FR2727054A1 - SEMI-AUTOMATIC CRIMPING TOOL - Google Patents

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    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism

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Abstract

La présente invention concerne un outil semi-automatique de sertissage du type utilisé pour le positionnement dans un câble électrique dénudé d'un terminal spécifique à l'aide d'une presse traditionnelle, dans laquelle on a placé au préalable ledit terminal, le sertissage étant réalisé par la pression d'un dispositif d'actionnement de la presse sur le terminal correspondant sur lequel on a placé ladite extrémité du conduit électrique dénudé. Outil semi-automatique de sertissage, caractérisé en ce que ledit outil est formé par un ensemble d'éléments adéquatement fixés à la structure de la presse (10), ledit ensemble pouvant coulisser grâce à un patin à billes (16) qui se déplace au-dessus d'un rail de guidage (15) jusqu'à une fin de trajet fournie par un butoir cylindrique 14, le positionneur (11) étant formé par des pinces (26 et 27) dont les extrémités font saillie, dont les plans horizontaux des extrémités (26a) et (27a) se rapprochent grâce à l'action d'un cylindre pneumatique (22) qui actionne la fourche (30) et oblige lesdites extrémités (26a) et (27a) à se rapprocher grâce au déplacement desdites pinces (26) et (27) par rapport à l'essieu (25), ledit cylindre (22) étant muni de détecteurs de proximité (24) correspondants pour le mouvement des pinces (26) et (27).The present invention relates to a semi-automatic crimping tool of the type used for positioning in a stripped electrical cable of a specific terminal using a traditional press, in which said terminal has been placed beforehand, the crimping being produced by the pressure of a press actuator on the corresponding terminal on which said end of the stripped electrical conduit has been placed. Semi-automatic crimping tool, characterized in that said tool is formed by a set of elements suitably fixed to the structure of the press (10), said set being able to slide thanks to a ball pad (16) which moves in -above a guide rail (15) to an end of path provided by a cylindrical stopper 14, the positioner (11) being formed by clamps (26 and 27) whose ends protrude, whose horizontal planes ends (26a) and (27a) come closer thanks to the action of a pneumatic cylinder (22) which actuates the fork (30) and forces said ends (26a) and (27a) to approach thanks to the displacement of said clamps (26) and (27) relative to the axle (25), said cylinder (22) being provided with proximity detectors (24) corresponding to the movement of the grippers (26) and (27).

Description

DESCRIFIONDESCRIFION

La présente invention concerne, comme l'indique son titre, un outil semi-  The present invention relates, as indicated by its title, to a semi-

automatique de sertissage dont les nouvelles caractéristiques de construction, de conformation et de configuration réalisent l'objectif pour lequel il a été spécifiquement  automatic crimping whose new characteristics of construction, conformation and configuration achieve the purpose for which it was specifically

prévu, avec une sécurité et une efficacité maximales.  provided, with maximum safety and efficiency.

La présente invention s'applique particulièrement aux machines à presser, essentiellement destinées au sertissage de terminaux qui sont installés dans les  The present invention is particularly applicable to pressing machines, essentially intended for crimping terminals which are installed in

extrémités de câbles correspondants.  corresponding cable ends.

L'opération de sertissage consiste en l'enclavement et l'emboutissage de terminaux dans l'extrémité d'un câble électrique, opération qui est habituellement réalisée dans des machines à presser traditionnelles, dans le plateau desquelles on place l'extrémité du câble ainsi que le terminal en leur position originale située au-dessus du plateau, en abaissant ensuite le support de commande correspondant de la presse au moyen d'une préforme adéquate et en emboutissant et en pressant le terminal tout autour du câble électrique dépourvu en son extrémité de la gaine isolante correspondante. L'opération de sertissage qui, en ce qui concerne le positionnement du câble par-dessus le terminal, est habituellement effectuée manuellement, présente le désavantage que, lorsque l'on place l'extrémité du câble dénudé dans le terminal situé au- dessus du plateau de la presse, celle-ci adopte à chaque fois une position différente puisqu'il est impossible pour un opérateur entraîné à ce type d'opération de placer toujours au même endroit le câble par rapport au terminal étendu et prêt à être serti, ce qui produit une infinité de rejets dans l'opération de sertissage dus au mauvais positionnement du terminal une fois plié et embouti dans l'extrémité du câble, raison pour laquelle rl'objet de la présente invention a été conçu, dont l'objectif principal est de présenter le câble dénudé dans le plateau de la presse toujours dans la même position, de telle sorte que l'opération de sertissage se produit de la même manière à chaque baisse du support de commande, ce qui permet d'obtenir des rejets de pratiquement zéro  The crimping operation consists of the locking and stamping of terminals in the end of an electric cable, an operation which is usually carried out in traditional pressing machines, in the tray of which the end of the cable is that the terminal in their original position above the plate, then lowering the corresponding control support of the press by means of a suitable preform and stamping and pressing the terminal all around the electrical cable deprived at its end of the corresponding insulating sheath. The crimping operation which, as regards the positioning of the cable over the terminal, is usually carried out manually, has the disadvantage that, when the end of the stripped cable is placed in the terminal situated above the platter of the press, it adopts each time a different position since it is impossible for an operator trained in this type of operation to always place the same cable in relation to the extended terminal and ready to be crimped, this which produces an infinity of rejections in the crimping operation due to the incorrect positioning of the terminal when folded and stamped into the end of the cable, for which reason the object of the present invention has been conceived, the main objective of which is to present the stripped cable in the press plate always in the same position, so that the crimping operation occurs in the same way with each drop of the support command, which results in virtually zero releases

unité et une uniformité dans la finition de ladite opération de sertissage.  unity and uniformity in the finishing of said crimping operation.

L'objet de la présente invention est de fournir un outil semi- automatique de sertissage qui est formé par des pinces supérieure et inférieure, actionnées par lune de leurs extrémités au moyen de fourches, lesquelles à leur tour reçoivent le mouvement d'un cylindre pneumatique qui oblige les extrémités des pinces à se rapprocher, retenant entre lesdites extrémités le câble dénudé qui est placé par l'opérateur correspondant, l'extrémité libre dudit câble servant de ce fait de butoir au  The object of the present invention is to provide a semi-automatic crimping tool which is formed by upper and lower grippers actuated by one of their ends by means of forks, which in turn receive the movement of a pneumatic cylinder. which forces the ends of the clamps to come closer, holding between the said ends the stripped cable which is placed by the corresponding operator, the free end of the cable serving as a bumper at

limiteur de position correspondant.corresponding position limiter.

Il se produit ensuite un mouvement de droite à gauche, également dû au cylindre pneumatique, qui situe le câble correctement soutenu par les extrémités des pinces à proximité du plateau de la presse et au-dessus du terminal correspondant, lequel est retenu et embouti par le support de commande correspondant dune presse traditionnelle. Le positionnement du câble déjà dénudé entre les extrémités des pinces, ladite introduction étant limitée par le positionneur correspondant, donne à l'opération de sertissage une uniformité dans le positionnement dudit câble dénudé au-dessus du terminal correspondant, ce qui permet d'effectuer l'opération précédemment citée toujours de la même manière et de garantir ainsi un pourcentage élevé de rendement  There is then a right-to-left movement, also due to the pneumatic cylinder, which locates the cable correctly supported by the ends of the clamps near the press plate and above the corresponding terminal, which is retained and stamped by the corresponding control support of a traditional press. The positioning of the cable already stripped between the ends of the clamps, said introduction being limited by the corresponding positioner, gives the crimping operation a uniformity in the positioning of said stripped cable above the corresponding terminal, which makes it possible to previously mentioned operation in the same way and thus to guarantee a high percentage of efficiency

approchant les 100%.approaching 100%.

IYautres détails et caractéristiques de la présente invention apparaîtront  Other details and features of the present invention will become apparent

plus clairement au cours de la description suivante, en référence aux dessins en annexe,  more clearly in the following description, with reference to the accompanying drawings,

dans laquelle les détails préférés sont représentés de manière un peu schématique Ces détails sont donnés à titre d'exemple, en référence à un cas possible de réalisation pratique. Toutefois, la présente invention n'est pas limitée aux détails décrits ici et doit  in which the preferred details are shown in a somewhat schematic manner. These details are given by way of example, with reference to a possible case of practical realization. However, the present invention is not limited to the details described herein and must

être considérée d'un point de vue illustratif et sans limitation d'aucune sorte.  be considered from an illustrative point of view and without limitation of any kind.

Une description détaillée des divers éléments cités dans la présente  A detailed description of the various elements cited in this

invention vient à présent: une presse 10, un positionneur 11, un cylindre peumatique 12, un support 13 de cylindre 12, un support butoir 14 pour cylindre 12, un rail de guidage 15, un patin à billes 16, un support 17 pour rail (15), un essieu de support de pince 18, un tapis d'ajustement des pinces 19, une rotule 20, un support cylindrique pour pince 21, un cylindre pneumatique 22, un détecteur de proximité 23, un détecteur de proximité 24, un essieu de pince 25, une pince supérieure 26, une extrémité 26a de pince 26, une extrémité 26b de pince 26, une pince inférieure 27, une extrémité 27a de pince 27, une extrémité 27b de pince 27, un essieu télescopique 28, un support  invention now comes: a press 10, a positioner 11, a peumatic cylinder 12, a support 13 of cylinder 12, a bumper support 14 for cylinder 12, a guide rail 15, a ball pad 16, a support 17 for rail (15), a gripper support axle 18, a gripper adjustment mat 19, a ball 20, a cylindrical gripper support 21, a pneumatic cylinder 22, a proximity detector 23, a proximity detector 24, a gripper axle 25, an upper gripper 26, a gripper end 26a, a gripper end 26b, a lower gripper 27, a gripper end 27a, a gripper end 27b, a telescopic axle 28, a support

télescopique 29 et une fourche 30.telescopic 29 and a fork 30.

La figure 1 est une vue en coupe longitudinale vue de devant d'une presse traditionnelle 10 dans laquelle on place dans sa partie droite et par-dessus sa structure un mécanisme de positionnement 11; la figure 2 est une vue en coupe transversale de la presse selon l'invention; la figure 3 est une vue en plan du positionneur 10 qui fait l'objet de la présente invention. Conformément à l'invention, l'outil est caractéisé en ce quil est formé par un ensemble d'éléments adéquatement fixés sur la structure de la presse 10, ledit ensemble pouvant coulisser grâce à un patin à billes 16 qui se déplace au-dessus dun rail de guidage 15 jusqu'à une fin de trajet fournie par un butoir cylindrique 14, le positionneur 11 étant formé par des pinces 26 et 27 dont les extrémités font saillie, dont les plans horizontaux 26a et 27a se rapprochent grâce à l'action d'un cylindre pneumatique 22 qui actionne la fourche 30 et oblige lesdites extrémités 26a et 27a à se rapprocher grâce au déplacement desdites pinces 26 et 27 par rapport à l'essieu 25, ledit cylindre 22 étant muni de détecteurs de proximité 24 correspondants pour le mouvement des pinces 26 et 27. Selon l'invention, le positionneur 11 subit un mouvement de droite à gauche au moyen du rail de guidage 15 monté sur la partie supérieure de la presse 10, grâce à l'action d'un cylindre pneumatique 12 qui pousse l'ensemble vers la gauche et dirige l'extrémité des pinces 26 et 27 à proximité du plateau 31 de la presse 10 et verticalement par rapport à celui-ci, le mouvement des extrémités étant réglé grâce aux détecteurs de proximité 23 et24. Dans l'une des réalisations préférées de ce qui fait l'objet de la présente invention, comme on peut le voir sur la figure 1, par-dessus la structure supportant une presse traditionnelle 10, on monte grâce à des moyens adaptés un outil positionneur 11, dont le but est de faciliter le positionnement exact d'un câble dénudé en ses extrémités à  Figure 1 is a longitudinal sectional view from the front of a conventional press 10 in which is placed in its right side and over its structure a positioning mechanism 11; Figure 2 is a cross sectional view of the press according to the invention; Figure 3 is a plan view of the positioner 10 which is the subject of the present invention. According to the invention, the tool is characterized in that it is formed by a set of elements suitably fixed on the structure of the press 10, said assembly being able to slide thanks to a ball pad 16 which moves over a guide rail 15 to a end of the path provided by a cylindrical stopper 14, the positioner 11 being formed by clamps 26 and 27 whose ends project, the horizontal planes 26a and 27a come closer through the action of a pneumatic cylinder 22 which actuates the fork 30 and causes said ends 26a and 27a to be brought closer by the displacement of said clamps 26 and 27 with respect to the axle 25, said cylinder 22 being provided with corresponding proximity sensors 24 for the movement clamps 26 and 27. According to the invention, the positioner 11 undergoes a movement from right to left by means of the guide rail 15 mounted on the upper part of the press 10, thanks to the action of a cylinder pneumatic dre 12 which pushes the assembly to the left and directs the end of the clamps 26 and 27 close to the plate 31 of the press 10 and vertically relative thereto, the movement of the ends being adjusted thanks to the proximity sensors 23 and 24. In one of the preferred embodiments of the object of the present invention, as can be seen in FIG. 1, on top of the structure supporting a traditional press 10, a positioner tool is mounted using suitable means. 11, whose purpose is to facilitate the exact positioning of a stripped cable at its ends to

proximité du plateau de la presse.near the plateau of the press.

Le positionneur 11 est essentiellement formé de deux pinces, une  The positioner 11 is essentially formed of two clamps, one

inférieure 27 et une supérieure 26, dont les extrémités 26a et 27a font saillie.  lower 27 and an upper 26, the ends 26a and 27a protrude.

Les extrémités opposées 26b et 27b des pinces 26 et 27 sont montées sur la fourche 30 et sont actionnées au moyen des essieux 25 des pinces 26 et 27 grâce au cylindre pneumatique 22 qui agit sur la fourche 30, des détecteurs de proximité 24 étant montés à l'intérieur dudit cylindre 22, lesquels indiquent au cylindre 22 la longueur du trajet qu'il doit parcourir pour rapprocher les deux extrémités 26a et 27a des pinces 26  The opposite ends 26b and 27b of the clamps 26 and 27 are mounted on the fork 30 and are actuated by means of the axles 25 of the clamps 26 and 27 by means of the pneumatic cylinder 22 which acts on the fork 30, proximity sensors 24 being mounted at inside said cylinder 22, which indicate to the cylinder 22 the length of the path that it must travel to bring the two ends 26a and 27a closer to the clips 26

et 27, afin de retenir l'extrémité dénudée du câble correspondant.  and 27, to retain the stripped end of the corresponding cable.

Le cylindre pneumatique 22 est fixé à rensemble de positionnement 11 grâce à une rotule 20, et les pinces 26 et 27 à un patin à billes 16, lequel coulisse lors du mouvement d'approche de droite à gauche vers le plateau 31 de la presse grâce au rail de guidage 15, ce mouvement de droite à gauche se terminant grâce au support 14 de  The pneumatic cylinder 22 is fixed to the positioning unit 11 by means of a ball 20, and the clips 26 and 27 to a ball pad 16, which slides during the right-to-left approach movement towards the plate 31 of the press. to the guide rail 15, this movement from right to left ending with the support 14 of

butée du cylindre 22.stop of the cylinder 22.

Le mouvement du positionneur 11 s'effectue grâce à une rotule 20 actionnée au moyen du cylindre 12, grâce au support 13 correspondant, situé à droite du positionneur. Le mouvement d'opération de routil correspondant est le suivant: l'opérateur place le câble dénudé dans les extrémités des pinces 26 et 27 et plus concrètement entre les extrémités 26a et 27a, jusqu'à toucher le butoir détecteur (non représenté sur les figures), un mouvement de translation horizontale de droite à gauche se produisant ensuite grâce à l'aide et l'impulsion du cylindre pneumatique 12, lequel pousse les pinces 26 et 27, grâce au patin 16 et au rail de guidage 15 montés sur la  The movement of the positioner 11 is effected by means of a ball 20 actuated by means of the cylinder 12, thanks to the corresponding support 13 situated to the right of the positioner. The corresponding routine operation movement is as follows: the operator places the stripped cable in the ends of the clamps 26 and 27 and more concretely between the ends 26a and 27a until reaching the detector buffer (not shown in the figures ), a horizontal translation movement from right to left occurring then through the help and the impulse of the pneumatic cylinder 12, which pushes the clamps 26 and 27, with the shoe 16 and the guide rail 15 mounted on the

partie supérieure de la presse 10, vers la gauche afin de placer le câble dénudé par-  upper part of the press 10, to the left in order to place the stripped cable

dessus le plateau, dans lequel on a précédemment placé le terminal étendu correspondant pour actionner ensuite la presse 10 et abaisser le support de commande  above the tray, in which the corresponding extended terminal has previously been placed to then operate the press 10 and lower the control support

29 qui produit l'opération de sertissage proprement dite.  29 which produces the actual crimping operation.

Le trajet du positionneur 11 est garanti par la limitation du support de butée 14 situé dans la partie gauche du positionneur et monté au-dessus du socle de la  The path of the positioner 11 is guaranteed by the limitation of the stop support 14 located in the left part of the positioner and mounted above the base of the

presse 10 correspondant.corresponding press 10.

On comprendra après avoir observé les dessins et l'explication qui a été  We will understand after observing the drawings and the explanation that was

faite de ceux-ci que la présente invention qui motive la présente description fournit une  made of these that the present invention which motivates the present description provides a

construction simple et efficace qui peut être mise en pratique avec une grande facilité,  simple and efficient construction that can be put into practice with great ease,

ce qui constitue sans aucun doute un résultat industriel nouveau.  which undoubtedly constitutes a new industrial result.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents  Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of equivalents

techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.  without departing from the scope of the invention.

Claims (2)

REVENDICATIONS 1. Outil semi-automatique de sertissage du type utilisé pour le positionnement dans un câble électrique dénude d'un terminal spécifique à l'aide Curine presse traditionnelle, dans laquelle on a placé au préalable ledit terminal, le sertissage étant réalisé par la pression d'un dispositif de commande de la presse sur le terminal correspondant sur lequel on a placé ladite extrémité du conduit électrique dénudé, caractrisé en ce que ledit outil est formé par un ensemble d'éléments adéquatement fixés sur la structure de la presse (10), ledit ensemble pouvant coulisser grâce à un patin à billes (16) qui se déplace au- dessus d'un rail de guidage (15) jusqu'à une fin de trajet fournie par un butoir cylindrique (14), le positionneur(l êétant formé par des pinces(6 et 27)dont les extrémités font saillie, dont les plans horizontaux des extrémités (26a) et (27a) se rapprochent grâce à l'action d'un cylindre pneumatique (22) qui actionne la fourche (30) et oblige lesdites extrémités (26a) et (27a) à se rapprocher grâce au déplacement desdites pinces (26) et (27) par rapport à l'essieu (25), ledit cylindre (22) étant muni de détecteurs de proximité (24) correspondants pour le mouvement des  1. Semiautomatic crimping tool of the type used for positioning in an electrical cable stripped of a specific terminal using traditional press curine, in which the said terminal has been placed beforehand, the crimping being carried out by the pressure of a device for controlling the press on the corresponding terminal on which said end of the bare electrical duct has been placed, characterized in that said tool is formed by a set of elements suitably fixed on the structure of the press (10), said assembly being slidable by a ball pad (16) which moves over a guide rail (15) to a end of travel provided by a cylindrical bumper (14), the positioner (1 being formed by grippers (6 and 27) whose ends project, the horizontal planes of the ends (26a) and (27a) are brought together by the action of a pneumatic cylinder (22) which actuates the fork (30) and obl ige said ends (26a) and (27a) to get closer through the movement of said clamps (26) and (27) relative to the axle (25), said cylinder (22) being provided with corresponding proximity sensors (24) for the movement of pinces (26) et (27).clamps (26) and (27). 2. Outil semi-automatique de sertissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le positionneur (11) subit un mouvement de droite à gauche au moyen du rail de guidage (15) monté sur la partie supérieure de la presse (10), grâce à l'action d'un cylindre pneumatique (12) qui pousse l'ensemble vers la gauche et dirige rextrémité des pinces (26) et (27) à proximité du plateau de la presse (10) et verticalement par rapport à celui-ci, le mouvement des extrémités étant réglé grâce aux  Semi-automatic crimping tool according to claim 1, characterized in that the positioner (11) is moved from right to left by means of the guide rail (15) mounted on the upper part of the press (10), by the action of a pneumatic cylinder (12) which pushes the assembly to the left and directs the end of the clamps (26) and (27) close to the press plate (10) and vertically with respect to this ci, the movement of the ends being adjusted thanks to détecteurs de proximité (23) et (24).  proximity sensors (23) and (24).
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