FR2709284A1 - Method and device for assembling pieces of wire in bundles - Google Patents
Method and device for assembling pieces of wire in bundles Download PDFInfo
- Publication number
- FR2709284A1 FR2709284A1 FR9310407A FR9310407A FR2709284A1 FR 2709284 A1 FR2709284 A1 FR 2709284A1 FR 9310407 A FR9310407 A FR 9310407A FR 9310407 A FR9310407 A FR 9310407A FR 2709284 A1 FR2709284 A1 FR 2709284A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- strips
- sections
- portions
- wire
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
- B65B27/105—Bundling rods, sticks, or like elongated objects by means of adhesive tape
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
- H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
- H01B13/01263—Tying, wrapping, binding, lacing, strapping or sheathing harnesses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
Abstract
Description
Procédé et dispositif pour assembler des tronçons de fils en bottes. Method and device for assembling sections of wire in bundles.
DESCRIPTION
La présente invention est relative & un procédé et un dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé, pour assembler, de tanière temporaire ou définitive, des tronçons de fils électriques notamment, ou portions de tronçons de fils, selon deux types d'assemblage, un assemblage dit en bottes et un assemblage dit en guirlandes.DESCRIPTION
The present invention relates to a method and a device allowing the implementation of this method, for assembling, temporarily or permanently, sections of electrical wires in particular, or portions of sections of wires, according to two types of assembly, an assembly known as boots and an assembly known as garlands.
Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication de faisceaux de fils électriques. The technical field of the invention is that of the manufacture of bundles of electric wires.
L'objet de la présente invention est de procurer un procédé et son dispositif de mise en oeuvre, ainsi qu'une machine de fabrication de faisceaux électriques incorporant ce dispositif, permettant de regrouper des tronçons de fils électriques ou des portions desdits tronçons, selon une configuration dite en guirlande, illustrée notamment å la figure 1, ou une configuration en botte, illustrée notamment en figure 2 de la présente demande ; comme représenté sur ces figures, on désigne dans la présente demande par assemblage de portions de fils en guirlandes, un assemblage desdites portions dans lequel ces portions s'étendent de façon sensiblement rectiligne au voisinage de l'assemblage, et sensiblement parallèlement les unes aux autres, lesdites portions de fils étant séparées les unes des autres par un intervalle ou rrne distance qui peut être par exemple sensiblement constant, cet assemblage pouvant être réalisé & l'aide de deux bandes minces d'assemblage, par exemple des bandes de papier ou matière plastique adhésive sur au moins une de leurs faces ; par assemblage en bottes, on désigne un type d'assemblage siiilaire & l'assemblage en guirlande, imis dans lequel des portions de plusieurs tronçons de fils sont maintenrres sensiblement jointives, tout en étant sensiblement parallèles les unes aux autres, et regroupées de manière constituer un toron, en étant également assembles par deux portions de bandes minces d' un matériau en partie au moins adhésif
On connaît déj & par la demande de brevet EP 250.918 (demande no 87108118.8) un dispositif dans lequel des tronçons de fils électriques de longueur prédéterminée, dont les extrémités sont préalablement dénudées1 sont assemblées sous forme d'une guirlande ; le dispositif décrit dans ce document comporte une pince qui transfère les tronçons de fils dans ltespace situé entre deux bandes adhésives, qui sont délivrées par deux bobines et guidées par des rouleaux ; le dispositif comporte des rouleaux de contact entre lesquels passent lesdites bandes adhésives et lesdits tronçons de fils disposés dans l'espace entre lesdites bandes adhésives, et qui, par application d'une pression de contact, assurent l'adhésion des bandes l'une sur l'autre et l'assemblage des tronçons de fils en guirlandes, entre lesdites bandes adhésives.The object of the present invention is to provide a method and its implementation device, as well as a machine for manufacturing electrical harnesses incorporating this device, making it possible to group sections of electric wires or portions of said sections, according to a so-called daisy chain configuration, illustrated in particular in Figure 1, or a boot configuration, illustrated in particular in Figure 2 of the present application; as shown in these figures, the present application designates by assembling portions of strings of garlands, an assembly of said portions in which these portions extend in a substantially rectilinear manner in the vicinity of the assembly, and substantially parallel to one another. , said portions of son being separated from each other by an interval or a distance which may for example be substantially constant, this assembly being able to be carried out using two thin strips of assembly, for example strips of paper or material adhesive plastic on at least one of their faces; by assembly in bundles, one indicates a type of siiilaire assembly & the assembly in garland, imis in which portions of several sections of son are maintained substantially contiguous, while being substantially parallel to each other, and grouped so as to constitute a strand, also being joined by two portions of thin strips of at least partially adhesive material
We already know from patent application EP 250,918 (application no. 87108118.8) a device in which sections of electrical wires of predetermined length, the ends of which are previously stripped1 are assembled in the form of a garland; the device described in this document comprises a clamp which transfers the sections of son into the space situated between two adhesive strips, which are delivered by two reels and guided by rollers; the device comprises contact rollers between which pass said adhesive strips and said sections of wires arranged in the space between said adhesive strips, and which, by application of contact pressure, ensure the adhesion of the strips one on the other and the assembly of the sections of wires in garlands, between said adhesive strips.
La présente invention a pour objet de procurer un procédé et un dispositif de mise en oeuvre qui permettent un réaliser de façon très simple l'assemblage de portions de tronçons de fils en guirlandes, comme décrit dans le document EP250 918, et qui permettent également de façon entièrement automatique, au choix d'un opérateur ou d'un programme de fonctionnement d'une machine de fabrication de faisceaux de fils électriques, de regrouper lesdites portions de tronçons de fils en bottes. The object of the present invention is to provide a method and an implementation device which allow the assembly of portions of sections of strings of garlands, as described in document EP 250 918, in a very simple manner, and which also make it possible to fully automatic way, at the choice of an operator or an operating program of a machine for manufacturing bundles of electrical wires, of grouping said portions of sections of wires in bundles.
La présente invention a plus particuliérelent pour objet de procurer un tel procédé et un tel dispositif de regroupement, qui puissent être intégrés à une machine de fabrication automatique de faisceaux électriques, sans nécessiter de manipulations manuelles de la part d' un opérateur, et qui permettent un assemblage a une cadence rapide de telles portions de tronçons de fils. The object of the present invention is more particularly to provide such a method and such a grouping device, which can be integrated into an automatic machine for manufacturing electrical harnesses, without requiring manual manipulations on the part of an operator, and which allow an assembly at a rapid rate of such portions of sections of son.
Le problème posé consiste plus particulièrement å permettre d' assurer le regroupement de portions de tronçons de fils en bottes pouvant regrouper jusqu'8 plusieurs dizaines ou quelques centaines de portions de tronçons de fils, qui doivent être réunies en une seule botte, laquelle botte doit être suffisanent serrée afin d'assurer une cohésion de la portion de faisceau ainsi assemblée. The problem posed consists more particularly in making it possible to ensure the grouping of portions of sections of son into bundles which can group up to several tens or a few hundred portions of sections of son, which must be combined in a single boot, which boot must be sufficiently tight to ensure cohesion of the bundle portion thus assembled.
La présente invention a également pour objet de permettre une évacuation automatique des portions de tronçons de fils préalablement regroupées en bottes ou en guirlandes par un procède ou un dispositif selon 1'invention. The present invention also aims to allow an automatic evacuation of the portions of sections of son previously grouped in bundles or garlands by a method or a device according to the invention.
La solution au problème posé consiste a lier ensemble des tronçons de fils sensiblement parallèles entre eux, en bottes ou en guirlandes, & 9 l'aide de deux bandes minces d'assemblage susceptibles d'adhérer l'une å l'autre par une au moins de leurs faces internes respectives, par exemple par mise en contact desdites faces avec exercice éventuel d'une pression de contact, avec les opérations suivantes
- le cas échéant, dans une phase prélilinaire réalisée manuellement, en cas de premiere utilisation du dispositif, ou bien après une coupure accidentelle desdites bandes en amont du dispositif
a/ on dispose, au voisinage de faces de guidage parallèles, une zone ou portion terminale desdites bandes en regard 1 'une de 1'autre, sensiblement selon des plans parallèles entre eux, séparés par une distance relativement restreinte, laquelle distance est au moins egale au plus grand diamètre des tronçons de fils acceptables, par exemple de Tordre de 1 millimètre å quelques dizaines de iilliaêtres au maximum,
- puis, dans une phase opérationnelle d'assemblage: b/ on et met en contact, dans une zone de contact aval de longueur prédeterminée, faisant partie de ladite zone terminale, les faces internes desdites bandes par déplacement desdites bandes et conformation de celles-ci sensiblement selon la forme d'une matrice grâce à un poinçon (tel que la tête d'un piston de forme complémentaire à la forme de ladite matrice) déplaçable selon un axe sensiblement perpendiculaire auxdits plans; de préférence, dans cette opération, on déforme ou on déplace lesdites portions de bandes de ânière à les conformer, ou les mettre en contact, éventuellement avec exercice d'une pression, sur une surface en partie au moins convexe, sensiblement tangente a l'un desdits plans, par exemple une portion de cylindre de section circulaire,
c/ on tient une portion d'un tronçon de fil & regrouper ou à assembler sensiblement parallèlement 9 plusieurs tronçons, à l'aide desdites bandes, par au moins deux zones de préhension de ladite portion de tronçon de fil, lesquelles zones de préhension sont situées aux extrémités de ladite portion, grâce à au moins deux pinces, de sorte que ladite portion s étend de façon sensiblement rectiligne, selon un axe sensiblement contenu dans un plan parallèle auxdits plans et sensiblement médian & ceux-ci, lequel axe est de préférence sensiblement perpendiculaire audit axe de déplacement dudit poinçon,
d/ on déplace lesdites pinces et ladite portion de fil selon une direction contenue dans ledit plan médian, en maintenant ladite portion de fil sensiblement parallele à elle-meme, jusqu'a venir en contact avec lesdites faces internes desdites bandes, dans une zone de celles-ci situées en amont de ladite zone de contact aval, ou bien avec des portions de tronçons de fils déjà & regroupes, et jusqu'à dépasser (c' est-a-dire aller au delà) de ladite matrice et dudit poinçon,
e/ on ouvre lesdites pinces pour libérer ladite portion dudit tronçon de fil et, le cas échéant, on maintien ladite portion dudit tronçon 9 l'aide de moyens de retenue tels que deux cliquets au moins. dans une position située en aval de ladite matrice et dudit poinçon, et on fait effectuer auxdites pinces un mouvement de retour.
f/ le cas échéant, on répète les opérations c/ a e/ ci-dessus pour tous les tronçons de fils devant être regroupés dans une même boucle, afin de former ladite botte, puis,
g/ on effectue å nouveau l'opération b/ ci-dessus, de manière & mettre en contact dans une deuxième zone de contact (ou zone amonts lesdites faces internes desdites bandes par déplacement desdites bandes et conformation de celles-ci sensiblement selon la forme de ladite matrice, grSce audit poinçon,
hi pour un assemblage en guirlande, on repente les opérations b/ å g/, 1 'opération b/ consécutive & une opération g/ étant de préférence réalisée simultanément avec celle-ci,
in on découpe lesdites bandes, de préférence grâce à une lame et une contre-lame prévue dans ladite matrice et ledit poinçon, å l'intérieur d'une zone globale de contact mutuel desdites faces internes desdites bandes, laquelle zone globale se divise ainsi en ladite zone de contact aval de ladite botte ou guirlande ainsi formée et en ladite zone de contact amont de la botte ou guirlande a former ulterieurement. The solution to the problem posed consists in tying together sections of wire which are substantially parallel to one another, in bundles or in garlands, using 9 thin strips of assembly capable of adhering to each other by one at less than their respective internal faces, for example by bringing said faces into contact with possible exertion of contact pressure, with the following operations
- if necessary, in a preliminary phase carried out manually, in the event of the first use of the device, or else after an accidental cut of said strips upstream of the device
a / there is, in the vicinity of parallel guide faces, an end region or portion of said bands facing one another, substantially in planes parallel to each other, separated by a relatively small distance, which distance is at least equal to the largest diameter of the acceptable sections of wire, for example of the order of 1 millimeter to a few dozen or less in width,
- Then, in an operational assembly phase: b / on and brings into contact, in a downstream contact zone of predetermined length, forming part of said terminal zone, the internal faces of said strips by displacement of said strips and conformation of these. ci substantially according to the shape of a matrix by means of a punch (such as the head of a piston of shape complementary to the shape of said matrix) movable along an axis substantially perpendicular to said planes; preferably, in this operation, said portions of strip strips are deformed or moved to conform them, or put them in contact, possibly with the exertion of pressure, on a surface at least partially convex, substantially tangent to the one of said planes, for example a cylinder portion of circular section,
c / a portion of a section of wire is held & group or assemble substantially parallel 9 several sections, using said strips, by at least two gripping zones of said portion of section of wire, which gripping zones are situated at the ends of said portion, by means of at least two clamps, so that said portion extends in a substantially rectilinear fashion, along an axis substantially contained in a plane parallel to said planes and substantially median to the latter, which axis is preferably substantially perpendicular to said axis of movement of said punch,
d / moving said clamps and said portion of wire in a direction contained in said median plane, keeping said portion of wire substantially parallel to itself, until it comes into contact with said internal faces of said strips, in an area of these situated upstream of said downstream contact zone, or else with portions of sections of wires already & grouped together, and up to exceed (that is to say go beyond) said matrix and said punch,
e / opening said clamps to release said portion of said section of wire and, if necessary, maintaining said portion of said section 9 using retaining means such as at least two pawls. in a position located downstream of said die and said punch, and said grippers are made to return.
f / if necessary, the operations c / ae / above are repeated for all the sections of wires to be grouped in a single loop, in order to form said boot, then,
g / the operation b / above is carried out again, so as to bring into contact in a second contact area (or upstream area said internal faces of said strips by displacement of said strips and their conformation substantially according to the shape of said matrix, thanks to said punch,
hi for a daisy chain assembly, the operations b / å g / are repented, the operation b / consecutive & an operation g / preferably being carried out simultaneously with this,
in cutting said strips, preferably by means of a blade and a counter blade provided in said die and said punch, inside a global zone of mutual contact of said internal faces of said bands, which global zone is thus divided into said downstream contact area of said boot or garland thus formed and in said upstream contact area of the boot or garland to be formed subsequently.
Les termes "avaln et "amont" sont utilisés dans la présente demande par référence å la direction d'introduction desdits tronçons de fils et/ou a la direction desdits tronçons de fils et/ou desdites bottes formees et/ou a la direction G d'avance desdites bandes utilisées pour former lesdites bottes. The terms "avaln and" upstream "are used in the present application with reference to the direction of introduction of said sections of son and / or to the direction of said sections of son and / or said bundles formed and / or to direction G d advancement of said bands used to form said boots.
Une solution au problème posé consiste également & procurer un dispositif d'assemblage de portion de tronçons de fils par au moins deux bandes adhésives minces, comportant
- des moyens (tels qu'une matrice fixe et un poinçon mobile) pour mettre en contact dans une zone de contact (de préférence pour mettre en contact dans ladite zone aval de contact et simultanément dans ladite zone amont de contact), des faces internes de deux bandes disposées sensiblement parallèles entre elles, s'étendant dans des plans parallèles, selon un mouvement sensiblement perpendiculaire auxdits plans, laquelle zone de contact a une longueur prédéterminée relativement élevée,
- des moyens pour disposer successivement des portions sensiblement rectilignes de tronçons de fils entre lesdites faces internes desdites bandes, au voisinage et en amont de ladite zone de contact,
- des moyens de tension de portions terminales desdites bandes et des moyens d' avance desdites bandes et desdites portions de tronçons de fil,
- des moyens de découpe desdites bandes qui sont combinés avec lesdits moyens pour mettre en contact lesdites bandes.A solution to the problem posed also consists in providing a device for assembling a portion of sections of wire by at least two thin adhesive strips, comprising
- means (such as a fixed die and a movable punch) for bringing into contact in a contact zone (preferably for bringing into contact in said downstream contact zone and simultaneously in said upstream contact zone), internal faces two strips arranged substantially parallel to each other, extending in parallel planes, in a movement substantially perpendicular to said planes, which contact area has a relatively large predetermined length,
means for successively disposing substantially rectilinear portions of sections of wire between said internal faces of said strips, in the vicinity and upstream of said contact zone,
means for tensioning end portions of said strips and means for advancing said strips and said portions of wire sections,
- means for cutting said strips which are combined with said means for bringing said strips into contact.
Selon un mode préférentiel de réalisation, un dispositif d'assemblage en bottes ou en guirlandes de portions de tronçons de fils å l'aide d'au moins deux bandes minces adhésives d'assemblage comporte
- des moyens de guidage desdites bandes adhésives
- des moyens de mise en contact des dites bandes adhésives dans une zone de contact qui comportent de préférence une matrice fixe et un poinçon mobile selon un axe perpendiculaire aux plans dans lesquels s'étendent lesdites bandes
- des moyens pour disposer lesdites portions de tronçons de fils entre lesdites bandes
- des moyens de retenue desdits tronçons de fils comportant de préférence, des moyens de cliquets et le cas échéant, des moyens de plans inclinés permettant de retenir des tronçons de fils préalablement mis en bottes
- des moyens de découpe simultanée desdites bandes dans ladite zone de contact
- des moyens de tension et d'avance desdites bandes et des moyens d'avance desdites portions de fils entourés par lesdites bandes. According to a preferred embodiment, a device for assembling in bundles or garlands of portions of sections of son using at least two thin adhesive strips of assembly comprises
- means for guiding said adhesive strips
means for bringing said adhesive strips into contact in a contact zone which preferably comprise a fixed matrix and a punch movable along an axis perpendicular to the planes in which said strips extend
- Means for arranging said portions of sections of son between said strips
- means for retaining said sections of son preferably comprising, pawl means and if necessary, means of inclined planes making it possible to retain sections of son previously bundled
- means for simultaneously cutting said strips in said contact zone
- means for tensioning and advancing said strips and means for advancing said portions of son surrounded by said strips.
De préférence, lesdits moyens d'avance desdites bandes utilisent la poussée desdites portions de tronçons de fils déplacés par des pinces lors du regroupement desdites portions de tronçons de fil, laquelle poussée desdites portions de tronçons de fils sur lesdites bandes s' effectue sensiblement dans un plan vertical, lesquels moyens d'avance utilisent en outre le déplacement desdits moyens de mise en contact desdites bandes. Preferably, said means for advancing said bands use the thrust of said portions of sections of son displaced by pliers when grouping said portions of sections of wire, which thrust of said portions of sections of son on said strips takes place substantially in a vertical plane, which advance means further use the displacement of said means for bringing said bands into contact.
Avantageusement, ladite matrice comporte une face de guidage parallèle, sensiblement parallèle auxdits plans1 laquelle matrice comporte une face sensiblement cylindrique de profil complémentaire a la section d'un piston, de manière å coopérer avec celui-ci, laquelle face cylindrique est sensiblement perpendiculaire auxdits plans laquelle matrice comporte en outre au moins une face de raccordement sensiblement tangente d'une part a ladite face de guidage parallèle et sensiblement tangente d'autre part å une partie au moins de ladite face cylindrique. Advantageously, said matrix has a parallel guide face, substantially parallel to said planes, 1 which matrix has a substantially cylindrical face of profile complementary to the section of a piston, so as to cooperate with the latter, which cylindrical face is substantially perpendicular to said planes. which matrix further comprises at least one connection face substantially tangent on the one hand to said parallel guide face and substantially tangent on the other hand to at least part of said cylindrical face.
Le dispositif selon l'invention peut comporter une lame intégrée & ladite matrice ou bien audit piston (susceptible de coopérer avec ladite matrice), et ledit dispositif peut comporter une contre-lame intégrée, susceptible de coopérer avec ladite lame intégrée, laquelle contre-lame est intégrée respectivement audit piston ou bien å ladite matrice. The device according to the invention may comprise an integrated blade & said matrix or else to said piston (capable of cooperating with said matrix), and said device may comprise an integrated counter blade, capable of cooperating with said integrated blade, which counter blade is respectively integrated into said piston or into said matrix.
Le dispositif selon l'invention, peut comporter en outre, au moins une face inclinée permettant le maintien (la retenue) de portions de tronçons de fils dans une position aval par rapport au dispositif, et notamment par rapport audit ensemble poinçon et matrice. The device according to the invention may also comprise at least one inclined face allowing the maintenance (retention) of portions of sections of wires in a downstream position relative to the device, and in particular relative to said punch and die assembly.
Le dispositif selon l'invention peut comporter deux premiers cliquets sensiblement symétriques par rapport audit plan médian et deux deuxièmes cliquets sensiblement symétriques par rapport audit plan, lesquels cliquets sont rotatifs par rapport å des axes et sont munis de ressorts de rappel, lesquels cliquets sont situés de part et d'autre desdites bandes et/ou de 11 ensemble comportant ladite matrice et ledit poinçon ; lesdits deux premiers cliquets sont situes d'un premier cOté desdites bandes et lesdits deux deuxièmes cliquets sont situés d'un deuxième coté desdites bandes, et ledit dispositif comporte au moins deux pinces disposées de part et d'autre desdites bandes, et lesdites pinces sont telles que lesdites zones de préhension de ladite portion de tronçons de fils sont situées de part et d'autre desdites bandes et/ou sont situées de part et d'autre desdites paires de cliquets (les termes de part et d'autres sont utilisés par référence i la position desdits éléments observée repérée selon un axe parallèle audit axe yy selon lequel s 'étend ladite portion de tronçon de fil > . The device according to the invention may comprise two first pawls substantially symmetrical with respect to said median plane and two second pawls substantially symmetrical with respect to said plane, which pawls are rotatable with respect to axes and are provided with return springs, which pawls are located on either side of said strips and / or of an assembly comprising said die and said punch; said first two pawls are located on a first side of said bands and said two second pawls are located on a second side of said bands, and said device comprises at least two clamps arranged on either side of said bands, and said clamps are such that said gripping zones of said portion of sections of wire are located on either side of said strips and / or are located on either side of said pairs of pawls (the terms on either side are used by reference to the position of said observed elements located along an axis parallel to said axis yy along which extends said portion of wire section>.
Une solution au problème pose consiste egalement & procurer une machine de fabrication de faisceaux électriques comportant au moins un dispositif d'asseSblage selon l'invention et comportant des moyens de transfert de portions de tronçons de fils délivrés par un convoyeur. A solution to the problem posed also consists in providing a machine for manufacturing electrical harnesses comprising at least one assembly device according to the invention and comprising means for transferring portions of sections of wires delivered by a conveyor.
Parmi les nombreux avantages procurés par l'invention, il faut noter que le dispositif de regroupement de portions de tronçons de fils suivant l'invention a une structure mécanique très simple et très compacte. ce qui permet d'une part de 1' intégrer facilement dans une machin de fabrication automatique de faisceaux électriques, et ce qui permet d'autre part1 d'assurer un regroupement de portions de tronçons de fils en bottes ou en guirlandes, selon des ordres de comunde pouvant etre délivres par un opérateur ou per un ordinateur de commende de fonctionnement de la machine de fabrication de faisceaux électriques, très simplement, sans modifier le dispositif d'assemblage selon l'invention ; les procédés et dispositifs selon l'invention permettent également d'assurer un tel assemblage & à l'aide de bandes adhésives, avec des cadences de manipulations de tronçons et d'assemblage de ceux-ci très élevées ; la présente invention permet également d'assurer un assemblage en bottes dans lequel les portions de tronçons de fils assemblés pour former une botte sont serrés, ce qui assure une bonne cohésion et une bonne tenue de la portion de faisceaux électriques ainsi assemblé, ce qui permet leur évacuation automatique, de préférence par l'utilisation de la gravité, c'est- & - dire du poids propre de la portion de faisceaux électriques ainsi rassemblé, et donc de façon entièrement automatique et rapide. Among the many advantages provided by the invention, it should be noted that the device for grouping portions of sections of wire according to the invention has a very simple and very compact mechanical structure. which allows on the one hand to easily integrate it into a machine for the automatic manufacture of electrical harnesses, and which on the other hand makes it possible to ensure a grouping of portions of sections of wires in bundles or garlands, according to orders order that can be issued by an operator or per computer for controlling the operation of the machine for manufacturing electrical harnesses, very simply, without modifying the assembly device according to the invention; the methods and devices according to the invention also make it possible to ensure such assembly & using adhesive tapes, with very high rates of manipulation of sections and of assembly thereof; the present invention also makes it possible to ensure an assembly in bundles in which the portions of sections of wires assembled to form a bundle are tight, which ensures good cohesion and good behavior of the portion of electrical harnesses thus assembled, which allows their automatic evacuation, preferably by the use of gravity, that is to say the self-weight of the portion of electrical harnesses thus collected, and therefore entirely automatically and rapidly.
Les procédés et dispositifs selon l'invention permettent de passer de façon entièrement automatique d'un mode d'asserpblase en bottes å un mode d'assemblage en guirlandes, par une simple modification de la séquence de signaux de commande appliqués au dispositif selon l'invention
Grâce notamment aux moyens de découpe de bandes adhésives qui sont intégrées au dispositif selon l'invention, on permet également la séparation des différentes bottes ou différentes portions de guirlandes ainsi constituées, de façon automatique, et à des cadences qui peuvent autre élevées.The methods and devices according to the invention make it possible to switch fully automatically from a mode of asserpblase in boots to a mode of assembly in garlands, by a simple modification of the sequence of control signals applied to the device according to the invention
Thanks in particular to the means for cutting adhesive strips which are integrated into the device according to the invention, it is also possible to separate the different boots or different portions of garlands thus formed, automatically, and at rates which may otherwise be high.
Les nombreux avantages procurés par 1'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés, qui illustrent sans aucun caractère limitatif, des iodes particuuiers de réalisations de dispositif et leur procédé de mise en oeuvre selon l'invention. The numerous advantages provided by the invention will be better understood through the following description which refers to the appended drawings, which illustrate without any limiting character, particular iodines of device embodiments and their implementation method according to the invention.
Les figures I et 2 illustrent en vue en coupe schématique respectivement une guirlande et une botte de portions de tronçons de fils assemblés & å l'aide de tronçons de deux bandes adhésives. Figures I and 2 illustrate in schematic sectional view respectively a garland and a bunch of portions of sections of son assembled & using sections of two adhesive strips.
Les figures 3 et 5 illustrent an vue en coupe schématique, dans deux positions différentes correspondant å deux étapes d'un procédé selon l'invention, les principaux constituants d'un dispositif d'assemblage selon l'invention. Figures 3 and 5 illustrate a schematic sectional view, in two different positions corresponding to two steps of a method according to the invention, the main components of an assembly device according to the invention.
La figure 4 illustre en vue transversale dans un plan vertical médian, les principaux constituants d'un dispositif selon l'invention. FIG. 4 illustrates in transverse view in a vertical median plane, the main components of a device according to the invention.
La figure 6 illustre schématiquement l'utilisation d'un dispositif suivant l'invention, dans une machine de fabrication automatique de faisceaux électrique. FIG. 6 schematically illustrates the use of a device according to the invention, in an automatic machine for manufacturing electrical harnesses.
Les figures 7 . 12 illustrent les principales étapes d' un procédé d'assemblage selon l'invention, et sont des vues en coupe dans des plans parallèles entre eux et également parallèles aux plans de coupe des figures 3 et 5. Figures 7. 12 illustrate the main steps of an assembly method according to the invention, and are sectional views in planes parallel to each other and also parallel to the sectional planes of FIGS. 3 and 5.
En référence aux figures 1 et 2, la présente invention se rapporte å des moyens d'assemblage de portions de tronçons 39, 40, 41, de fils électriques particulièrement, selon une configuration en guirlande illustrée figure 1, et selon une configuration en botte illustrée figure 2. With reference to FIGS. 1 and 2, the present invention relates to means for assembling portions of sections 39, 40, 41, of electrical wires in particular, in a daisy chain configuration illustrated in FIG. 1, and in a boot configuration illustrated figure 2.
Dans ces deux configurations d'assemblage, lesdites portions de tronçons de fils sont assemblées å l'aide de portions de bandes 1 et 2 adhésives, sur l'une au moins de leurs faces internes respectives 22, 23 ; lesdites portions de bandes adhésives sont découpées, de préférence simultanément, afin de séparer la botte ou la guirlande ainsi formée de la botte ou de la guirlande & former postérieurement, par des moyens de découpe de bandes adhésives incorporés au dispositif selon 1'invention ; par référence & la figure 1, une guirlande est ainsi constituée par deux portions de bandes adhésives 1 et 2, s'tendant sensiblement dans deux plans parallèles entre eux et perpendiculaires au plan de la figure 1, entre lesquels s'étendent des portions de tronçons 39, 40, 41, s'étendant sensiblement de façon rectiligne et perpendiculairement au plan de la figure 1, au voisinage dudit assemblage par la bande adhésive, séparées par une distance avantageusement constante correspondant a la somme d'une longueur amont 42 et d'une longueur aval 25 ; lesdites bandes adhésives sont découpées de manière å laisser une longueur aval 25 de bandes adhésives collées entre elles au delà du tronçon de fil situé le plus en aval, & savoir le tronçon 41 de la figure 1, par référence å un sens ou une direction 35 d'avancement ou de déplacement desdites bandes adhésives et desdits tronçons, par rapport å un repère fixe, par exemple un repère lié au dispositif selon l'invention ; de la seme façon une longueur 42 amont de bandes adhésives collées 1' une sur l'autre est prévue en amont du tronçon de fil situé le plus en amont, å savoir le tronçon de fil 39. In these two assembly configurations, said portions of son sections are assembled using portions of adhesive strips 1 and 2, on at least one of their respective internal faces 22, 23; said portions of adhesive strips are cut, preferably simultaneously, in order to separate the boot or garland thus formed from the boot or garland to be formed subsequently, by means of cutting adhesive strips incorporated in the device according to the invention; with reference to FIG. 1, a garland is thus constituted by two portions of adhesive strips 1 and 2, extending substantially in two planes parallel to each other and perpendicular to the plane of FIG. 1, between which portions of sections extend 39, 40, 41, extending substantially rectilinearly and perpendicular to the plane of Figure 1, in the vicinity of said assembly by the adhesive strip, separated by an advantageously constant distance corresponding to the sum of an upstream length 42 and a downstream length 25; said adhesive strips are cut so as to leave a downstream length 25 of adhesive strips glued together beyond the most downstream section of wire, namely section 41 of FIG. 1, with reference to a direction or a direction 35 advancement or displacement of said adhesive strips and of said sections, with respect to a fixed mark, for example a mark linked to the device according to the invention; sowing a length 42 upstream of adhesive strips glued one to the other is provided upstream of the section of wire located most upstream, namely the section of wire 39.
De façon similaire, une longueur 25 de bande adhésive aval est prévue & la figure 2 en aval du regroupement des tronçons 39, 40, 41 en botte, par référence au sens 35 d'avancement des tronçons de fils et des bandes adhésives, de méme qu'une longueur amont 42 est prévue en amont de l'assemblage en botte. Similarly, a length 25 of downstream adhesive tape is provided in FIG. 2 downstream of the grouping of the sections 39, 40, 41 in bundles, with reference to the direction of advance of the sections of wires and the adhesive strips, likewise an upstream length 42 is provided upstream of the boot assembly.
Par référence aux figures 3 et 5, le dispositif d'assemblage comporte des moyens de délivrance (comportant des bobines de stockage desdites bandes) de deux bandes 1, 2 minces d'assemblage, et des moyens de guidage de chacune desdites bandes, ainsi que des moyens pour mettre en contact lesdites bandes par leurs faces internes respectives 22, 23. With reference to FIGS. 3 and 5, the assembly device comprises means for delivering (comprising reels for storing said strips) from two strips 1, 2 thin for assembly, and means for guiding each of said strips, as well as means for bringing said strips into contact with their respective internal faces 22, 23.
Les moyens de guidage comportent des rouleaux ou guides 11 de guidage desdites bandes 1 et 2, ainsi que des faces 5, 6 respectives de guidage d'approche, suivies par des faces 3, 4 de guidage parallèle les faces 3, 4 sur lesquelles peuvent s ' appuyer respectivement lesdites bandes 1, 2 par leurs faces externes, permettent d'assurer une position relative desdites bandes 1 et 2, dans lesquelles elles s' étendent sensiblement dans des plans P1, P2 parallèles entre eux, qui sont de préférence verticaux, de sorte que la portion terminale 24 desdites bandes s'étend sensiblement verticalement, étant soumise à son poids propre, ce qui assure une relative tension desdites portions desdites bandes. les extrémités 9, 10 respectives desdites bandes étant libres et lesdites portions de bande étant soumises à leur poids propre selon une direction G. The guide means comprise rollers or guides 11 for guiding said strips 1 and 2, as well as respective approach guide faces 5, 6, followed by parallel guide faces 3, 4 the faces 3, 4 on which can leaning respectively on said bands 1, 2 by their external faces, make it possible to ensure a relative position of said bands 1 and 2, in which they extend substantially in planes P1, P2 parallel to each other, which are preferably vertical, so that the terminal portion 24 of said strips extends substantially vertically, being subjected to its own weight, which ensures a relative tension of said portions of said strips. the respective ends 9, 10 of said strips being free and said strip portions being subjected to their own weight in a direction G.
Lesdites bandes guidées par les moyens de guidage du dispositif selon 1 '.invention délimitent entre elles un espace correspondant sensiblement à une lame à faces parallèles, délimitée par lesdits plans P1 et P2 séparés d'une distance 12 la plus faible possible, tout en restant compatible avec les diamètres des portions de tronçons de fils à assembler, c' est-à-dire au moins égal au plus grand desdits diamètres de tronçons de fils à assembler. Said bands guided by the guide means of the device according to the invention define between them a space corresponding substantially to a blade with parallel faces, delimited by said planes P1 and P2 separated by a distance 12 as small as possible, while remaining compatible with the diameters of the portions of sections of wires to be assembled, that is to say at least equal to the largest of said diameters of sections of wires to be assembled.
On voit que le dispositif d'assemblage selon 1'invention comporte une première pièce fixe 7 de guidage comportant ladite première face 5 de guidage d'approche de ladite bande 1 et ladite première face 3 de guidage parallèle de ladite bande 1 ; de façon sensiblement symétrique par rapport à un plan P3 parallèle auxdits plans P1 et P2 et médian de ceux-ci, une deuxième pièce fixe 8 de guidage comporte ladite deuxième face 6 de guidage d'approche de ladite bande 2 ainsi que ladite deuxième face 4 de guidage parallèle de ladite bande 2, lesdites pièces 7 et 8 de guidage étant situées dans la partie supérieure du dispositif. It can be seen that the assembly device according to the invention comprises a first fixed guide part 7 comprising said first face 5 for guiding the approach of said strip 1 and said first face 3 for parallel guide of said strip 1; substantially symmetrically with respect to a plane P3 parallel to said planes P1 and P2 and median thereof, a second fixed guide part 8 comprises said second face 6 for guiding the approach of said strip 2 as well as said second face 4 of parallel guide of said strip 2, said guide parts 7 and 8 being located in the upper part of the device.
En partie intérieure du dispositif, on trouve sur la gauche des figures 3 et 5, une pièce 26 constituant sensiblement une matrice de conformation susceptible de coopérer avec un piston 13 ou poinçon de conformation. In the inner part of the device, there is on the left of Figures 3 and 5, a part 26 substantially constituting a shaping matrix capable of cooperating with a piston 13 or shaping punch.
Ladite matrice 26 comporte successivement, par référence au sens ou à la direction 35 de déplacement desdites bandes et des portions de tronçons de fils qui seront assemblés & l'aide desdites bandes
- une face 18 convexe de raccordement, reliant ladite face de guidage parallèle 3 de ladite bande 1 avec la face périphérique ou circonférentielle 19 d'un alésage ou cavité 14 cylindrique dont la section a une forme complémentaire à la section du piston ou poinçon 13 et par conséquent susceptible de coopérer avec celui-ci lorsque ledit piston ou poinçon 13 se déplace selon un axe xxi perpendiculaire auxdits plans P1, P2, P3
- le fond 15 dudit alésage ou cylindre 14, muni d'une lame 16 susceptible de coopérer avec une contre-lame 17 prévue dans la tette ou face avant 20 dudit piston 13, afin de provoquer la découpe desdites bandes 1, 2
- une face 43 inclinée, par exemple plane. perpendiculaire au plan des figures 3 et 5, et sensiblement parallèle aux portions de tronçons de fils qui seront regroupées en partie inférieure du dispositif et qui seront sensiblement parallèles entre elles, ladite surface 43 étant inclinée par rapport à la direction 35 d'avancement et auxdits plans P1 et P2 selon lesquels s'étendent lesdites bandes 1 et 2 dans la partie supérieure du dispositif d'assemblage.Said matrix 26 successively comprises, by reference to the direction or direction 35 of displacement of said strips and portions of sections of wires which will be assembled using said strips
a convex connection face 18 connecting said parallel guide face 3 of said strip 1 with the peripheral or circumferential face 19 of a cylindrical bore or cavity 14 whose section has a shape complementary to the section of the piston or punch 13 and consequently capable of cooperating with the latter when said piston or punch 13 moves along an axis xxi perpendicular to said planes P1, P2, P3
- The bottom 15 of said bore or cylinder 14, provided with a blade 16 capable of cooperating with a counter blade 17 provided in the head or front face 20 of said piston 13, in order to cause the cutting of said strips 1, 2
- An inclined face 43, for example flat. perpendicular to the plane of Figures 3 and 5, and substantially parallel to the portions of sections of son which will be grouped in the lower part of the device and which will be substantially parallel to each other, said surface 43 being inclined relative to the direction of advance and to said planes P1 and P2 along which extend said strips 1 and 2 in the upper part of the assembly device.
Par référence à la figure 3 (qui illustre l'étape de la phase préliminaire du procédé d'assemblage notée a/ ci-avant page 3), on voit qu'avantageusement ledit piston 13 comporte au voisinage de ladite tete ou face 20, une section longitudinale dont les angles 21 sont arrondis ; on voit également à la figure 5 que la largeur ou hauteur L5 de ladite tête dudit piston 13 est sensiblement inférieure & la largeur ou hauteur L3 correspondante dudit alésage 14 de ladite matrice 26 permettant un déplacement avec un Jeu dudit piston 13 dans ladite matrice 26 selon ledit axe xxi, lequel feu est au moins égal à la soplme des épaisseurs desdites bandes. With reference to FIG. 3 (which illustrates the stage of the preliminary phase of the assembly process noted a / above page 3), it can be seen that advantageously said piston 13 comprises in the vicinity of said head or face 20, a longitudinal section whose angles 21 are rounded; it can also be seen in FIG. 5 that the width or height L5 of said head of said piston 13 is substantially less than the corresponding width or height L3 of said bore 14 of said matrix 26 allowing displacement with a clearance of said piston 13 in said matrix 26 according to said axis xxi, which light is at least equal to the soplme of the thicknesses of said bands.
On voit également sur la figure 5 que dans la position intermédiaire ainsi représentée, lesdites bandes adhésives 1, 2 sont mises en contact 1' une avec 1' autre par leurs faces internes respectives 22, 23, dans une zone de longueur L1 située en regard de ladite face de raccordement -repère 18 figure 3-, sur une longueur L2 de ladite face 19 péripherique de ladite matrice ou dudit alésage 14 de ladite matrice, sensiblement sur la longueur L3 correspondant à la hauteur de ladite tete de piston, ainsi que sur une longueur L4 correspondant à une partie de la surface aval dudit alésage 14, lorsque ledit piston 13 est dans une position intermédiaire, c' est-àdire lorsque la tete dudit piston a pénétré dans ledit cylindre 14 de ladite matrice, sans toutefois que ladite lame 16 de découpe ne soit venue en contact avec lesdites bandes. It can also be seen in FIG. 5 that in the intermediate position thus shown, said adhesive strips 1, 2 are brought into contact 1 'with one another by their respective internal faces 22, 23, in a zone of length L1 situated opposite of said connection face - mark 18 in Figure 3-, over a length L2 of said peripheral face 19 of said die or of said bore 14 of said die, substantially over the length L3 corresponding to the height of said piston head, as well as on a length L4 corresponding to part of the downstream surface of said bore 14, when said piston 13 is in an intermediate position, that is to say when the head of said piston has entered said cylinder 14 of said matrix, without however said blade 16 cutting has come into contact with said strips.
Dans la position représentée figure 5, on assure ainsi l'adhésion ou le collage desdites bandes dans une zone 45 globale de contact mutuel ayant une longueur cumulez (notée LiO) correspondant à la somme desdites longueurs L1, L2, L3, L4, laquelle longueur cumulée correspond sensiblement à la longueur de la zone repérée 42+25 sur la figure 1, destinée à séparer deux tronçons d'une même guirlande, laquelle longueur peut également correspondre sensiblement à la somme des longueurs (par réference aux figures 1 et 2) d'une zone de collage (ou de contact) aval 25 et d'une zone de collage amont 42, dans le cas d'assemblage en botte oi en guirlande. In the position represented in FIG. 5, the adhesion or the bonding of said strips is thus ensured in a global zone 45 of mutual contact having a cumulative length (denoted LiO) corresponding to the sum of said lengths L1, L2, L3, L4, which length cumulative corresponds approximately to the length of the zone marked 42 + 25 in FIG. 1, intended to separate two sections of the same garland, which length can also correspond substantially to the sum of the lengths (with reference to FIGS. 1 and 2) d 'a downstream bonding (or contact) zone 25 and an upstream bonding zone 42, in the case of bundle or garland assembly.
La figure pièce de guidage et recevant dans sa partie inférieure ledit piston 13, sont prévus deux cliquets 37, 38 ou taquets, munis dans leur partie supérieure d'un alésage 46 pouvant recevoir I'extrémité d'un pivot ou demi-arbre 47 prévu sur chacune des faces latérales de ladite pièce 8, et permettant ainsi le pivotement desdits cliquets 37, 38 selon un axe yyl parallèle à 1' axe yy et parallèle å la portion sensiblement rectiligne des dits tronçons de fils & assembler ; dans la position représentée figure 4, l'arête interne inférieure ou face inférieure 49 desdits cliquets 37, 38 permet d' éviter auxdits tronçons 39, 40, 41 déjà regroupés en partie inférieure du dispositif de se desserrer et/ou de remonter selon une direction opposée à la direction 35 et constituent des moyens de retenue desdits tronçons de fils dei regroupés. The guide piece figure and receiving in its lower part said piston 13, there are provided two pawls 37, 38 or tabs, provided in their upper part with a bore 46 which can receive the end of a pivot or half-shaft 47 provided on each of the lateral faces of said part 8, and thus allowing the pivoting of said pawls 37, 38 along a yyl axis parallel to the yy axis and parallel to the substantially rectilinear portion of said sections of wires to be assembled; in the position shown in FIG. 4, the lower internal edge or lower face 49 of said pawls 37, 38 makes it possible to prevent said sections 39, 40, 41 already grouped in the lower part of the device from loosening and / or going up in a direction opposite direction 35 and constitute means for retaining said sections of dei wires grouped together.
De part et d'autre de 1' ensemble du dispositif d'assemblage peuvent se déplacer deux pinces 29, 30, selon une flèche 34 afin de venir disposer ladite portion 31 du tronçon de fil 32, entre lesdites~ bandes d'assemblage, et jusqu'à venir regrouper ladite portion 31 dudit tronçon de fils 32 avec lesdits tronçons de fil préalablement regroupés 39, 40, 41 ; on voit en effet que lesdites pinces 29, 30. tiennent ladite portion 31 dudit tronçon de fil 32 par des zones de préhension respectives 28 27, de sorte que la portion 31 dudit tronçon de fils 32 s' retend, dans la zone dudit dispositif d'assemblage, de façon sensiblement rectiligne, de prêfêrence borizontale, selon ledit axe yy et de -façon parallèle localement auxdites bandes 1 et 2 d'assemblage, entre celles-ci. On either side of the assembly of the assembly device can move two clamps 29, 30, according to an arrow 34 in order to come to dispose said portion 31 of the wire section 32, between said ~ assembly bands, and until it comes to group said portion 31 of said section of wires 32 with said previously combined sections of wire 39, 40, 41; it can be seen that said clamps 29, 30 hold said portion 31 of said section of wire 32 by respective gripping zones 28 27, so that portion 31 of said section of wire 32 is tensioned in the region of said device d 'assembly, in a substantially rectilinear manner, preferably borizontal, along said axis yy and in a manner locally parallel to said assembly strips 1 and 2, between them.
A la figure 7, on voit que lesdites deux paires de cliquets 37, 38, disposées symétriquement par rapport audit plan P3 médian vertical, et chaque paire étant disposée de part et d' autre d' un dispositif d'assemblage (par référence à la figure 4), lesdits cliquets sont montés pivotants par rapport à deux axes yyl, yy2 sensiblement parallèles à 1' axe yy selon lequel s'étend ladite portion 31 de tronçon de fils qui doit être assemblée avec les portions de tronçons de fils déjà réunies en bottes en partie basse de la figure 7, lesquels axes yyl, yy2 sont sensiblement disposés symétriquement par rapport audit plan médian P3, lesquels cliquets sont munis de moyens de rappels tels que des ressorts 48 qui tendent à rapprocher leur face inférieure ou arête inférieure 49, de manière à ce qu'elles viennent en contact l'une avec 1'autre, sensiblement selon une ligne de contact situee dans ledit plan P3, et de manière & retenir ensemble et de façon serrés entre eux, les tronçons de fils 39, 40, 41 déjà rassemblés en bottes ; par référence aux figures 7 et 8, on voit que 1'introduction de ladite portion 31 de tronçons de fils dans ledit dispositif d' assemblage se fait par un mouvement 34 vertical sensiblement situé dans ledit plan P3, à l'aide desdites pinces 29, 30 situées de part et d'autre du dispositif d'assemblage, Jusqu' ce que ladite portion de tronçons de fils vienne en contact avec des faces 37a desdits cliquets, lesquelles faces sont peu inclinées par rapport à la verticale, c' est-à-dire par rapport audit plan P3, de manière & favoriser le glissement de ladite portion de tronçons de fils sur lesdites faces 37a, ce qui provoque un écartement desdits cliquets autorisant le regroupement de ladite portion 31 du tronçon de fils avec des portions déjà regroupées en partie inférieure du dispositif jusqu'à la positon représentée figure 9, dans laquelle ladite portion 31 de tronçons de fils a dépassé ladite arête 49 ou extrémité inférieure desdits cliquets. de sorte que lesdits cliquets lus par leur dit ressort de rappel (repère 48 de la figure 7) reviennent en contact 1'un avec 1' autre par leur extrémité inférieure et maintiennent regroupées et serres lesdites portions de tronçons de fils regroupées en partie basse du dispositif. In FIG. 7, it can be seen that said two pairs of pawls 37, 38, arranged symmetrically with respect to said vertical median plane P3, and each pair being disposed on either side of an assembly device (with reference to the Figure 4), said pawls are pivotally mounted with respect to two axes yyl, yy2 substantially parallel to one axis yy along which extends said portion 31 of section of son which must be assembled with the portions of section of son already joined in boots in the lower part of FIG. 7, which axes yyl, yy2 are substantially arranged symmetrically with respect to said median plane P3, which pawls are provided with return means such as springs 48 which tend to bring their lower face or lower edge 49 closer, so that they come into contact with each other, substantially along a contact line located in said plane P3, and so as to hold together and tightly between them, the sections of son 39, 40, 41 already gathered in bundles; with reference to FIGS. 7 and 8, it can be seen that the introduction of said portion 31 of sections of son into said assembly device is effected by a vertical movement 34 substantially situated in said plane P3, using said clamps 29, 30 located on either side of the assembly device, until said portion of son sections comes into contact with faces 37a of said pawls, which faces are slightly inclined relative to the vertical, that is to say -to say with respect to said plane P3, so as to favor the sliding of said portion of sections of wires on said faces 37a, which causes said spacers to move apart allowing said portion 31 of the section of wires to be grouped with portions already grouped in lower part of the device up to the position shown in FIG. 9, in which said portion 31 of sections of wires has exceeded said edge 49 or lower end of said pawls. so that said pawls read by their said return spring (reference 48 in FIG. 7) come back into contact with one another by their lower end and keep the said portions of sections of wires grouped together at the bottom of the device.
On voit également sur la figure 9 que ladite face inclinée 43 participe au maintien en position inférieure desdites portions de fils regroupées entre lesdites bandes 1, 2. It can also be seen in FIG. 9 that said inclined face 43 participates in keeping said portions of wires grouped between said strips 1, 2 in the lower position.
Lorsque tous lesdits tronçons de fils devant constituer une botte ont été regroupés ensemble en partie basse du dispositif et sont maintenus en partie basse du dispositif d'assemblage, d'une part par lesdites faces inclinées (repère 43 figure 9) et d'autre part par lesdits cliquets 37,38, on peut provoquer le déplacement dudit piston 13 (par référence aux figures 10, il et 12) selon ledit axe xxi. When all of said sections of wires which should constitute a boot have been grouped together in the lower part of the device and are held in the lower part of the assembly device, on the one hand by said inclined faces (reference 43 in FIG. 9) and on the other hand by said pawls 37,38, it is possible to cause the displacement of said piston 13 (with reference to FIGS. 10, 11 and 12) along said axis xxi.
Ledit piston 13 provoque, par sa tete repérée 20 sur la figure 3, d'une part le rapprochement et la mise en contact desdites bandes par leurs faces internes respectives, dont 1' une au moins est adhésive, comme représenté à la figure 10, lequel mouvement dudit piston se prolongeant jusqu' à une situation intermédiaire reprêsentée figure 11, permet la mise en contact éventuellement sous pression desdites faces internes desdites bandes 1 et 2 sur ladite longueur (L1 à L4 par référence à la figure 5) ; dans le cas de regroupement de fils en guirlandes, on peut, consecutivement à 1' opération (représentée figure 11) de mise en contact desdites bandes (sur une longueur prédéterminée correspondant sensiblement à la longueur repérée 42 + 25 de la figure 1), introduire un nouveau tronçon de fil par la partie supérieure du dispositif comme représenté figures 7 et 8 notamment, puis autoriser un retrait du piston de ladite matrice,
Jusqu' & terminer le regroupement de tous les tronçons de fils destines à constituer ladite guirlande ; lorsque ladite guirlande et/ou ladite botte. est complète, on peut ensuite, comme représenté figure 12, provoquer un mouvement complémentaire du piston 13 s 1enfonçant dans ladite cavité (repère 14 des figures 3 et 5) de ladite matrice, jusqu' à ce que lesdites bandes 1 et 2 viennent dans leur zone situee à proximité de ladite tête dudit piston, en contact avec ladite lame 16 prévue dans ladite matrice, de manière à provoquer la découpe simultanee desdites bandes collées l'une sur 1' autre. Said piston 13 causes, by its head marked 20 in FIG. 3, on the one hand the bringing together and the bringing into contact of said strips by their respective internal faces, of which at least one is adhesive, as shown in FIG. 10, which movement of said piston extending to an intermediate situation shown in Figure 11, allows contacting possibly under pressure of said internal faces of said strips 1 and 2 over said length (L1 to L4 with reference to Figure 5); in the case of grouping of wires in garlands, it is possible, following the operation (represented in FIG. 11) of bringing said bands into contact (over a predetermined length corresponding substantially to the length marked 42 + 25 of FIG. 1), introduce a new section of wire through the upper part of the device as shown in FIGS. 7 and 8 in particular, then authorize a withdrawal of the piston from said matrix,
Until & complete the regrouping of all the sections of wires intended to constitute said garland; when said garland and / or said boot. is complete, it is then possible, as shown in FIG. 12, to cause a complementary movement of the piston 13 s 1 sinking into said cavity (mark 14 in FIGS. 3 and 5) of said matrix, until said bands 1 and 2 come into their zone located near said head of said piston, in contact with said blade 16 provided in said matrix, so as to cause the simultaneous cutting of said strips glued one on one another.
Dans les différentes opérations représentées aux figures 10 à 12, l'avance (selon une direction verticale descendante repérée 35 fig 4) desdites bandes est obtenue par le déplacement du poinçon, grace au blocage (a la retenue) de la portion desdites bandes situe en aval de 1' ensemble poinçon/matrice, laquelle retenue desdites bandes est obtenue par la retenue des portions de tronçons de fil (déja regroupés en partie basse) qui est effectuée par lesdits cliquets (maintenus en contact l'un avec 1' autre par leur arête inferieure -repere 49 fig 7-) et par lesdites faces inclinées -repère 43 fig 9- qui sont de préférence symétriques par rapport audit plan vertical médian st inclinées (par rapport à un plan horizontal) d'un angle -repère 70 fig 9- inférieur à 45 degrés. In the various operations represented in FIGS. 10 to 12, the advancement (in a descending vertical direction identified in FIG. 4) of said bands is obtained by moving the punch, thanks to the blocking (at restraint) of the portion of said bands located in downstream of the punch / die assembly, which retention of said strips is obtained by the retention of portions of sections of wire (already grouped in the lower part) which is effected by said pawls (kept in contact with one another by their lower edge - mark 49 fig 7-) and by said inclined faces - mark 43 fig 9- which are preferably symmetrical with respect to said vertical median plane st inclined (with respect to a horizontal plane) by an angle - mark 70 fig 9 - less than 45 degrees.
De ce fait, l'avance dudit piston provoquant la déformation de la portion terminale desdites bandes, provoque simultanément une traction sur lesdites bandes qui se dévident de 2 bobines respectives (situées en amont du dispositif et non représentées). Therefore, the advance of said piston causing the deformation of the terminal portion of said bands, simultaneously causes traction on said bands which unwind from 2 respective coils (located upstream of the device and not shown).
En amont du dispositif décrit fig 3 à 5 notamment, des moyens de tension de la partie amont desdites bandes sont prévus, qui s'opposent (par exemple par freinage et/ou frottement) au dévidement desdites bobines de stockage de bande et/ou à l'avance desdites portions terminales de bandes, de sorte que lesdites portions terminales restent tendues, de manière à assurer un ligaturage serré des portions de fil en botte ou en guirlande. Upstream of the device described in FIGS. 3 to 5 in particular, means for tensioning the upstream part of said strips are provided, which are opposed (for example by braking and / or friction) to the unwinding of said tape storage reels and / or to the advance of said end portions of strips, so that said end portions remain taut, so as to ensure tight binding of the portions of yarn in a bundle or in a garland.
Ces moyens de tension amont assurent une force de traction (selon une direction représentée par la flèche 71 fig 3) sur lesdites bandes dont le module est supérieur à la masse des portions de tronçons de fil deja regroupés en botte afin d'éviter l'avance et/ou la chute d'une botte incomplète (tant que lesdites bandes n'ont pas été coupées). These upstream tensioning means provide a pulling force (in a direction represented by the arrow 71 fig 3) on said strips whose modulus is greater than the mass of the portions of sections of wire already grouped in bundles in order to avoid advance and / or the fall of an incomplete boot (as long as the said strips have not been cut).
Par ailleurs, lors des opérations d' introduction de tronçons de fil (représentées figures 7 et 8), l'avance desdites bandes est obtenue grince à la force de poussée (verticale descendante -repFre 34 fig 7-) exercée par les pinces -repères 29,30 fig 7- introduisant le tronçon de fil à regrouper, laquelle force s'exerce sur lesdites bandes par 1' intermédiaire du tronçon de fil, lorsque celui-ci vient en contact avec ladite face interne desdites bandes. Furthermore, during the operations of introducing sections of wire (represented in FIGS. 7 and 8), the advance of said strips is obtained squeaky at the pushing force (vertical downward -repFre 34 fig 7-) exerted by the clamps 29.30 fig 7- introducing the section of wire to be grouped together, which force is exerted on said strips by means of the section of wire, when the latter comes into contact with said internal face of said strips.
La force nécessaire au décollage desdites bandes adhésives (collées dans ladite zone de contact) doit être supérieure à la force de poussée exercee par lesdites pinces, afin d' éviter le décollage desdites bandes lors de 1' introduction d'un tronçon de fil, laquelle force de poussée est elle-meme supérieure à la tension amont (repère 71 fig 3). The force required to take off said adhesive strips (glued in said contact zone) must be greater than the pushing force exerted by said pliers, in order to avoid the taking off of said strips during the introduction of a section of wire, which pushing force is itself greater than the upstream tension (reference 71 fig 3).
Par référence à la figure 6, on voit qu'une machine de fabrication automatique de faisceaux électriques, peut par exemPle incorporer deux dispositifs 50 de regroupement de tronçons de fils en bottes 63, qui sont disposés sensiblement symétriquement, munis chacun de leur piston 13 (seul le dispositif 50 de droite de la figure 6 est représenté muni dudit piston 13), les pistons 13 des deux dispositifs 50 de la figure 6 pouvant être commandés séparément afin de permettre des configurations de bottes et/ou de guirlandes différentes entre les deux dispositifs 50. With reference to FIG. 6, it can be seen that an automatic machine for manufacturing electrical harnesses can, for example, incorporate two devices 50 for grouping sections of son into bundles 63, which are arranged substantially symmetrically, each provided with their piston 13 ( only the device 50 on the right of FIG. 6 is shown provided with said piston 13), the pistons 13 of the two devices 50 of FIG. 6 being able to be controlled separately in order to allow different configurations of boots and / or garlands between the two devices 50.
Lesdits tronçons de fils 55 peuvent etre introduits dans le dispositif 50 selon l'invention, et manipulés par des pinces de manipulation 29 comportant chacune un bras fixe 61 et un bras mobile 60 susceptible de pivoter selon des axes respectifs yy8, yy9, de manière à serrer par leur extrémité inférieure (ou à Libérer) lesdits tronçons de fils 55 ; lesdites pinces 29 sont montées sur un support commun 56, lui-meme fixe & l'extrémité de la tige 57 d'un vérin 58 (d1axe vertical) monté sur un support 59 déplaçable selon un axe xx3 gracie à un rail 62, l'ensemble constituant des moyens de transfert de tronçons de fil d'un convoyeur 51 au dispositif d'assemblage selon l'invention. Said sections of wires 55 can be introduced into the device 50 according to the invention, and manipulated by handling clamps 29 each comprising a fixed arm 61 and a movable arm 60 capable of pivoting along respective axes yy8, yy9, so as to tighten by their lower end (or to Release) said sections of son 55; said clamps 29 are mounted on a common support 56, itself fixed to the end of the rod 57 of a jack 58 (vertical axis) mounted on a support 59 movable along an axis xx3 thanks to a rail 62, the assembly constituting means for transferring sections of wire from a conveyor 51 to the assembly device according to the invention.
De la sorte, 1' ensemble desdites pinces 29 et 30 montees sur ledit support mobile, peut s'ouvrir en regard de l'extrémité (à droite de la figure 6) d'un convoyeur 51 à bande 52 de transport, lequel convoyeur s'étend selon un axe longitudinal xx2 de préférence horizontal. et véhicule, par 1' intermédiaire de supports 53, des tronçons de fils 54 qui peuvent etre ainsi extraits desdits supports 53 et déplacés en regard desdits dispositifs 50 d'assemblage par 1 'ensemble desdites pinces 29 et 30 montées sur leur support mobile. In this way, the set of said clamps 29 and 30 mounted on said movable support can open opposite the end (to the right of FIG. 6) of a conveyor 51 with conveyor belt 52, which conveyor s 'extends along a longitudinal axis xx2 preferably horizontal. and vehicle, by means of supports 53, sections of wires 54 which can thus be extracted from said supports 53 and moved opposite said assembly devices 50 by the assembly of said clamps 29 and 30 mounted on their mobile support.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9310407A FR2709284B1 (en) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | Method and device for assembling sections of wire in bundles. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9310407A FR2709284B1 (en) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | Method and device for assembling sections of wire in bundles. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2709284A1 true FR2709284A1 (en) | 1995-03-03 |
| FR2709284B1 FR2709284B1 (en) | 1995-11-24 |
Family
ID=9450472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9310407A Expired - Fee Related FR2709284B1 (en) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | Method and device for assembling sections of wire in bundles. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2709284B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0744756A2 (en) * | 1995-05-25 | 1996-11-27 | Molex Incorporated | Electrical wire harness binding apparatus |
| EP0767518A2 (en) * | 1995-10-05 | 1997-04-09 | Japan Solderless Terminal Mfg Co Ltd | Multiple harness tied up into a bundle |
| FR2747878A1 (en) * | 1996-04-18 | 1997-10-24 | Whitaker Corp | Electrical cable bundle manufacturing machine tool |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4360400A (en) * | 1981-07-06 | 1982-11-23 | Amp Incorporated | Apparatus for binding conductors in a harness |
-
1993
- 1993-08-25 FR FR9310407A patent/FR2709284B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4360400A (en) * | 1981-07-06 | 1982-11-23 | Amp Incorporated | Apparatus for binding conductors in a harness |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0744756A2 (en) * | 1995-05-25 | 1996-11-27 | Molex Incorporated | Electrical wire harness binding apparatus |
| EP0744756A3 (en) * | 1995-05-25 | 1998-02-04 | Molex Incorporated | Electrical wire harness binding apparatus |
| EP0767518A2 (en) * | 1995-10-05 | 1997-04-09 | Japan Solderless Terminal Mfg Co Ltd | Multiple harness tied up into a bundle |
| EP0767518A3 (en) * | 1995-10-05 | 1998-09-30 | Japan Solderless Terminal Mfg Co Ltd | Multiple harness tied up into a bundle |
| SG83652A1 (en) * | 1995-10-05 | 2001-10-16 | Japan Solderless Terminal Mfg | Multiple harness tied up into a bundle, a method of and an apparatus for tying the harness |
| FR2747878A1 (en) * | 1996-04-18 | 1997-10-24 | Whitaker Corp | Electrical cable bundle manufacturing machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2709284B1 (en) | 1995-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2524434A1 (en) | ||
| FR2706859A1 (en) | ||
| FR2617800A1 (en) | BAND LOADING APPARATUS FOR A PACKING MACHINE | |
| FR2634073A1 (en) | APPARATUS FOR BENDING WIRES AND CRIMPING TERMINALS, AND DEVICE FOR CUTTING INSULATION AND STRIPPING | |
| EP0084511A2 (en) | Belt conveyor | |
| EP0302804A1 (en) | Process and device for mechanically crimping a connection piece on the ends of several conductive wires | |
| FR2633587A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR BREAKING AND REMOVING A LINK SURROUNDING A PACKAGE. CUT FEEDING METHOD AND APPARATUS USING THE SAME | |
| EP0267112B1 (en) | Installation for metal extrusion | |
| EP0015223B1 (en) | Machine for tying wire coils | |
| FR2709284A1 (en) | Method and device for assembling pieces of wire in bundles | |
| EP1075910A1 (en) | Machine for cutting paper logs | |
| CH675405A5 (en) | ||
| EP3902644B1 (en) | Unit for manufacturing beads for tyres, comprising a crimping station provided with a sub-assembly for automatically preparing crimping sleeves | |
| EP1763471B1 (en) | Device for strapping a palletized load enabling the upper side of said load to be closed, and corresponding strapping method | |
| EP0921074A1 (en) | Method and apparatus for collecting aligned articles by means of adhesive tapes | |
| EP0252827A1 (en) | Device for connecting a machine for making envelopes to a packaging machine | |
| WO1988006553A1 (en) | Device for knotting a flexible tie | |
| EP0401137A1 (en) | Apparatus for automatically packaging articles in a flexible film | |
| FR2563183A1 (en) | Automatic machine permitting simultaneous tying, according to a preestablished cycle, of the two ends of a product defined from a continuous chain of several products to be tied and having alternate full zones and empty zones | |
| FR2557491A1 (en) | Machine for the cutting and the positioning of portions of flexible tape | |
| EP0022419A1 (en) | Apparatus and method for automatically carding clothes pins of the spring type | |
| EP0921073A1 (en) | Method and apparatus for collecting aligned packages by means of adhesive tapes | |
| EP0093747B1 (en) | Method and device for tying concrete iron bars | |
| FR2538285A1 (en) | WELDING UNIT FOR THE WELDING OF CONTACTS, PREFERABLY PROFILES, ON A SUPPORT | |
| FR2596233A1 (en) | METHOD FOR MANUFACTURING ELECTRIC WIRING HARNESSES, MACHINE FOR IMPLEMENTING THE METHOD AND WIRING OBTAINED |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20100430 |