FR2722553A1 - Cam for transformation of rotary movement to linear movement with variable amplitude - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif à came pour la transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement de translation rectiligne d'amplitude variable, en vue de déplacer une pièce d'un point à un autre. The present invention relates to a cam device for the transformation of a rotational movement into a rectilinear translational movement of variable amplitude, in order to move a part from one point to another.
On connaît déjà des dispositifs permettant de transformer une rotation en une translation rectiligne au moyen de cames cylindriques, notamment dans le domaine de l'automatisme. Devices are already known which make it possible to transform a rotation into a rectilinear translation by means of cylindrical cams, in particular in the field of automation.
Une came de ce type comporte généralement dans sa périphérie une rainure hélicoïdale dans laquelle s'insère un galet ou un pivot solidaire de la pièce à déplacer, laquelle est montée sur des rails parallèles à l'axe de ladite came et se déplace sur lesdits rails dans un sens ou dans l'autre, en fonction de la rotation de la came, ledit galet ou pivot prenant appui sur l'un des bords de ladite rainure. A cam of this type generally has in its periphery a helical groove in which a roller or a pivot integral with the part to be moved is inserted, which is mounted on rails parallel to the axis of said cam and moves on said rails in one direction or the other, depending on the rotation of the cam, said roller or pivot bearing on one of the edges of said groove.
Un tel dispositif est notamment utilisé pour déplacer avec précision des objets lourds, ou à inertie importante. Such a device is in particular used for precisely moving heavy objects, or objects with high inertia.
Ces dispositifs, s ils donnent entière satisfaction quant à la précision du déplacement, n'en présentent pas moins un inconvénient important, du fait qu'il n'est pas possible de modifier l'amplitude du déplacement autrement qu'en changeant de came, ce qui est difficile à réaliser. These devices, if they are entirely satisfactory as regards the precision of the displacement, nevertheless have an important drawback, since it is not possible to modify the amplitude of the displacement other than by changing the cam, which is difficult to achieve.
La demanderesse a déjà mis au point un dispositif de came à géométrie variable, décrit dans sa demande de brevet 92/07451, essentiellement constitué d'une came réalisée en deux parties montées sur un axe, le rapprochement ou i'éloignement, dans un mouvement hélicoïdal, de ces deux parties permettant d'en faire varier la course. The Applicant has already developed a cam device with variable geometry, described in its patent application 92/07451, essentially consisting of a cam produced in two parts mounted on an axis, the approach or the distance, in a movement helical, of these two parts allowing the stroke to be varied.
Ce dispositif présente toutefois un inconvénient, celui de nécessiter un parfait usinage de ses parties constitutives afin de ne pas risquer un blocage du système. However, this device has a drawback, that of requiring perfect machining of its constituent parts so as not to risk blocking the system.
On connaît également le dispositif décrit dans le document JP-A-D5 063 050, qui utilise l'addition des mouvements de deux cames tambours mobiles longitudinalement sur l'arbre moteur, pour obtenir en sortie un mouvement de translation rectiligne alternatif. Toutefois ce dispositif ne permet pas un réglage de l'amplitude du mouvement de sortie, celle-ci étant fonction des cames utilisées. The device described in document JP-A-D5 063 050 is also known, which uses the addition of the movements of two cams drums movable longitudinally on the motor shaft, to obtain an output of an alternating rectilinear translational movement. However, this device does not allow adjustment of the amplitude of the output movement, this being a function of the cams used.
La présente invention a pour but de proposer un dispositif à came qui remédie à ces inconvénients en permettant la transformation d'un mouvement de rotation en un mouvement rectiligne d'amplitude variable. The present invention aims to provide a cam device which overcomes these drawbacks by allowing the transformation of a rotational movement into a rectilinear movement of variable amplitude.
Le dispositif objet de la présente invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte d'une part, dans un carter, un axe mené en rotation traversant axialement une ou deux cames-tambour dont la surface cylindrique est creusée d'une piste continue non circonférentielle; d'autre part un galet, solidaire du carter, roulant dans la piste de la ou de l'une des deux cames ; d'autre part encore un galet roulant dans ladite piste ou la piste de l'autre des deux cames, relié à la pièce à déplacer et relié par des moyens de transmission de mouvement à l'autre galet ; et enfin des moyens permettant de réaliser un déplacement angulaire relatif de la ou de l'une au moins desdites cames par rapport à au moins un desdits galets, ainsi que des moyens permettant un mouvement longitudinal relatif -entre au moins l'un desdits galets et la ou lesdites cames. The device which is the subject of the present invention is essentially characterized in that it comprises on the one hand, in a casing, an axis driven in rotation passing axially through one or two drum-cams the cylindrical surface of which is hollowed out of a continuous track not circumferential; on the other hand a roller, integral with the casing, rolling in the track of the or one of the two cams; on the other hand, a roller rolling in said track or the track of the other of the two cams, connected to the part to be moved and connected by means of movement transmission to the other roller; and finally means allowing a relative angular displacement of the or at least one of said cams relative to at least one of said rollers, as well as means allowing relative longitudinal movement -between at least one of said rollers and said cam (s).
Selon un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le carter est mobile en translation sur un bâti par l'intermédiaire d'une glissière parallèle à l'axe mené, lequel porte deux cames tambours aptes à être déplacées angulairement l'une par rapport à l'autre après déblocage, et l'un des galets est solidarisé fixement audit bâti, l'autre galet étant solidarisé à un coulisseau lui-même mobile en translation sur le carter dans une direction parallèle à celle de la translation du carter sur le bâti, ledit coulisseau portant la pièce à déplacer. According to a first embodiment of the device according to the invention, the casing is movable in translation on a frame by means of a slide parallel to the driven axis, which carries two drum cams capable of being angularly displaced one relative to the other after unlocking, and one of the rollers is fixedly secured to said frame, the other roller being secured to a slide itself movable in translation on the housing in a direction parallel to that of the translation of the housing on the frame, said slide carrying the part to be moved.
Dans ce mode de réalisation la rotation de l'axe a pour effet, d'une part de déplacer le carter du fait du galet solidaire du bâti, et d'autre part de déplacer par rapport au carter le galet solidaire de la pièce à déplacer, le mouvement de celle-ci étant la somme des deux mouvements et la variation d'amplitude du mouvement global étant obtenue en déplaçant angulairement une came par rapport à l'autre. In this embodiment, the rotation of the axis has the effect, on the one hand of displacing the casing due to the roller integral with the frame, and on the other hand of displacing with respect to the housing the roller integral with the part to be moved , the movement thereof being the sum of the two movements and the variation in amplitude of the overall movement being obtained by angularly moving one cam relative to the other.
Selon un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention, celui-ci comporte deux cames montées sur l'axe mené, celles-ci étant ega également aptes à pouvoir être déplacées angulairement l'une par rapport à l'autre, l'axe et lesdites cames sont contenus dans un carter fixe et les deux galets sont montés sur un bras articulé formé de deux parallélogrammes déformables et auquel est également solidarisée la pièce à déplacer, l'articulation dudit bras étant réalisée de manière que le déplacement de ladite pièce soit proportionnel au déplacement d'un galet par rapport à l'autre, la somme des mouvements des deux galets définissant le mouvement de la pièce à déplacer, et le déplacement angulaire d'une came par rapport à l'autre permettant une variation de l'amplitude du mouvement de ladite pièce. According to a second embodiment of the device according to the invention, it comprises two cams mounted on the driven axis, these also being also able to be able to be angularly displaced relative to each other, the axis and said cams are contained in a fixed casing and the two rollers are mounted on an articulated arm formed by two deformable parallelograms and to which is also secured the part to be moved, the articulation of said arm being produced so that the displacement of said part either proportional to the movement of one roller relative to the other, the sum of the movements of the two rollers defining the movement of the part to be moved, and the angular movement of one cam relative to the other allowing a variation of the amplitude of movement of said part.
Les rainures pratiquées dans les cames étant continues, le déplacement de la pièce est obtenu par une demirévolution desdites cames, une révolution complète permettant de faire effectuer un aller-retour à la pièce à déplacer, les deux mouvements étant séparés par une phase d'arrêt résultant de la superposition de deux mouvements strictement opposés, cette phase d'arrêt étant plus ou moins importante selon le décalage angulaire d'une came par rapport à l'autre. The grooves made in the cams being continuous, the movement of the part is obtained by a half-revolution of said cams, a complete revolution making it possible to make a return trip to the part to be moved, the two movements being separated by a stop phase resulting from the superposition of two strictly opposite movements, this stopping phase being more or less significant depending on the angular offset of one cam relative to the other.
Selon un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention, l'axe mené porte une seule came tambour mobile uniquement en déplacement longitudinal sur ledit axe et les deux galets roulent dans la piste de ladite came, le galet relié à l'objet à déplacer étant solidaire d'un coulisseau mobile en déplacement longitudinal sur le carter, tandis que l'autre galet est solidarisé à au moins une tige longitudinale parallèle à l'axe mené, montée entre deux flasques traversés axialement par ledit axe mené, susceptibles de tourner autour de celui-ci de manière à realiser un déplacement angulaire relatif de la came par rapport audit galet, ce déplacement angulaire permettant la variation en amplitude du mouvement de translation rectiligne. According to a third embodiment of the device according to the invention, the driven axis carries a single cam drum movable only in longitudinal displacement on said axis and the two rollers roll in the track of said cam, the roller connected to the object to move being secured to a movable slide in longitudinal displacement on the casing, while the other roller is secured to at least one longitudinal rod parallel to the driven axis, mounted between two flanges axially traversed by said driven axis, capable of turning around it so as to achieve a relative angular displacement of the cam relative to said roller, this angular displacement allowing the variation in amplitude of the rectilinear translational movement.
Ce troisième mode de réalisation est semblable aux deux autres quant à son fonctionnement, puisqu'utilisant en combinaison des déplacements rectilignes et angulaire relatifs entre galets et cames. L'avantage qu'il procure par rapport aux précédents est que les réglages, notamment de l'amplitude, peuvent être effectués aisément, sans intervention à l'intérieur du dispositif. This third embodiment is similar to the other two in terms of its operation, since it uses in combination relative rectilinear and angular displacements between rollers and cams. The advantage that it provides compared to the previous ones is that the adjustments, in particular of the amplitude, can be carried out easily, without intervention inside the device.
Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et oui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente quelques modes de réalisation non limitatifs. The advantages and characteristics of the present invention will emerge more clearly from the description which follows and yes refers to the appended drawing, which represents some non-limiting embodiments.
Dans le dessin annexe
- la figure la représente une vue schématique de profil d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention dans une position extrême lors d'une course d'amplitude maximum.In the accompanying drawing
- Figure la shows a schematic profile view of a first embodiment of the device according to the invention in an extreme position during a stroke of maximum amplitude.
- la figure lb représente une vue schématique de profil du même dispositif dans l'autre position extrême lors d'une course d'amplitude maximum. - Figure lb shows a schematic profile view of the same device in the other extreme position during a stroke of maximum amplitude.
- la figure 2a représente une vue schématique de profil du même dispositif dans une position extrême lors d'une course d'amplitude minimum. - Figure 2a shows a schematic profile view of the same device in an extreme position during a stroke of minimum amplitude.
- la figure 2b représente une vue schématique de profil du même dispositif dans l'autre position extrême lors d'une course d'amplitude minimum. - Figure 2b shows a schematic profile view of the same device in the other extreme position during a stroke of minimum amplitude.
- la figure 3a représente une vue schématique de profil d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, dans une position extrême lors d'une course d'amplitude maximum. - Figure 3a shows a schematic profile view of a second embodiment of a device according to the invention, in an extreme position during a stroke of maximum amplitude.
- la figure 3b représente une vue de dessus du même dispositif dans la même position. - Figure 3b shows a top view of the same device in the same position.
- la figure 3c représente une vue schématique de profil du même dispositif dans l'autre position extrême lors d'une course d'amplitude maximum. - Figure 3c shows a schematic profile view of the same device in the other extreme position during a stroke of maximum amplitude.
- la figure 3d représente une vue de dessus du même dispositif dans la même position. - Figure 3d shows a top view of the same device in the same position.
- la figure 4a représente une vue schématique de profil du même dispositif dans une position extrême lors d'une course d'amplitude minimum. - Figure 4a shows a schematic profile view of the same device in an extreme position during a stroke of minimum amplitude.
- ia figure 4b représente une vue de dessus du même dispositif dans la même position. - ia Figure 4b shows a top view of the same device in the same position.
- la figure 4c représente une vue schématique de profil du même dispositif dans l'autre position extrême lors d'une course d'amplitude minimum. - Figure 4c shows a schematic profile view of the same device in the other extreme position during a stroke of minimum amplitude.
- la figure 4d représente une vue de dessus du même dispositif dans la même position. - Figure 4d shows a top view of the same device in the same position.
- la figure 5 représente une vue en perspective en demi-coupe d'un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. - Figure 5 shows a perspective view in half-section of a third embodiment of the device according to the invention.
- ia figure 6a représente une vue schématique de profil du même dispositif dans une position extrême lors d'une course d'amplitude maximum. - Ia 6a shows a schematic profile view of the same device in an extreme position during a stroke of maximum amplitude.
- la figure 6b représente une vue schématique de profil du même dispositif dans l'autre position extrême lors d'une course d'amplitude maximum. - Figure 6b shows a schematic profile view of the same device in the other extreme position during a stroke of maximum amplitude.
- la figure 7a représente une vue schématique de profil du même dispositif dans une position extrême lors d'une course d'amplitude réduite. - Figure 7a shows a schematic profile view of the same device in an extreme position during a race of reduced amplitude.
- la figure 7b représente une vue schématique de profil du même dispositif dans l'autre position extrême lors d'une course d'amplitude réduite. - Figure 7b shows a schematic profile view of the same device in the other extreme position during a race of reduced amplitude.
Si on se réfère à la figure la on peut voir que dans ce premier mode de réalisation le dispositif selon l'invention comporte un carter 1 coulissant sur un bâti 2 par l'intermédiaire d'une glissière 20. Le carter 1 est traversé, parallèlement à son sens de déplacement sur le bâti 2, par un axe 3 portant, intérieurement au carter 1, deux cames-tambour 4 et 5 solidarisés à l'axe 3 par des moyens de solidarisation, non représentés. If we refer to Figure la we can see that in this first embodiment the device according to the invention comprises a housing 1 sliding on a frame 2 by means of a slide 20. The housing 1 is crossed, parallel in its direction of movement on the frame 2, by an axis 3 carrying, internally to the casing 1, two drum-cams 4 and 5 secured to the axis 3 by means of attachment, not shown.
Les cames 4 et 5 comportent chacune en surface une rainure continue non circonférentielle, respectivement 40 et 50
L'objet à déplacer, non représenté, est fixé sur un coulisseau 10 monté coulissant sur le carter 1 par l'intermédiaire d'une glissière 11 parallèle à la glissière 20, un galet 51 solidaire de ce coulisseau 10 étant engagé dans la rainure 50 de la came 5
Le carter 1 comporte en regard du bâti 2 une ouverture 12 traversée par un galet 41 solidaire du bâti 2 et engagé dans la rainure 40 de la came 4. Cams 4 and 5 each have a non-circumferential continuous groove on the surface, respectively 40 and 50
The object to be moved, not shown, is fixed on a slide 10 mounted to slide on the casing 1 by means of a slide 11 parallel to the slide 20, a roller 51 integral with this slide 10 being engaged in the groove 50 of cam 5
The casing 1 has, opposite the frame 2, an opening 12 crossed by a roller 41 secured to the frame 2 and engaged in the groove 40 of the cam 4.
La rotation de l'axe 3, donc des cames 4 et 5, a pour effet d'une part, du fait de la liaison entre la came 4 et le bâti 2 par l'intermédiaire du galet 41, de déplacer le carter 1 sur le bâti 2, et d'autre part, du fait de la liaison entre la came 5 et le coulisseau 10 par l'intermédiaire du galet 51, de déplacer le coulisseau 10 sur le carter 1, le déplacement du coulisseau 10 par rapport au bâti 2 étant la somme des déplacements du carter 1 sur le bâti 2 et du coulisseau 10 sur le carter 1. The rotation of the axis 3, therefore of the cams 4 and 5, has the effect on the one hand, due to the connection between the cam 4 and the frame 2 via the roller 41, to move the casing 1 on the frame 2, and on the other hand, due to the connection between the cam 5 and the slider 10 via the roller 51, to move the slider 10 on the casing 1, the displacement of the slider 10 relative to the frame 2 being the sum of the displacements of the casing 1 on the frame 2 and of the slide 10 on the casing 1.
Si on se réfère également à la figure lb on peut voir que lors d'une rotation R de l8O, pour une position particulière des cames 4 et 5 sur l'axe 3, à savoir un déplacement angulaire de l'une par rapport à l'autre égal à O", l'amplitude est maximum, une rotation supplémentaire de 1803 de l'axe 3 permettant un retour à la position initiale de la figure la. If one also refers to FIG. 1b, it can be seen that during a rotation R of 180, for a particular position of the cams 4 and 5 on the axis 3, namely an angular displacement of one relative to the 'other equal to O ", the amplitude is maximum, an additional rotation of 1803 of the axis 3 allowing a return to the initial position of Figure la.
Si on se réfère maintenant aux figures 2a et 2b on peut voir que pour une position particulière des cames 4 et 5 sur l'axe 3, à savoir un déplacement angulaire de 180 de l'une-par rapport à l'autre, le mouvement du coulisseau 10 sur le carter 1 et celui du carter 1 sur le bâti 2 s'annulent, ce qui a pour conséquence l'immobilité du coulisseau 10 par rapport au bâti 2, en raison notamment du fait que, dans cet exemple précis, les cames 4 et 5 sont identiques, les pentes des rainures 40 et 50 étant les mêmes. If we now refer to Figures 2a and 2b we can see that for a particular position of the cams 4 and 5 on the axis 3, namely an angular displacement of 180 from one-relative to the other, the movement of the slider 10 on the casing 1 and that of the casing 1 on the frame 2 cancel each other out, which results in the immobility of the slider 10 relative to the frame 2, due in particular to the fact that, in this specific example, the cams 4 and 5 are identical, the slopes of the grooves 40 and 50 being the same.
On comprendra aisément que différentes positions angulaires des cames 4 et 5 l'une par rapport à l'autre entre les deux positions extrêmes représentées sur les figures 1 et 2 permettent de réaliser des déplacements du coulisseau 10 par rapport au bâti 2 d'amplitudes différentes. It will easily be understood that different angular positions of the cams 4 and 5 relative to each other between the two extreme positions shown in FIGS. 1 and 2 allow displacements of the slide 10 relative to the frame 2 of different amplitudes .
Si on se réfère maintenant aux figures 3 on peut voir que dans ce second mode de réalisation le dispositif selon l'invention comporte un carter 1 traversé par un axe 3 mené en rotation, portant intérieurement au carter 1 deux cames-tambours 4 et 5 solidarisées individuellement à l'axe 3, et comportant chacune une rainure continue non circonférentielle, respectivement 40 et 50. If we now refer to Figures 3 we can see that in this second embodiment the device according to the invention comprises a housing 1 crossed by an axis 3 driven in rotation, carrying internally to the housing 1 two cam-drums 4 and 5 secured individually to axis 3, and each having a non-circumferential continuous groove, 40 and 50 respectively.
Trois coulisseaux 13, 14 et 15 sont montés coulissants sur le carter 1 sur une glissière 16 parallèle à l'axe 3, étant reliés entre eux par un bras articulé 6 formant deux parallélogrammes déformables, de manière que le déplacement du coulisseau 15 par rapport au coulisseau 14 soit proportionnel au déplacement du coulisseau 14 par rapport au coulisseau 13. Three slides 13, 14 and 15 are slidably mounted on the casing 1 on a slide 16 parallel to the axis 3, being connected together by an articulated arm 6 forming two deformable parallelograms, so that the movement of the slide 15 relative to the slide 14 is proportional to the movement of slide 14 relative to slide 13.
Le coulisseau 13 comporte un galet 41 engagé dans la rainure 40 de la came 4, de même le coulisseau 14 comporte un galet 51 engagé dans la rainure 50 de la came 5, l'objet à déplacer, non représenté, étant solidarisé au coulisseau 15. The slide 13 comprises a roller 41 engaged in the groove 40 of the cam 4, likewise the slide 14 comprises a roller 51 engaged in the groove 50 of the cam 5, the object to be moved, not shown, being secured to the slide 15 .
Le déplacement du coulisseau 15 sur le carter I est lié d'une part au déplacement du coulisseau 14 par rapport au carter 1 et d'autre part au déplacement des coulisseaux 13 et 14 l'un par rapport à l'autre lors de la rotation de l'axe 3 entraînant les cames 4 et 5, qui entraînent à leur tour en déplacement les galets 41 et 51. The displacement of the slider 15 on the casing I is linked on the one hand to the displacement of the slider 14 relative to the casing 1 and on the other hand to the displacement of the sliders 13 and 14 relative to each other during rotation of the axis 3 driving the cams 4 and 5, which in turn drive the rollers 41 and 51.
Dans l'exemple représenté, les cames 4 et 5 ne sont pas identiques et la came 4 a une amplitude de déplacement deux fois supérieure à celle de la came 5, compensant la démultiplication du bras articulé 6. In the example shown, the cams 4 and 5 are not identical and the cam 4 has a displacement amplitude twice that of the cam 5, compensating for the reduction of the articulated arm 6.
Dans une variante de réalisation, le galet 51 peut être solidarisé au coulisseau 15 et l'objet à déplacer au coulisseau 14, les cames 4 et 5 étant alors identiques. In an alternative embodiment, the roller 51 can be secured to the slide 15 and the object to be moved to the slide 14, the cams 4 and 5 then being identical.
Sur les figures 3 l'écart angulaire entre les cames 4 et 5 est de 180, le passage de la position des figures 3a et 3b à celle des figures 3c et 3d étant obtenu par une rotation R de 180 de l'axe 3, et l'amplitude du déplacement du coulisseau 15 étant maximum. In FIGS. 3, the angular difference between the cams 4 and 5 is 180, the transition from the position of FIGS. 3a and 3b to that of FIGS. 3c and 3d being obtained by a rotation R of 180 of the axis 3, and the amplitude of movement of the slide 15 being maximum.
Si on se réfère maintenant aux figures 4 on peut voir qu'en modifiant angulairement l'une par rapport à l'autre les positions des cames 4 et 5, qui ont dans ce cas un écart angulaire de 0z, le déplacement du coulisseau 13 par rapport au coulisseau 14 entraîne l'immobilité du coulisseau 15, en raison notamment des dimensions du bras articulé et des configurations des cames 4 et 5. If we now refer to FIGS. 4 we can see that by angularly modifying one with respect to the other the positions of the cams 4 and 5, which in this case have an angular deviation of 0z, the displacement of the slide 13 by compared to the slide 14 results in the immobility of the slide 15, in particular due to the dimensions of the articulated arm and the configurations of the cams 4 and 5.
Comme pour le premier mode de réalisation, on comprendra aisément que des écarts angulaires compris entre ces deux écarts extrêmes peuvent permettre d'obtenir des amplitudes différentes de déplacement du coulisseau 15, et donc de l'objet à délacer. As for the first embodiment, it will be easily understood that angular differences comprised between these two extreme deviations can make it possible to obtain different amplitudes of movement of the slide 15, and therefore of the object to be unlaced.
Il est bien évident que le bras articulé dans ce dispositif peut être de dimensions différentes, et par exemple former des parallélogrammes déformables de dimensions différentes, et que les cames peuvent avoir des géométries différentes. It is obvious that the articulated arm in this device can be of different dimensions, and for example form deformable parallelograms of different dimensions, and that the cams can have different geometries.
De plus le décalage angulaire d'une came par rapport à l'autre peut être réalisé automatiquement par un système à engrenages, ce qui peut permettre entre autre de déplacer angulairement une came pendant la rotation de l'axe, autorisant ainsi, par exemple, une phase d'arrêt plus longue. In addition, the angular offset of one cam relative to the other can be achieved automatically by a gear system, which can allow, among other things, to angularly move a cam during the rotation of the axis, thus allowing, for example, a longer shutdown phase.
Si on se réfère maintenant à la figure 5 on peut voir que dans ce troisième mode de réalisation l'axe mené 3 traverse axialement une came tambour 7 comportant une rainure continue non circonférentielle 70. Cette came 7 peut se déplacer longitudinalement par coulissement sur l'axe mené qui comporte à cet effet des cannelures longitudinales en relief 73 coopérant avec des encoches 74 pratiquées dans l'orifice axial 75 de la came 7. Referring now to FIG. 5, it can be seen that in this third embodiment, the driven axis 3 passes axially through a drum cam 7 having a continuous non-circumferential groove 70. This cam 7 can move longitudinally by sliding on the driven axis which for this purpose comprises longitudinal grooves in relief 73 cooperating with notches 74 formed in the axial orifice 75 of the cam 7.
Une tige longitudinale 71, parallèle à l'axe mené 3 est solidarisée par ses extrémités à deux flasques 72 traversés par l'axe mené 3 et aptes à tourner autour de celui ci. A longitudinal rod 71, parallel to the driven axis 3 is secured by its ends to two flanges 72 crossed by the driven axis 3 and able to rotate around it.
Un galet 41, solidarisé à la tige 71 par l'intermédiaire d'un support 76, est engagé dans la rainure 70 de la came 7. A roller 41, secured to the rod 71 by means of a support 76, is engaged in the groove 70 of the cam 7.
Un deuxième galet 51 est également engagé dans la rainure 70, et il est solidarisé à un coulisseau 10 apte à se déplacer longitudinalement sur ie carter 1, parallèlement à l'axe mené 3, par l'intermédiaire d'une glissière Il. A second roller 51 is also engaged in the groove 70, and it is secured to a slide 10 able to move longitudinally on the housing 1, parallel to the driven axis 3, by means of a slide II.
Si on se réfère maintenant aux figures 6 on peut voir que la rotation de l'axe mené 3 a pour effet le déplacement longitudinal de la came 7 qui entraîne en déplacement le galet 51. If we now refer to FIGS. 6 we can see that the rotation of the driven axis 3 has the effect of the longitudinal displacement of the cam 7 which drives the roller 51 in displacement.
Les positions particulières des galets 41 et 51, dont les axes sont parallèles, conduisent à une amplitude maximum du déplacement du galet 51. The particular positions of the rollers 41 and 51, the axes of which are parallel, lead to a maximum amplitude of movement of the roller 51.
Sur les figures 7 les axes des galets 41 et 51 sont dans des plans perpendiculaires, cette configuration étant obtenue en déplaçant le galet 41, solidaire de la tige 71, non visible sur ces figures, par une rotation de 90" des flasques 72 par rapport à leur position précédente. In FIGS. 7 the axes of the rollers 41 and 51 are in perpendicular planes, this configuration being obtained by moving the roller 41, integral with the rod 71, not visible in these figures, by a 90 "rotation of the flanges 72 relative to to their previous position.
Le déplacement rectiligne obtenu en sortie dans cette configuration est d'une amplitude inférieure à celle obtenue dans la configuration précédente, la réduction d'amplitude étant exactement de moitié pour une rotation de 90". The rectilinear displacement obtained at the output in this configuration is of an amplitude lower than that obtained in the previous configuration, the reduction in amplitude being exactly half for a rotation of 90 ".
L'amplitude minimum, correspondant à un déplacement rectiligne nul, serait obtenue par une superposition des deux galets 41 et 51, configuration théorique qui n'est pas réalisable techniquement, mais dont il est possible de s'approcher. The minimum amplitude, corresponding to zero rectilinear displacement, would be obtained by superimposing the two rollers 41 and 51, a theoretical configuration which is not technically feasible, but which it is possible to approach.
L'amplitude peut ainsi prendre toutes les valeurs entre un maximum et un minimum proche de zéro, en fonction de l'écart angulaire entre les galets 41 et 51. The amplitude can thus take all the values between a maximum and a minimum close to zero, depending on the angular difference between the rollers 41 and 51.
Le galet 41 peut en outre être déplacé longitudinalement sur la tige 71, en vue de définir précisément la position de départ et donc la position d'arrivée du mouvement de translation rectiligne. The roller 41 can also be moved longitudinally on the rod 71, in order to precisely define the starting position and therefore the arrival position of the rectilinear translation movement.
il est à noter par ailleurs qu'il est préférable que la tige 71 soit doublée d'une seconde tige afin d'éviter un pivotement du support 76 du galet 41. it should also be noted that it is preferable for the rod 71 to be lined with a second rod in order to avoid pivoting of the support 76 of the roller 41.
Le déplacement du galet 41 peut être réalisé par un système vis-écrou, le support 76 du galet 41 etant taraudé et la tige 71, ou au moins i'une des deux tiges dans le cas d'une tige double, étant filetée et menée en rotation par un moteur pas à pas. The displacement of the roller 41 can be achieved by a screw-nut system, the support 76 of the roller 41 being tapped and the rod 71, or at least one of the two rods in the case of a double rod, being threaded and driven in rotation by a stepper motor.
La rotation des flasques 72 pouvant également être commandée par un système roue et vis sans fin mené en rotation par un moteur pas à pas, ou autre moteur acceptant une commande numérique, les réglages des positions extrêmes du déplacement en translation rectiligne de sortie sont réalisables facilement et rapidement. The rotation of the flanges 72 can also be controlled by a wheel and worm screw system driven in rotation by a stepping motor, or other motor accepting a numerical control, the adjustments of the extreme positions of the displacement in rectilinear translation of output are easily achievable and quickly.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9408953A FR2722553A1 (en) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | Cam for transformation of rotary movement to linear movement with variable amplitude |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9408953A FR2722553A1 (en) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | Cam for transformation of rotary movement to linear movement with variable amplitude |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2722553A1 true FR2722553A1 (en) | 1996-01-19 |
Family
ID=9465557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9408953A Pending FR2722553A1 (en) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | Cam for transformation of rotary movement to linear movement with variable amplitude |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2722553A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITRO20090001A1 (en) * | 2009-03-02 | 2009-06-01 | Constantin Edyson Pavilcu | MECHANISM FOR THE TRANSFORMATION OF THE ALTERNATE STRAIGHT MOVEMENT IN MOVEMENT OF ROTATION, AND VICE VERSA |
| CN108953536A (en) * | 2018-09-17 | 2018-12-07 | 南京工程学院 | A kind of precision capstan feeding steering drive device |
Citations (2)
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-
1994
- 1994-07-15 FR FR9408953A patent/FR2722553A1/en active Pending
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| CN108953536B (en) * | 2018-09-17 | 2023-11-07 | 南京工程学院 | Precise rotary disc feeding and turning transmission device |
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