FR2735080A1 - Vehicule electrique par exemple a deux roues - Google Patents

Vehicule electrique par exemple a deux roues Download PDF

Info

Publication number
FR2735080A1
FR2735080A1 FR9506872A FR9506872A FR2735080A1 FR 2735080 A1 FR2735080 A1 FR 2735080A1 FR 9506872 A FR9506872 A FR 9506872A FR 9506872 A FR9506872 A FR 9506872A FR 2735080 A1 FR2735080 A1 FR 2735080A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
operating mode
speed
user
scooter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9506872A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2735080B1 (fr
Inventor
Pascal Rene Robert Coden
Daniel Borde
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Peugeot Motocycles SA
Original Assignee
Peugeot Motocycles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Motocycles SA filed Critical Peugeot Motocycles SA
Priority to FR9506872A priority Critical patent/FR2735080B1/fr
Publication of FR2735080A1 publication Critical patent/FR2735080A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2735080B1 publication Critical patent/FR2735080B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00—Motorised scooters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Ce véhicule électrique par exemple à deux roues, comportant des batteries de stockage d'énergie (1), des moyens de motorisation électriques (3) du véhicule et des moyens de commande (2) du fonctionnement des moyens de motorisation (3), est caractérisé en ce que les moyens de commande (2) comprennent en outre des moyens (5, 7, 8) d'enclenchement d'un mode de fonctionnement de manoeuvre du véhicule, dans lequel la vitesse du véhicule est limitée.

Description

La présente invention concerne un véhicule électrique par exemple à deux roues, notamment de type
SCOOTER.
Plus particulièrement, l'invention concerne les véhicules électriques par exemple à deux roues, du type comportant des batteries de stockage d'énergie, des moyens de motorisation électriques, du véhicule et des moyens de commande du fonctionnement de ces moyens de motorisation.
Dans l'état de la technique, les moyens de commande des moyens de motorisation comprennent par exemple un organe de type hâcheur piloté par une unité de traitement d'informations recevant une consigne de commande à partir par exemple d'un potentiomètre intégré dans une poignée d'accélérateur du véhicule et actionnable par un utilisateur pour régler l'allure du véhicule.
L'utilisateur peut alors, grâce à cette poignée et à ce potentiomètre, contrôler le fonctionnement du hâcheur et donc l'alimentation des moyens de motorisation pour commander l'allure du véhicule.
Cependant, on conçoit que ceci présente un certain nombre d'inconvénients,notamment par rapport aux véhicules équipés d'un moteur thermique.
En effet, l'emballement de ce moteur thermique permet d'indiquer à l'utilisateur notamment lors des manoeuvres de celui-ci, l'état de fonctionnement des moyens de motorisation du véhicule.
Les moyens de motorisation des véhicules électriques étant silencieux, l'utilisateur n' a alors aucun retour d'information sur la commande des moyens de motorisation.
Or, ceci peut présenter un certain nombre d'inconvénients notamment lors de la manoeuvre du véhicule.
Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes.
A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule électrique par exemple à deux roues, comportant des batteries de stockage d'énergie, des moyens de motorisation électriques du véhicule et des moyens de commande du fonctionnement des moyens de motorisation, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent en outre des moyens d'enclenchement d'un mode de fonctionnement de manoeuvre du véhicule, dans lequel la vitesse du véhicule est limitée.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, qui représente un schéma synoptique illustrant la structure d'un véhicule électrique selon l'invention.
On reconnaît en effet sur cette figure, des batteries de stockage d'énergie, désignées par la référence générale 1, adaptées pour être intégrées par exemple dans un véhicule électrique à deux roues, de type scooter.
Les bornes positive et négative de sortie de ces batteries sont raccordées à des bornes d'entrée correspondantes de moyens de commande désignés par la référence générale 2, ces moyens de commande présentant des bornes de sortie reliés par exemple à des moyens de motorisation électriques du véhicule, désignés par la référence générale 3, formés par exemple par un moteur électrique du type classique, dont l'arbre de sortie est relié par exemple par l'intermédiaire de moyens de transmission à la roue arrière du véhicule.
Les moyens de commande comprennent par exemple un hâcheur 2a de contrôle de l'alimentation de ces moyens de motorisation 3 dont le fonctionnement est piloté par une unité de traitement d'informations à base de calculateur, 2b.
Ces moyens de commande et plus particulièrement l'unité de traitement 2b de ceux-ci sont également reliés à un organe de commande d'accélérateur désigné par la référence générale 4 sur cette figure, se présentant par exemple sous la forme d'un potentiomètre, dont le curseur est déplaçable par exemple par l'utilisateur par l'intermédiaire d'une poignée de commande du fonctionnement du véhicule pour régler l'allure de celui-ci.
Ces moyens de commande sont également reliés par exemple à un organe à clé de contact du véhicule désigné par la référence générale 5.
Par ailleurs, ces moyens de commande sont également reliés à un témoin lumineux, par exemple 6, d'indication à l'utilisateur du véhicule de l'état de fonctionnement du véhicule, implanté par exemple sur le tableau de bord de celui-ci.
Ces moyens de commande sont également reliés à un organe de type bouton-poussoir, commutateur ou interrupteur, entrant dans la constitution de moyens d'enclenchement d'un mode de fonctionnement de manoeuvre du véhicule, dans lequel la vitesse de ce véhicule est limitée par les moyens de commande.
En effet, dans ce mode de fonctionnement de manoeuvre du véhicule, les moyens de commande 2 limitent la vitesse de déplacement du véhicule à une valeur comprise par exemple entre 5 et 6 Km/h, c'est-à-dire à la vitesse d'un utilisateur se déplaçant au pas à côté du véhicule.
Sur cette figure, cet organe est désigné par la référence générale 7 et est formé par un bouton-poussoir actionnable par l'utilisateur.
En complément ou en variante de ce boutonpoussoir 7, des moyens de détection de la présence de l'utilisateur sur la selle du véhicule, c'est à dire en position de conduite du véhicule, peuvent également être prévus, pour enclencher automatiquement le mode de fonctionnement du véhicule à vitesse réduite.
Ces moyens désignés par la référence générale 8 sur cette figure, peuvent par exemple être des moyens de détection constitués par un capteur de pression implanté dans la selle du véhicule ou encore un capteur infrarouge implanté sur le tableau de bord du véhicule ou encore un système du type interrogateur-répondeur implanté sur le véhicule et sur l'utilisateur pour détecter la présence ou l'absence de l'utilisateur en position de conduite du véhicule.
On conçoit alors que le fonctionnement de ce dispositif est le suivant.
Lorsque l'utilisateur actionne l'organe à clé de contact du véhicule désigné par la référence générale 5 sur cette figure, celui-ci permet un enclenchement automatique du mode de fonctionnement de manoeuvre du véhicule dans lequel la vitesse du véhicule est limitée.
Cette vitesse limitée est obtenue par l'intermédiaire des moyens de commande qui contrôle en conséquence l'alimentation des moyens de motorisation 3 du véhicule.
Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, ces moyens de commande peuvent par exemple comporter un hâcheur d'alimentation des moyens de motorisation dont la commande pour obtenir une puissance réduite de sortie est bien connue dans l'état de la technique.
Dans ce mode de fonctionnement, l'utilisateur peut contrôler la vitesse de déplacement du véhicule grâce au potentiomètre 4 relié à la poignée d'accélérateur entre une vitesse nulle et une vitesse correspondant par exemple à 5 ou 6 Km/h pour permettre les manoeuvres du véhicule en toute sécurité, c'est à dire sans risque de voir le véhicule échapper au contrôle de l'utilisateur.
On sait en effet que les véhicules électriques n'émettent aucun bruit, au contraire des véhicules à moteur thermique, dont l'emballement peut avertir l'utilisateur d'un problème quelconque.
Ce mode de fonctionnement de manoeuvre du véhicule permet également de résoudre les problèmes liés au poids de celui-ci en raison de la présence des batteries de stockage d'énergie, ce qui rend ce type de véhicules relativement lourd à manoeuvrer.
Ce mode de fonctionnement de manoeuvre permet ainsi à un utilisateur de manoeuvrer et de déplacer le véhicule pour le mettre par exemple en position correcte de roulage.
Une fois dans cette position, l'utilisateur peut actionner le bouton-poussoir désigné par la référence générale 7 sur cette figure, pour désactiver le mode de fonctionnement de manoeuvre et enclencher un mode de fonctionnement normal du véhicule, c'est à dire un mode de fonctionnement dans lequel la vitesse de celui-ci n'est plus réduite à la vitesse de manoeuvre.
On notera que ce bouton-poussoir 7 peut par exemple être implanté à côté de la poignée d'accélérateur du véhicule.
Eventuellement, cet enclenchement du mode de fonctionnement normal du véhicule peut être asservi à la présence de l'utilisateur en position de conduite du véhicule, c'est à dire assis sur la selle de ce véhicule.
En effet, l'unité de traitement 2b peut être adaptée pour interdire tout enclenchement du mode de fonctionnement normal du véhicule tant que l'utilisateur n'est pas assis correctement sur la selle du véhicule, ceci étant détecté par les moyens 8.
Ces organe et moyens 7 et 8 respectivement, permettent également aux moyens de commande de repasser dans un mode de fonctionnement de manoeuvre à vitesse réduite du véhicule, lorsque l'utilisateur quitte la selle du véhicule ou lorsqu'il actionne à nouveau le boutonpoussoir 7 pour repasser volontairement dans un mode de fonctionnement de manoeuvre du véhicule.
Le mode de fonctionnement du véhicule est indiqué à l'utilisateur par l'intermédiaire du témoin lumineux 6 qui peut par exemple clignoter lorsque le mode de fonctionnement de manoeuvre du véhicule est enclenché et rester allumé en permanence lorsque le mode de fonctionnement normal du véhicule est enclenché.
On conçoit alors que ce système permet de conférer au véhicule une grande sécurité d'utilisation dans la mesure où lorsque l'utilisateur met en route le véhicule ou n'est pas en position de conduite sur la selle de celui-ci, les moyens de commande du fonctionnement des moyens de motorisation du véhicule, pilotent celui-ci de manière que le véhicule ne puisse se déplacer qu'à vitesse réduite, cette vitesse étant modulable par l'intermédiaire de la poignée d'accélérateur, tandis que le mode de fonctionnement normal du véhicule nécessite une action de l'utilisateur sur un organe de commande spécifique et éventuellement sa présence en position de conduite sur la selle du véhicule.

Claims (6)

REVENDICATIONS
1. Véhicule électrique par exemple à deux roues, comportant des batteries de stockage d'énergie (1), des moyens de motorisation électriques (3) du véhicule et des moyens de commande (2) du fonctionnement des moyens de motorisation (3), caractérisé en ce que les moyens de commande (2) comprennent en outre des moyens (5,7,8) d'enclenchement d'un mode de fonctionnement de manoeuvre du véhicule, dans lequel la vitesse du véhicule est limitée.
2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'enclenchement comprennent un organe (5) à clé de contact du véhicule.
3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'enclenchement comprennent un organe (7) actionnable par l'utilisateur pour passer d'un mode de fonctionnement normal du véhicule à un mode de fonctionnement de manoeuvre du véhicule et inversément.
4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'enclenchement comprennent des moyens (8) de détection de la présence de l'utilisateur en position de conduite du véhicule.
5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande sont reliés à un témoin lumineux (6) d'indication du mode de fonctionnement du véhicule à l'utilisateur.
6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en mode de fonctionnement de manoeuvre du véhicule, la vitesse de celui-ci est limitée à une valeur comprise entre 5 et 6
Km/h.
FR9506872A 1995-06-09 1995-06-09 Vehicule electrique par exemple a deux roues Expired - Lifetime FR2735080B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9506872A FR2735080B1 (fr) 1995-06-09 1995-06-09 Vehicule electrique par exemple a deux roues

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9506872A FR2735080B1 (fr) 1995-06-09 1995-06-09 Vehicule electrique par exemple a deux roues

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2735080A1 true FR2735080A1 (fr) 1996-12-13
FR2735080B1 FR2735080B1 (fr) 1997-08-29

Family

ID=9479824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9506872A Expired - Lifetime FR2735080B1 (fr) 1995-06-09 1995-06-09 Vehicule electrique par exemple a deux roues

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2735080B1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1153590A3 (fr) * 2000-05-08 2003-05-28 Pride Mobility Products Corporation Dispositif de commande de vitesse variable pour véhicule
DE102017212609A1 (de) 2017-07-21 2019-01-24 Ford Global Technologies, Llc Konfigurierbares Beförderungsmittel zur Beförderung mindestens einer Person und/oder einer Last
WO2022018738A1 (fr) * 2020-07-21 2022-01-27 Tvs Motor Company Limited Système de verrouillage d'accélérateur pour un véhicule

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104139711B (zh) * 2013-05-07 2017-04-12 博世汽车部件(苏州)有限公司 倒车控制方法、驱动力控制单元、控制系统、方法以及车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4378855A (en) * 1979-08-20 1983-04-05 Tennant Company Multi-speed drive with forward/reverse lockout
SU1172764A1 (ru) * 1983-12-01 1985-08-15 Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Акад.В.Н.Образцова Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава
EP0585122A2 (fr) * 1992-08-26 1994-03-02 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Dispositif de régulation pour véhicules électriques
EP0592319A2 (fr) * 1992-10-09 1994-04-13 TOKYO R&D CO., LTD. Scouter à moteur électrique
EP0600465A1 (fr) * 1989-02-28 1994-06-08 Suzuki Motor Corporation Appareil pour commander un véhicule à moteur électrique
EP0605775A2 (fr) * 1992-11-12 1994-07-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Appareil de commande pour automobiles électriques

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4378855A (en) * 1979-08-20 1983-04-05 Tennant Company Multi-speed drive with forward/reverse lockout
SU1172764A1 (ru) * 1983-12-01 1985-08-15 Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Акад.В.Н.Образцова Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава
EP0600465A1 (fr) * 1989-02-28 1994-06-08 Suzuki Motor Corporation Appareil pour commander un véhicule à moteur électrique
EP0585122A2 (fr) * 1992-08-26 1994-03-02 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Dispositif de régulation pour véhicules électriques
EP0592319A2 (fr) * 1992-10-09 1994-04-13 TOKYO R&D CO., LTD. Scouter à moteur électrique
EP0605775A2 (fr) * 1992-11-12 1994-07-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Appareil de commande pour automobiles électriques

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DATABASE WPI Section EI Week 8610, Derwent World Patents Index; Class X23, AN 86-067248 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1153590A3 (fr) * 2000-05-08 2003-05-28 Pride Mobility Products Corporation Dispositif de commande de vitesse variable pour véhicule
DE102017212609A1 (de) 2017-07-21 2019-01-24 Ford Global Technologies, Llc Konfigurierbares Beförderungsmittel zur Beförderung mindestens einer Person und/oder einer Last
WO2022018738A1 (fr) * 2020-07-21 2022-01-27 Tvs Motor Company Limited Système de verrouillage d'accélérateur pour un véhicule

Also Published As

Publication number Publication date
FR2735080B1 (fr) 1997-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3450078B2 (ja) 電気自動車のパワーアシスト装置
JP5842105B2 (ja) 電動アシスト自転車
EP1886913A2 (fr) Bicyclette assistée électriquement
FR2692850A1 (fr) Dispositif de commande de changement de vitesses équipant un véhicule.
JPH09267790A (ja) 補助動力付き自転車の回生制御装置
JP2008044565A (ja) 電動車及び電動補助自転車
JP2000352327A5 (fr)
FR2735080A1 (fr) Vehicule electrique par exemple a deux roues
EP2821333A1 (fr) Véhicule utilitaire à assistance électrique
FR2749229A1 (fr) Procede de freinage recuperatif d'un vehicule electrique
EP3638576A1 (fr) Procede de commande de l'assistance pour velo a assistance electrique
JP3054399B2 (ja) 電動モータ付き自転車
JP2001039380A (ja) 自転車用自動変速操作装置
FR2713566A1 (fr) Procédé de commande pour véhicule automobile à propulsion électrique et dispositif pour sa mise en Óoeuvre.
EP1935739A1 (fr) Procédé d'automatisation de braquage des roues d'un véhicule automobile lors d'une sortie de ce véhicule d'une place de parking, et système associé
EP2139715A1 (fr) Dispositif de commande du mode de fonctionnement electrique d'un groupe motopropulseur hybride de vehicule automobile, par action sur la pedale d'accelerateur
JP3155133B2 (ja) 駆動力補助装置
JPH06255562A (ja) 電動モータ付き自転車
KR200182092Y1 (ko) 동력추진장치가 부착된 자전거
TWI792509B (zh) 兩輪車之定速巡航裝置及其定速巡航控制方法
FR2723553A1 (fr) Vehicule automobile a entrainement par moteur electrique et moteur thermique, simultanement ou separement
FR2910848A1 (fr) Dispositif d'entrainement auxiliaire pour vehicule automobile et vehicule automobile obtenu
EP4389571A1 (fr) Engin de mobilité pour utilisation intérieur et extérieur
FR2924680A1 (fr) Bateau a moteur dont l'organe de commande de vitesse est dispose au voisinage immediat du volant
FR2929176A1 (fr) Procede de commande d'un embrayage d'une poulie et vehicule.