FR2746624A1 - Machine to polish floor with rotating brush, used in large buildings, railway stations or airports - Google Patents

Machine to polish floor with rotating brush, used in large buildings, railway stations or airports Download PDF

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Abstract

The machine (3) has a brush (16) with a polishing surface (18) that is rotated round an axle (17) by an electric motor (15). The chassis (1) rolls on the ground and holds batteries (25) to supply the motor. The brush is joined to the chassis by a lever (3), articulated (5) on the chassis. The axle of the brush is inclined to raise part of the brush. The lever has two parts (19,20), joined by a plate (22), and the front part (20) holds a roller (10) on its end. The lever is raised by a gas strut (7), near the end of its back part (19).

Description

MACHINE DE LUSTRAGE DE SOLS
DESCRIPTION
L'invention ressortit à une machine de lustrage de sols et notamment de salles de grande superficie qu'on peut trouver dans les bâtiments publics, gares, aéroports, etc.FLOOR POLISHING MACHINE
DESCRIPTION
The invention relates to a machine for buffing floors and in particular large rooms that can be found in public buildings, stations, airports, etc.

La plupart des machines connues sont poussées par l'opérateur à la manière d'une tondeuse à gazon : elles comprennent essentiellement une brosse rotative autour d'un axe vertical, dont la surface d'usure lustrante frotte sur le sol à lustrer, et un moteur d'entraînement d'un support de la surface lustrante. Dans la conception la plus simple, cet ensemble de lustrage repose directement sur le sol en pesant lourdement sur la brosse, avec l'inconvénient que la puissance du moteur doit être élevée pour vaincre les frottements. Un moteur thermique est donc employé, avec pour conséquence beaucoup de bruit. Most of the known machines are pushed by the operator in the manner of a lawn mower: they essentially comprise a rotary brush around a vertical axis, the polishing wear surface of which rubs on the ground to be polished, and a drive motor for a polishing surface support In the simplest design, this set of buffing rests directly on the ground by weighing heavily on the brush, with the disadvantage that the engine power must be high to overcome friction. A heat engine is therefore used, resulting in a lot of noise.

C'est pourquoi on a eu l'idée de perfectionner ces machines en suspendant le moteur à une cloche roulant sur le sol et en l'unissant au support de surface lustrante par une suspension souple. This is why we had the idea of perfecting these machines by suspending the engine from a bell rolling on the ground and by joining it to the polishing surface support by a flexible suspension.

La surface lustrante est alors appliquée moins fortement sur le sol et le travail nécessite une plus faible puissance ; cela rend possible l'emploi d'un moteur électrique, qui doit cependant être relié au réseau électrique de l'immeuble, pour des raisons de consommation électrique. L'expérience prouve malheureusement que le changement du branchement du fil, d'une prise électrique à une autre, accroît fortement le temps du travail. The polishing surface is then applied less strongly to the ground and the work requires less power; this makes it possible to use an electric motor, which must however be connected to the building's electrical network, for reasons of electrical consumption. Unfortunately, experience has shown that changing the connection of the wire from one electrical outlet to another greatly increases working time.

Une autre conception de machine est un véhicule conduit par l'opérateur, dont le châssis roule sur le sol, porte des batteries d'alimentation du moteur de brosse et soutient la brosse et le moteur. Another machine design is an operator-driven vehicle, the chassis of which rolls on the ground, carries brush motor power batteries and supports the brush and motor.

L'inconvénient du fil électrique disparaît alors mais il se pose des problèmes d'autonomie et de surintensité électriques.The disadvantage of the electric wire then disappears but there are problems of autonomy and electrical overcurrent.

Le montage de la brosse sur un véhicule de longueur relativement importante implique un assez grand éloignement entre la brosse et les points d'appui du véhicule au sol, ce qui ne permet pas le suivi fin d'un sol irrégulier, mais une solution est apportée ici : elle consiste à désolidariser partiellement la brosse du véhicule. La préservation de l'autonomie nécessite également le maintien d'une pression constante et légère sur le sol. Elle est obtenue en ne faisant travailler qu'une partie de la surface de lustrage sur le sol. The mounting of the brush on a vehicle of relatively large length implies a fairly large distance between the brush and the points of support of the vehicle on the ground, which does not allow the fine tracking of uneven ground, but a solution is provided here: it consists in partially detaching the brush from the vehicle. Preserving autonomy also requires maintaining constant, light pressure on the ground. It is obtained by only working part of the buffing surface on the floor.

L'invention concerne donc une machine de lustrage de sols comprenant au moins un élément lustrant rotatif mû par l'intermédiaire de son support autour d'un axe par un moteur respectif, et un châssis de véhicule, roulant sur le sol, permettant le déplacement de la brosse et du moteur par l'intermédiaire d'une liaison mécanique, le châssis portant encore des batteries d'alimentation du moteur de brosse, caractérisée en ce que l'axe de rotation de la brosse est incliné de manière à soulever une partie de la surface lustrante du sol. En pratique, on souhaite faire suivre convenablement le sol et ses irrégularités à la brosse, ce qui est obtenu si la liaison mécanique consiste en un levier articulé au châssis à une extrémité et muni d'une roulette, roulant sur le sol, à une extrémité opposée.  The invention therefore relates to a floor buffing machine comprising at least one rotary buffing element moved by means of its support around an axis by a respective motor, and a vehicle chassis, rolling on the floor, allowing movement of the brush and the motor by means of a mechanical connection, the chassis still carrying batteries for supplying the brush motor, characterized in that the axis of rotation of the brush is inclined so as to raise a part of the polishing surface of the floor In practice, it is desired to suitably follow the ground and its irregularities with the brush, which is obtained if the mechanical connection consists of a lever articulated to the chassis at one end and provided with a roller, rolling on the ground at one end. opposite.

Le levier articulé et roulant sur le sol permet d'anticiper les dénivellations ou les changements de pente du sol. The articulated lever rolling on the ground allows you to anticipate unevenness or changes in slope of the ground.

Ces caractéristiques de l'invention, ainsi que d'autres, vont mieux apparaître à la lecture de la description qui suit d'une réalisation simplement illustrative de l'invention
- la figure 1 est une vue générale de côté de la
machine,
- la figure 2 est une vue de dessus,
- la figure 3 illustre un autre mode de montage de
la brosse,
- et la figure 4 illustre une machine à deux
brosses.These characteristics of the invention, as well as others, will appear better on reading the description which follows of a merely illustrative embodiment of the invention
- Figure 1 is a general side view of the
machine,
FIG. 2 is a top view,
- Figure 3 illustrates another method of mounting
the brush,
- and Figure 4 illustrates a machine with two
brushes.

La machine comprend un châssis 1 roulant sur le sol S à lustrer par des roues 2, et elle comprend aussi des moyens de locomotion et de conduite usuels tel qu'un moteur, des commandes, un volant et un siège d'un opérateur, mais leur représentation n est qu'esquissée ou omise car ils sont usuels. The machine comprises a chassis 1 rolling on the ground S to be buffed by wheels 2, and it also comprises conventional means of locomotion and driving such as an engine, controls, a steering wheel and an operator's seat, but their representation is only sketched or omitted because they are usual.

Un levier 3 s'étend en avant à partir du châssis 1, auquel son extrémité arrière 4 est reliée par une articulation 5 ; plus précisément, l'articulation 5 peut être soutenue par le châssis 1 par l'intermédiaire d'un coussinet de caoutchouc 6 ou d'un autre élément flexible et amortissant afin d'absorber les vibrations et les chocs transmis par le levier 3. Un vérin 7 est articulé au levier 3 en avant de l'extrémité arrière 4 et à un point fixe 8 du châssis 1 ; il permet de relever le levier 3 hors des travaux de lustrage pour déplacer la machine plus rapidement. A lever 3 extends forward from the chassis 1, to which its rear end 4 is connected by a hinge 5; more precisely, the articulation 5 can be supported by the chassis 1 by means of a rubber pad 6 or another flexible and damping element in order to absorb the vibrations and the shocks transmitted by the lever 3. A cylinder 7 is articulated to the lever 3 in front of the rear end 4 and to a fixed point 8 of the chassis 1; it allows lever 3 to be raised outside the buffing work to move the machine more quickly.

L'extrémité libre 9 du levier 3 porte au moins une roulette 10, roulant sur le sol S, par l'intermédiaire d'une tige filetée 11 vissée à travers le levier 3 ; l'extrémité inférieure 12 de la tige filetée 11 tourne librement dans une capsule 13 disposée au-dessus de la chape 14 de retenue de la roulette 10. L'effet de cet ajustement est de permettre de visser la tige filetée 11 à volonté dans le levier 3 pour mettre la roulette 10 à la profondeur voulue et donc régler la hauteur du levier 3 au sol S. The free end 9 of the lever 3 carries at least one caster 10, rolling on the ground S, by means of a threaded rod 11 screwed through the lever 3; the lower end 12 of the threaded rod 11 rotates freely in a capsule 13 disposed above the yoke 14 for retaining the caster 10. The effect of this adjustment is to allow the threaded rod 11 to be screwed at will into the lever 3 to set the caster 10 to the desired depth and therefore adjust the height of the lever 3 on the ground S.

Un moteur électrique 15 chargé de mouvoir une brosse 16 circulaire et plane (composée d'une surface lustrante 18 et d'un support 29), par l'intermédiaire d'un axe 17 uni au support 29, est fixé au levier 3 de façon que l'axe 17 soit incliné et que la surface lustrante 18 frotte contre le sol S sur la portion arrière ou avant mais soit soulevée de lui ailleurs. La roulette 10 permet d'anticiper les dénivellations et les changements de pente du sol S pour maintenir le levier 3 et la surface lustrante 18 à la bonne hauteur, et le réglage de hauteur de la brosse 16 peut être changé quand besoin est en agissant sur la tige filetée 11. L'inclinaison de la brosse 16 peut aussi être réglée, car le levier 3 est en fait composé d'un tronçon arrière 19 et d'un tronçon avant 20 reliés par un coude 21 entre le châssis 1 et le moteur 15 : ce coude 21 est formé d'une éclisse 22, plaque évidée de perçages 23 que traversent des boulons 24 engagés également à travers des perçages des tronçons 19 et 20. An electric motor 15 responsible for moving a circular and planar brush 16 (composed of a polishing surface 18 and a support 29), by means of an axis 17 united to the support 29, is fixed to the lever 3 so that the axis 17 is inclined and that the polishing surface 18 rubs against the ground S on the rear or front portion but is lifted from it elsewhere. The roller 10 makes it possible to anticipate the differences in level and the changes in slope of the ground S to maintain the lever 3 and the polishing surface 18 at the correct height, and the height adjustment of the brush 16 can be changed when necessary by acting on the threaded rod 11. The inclination of the brush 16 can also be adjusted, because the lever 3 is in fact composed of a rear section 19 and a front section 20 connected by an elbow 21 between the chassis 1 and the motor 15: this elbow 21 is formed by a splice 22, a plate hollowed out with holes 23 through which bolts 24 also pass through holes in sections 19 and 20.

Les perçages 23 sont allongés et forment des rainures qui permettent de régler séparément la direction des tronçons 19 et 20 dans l'éclisse 22 et donc de changer l'angle du coude 21. Enfin, le châssis 1 porte des batteries 25 d'alimentation du moteur électrique 15 par un fil 26.The holes 23 are elongated and form grooves which make it possible to separately adjust the direction of the sections 19 and 20 in the fishplate 22 and therefore to change the angle of the elbow 21. Finally, the chassis 1 carries batteries 25 supplying the electric motor 15 by a wire 26.

On jettera un coup d'oeil à la figure 2 pour s apercevoir que le système peut être dédoublé, c'est-à-dire comprendre deux leviers 3 semblables et parallèles flanquant la brosse 16 et dont chacun comprend une roulette 10. Cette disposition améliore la stabilité de la brosse 16 et la rigidité du système mécanique ; les leviers 3 sont réunis par des entretoises latérales 27 à certaines desquelles le moteur 15 peut être fixé. We will take a look at Figure 2 to realize that the system can be split, that is to say include two similar and parallel levers 3 flanking the brush 16 and each of which comprises a roller 10. This arrangement improves the stability of the brush 16 and the rigidity of the mechanical system; the levers 3 are joined by lateral spacers 27 to some of which the motor 15 can be fixed.

La surface lustrante 18 peut tourner jusqu'à 2000 tr/mn et être appliquée avec une pression de 15 à 20 g/cm2 sur le sol S. The polishing surface 18 can rotate up to 2000 rpm and be applied with a pressure of 15 to 20 g / cm2 on the floor S.

Le véhicule conduit par l'opérateur pourrait être remplacé par un véhicule poussé par lui et de même constitution par ailleurs. Dans le dessin, l'échelle n'a pas été respectée pour des raisons de clarté, et le levier 3 est en réalité plus court, la brosse n'étant que légèrement saillante à l'avant du châssis 1. The vehicle driven by the operator could be replaced by a vehicle pushed by him and of the same constitution elsewhere. In the drawing, the scale has not been respected for reasons of clarity, and the lever 3 is actually shorter, the brush being only slightly protruding at the front of the chassis 1.

La figure 3 illustre une autre conception, selon laquelle le moteur 15 et le support 29 ne sont plus fixés au levier mais articulés à lui par un axe transversal 30 ; il est alors possible de régler l'inclinaison de la brosse 16 par une rotation autour de cette articulation et donc de remplacer le levier 3 à coude 21 par un levier d'une pièce d'une extrémité à l'autre 31. L'inclinaison peut être effectuée par un système mécanique statique, ou mieux par un moyen télécommandé du châssis tel qu'un vérin 32 articulé par ses extrémités au levier 31 et au moteur 15. Le réglage direct de l'inclinaison de la brosse 16 est surtout intéressant s'il y a deux leviers 3, car le réglage sur le coude 21 concerne alors chacun d'eux, ce qui est compliqué et fastidieux. FIG. 3 illustrates another design, according to which the motor 15 and the support 29 are no longer fixed to the lever but articulated to it by a transverse axis 30; it is then possible to adjust the inclination of the brush 16 by a rotation around this articulation and therefore to replace the lever 3 with elbow 21 by a lever from one piece from one end to the other 31. The inclination can be carried out by a static mechanical system, or better by a remote-controlled means of the chassis such as a jack 32 articulated by its ends to the lever 31 and to the motor 15. The direct adjustment of the inclination of the brush 16 is especially advantageous. 'There are two levers 3, because the adjustment on the elbow 21 then concerns each of them, which is complicated and tedious.

Le nombre de brosses 16 n'est pas limité, et il est probablement avantageux d'en disposer plusieurs de front pour lustrer une bande plus large. The number of brushes 16 is not limited, and it is probably advantageous to have several of them at the front to polish a wider strip.

La réalisation de la figure 4 offre alors de l'intérêt, car elle illustre deux brosses inclinées dans des sens opposés et décalées longitudinalement, de manière que la zone de frottement 33g de la brosse de gauche 16g soit à l'avant et que celle 33d de la brosse de droite 16d soit à l'arrière, mais sensiblement au même niveau que la précédente puisque la brosse de droite 16d précède l'autre 16g. Les roulettes 10, au nombre de deux dans cette réalisation, sont dans le prolongement des zones de frottement 33g et 33d, qu'elles encadrent.The embodiment of FIG. 4 then offers interest, because it illustrates two brushes inclined in opposite directions and offset longitudinally, so that the friction zone 33g of the left brush 16g is at the front and that that 33d of the right brush 16d is at the rear, but substantially at the same level as the previous one since the right brush 16d precedes the other 16g. The rollers 10, two in number in this embodiment, are in the extension of the friction zones 33g and 33d, which they frame.

Cette disposition s'explique par la volonté de lustrer sur un front régulier tout en annulant la force de frottement transversale sur le véhicule : comme les moteurs 15g et 15d ont un même sens de rotation, les forces de frottement de leurs brosses 16g et 16d, exercées sur des portions opposées, sont opposées et s'équilibrent. This arrangement is explained by the desire to polish on a regular front while canceling the transverse friction force on the vehicle: as the motors 15g and 15d have the same direction of rotation, the friction forces of their brushes 16g and 16d, exerted on opposite portions, are opposite and balance each other.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Machine de lustrage de sols (3) comprenant au moins une brosse (16) à surface lustrante (18) mue autour d'un axe (17) par un moteur (15), et un châssis (1) de véhicule, roulant sur le sol, de déplacement de la brosse par l'intermédiaire d'une liaison mécanique (3), le châssis portant encore des batteries (25) d'alimentation du moteur (15), caractérisée en ce que l'axe de rotation de la brosse est incliné de manière à soulever une partie de la brosse du sol et que la liaison mécanique est un levier 1. Floor polishing machine (3) comprising at least one brush (16) with a polishing surface (18) moved around an axis (17) by a motor (15), and a chassis (1) of a rolling vehicle on the ground, displacement of the brush by means of a mechanical connection (3), the chassis still carrying batteries (25) supplying the motor (15), characterized in that the axis of rotation of the brush is tilted so as to lift part of the brush from the ground and the mechanical connection is a lever (3) articulé au châssis (1) à une extrémité (4) et muni d'une roulette (10), roulant sur le sol (S), à une extrémité opposée (9). (3) articulated to the frame (1) at one end (4) and provided with a caster (10), rolling on the ground (S), at an opposite end (9). 2. Machine de lustrage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison mécanique comprend des moyens de réglage (11, 21) de position de la surface lustrante (18). 2. Polishing machine according to claim 1, characterized in that the mechanical connection comprises adjustment means (11, 21) for positioning the polishing surface (18). 3. Machine de lustrage selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de réglage de position de la surface lustrante (18) sont des moyens de réglage de hauteur et d'inclinaison. 3. Polishing machine according to claim 2, characterized in that the means for adjusting the position of the polishing surface (18) are means for adjusting the height and tilt. 4. Machine de lustrage selon la revendication 3, caractérisée en ce que le levier présente une jonction (22) de tronçons (19, 20) de levier (3) formant un coude (21) entre la brosse (16) et l'extrémité articulée (4), les tronçons étant vissés l'un à l'autre par des boulons (24) passant à travers des perçages élargis (23) pour permettre des modifications d'angle de coude (21), et en ce que la roulette (10) est située à une profondeur réglable de l'extrémité opposée (9) du levier (3). 4. Polishing machine according to claim 3, characterized in that the lever has a junction (22) of sections (19, 20) of lever (3) forming an elbow (21) between the brush (16) and the end articulated (4), the sections being screwed to each other by bolts (24) passing through enlarged bores (23) to allow modifications of elbow angle (21), and in that the caster (10) is located at an adjustable depth from the opposite end (9) of the lever (3). 5. Machine de lustrage selon la revendication 3, caractérisée en ce que la brosse (16) est supporté sur le levier par une articulation et en ce que la roulette (10) est situé à une profondeur réglable de l'extrémité opposée (9) du levier. 5. Polishing machine according to claim 3, characterized in that the brush (16) is supported on the lever by a hinge and in that the roller (10) is located at an adjustable depth from the opposite end (9) lever. 6. Machine de lustrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend deux brosses (16g, 16d) disposées en rangée transversale avec un décalage longitudinal, inclinées dans des sens opposés de façon à frotter sur le sol respectivement par une portion avant et par une portion arrière sensiblement alignées transversalement. 6. Polishing machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises two brushes (16g, 16d) arranged in transverse row with a longitudinal offset, inclined in opposite directions so as to rub on the ground respectively by a front portion and by a rear portion substantially aligned transversely. 7. Machine de lustrage selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moteurs (15g, 15d) des brosses tournent dans un même sens de rotation. 7. Polishing machine according to claim 6, characterized in that the motors (15g, 15d) of the brushes rotate in the same direction of rotation. 8. Machine de lustrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'extrémité articulée du levier repose sur le châssis par un amortisseur (6). 8. Polishing machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the articulated end of the lever rests on the chassis by a damper (6). 9. Machine de lustrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le châssis (1) porte un mécanisme de levage (7) de la surface lustrante (18) du sol. 9. Polishing machine according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the frame (1) carries a lifting mechanism (7) of the polishing surface (18) of the ground. 10. Machine de lustrage selon la revendication 9, caractérisée en ce que le mécanisme de levage est un vérin auquel le levier est suspendu.  10. Polishing machine according to claim 9, characterized in that the lifting mechanism is a jack to which the lever is suspended.
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