité 8.

Cette dissymétrie entre les pressions de déplacement de chaque tiroir dans l'un ou l'autre sens se traduit, au niveau du levier d'actionnement 2, par la présence d'une position prédéterminée de déflexion vers la gauche ou vers la droite (et simultanément vers l'avant ou vers l'arrière au-delà du seuil d'inhibition) pour laquelle la pression de sortie du réducteur 3 G ou 3 D du manipulateur 1 devient k fois supérieure à la pression de sortie du réducteur 3 AV ou 3 AR retransmise par le cinquième sélecteur 5 AVAR. Par exemple, on pourra choisir le rapport k de manière que le changement de position d'un tiroir soit obtenu lorsque le levier 2 est déplacé immédiatement au-delà de la limite du seuil d'inhibition vers l'avant ou vers l'arrière, tout en éant repoussé au maximum vers la gauche ou vers la droite, selon le sens souhaité pour la contrerotation du véhicule.

La figure 2A illustre l'exemple où le levier 2 a été déplacé vers l'avant et vers la gauche dans une position propre à amener sur la seconde extrémité 9 du tiroir 7 G une pression au moins k fois supérieure à la pression du réducteur 3 AV retransmise par le cinquième sélecteur 5 AVAR sur l'extrémité 8 du tiroir 7 G. Le tiroir 7 G est seul déplacé puisque, aucun signal n'apparaissant au sommet D du pont 4, le tiroir 7 D reste soumis à la pression du réducteur 3 AV retransmise par le cinquième sélecteur 5 AVAR sur son extrémité 8.

Du fait de l'inclinaison vers l'avant et vers la gauche donnée au levier d'actionnement du manipulateur, les sélecteurs 5 AVI), 5 AVG et 5 ARG fournissent des signaux sur leurs sorties respectives, le sélecteur 5 ARD ne fournissant aucun signal.

Les sorties des sélecteurs 5 AVG et 5 ARG sont obturées par le tiroir 7 G.

La sortie du sélecteur S ARD est raccordée, d'une part, à la commande d'entraînement directionnel 6 ARD à travers le tiroir 7 D et, d'autre part, à la commande d'entraînement directionnel 6 AVG à travers le tiroir 7 G toutefois, le sélecteur 5 ARG ne délivrant aucun signal, les deux commandes d'entraînement directionnel 6 AVG et 6 ARD ne sont pas excitées.

Enfin, le sélecteur 5 AVD délivre, sur sa sortie, la pression présente au sommet AV du pont 4, ou pression de sortie du réducteur 3 AV. Le sélecteur 5 AVD est raccordé, d'une part, à la commande d'entraînement directionnel 6 AVD à travers le tiroir 7 D et, d'autre part, à la commande d'entraînement directionnel 6 ARG à travers le tiroir 7 G, lesquelles commandes 6 AVD et 6 ARG sont ainsi excitées simultanément, sous la même pression : il en résulte que le véhicule effectue une rotation sur lui-même, vers la gauche, conformément à l'inclinaison donnée au levier 2.

Une inclinaison du levier 2 vers l'arrière et vers la droite conduirait de même à l'alimentation des deux seules mêmes commandes 6 AVD et 6 ARG, et donc à la rotation du véhicule sur lui-même dans le même sens, le tiroir 7 G restant en position à liaisons directes et le tiroir 7 D étant déplacé en position à liaison croisées.

On comprendra de la même manière qu'un déplacement du levier 2 vers l'avant et vers la droite, ou bien vers l'arrière et vers la gauche, conduirait à l'alimentation simultanée des seules commandes 6 AVG et 6ARD, avec une rotation du véhicule sur lui-même vers la droite.

La présence, sur chaque tiroir 7, de deux extrémités 8 et 9 ayant des surfaces différentes introduit une dissymétrie qui complique la fabrication des tiroirs et accroît leur coût.

Afin d'éviter cet inconvénient, on peut avoir recours, comme représenté à la figure 3, à des tiroirs 7' parfaitement symétriques, avec deux extrémités 8, 9' identiques et de même surface. On adjoint alors aux extrémités 9' des ressorts de compression 10 prenant appui sur lesdites surfaces 9' et provoquant une dissymétrie des seuils de pression entraînant le déplacement des tiroirs dans un sens ou dans l'autre. Pour le reste, le fonctionnement du circuit de la figure 3 reste identique à celui de la figure 2.

Comme il va de soi et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif hydraulique de commande directionnelle (avant, arrière, droite, gauche) d'un véhicule à l'aide d'un levier unique, comportant - un manipulateur hydraulique (1) à quatre réducteurs de

pression hydraulique (3) qui sont disposés en croix en

étant associés deux par deux en correspondant respective

ment aux directions avant-arrière et droite-gauche et qui

sont actionnés par un organe dont est solidaire un levier

d'actionnement (2) unique, les quatre réducteurs de

pression (3) demeurant à l'état fermé tant que l'organe

est déplacé en restant en-deçà de seuils respectifs

prédéterminés d'amplitude de déplacement vers l'avant ou

vers l'arrière - et un dispositif de sélection (4) à quatre sélecteurs (5)

disposés en pont dont deux sommets opposés sont réunis aux

sorties respectives des deux réducteurs de pression avant

et arrière et dont deux autres sommets opposés sont réunis

aux sorties respectives des deux réducteurs de pression

droite et gauche, les sorties des quatre sélecteurs (5)

étant en liaison respectivement avec quatre commandes

d'entraînement directionnel (6) avant gauche, arrière

gauche, avant droit et arrière droit des organes de

roulement du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre - deux tiroirs de distribution (7G, 7D) à deux positions

fonctionnelles qui sont insérés entre le dispositif de

sélection (4) et les paires de commandes d'entraînement

directionnel (6) respectivement de droite et de gauche,

chaque tiroir (7) ayant quatre entrées raccordées aux

sorties respectives des quatre sélecteurs en pont (5) et

deux sorties raccordées respectivement aux deux commandes

(6) correspondantes, - des premiers moyens de commande hydraulique de chaque

tiroirs qui sont actifs sur une première extrémité (8) des

tiroirs pour déplacer les tiroirs dans une première

position fonctionnelle pour laquelle leurs deux sorties

sont raccordées à deux entrées données (position à

liaisons directes), - et des seconds moyens de commande hydraulique de chaque

tiroir qui sont raccordés au réducteur de pression de

gauche pour le tiroir de gauche et au réducteur de

pression de droite pour le tiroir de droite et qui sont

actifs sur une seconde extrémité (9) des tiroirs, pour

déplacer les tiroirs dans une seconde position fonction

nelle pour laquelle leurs deux sorties sont raccordées à

deux autres entrées (position à liaisons croisées),

lesdits seconds moyens de commande hydraulique de chaque

tiroir étant agencés pour être capables d'un effort qui

devient supérieur à celui développé par les susdits

premiers moyens de commande hydraulique de chaque tiroir

lorsque le levier est déplacé vers la gauche ou vers la

droite au-delà d'une position prédéterminée pour laquelle

les réducteurs de pression gauche ou droite est apte à

générer une pression prédéterminée, ce grâce à quoi, lorsque le manipulateur (1) est déplacé sur

AVANT ou ARRIERE au-delà du susdit seuil et éventuellement sur DROITE OU GAUCHE en deçà de la susdite position prédéterminée, les seconds moyens de commande des tiroirs (7) engendrent un effort inférieur à celui des premiers moyens de commande et les deux tiroirs sont disposés, sous l'action différentielle des susdits premiers et seconds moyens de commande, dans une position fonctionnelle à liaisons directes, avec les sélecteurs AVANT GAUCHE et ARRIERE GAUCHE raccordés respectivement aux commandes d'entraînement directionnel AVANT GAUCHE et ARRIERE GAUCHE à travers le tiroir de gauche et les sélecteurs AVANT DROIT et ARRIERE

DROIT raccordés respectivement aux commandes d'entraînement directionnel AVANT DROIT et ARRIERE DROIT à travers le tiroir de droite, et, lorsque le manipulateur est déplacé sur AVANT ou ARRIERE au-delà du susdit seuil en étant en outre déplacé vers

GAUCHE ou DROITE au-delà de ladite position prédéterminée, les seconds moyens de commande du tiroir de GAUCHE ou respectivement DROITE engendrent un effort supérieur à celui de ses premiers moyens de commande et le tiroir de GAUCHE ou respectivement de DROITE est disposé, sous l'action différentielle des susdits premiers et seconds moyens de commande, dans une position fonctionnelle à liaisons croisées de telle sorte que les commandes d'entraînement directionnel

AVANT DROIT et ARRIERE GAUCHE soient alimentées, seules et de façon simultanée, lorsque le manipulateur est déplacé vers AVANT GAUCHE ou ARRIERE DROIT, le véhicule tournant alors sur lui-même vers la gauche, et que les commandes d'entraînement directionnel AVANT GAUCHE et ARRIERE DROIT soient alimentées, seules et de façon simultanée, lorsque le manipulateur est déplacé vers AVANT DROITE ou ARRIERE

GAUCHE, le véhicule tournant alors sur lui-même vers la droite.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de commande hydraulique de chaque tiroir comprennent un cinquième sélecteur (5 AVAR) disposé entre les sorties des deux réducteurs de pression (3) AVANT et ARRIERE et en ce que la sortie dudit cinquième sélecteur est raccordée à ladite première extrémité (8) des tiroirs (7) de sorte que la pression du fluide de sortie du cinquième sélecteur s'exerce sur la surface de ladite première extrémité des tiroirs.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque tiroir (7) possède une seconde extrémité (9) ayant une surface supérieure à celle de ladite première extrémité (8) et en ce que les seconds moyens de commande hydraulique de chaque tiroir sont constitués par la surface de ladite seconde extrémité du tiroir sur laquelle s'exerce la pression du fluide de sortie du réducteur GAUCHE ou

DROITE respectivement.

4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque tiroir (7) possède une seconde extrémité (9') ayant une surface sensiblement égale à celle de ladite première extrémité (8) et en ce que les seconds moyens de commande hydraulique de chaque tiroir sont constitués par la surface de ladite seconde extrémité (9') du tiroir sur laquelle s'exerce la pression du fluide de sortie du réducteur GAUCHE ou DROITE, respectivement, et par un ressort de compression (10) en appui sur ladite seconde extrémité du tiroir.