FR2736722A1 - Dispositif a fourche optique pour la mesure de la vitesse, notamment d'une cabine d'ascenseur - Google Patents
Dispositif a fourche optique pour la mesure de la vitesse, notamment d'une cabine d'ascenseur Download PDFInfo
- Publication number
- FR2736722A1 FR2736722A1 FR9508428A FR9508428A FR2736722A1 FR 2736722 A1 FR2736722 A1 FR 2736722A1 FR 9508428 A FR9508428 A FR 9508428A FR 9508428 A FR9508428 A FR 9508428A FR 2736722 A1 FR2736722 A1 FR 2736722A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- speed
- cabin
- fixed
- fork
- infrared beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/68—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Ce dispositif de mesure de la vitesse comprend: - une fourche optique (10) fixée sur la cabine d'ascenseur (26), ladite fourche comprenant deux bras creux logeant respectivement un émetteur et un récepteur de rayonnement infrarouge, de manière que le faisceau infrarouge traverse horizontalement l'intervalle compris entre lesdits bras, - une pluralité de drapeaux verticaux (20, 22), opaques vis-à-vis des rayons infrarouges, ayant une hauteur h prédéterminée, fixés dans la trémie (26) aux altitudes où l'on souhaite connaître la vitesse de déplacement de la cabine et disposés de manière à ce qu'ils coupent le faisceau infrarouge chaque fois que la fourche optique (10) passe à leur niveau, - et une unité de calcul (30) qui reçoit du récepteur situé à chaque niveau des informations sur la durée DELTAt pendant laquelle le faisceau infrarouge est interrompu par le drapeau monté audit niveau, et qui calcule la vitesse de la cabine au moyen de la formule V = h/ DELTA t.
Description
DISPOSITIF A FOURCHE OPTIQUE POUR LA MESURE DE LA VITESSE,
NOTAMMENT D'UNE CABINE D'ASCENSEUR.
La présente invention concerne un dispositif de mesure de la vitesse de déplacement d'un mobile et notamment d'une cabine d'ascenseur. La connaissance du paramètre vitesse de déplacement d'une cabine d'ascenseur est très importante, car elle peut servir notamment à améliorer la précision de l'arrêt de la
cabine aux différents niveaux desservis.
Les ascenseurs européens bon marché, tels que les ascenseurs et montecharges à deux vitesses, ne sont généralement pas équipés de système de mesure de la vitesse, parce que ces systèmes sont trop coûteux et leur installation pénaliserait le coût global de vente de l'ascenseur. En effet, ces systèmes connus, tels que les codeurs optiques montés sur l'un des axes de rotation de l'installation, les dynamo-tachymètres, les accéléromètres, les télémètres laser, etc..., impliquent une dépense importante et nécessitent des entrées spéciales pour comptage rapide ou signal analogique. Ils sont donc réservés aux ascenseurs haut de gamme munis d'un contrôle
électronique de la vitesse.
La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de mesure de la vitesse dont le coût, relativement modeste, est compatible avec la qualité
standard des ascenseurs courants.
Le dispositif de mesure de la vitesse selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend: - une fourche optique fixée sur la cabine d'ascenseur, ladite fourche comprenant deux bras creux disposés dans un plan horizontal et logeant respectivement un émetteur et un récepteur de rayonnement infrarouge, de manière que le faisceau infrarouge traverse horizontalement l'intervalle compris entre lesdits bras, - une pluralité de drapeaux verticaux, opaques vis-à-vis des rayons infrarouges, ayant une hauteur h prédéterminée, fixes dans la trémie aux altitudes o l'on souhaite connaître la vitesse de déplacement de la cabine et disposés de manière à ce qu'ils coupent le faisceau infrarouge chaque fois que la fourche optique passe à leur niveau, le récepteur émettant des signaux électriques qui ont un premier état logique lorsque le faisceau infrarouge passe et un second état logique lorsque le faisceau est coupé, - et une unité de calcul qui reçoit du récepteur situé à chaque niveau des informations sur la durée At pendant laquelle le faisceau infrarouge est interrompu par le drapeau monté audit niveau, et qui calcule la vitesse de la
cabine au moyen de la formule V = h/At.
Les drapeaux peuvent être constitués par des plaques ou des rubans en tôle d'acier de faible épaisseur, par exemple
de l'ordre de 1 mm, et de quelques centimètres de hauteur.
Ce sont donc des éléments courants et bon marché. Il en est de même pour la fourche optique qui est un accessoire
couramment vendu dans le commerce.
Un grand avantage de l'invention réside dans le fait que l'on peut utiliser comme unité de calcul la carte
électronique de commande dont l'ascenseur est déjà équipé.
Les éléments logiciels à ajouter à cette carte ne devraient pas augmenter son prix de revient. De même, l'entrée des signaux électriques envoyés par le récepteur existe déjà
dans la carte électronique de contrôle.
Un autre avantage de l'invention réside dans la bonne
précision de la mesure de la vitesse.
De plus, étant donné que la mesure se fait sans contact mécanique, la durée de vie de la fourche électronique peut
être de plusieurs dizaines d'années.
Le dispositif selon l'invention peut donc être utilisé
dans les ascenseurs de gamme moyenne.
Un mode de réalisation de l'invention sera décrit à présent, à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une fourche optique et d'un drapeau; la figure 2 est une vue schématique illustrant l'ensemble du dispositif de mesure de la vitesse selon l'invention; la figure 3 est un organigramme détaillant les opérations effectuées par la carte électronique de commande; la figure 4 est une vue schématique du montage de drapeaux dans la gaine d'un ascenseur; la figure 5 est un diagramme représentant les variations
de la vitesse de la cabine en fonction du temps.
Sur la figure 1 est représentée une fourche optique 10 en forme de U connue en soi. Les branches parallèles 12, 14 de la fourche optique sont creuses et logent respectivement un émetteur et un récepteur infrarouge, non représentés. Le faisceau infrarouge 16 émis par l'émetteur sort à travers un orifice 18, parcourt transversalement l'intervalle compris
entre les deux branches et est capté par le récepteur.
La fourche optique est fixée sur l'objet dont on désire mesurer la vitesse de déplacement, par exemple sur une cabine d'ascenseur, et elle se déplace donc en même temps que cet objet. Sur le trajet de la fourche optique, aux points o l'on veut mesurer la vitesse, sont disposés des drapeaux 20 constitués chacun par une plaque de matière opaque à l'infrarouge, par exemple en tôle d'acier. Chaque drapeau est susceptible de couper le faisceau infrarouge 16 lorsque la fourche optique arrive à son niveau. Le récepteur fournit à sa sortie 28 un signal électrique ayant un certain état logique lorsque le faisceau passe librement et un autre état logique lorsque le faisceau est coupé. D'après la forme du signal électrique recueilli à la sortie du récepteur, on peut ainsi déduire la durée At de l'interruption du faisceau par un drapeau. Connaissant la hauteur h du drapeau et en supposant que la vitesse de déplacement est constante, cette vitesse peut être calculée
par la formule V =h/At.
On se reportera à présent à la figure 2 qui illustre l'application du dispositif de la figure 1 au calcul de la
vitesse d'une cabine d'ascenseur 24.
La fourche optique 10 est fixée sur une paroi extérieure de la cabine, et est orientée de manière que ses branches soient dans un même plan horizontal. Dans la trémie 26 sont fixés une pluralité de drapeaux 20, 22 disposés dans un même plan vertical, aux différents niveaux o l'on désire mesurer la vitesse de déplacement de la cabine et de manière à ce qu'ils passent entre les branches de la fourche optique
lorsque celle-ci arrive à leur niveau.
Le signal électrique recueilli à la sortie du récepteur
est envoyé via le conducteur 28 à une unité de calcul 30.
Pour des raisons économiques, celle-ci peut être constituée par la carte électronique de commande (CEC) dont est munie toute installation d'ascenseur. Mais il va de soi que l'unité de calcul peut aussi bien être constituée par une
carte électronique spécifique basée sur un micro-contrôleur.
La CEC comprend une entrée simple statique 32 qui est disponible sur la carte ou qui peut être partagée avec une autre information, un compteur 34, une horloge 36, un calculateur 38, une mémoire 40, un programme 42 et une sortie 44. L'information relative à la vitesse de
déplacement est affichée sur un écran 46.
L'organigramme de la figure 3 illustre le déroulement des opérations de calcul de la vitesse. L'information reçue du récepteur est introduite à l'entrée 32. Le programme détermine à l'étape 1 si le faisceau de la fourche est coupé. Dans l'affirmative, le programme passe à l'étape 2 o s'effectue le comptage de la durée de la coupure. Ensuite, à l'étape 3, le programme détermine si le faisceau vient d'être rétabli. Si ce n'est pas le cas, le comptage se poursuit. Si le rétablissement du faisceau est constaté, le comptage du temps est arrêté et la valeur de la durée de
l'interruption du faisceau At est mémorisée à l'étape 4.
Ensuite, à l'étape 5, la vitesse est calculée à partir de la
durée mesurée At et de la hauteur h du drapeau.
La figure 4 montre une disposition pratique des drapeaux , 22 dans la trémie par rapport à la porte palière 48. Les drapeaux sont fixés sur des bandeaux 50, 52 qui sont portés par des câbles verticaux tendus 54, 56 s'étendant sur toute la hauteur de la trémie. Le drapeau supérieur 20 sert à mesurer la vitesse de déplacement de la cabine en descente et est fixé légèrement au-dessus de la zone d'arrêt de la cabine tandis que le drapeau 22 sert à mesurer la vitesse de déplacement en montée et il est fixé légèrement au-dessous de la zone d'arrêt de la cabine. Quant à la fourche optique, elle est fixée sur une paroi de la cabine, à une hauteur
telle qu'elle se trouve entre les drapeaux 20, 22 à l'arrêt.
Cette disposition est avantageuse car elle permet à la CEC de calculer la vitesse suffisamment à l'avance avant que la cabine n'arrive à la zone d'arrêt, et cela afin de pouvoir
éventuellement améliorer la précision de l'arrêt.
Le diagramme de la figure 5 montre la variation de la vitesse de déplacement d'une cabine en fonction du temps, dans le cas particulier o la cabine est entraînée par un moto-réducteur à deux enroulements, par exemple à 16 pôles et 4 pôles respectivement, et à frein à tambour. Lorsque, à partir de l'état arrêté à un étage, on alimente l'enroulement à 16 pôles, la cabine s'accélère jusqu'à atteindre sa vitesse de déplacement normale V0 qu'elle garde sur pratiquement tout le trajet. Peu avant que la cabine arrive à l'étage o elle doit s'arrêter l'alimentation est commutée sur l'enroulement à 4 pôles, de sorte que la cabine se déplace à la petite vitesse constante Vl. L'arrêt s'obtient en coupant l'alimentation du moteur et en relâchant les mâchoires du frein. La vitesse décélère
progressivement jusqu'à l'arrêt de la cabine.
Bien entendu, la mesure de la vitesse devra être effectuée à un moment o elle est constante et de préférence au cours du déplacement à petite vitesse, car la précision
de la mesure sera meilleure dans cette phase.
On expliquera à présent, à propos d'un exemple particulier, comment on choisit la hauteur du drapeau en
fonction de la précision que l'on recherche pour la vitesse.
On suppose que la petite vitesse est de l'ordre de 250 mm/s, que l'on recherche une précision de 0,5 % et que l'on utilise un automate ayant une base de temps de 4 ms pour mesurer le temps et calculer la vitesse. En 4 ms la cabine parcourt une distance de 4.10-3 x 250 = 1 mm. Cette distance représente la précision de 0,5 % recherchée. Il en résulte que le drapeau doit avoir une hauteur h telle que h x 0,5/100 = 1 mm d'o l'on tire h = 200 mm. Avec un automate ayant une base de temps inférieure, on pourrait
utiliser des drapeaux plus courts.
Claims (8)
1. Dispositif de mesure de la vitesse, notamment d'une cabine d'ascenseur, caractérisé en ce qu'il comprend: - une fourche optique (10) fixée sur la cabine d'ascenseur (26), ladite fourche comprenant deux bras creux disposés dans un plan horizontal et logeant respectivement un émetteur et un récepteur de rayonnement infrarouge, de manière que le faisceau infrarouge (16) traverse horizontalement l'intervalle compris entre lesdits bras, - une pluralité de drapeaux verticaux (20, 22), opaques vis-à-vis des rayons infrarouges, ayant une hauteur h prédéterminée, fixés dans la trémie (26) aux altitudes o l'on souhaite connaître la vitesse de déplacement de la cabine et disposés de manière à ce qu'ils coupent le faisceau infrarouge (16) chaque fois que la fourche optique (10) passe à leur niveau, le récepteur émettant des signaux électriques qui ont un premier état logique lorsque le faisceau infrarouge passe et un second état logique lorsque le faisceau est coupé, - et une unité de calcul (30) qui reçoit du récepteur situé à chaque niveau des informations sur la durée At pendant laquelle le faisceau infrarouge est interrompu par le drapeau monté audit niveau, et qui calcule la vitesse de
la cabine au moyen de la formule V = h/At.
2. Dispositif de mesure de la vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de calcul est constituée par la carte électronique de commande (30) dont
l'installation d'ascenseur est habituellement munie.
3. Dispositif de mesure de la vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de calcul est constituée par une carte électronique spécifique basée sur
un micro-contrôleur.
4. Dispositif de mesure de la vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fourche optique (10) est fixée sur une paroi extérieure de la cabine (24) et est orientée de manière que ses branches (12, 14) soient dans un même plan horizontal, et en ce que dans la trémie (26) sont fixés une pluralité de drapeaux (20, 22) disposés dans un même plan vertical, aux différents niveaux o l'on désire mesurer la vitesse de déplacement de la cabine et de manière à ce qu'ils passent entre les branches de la fourche
lorsque celle-ci arrive à leur niveau.
5. Dispositif de mesure de la vitesse selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'à chaque étage
desservi par la cabine, un premier drapeau (20) est fixé au-
dessus de la zone d'arrêt de la cabine afin de mesurer la vitesse de déplacement en descente, et un second drapeau (22) est fixé en-dessous de la zone d'arrêt de la cabine afin de mesurer la vitesse de déplacement en montée et en ce que la fourche optique est fixée sur la paroi de la cabine, à une hauteur telle qu'elle se trouve entre les drapeaux
(20, 22) lorsque la cabine est à l'arrêt.
6. Dispositif de mesure de la vitesse selon la revendication 4, caractérisé en ce que les drapeaux sont fixés sur des supports (50, 52) portés par des câbles verticaux tendus (54, 56) s'étendant sur toute la hauteur de
la trémie.
7. Dispositif de mesure de la vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure de la durée d'interruption At du faisceau infrarouge (16) est effectuée sur une portion du parcours o la vitesse de déplacement de
la cabine est constante.
8. Dispositif de mesure de la vitesse dans le cas d'une cabine d'ascenseur (24) entraînée à une grande vitesse constante sur pratiquement tout son trajet et à une petite vitesse constante sur une courte distance avant son arrêt à un niveau, caractérisé en ce que la mesure de la durée d'interruption du faisceau infrarouge est effectuée lorsque
la cabine se déplace à ladite petite vitesse constante.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9508428A FR2736722B1 (fr) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | Dispositif a fourche optique pour la mesure de la vitesse, notamment d'une cabine d'ascenseur |
| HU9601690A HUP9601690A3 (en) | 1995-07-12 | 1996-06-19 | Speed metering device, in particular for measuring speed of a cage lift |
| PL96315223A PL315223A1 (en) | 1995-07-12 | 1996-07-11 | Apparatus for measuring speed of linear movement especially that of lift cab |
| CZ962070A CZ207096A3 (cs) | 1995-07-12 | 1996-07-11 | Zařízení pro měření rychlosti, zejména kabiny výtahu |
| ES96305145T ES2158994T3 (es) | 1995-07-12 | 1996-07-12 | Dispositivo de medicion de la velocidad de una cabina de ascensor. |
| EP96305145A EP0753751B1 (fr) | 1995-07-12 | 1996-07-12 | Dispositif de mesure de la vitesse d'une cabine d'ascenseur |
| DE69613054T DE69613054T2 (de) | 1995-07-12 | 1996-07-12 | Vorrichtung zur Messung der Geschwindigkeit einer Aufzugskabine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9508428A FR2736722B1 (fr) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | Dispositif a fourche optique pour la mesure de la vitesse, notamment d'une cabine d'ascenseur |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2736722A1 true FR2736722A1 (fr) | 1997-01-17 |
| FR2736722B1 FR2736722B1 (fr) | 1997-08-29 |
Family
ID=9480923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9508428A Expired - Fee Related FR2736722B1 (fr) | 1995-07-12 | 1995-07-12 | Dispositif a fourche optique pour la mesure de la vitesse, notamment d'une cabine d'ascenseur |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0753751B1 (fr) |
| CZ (1) | CZ207096A3 (fr) |
| DE (1) | DE69613054T2 (fr) |
| ES (1) | ES2158994T3 (fr) |
| FR (1) | FR2736722B1 (fr) |
| HU (1) | HUP9601690A3 (fr) |
| PL (1) | PL315223A1 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5889239A (en) * | 1996-11-04 | 1999-03-30 | Otis Elevator Company | Method for monitoring elevator leveling performance with improved accuracy |
| CN113023610A (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-25 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的双重化制动装置以及电梯的制动装置的双重化更新方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1562848B1 (fr) | 2002-11-09 | 2007-01-24 | ThyssenKrupp Elevator AG | Dispositif de securite destine a un systeme d'ascenseur comportant plusieurs cabines dans une cage |
| PL413513A1 (pl) | 2015-08-11 | 2017-02-13 | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie | Sposób i urządzenie do bezkontaktowego pomiaru prędkości przemieszczania struktur ferromagnetycznych |
| CN105258638A (zh) * | 2015-11-01 | 2016-01-20 | 合肥长城制冷科技有限公司 | 一种新型位移监测感应器 |
| CN108254587A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 物流系统及交叉带分拣机环形线运行速度检测装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2601142A3 (fr) * | 1986-07-04 | 1988-01-08 | Fleith Andre | Controleur de vitesse automatique sur voie ferree c.v.a. |
| US5222024A (en) * | 1990-01-18 | 1993-06-22 | Tsubakimoto Chain Co. | Method of and apparatus for controlling vehicle speed |
| US5349854A (en) * | 1992-05-01 | 1994-09-27 | Otis Elevator Company | Elevator speed and position indicating device |
-
1995
- 1995-07-12 FR FR9508428A patent/FR2736722B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-19 HU HU9601690A patent/HUP9601690A3/hu unknown
- 1996-07-11 CZ CZ962070A patent/CZ207096A3/cs unknown
- 1996-07-11 PL PL96315223A patent/PL315223A1/xx unknown
- 1996-07-12 EP EP96305145A patent/EP0753751B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-12 ES ES96305145T patent/ES2158994T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-12 DE DE69613054T patent/DE69613054T2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2601142A3 (fr) * | 1986-07-04 | 1988-01-08 | Fleith Andre | Controleur de vitesse automatique sur voie ferree c.v.a. |
| US5222024A (en) * | 1990-01-18 | 1993-06-22 | Tsubakimoto Chain Co. | Method of and apparatus for controlling vehicle speed |
| US5349854A (en) * | 1992-05-01 | 1994-09-27 | Otis Elevator Company | Elevator speed and position indicating device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5889239A (en) * | 1996-11-04 | 1999-03-30 | Otis Elevator Company | Method for monitoring elevator leveling performance with improved accuracy |
| CN113023610A (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-25 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的双重化制动装置以及电梯的制动装置的双重化更新方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69613054T2 (de) | 2001-09-13 |
| HU9601690D0 (en) | 1996-08-28 |
| DE69613054D1 (de) | 2001-07-05 |
| HUP9601690A2 (en) | 1997-07-28 |
| EP0753751B1 (fr) | 2001-05-30 |
| EP0753751A1 (fr) | 1997-01-15 |
| CZ207096A3 (cs) | 1998-08-12 |
| PL315223A1 (en) | 1997-01-20 |
| HUP9601690A3 (en) | 1999-04-28 |
| FR2736722B1 (fr) | 1997-08-29 |
| ES2158994T3 (es) | 2001-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2552248A1 (fr) | Procede et appareil pour la commande du deplacement d'un vehicule guide automatique | |
| FR2552247A1 (fr) | Procede et appareil de commande du deplacement d'un vehicule guide automatique | |
| FR2523105A1 (fr) | Systeme d'ascenseur a determination de la position absolue de la cabine | |
| FR2736722A1 (fr) | Dispositif a fourche optique pour la mesure de la vitesse, notamment d'une cabine d'ascenseur | |
| FR2723448A1 (fr) | Dispositif de detection d'eau ou analogue sur une glace de vehicule automobile | |
| FR2535068A1 (fr) | Vehicule guide optiquement | |
| FR3026460A1 (fr) | Systeme optique pour vehicule automobile | |
| CA2052526A1 (fr) | Procede de surveillance et de commande de metiers a filer ou a retorde a anneaux et curseurs, et appareil de mesure de la vitesse de rotation des fils entraines par les curseurs | |
| FR2662421A1 (fr) | Procede et appareil pour detecter les positions des articles transportes sur un moyen d'acheminement, en particulier pour des installations d'emballage automatique. | |
| EP0552338B1 (fr) | Systeme de protection pour portes automatiques | |
| FR2602894A1 (fr) | Systeme de comptage de mobiles traversant dans les deux sens une voie unique, a l'aide de cellules photoelectriques de detection directe | |
| FR2654513A1 (fr) | Procede et dispositif pour la determiantion des caracteristiques d'un lentille, et, notamment, de sa puissance. | |
| FR2582388A1 (fr) | Dispositif automatique de mesure sans contact des dimensions d'une piece parallelepipedique | |
| EP0253033A1 (fr) | Afficheur à bande | |
| FR2697081A1 (fr) | Codeur à large étendue de mesure, destiné à la détermination de la position d'une pièce dans une course d'amplitude prédéterminée, telle qu'un accessoire de véhicule. | |
| FR2588385A1 (fr) | Detecteur de passage d'objets plats | |
| WO2000037292A1 (fr) | Procede de commande de nettoyage d'une surface de plaque par controle optique dynamique, et equipement de mise en oeuvre | |
| JP2989500B2 (ja) | 車種検知装置 | |
| EP1724729B1 (fr) | Dispositif de mesure de largeur par différence d'atténuation lumineuse | |
| FR2466747A1 (fr) | Procede et installation de controle du diametre d'un fil ou cable | |
| FR2584838A1 (fr) | Dispositif indicateur servant a signaler l'etat de fonctionnement de vehicules automobiles terrestres, notamment des moissonneuses | |
| FR2649815A1 (fr) | Installation pour lire en continu et traiter les informations d'une etiquette code a barres apposees sur un colis en mouvement | |
| FR2593127A1 (fr) | Indicateur optique de vitesse pour vehicule a moteur. | |
| FR2644269A1 (fr) | Procede et dispositif pour compter a un endroit precis, les passages de personnes, animaux, ou objets divers | |
| FR2791435A1 (fr) | Dispositif integre de detection de conditions de visibilite |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |