FR2490128A1 - Resistance spot welding gun - has gun arm holder movable along cam groove to cooperate with stationary arm - Google Patents
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Abstract
Description
Pince a souder.Welding pliers.
La présente invention concerne principalement une pince à souder du type à résistance électrique faisant également fonction de moyen de serrage.The present invention mainly relates to a welding clamp of the electrical resistance type also acting as a clamping means.
Un appareil de ce type présente en générai l'inconvénient que, s'il comporte des bras de pince avec un degré d'ouverture faible, lorsque la piece à souder est insérée dans l'ouverture formée entre les pinces ou retirée hors de celleci, la pièce est susceptible de toucher les bras de la pince ce qui peut entraîner un endommagement de ceux-ci. Pour éliminer cet inconvénient, on a jusqu'à maintenant proposé une pince du type dans lequel sont prévus deux points pivots pour augmenter le dégré d'ouverture. Toutefois ce type de pince présente l'inconvénient d'être de construction compliquée,de dimensions importantes et d'un prix élevé.A device of this type generally has the drawback that, if it has clamp arms with a small degree of opening, when the piece to be welded is inserted into the opening formed between the clamps or withdrawn from it, the workpiece may touch the arms of the pliers, which may cause damage to them. To eliminate this drawback, a clamp has hitherto been proposed of the type in which two pivot points are provided to increase the degree of opening. However, this type of pliers has the drawback of being of complicated construction, of large dimensions and of a high price.
La présente invention a pour but de fournir un appareil qui ne présente pas ces inconvénients et elle est caractérisée en ce qu'un vérin de mise en oeuvre est muni de manière fixe sur sa surface supérieure d'une paire de plaques de came droite et gauche supportant le bras de pince stationnaire et en ce que dans l'espace formé entre les plaques de came est prévu un support de bras de pince supportant le bras de pince mobile lequel est relié par l'intermédiaire d'une broche à la partie d'extrémité supérieure de la tige de piston qui s'étend à partir du piston monté dans le vérin de mise en oeuvre, le support du bras de pince étant en engagement par 1 intermédiaire d'au moins une broche avec une gorge de came sensiblement en forme de L prévue dans chacune des plaques de came.The object of the present invention is to provide an apparatus which does not have these drawbacks and it is characterized in that an operating cylinder is fixedly provided on its upper surface with a pair of right and left cam plates. supporting the stationary clamp arm and in that in the space formed between the cam plates is provided a clamp arm support supporting the movable clamp arm which is connected by means of a pin to the part of upper end of the piston rod which extends from the piston mounted in the actuating cylinder, the support of the clamp arm being engaged by 1 intermediary of at least one pin with a substantially shaped cam groove of L provided in each of the cam plates.
Dans ce cas, il est préférable que le corps de la pince, comportant le vérin de mise en oeuvre et les bras de la pince,# soit prévu sur un élément de bâti de machine de maniere à coopérer avec un élément de positionnement supportant par le dessous la pièce à travailler.In this case, it is preferable that the body of the clamp, comprising the actuating cylinder and the arms of the clamp, # be provided on a machine frame element so as to cooperate with a positioning element supporting by the below the workpiece.
La présente invention a pour autre but de fournir un appareil qui réponde à ces desiderata, et elle est caractérisée en ce qu'un élément de positionnement pour supporter par en dessous la pièce à travailler et une plaque d'arrêt comportant une tige de guidage prolongeant celle-ci vers le bas,sont prévus sur un pied support réalisé dans le bâti de la machine, le vérin de mise en oeuvre étant monté coulissant sur la tige de guidage en une position intermédiaire telle qu'il soit posi tionné entre la plaque d'arrêt et un élément d'arrêt prévu en dessous de la plaque d'arrêt,en étant sollicité vers le bas par un ressort.Another object of the present invention is to provide an apparatus which meets these requirements, and it is characterized in that a positioning element for supporting the workpiece from below and a stop plate comprising an extending guide rod these downwards are provided on a support leg produced in the frame of the machine, the actuating cylinder being slidably mounted on the guide rod in an intermediate position such that it is positioned between the plate d 'stop and a stop element provided below the stop plate, being biased downwards by a spring.
Jusqu'à maintenant il est habituel avec ce type d'appareil que, lorsque la pièce à travailler est modifiée dans sa forme et/ou la position des points de soudage, à la fois le corps de la pince et l'élément de positionnement doivent être remplacés par des éléments d'un autre type. Ceci présente comme inconvénients un mauvais rendement du travail et des coûts d'équipement élevés.Up to now, it is usual with this type of apparatus that, when the workpiece is changed in its shape and / or the position of the welding points, both the body of the clamp and the positioning element must be replaced by elements of another type. This has the disadvantages of poor work performance and high equipment costs.
La présente invention a pour autre but de fournir un appareil qui ne présente pas les inconvénients ci-dessus et elle est caractérisée en ce que l'élément de positionnement est monté de manière amovible sur le pied support, la plaque d'arrêt étant placée sur un élément de bâti formant siège prévu dans la partie inférieure de l'element de positionnement et connectee de manière amovible à l'élément de bâti formant siège par un boulon de sorte que l'élément de positionnement peut être remplacé par un autre élément de positionnement présentant un élément de bâti formant siège.Another object of the present invention is to provide an apparatus which does not have the above drawbacks and is characterized in that the positioning element is removably mounted on the support leg, the stop plate being placed on a seat frame element provided in the lower part of the positioning element and detachably connected to the seat frame element by a bolt so that the positioning element can be replaced by another positioning element having a seat element forming a seat.
Un mode de réalisation de la présente invention sera maintenant décrit avec référence aux dessins ci-annexés dans les quels
La figure 1 est une vue en élévation latérale, partiel
lement en coupe, d'un mode de réalisation d'un appareil
conforme à la présente invention dans sa condition de
non-fonctionnement; la figure 2 est une vue semblable
à celle de figure 1 dans la condition de fonctionne
ment; la figure 3 est une vue en élévation frontale de
l'appareil de figure 1; la figure 4 est une vue en
élévation par l'arrière de l'appareil de figure 1; les
figures 5, 6 et 7 sont des vues en coupe respective
ment par V-V , VI-VI et Vil-Vil de figure 2 et la
figure 8 est une vue en élévation latérale de l'appa
reil de figure 1 dont l'élément de positionnement a
été remplacé.An embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a side elevational view, partial
in section, of an embodiment of a device
in accordance with the present invention in its condition of
non-functioning; Figure 2 is a similar view
to that of figure 1 in the working condition
is lying; Figure 3 is a front elevational view of
the apparatus of Figure 1; Figure 4 is a view in
rear elevation of the device of Figure 1; the
Figures 5, 6 and 7 are respective sectional views
ment by VV, VI-VI and Vil-Vil of figure 2 and the
Figure 8 is a side elevational view of the device.
reil of figure 1 whose positioning element has
been replaced.
En se référant aux dessins, la référence 1 désigne un vérin de mise en oeuvre constituant le corps de la pince. Le vérin 1 est muni de manière fixe sur sa surface supérieure d'une paire de plaques de came droite et gauche 3 supportant le bras de pince stationnaire 2. Dans l'espace formé entre les plaques de came 3 est prévu un support de bras de pince 7 qui est connecté par l'intermédiaire d'une broche 8 à la partie supérieure d'une tige de piston 5 qui s'étend à partir d'un piston 4 dans le vérin 1 et qui supporte un bras de pince mobile 6, l'élément support du bras de pince 7 étant, par l'intermédiaire d'une broche 9, en engagement avec une gorge de came sensiblement en forme de L 10 réalisée dans chacune des plaques de came 3. La broche 8 se prolonge dans les gorges 10 pour former également une broche de guidage positionnée en dessous de la broche 9.Les références 8a , 9a désignent des galets de guidage montés sur chaque extrémité des broches 8, 9. La référence 2a désigne un boulon connectant le bras de pince stationnaire 2 aux plaques de came 3. La référence 3a désigne un boulon qui connecte les plaques de came 3 au vérin de mise en oeuvre 1. La référence 6a désigne les boulons qui connectent le bras de pince mobile 6 au support de bras de pince 7. La référence 11 désigne un câble souple s'étendant le long de la surface latérale arrière du vérin de mise en oeuvre 1 et le câble 11 est connecté aux bras de pince respectifs 2, 6 par l'intermédiaire de plaques d'alimentation électrique respectives 12a, 12b.Referring to the drawings, the reference 1 designates an actuating cylinder constituting the body of the clamp. The jack 1 is fixedly provided on its upper surface with a pair of right and left cam plates 3 supporting the stationary gripper arm 2. In the space formed between the cam plates 3 is provided an arm support for clamp 7 which is connected via a pin 8 to the upper part of a piston rod 5 which extends from a piston 4 in the jack 1 and which supports a movable clamp arm 6, the support element of the gripper arm 7 being, via a pin 9, in engagement with a substantially L-shaped cam groove 10 produced in each of the cam plates 3. The pin 8 extends in the grooves 10 to also form a guide pin positioned below the pin 9. The references 8a, 9a designate guide rollers mounted on each end of the pins 8, 9. The reference 2a designates a bolt connecting the stationary clamp arm 2 to the cam plates 3. The reference 3a designates a bolt which connects e the cam plates 3 to the actuating cylinder 1. The reference 6a designates the bolts which connect the movable clamp arm 6 to the clamp arm support 7. The reference 11 designates a flexible cable extending along the rear side surface of the actuating cylinder 1 and the cable 11 is connected to the respective clamp arms 2, 6 by means of respective electrical supply plates 12a, 12b.
En se référant aux dessins la référence 13 désigne le bâti de la machine et la référence 14 désigne un pied support monté sur le bâti de machine 13. Un élément de positionnement 15 pour supporter par en dessous la pièce a à travailler et une plaque d'arrêt 17 comportant une tige de guidage 16 se prolongeant vers le bas sont prévus à la partie supérieure du pied support 14. Le vérin de mise en oeuvre 1, à savoir le corps de la pince, est monté coulissant sur une partie intermédiaire de la tige de guidage 16 positionnée entre la plaque d'arrêt 17 et un élément d'arrêt 18 prévu en dessous de la plaque d'arrêt 17 et est sollicité vers le bas par un ressort 19. L'extrémité supérieure de la tige 16 est insérée à travers la plaque 17 et la tige est fixée sur celle-ci par un écrou 16a.Referring to the drawings, the reference 13 designates the machine frame and the reference 14 designates a support leg mounted on the machine frame 13. A positioning element 15 for supporting the work piece from below and a work plate stop 17 comprising a guide rod 16 extending downward are provided at the upper part of the support leg 14. The actuating cylinder 1, namely the body of the clamp, is slidably mounted on an intermediate part of the rod guide 16 positioned between the stop plate 17 and a stop element 18 provided below the stop plate 17 and is biased downwards by a spring 19. The upper end of the rod 16 is inserted at through the plate 17 and the rod is fixed thereon by a nut 16a.
On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif cidessus comme suit. The operation of the above device will now be explained as follows.
Si le piston 4 dans le vérin de mise en oeuvre 1 est déplacé vers le haut et vers le bas, le bras de pince mobile 6 est déplacé en même temps que lui par l'intermédiaire du support de bras de pince 7 pour s'ouvrir et se fermer comme représenté dans les figures 1 et 2. Durant cette opération, le support 7 est guidé de chaque côté par l'intermédiaire des broches 8, 9 par les gorges formant cames 10 sensiblement en forme de
L, et ainsi le bras de pince 6 reçoit un mouvement linéaire et un mouvement en forme d'arc. De manière plus détaillée, dans le cas de l'ouverture, le bras est tout d'abord déplacé vers le haut sensiblement verticalement puis est déplacé vers
L'extérieur sensiblement selon une trajectoire en forme d'arc et ainsi un degré d'ouverture important peut être obtenu entre les bras 2, 6.Dans le cas de la fermeture, le bras est tout d'abord déplacé selon un arc puis est déplacé linéairement vers le bas et en conséquence la fermeture du bras n'entraîne pas de décalage de la pièce a et, lorsque l'occasion se présente, l'appareil peut être utilisé comme moyen de serrage.If the piston 4 in the actuating cylinder 1 is moved up and down, the movable gripper arm 6 is moved at the same time as it via the gripper arm support 7 to open and close as shown in FIGS. 1 and 2. During this operation, the support 7 is guided on each side by means of pins 8, 9 by the grooves forming cams 10 substantially in the form of
L, and thus the gripper arm 6 receives a linear movement and an arc-shaped movement. In more detail, in the case of the opening, the arm is first moved upwards substantially vertically and then is moved towards
The exterior substantially along an arc-shaped trajectory and thus a significant degree of opening can be obtained between the arms 2, 6. In the case of closure, the arm is first moved in an arc and then is moved linearly downwards and consequently closing the arm does not cause a shift of the part a and, when the opportunity arises, the device can be used as a clamping means.
Ainsi,conformément à la présente invention, le bras de pince mobile lorsqu'il doit être ouvert et fermé est guidé par l'intermédiaire des broches par les gorges formant cames sensiblement en forme de L pour se déplacer linéairement et selon un arc, de sorte que le bras, lorsqu'il est ouvert, peut avoir un degré d'ouverture important et, lorsqu'il est fermé, peut exercer sur la pièce une force de pression sensiblement verticale. L'appareil peut ainsi être de construction plus simple et de prix plus faible.Thus, in accordance with the present invention, the movable gripper arm when it is to be opened and closed is guided via the pins by the grooves forming substantially L-shaped cams to move linearly and in an arc, so that the arm, when open, can have a significant degree of opening and, when closed, can exert on the work a substantially vertical pressure force. The apparatus can thus be of simpler construction and of lower price.
Durant le fonctionnement ci-dessus, le bras de pince stationnaire 2 est sollicité vers le bas pour être descendu par le ressort 19 par l'intermédiaire du vérin de mise en oeuvre 1 de sorte qu'il existe un léger jeu entre celui-ci et la pièce a comme représenté dans la figure 1. Cependant, lorsque le bras de pince mobile 6 est ensuite mis en oeuvre et est amené en contact de pression avec la surface supérieure de la pièce a , le bras de pince stationnaire 2 est sollicité par une force de réaction de manière à se déplacer vers le haut contre l'action du ressort 19 de sorte que les deux bras 2, 6 sont amenés dans une condition telle qu'ils enserrent fermement la pièce a par le dessus et le dessous comme repré- sente dans la figure 2. During the above operation, the stationary gripper arm 2 is urged downward to be lowered by the spring 19 by means of the actuating cylinder 1 so that there is a slight clearance between it and the part a as shown in Figure 1. However, when the movable clamp arm 6 is then implemented and is brought into pressure contact with the upper surface of the part a, the stationary clamp arm 2 is stressed by a reaction force so as to move upwards against the action of the spring 19 so that the two arms 2, 6 are brought into a condition such that they firmly grip the part a from above and from below as shown feel in figure 2.
De plus, conformément à la présente invention, pour répondre à toute modification de la position du point de soudure,l'appareil est tel que l'élément de positionnement 15 est rempla çable par un autre élément de positionnement 15a comme représente par exemple dans la figure 8.In addition, in accordance with the present invention, in order to respond to any modification of the position of the welding point, the apparatus is such that the positioning element 15 can be replaced by another positioning element 15a as shown for example in the figure 8.
A savoir, comme représenté clairement dans la figure 7, l'élé- ment 15 est monté au niveau de sa partie d'extrémité de base dans une gorge 20 prévue dans la surface latérale du pied support 14 et une plaque de serrage 21 est appliquée sur la surface externe de l'élément 15, l'élément 15 étant fixé de manière amovible sur le pied support 14 par un boulon 22 traversant ces éléments. Ceci est aussi le cas avec l'autre élé- ment 15a comme représenté dans la figure 8. De plus, l'élément de positionnement 15 est muni au niveau de sa partie inférieure d'un élément de bâti formant siège 23.La plaque d'arret 17 ci-dessus est positionnée sur l'élément de bâti formant siège et est fixée de manière amovible sur celui-ci par un boulon 24, l'autre élément 15a étant muni de manière semblable d'un élément de bâti formant siège 23a.De plus, la tige de guidage 16 est connectée à son extrémité inférieure à un vérin de commande 25 de manière à pouvoir être déplacée vers le haut et vers le bas par le vérin et est insérée de manière coulissante à travers un joint universel 27 monté sur la partie d'extrémité avant d'un bras support 26 faisant saillie à partir du pied support 14 de sorte que la tige 16 peut osciller au niveau de la partie du joint 27 vers l'avant et vers l'arrière. La référence 28 désigne une patte de fixation pour supporter le vérin de commande 25.Namely, as shown clearly in Figure 7, the element 15 is mounted at its base end portion in a groove 20 provided in the side surface of the support leg 14 and a clamping plate 21 is applied on the external surface of the element 15, the element 15 being detachably fixed on the support leg 14 by a bolt 22 passing through these elements. This is also the case with the other element 15a as shown in FIG. 8. In addition, the positioning element 15 is provided at its lower part with a seat element 23 forming a seat. stop 17 above is positioned on the frame element forming a seat and is removably fixed thereon by a bolt 24, the other element 15a being similarly provided with a frame element forming a seat 23a Furthermore, the guide rod 16 is connected at its lower end to a control cylinder 25 so that it can be moved up and down by the cylinder and is slidably inserted through a universal joint 27 mounted on the front end part of a support arm 26 projecting from the support foot 14 so that the rod 16 can oscillate at the part of the joint 27 forwards and backwards. The reference 28 designates a fixing lug for supporting the control jack 25.
On décrira maintenant le fonctionnement de la construction ci-dessus.We will now describe the operation of the above construction.
La condition à l'état fixe de l'élément de positionnement 15 est celle représentée, par exemple, dans la figure 1, et la position de soudure pour la pièce a , à savoir la position du point de soudure est désignée par le point A. Pour modifier cette position du point de soudure, l'élément 15 est remplacé par un autre élément 15a.The condition in the fixed state of the positioning element 15 is that shown, for example, in FIG. 1, and the welding position for the part a, namely the position of the welding point is designated by the point A To modify this position of the welding point, the element 15 is replaced by another element 15a.
De manière plus détaillée, après le dégagement de la connexion entre l'élément de bâti support 23 de l'élément 15 et la plaque d'arrêt 17 de la tige de guidage 16, la tige de guidage 16 est déplacée#vers le haut en même temps que le corps de pince 1 par le fonctionnement du vérin de commande 25 de sorte que la plaque d'arrêt 17 est déplacée vers une position supérieure. Ensuite, après déconnexion de la plaque de serrage 21 et enlèvement et remplacement de l'élément 15 par l'autre élément 15a, la tige de guidage 16 est abaissée et la plaque d'arrêt 17 est placée sur l'élément de bâti formant support 23a de l'élément 15a et fixée sur celui-ci. Cette condition est représentée dans la figure 8.A savoir, le corps de la pince 1 est dans une condition telle qu'il est incliné vers la gauche ensemble avec la tige de guidage 16 et dans une condition telle que la position de la soudure pour la pièce a , à savoir la position du point de soudure,a été modifiée du point précédent A à un point de position supérieure B.In more detail, after the connection between the support frame element 23 of the element 15 and the stop plate 17 of the guide rod 16 has been released, the guide rod 16 is moved # upwards by same time as the gripper body 1 by the operation of the control cylinder 25 so that the stop plate 17 is moved to a higher position. Then, after disconnection of the clamping plate 21 and removal and replacement of the element 15 by the other element 15a, the guide rod 16 is lowered and the stop plate 17 is placed on the frame element forming a support 23a of the element 15a and fixed thereon. This condition is shown in Figure 8. Namely, the body of the clamp 1 is in a condition such that it is inclined to the left together with the guide rod 16 and in a condition such that the position of the weld for the part a, namely the position of the welding point, has been changed from the previous point A to a higher position point B.
Ainsi, conformément à la présente invention, la position du point de soudure peut être modifiée simplement en remplaçant l'élément de positionnement de sorte que l'inconvénient men tionné ci-dessus des systèmes habituels peut être éliminé. Thus, in accordance with the present invention, the position of the weld spot can be changed by simply replacing the positioning member so that the above-mentioned drawback of conventional systems can be eliminated.
De plus, dans le mode de réalisation représenté, la tige de piston 5 est constituée au niveau de sa partie supérieure par une section en forme de plaque Sa présentant dans son extrémité inférieure un épaulement 5b de sorte que la section en forme de plaque Sa peut coopérer avec le bras d'arrêt 17a se prolongeant à partir de la plaque d'arrêt 17 de manière à être mis en engagement de blocage à la rotation; l'épaulement 5b peut aussi coopérer avec le bras d'arrêt 17a pour séparer l'électrode du bras de pince stationnaire 2 de la pièce a lorsque les deux éléments ont adhéré ensemble lors de la soudure. In addition, in the embodiment shown, the piston rod 5 is constituted at its upper part by a plate-shaped section Sa having at its lower end a shoulder 5b so that the plate-shaped section Sa can cooperate with the stop arm 17a extending from the stop plate 17 so as to be put in rotation locking engagement; the shoulder 5b can also cooperate with the stop arm 17a to separate the electrode of the stationary gripper arm 2 from the part a when the two elements have adhered together during welding.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8019901A FR2490128A1 (en) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Resistance spot welding gun - has gun arm holder movable along cam groove to cooperate with stationary arm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8019901A FR2490128A1 (en) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Resistance spot welding gun - has gun arm holder movable along cam groove to cooperate with stationary arm |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2490128A1 true FR2490128A1 (en) | 1982-03-19 |
| FR2490128B1 FR2490128B1 (en) | 1983-03-11 |
Family
ID=9245962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR8019901A Granted FR2490128A1 (en) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Resistance spot welding gun - has gun arm holder movable along cam groove to cooperate with stationary arm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2490128A1 (en) |
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- 1980-09-16 FR FR8019901A patent/FR2490128A1/en active Granted
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| FR2490128B1 (en) | 1983-03-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |