FR2523105A1 - Systeme d'ascenseur a determination de la position absolue de la cabine - Google Patents

Abstract

A.SYSTEME D'ASCENSEUR. B.SYSTEME D'ASCENSEUR CREANT DES INFORMATIONS 52, 54, 56 DE LA POSITION DE LA CABINE A L'AIDE D'UNE BANDE CODEE EXTENSIBLE 50 PLACEE DANS LA CAGE DE L'ASCENSEUR, CETTE BANDE ETANT TENDUE ET FIXEE EN DES POSITIONS PREDETERMINEES 70, 72, 74 DE FACON A CONSERVER LA RELATION DE POSITION DE LA BANDE ET DE LA CAGE D'ASCENSEUR QUEL QUE SOIT L'ETAT DE TASSEMENT OU DE COMPRESSION DE L'IMMEUBLE OU LES VARIATIONS DECOULANT DE LA TEMPERATURE. C.L'INVENTION CONCERNE LA COMMANDE DES ASCENSEURS.

Description

Système d'ascenseur à détermination de la position absolue de la cabine "

La présente invention concerne un système d'ascenseur et, plus particulièrement, un système d'ascenseur permettant de déterminer la position absolue de la cabine d'ascenseur dans la cage-d'ascenseur. Le brevet GB 1 436 743 décrit un montage

permettant de déterminer la position d'une cabine d'ascen-

seur, ce montage utilisant un comptage incrémental pour déterminer cette position Le mouvement de la cabine fait tourner une poulie pilote ou une roue impulsionnelle appropriée et un capteur détecte les orifices espacés prévus sur la poulie pilote ou la roue Ce capteur génère

des impulsions qui sont comptées par un compteur réver-

sible de position de cabine En remettant à zéro le compteur lorsque la cabine se trouve au niveau le plus bas puis en comptant les impulsions à mesure que la cabine monte, on peut identifier chaque niveau de l'immeuble par un état de comptage prédéterminé dans le compteur Des mémoires de position de niveau peuvent être programmées de façon correspondante et le sélecteur de niveau peut associer l'état de comptage du compteur réversible de position de cabine aux étatsde comptage des mémoires de position de niveau Bien que ce montage fonctionne de façon satisfaisante, il présente certains inconvénients Par exemple, la coupure de l'alimentation

entraîne la perte de l'information du compteur réversible.

De même, le bruit électrique du circuit peut être compté par erreur comme des impulsions incrémentales du mouvement de la cabine L'allongement du câble qui entraîne la poulie pilote ainsi que l'usure de la poulie pilote et

du cable engendrent des erreurs de position qui néces-

sitent une reprogrammation des mémoires de position de niveau Enfin, le tassement ou l'affaissement de l'immeu- ble modifie les adresses des niveaux et nécessite une

reprogrammation des mémoires de position des niveaux.

Certains inconvénients du montage de comptage incrémental permettant de déterminer la position de la cabine, peuvent être supprimés en déterminant la position absolue de la cabine d'ascenseur dans sa cage Pour déterminer la position absolue de la cabine d'ascenseur, il faut satisfaire à au moins deux critères En premier lieu, la résolution doit être inférieure ou-égale à 0,317 cm si la cabine d'ascenseur du système doit arriver au niveau sans nécessiter de dispositif distinct de mise à niveau Si l'on utilise un dispositif distinct de mise à niveau, il faut que la résolution soit inférieure ou égale à 2,54 cm (cette mesure correspond à 1,0 inch) puisque cette mesure est l'erreur de coïncidence maximale autorisée lors du transfert des passagers au niveau de destination En second lieu, l'information de position doit être mise à jour toutes les 10 minutes au moins pour que le système fonctionne de façon stable -La position absolue de la cabine peut se déterminer en mesurant le temps nécessaire à un certain rayonnement électromagnétique

entre la cabine et un point fixe de la cage d'ascenseur.

Toutefois, en utilisant de la lumière qui a une vitesse dans l'air égale à 3 x 108 mètres par seconde, il faut -5

8,5 x 1 O 5 ts pour avoir une résolution de 2,54 cm.

Cette différence de temps pour avoir une résolution de

2,54 cm dépasse de très loin les possibilités des dispo-

sitifs électroniques en technique état solide, disponibles actuellement On peut utiliser d'autres techniques avec des radiations électromagnétiques mais ces techniques sont

très complexes et coûteuses.

Une demande de brevet parallèle-du présent demandeur décrit un système d'ascenseur à-position absolue, utilisant une bande codée Comme décrit dans cette demande parallèle, la position absolue de la cabine d'ascenseur peut servir avantageusement à développer un signal limite de référence variable pour -lemontage de blocage du schéma de vitesse comme décrit dans le brevet GB 2 021 288 (ou brevet US 4 161 235) Bien que le montage

utilisant une bande codée remédie à la plupart des incon-

vénients du comptage incrémental pour déterminer la position de la cabine, ce montage ne tient-pas compte du tassement de l'immeuble qui peut, par exemple, atteindre

jusqu'à 30,48 cm pour un immeuble d'lune hauteur de 180 m.

La présente invention a essentiellement pour but de créer un système d'ascenseur permettant dlidentifier la position absolue en direction verticale d'une cabine d'ascenseur par rapport à l'adresse du niveau, quels que soient les effets du tassement de l'immeuble, A cet effet, l'invention concerne un système d'ascenseur pour un immeuble ayant unecage d'ascenseur

et un ensemble de niveaux à desservir, ce-système compor-

tant une cabine d'ascenseur mobile, verticalement dans la cage d'ascenseur de l'immeuble pour y-desservir les niveaux, un moyen de commande d'ascenseur-pour commander , le mouvement de la cabine d'ascenseur et une bande codée

extensible s'étendant verticalement dans la cage d'ascen-

seur et qui en coopération avec-le moyen-de commande de l'ascenseur identifie la position absolue-de l'ascenseur dans la cage d'ascenseur, cette bande étant mise sous tension et étant allongée d'une dimensionprédéterminée par rapport à sa longueur non soumise à tension, cette bande étant fixée en des points prédéterminés de façon que la relation de position entre un certain nombre de niveaux et la bande reste inchangée quels que soient les

phénomènes de tassement de l'immeuble.

La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels la figure l est un schéma d'un système d'ascenseur selon l'invention la figure 2 est une vue en perspective à échelle agrandie d'une bande codée et d'un lecteur de bande applicable à un système d'ascenseur tel que celui de la figure l; la figure 3 est une vue en perspective à échelle agrandie montrant un montage approprié pour fixer la bande codée représentée aux figures l et-2 en des positions espacées dans la cage d'ascenseur-; la figure 4 est un schéma de la logique utilisable pour décoder la direction de déplacement fournissant des impulsions de déplacement de cabine et de code de position à partir des signaux de la bande et du lecteur de bande selon la figure 2; les figures 5 A et 5 B sont des chronogrammes

montrant la relation entre les différents signaux déve-

loppés par le lecteur de bande représenté aux figures l

et 2 par le schéma logique de la figure 4.

En résumé, la présente invention concerne un système d'ascenseur qui détermine la position absolue de la cabine d'ascenseur par l'intermédiaire d'une bande codée remédiant aux inconvénients engendrés par le

phénomène de tassement ou de compression d'un immeuble.

La présente invention concerne également-un montage bande/lecteur de bande déterminant la position absolue de la cabine suivant des incrémentsespac-és de façon -prédéterminée, par exemple suivant des intervalles de , 32 cm (correspondant à 8 inches) et qui-remet à jour la position de la cabine entre les incréments d'intervalle à une résolution de 0,635 cm (résolution-correspondant à 0,25 inch) Le montage détermine également la direction instantanée de déplacement de la cabine et l'information de position et de direction de déplacement s'obtiennent à partir des index prévus seulement dans deux chemins verticaux sur la bande en utilisant seulement trois

paires de lecteurs de bande.

On remédie au problème lié au tassement ou à la compression de l'immeuble en réalisant-la bande en un matériau extensible tel au'un film de polyester On tend au préalable la bande pour arriver à un allongement prédéterminé par rapport à la longueur de la bande à l'état non tendu et on fixe la bande à l'état tendu en

des points prédéterminés espacés, dans lacage d'ascen-

seur, par exemple au voisinage de chaque niveau L'allon-

gement prédéterminé est choisi de façon que la bande ne perde pas sa tension lorsque l'immeuble-est comprimé à la limite maximale prévisible et pour les variations de dimension de la bande engendrées par latempérature maximale Ainsi, les adresses de code des points fixes restent identiques quelle crue soit la compression de

l'immeuble et les variations de dimension de la bande-

induite par la température ou l'humidité -

La combinaison bande/lecteur selon l'invention peut s'utiliser avec une bande extensible ou tout autre

dispositif d bande codée -

Les dessins et notamment'la fiqure l, représen-

tent un schéma d'un système d'ascenseur 10 selon l'inven-

tion Le système d'ascenseur 10 comporte un-groupe d'en-

trainement 12 avec un moteur à courant alternatif continu et une commande appropriée Le groupe d'entraînement 12 comporte un arbre d'entraînement ou arbre de sortie 14 portant-une poulie de-traction 16 Une cabine, d'ascenseur 18.est accrochée-à des-cables 20 passant sur la poulie de traction 16, l'autre extrémité des cablee 20 -étant reliée à un contrepoids 22 La cabine d'ascenseur 18 est

placée dans une cage 24 d'une construction ou d'un immeu-

ble 26 à plusieurs niveaux Par exemple, les niveaux 28,

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et 32 correspondent aux trois niveaux supéeieurs

et le niveau 34 correspond au niveau terminal inférieur.

Le mode de déplacement de la cabine 18 et sa position dans la cage 24 sont commandés par le groupe d'entraînement 12 et par un-dispositif decommande de cabine 36 Le dispositif de commande de cabine 3-6 comprend normalement un sélecteur de niveau et un générateur de schéma de vitesse reçoit l'information d'appel de cabine provenant de boutons poussoirs d'appel de cabine 38 placés dans la cabine 18 de l'ascenseur et une commande de hall 40 L'information d'appel de hall est envoyée au dispositif de commande 36 par les boutons -poussoirs de hall tels que, par exemple, le bouton poussoir 42 de

descente qui se trouve au niveau supérieur 32 et le bou-

ton poussoir de montée 44 qui se trouve au niveau inférieur 34 et un ensemble de boutons poussoirs d'appel de montée et de descente désignés de façon générale par la référence 46 et qui se trouvent aux niveaux intermédiaires La commande-d'appel de hall 48 traite les appels provenant des boutons poussoirs d'appel de hall Les moyens de commande appropriés pour ces différentes fonctions sont bien connus; de tels moyens sont, par exemple, décrits

au brevet GB 1 436 743 et ne seront pas décrits en détail.

Selon l'enseignement de l'invention, la position absolue de la cabine d'ascenseur 18 dans la -cage 24 est

déterminée par une bande codée 50 qui est disposée verti-

calement dans la cage d'ascenseur 24, le lecteur de bande 52 porté par la cabine d'ascenseur 18 permettant d'extraire l'information de la bande 50, la commande de lecteur de bande 54 qui génère des impulsions ou des signaux-en fonction-du signal de sortie du lecteur de bande 52, un moyen logique 56 pour effectuer un traitement préalable des signaux du dispositif de commande de lecture de bande 54 et un-moyen de commande 58 pour traiter le signal de sortie du moyen logique 56 Comme représenté, le moyen de commande 58 peut être un ordinateur numérique tel

qu'un microprocesseur ayant une unité centrale de trai-

tement (CPU) 60, une mémoire morte (ROM) 62 pour enre-

gistrer le programme de travail, une mémoire vive (RAM) 64 pour enregistrer les données d'entrée et les signaux développés par la mise en oeuvre du programme, les ports d'entrée portant de façon globale la référence 66, les

ports de sortie portant la référence 68.

De façon plus détaillée, la bande codée 50 50 disposée verticalement, est réalisée en une matière extensible telle qu'un film de polyester diffusésous la dénomination Mylar convient-parfaitememt -Le film ou la bande dé polyester est choisi de-préférence à cause de

son module de traction et de la résistance importante -

qui permet-une traction de pré-étirage et un allongement.

facilement mesurable-, La bande extensible peutét-tre -

étirée facilement et être fixée dans la cage d'ascenseur à l'état tendu,, la valeur de l'allongement étant choisie de façon que la bande 50 ne se détende pas même pour

la compression maximale prévisible-ou le tassement de -

l'immeuble 26 -ni par suite des variations de température et d'humidité Le film de polyester présente également d'autres caractéristiques intéressantes telles que sa durée de vie très longue-et sa résistance aux solvants, son faible coefficient de dilatation thermique et de

dilatation hygroscopique; cette bande peut s'acheter- -

complètement opaq U-

La bande 50 comporte un code de type série

tel qu'un-code binaire avec des index appropriés pour.

définir le code La bande extensible 50 est tendue au préalable et est allongée d'une longueur prédéterminée; son extrémité supérieure et son extrémité inférieure sont

fixées aux points 70 et 72 respectifs Lé point-de -

fixation supérieur 70 est au-delà du chemin de dépla-

cement de la cabine et le point de fixation inférieur 72 est en-dessous du chemin de déplacement de la cabine,

En plus des extrémités qui sont fixes, la bande 50 est.

également fixée en plusieurs points intermédiaires; la bande 50 est tendue entre chacun des points fixes L'ensemble des points intermédiaires est déterminé par les positions pour lesquelles on souhaite avoir des adresses permanentes, telles que, par exemple, chaque

niveau Ainsi, un ensemble de consoles 74 comme repré-

senté à la figure 1 sont fixées à la bande 50 et à-la paroi de la cage d'ascenseur 24; une console ou équerre 64 est associée à chaque niveau Dans ces conditions,

si l'immeuble se tasse ou se comprime après sa construc-

tion, les adresses des niveaux ne changent pas puisque la bande 50 est fixée au voisinage de chaque niveau De ce fait, il n'est pas nécessaire de reprogrammer les mémoires des positions des niveaux La tension de la bande 50 peut changer en fonction de la température et de l'humidité mais les adresses des niveaux restent inchangées. Il est important que la tension initiale de la bande 50 soit choisie pour que la bande ne se détende, jamais Le choix de cette tension est le mieux illustré à l'aide d'un exemple On suppose que la hauteur que

doit parcourir l'ascenseur est de 183 m, que la compres-

sion maximale prévisible de l'immeuble est de 30,48 cm -

et que la plage de variation de température maximale prévisible est de 250 C La bande de polyester appropriée présente une longueur de 183 m et une largeur de 5,08 cm, une épaisseur de 0,254 cm et une résistance définitive de 3875 pscm, un module de traction de 85 250 pscm, une densité de 1,4 gm/c 3 et un coefficient de dilatation_ thermique de 1,7 x 10 5 cm/cm O C. Le poids de la bande est seulement égal à 3,6 kg La variation de longueur due à la variation de température est égale à 7,87 cm; cette variation s'obtient en multipliant le coefficient de dilatation thermique par la variation de température et en multipliant le produit par la longueur de la bande L'allongement est

choisi égal à 2,5 fois la compression maximale prévi-

S sible de l'immeuble, soit 76,2 cm, ce qui est facile à mesurer Ainsi, on constate que l'effet de la dilatation thermique est faible par comparaison avec l'effet de la compression maximale prévisible ou tension préliminaire

de la bande Les contraintes dans la bande sont de -

356,5 pscm, qui s'obtient en multipliant le module de traction par l'allongement et en divisant le produit

par la longueur de la bande Cette contrainte est seule-

ment égale à 10,9 % de la résistance limite à la traction

de la bande.

Le poids qu'il faut appliquer à la bande 50 pour l'étirer de 76,2 cm et créer une contrainte de 356,5 pscm est de 23 kg; ce poids est facile à mettre en oeuvre Ce poids se détermine en multipliant la contrainte 356,5 pscm, par la surface de la section de la

bande.

La bande 50 peut se fixer au point 70 comme représenté à la figure 1 et le poids de 23 kg fixé à l'extrémité inférieure donne l'allongement nécessaire de

76,2 cm Si l'on veut la référence zéro au niveau infé-

rieur 34, on peut déplacer-l'extrémité supérieure de' la

bande 50 et la fixer à nouveau pour que l'extrémité infé-

rieure soit de façon précise à l'endroit voulu Puis, on fixe l'extrémité inférieure de la bande et on enlève le poids La bande 50 se fixe alors aux points intermédiaires choisis par l'intermédiaire des équerres 74 Chaque, adresse de niveau est ainsi fixée en permanence et les points intermédiaires donnent de bons résultats, bien que

la précision entre les niveaux ne soit pas critique.

La figure 2 est une vue en perspective agrandie de la bande codée 50 Bien que l'on puisse utiliser n'importe quel code approprié, la tigure 2 donne une disposition particulièrement intéressante donnant une information de position absolue de la cabine ainsi que

la direction de déplacement de la cabine en ne nécessi-

tant que deux chemins verticaux, d'indices en série La figure 2 montre également un montage intéressant du lecteur de bande 52 pour donner l'information de la bande

avec seulement trois paires de lecteurs.

Il est souhaitable de déterminer la position de la cabine d'ascenseur 18 suivant des incréments-faibles

tels que 1,27 cm ( 0,5 inch) ou même 0,635 cm ( 0,25 inch).

Si l'on voulait déterminer la position absolue avec une telle résolution pour chaque incrément, il faudrait une bande à 16 chemins verticaux donnant des adresses à 16 bits pour chaque petit incrément de déplacement dans tout l'immeuble Cela ne constitue pas une solution très pratique La présente invention permet de déterminer la position absolue de la cabine d'ascenseur suivant-une résolution de 1,27 cm ou 0,635 cm pour des intervalles plus espacés, plus grands, comme par exemple 20,32 cm ( 8 inches) de déplacement de la cabine En choisissant comme incrément un déplacement de 20,32 cm, il suffit d'un seul chemin vertical en code binaire De même pour une résolution de 1,27 cm et pour une capacité de 16 bits il faut seulement 12 positions de code sur la bande puisque les quatre bits les moins significatifs (bits LSB) seront toujours nuls Pour une résolution de 0,635 cm il faut seulement Il positions de code puisque les 5 bits les moins significatifs seront nuls pour-chaque point de

20,32 cm.

De façon plus détaillée, la bande 50 comporte un premier et un second chemin vertical ou piste verticale 76 et 78 respective L'un des chemins verticaux tels que le second chemin vertical 78 contient les bits de position de cabine en code binaire L'autre chemin 76 comporte les index 80 répartis uniformément sur toute la longueur de la bande 50 Le second chemin en plus du code contient les indices 82 espacés uniformément sur toute la longueur de la bande 50 et qui séparent le code pour chacun des incréments plus grands pour lesauels il faut déterminer la position absolue de la cabine; comme indiqué ci-dessus, cet intervalle correspond de préférence à 20,32 cm ( 8 inches) Cet incrément est indiqué par la flèche 84 entre deux indices adjacents 82 Le code binaire de la position de la cabine et qui se trouve entre deux indices adjacents 82 identifie l'adresse de l'indice le plus haut Comme indiqué à la figure 2, l'indice dans les pistes 76 et 78 peut se présenter sous la forme de trous réalisés dans la bande Pour une résolution de 0,635 cm on poinçonne la piste 76 avec des trous de 0,635 cm de large dans la direction verticale comme l'indique la référence 86; les perforations 80 sont espacées sur la ligne médiane d'une distance de 1,27 cm, ce qui donne un écartement 88 entre les perforations adjacentes 80 égal à 0,635 cm Les bords des perforations 80 sont séparés de 0,635 cm le long du

chemin vertical 76 -

Si chaque perforation 80 est supposée associée à une rangée horizontale en travers de la bande 50, bande

dont la hauteur serait de 0,635 cm, ces rangées sont, -

espacées de 0,635 cm Il est important de remarquer que

les index ou les perforations 82 des pistes 78 ne sont -.

pas alignés horizontalement sur les perforations 80 mais se trouvent à l'écartement de 0,635 cm entre les rangées horizontales délimitées par les perforations 80 Par

ailleurs, chacun des bits d'information de position-

codé de cabine de la piste 78 est aligné sur l'une des

perforations 80 de la piste 76 Un état binaire 1 corres-

pond à une perforation dans une position de code; par contre, un état binaire zéro correspond à l'absence de perforation à la position de code On a ainsi 16 rangées horizontales entre les perforations adjacentes 82, chaque rangée comportant une perforation 80 Les rangées peuvent être numérotées de 1 à 16 comme représenté à la figure 2, la rangée 1 commençant en-dessous de la plus haute des deux perforations adjacentes verticalement 82 envisagées Les rangées 1 et 16 ne sont pas utilisées

car une perforation réalisée dans ces rangées pour indi-

quer un état binaire 1 couperait la perforation 82 De

même, en supposant une adresse à 16 bits avec une réso-

lution de 0,635 cm, les 5 bits les moins significatifs (bits LSB) seraient nuls pour chaque point correspondant à l'extrémité de l'intervalle de 20,32 cm Ainsi, seules

il des positions de code sont à utiliser; ces Il posi-

tions correspondent aux Il bits les plus significatifs du mot binaire à 16-bits Ces Il positions de code sont choisies de façon à se trouver dans les rangées 2 à 12,

le bit le plus significatif correspondant à la rangée 2.

La position du code binaire est indiquée par la référence 89 à la figure 2 Ainsi, l'adresse à 16 bits de chaque point d'intervalle de-20,32 cm est la suivante XXXX XXXX

XXXO 0000, les 5 bits les moins significatifs correspon-

dant à des zéros qui ne sont pas représentés sur la bande 50 Le comptage maximum correspond ainsi à 65 504 et le changement pour chaque comptage correspond à-0,635 cm; le comptage total représente la longueur maximum de la bande, soit 414,95-mètres en utilisant une adresse à 16 bits L'adresse de la perforation supérieure 82, indiquée par la flèche 90 à la figure 2 est la suivante 1011 0011 0110 0000; cette adresse correspond à l'état de comptage 45 920 c'est-à-dire 291,5-9 mètres avec une

résolution de 0,635 cm.

Les bits de position binaire de la cabine peuvent être lus en série par une seule paire de lecteurs et être enregistrés dans un registre approprié; les bits peuvent également être lus simultanément par un ensemble de paires de lecteurs pour chaque point d'intervalle de ,32 cm En général, la première disposition est préférable si le lecteur de bande est embarqué sur ia cabine; le second montage est préférable lorsque le lecteur de bande se trouve dans la salle des machines Si la bande est fixe, le lecteur de bande est monté sur la cabine et si la bande est entraînée par le mouvement de la cabine, le lecteur est fixe et se trouve dans la salle des machines Comme selon l'invention la bande 50 est fixe, le lecteur de bande 52 est monté sur la cabine

et le code binaire sera lu par une seule paire de lec-

teurs telle qu'une paire de lecteurs optiques 91 compre-

nant un émetteur 92 tel qu'une diode photo-émissive et un récepteur 94 tel qu'un photo-transistor Pour développer l'information correspondant à la direction de déplacement

de la cabine et pour fournir une impulsion pour chaque-

incrément de déplacement de 0,635 cm déplaçant le-compteur de position de la cabine entre les points de position absolue distants de 20,32 cm, l'installation comporte une première et une seconde paires supplémentaires-de lecteurs optiques 95 et 99; la première paire de lecteurs supplémentaires 95 se compose d'un émetteur 96 et d'un récepteur 98; la-seconde paire de lecteurs supplémentaires

99 comporte un émetteur 100 et un récepteur 102 Un cir-

cuit approprié 56 comme cela sera explicité ultérieurement à propos de la figure 4 donne un signal d'état logique-1

lorsque le récepteur reçoit un signal de l'émetteur -

correspondant, les signaux de sortie répondant aux paires de lecteurs 95, 99 et 91 étant-respectivement référencés

A, B, C -

Les paires de lecteurs 95 et 99 sont alignées sur le chemin de-lecture 76 de façon-que les courbes générées par les deux:lecteurs soient déphasées de 90 _: cela signifie que-lorsque la paire de lecteurs 95 est dirigée sur le bord inférieur d'une perforation, la paire de lecteurs 99 est dirigée au milieu de la bande non perforée entre deux perforations voisines Le chemin 78 est perforé suivant la position de mise à Jour

de la donnée et est lu par la paire de lecteurs 9 i.

Suivant l'alignement par rapport au chemin 76, les perforations du chemin 78 peuvent représenter soit 'es 1 i bits les plus significatifs de l'état de comptage de position mis à jour, soit un repère début-fin 82 Si la perforation du chemin 78 est directement adjacente à la

perforation du chemin 76, il s'agit d'un bit de donnée.

Les perforations du chemin 78 qui se trouvent entre les

perforations du chemin 76, sont les repères début-fin.

La paire de lecteurs 91 est dirigée vers le chemin 78 de façon que lorsque la paire de lecteurs 99 est dirigée sur le centre de l'intervalle non perforé du chemin 76 la paire de lecteurs 91 est dirigée sur le centre de la

position de bit correspondant à la donnée.

La figure 3 est une vue en perspective d'une équerre 76 utilisable comme équerre portant la même référence numérique à la figure 1 L'équerre 76 se compose d'un premier et d'un second éléments plats,

minces, 104 et 106 emprisonnant entre eux la bande 50.

Les éléments 104 et 106 ont des perforations alignées sur les perforations 80 du chemin 76 et les perforations et positions de code du chemin 78 Un élément en équerre 108 relie les éléments plats 104 et 106 à un point fixe approprié de la cage d'ascenseur 24 Le cas échéant, on peut prévoir un moyen de protection pour la bande 50 constituée par un ou deux càbles de petit diamètre (non

représentés) allant d'une équerre à l'autre.

-30 La figure 4 est un schéma logique du moyen

logique utilisable comme fonction logique de pré-traite-

ment 56 représenté à la figure 1 Les figures 5 A et 5 B sont des graphiques de différents signaux et leur relation facilite la compréhension du schéma logique de

la figure 4 L'un des intérêts de la fonction de pré-

traitement assurée par le moyen logique 56 est que le microprocesseur ou calculateur 58 est seulement interrompu après la détection par la paire de lecteurs 95 d'une nouvelle perforation du chemin 76 de la bande 50, ce qui rend inutile le traitement des oscillations de la position de la cabine autour d'un bord d'orifice. Le signal A de la paire de lecteurs 95 est appliqué à un multivibrateur monostable 110 et un signal A est également inversé par une porte d'inversion I-12 pour être appliqué au multivibrateur monostable 114 Les signaux de sortie des multivibrateurs monostables 110

et 114 sont appliqués aux entrées d'une porte NON-ET-

(NAND) 116 Comme représenté à la figure 5, la porte NON-ET 116 (NAND) fournit en sortie une impulsion positive 118 d'une durée de 10/ls à chaque changement 120 du signal d'entrée A Le signal de sortie de la porte NON-ET(NAND) 116 est appliqué à l'entrée de remise à l'état initial R du flip-flop de type D 122, ainsi-qu'à l'entrée

de cadence C de ce même flip-flop par l'intermédiaire-

du moyen de retard 124 qui assure un retard d'environ -

1/ts Ainsi lorsque la sortie de la porte NON-ET (NAND) 116 passe au niveau haut, cela autorise le flip-flop 122

pendant 10 /s et après 1 S ce signal cadence le flip-

flop 122.

Le signal B de la paire de lecteurs 99 est appliqué à l'entrée D du flipflop 126 L'entrée de cadence du flip-flop 126 est reliée à la sortie Q du flip-flop 122 et la sortie Q du flip-flop 126 est reliée à la borne de sortie BM Le signal BM de cette borne représente l'état précédent du signal B Les signaux BM et B sont appliques aux entrées d'une porte OUexclusif 128 Si l'état précédent du signal B, c'est-à-dire BM et l'état présent du signal B, sont les mêmes, la porte OU-exclusif 128 applique un signal d'état logique zéro à l'entrée D du flip-flop 122 Ainsi, lorsque le signal A change mais que le signal B n'a pas changé depuis le changement Précédent du signal A, le changement du

signal A se produit pour le flanc oui a été déjà reconnu.

La commande en cadence du flip-flop 122 par le changement du signal A ne modifie pas ainsi l'état nul déjà existant sur sa sortie Q On voit en examinant la figure 2 au'en

déplaçant la paire de lecteurs 95 d'un bord de la perfo-

ration 80 au bord suivant dans l'une ou l'autre des deux directions, le signal B de sortie de la paire de lecteurs 99 doit changer d'état Ainsi, si la cabine d'ascenseur s'est déplacée, ce aui correspond en fait à un changement de position de la cabine par opposition aux oscillations autour d'une position relative fixe, le signal B sera différent de l'état précédent du signal B (BM) et la porte OU-exclusif 128 fournit un signal d'état logique un à l'entrée D du flip-flop 122 Lorsaue le signal A change

et donne une impulsion de cadence, la sortie Q du flip-

flop 122 sera à l'état logiaue un et cet état logique un est utilisé comme signal Pour mettre en mémoire l'état

courant des signaux A, B et C par l'intermédiaire des flip-

flops de type D 130, 126 et 132 Les flip-flops 130, 126 et 132 reçoivent sur leur entrée D les signaux A, B, C et la sortie Q du flip-flop 122 est appliquée aux entrées de cadence Ainsi, lorsque la position instantanée de la

cabine change, tous les trois signaux d'entrée sont enre-

gistrés et le signal de sortie Q du flip-flop 122 oui

passe au niveau supérieur pendant environ 9,ss à chaque-

changement de position de 0,635 cm de la cabine, est.

appliqué à la borne de sortie INT La borne de sortie INT fournit un signal d'interruption pour le microprocesseur

58.

Selon la figure 5 A on signale que lorsque le signal A chanae d'abord en réponse au numéro de flanc 6, le signal Ré change c'état au point-136 et le signal d'interruption INT apparait en 138 Toutefois, si le signal A est modifié en plus par le flanc No 6, sans changement correspondant du signal B, la porte NON-ET (NAND) 116 donne à chaque fois une impulsion positive mais le signal BM ne change pas d'état et il

n'y a aucune interruption des signaux INT pour interrom-

pre le microprocesseur 58 Le même résultat se constate à la figure 5 A lorsque la cabine d'ascenseur oscille de sorte que le flanc N O 7 change successivement L'état du signal A. On obtient la direction de déplacement de la cabine en comparant les signaux A et B mis en mémoire c'est-à-dire AM et BM respectifs sur les sorties des

flip-flops 130 et 126 dans une porte OU-exclusif 140 -

On remarque à l'examen de la figure 5 A que lorsque la-

cabine d'ascenseur est en fait mobile dans la direction descendante, les signaux AM et BM sont les mêmes et lorsque la cabine d'ascenseur se déplace en montant, les

signaux AM et BM sont différents Ainsi, lorsque-1 e -

signal de sortie DIR de la porte OU-exclusif 140 est au niveau bas, cela correspond à la direction descendante

et si le signal DIR est au niveau supérieur, cela -

signifie la direction montante.

Un signal READ peut être développé pour chaque

point de position absolue à l'intervalle 20,32 cm;-ce-

signal peut s'utiliser pour transférer le mot de position de cabine d'un endroit provisoire dans le microprocesseur 58 à un compteur de position de cabine qui peut se-trouver dans le dispositif de commande de cabine 36 Les signaux

A, B, C sont appliqués aux entrées d'une porte ET (AND)-

à trois entrées 142, le signal C étant retardé d'environ 1 Ms par un moyen de retard 144 Lorsque les signaux A, B, C sont simultanément au- niveau supérieur, cela signifie que le signal C est au niveau supérieur par suite de la détection de l'une des perforations 82 à l'intervalle de , 32 cm et non par suite d'une perforation de code Le

moyen de retard 144 évite la confusion avec une perfora-

tion de code Ainsi, un signal READ de niveau-supérieur au signal vrai siqnifie que le compteur de position de cabine doit être chargé par la valeur du mot de position de cabine temporaire comme cela sera décrit ultérieurement La figure 5 B illuste les courbes qui génèrent le signal

READ.

Le microprocesseur 58 représenté à la figure i peut s'utiliser comme programme pour donner la position de la cabine à partir de signaux traités au préalable fournis par la fonction logique 56 représentée à la figure 4 Lorsaue la fonction logique 56 détecte un changement significatif dans la position de la cabine, c'est-à-dire un changement réel par opposition à une légère oscillation de la cabine d'ascenseur, le sicnal INT passe à l'état vrai et fonctionne comme signal d'interruption du microprocesseur 58 signifiant au'une nouvelle information de position de cabine est prête

pour le traitement.

En résumé, la présente invention concerne un système d'ascenseur perfectioné déterminant la position absolue d'une cabine d'ascenseur et les adresses des niveaux restent constantes quel que soit le tassement ou la compression de l'immeuble correspondant Ainsi, les adresses initiales des niveaux utilisées par le dispositif de commande de cabine 36 et les mémoires d'adresse de niveau correspondantes -ne nécessitent jamais

de reprogrammation pour prendre des décisions de décélé-

ration Comme décrit dans un montage perfectionné qui utilise seulement deux chemins verticaux d'index et d'information sur une bande et seulement trois paires-de lecteurs, on obtient l'information de position de la cabine et de direction de déplacement Une fonction de traitement préalable de la donnée de la bande distingue entre une oscillation de la cabine le mouvement réel de la cabine d'ascenseur dans une direction prédéterminée, signifiant qu'une nouvelle position et une nouvelle donnée de direction de déplacement sont prêtes pour être traitées seulement si la position de la cabine a changé

de façon significative.

REFERENCES NUMERIQUES UTILISEES AUX DESSINS:

LEGENDE

Groupe d'entraînement Dispositif de commande de cabine Dispositif de commande d'appel de cabine Dispositif de commande d'appel de hall Dispositif de commande de lecteur de bande Logique CPU ROM

RAM

Ports d'entrée Ports de sortie Multivibrateur monostable Multivibrateur monostable Circuit de retard Circuit de retard Multivibrateur monostable

REFERENCE

FIGURE

Claims (8)

REVENDICATIONS

1) Système d'ascenseur pour un immeuble équipé d'une cage d'ascenseur et de plusieurs niveaux à desservir, système comprenant une cabine d'ascenseur ( 18) mobile verticalement dans la cage d'ascenseur de l'immeuble pour y desservir les niveaux, un moyen de commande d'ascenseur ( 12, 14, 16, 36) pour commander le mouvement de la cabine d'ascenseur et une bande codée extensible ( 50) s'étendant verticalement dans la cage d'ascenseur et qui coopère avec le moyen de commande de l'ascenseur pour identifier la position absolue de l'ascenseur dans la cage d'ascenseur,

système caractérisé en ce aue la bande est mise sous ten-

sion et est tendue à une dimension prédéterminée supé-

rieure à sa longueur non tendue et est fixée en des posi-

tions prédéterminées ( 70, 72, 74) de façon que la relation de position entre au moins certains des niveaux et la

bande reste inchangée qẻlle que soit la compression de-

tassement de l'immeuble.

2) Système d'ascenseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande de l'ascenseur comporte un lecteur de bande ( 52, 54) mobile de façon

relative par rapport-à la bande codée en réponse au mou-

vement de la cabine d'ascenseur.

3) Système d'ascenseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé-en-ce que les positions-prédéterminées

auxquelles la bande est fixe comprennent la position -

adjacente à chaque niveau ( 28, 30, 34) dont la relation de position par rapport à la bande doit être maintenue, 4) Système d'ascenseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bande est formée d'un film de polyester et la dimension à l'état étiré, prédéterminée de la bande est choisie de façon que la bande reste tendue pour la compression maximale de l'immeuble et pour les variations de dimension de la bande, variations engendrées

par les variations de température.

) Système d'ascenseur selon l'une quelconque

des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la bande

comporte un premier et un second chemin vertical ( 76, ? 8 > à index, les index du premier chemin étant répartis uniformément sur la longueur de la bande et ceux du

second chemin comportant un code en série.

6) Système d'ascenseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les index du second chemin comportent également des index de position absolue d'écartement ( 82) uniformes, chacun d'eux séparant le code en série de façon que le code entre deux index de position absolue, adjacents, définissent l'adresse de position de l'un des deux index de position absolue, adjacents. 7) Système d'ascenseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'index de position absolue présente une relation de position alignée par rapport à l'index du premier chemin, la relation étant différente par rapport à la relation de position non alignée du code de

type série des index du premier chemin.

8) Système d'ascenseur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce Que les index du code série sont disposés chacun au voisinage et en alignement horizontal par rapport à l'un des index du premier chemin et les index de position absolue sont décalés verticalement par

rapport à l'alignement horizontal.

9) Système d'ascenseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'index du premier chemin comporte des perforations ( 80) espacées uniformément et qui sont

délimitées par les arêtes ( 1-13) espacées de façon prédé-

terminée dans la direction verticale, l'écartement-uni-

forme et la dimension prédéterminée étant choisis de façon que les flancs des perforations adjacentes soient-écartés

uniformément ( 86, 88) suivant la bande.

10) Système d'ascenseur selon la revendication 5 ou 9, caractérisé en ce que le moyen de commande de l'ascenseur se compose-d'une première ( 95) d'une seconde ( 99) et d'une troisième ( 91) paire de lecteurs d'index, la première et la seconde paire de lecteurs d'index étant écartées verticalement l'une par rapport à l'autre et étant orientées pour détecter les index du premier chemin alors que la troisième paire de lecteurs est

orientée pour détecter les index du second chemin.

11) Système d'ascenseur selon la revendication 10, caractérisé en ce que la première, la seconde et la troisième paire de lecteurs sont prévues de façon que lorsque la première paire de lecteurs est alignée sur un bord prédéterminé d'une perforation, le second lecteur soit aligné au milieu entre deux perforations verticales voisines et la troisième paire soit alignée pour détecter un index de code, 12) Système d'ascenseur selon la revendication ou 11, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen

logique-( 56) répondantà- la première, à la seconde et à.

la troisième paire de lecteurs-, le moyen logique comp er nant un moyen ( 122, 126, 128) pour distinguer entre-les

signaux fournis par les paires-de lecteurs et qui corres-

pondent à une variation significative de la position de la cabine et les signaux fournis par les paires de

lecteurs qui correspondent-à des variations non signifi-

catives, par exemple des oscillations de la cabine -

d'ascenseur. 13) Système d'ascenseur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen logique ( 56) répondantà une première, une seconde et une troisième paire de lecteurs, le moyen logique comprenant un moyen ( 126, 130, 14 A) pour déterminer la direction de dépla cement -relle de la cabine d'ascenseur 14) Système d'ascenseur selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le code de type série identifie la position absolue de la cabine d'ascenseur en des incréments espacés de façon prédéterminée et le moyen logique comprend des moyens ( 112, 110, 116, 122, 124, 128) donnant des impulsions de distance incrémentale i NT, pour mettre à jour la position de la cabine entre les

incréments espacés de façon prédéterminée.