FR2747380A1 - METHOD AND DEVICE FOR SECURE ACCESS TO A HIGH DRIVING STATION, IN PARTICULAR ON A TOWER CRANE - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR SECURE ACCESS TO A HIGH DRIVING STATION, IN PARTICULAR ON A TOWER CRANE Download PDF

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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06CLADDERS
    • E06C7/00Component parts, supporting parts, or accessories
    • E06C7/12Lifts or other hoisting devices on ladders
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06CLADDERS
    • E06C7/00Component parts, supporting parts, or accessories
    • E06C7/18Devices for preventing persons from falling
    • E06C7/186Rail or rope for guiding a safety attachment, e.g. a fall arrest system

Abstract

L'invention concerne l'accès à un poste de conduite élevé, tel qu'une cabine (16) de grue à tour, accessible par un mât (5) en une ou plusieurs parties (10, 11, 12) équipées latéralement d'échelles (13, 14, 15). Une nacelle de protection individuelle (17), à l'intérieur de laquelle le grutier peut se tenir debout, est montée mobile le long du mât (5), en étant maintenue et guidée sur les échelles (13, 14, 15). La nacelle (17) est entraînée par le grutier sur son trajet, lors de la montée ou de la descente des échelles, par l'intermédiaire d'un harnais ou d'un baudrier. Des moyens (18, 19) compensent le poids de la nacelle (17) et permettent son immobilisation. Application: grue à tour à mât télescopique (5).The invention relates to access to an elevated driving position, such as a tower crane cab (16), accessible by a mast (5) in one or more parts (10, 11, 12) fitted laterally with scales (13, 14, 15). A personal protection basket (17), inside which the crane operator can stand, is mounted mobile along the mast (5), being held and guided on the ladders (13, 14, 15). The nacelle (17) is driven by the crane operator on its path, during the ascent or descent of the ladders, by means of a harness or a harness. Means (18, 19) compensate for the weight of the nacelle (17) and allow it to be immobilized. Application: telescopic mast tower crane (5).

Description

La présente invention concerne un procédé pour l'accès sécurisé à un posteThe present invention relates to a method for secure access to a station

de conduite élevé, plus particulièrement à la cabine d'une grue à tour. Elle a aussi pour objet un dispositif, destiné à la mise en oeuvre du procédé. Cette invention trouve notamment son application pour l'accès à la cabine des grues à tour à montage automatisé, à mât télescopique ou repliable,  of high driving, more particularly to the cabin of a tower crane. It also relates to a device for implementing the method. This invention finds particular application for access to the cabin of tower cranes self-assembly, telescopic or folding,

utilisées sur les chantiers de construction de bâtiments.  used on construction sites of buildings.

En service, la cabine d'une telle grue est généralement disposée au sommet du mât, afin que le grutier, prenant place dans cette cabine pour la conduite de la grue, puisse avoir une bonne visibilité sur toutes les opérations de travail. Pour accéder à la cabine, le mât de la grue est traditionnellement équipé d'échelles et de cages de protection dites "crinolines" fixes, disposées soit à l'intérieur du mât lorsque la section transversale de ce mât est suffisante pour le passage du grutier, soit à l'extérieur du mât lorsque la section de ce dernier est insuffisante, ce qui est souvent le cas pour les grues à  In use, the cabin of such a crane is generally arranged at the top of the mast, so that the crane operator, taking place in this cabin for driving the crane, can have good visibility on all work operations. To access the cabin, the mast of the crane is traditionally equipped with ladders and protective cages called "crinoline" fixed, arranged either inside the mast when the cross section of this mast is sufficient for the passage of the crane operator outside the mast when the section of the mast is insufficient, which is often the case for

montage automatisé.automated editing.

Dans tous les cas, les échelles doivent comporter des paliers de repos, placés à des niveaux tels que chaque volée d'échelle n'excède pas une valeur autorisée. De préférence, les volées d'échelles successives sont décalées latéralement les unes par rapport aux autres, pour assurer une meilleure ergonomie. Néanmoins, en cours de montée ou de descente des échelles, le grutier n'est pas à l'abri d'une chute à l'intérieur de la crinoline, d'une hauteur pouvant atteindre plusieurs mètres. Les crinolines fixes ne constituent donc pas des protections  In all cases, the ladders must have rest stops placed at levels such that each ladder run does not exceed a permitted value. Preferably, the flocks of successive ladders are offset laterally relative to each other, to ensure better ergonomics. However, during climbing or descending ladders, the crane operator is not immune to a fall inside the crinoline, a height of up to several meters. Fixed crinolines are therefore not protections

parfaites contre le risque de chute.  perfect against the risk of falling.

De plus, dans le cas o les échelles et les crinolines sont disposées à l'extérieur du mât, les crinolines notamment présentent une prise au vent importante, qui limite la résistance mécanique et la hauteur d'autonomie de la grue en service. La présence de crinolines extérieures implique aussi un encombrement supplémentaire qui nuit au repliage de la grue en position  In addition, in the case where ladders and crinolines are arranged outside the mast, crinolines in particular have a significant wind resistance, which limits the mechanical strength and the height of autonomy of the crane in service. The presence of external crinolines also implies additional space which hinders the folding of the crane in position

de transport, ainsi qu'une vulnérabilité accrue.  transport and increased vulnerability.

Pour pallier à certains des inconvénients précédents, on connaît par la demande de brevet européen N 0.175.052 une réalisation dans laquelle la cabine est montée coulissante le long du mât de la grue, et dans laquelle le dispositif de crinolines des échelles d'accès à la cabine, composé d'arceaux eux aussi coulissants le long du mât et reliés entre eux par des câbles ou des sangles, est suspendu sous la cabine. En position de transport de la grue, la cabine est descendue au pied du mât, et les arceaux du dispositif de crinolines s'empilent les uns sur les autres, en présentant alors un encombrement aussi réduit que possible. Une telle réalisation est intéressante en vue du transport sur route de la grue, mais elle présente des difficultés techniques et un surcoût important, en particulier pour assurer le guidage correct des arceaux de crinolines lors du  To overcome some of the foregoing drawbacks, European Patent Application No. 0.175.052 discloses an embodiment in which the cab is slidably mounted along the mast of the crane, and in which the crinoline device of the ladders of access to the cabin, which is also sliding along the mast and interconnected by cables or straps, is suspended under the cab. In the transport position of the crane, the cabin is lowered to the foot of the mast, and the hoops of the device of crinolines stack on top of each other, while presenting a footprint as small as possible. Such an embodiment is interesting for the road transport of the crane, but it presents technical difficulties and a significant additional cost, in particular to ensure the correct guidance of the arches of crinolines during the

coulissement, et le maintien en position de ces arceaux.  sliding, and maintaining in position these arches.

On connaît aussi des dispositifs d'accès au sommet du mât d'une grue, notamment de grande hauteur, constitués par une véritable cabine d'ascenseur circulant à l'intérieur du mât - voir la demande de brevet internationale N WO 92/18412. Une telle solution n'est concevable que pour des mâts de section transversale importante. Elle est particulièrement coûteuse, car elle nécessite des moyens moteurs, des moyens de freinage et  Also known are access devices at the top of the mast of a crane, including high, consisting of a real elevator car flowing inside the mast - see International Patent Application No. WO 92/18412. Such a solution is conceivable only for masts of large cross section. It is particularly expensive because it requires motor means, braking means and

des dispositifs de sécurité spécifiques.  specific safety features.

Par ailleurs, dans le domaine des échelles en général, on a déjà proposé de nombreux dispositifs de sécurité plus ou moins efficaces, pour la montée et la descente de l'échelle, ainsi que des dispositifs formant plateforme de travail ou d'intervention, pouvant être  Moreover, in the field of ladders in general, it has already been proposed many safety devices more or less effective, for the rise and fall of the ladder, as well as devices forming a work platform or intervention, may be

placés à la hauteur voulue sur une échelle.  placed at the desired height on a ladder.

En particulier, la demande de brevet français N 2.495.684 révèle un protecteur coulissant, constitué par une sorte de chariot roulant le long des montants d'une échelle, et muni latéralement de poignées saisies par l'opérateur lors de la montée de l'échelle. Ce dispositif comporte en soi de nombreux inconvénients, et il n'est ni prévu, ni adapté pour l'accès à un poste de conduite élevé, tel qu'une cabine de grue: - Le dispositif n'assure pas une protection complète, c'est-à- dire à la fois latérale, inférieure et  In particular, the French patent application No. 2,495,684 discloses a sliding protector, constituted by a sort of rolling trolley along the amounts of a ladder, and laterally provided with handles seized by the operator during the climb of the ladder. This device has in itself many disadvantages, and it is neither intended nor adapted for access to a high driving position, such as a crane cabin: - The device does not provide complete protection, c that is, at the same time lateral, inferior and

éventuellement supérieure de l'opérateur.  possibly higher than the operator.

- L'utilisation d'un tel dispositif est particulièrement fatigante, puisque l'utilisateur doit monter à l'échelle par la seule force de ses jambes, sans  - The use of such a device is particularly tiring, since the user must climb to scale by the strength of his legs, without

pouvoir s'aider de ses bras.to be able to help himself with his arms.

- Cet inconvénient est aggravé par le fait que le dispositif ne comporte aucun moyen de compensation de son  This disadvantage is aggravated by the fact that the device has no means of compensation for its

poids, lequel s'ajoute à celui de l'utilisateur.  weight, which is added to that of the user.

- Le dispositif n'offre pas une sécurité véritable, au sens d'une immobilisation ferme de ce dispositif sur l'échelle, à toute hauteur; l'utilisation de la seule pression de ressorts est notablement insuffisante pour immobiliser le protecteur sur les  - The device does not offer real security, in the sense of a firm immobilization of this device on the scale, at any height; the use of the only spring pressure is noticeably insufficient to immobilize the protector on the

montants de l'échelle.amounts of the ladder.

- L'entraînement du dispositif le long de l'échelle, lors de la montée, se fait seulement par la tenue des poignées, ce qui impose un geste volontaire et inhabituel; une sangle entre-jambes retient l'utilisateur mais ne permet pas l'entraînement du dispositif vers le  - The training of the device along the ladder, during the climb, is only by holding the handles, which requires a voluntary and unusual gesture; a crotch strap retains the user but does not allow the drive of the device to the

haut, lors de la montée de l'échelle.  high, when climbing the ladder.

- Le dispositif ne comporte aucun moyen facilitant son accès depuis l'extérieur, et la sortie de l'utilisateur; en particulier, il n'est prévu aucune disposition permettant à l'utilisateur, parvenu en position haute, de sortir en toute sécurité du protecteur, pour gagner un poste de conduite élevé, notamment une cabine de grue à tour qui se situerait sur le côté de l'échelle. - Enfin, ce dispositif connu n'est pas véritablement adapté au passage d'une échelle à une autre, avec guidage continu, alors que les grues à mât télescopique ou repliable possèdent habituellement une succession d'échelles. Ainsi, la solution révélée par la demande de brevet français N 2.495.684, au demeurant formulée de manière très succincte, s'avère non ergonomique et même totalement irréaliste, en particulier vis-à-vis du domaine spécifique d'application de la  - The device does not include any means facilitating its access from the outside, and the output of the user; in particular, there is no provision for the user, arrived in the high position, safely out of the protector, to win a high driving position, including a tower crane cabin which would be on the side of the ladder. - Finally, this known device is not really suitable for switching from one ladder to another, with continuous guidance, while cranes with telescopic or folding mast usually have a succession of ladders. Thus, the solution disclosed by the French patent application N 2,495,684, moreover formulated in a very succinct manner, proves to be non-ergonomic and even totally unrealistic, in particular with respect to the specific field of application of the

présente invention.present invention.

On peut encore signaler le brevet U.S. N 2.245.661, dans lequel est décrit un dispositif à harnais, déplaçable le long d'une échelle et servant à l'exécution de travaux en hauteur. Ainsi, ce dispositif constitue une petite plateforme de travail, pouvant être accrochée au niveau désiré sur les barreaux d'une échelle, mais comme le précédent il n'est pas conçu pour l'accès sécurisé à un poste de conduite situé en hauteur, notamment à la cabine  It is also possible to note U.S. Patent No. 2,245,661, in which is described a harness device, movable along a ladder and used for performing work at height. Thus, this device is a small work platform, which can be hung at the desired level on the rungs of a ladder, but like the previous one it is not designed for secure access to a driving position located at a height, in particular at the cabin

d'une grue à tour.of a tower crane.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients exposés ci-dessus, en fournissant un procédé et un dispositif pour l'accès sécurisé à un poste de conduite élevé, notamment à la cabine d'une grue à tour, qui limitent les effets du vent pour augmenter la résistance mécanique et la hauteur d'autonomie de la grue, et qui facilitent le repliage de la grue en vue de son transport sur route, tout en assurant une ergonomie et une sécurité optimales, aussi bien pendant l'ascension et la descente du mât que lors du passage du grutier de  The present invention aims to overcome the disadvantages set out above, by providing a method and a device for secure access to a high driving position, including the cabin of a tower crane, which limit the effects of the wind to increase the mechanical resistance and the height of autonomy of the crane, and which facilitate the folding of the crane for its transport on road, while ensuring an ergonomics and a security optimal, during the ascent and the lowering of the mast than during the passage of the crane operator

l'échelle à la cabine, et vice-versa.  the ladder to the cabin, and vice versa.

A cet effet, il est essentiellement proposé un procédé pour l'accès sécurisé à un poste de conduite élevé, notamment sur une grue à tour, accessible par un mât ou analogue en une ou plusieurs parties équipées latéralement d'une ou plusieurs échelles d'accès à un poste de conduite ou cabine, procédé qui selon l'invention consiste à utiliser un dispositif de protection individuel, mobile le long du mât, maintenu et guidé sur l'échelle ou successivement sur les échelles et entraîné par le grutier sur son trajet, lors de sa montée le long de l'échelle ou des échelles jusqu'à la cabine et  For this purpose, it is essentially proposed a method for secure access to a high driving position, in particular on a tower crane, accessible by a mast or the like in one or more parts equipped laterally with one or more ladders. access to a driving position or cabin, which method according to the invention consists in using an individual protection device, mobile along the mast, maintained and guided on the ladder or successively on the ladders and driven by the crane operator on his way , when climbing up the ladder or ladders to the cabin and

inversement lors de sa descente depuis la cabine.  conversely when descending from the cabin.

Comme on le conçoit aisément, le fait d'utiliser un dispositif de protection individuel mobile accompagnant le grutier lors de sa montée ou de sa descente, entre le sol et la cabine, permet de supprimer les crinolines fixes traditionnelles, donc de limiter les effets du vent, grâce  As is easily conceivable, the fact of using a mobile personal protective device accompanying the crane operator during its ascent or descent, between the ground and the cabin, allows to remove the traditional fixed crinolines, so to limit the effects of the wind, grace

à la réduction importante des surfaces exposées au vent.  the significant reduction of the surfaces exposed to the wind.

La suppression des crinolines facilite aussi le repliage et le transport de la grue, et rend celle-ci beaucoup moins vulnérable; on notera que, pour le transport de la grue, le dispositif de protection individuel est ramené à  The removal of crinolines also facilitates the folding and transport of the crane, and makes it much less vulnerable; it will be noted that, for the transport of the crane, the personal protection device is reduced to

la base du mât de la grue, voire même retiré de la grue.  the base of the crane mast, or even removed from the crane.

Ce dispositif réalise principalement une protection permanente, au plus près du grutier, et il peut aussi assurer, à tout instant et en toute position le long du mât, une fonction de plateforme de repos ou d'intervention. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention, le dispositif de protection individuel est entraîné, le long du mât, par l'intermédiaire d'un harnais reposant sur les épaules du grutier. Selon un autre mode de mise en oeuvre de ce procédé, le dispositif de protection individuel est entraîné, le long du mât, par  This device performs mainly permanent protection, closer to the crane operator, and it can also ensure, at any time and in any position along the mast, a platform function of rest or intervention. According to one embodiment of the method of the invention, the personal protection device is driven along the mast, via a harness resting on the shoulders of the crane operator. According to another embodiment of this method, the individual protection device is driven along the mast by

l'intermédiaire d'un baudrier soutenant le grutier.  via a shoulder belt supporting the crane operator.

Dans tous les cas, le dispositif de protection individuel peut ainsi accompagner le grutier, lors de la montée ou de la descente de l'échelle, lesquelles s'effectuent toujours dans un geste normal, le grutier posant ses mains et ses pieds sur les barreaux de l'échelle. Le dispositif, selon l'invention, d'accès sécurisé à un poste de conduite élevé, notamment sur une grue à tour, pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, comprend une nacelle de protection individuelle, accessible depuis l'extérieur, à l'intérieur de laquelle le grutier peut se tenir debout, la nacelle étant munie de moyens de maintien et de guidage sur la ou les échelles du mât, et d'un harnais ou baudrier pour son entraînement par le grutier, le dispositif comprenant encore des moyens de compensation du poids de la nacelle et des moyens  In any case, the personal protection device can accompany the crane operator, when climbing or descending the ladder, which always take place in a normal gesture, the crane operator putting his hands and feet on the bars of the ladder. The device, according to the invention, for secure access to a high driving position, in particular on a tower crane, for the implementation of the method defined above, comprises an individual protection pod, accessible from the outside. , inside which the crane operator can stand, the nacelle being provided with means for holding and guiding the mast ladder or ladders, and a harness or harness for training by the crane operator, the device comprising still means of compensation of the weight of the nacelle and means

d'immobilisation de ladite nacelle.immobilizing said nacelle.

Avantageusement, la nacelle de protection se présente comme une structure rigide fermée mais ajourée, composée d'arceaux horizontaux réunis par des lisses verticales, d'un plancher situé à sa base et ayant une fonction de plateforme de repos et d'intervention, et, éventuellement, d'un toit de protection dans sa partie supérieure. Ainsi, cette structure assure une protection latérale, dorsale, inférieure et, le cas échéant, supérieure. Suivant une caractéristique complémentaire, la nacelle de protection est pourvue d'une porte d'accès latérale, s'ouvrant vers l'intérieur, et d'une trappe de secours ménagée dans le plancher. La porte latérale facilite l'accès du grutier à l'intérieur de la nacelle, lorsque celle-ci se trouve en position basse, et elle permet surtout, dans la position haute de la nacelle, un passage du grutier en toute sécurité de la nacelle vers la cabine, et vice-versa. Le fait que la porte s'ouvre seulement vers l'intérieur de la nacelle évite tout risque de chute par suite d'une poussée contre cette porte, ou d'une ouverture intempestive quelle qu'en soit la cause,  Advantageously, the nacelle protection is presented as a closed rigid structure but perforated, consisting of horizontal arches joined by vertical rails, a floor at its base and having a platform function of rest and intervention, and possibly, a protective roof in its upper part. Thus, this structure provides a lateral protection, dorsal, inferior and, where appropriate, superior. According to a complementary feature, the nacelle protection is provided with a side access door, opening inwardly, and an emergency hatch made in the floor. The side door facilitates the access of the crane operator inside the nacelle, when it is in the low position, and it allows above all, in the high position of the nacelle, a passage of the crane operator safely from the nacelle to the cabin, and vice versa. The fact that the door only opens towards the inside of the nacelle avoids any risk of falling as a result of a push against this door, or an untimely opening whatever the cause,

alors que la nacelle se situe à une hauteur intermédiaire.  while the nacelle is at an intermediate height.

Selon une autre caractéristique, les moyens de maintien et de guidage de la nacelle de protection consistent en des couples de galets montés en lignes respectivement sur des traverses fixées symétriquement de part et d'autre de la nacelle, d'une part, au niveau de sa partie inférieure ou plancher et, d'autre part, à un niveau intermédiaire entre la partie inférieure ou plancher et la partie supérieure de la nacelle, les couples de galets prenant appui continûment sur les  According to another characteristic, the means for holding and guiding the protective nacelle consist of pairs of rollers mounted in lines respectively on crosspieces fixed symmetrically on either side of the nacelle, on the one hand, at the level of its lower part or floor and, on the other hand, at an intermediate level between the lower part or floor and the upper part of the nacelle, the pairs of rollers bearing continuously on the

montants de l'échelle ou des échelles du mât.  ladder amounts or mast ladders.

Suivant une caractéristique complémentaire, dans le cas d'un mât à éléments successifs, de sections différentes les unes des autres, portant des échelles respectives, il est prévu que des espaces libres, sensiblement égaux à l'épaisseur des montants des échelles du mât, sont ménagés entre les différentes lignes de galets, en correspondance avec les différentes positions des échelles sur les éléments de mât. Le passage de la nacelle de protection, d'une échelle à la suivante, s'effectue ainsi sans discontinuité, quel que soit le  According to a complementary feature, in the case of a mast with successive elements, of different sections from each other, carrying respective ladders, it is expected that free spaces, substantially equal to the thickness of the mast ladder amounts, are arranged between the different lines of rollers, in correspondence with the different positions of the ladders on the mast elements. The passage of the protective nacelle, from one scale to the next, is thus carried out without discontinuity, whatever the

nombre des échelles.number of scales.

Dans une forme de réalisation particulière, les moyens de compensation du poids de la nacelle de protection consistent en un treuil, équipé d'un moteur couple, fixé au sommet du mât, le câble du treuil descendant à l'aplomb de la nacelle et étant fixé en un point situé à la partie supérieure de ladite nacelle. Ces moyens permettent de compenser le poids de la nacelle entraînée par le grutier, de telle sorte que l'effort à fournir par le grutier lors de la montée n'est pratiquement pas augmenté. De plus, par le réglage approprié de l'effort de compensation du poids de la nacelle, il est assuré que la nacelle se trouve effectivement entraînée par le grutier, soit par l'intermédiaire du harnais, soit par l'intermédiaire du baudrier. Quant aux moyens d'immobilisation de la nacelle de protection, dans un mode d'exécution particulier, ceux- ci consistent en un enrouleur muni d'un dispositif anti-chute fonctionnant par inertie, connu en soi, fixé au sommet du mât sensiblement à l'aplomb de la nacelle, le câble de l'enrouleur étant fixé en un point situé à la partie supérieure de ladite nacelle. De tels moyens arrêtent immédiatement tout début de chute de la nacelle, donc du  In a particular embodiment, the weight compensation means of the protective nacelle consist of a winch, equipped with a torque motor, fixed to the top of the mast, the cable of the winch down below the nacelle and being fixed at a point located at the upper part of said nacelle. These means make it possible to compensate for the weight of the platform driven by the crane operator, so that the effort to be provided by the crane operator during the climb is practically not increased. In addition, by the appropriate adjustment of the effort to compensate for the weight of the nacelle, it is ensured that the nacelle is actually driven by the crane operator, either through the harness, or through the shoulder belt. As for the means of immobilization of the nacelle protection, in a particular embodiment, they consist of a retractor provided with an anti-fall device operating by inertia, known per se, fixed to the top of the mast substantially to the plumb of the nacelle, the cable of the retractor being fixed at a point located at the upper part of said nacelle. Such means stop immediately the beginning of fall of the nacelle, so the

grutier qui se trouve à l'intérieur.  crane operator who is inside.

Le dispositif précédemment défini est plus particulièrement applicable à l'accès à une cabine d'une grue à tour à montage automatisé, à mât télescopique ou repliable composé d'éléments de mât successifs portant des échelles respectives, sur lesquelles est maintenue et guidée la nacelle de protection. Il peut s'agir, entre autres, d'une grue à tour dont la cabine, à laquelle ce dispositif donne accès, est elle-même mobile le long du mât de la grue, et notamment guidée sur les mêmes échelles que la nacelle de protection. Une telle cabine peut être immobilisée à toute hauteur intermédiaire, et l'on notera que le dispositif selon l'invention permet dans ce cas l'accès à la cabine, quel que soit son niveau d'immobilisation. Encore plus particulièrement, l'invention est applicable à une grue à tour à mât télescopique dans laquelle les échelles, autres que l'échelle de l'élément de mât inférieur, sont rigidement fixées, seulement par leur partie supérieure, au sommet de l'élément de mât correspondant, les échelles étant décalées transversalement les unes par rapport aux autres et étant pourvues d'un rail médian pour le maintien et le guidage de l'extrémité inférieure de l'échelle de l'élément de mât immédiatement supérieur, cette extrémité étant équipée d'un moyen de roulement et/ou de glissement coopérant avec le rail. Ces dispositions permettent le télescopage du mât avec ses échelles, et assurent le maintien en position des échelles, pour permettre le passage de la nacelle de protection d'une échelle à la suivante, lors de sa montée,  The device previously defined is more particularly applicable to the access to a cabin of a self-erecting tower crane, with telescopic or folding mast composed of successive mast elements bearing respective ladders, on which is maintained and guided the nacelle protection. It may be, inter alia, a tower crane whose cabin, to which this device gives access, is itself mobile along the mast of the crane, and in particular guided on the same scales as the nacelle of protection. Such a cabin can be immobilized at any intermediate height, and it will be noted that the device according to the invention in this case allows access to the cabin, regardless of its level of immobilization. Even more particularly, the invention is applicable to a tower crane with a telescopic mast in which the ladders, other than the ladder of the lower mast element, are rigidly fixed, only by their upper part, at the top of the mast. corresponding mast element, the ladders being shifted transversely relative to one another and being provided with a median rail for holding and guiding the lower end of the ladder of the immediately higher mast element, this end being equipped with a rolling and / or sliding means cooperating with the rail. These arrangements allow the telescoping of the mast with its ladders, and ensure the maintenance in position of the ladders, to allow the passage of the nacelle protection from one ladder to the next, during its rise,

ou à la précédente, lors de sa descente.  or to the previous one, during his descent.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à  In any case, the invention will be better understood

l'aide de la description qui suit, en référence au dessin  using the following description, with reference to the drawing

schématique annexé qui, à titre d'exemples, illustre des modes de mise en oeuvre de ce procédé pour l'accès sécurisé à un poste de conduite élevé, et représente des formes d'exécution du dispositif associé, dans le cas d'application à une grue à tour: Figure 1 est une vue latérale d'ensemble, à l'état monté, d'une grue à tour à laquelle s'applique le procédé selon l'invention, la nacelle de protection du dispositif d'accès à la cabine occupant sa position basse; Figure 2 est une vue arrière d'ensemble de la même grue, correspondant à la figure 1; Figure 3 est une vue latérale d'ensemble de la même grue, la nacelle de protection occupant sa position haute; Figure 4 est une vue arrière de la même grue, correspondant à la figure 3; Figure 5 est une vue latérale de détail de la nacelle de protection, guidée sur une échelle et associée à des moyens de compensation de son poids et d'immobilisation, dans une première forme de réalisation; Figure 6 est une vue en plan par dessus de la nacelle de protection selon la figure 5, montrant sa disposition par rapport à la cabine de la grue; Figure 7 est une vue latérale de détail de la nacelle de protection, guidée sur une échelle et associée à des moyens de compensation de son poids et d'immobilisation, dans une seconde forme de réalisation; Figure 8 est une vue arrière de détail de la nacelle de figure 7, montrant sa disposition par rapport à la cabine de la grue; Figure 9 est une vue en plan par dessus de cette nacelle, correspondant à la figure 8; Figure 10 est une vue latérale partielle du mat, et des échelles associées, d'une grue à tour à laquelle est appliquée l'invention; Figure 11 est une vue en plan par dessus de  schematic annexed which, by way of example, illustrates modes of implementation of this method for secure access to a high driving position, and represents embodiments of the associated device, in the case of application to a tower crane: FIG. 1 is an overall side view, in the assembled state, of a tower crane to which the method according to the invention applies, the protective nacelle of the access device to the cabin occupying its low position; Figure 2 is an overall rear view of the same crane, corresponding to Figure 1; Figure 3 is an overall side view of the same crane, the protective nacelle occupying its high position; Figure 4 is a rear view of the same crane, corresponding to Figure 3; Figure 5 is a detailed side view of the nacelle protection, guided on a scale and associated with means for compensation of its weight and immobilization, in a first embodiment; Figure 6 is a top plan view of the nacelle protection according to Figure 5, showing its arrangement relative to the cabin of the crane; Figure 7 is a detail side view of the protective nacelle, guided on a scale and associated with means for compensation of its weight and immobilization, in a second embodiment; Figure 8 is a detail rear view of the nacelle of Figure 7, showing its arrangement with respect to the crane cabin; Figure 9 is a plan view from above of this nacelle, corresponding to Figure 8; Figure 10 is a partial side view of the mat, and associated ladders, of a tower crane to which the invention is applied; Figure 11 is a plan view from above

l'ensemble d'échelles équipant le mât de cette grue.  the set of ladders equipping the mast of this crane.

La grue à tour, représentée dans son ensemble aux figures 1 à 4, comprend de façon connue un châssis de base fixe ou roulant 1 supportant, par l'intermédiaire d'un dispositif d'orientation 2 d'axe vertical 3, un châssis tournant 4 qui porte un mât 5. Cette grue à tour est pourvue d'une flèche distributrice 6, portée par le sommet du mât 5 et maintenue horizontale au moyen d'un tirant 7, d'un poinçon 8 et d'un hauban arrière 9, relié à l'arrière  The tower crane, represented as a whole in FIGS. 1 to 4, comprises, in a known manner, a fixed or rolling base frame 1 supporting, by means of an orientation device 2 of vertical axis 3, a rotating frame 4 which carries a mast 5. This tower crane is provided with a distributing arrow 6, carried by the top of the mast 5 and held horizontally by means of a tie rod 7, a punch 8 and a rear stay 9 , connected to the back

du châssis tournant 4.rotating chassis 4.

Dans le cas particulier illustré au dessin,le mât est télescopique. Il se compose de trois éléments de mât successifs 10, 11, 12 dont les sections transversales respectives sont différentes et décroissantes de bas en haut, pour permettre le télescopage. Chaque élément de mât , 11, 12 porte une échelle, respectivement 13, 14, 15, fixée latéralement à cet élément de mât. Comme montré schématiquement aux figures 2 et 4, les échelles 13, 14, 15 sont décalées transversalement, les unes par rapport  In the particular case illustrated in the drawing, the mast is telescopic. It consists of three successive mast elements 10, 11, 12 whose respective cross sections are different and decreasing from bottom to top, to allow telescoping. Each mast element, 11, 12 carries a scale, respectively 13, 14, 15, attached laterally to this mast element. As shown schematically in FIGS. 2 and 4, the scales 13, 14, 15 are offset transversely, relative to each other.

aux autres; cette disposition sera précisée ci-après.  to others; this provision will be specified below.

La grue est pourvue d'une cabine 16, portée par le mât 5 et décalée latéralement par rapport à ce mât 5 et à la flèche 6. La cabine 16 occupe notamment, lorsque la grue est en service, une position haute, au sommet du mât 5. Toutefois, il convient de noter que cette cabine 16 peut aussi être immobilisée à une hauteur intermédiaire sur le mât 5, lorsque la grue est en service, ou être descendue au pied du mât 5 pour le repliage de la grue,  The crane is provided with a cabin 16, carried by the mast 5 and offset laterally with respect to the mast 5 and the arrow 6. The cabin 16 occupies, in particular, when the crane is in use, a high position, at the top of the mast 5. However, it should be noted that this cabin 16 can also be immobilized at an intermediate height on the mast 5, when the crane is in service, or down at the foot of the mast 5 for folding the crane,

ladite cabine 16 étant guidée sur les échelles 13, 14, 15.  said cabin 16 being guided on the ladders 13, 14, 15.

ill Selon l'invention, la grue est équipée d'un dispositif pour l'accès à la cabine 16, placée à la hauteur choisie, ce dispositif permettant au grutier  According to the invention, the crane is equipped with a device for access to the cabin 16, placed at the chosen height, this device enabling the crane operator

d'accéder en toute sécurité à la cabine 16, depuis le sol.  to gain safe access to the cabin 16 from the ground.

Le dispositif comprend de façon générale une nacelle de protection 17 à l'intérieur de laquelle le grutier peut se tenir debout, des moyens de compensation 18 du poids de la nacelle 17, et des moyens d'immobilisation 19 de ladite  The device generally comprises a protective nacelle 17 inside which the crane operator can stand, compensation means 18 for the weight of the nacelle 17, and immobilization means 19 of said

nacelle 17.nacelle 17.

Comme montré aux figures 5 et 6, relatives à une première forme de réalisation de ce dispositif, la nacelle de protection 17 comporte une structure rigide, fermée mais ajourée, composée d'arceaux horizontaux 20 réunis par des lisses verticales 21, un plancher 22 situé à la base de la structure, et un harnais 23 situé dans la moitié  As shown in FIGS. 5 and 6, relating to a first embodiment of this device, the protective nacelle 17 comprises a rigid, closed but perforated structure, composed of horizontal arches 20 joined by vertical rails 21, a floor 22 situated at the base of the structure, and a harness 23 located in half

supérieure de cette structure.superior of this structure.

La nacelle de protection 17 est équipée, au niveau du plancher 22 et à un niveau intermédiaire entre le plancher 22 et le harnais 23, de deux paires superposées de traverses horizontales 24 et 25, fixées symétriquement de part et d'autre de la nacelle 17. Les traverses 24 et portent respectivement des galets 26 et 27, d'axes horizontaux, espacés horizontalement de l'épaisseur e des montants 28 des échelles 13, 14, 15 du mât 5. Dans l'exemple illustré, chaque traverse 24 ou 25 porte quatre galets 26 ou 27 montés en lignes, ménageant entre eux trois espaces libres identiques de valeur e, correspondant respectivement au passage des montants 28, décalés  The protective nacelle 17 is equipped, at the floor 22 and at an intermediate level between the floor 22 and the harness 23, two superposed pairs of horizontal crosspieces 24 and 25, symmetrically fixed on either side of the nacelle 17 The crosspieces 24 and bear respectively rollers 26 and 27, horizontal axes spaced horizontally from the thickness e of the uprights 28 of the ladders 13, 14, 15 of the mast 5. In the example illustrated, each crossbar 24 or 25 carries four rollers 26 or 27 mounted in rows, leaving between them three identical free spaces of value e, respectively corresponding to the passage of the uprights 28, offset

horizontalement, des différentes échelles 13, 14, 15.  horizontally, different scales 13, 14, 15.

La nacelle de protection 17 est encore pourvue d'une porte d'accès latérale 29, articulée autour d'un axe vertical 30 et s'ouvrant vers l'intérieur de la nacelle (voir figure 6), et d'une trappe de secours 31 ménagée  The protective nacelle 17 is further provided with a lateral access door 29, hinged about a vertical axis 30 and opening towards the inside of the nacelle (see FIG. 6), and an emergency hatch. 31 arranged

dans le plancher 22.in the floor 22.

La partie supérieure de la nacelle 17, indiquée en 32, forme éventuellement un toit de protection, non  The upper part of the nacelle 17, indicated at 32, possibly forms a protective roof, no

représenté en détail.shown in detail.

Les moyens de compensation 18 du poids de la nacelle 17 consistent, dans les exemples considérés, en un treuil 33, équipé d'un moteur couple, dont le câble 34 est fixé, en un point d'attache 35, à la partie supérieure 32 de la nacelle 17. Le treuil 33 est fixé au sommet du mât ; il peut être notamment supporté par la plateforme 36 du  The compensation means 18 of the weight of the nacelle 17 consist, in the examples considered, in a winch 33, equipped with a torque motor, the cable 34 is fixed at an attachment point 35, to the upper part 32 of the nacelle 17. The winch 33 is fixed to the top of the mast; it can be supported in particular by platform 36 of

treuil de levage de la grue.winch lifting the crane.

Les moyens d'immobilisation 19 de la nacelle de protection 17 consistent, pour leur part, en un enrouleur 37 dévidant ou enroulant automatiquement un câble 38 qui est fixé, en un point d'attache 39, à la partie supérieure 32 de la nacelle 17. L'enrouleur 37 est muni d'un dispositif anti-chute fonctionnant par inertie; il peut encore être pourvu d'une câblette de commande, prévue pour une commande manuelle. Cet enrouleur 37 est fixé au sommet du mât 5, et il peut être notamment supporté par la  The immobilizing means 19 of the protective pod 17 consist, for their part, of a winder 37 unwinding or automatically winding a cable 38 which is fixed, at a point of attachment 39, to the upper part 32 of the nacelle 17 The reel 37 is provided with a fall arrest device operating by inertia; it can still be provided with a control cable, provided for manual control. This winder 37 is fixed to the top of the mast 5, and it can be supported in particular by the

plateforme 36 du treuil de levage de la grue.  platform 36 of hoist crane hoist.

Les moyens d'immobilisation 19 précédemment décrits permettent une immobilisation de la nacelle de protection 17 à toute hauteur intermédiaire. Ces moyens d'immobilisation sont avantageusement complétés par des moyens, mécaniques ou électro-mécaniques, de verrouillage automatique de la nacelle 17 en position basse et en  The immobilization means 19 previously described allow immobilization of the nacelle 17 protection at any intermediate height. These immobilization means are advantageously completed by means, mechanical or electro-mechanical, automatic locking of the nacelle 17 in the low position and in

position haute, avec déverrouillage manuel.  high position, with manual unlocking.

Le fonctionnement du dispositif précédemment décrit, pour l'accès à la cabine 16 de la grue, est le suivant: Au départ, comme montré aux figures 1 et 2, la grue est à l'état monté avec la cabine 16 disposée au sommet du mât 5 (la cabine 16 ayant été précédemment amenée au sommet du mât, s'il s'agit d'une cabine pouvant aussi occuper une position basse). La nacelle de protection 17 est en position basse, et elle se trouve accessible à partir du châssis tournant 4, par  The operation of the device previously described, for access to the cabin 16 of the crane, is as follows: Initially, as shown in Figures 1 and 2, the crane is in the assembled state with the cabin 16 disposed at the top of the mast 5 (the cabin 16 having been previously brought to the top of the mast, if it is a cabin that can also occupy a low position). The nacelle protection 17 is in the low position, and it is accessible from the rotating frame 4, by

l'intermédiaire d'une plateforme de recette 40.  via a recipe platform 40.

Dans cette configuration, le grutier accède directement à l'intérieur de la nacelle 17 par la porte latérale 29; il se met en position habituelle de montée de l'échelle inférieure 13, et amorce la montée de cette  In this configuration, the crane operator accesses directly inside the nacelle 17 through the side door 29; it goes into the usual upward position of the lower scale 13, and initiates the rise of this

échelle 13.scale 13.

Dès que les premiers échelons de l'échelle 13 sont gravis, les épaules du grutier prennent appui sous le harnais 23 de la nacelle 17. Ainsi, en continuant de monter normalement sur l'échelle 13, le grutier entraîne avec lui, par l'intermédiaire du harnais 23, la nacelle 17 dont le poids est compensé par l'effort de traction,  As soon as the first rungs of the ladder 13 are climbed, the crane operator's shoulders rest under the harness 23 of the platform 17. Thus, continuing to climb normally on the ladder 13, the crane operator carries with him, by the intermediate of the harness 23, the nacelle 17 whose weight is compensated by the tensile force,

dirigé vers le haut, exercé par le câble 34 du treuil 33.  directed upwards, exerted by the cable 34 of the winch 33.

Pendant ce temps, le câble 38 appartenant aux moyens d'immobilisation 19 s'enroule automatiquement sur l'enrouleur 37, pour assurer la sécurité de déplacement de la nacelle 17 tout au long de son ascension, accompagnant  During this time, the cable 38 belonging to the immobilizing means 19 is automatically wound on the reel 37, to ensure the safety of movement of the nacelle 17 throughout its ascent, accompanying

celle du grutier, le long du mât 5.  that of the crane operator, along the mast 5.

La nacelle 17 se déplace tout d'abord le long de l'élément inférieur 10 du mât 5, les premiers couples de galets 26 et 27 assurant son guidage et son maintien sur les montants 28 de l'échelle 13 associée à cet élément inférieur 10. Lorsque la nacelle 17 entraînée par le grutier franchit le passage de l'élément de mât inférieur à l'élément de mât intermédiaire 11, les deuxièmes couples de galets 26 et 27 prennent le relais des premiers couples de galets, en assurant la continuité du guidage et  The nacelle 17 moves first along the lower element 10 of the mast 5, the first pairs of rollers 26 and 27 ensuring its guidance and maintenance on the uprights 28 of the scale 13 associated with this lower element 10 When the nacelle 17 driven by the crane operator passes the passage of the lower mast element to the intermediate mast element 11, the second pair of rollers 26 and 27 take over the first pairs of rollers, ensuring the continuity of the guidance and

du maintien sur les montants 28 de l'échelle suivante 14.  the maintenance on the amounts 28 of the following scale 14.

De même, lorsque la nacelle 17 parvenue plus haut franchit le passage de l'élément de mât intermédiaire 11 à l'élément de mât supérieur 12, les troisièmes couples de galets 26 et 27 interviennent pour assurer la continuité du guidage et du maintien sur les montants 28 de la dernière échelle 15. La nacelle 17 accompagne ainsi le grutier, pendant toute l'ascension du mât 5, en assurant une protection latérale et dorsale, une position intermédiaire de la nacelle 17 étant indiquée sur la  Similarly, when the nacelle 17 reached above crosses the passage of the intermediate mast element 11 to the upper mast element 12, the third pairs of rollers 26 and 27 intervene to ensure the continuity of the guidance and maintenance on the The nacelle 17 thus accompanies the crane operator, during the entire ascent of the mast 5, providing a lateral and dorsal protection, an intermediate position of the nacelle 17 being indicated on the

figure 2.figure 2.

Finalement, la nacelle 17 parvient, avec le grutier, dans sa position haute située au niveau de la cabine 16 - voir figures 3 et 4. La nacelle 17 se verrouille automatiquement dans cette position haute, et le grutier accède directement à l'intérieur de la cabine 16, dont la porte vient en correspondance avec la porte latérale 29 de la nacelle 17, la disposition relative de la cabine 16 et de la nacelle 17 apparaissant aussi  Finally, the nacelle 17 arrives, with the crane operator, in its high position located at the cabin 16 - see Figures 3 and 4. The nacelle 17 is automatically locked in this high position, and the crane operator accesses directly inside of the cabin 16, whose door is in correspondence with the side door 29 of the nacelle 17, the relative provision of the cabin 16 and the nacelle 17 also appearing

clairement sur la figure 6.clearly in Figure 6.

Inversement, le grutier redescend de la grue avec la nacelle de protection 17, après avoir déverrouillé  Conversely, the crane operator descends from the crane with the protective basket 17, after having unlocked

manuellement ladite nacelle.manually said nacelle.

Pour garantir un fonctionnement correct, en montée comme en descente, le harnais 23 doit exercer en permanence un effort dirigé vers le bas et sensiblement constant, de l'ordre de quelques kilogrammes, sur les épaules du grutier. La valeur de cet effort est réglée par l'intermédiaire du moteur couple du treuil 33 de compensation du poids de la nacelle 17. En d'autres termes, le poids propre de cette nacelle 17 ne doit pas être totalement compensé, de sorte que le harnais 23 reste  To ensure proper operation, uphill and downhill, the harness 23 must always exert a force directed downwards and substantially constant, of the order of a few kilograms, on the shoulders of the crane operator. The value of this force is adjusted via the torque motor of the winch 33 for compensating the weight of the platform 17. In other words, the weight of the platform 17 must not be fully compensated, so that the harness 23 remains

en appui sur les épaules du grutier.  resting on the crane operator's shoulders.

Le dispositif précédemment décrit permet au grutier, en verrouillant la nacelle 17, de se reposer à tout instant au cours de son trajet de montée ou de descente le long du mât 5, en se plaçant sur le plancher 22. Ce dispositif permet aussi au grutier d'intervenir en n'importe quel point intermédiaire du trajet entre le sol et la cabine 16, le plancher 22 de la nacelle 17 faisant alors office de plateforme de travail. Lors de telles interventions, le harnais 23 peut être escamoté pour ne  The device described above allows the crane operator, by locking the platform 17, to rest at any time during its upward or downward path along the mast 5, by placing itself on the floor 22. This device also allows the crane operator to intervene at any intermediate point of the path between the ground and the cabin 16, the floor 22 of the nacelle 17 then acting as a working platform. During such interventions, the harness 23 can be retracted to

pas gêner le grutier dans ses mouvements.  not to hinder the crane operator in his movements.

En cas de malaise du grutier, ou d'incident technique entraînant le blocage de la nacelle de protection 17 en un point éloigné du sol, le personnel de sauvetage ou d'entretien peut intervenir pour secourir le grutier, en utilisant les échelles 13, 14, 15 du mât 5 et des équipements individuels de sécurité, l'accès à l'intérieur de la nacelle 17 étant rendu possible  In case of malaise of the crane operator, or technical incident resulting in the blocking of the nacelle protection 17 at a point far from the ground, the rescue or maintenance personnel can intervene to rescue the crane operator, using the scales 13, 14 , 15 of the mast 5 and individual safety equipment, access to the interior of the platform 17 being made possible

notamment par la trappe de secours 31.  in particular by the escape hatch 31.

Les figures 7 à 9 représentent une autre forme de réalisation de la nacelle de protection 17, dans laquelle les éléments non modifiés (par rapport à la première forme de réalisation) sont désignés par les mêmes repères, et ne seront pas décrits une nouvelle fois. Dans cette seconde forme de réalisation, le harnais est remplacé par un baudrier 41, composé d'une ou plusieurs sangles amarrées à la structure rigide de la nacelle 17. Contrairement à la précédente forme de réalisation, les moyens de compensation 18 exercent ici sur la nacelle un effort dirigé vers le haut qui est supérieur au poids propre de la nacelle 17, de telle sorte que le baudrier 41 soutienne en permanence le grutier. Il est ainsi garanti que la nacelle 17 accompagne le grutier lors de la montée ou de  Figures 7 to 9 show another embodiment of the nacelle 17, in which the unmodified elements (with respect to the first embodiment) are designated by the same references, and will not be described again. In this second embodiment, the harness is replaced by a harness 41, composed of one or more straps tied to the rigid structure of the nacelle 17. Unlike the previous embodiment, the compensation means 18 exert here on the nacelle an upward effort which is greater than the own weight of the nacelle 17, so that the shoulder 41 permanently supports the crane operator. It is thus ensured that the nacelle 17 accompanies the crane operator during the climb or

la descente du mât 5.the descent of the mast 5.

Les figures 10 et 11 montrent des détails des échelles 13, 14, 15 associées respectivement aux trois éléments 10, 11, 12 du mât télescopique 5. L'échelle 13 de l'élément de mât inférieur 10 est située le plus prèsde l'axe central 3 du mât 5. L'échelle 14 de l'élément de mât intermédiaire 11 est décalée vers l'extérieur, par rapport à l'échelle précédente 13. L'échelle 15 de l'élément de mât supérieur 12 est elle-même décalée vers l'extérieur, par rapport à l'échelle précédente 14. Les deux échelles 14 et 15,autres que l'échelle 13 de l'élément de mât inférieur 10, sont rigidement fixées uniquement par leur partie supérieure au sommet de l'élément de mât 11 ou 12 correspondant, par l'intermédiaire d'une paire d'entretoises horizontales 42. De plus, les extrémités inférieures des deux échelles 14 et 15 sont maintenues et  Figures 10 and 11 show details of the scales 13, 14, 15 associated respectively with the three elements 10, 11, 12 of the telescopic mast 5. The scale 13 of the lower mast element 10 is located closest to the axis 3. The ladder 14 of the intermediate mast element 11 is shifted outwards, with respect to the previous ladder 13. The ladder 15 of the upper mast element 12 is itself outwardly offset from the previous ladder 14. The two ladders 14 and 15, other than the ladder 13 of the lower mast member 10, are rigidly secured only by their upper portion to the top of the corresponding mast element 11 or 12, via a pair of horizontal struts 42. In addition, the lower ends of the two ladders 14 and 15 are maintained and

guidées, respectivement, sur les deux échelles 13 et 14.  guided, respectively, on both scales 13 and 14.

A cet effet, chaque échelle 13, 14, 15 comporte, sur toute sa hauteur, un rail médian vertical 43, de section en "T". L'extrémité inférieure de l'échelle supérieure 15 est pourvue d'un patin de maintien et de guidage 44, engagé sur le rail médian 43 de l'échelle intermédiaire 14. De même, l'extrémité inférieure de cette échelle intermédiaire 14 est pourvue d'un patin de maintien et de guidage 45, engagé sur le rail médian de  For this purpose, each scale 13, 14, 15 comprises, over its entire height, a vertical median rail 43, of section "T". The lower end of the upper ladder 15 is provided with a holding and guiding pad 44 engaged on the median rail 43 of the intermediate ladder 14. Similarly, the lower end of this intermediate ladder 14 is provided with a support and guide pad 45 engaged on the middle rail of

l'échelle inférieure 13.the lower scale 13.

Ces dispositions permettent le coulissement relatif des trois échelles 13, 14, 15, accompagnant le télescopage du mât 5. De plus, en relation avec le dispositif objet de la présente invention, elles assurent le maintien en position des échelles 13, 14, 15 avec l'espacement horizontal requis, correspondant au diamètre des galets 26 et 27, entre leurs montants 28 respectifs, ce qui est nécessaire pour le passage de la nacelle de protection 17, d'une échelle à la suivante ou à la précédente, lors de la montée ou de la descente du grutier. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes de mise en oeuvre du procédé, et aux seules formes d'exécution du dispositif associé, qui ont été décrits ci-dessus, à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes d'application et de réalisation respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en appliquant le procédé à l'accès à des postes de conduite, prenant ou non la forme d'une cabine, toujours situés en hauteur, mais appartenant à d'autres appareils de levage et de manutention, tels que grues portuaires, portiques, ponts roulants, etc..., toujours pourvus d'au moins un mât ou partie analogue, aussi désignée comme "jambe" ou "palée", équipée latéralement  These arrangements allow the relative sliding of the three scales 13, 14, 15 accompanying the telescoping of the mast 5. Moreover, in relation with the device which is the subject of the present invention, they ensure that the ladders 13, 14, 15 with the required horizontal spacing, corresponding to the diameter of the rollers 26 and 27, between their respective uprights 28, which is necessary for the passage of the protective pod 17, from one ladder to the next or to the preceding, during the climb or descent of the crane operator. It goes without saying that the invention is not limited to only the modes of implementation of the method, and only the embodiments of the associated device, which have been described above, as examples; it embraces, on the contrary, all the variants of application and realization respecting the same principle. It is thus, in particular, that one would not depart from the scope of the invention by applying the method to access to driving stations, whether or not in the form of a cabin, always located in height but belonging to other lifting and handling equipment, such as harbor cranes, gantry cranes, overhead traveling cranes, etc., always provided with at least one mast or the like, also referred to as "leg" or "bent" ", equipped laterally

d'une ou plusieurs échelles d'accès au poste de conduite.  one or more access ladders to the driving position.

On ne s'éloignerait pas, non plus, du cadre de l'invention par des modifications de formes et de détails constructifs, concernant la nacelle de protection et son guidage le long du mât de la grue ou autre appareil de levage ou de manutention, ou concernant les moyens de compensation du poids de la nacelle et les moyens d'immobilisation de ladite nacelle, ou encore concernant les échelles avec leurs moyens de maintien et de guidage, o les patins glissants peuvent être remplacés ou  Nor would we depart from the scope of the invention by modifications of forms and constructive details, concerning the nacelle protection and its guidance along the mast of the crane or other lifting or handling equipment, or concerning the means of compensation of the weight of the nacelle and the immobilization means of said nacelle, or on the scales with their holding and guiding means, where the sliding pads can be replaced or

complétés par des moyens de roulement.  supplemented by rolling means.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1 - Procédé pour l'accès sécurisé à un poste de conduite élevé, notamment sur une grue à tour, accessible par un mât ou analogue (5) en une ou plusieurs parties (10, 11, 12) équipées latéralement d'une ou plusieurs échelles (13, 14, 15) d'accès à un poste de conduite ou cabine (16), caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un dispositif de protection individuel (17, 18, 19), mobile le long du mât (5), maintenu et guidé sur l'échelle ou successivement sur les échelles (13, 14, 15) et entrainé par le grutier sur son trajet, lors de sa montée le long de l'échelle ou des échelles (13, 14, 15) jusqu'à la cabine (16), et inversement lors de sa descente depuis  1 - Method for secure access to a high driving position, in particular on a tower crane, accessible by a mast or the like (5) in one or more parts (10, 11, 12) equipped laterally with one or more ladders (13, 14, 15) for access to a driving position or cabin (16), characterized in that it consists in using an individual protection device (17, 18, 19) movable along the mast ( 5), maintained and guided on the ladder or successively on the ladders (13, 14, 15) and driven by the crane operator on its path, when climbing along the ladder or ladders (13, 14, 15 ) to the cabin (16), and conversely when descending from la cabine (16).the cabin (16). 2 - Procédé pour l'accès sécurisé à un poste de conduite élevé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de protection individuel (17, 18, 19) est entraîné, le long du mât (5), par l'intermédiaire d'un  2 - Method for secure access to a high driving position, according to claim 1, characterized in that the individual protection device (17, 18, 19) is driven along the mast (5) by the intermediate of a harnais (23) reposant sur les épaules du grutier.  harness (23) resting on the shoulders of the crane operator. 3 - Procédé pour l'accès sécurisé à un poste de conduite élevé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de protection individuel (17, 18, 19) est entraîné, le long du mât (5), par l'intermédiaire d'un  3 - Method for secure access to a high driving position, according to claim 1, characterized in that the individual protection device (17, 18, 19) is driven along the mast (5) by the intermediate of a baudrier (41) soutenant le grutier.shoulder belt (41) supporting the crane operator. 4 - Dispositif pour l'accès sécurisé à un poste de conduite élevé, notamment sur une grue à tour, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend une nacelle de protection individuelle (17), accessible depuis l'extérieur, à l'intérieur de laquelle le grutier peut se tenir debout, la nacelle (17) étant munie des moyens de maintien et de guidage (24, 25, 26, 27) sur la ou les échelles (13, 14, ) du mât (5), et d'un harnais (23) ou baudrier (41) pour son entraînement par le grutier, le dispositif comprenant encore des moyens de compensation (18) du poids de la nacelle (17) et des moyens d'immobilisation (19) de ladite  4 - Device for secure access to a high driving position, in particular on a tower crane, for the implementation of the method according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises a personal protective nacelle (17 ), accessible from the outside, inside which the crane operator can stand, the nacelle (17) being provided with holding and guiding means (24, 25, 26, 27) on the ladder or scales ( 13, 14,) of the mast (5), and a harness (23) or harness (41) for its drive by the crane operator, the device further comprising means (18) for compensating the weight of the platform (17). and immobilization means (19) of said nacelle (17).nacelle (17). - Dispositif pour l'accès sécurisé à un poste de conduite élevé, selon la revendication 4, caractérisé en ce que la nacelle de protection (17) se présente comme une structure rigide fermée mais ajourée, composée d'arceaux horizontaux (20) réunis par des lisses verticales (21), d'un plancher (22) situé à sa base et ayant une fonction de plateforme de repos ou d'intervention et, éventuellement, d'un toit de protection dans sa partie  - Device for secure access to a high driving position, according to claim 4, characterized in that the nacelle protection (17) is in the form of a closed rigid structure but perforated, consisting of horizontal arches (20) joined by vertical rails (21), a floor (22) located at its base and having a platform function of rest or intervention and, possibly, a protective roof in its part supérieure (32).upper (32). 6 - Dispositif pour l'accès sécurisé à un poste de conduite élevé, selon la revendication 5, caractérisé en ce que la nacelle de protection (17) est pourvue d'une porte d'accès latérale (29), s'ouvrant vers l'intérieur, et d'une trappe de secours (31) ménagée dans le plancher (22). 7 Dispositif pour l'accès sécurisé à un poste de  6 - Device for secure access to a high driving position, according to claim 5, characterized in that the nacelle protection (17) is provided with a side access door (29), opening towards the interior, and an emergency hatch (31) formed in the floor (22). 7 Device for secure access to a substation conduite élevé, selon l'une quelconque des revendications  high pipe according to any of the claims 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens de maintien et de guidage de la nacelle de protection (17) consistent en des couples de galets (26, 27) montés en lignes respectivement sur des traverses (24, 25), fixées symétriquement de part et d'autre de la nacelle (17), d'une part, au niveau de sa partie inférieure ou plancher (22) et, d'autre part, à un niveau intermédiaire entre la partie inférieure ou plancher (22) et la partie supérieure (32) de la nacelle (17), les couples de galets (26, 27) prenant appui continûment sur les montants (28) de l'échelle ou des  4 to 6, characterized in that the means for holding and guiding the protective nacelle (17) consist of pairs of rollers (26, 27) mounted in lines respectively on crosspieces (24, 25), symmetrically secured to on either side of the platform (17), on the one hand, at its lower part or floor (22) and, on the other hand, at an intermediate level between the lower part or floor (22) and the upper part (32) of the nacelle (17), the pairs of rollers (26, 27) bearing continuously on the uprights (28) of the ladder or échelles (13, 14, 15) du mât (5).ladders (13, 14, 15) of the mast (5). 8 - Dispositif pour l'accès sécurisé à un poste de conduite élevé, selon la revendication 7, caractérisé en ce que des espaces libres, sensiblement égaux à l'épaisseur (e) des montants (28) des échelles (13, 14, 15) du mât, sont ménagés entre les différentes lignes de galets (26, 27), en correspondance avec les différentes positions des échelles (13, 14, 15) sur des éléments de mât (10, 11, 12) successifs, de sections différentes les  8 - Device for secure access to a high driving position, according to claim 7, characterized in that free spaces, substantially equal to the thickness (e) of the uprights (28) of the ladders (13, 14, 15 ) of the mast, are formed between the different rows of rollers (26, 27), in correspondence with the different positions of the ladders (13, 14, 15) on successive mast elements (10, 11, 12), of different sections. the unes des autres.each other. 9 - Dispositif pour l'accès sécurisé à un poste de  9 - Device for secure access to a substation conduite élevé, selon l'une quelconque des revendications  high pipe according to any of the claims 4 à 8, caractérisé en ce que les moyens de compensation (18) du poids de la nacelle de protection (17) consistent en un treuil (33), équipé d'un moteur couple, fixé au sommet du mât (5), le câble (34) du treuil (33) descendant à l'aplomb de la nacelle (17) et étant fixé en un point (35) situé à la partie supérieure (32) de ladite nacelle (17). - Dispositif pour l'accès sécurisé à un poste de conduite élevé, selon l'une quelconque des  4 to 8, characterized in that the compensation means (18) of the weight of the protective nacelle (17) consist of a winch (33), equipped with a torque motor, fixed to the top of the mast (5), the cable (34) of the winch (33) descending above the nacelle (17) and being fixed at a point (35) located at the upper part (32) of said nacelle (17). - Device for secure access to a high driving position, according to any one of the revendications 4 à 9, caractérisé en ce que les moyens  Claims 4 to 9, characterized in that the means d'immobilisation (19) de la nacelle de protection (17)  of immobilization (19) of the nacelle of protection (17) consistent en un enrouleur (37) muni d'un dispositif anti-  consist of a winder (37) provided with an anti-winding device chute fonctionnant par inertie, fixé au sommet du mât (5) sensiblement à l'aplomb de la nacelle (17), le câble (38) de l'enrouleur (37) étant fixé en un point (39) situé à la  chute operating by inertia, fixed at the top of the mast (5) substantially vertically above the nacelle (17), the cable (38) of the reel (37) being fixed at a point (39) located at the partie supérieure (32) de ladite nacelle (17).  upper part (32) of said nacelle (17). 11 - Dispositif pour l'accès sécurisé à un poste de conduite élevé, selon l'une quelconque des  11 - Device for secure access to a high driving position, according to any one of the revendications 4 à 10, caractérisé par son application à  Claims 4 to 10, characterized by its application to l'accès à une cabine (16) d'une grue à tour à montage automatisé, à mât télescopique ou repliable (5) composé d'éléments de mât successifs (10, 11, 12) portant des échelles respectives (13, 14, 15), sur lesquelles est  access to a cabin (16) of a self-erecting tower crane with a telescopic or folding mast (5) composed of successive mast elements (10, 11, 12) carrying respective ladders (13, 14, 15), on which is maintenue et guidée la nacelle de protection (17).  maintained and guided the nacelle protection (17). 12 - Dispositif pour l'accès sécurisé à un poste de conduite élevé sur une grue à tour, selon la revendication 11, caractérisé en ce que la cabine (16), à laquelle ce dispositif donne accès, est elle-même mobile le long du mât (5) de la grue, et notamment guidée sur les mêmes échelles (13, 14, 15) que la nacelle de protection (17).  12 - Device for secure access to a high driving position on a tower crane, according to claim 11, characterized in that the cabin (16), to which this device gives access, is itself mobile along the mast (5) of the crane, and in particular guided on the same scales (13, 14, 15) as the nacelle protection (17). 13 - Dispositif pour l'accès sécurisé à un poste de conduite élevé, sur une grue à tour à mât télescopique selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que les échelles (14, 15), autres que l'échelle (13) de l'élément de mât inférieur (10), sont rigidement fixées (en 42) seulement par leur partie supérieure au sommet de l'élément de mât (11, 12) correspondant, les échelles (13, 14, 15) étant décalées transversalement les unes par rapport aux autres et étant pourvues d'un rail médian (43) pour le maintien et le guidage de l'extrémité inférieure de l'échelle (14, 15) de l'élément de mât immédiatement supérieur (11, 12), cette extrémité inférieure étant équipée d'un moyen de roulement et/ou de glissement (44, 13 - Device for secure access to a high driving position, on a telescopic tower tower crane according to claim 11 or 12, characterized in that the ladders (14, 15), other than the ladder (13) of the lower mast element (10), are rigidly fixed (at 42) only by their upper part to the top of the corresponding mast element (11, 12), the scales (13, 14, 15) being offset transversely relative to each other and having a medial rail (43) for holding and guiding the lower end of the ladder (14, 15) of the immediately upper mast element (11, 12) , this lower end being equipped with a rolling and / or sliding means (44, ) coopérant avec le rail (43).) cooperating with the rail (43).
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