WO2018167021A1 - Multi-mandrel rolling mill, method for adjusting the position of the mandrels of such a rolling mill and method for continuous rolling by means of such a rolling mill - Google Patents

Multi-mandrel rolling mill, method for adjusting the position of the mandrels of such a rolling mill and method for continuous rolling by means of such a rolling mill Download PDF

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WO2018167021A1
WO2018167021A1 PCT/EP2018/056172 EP2018056172W WO2018167021A1 WO 2018167021 A1 WO2018167021 A1 WO 2018167021A1 EP 2018056172 W EP2018056172 W EP 2018056172W WO 2018167021 A1 WO2018167021 A1 WO 2018167021A1
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WO
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axis
mandrel
rolling
main wheel
rolling mill
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Application number
PCT/EP2018/056172
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French (fr)
Inventor
Peter Bierhalter
Original Assignee
Forge Pat Gmbh
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H1/00—Making articles shaped as bodies of revolution
    • B21H1/06—Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length

Definitions

  • Multi-mill mill method for adjusting the position of the mandrels of such a rolling mill and continuous rolling process using such a rolling mill
  • the invention relates to a multimandrin mill for use in the continuous rolling of parts of revolution.
  • GB-A-2,047,590 teaches sequential rolling by moving mandrels radially to a main wheel.
  • the displacement cylinder of the mandrels serves to exert a rolling force and does not participate in the adjustment of the rolling mill.
  • Sequential rolling is slow compared to continuous rolling.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a new rolling mill whose adjustment is simpler to implement than those of the state of the art and which allows continuous rolling.
  • the invention relates to a multimandrin mill for continuously rolling parts of revolution, this mill comprising a mandrel-holder table rotatably mounted about a first axis and a main wheel rotatably mounted about a second parallel axis and offset from the first axis.
  • the rolling takes place in a rolling zone shown, in a plane perpendicular to the first axis, by an angular sector centered on the first axis.
  • the position of the main wheel with respect to each mandrel is adjustable by means of an eccentric mechanism generating a relative translation between the first and second axes, in a direction perpendicular to these axes.
  • the invention it is possible to benefit from the speed of continuous rolling, compared with sequential rolling, whereas the adjustment of the position of the wheel with respect to the mandrels can be obtained in a single operation, thanks to the translational movement of the main wheel relative to the chuck table, this displacement resulting from the activation of the eccentric mechanism which generates a relative translation between the first and second axes.
  • continuous rolling means that the actual rolling operation takes place on a part of the rolling mill, while the loading and unloading operations of the parts take place in masked time, on other parts of the rolling mill, to the point where there is continuously or almost continuously a part being rolled when the rolling mill is operating.
  • the continuous rolling results from the rotation of the main wheel relative to the mandrel-holder table and takes place on an angular sector-shaped area centered on the first axis, in a plane perpendicular to this first axis.
  • the continuous rolling must be distinguished from the sequential rolling where the pieces are rolled one after the other, as is the case in the rolling mill marketed by SMS MEER of Mochengladbach (Germany) under the name MERW, or in the known material of GB-A-2,047,590.
  • such a rolling mill may incorporate one or more of the following features, taken in any technically permissible combination:
  • the relative translation between the first and second axes is a rectilinear translation, preferably parallel to a direction of offset of these two axes between them.
  • the eccentric mechanism comprises a fixed eccentric, interposed between the first and second axes to generate an eccentricity between the chuck holder and the main wheel during operation of the rolling mill, while the fixed eccentric defines a circular outer peripheral surface , centered on the first axis and intended to cooperate with an inner peripheral surface of the mandrel-holder table, also circular and centered on the first axis.
  • Means for adjusting the position of the main wheel relative to each mandrel comprise at least one movable eccentric around the second axis and interposed between the fixed eccentric and the second axis.
  • the means for adjusting the position of the main wheel with respect to each mandrel comprises two movable eccentrics interposed between the fixed eccentric and the second axis.
  • the two mobile eccentrics have the same eccentricity. In a variant, the two mobile eccentrics have different eccentricities.
  • the two mobile eccentrics are configured to turn in the opposite direction when adjusting the position of the main wheel relative to the mandrels.
  • the two mobile eccentrics are configured to be rotated around the second axis, with the same angular amplitude, when adjusting the position of the main wheel relative to the mandrels.
  • Means for adjusting the position of the main wheel relative to the mandrels comprise a hydraulic cylinder, electro-hydraulic or electro-mechanical movement of the main wheel.
  • the eccentric mechanism comprises a jack or a piston-and-rack mechanism interposed between a fixed support of the rolling mill and the main wheel, the jack or this mechanism being able to move the main wheel in a radial direction to the first axis.
  • Each chuck is supported relative to the chuck holder table by means of two subassemblies arranged respectively below and above the chuck holder table and the main wheel.
  • the second axis is included in an imaginary circle centered on the first axis and whose radius is equal to the distance between one of the mandrels and the first axis.
  • the first and second axes are vertical in the use configuration of the rolling mill.
  • the invention relates to a method for adjusting the position of the mandrels of a rolling mill as mentioned above, this method comprising at least steps consisting in
  • step b set the relative position of the first and second axes obtained at the end of step a).
  • the means for adjusting the position of the main wheel relative to each mandrel comprise two eccentric movable eccentric same intercalated between the fixed eccentric and the second axis and, in step a), the two eccentric movable are rotated in opposite directions and with the same angular magnitudes around the second axis.
  • the invention relates to a method of continuous rolling by means of a rolling mill as mentioned above, this method comprising at least steps consisting in
  • the outer diameter of a workpiece during rolling is monitored, while the method comprises a complementary step of stopping the rolling of a workpiece by changing the position of the main wheel. relative to the mandrel table when the outer diameter reaches a predetermined threshold value.
  • the method comprises complementary steps consisting in measuring the radial thickness of a rolled piece at the output of the rolling mill, with identification of the mandrel used for its rolling, in determining a radial offset to be applied to the relative position of the outer surface. of the main wheel and the mandrel identified and to apply the offset for the mandrel identified by changing the position of the main wheel relative to the mandrel table, before the identified mandrel reaches a rolling zone of the rolling mill.
  • FIG. 1 is a schematic representation of principle, in perspective, of essential parts of a rolling mill according to the invention
  • FIG. 1 is a top view of the mill shown during operation
  • FIG. 3 is a horizontal section along the plane III in Figure 1, when the mill is in a first configuration
  • Figure 4 is a section similar to Figure 3, when the mill is in a second configuration
  • Figure 5 is a section similar to Figure 3, when the mill is in a third configuration
  • Figure 6 is a section similar to Figure 3, when the rolling mill is in a fourth configuration
  • FIG. 7 is a basic section along the line VII-VII in Figure 1, there is indicated in III-III the sectional plane of Figures 3 and following;
  • Figure 8 is a section similar to Figure 3 for a rolling mill according to a second embodiment of the invention.
  • Figure 9 is a section similar to Figure 3 for a rolling mill according to a third embodiment of the invention.
  • the rolling mill 2 shown in Figures 1 to 7 comprises a table 4 rotatably mounted about a first axis X4 which is vertical in the use configuration of the rolling mill 2 and that is considered fixed with respect to a frame 5 of the rolling mill 2 , this frame being partially represented only in FIGS. 1 and 7.
  • Unrepresented means mounted on or in the frame 6 can drive the table 4 in rotation about the axis X4.
  • the table 4 carries four mandrels 42, 44, 46 and 48 which are regularly distributed around the axis X4, at 90 °, and extend at the same radial distance from this axis.
  • each mandrel 42 to 48 is fixed in position on the mandrel holder table 4 and rotatable about an axis X42, X44, X46, X48 parallel to the axis X4 and radially offset from it.
  • d4 the radial distance between the axis X4 and one of the axes X42 to X48.
  • C4 denotes a circle centered on the axis X4, perpendicular to this axis and whose radius is equal to the distance d4.
  • Each mandrel is supported, relative to the mandrel holder table 4, by means of two subassemblies. This is shown only for the mandrel 44 in FIGS. 1 and 7, with two subassemblies 82 and 84 arranged along the axis X44, respectively below and above the table 4. For clarity of the drawing, the subsets 84 located above table 4 and respectively associated with the mandrels 42, 46 and 48 are not shown. The subassemblies 82 located above the table 4 and associated with the mandrels 42 to 46 are however visible. The subassemblies 82 and 84 are supported relative to the table 4 by means of mechanical means not shown, of angle or column type.
  • Each subassembly 82 comprises an outer housing 821 supported with respect to the table 4, a central bushing 822, a double roller bearing 823 and a single roller bearing 824.
  • the bearings 823 and 824 support and center the bushing 822 in the case 821.
  • the subassembly 82 also comprises axial stops formed by two ball bearings 825.
  • a tool 826 for holding the lower end 44a of the mandrel 44 is mounted on the bushing 822.
  • Each subassembly 84 is identical to the subassembly 82 mounted on the same mandrel and comprises, meanwhile, a housing 841, a sleeve 842, a double bearing 843, a single bearing 844, axial ball stops 845 and a tool 846 for holding the upper end 44b of the mandrel 44.
  • the subassemblies 82 and 84 make it possible to guarantee the alignment of the mandrel 44 on the axis X44 during the operation of the mill 2, including when this mandrel undergoes a reaction force E ⁇ exerted by a part during rolling, as shown in Figure 7.
  • the bearings of the subassemblies 82 and 84 may be conical bearings.
  • the axial distance between the tools 826 and 846 can be adjusted to the desired height for the workpiece 100.
  • the tools 826 and 846 can be used to conform the workpiece 100 to the workpiece 100. of its upper and lower surfaces in the configuration of Figure 7.
  • the mill 2 also comprises a main wheel 6 which is rotatably mounted about an axis X6 which is parallel and offset with respect to the axis X4.
  • the wheel 6 is rotated about the axis X6 by an electric motor (not shown) and supported by the frame 5.
  • the X6 axis is included in the circle C4.
  • the X4 and X6 axes are sufficiently close to each other so that the main wheel is included in the circle C4.
  • the subassemblies 82 and 24 are respectively located below and above the wheel 6, that is to say on either side of this wheel along the axis X6.
  • the subassemblies 82 and 84 are not arranged at the same level as the wheel 6 in vertical projection.
  • V4 the speed of rotation of the mandrel table 4 around the axis X4.
  • V6 is the speed of rotation of the main wheel 6 about the axis X6. In practice, the speed V6 is greater than the speed V4.
  • the mandrel table 4 and the main wheel 6 rotate in the same direction respectively about the axes X4 and X6.
  • D46 is the distance between the axes X4 and X6, this distance being measured perpendicularly to these axes.
  • the mandrels 42 to 48 have, in the frame of the wheel 6, an eccentric movement that allows them to pass successively from a first zone Z2, loading a mandrel with a blank E100 rolling part, a second zone Z4 rolling, represented by an angular sector gray in Figure 2 and centered on the axis X4 and which is noted ⁇ the vertex angle which is non-zero, preferably between 15 and 90 °, more preferably of the order of 50 °.
  • the rolled piece is noted 100 during the rolling operation which takes place on zone Z4.
  • the mandrel then passes into a third unloading zone Z6, where the workpiece 100 can be disengaged from the mandrel.
  • the mandrel finally passes through a fourth empty zone Z8, intermediate between zones Z6 and Z2, in the direction of rotation of parts 4 and 6.
  • the mandrels 42 to 48 are respectively represented in the zones Z2 to Z8. It will be understood that, as a function of the rotation of the table 4 about the axis X4, each mandrel passes successively through each of the zones Z2 to Z8.
  • At least one of the subassemblies 82 and 84 is retractable in the direction of the axis X44.
  • the outer peripheral surface S100 of the piece 100 during rolling is in contact with the outer peripheral surface S6 of the wheel 6, this surface S6 being cylindrical, circularly centered and centered on the axis X6.
  • the surfaces S6 and S100 come closer together tangentially between each other, between the Z2 and Z4 positions and are in contact with each other more intensely when the mandrel 44 traverses the zone Z4, towards the position shown for this mandrel.
  • Figure 2
  • a fixed eccentric 12 is mounted under the parts 4 and 6 and defines a circular peripheral peripheral surface S12, centered on the axis X4 and intended to cooperate with an inner peripheral surface s4 of the mandrel-holder table 4, also circular and centered on the axis X4, to guide this table 4 in rotation around the axis X4.
  • a shaft 62 integral with the wheel 6, defines the axis X6.
  • the shaft 62 is engaged in the central opening of the fixed eccentric 12 which is defined by an inner peripheral surface s12 of this eccentric.
  • a set of two mobile eccentrics namely a first movable eccentric 22 and a second movable eccentric 24, is interposed between the fixed eccentric 12 and the shaft 62. More specifically, the first movable eccentric 22 is disposed in the central opening the eccentric 12, while the second mobile eccentric 24 is disposed in the central opening of the first mobile eccentric 22.
  • a bearing 26 is disposed in the central opening of the second mobile eccentric 24 and provides the interface between the parts 24 and 62.
  • the bearing 26 is a roller bearing. Alternatively, it may be a ball bearing or a plain bearing.
  • the inner surface of the second movable eccentric 24, the bearing 26 and the shaft 62 are cylindrical, with a circular section centered on the axis X6.
  • L a reference line perpendicular to the axes X4 and X6 and which contains the axes X44 and X48 in the configuration of Figures 2 to 6.
  • the distance d46 is measured along the line L.
  • the distance d46 has a maximum value.
  • the points P1 and P2 are aligned on the line L and are located, with respect to the axis X4, opposite the axis X6.
  • the radial thickness available to conform the workpiece 100 in zone Z4 is minimal. Note in Figure 3 that the trace of the surface S6 intersects the trace of the mandrel 44, which corresponds to the fact that the surface S6 may have a stepped outer shape, as well as the mandrel.
  • the surface S6 is not stepped and, in the configuration where the distance between the surface S6 and the mandrel 44 is minimal, the trace of this surface does not intersect the mandrel 44.
  • the trace of the surface S6 in this configuration is represented in center line in FIG. 2, with the reference S6i and the position of the axis X6 is indicated by the reference X6i.
  • the distance d46 then has the value d46 max identified in FIG.
  • FIG. 4 The configuration of FIG. 4 is represented in FIG. 2 by a solid line circle referenced S6 2 , which represents the outer surface S6 of the wheel 6, and the position of the axis X6 is indicated by the reference X6 2 .
  • the distance d46 has the minimum value d46 min located in the lower part of FIG.
  • FIG. 5 represents an intermediate configuration between that of FIGS. 3 and 4 or, with respect to the configuration of FIG. 3, the eccentrics have each been rotated by 90 ° about the axis X6, respectively in the direction of the rotation arrows; R22 and R24 are opposed, so that the points P1 and P2 are aligned on a straight line ⁇ perpendicular to the reference line L, this line ⁇ being itself parallel to a line Another reference line L 'which connects the axes X42 and X46 in the configuration of Figures 2 and following.
  • FIG. 5 The configuration of FIG. 5 is represented in FIG. 2 by a dotted circle referenced S6 3 , which shows the outer surface S6 of the wheel 6, and the position of the axis X6 is indicated by the reference X6 3 .
  • the distance d46 has a median value d46 med located in the lower part of FIG.
  • the thickness e100 has a value greater than the minimum value of the configuration of FIG. 3 and less than the maximum value of the configuration of FIG. 4.
  • FIG. 6 represents another intermediate configuration where the first and second mobile eccentrics have been rotated respectively in the direction of the arrows R22 and R24 over angular ranges strictly less than 90 ° and marked by angles a1 and a2. For the sake of clarity, this configuration of FIG. 6 is not repeated in FIG. 2. If it were, the trace of axis X6 would be between the positions marked X6 2 and X6 3 in this figure.
  • the thickness e100 has an intermediate value between those of the second and third configurations.
  • the eccentrics 12, 22 and 24 together constitute an eccentric mechanism which, when activated, generates a relative translation between the axes X2 and X6, along the direction D.
  • the first and second movable eccentrics 22 and 24 have the same eccentricity and, when adjusting the position of the main wheel 6 relative to the mandrel-holder table 4, these eccentrics are rotated in rotation. opposite direction, with the same angular amplitude. This ensures that the axes X4 and X6 remain aligned on the reference line L, so that the direction of movement D is straight.
  • the first and second mobile eccentrics have different eccentricities and / or are driven at different angular amplitudes.
  • the adjustment of the position of the main wheel 6 relative to the mandrel 44 located at the outlet of the zone Z4 also induces an adjustment of the position of this main wheel 6 with respect to the other mandrels 42, 46 and 48.
  • the eccentrics 12, 22 and 24 of the mill 2 fulfill two different functions, namely:
  • the first and two movable eccentrics 24 make it possible to adjust the thickness e100 of the part 100 at the end of the rolling step.
  • the relative position of the mandrels 42, 44, 46 and 48 and the main wheel 6 is adjusted by moving the main wheel 6 relative to the mandrel holder table 4, that is to say by moving in translation X6 axis relative to axis X4, perpendicular to these two axes, along the reference line L.
  • This adjustment is obtained by rotating the first and second mobile eccentric 22 and 24 respectively in the direction of the arrows R22 and R24, as explained above.
  • This rotational movement of the mobile eccentrics can be performed with one or more electric motors, including servomotors.
  • the outside diameter of the piece 100 during rolling can be monitored by any appropriate means, for example an optical sensor, which makes it possible to detect when the desired dimension has been obtained for the piece 100, by reaching a predetermined threshold value.
  • the rolling can be stopped, by changing the position of the main wheel 6 with respect to the mandrel table 4 by appropriate operation of the first and second mobile eccentric 22 and 24.
  • the radial thickness of a rolled piece 100 is measured at the outlet of the rolling mill, with identification of the mandrel used for its rolling.
  • a radial offset is determined to be applied to the relative position of the outer surface S6 of the main wheel 6 and the mandrel identified beforehand, in order to obtain a radial thickness in accordance with a production instruction.
  • This offset is then applied for the identified mandrel, during subsequent rolling operations, by changing the position of the main wheel 6 relative to the mandrel-holder table 4, thanks to a relative translation between the axes X4 and X6 obtained at means of eccentrics 22 and 24 which are motorized, before the identified mandrel reaches the rolling zone Z4.
  • the invention is shown in the figures in the case where, in addition to the fixed eccentric 12, two mobile eccentrics 22 and 24 are used. It is however possible to implement the invention with a single mobile eccentric associated with the fixed eccentric, which has the advantage of greater simplicity, at the cost of a decrease in accuracy. Indeed, in this case, the position of the rolling zone Z4 can not be fixed on an angular sector of fixed amplitude since this rolling zone varies as a function of the position of the single mobile eccentric. Moreover, in this case, the displacement in relative translation between the axes X6 and X4 does not necessarily take place along the reference line L.
  • FIG. 8 differs from the previous one in that the eccentric mechanism, which makes it possible to move the main wheel 6 in the direction D, comprises a plate 66 in which the central shaft 62 of the main wheel is pivotally mounted. 6, this plate being integral with a rod 68 guided in translation by a slideway 70 and actuated by a hydraulic cylinder 72.
  • the plate 66 and the rod 68 may be in one piece. However, this is not mandatory and a mobile unit can be made by joining the plate 66 and the rod 68.
  • the displacement of the rod 68, controlled by the jack 72, is performed along a direction D 'which is radial to the axis X4 and parallel to the direction D, which makes it possible to vary the distance d46, defined as in the first embodiment, between a minimum value d46 min and a maximum value d46 max , passing through a median value d46 med .
  • hydraulic cylinder 72 may be replaced by an electrohydraulic or electro-mechanical cylinder.
  • the jack 70 is in abutment against a support 52 secured to the frame 5 of the rolling mill, so fixed.
  • the third embodiment of the invention shown in Figure 9 differs from the previous embodiment in that the rod 68 is not driven in the direction D ', radial to the axis X4, by a jack but by a mechanism comprising a pinion 74 rotatably mounted about a fixed axis X74 relative to the slideway 70 and a rack 76 integral with the rod 68.
  • the pinion 74 is rotated about the axis X74 by a motor not shown, preferably an engine electric.
  • the X74 axis is defined by a fixed shaft 78 in position relative to the frame of the mill, which is not shown for clarity of the drawing.
  • the different settings of the rack mechanism 74 + 76 make it possible to achieve values different from the distance d46, namely a minimum value d46 min , a median value d46 med and a maximum value d46 max .
  • the value d46 min is not zero. In other words, there is permanently an eccentricity of the mandrel-holder table 4 with respect to the main wheel 6.
  • the mandrel is supported only by a single subassembly located under the mandrel-holder table.
  • mandrel holder table 4 carries four mandrels 42 to 48.
  • the number of mandrels is not limiting. It can be different from 4, especially equal to 6, 8 or 9.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

This multi-mandrel rolling mill (2) for continuously rolling rotational parts (100) comprises a mandrel table (4), mounted so as to be able to rotate about a first axis (X4) and a main wheel (6), mounted so as to be able to rotate about a second axis (X6) parallel to and offset from the first axis, the rolling taking place in the rolling area (Z4) indicated, in a plane perpendicular to the first axis (X4), by an angular sector centred on the first axis. The position of the main wheel (6) relative to each mandrel (42-48) can be adjusted by means of an eccentric mechanism that generates a relative translational movement between the first and second axes (X4, X6), in a direction (D) perpendicular to these axes.

Description

Laminoir multimandrin, méthode de réglage de la position des mandrins d'un tel laminoir et procédé de laminage en continu au moyen d'un tel laminoir  Multi-mill mill, method for adjusting the position of the mandrels of such a rolling mill and continuous rolling process using such a rolling mill
L'invention a trait à un laminoir multimandrin destiné à être utilisé pour le laminage continu de pièces de révolution. The invention relates to a multimandrin mill for use in the continuous rolling of parts of revolution.
Dans le domaine du laminage, il est connu d'utiliser un laminoir multimandrin pour laminer en continu des pièces de révolution qui sont montées autour de mandrins supportés par une table porte-mandrins, cette table porte-mandrins tourne autour d'un axe excentré par rapport à une roue principale montée rotative autour d'un axe vertical. Un tel laminoir multimandrin est connu sous la dénomination KFRWt et commercialisé, entre autres, par la société WAGNER à Dortmund (Allemagne). Il est également connu de US-A-2015/283592 d'utiliser un laminoir de ce type pour la fabrication de pièces de révolution.  In the field of rolling, it is known to use a multi-mill rolling mill for continuously rolling pieces of revolution which are mounted around mandrels supported by a mandrel-holder table, this mandrel-holder table rotates about an axis eccentric by relative to a main wheel rotatably mounted about a vertical axis. Such a multimandrin mill is known under the name KFRWt and sold, inter alia, by WAGNER in Dortmund (Germany). It is also known from US-A-2015/283592 to use a rolling mill of this type for producing parts of revolution.
Avec ce genre de matériel, il est nécessaire de régler individuellement la position des mandrins par rapport à la table porte-mandrins afin de tenir compte de l'épaisseur souhaitée pour les pièces à laminer. Dans l'exemple de US-A-2015/283592, des dispositifs mécaniques doivent être utilisés pour synchroniser l'excentration de supports de mandrin par rapport à la table porte-mandrins, ce qui nécessite de mettre en œuvre des mécanismes complexes. De tels systèmes de réglage ne sont compatibles qu'avec certaines géométries de pièces et rendent très difficile de supporter chaque mandrin à ses deux extrémités, ce qui induit, dans le cas où les mandrins ne sont tenus que par une extrémité, un risque de flexion sous charge des mandrins.  With this kind of material, it is necessary to individually adjust the position of the mandrels relative to the mandrel table to take into account the desired thickness for the parts to be rolled. In the example of US-A-2015/283592, mechanical devices must be used to synchronize the eccentricity of mandrel supports relative to the mandrel-holder table, which requires the implementation of complex mechanisms. Such adjustment systems are only compatible with certain part geometries and make it very difficult to support each mandrel at both ends, which induces, in the case where the mandrels are held only by one end, a risk of bending. under load of the mandrels.
Il est par ailleurs connu de WO-A-2015/127964 de monter une roue d'entraînement sur un chariot déplaçable au moyen d'une vis sans fin, latéralement par rapport à un barillet porte-mandrins. Comme l'axe de rotation de la roue d'entraînement est déporté à l'extérieur des mandrins montés sur le barillet, l'interaction entre la roue d'entraînement et une ébauche a lieu sur une zone réduite. Il en résulte que la diminution d'épaisseur obtenue lors d'une passe est limitée.  It is also known from WO-A-2015/127964 to mount a drive wheel on a carriage movable by means of a worm, laterally with respect to a mandrel cylinder. As the axis of rotation of the drive wheel is offset outside the chucks mounted on the barrel, the interaction between the drive wheel and a blank takes place on a reduced area. As a result, the thickness reduction obtained during a pass is limited.
Par ailleurs, GB-A-2 047 590 enseigne de procéder à un laminage séquentiel, en déplaçant des mandrins radialement à une roue principale. Le vérin de déplacement des mandrins sert à exercer un effort de laminage et ne participe pas au réglage du laminoir. Furthermore, GB-A-2,047,590 teaches sequential rolling by moving mandrels radially to a main wheel. The displacement cylinder of the mandrels serves to exert a rolling force and does not participate in the adjustment of the rolling mill.
Le laminage séquentiel est lent, en comparaison au laminage continu. Sequential rolling is slow compared to continuous rolling.
C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau laminoir dont le réglage est plus simple à mettre en œuvre que ceux de l'état de la technique et qui permet un laminage en continu. A cet effet, l'invention concerne un laminoir multimandrin pour le laminage en continu de pièces de révolution, ce laminoir comprenant une table porte-mandrins montée rotative autour d'un premier axe et une roue principale montée rotative autour d'un deuxième axe parallèle et décalé du premier axe. Dans ce laminoir, le laminage a lieu dans une zone de laminage représentée, dans un plan perpendiculaire au premier axe, par un secteur angulaire centré sur le premier axe. Conformément à l'invention, la position de la roue principale par rapport à chaque mandrin est réglable au moyen d'un mécanisme à excentrique générant une translation relative entre les premier et deuxième axes, selon une direction perpendiculaire à ces axes. It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a new rolling mill whose adjustment is simpler to implement than those of the state of the art and which allows continuous rolling. To this end, the invention relates to a multimandrin mill for continuously rolling parts of revolution, this mill comprising a mandrel-holder table rotatably mounted about a first axis and a main wheel rotatably mounted about a second parallel axis and offset from the first axis. In this rolling mill, the rolling takes place in a rolling zone shown, in a plane perpendicular to the first axis, by an angular sector centered on the first axis. According to the invention, the position of the main wheel with respect to each mandrel is adjustable by means of an eccentric mechanism generating a relative translation between the first and second axes, in a direction perpendicular to these axes.
Grâce à l'invention, on peut bénéficier de la rapidité du laminage en continu, comparé au laminage séquentiel, alors que le réglage de la position de la roue par rapport aux mandrins peut être obtenu en une seule opération, grâce au déplacement en translation de la roue principale par rapport à la table porte-mandrins, ce déplacement résultant de l'activation du mécanisme à excentrique qui génère une translation relative entre les premier et deuxième axes. Il en résulte une rapidité de réglage et également une facilité de mise en œuvre du laminoir, dont les mandrins peuvent notamment être supportés à la fois par le dessous et le dessus, ce qui est favorable en termes de résistance mécanique.  Thanks to the invention, it is possible to benefit from the speed of continuous rolling, compared with sequential rolling, whereas the adjustment of the position of the wheel with respect to the mandrels can be obtained in a single operation, thanks to the translational movement of the main wheel relative to the chuck table, this displacement resulting from the activation of the eccentric mechanism which generates a relative translation between the first and second axes. This results in a speed of adjustment and also an ease of implementation of the mill, whose chucks can in particular be supported both from below and above, which is favorable in terms of mechanical strength.
Au sens de la présente description, l'expression « laminage en continu » signifie que l'opération de laminage proprement dite a lieu sur une partie du laminoir, alors que les opérations de chargement-déchargement des pièces ont lieu en temps masqué, sur d'autres parties du laminoir, au point qu'il y a continûment ou quasi-continûment une pièce en cours de laminage lorsque le laminoir fonctionne. Le laminage en continu résulte de la rotation de la roue principale par rapport à la table porte-mandrins et a lieu sur une zone en forme de secteur angulaire centré sur le premier axe, dans un plan perpendiculaire à ce premier axe. Le laminage en continu doit, à ce titre, être distingué du laminage séquentiel où les pièces sont laminées les unes après les autres, comme cela est le cas dans le laminoir commercialisé par la société SMS MEER de Mochengladbach (Allemagne) sous la dénomination MERW, ou dans le matériel connu de GB-A-2 047 590.  For the purposes of the present description, the term "continuous rolling" means that the actual rolling operation takes place on a part of the rolling mill, while the loading and unloading operations of the parts take place in masked time, on other parts of the rolling mill, to the point where there is continuously or almost continuously a part being rolled when the rolling mill is operating. The continuous rolling results from the rotation of the main wheel relative to the mandrel-holder table and takes place on an angular sector-shaped area centered on the first axis, in a plane perpendicular to this first axis. As such, the continuous rolling must be distinguished from the sequential rolling where the pieces are rolled one after the other, as is the case in the rolling mill marketed by SMS MEER of Mochengladbach (Germany) under the name MERW, or in the known material of GB-A-2,047,590.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel laminoir peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible :  According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, such a rolling mill may incorporate one or more of the following features, taken in any technically permissible combination:
- La translation relative entre les premier et deuxième axes est une translation rectiligne, de préférence parallèle à une direction de décalage de ces deux axes entre eux. - Le mécanisme à excentrique comprend un excentrique fixe, intercalé entre les premier et deuxième axes pour générer une excentration entre la table porte-mandrins et la roue principale en cours de fonctionnement du laminoir, alors que l'excentrique fixe définit une surface périphérique externe circulaire, centrée sur le premier axe et destinée à coopérer avec une surface périphérique interne de la table porte-mandrins, également circulaire et centrée sur le premier axe. The relative translation between the first and second axes is a rectilinear translation, preferably parallel to a direction of offset of these two axes between them. - The eccentric mechanism comprises a fixed eccentric, interposed between the first and second axes to generate an eccentricity between the chuck holder and the main wheel during operation of the rolling mill, while the fixed eccentric defines a circular outer peripheral surface , centered on the first axis and intended to cooperate with an inner peripheral surface of the mandrel-holder table, also circular and centered on the first axis.
- Des moyens de réglage de la position de la roue principale par rapport à chaque mandrin comprennent au moins un excentrique mobile autour du deuxième axe et intercalé entre l'excentrique fixe et le deuxième axe.  - Means for adjusting the position of the main wheel relative to each mandrel comprise at least one movable eccentric around the second axis and interposed between the fixed eccentric and the second axis.
- Les moyens de réglage de la position de la roue principale par rapport à chaque mandrin comprennent deux excentriques mobiles intercalés entre l'excentrique fixe et le deuxième axe.  - The means for adjusting the position of the main wheel with respect to each mandrel comprises two movable eccentrics interposed between the fixed eccentric and the second axis.
- Les deux excentriques mobiles ont la même excentration. En variante, les deux excentriques mobiles ont des excentrations différentes.  - The two mobile eccentrics have the same eccentricity. In a variant, the two mobile eccentrics have different eccentricities.
- Les deux excentriques mobiles sont configurés pour tourner en sens inverse lors du réglage de la position de la roue principale par rapport aux mandrins.  - The two mobile eccentrics are configured to turn in the opposite direction when adjusting the position of the main wheel relative to the mandrels.
- Les deux excentriques mobiles sont configurés pour être entraînés en rotation, autour du deuxième axe, avec la même amplitude angulaire, lors du réglage de la position de la roue principale par rapport aux mandrins.  - The two mobile eccentrics are configured to be rotated around the second axis, with the same angular amplitude, when adjusting the position of the main wheel relative to the mandrels.
- Des moyens de réglage de la position de la roue principale par rapport aux mandrins comprennent un vérin hydraulique, électro-hydraulique ou électro-mécanique de déplacement de la roue principale.  - Means for adjusting the position of the main wheel relative to the mandrels comprise a hydraulic cylinder, electro-hydraulic or electro-mechanical movement of the main wheel.
- Le mécanisme à excentrique comprend un vérin ou un mécanisme à piston- crémaillère intercalé entre un support fixe du laminoir et la roue principale, ce vérin ou ce mécanisme étant apte à déplacer la roue principale selon une direction radiale au premier axe.  - The eccentric mechanism comprises a jack or a piston-and-rack mechanism interposed between a fixed support of the rolling mill and the main wheel, the jack or this mechanism being able to move the main wheel in a radial direction to the first axis.
- Chaque mandrin est supporté par rapport à la table porte-mandrins au moyen de deux sous-ensembles disposés respectivement au-dessous et au-dessus de la table porte-mandrins et de la roue principale.  Each chuck is supported relative to the chuck holder table by means of two subassemblies arranged respectively below and above the chuck holder table and the main wheel.
- Le deuxième axe est inclus dans un cercle imaginaire centré sur le premier axe et dont le rayon est égal à la distance entre l'un des mandrins et le premier axe.  - The second axis is included in an imaginary circle centered on the first axis and whose radius is equal to the distance between one of the mandrels and the first axis.
- Un arbre, solidaire de la roue principale, définit le deuxième axe et est engagé dans une ouverture centrale de l'excentrique fixe qui est définie par une surface périphérique interne de cet excentrique. - Les premier et deuxième axes sont verticaux en configuration d'utilisation du laminoir. - A shaft, secured to the main wheel, defines the second axis and is engaged in a central opening of the fixed eccentric which is defined by an inner peripheral surface of the eccentric. - The first and second axes are vertical in the use configuration of the rolling mill.
Selon un autre aspect, l'invention concerne une méthode de réglage de la position des mandrins d'un laminoir tel que mentionné ci-dessus, cette méthode comprenant au moins des étapes consistant à  According to another aspect, the invention relates to a method for adjusting the position of the mandrels of a rolling mill as mentioned above, this method comprising at least steps consisting in
a) déplacer la roue principale en translation, selon une direction perpendiculaire aux premier et deuxième axes, par rapport à la table porte-mandrins en actionnant le mécanisme à excentrique et  a) moving the main wheel in translation, in a direction perpendicular to the first and second axes, relative to the chuck holder table by actuating the eccentric mechanism and
b) fixer la position relative des premier et deuxième axes obtenue à la fin de l'étape a).  b) set the relative position of the first and second axes obtained at the end of step a).
De façon avantageuse, les moyens de réglage de la position de la roue principale par rapport à chaque mandrin comprennent deux excentriques mobiles de même excentration intercalés entre l'excentrique fixe et le deuxième axe et, lors de l'étape a), les deux excentriques mobiles sont entraînés en rotation selon des directions opposées et avec les mêmes amplitudes angulaires, autour du deuxième axe.  Advantageously, the means for adjusting the position of the main wheel relative to each mandrel comprise two eccentric movable eccentric same intercalated between the fixed eccentric and the second axis and, in step a), the two eccentric movable are rotated in opposite directions and with the same angular magnitudes around the second axis.
Enfin, l'invention concerne un procédé de laminage en continu au moyen d'un laminoir tel que mentionné ci-dessus, ce procédé comprenant au moins des étapes consistant à  Finally, the invention relates to a method of continuous rolling by means of a rolling mill as mentioned above, this method comprising at least steps consisting in
i) régler la position des mandrins selon la méthode de réglage mentionnée ci- dessus ;  i) adjust the position of the mandrels according to the adjustment method mentioned above;
ii) entraîner en rotation la table porte-mandrins et la roue principale respectivement autour des premier et deuxième axes.  ii) driving in rotation the chuck holder and the main wheel respectively around the first and second axes.
Avantageusement, lors de l'étape de ii), on surveille le diamètre extérieur d'une pièce en cours de laminage, alors que le procédé comprend une étape complémentaire consistant à arrêter le laminage d'une pièce en changeant la position de la roue principale par rapport à la table porte-mandrins lorsque le diamètre extérieur atteint une valeur de seuil prédéterminée.  Advantageously, during the step of ii), the outer diameter of a workpiece during rolling is monitored, while the method comprises a complementary step of stopping the rolling of a workpiece by changing the position of the main wheel. relative to the mandrel table when the outer diameter reaches a predetermined threshold value.
En variante, le procédé comprend des étapes complémentaires consistant à mesurer l'épaisseur radiale d'une pièce laminée en sortie de laminoir, avec identification du mandrin utilisé pour son laminage, à déterminer un offset radial à appliquer sur la position relative de la surface extérieure de la roue principale et du mandrin identifié et à appliquer l'offset pour le mandrin identifié par changement de la position de la roue principale par rapport à la table porte-mandrins, avant que le mandrin identifié parvienne dans une zone de laminage du laminoir. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de trois modes de réalisation d'un laminoir multimandrin conforme à son principe, d'une méthode de réglage de ce laminoir et d'un procédé de laminage au moyen de ce laminoir, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : As a variant, the method comprises complementary steps consisting in measuring the radial thickness of a rolled piece at the output of the rolling mill, with identification of the mandrel used for its rolling, in determining a radial offset to be applied to the relative position of the outer surface. of the main wheel and the mandrel identified and to apply the offset for the mandrel identified by changing the position of the main wheel relative to the mandrel table, before the identified mandrel reaches a rolling zone of the rolling mill. The invention will be better understood and other advantages thereof will emerge more clearly in the light of the following description of three embodiments of a multimandrin mill according to its principle, a method of adjusting this rolling mill and a rolling method using this rolling mill, given solely by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which:
- la figure 1 est une représentation schématique de principe, en perspective, de parties essentielles d'un laminoir conforme à l'invention ;  - Figure 1 is a schematic representation of principle, in perspective, of essential parts of a rolling mill according to the invention;
- la figure 2 est une vue de dessus du laminoir représenté en cours de fonctionnement ;  - Figure 2 is a top view of the mill shown during operation;
- la figure 3 est une coupe horizontale selon le plan III à la figure 1 , lorsque le laminoir est dans une première configuration ;  - Figure 3 is a horizontal section along the plane III in Figure 1, when the mill is in a first configuration;
- la figure 4 est une coupe analogue à la figure 3, lorsque le laminoir est dans une deuxième configuration ;  - Figure 4 is a section similar to Figure 3, when the mill is in a second configuration;
- la figure 5 est une coupe analogue à la figure 3, lorsque le laminoir est dans une troisième configuration ;  - Figure 5 is a section similar to Figure 3, when the mill is in a third configuration;
- la figure 6 est une coupe analogue à la figure 3, lorsque le laminoir est dans une quatrième configuration ;  - Figure 6 is a section similar to Figure 3, when the rolling mill is in a fourth configuration;
- la figure 7 est une coupe de principe selon la ligne VII-VII à la figure 1 , on y a indiqué en lll-lll le plan de coupe des figures 3 et suivantes ;  - Figure 7 is a basic section along the line VII-VII in Figure 1, there is indicated in III-III the sectional plane of Figures 3 and following;
- la figure 8 est une coupe analogue à la figure 3 pour un laminoir conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ;  - Figure 8 is a section similar to Figure 3 for a rolling mill according to a second embodiment of the invention;
- la figure 9 est une coupe analogue à la figure 3 pour un laminoir conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention.  - Figure 9 is a section similar to Figure 3 for a rolling mill according to a third embodiment of the invention.
Le laminoir 2 représenté sur les figures 1 à 7 comprend une table 4 montée rotative autour d'un premier axe X4 qui est vertical en configuration d'utilisation du laminoir 2 et que l'on considère fixe par rapport à un bâti 5 du laminoir 2, ce bâti étant représenté, de façon partielle, uniquement aux figures 1 et 7.  The rolling mill 2 shown in Figures 1 to 7 comprises a table 4 rotatably mounted about a first axis X4 which is vertical in the use configuration of the rolling mill 2 and that is considered fixed with respect to a frame 5 of the rolling mill 2 , this frame being partially represented only in FIGS. 1 and 7.
Des moyens non représentés montés sur ou dans le bâti 6 permettent d'entraîner la table 4 en rotation autour de l'axe X4.  Unrepresented means mounted on or in the frame 6 can drive the table 4 in rotation about the axis X4.
La table 4 porte quatre mandrins 42, 44, 46 et 48 qui sont régulièrement répartis autour de l'axe X4, à 90°, et s'étendent à la même distance radiale de cet axe. Dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe X4, chaque mandrin 42 à 48 est fixe en position sur la table porte-mandrins 4 et mobile en rotation autour d'un axe X42, X44, X46, X48 parallèle à l'axe X4 et décalé radialement par rapport à celui-ci. On note d4 la distance radiale entre l'axe X4 et l'un des axes X42 à X48. On note C4 un cercle centré sur l'axe X4, perpendiculaire à cet axe et dont le rayon est égal à la distance d4. The table 4 carries four mandrels 42, 44, 46 and 48 which are regularly distributed around the axis X4, at 90 °, and extend at the same radial distance from this axis. In a horizontal plane perpendicular to the axis X4, each mandrel 42 to 48 is fixed in position on the mandrel holder table 4 and rotatable about an axis X42, X44, X46, X48 parallel to the axis X4 and radially offset from it. We denote d4 the radial distance between the axis X4 and one of the axes X42 to X48. C4 denotes a circle centered on the axis X4, perpendicular to this axis and whose radius is equal to the distance d4.
Chaque mandrin est supporté, par rapport à la table porte-mandrins 4, au moyen de deux sous-ensembles. Ceci est représenté uniquement pour le mandrin 44 aux figures 1 et 7, avec deux sous-ensembles 82 et 84 disposés le long de l'axe X44, respectivement au-dessous et au-dessus de la table 4. Pour la clarté du dessin, les sous-ensembles 84 situés au-dessus de table 4 et associé respectivement aux mandrins 42, 46 et 48 ne sont pas représentés. Les sous-ensembles 82 situés au-dessus de la table 4 et associés aux mandrins 42 à 46 sont en revanche visibles. Les sous-ensembles 82 et 84 sont supportés par rapport à la table 4 grâce à des moyens mécaniques non représentés, de type équerre ou poteau.  Each mandrel is supported, relative to the mandrel holder table 4, by means of two subassemblies. This is shown only for the mandrel 44 in FIGS. 1 and 7, with two subassemblies 82 and 84 arranged along the axis X44, respectively below and above the table 4. For clarity of the drawing, the subsets 84 located above table 4 and respectively associated with the mandrels 42, 46 and 48 are not shown. The subassemblies 82 located above the table 4 and associated with the mandrels 42 to 46 are however visible. The subassemblies 82 and 84 are supported relative to the table 4 by means of mechanical means not shown, of angle or column type.
Chaque sous-ensemble 82 comprend un boîtier externe 821 supporté par rapport à la table 4, une douille centrale 822, un palier à rouleaux double 823 et un palier à rouleaux simple 824. Les paliers 823 et 824 permettent le supportage et le centrage la douille 822 dans le boîtier 821 . Le sous-ensemble 82 comprend également des butées axiales formées par deux paliers à billes 825. Un outil 826 de tenue de l'extrémité inférieure 44a du mandrin 44 est monté sur la douille 822. Chaque sous-ensemble 84 est identique au sous-ensemble 82 monté sur le même mandrin et comprend, quant à lui, un boîtier 841 , une douille 842, un palier double 843, un palier simple 844, des butées axiales à billes 845 et un outil 846 de tenue de l'extrémité supérieure 44b du mandrin 44. Ainsi, les sous-ensembles 82 et 84 permettent de garantir l'alignement du mandrin 44 sur l'axe X44 au cours de fonctionnement du laminoir 2, y compris lorsque ce mandrin subit un effort E^ de réaction exercé par une pièce en cours de laminage, comme représenté à la figure 7.  Each subassembly 82 comprises an outer housing 821 supported with respect to the table 4, a central bushing 822, a double roller bearing 823 and a single roller bearing 824. The bearings 823 and 824 support and center the bushing 822 in the case 821. The subassembly 82 also comprises axial stops formed by two ball bearings 825. A tool 826 for holding the lower end 44a of the mandrel 44 is mounted on the bushing 822. Each subassembly 84 is identical to the subassembly 82 mounted on the same mandrel and comprises, meanwhile, a housing 841, a sleeve 842, a double bearing 843, a single bearing 844, axial ball stops 845 and a tool 846 for holding the upper end 44b of the mandrel 44. Thus, the subassemblies 82 and 84 make it possible to guarantee the alignment of the mandrel 44 on the axis X44 during the operation of the mill 2, including when this mandrel undergoes a reaction force E ^ exerted by a part during rolling, as shown in Figure 7.
En variante, les paliers des sous-ensembles 82 et 84 peuvent être des paliers coniques.  Alternatively, the bearings of the subassemblies 82 and 84 may be conical bearings.
Selon une variante non représentée de l'invention, la distance axiale entre les outils 826 et 846 peut être ajustée à la hauteur souhaitée pour la pièce 100. Dans ce cas, les outils 826 et 846 peuvent être utilisés pour conformer la pièce 100 au niveau de ses surfaces supérieure et inférieure dans la configuration de la figure 7.  According to a not shown variant of the invention, the axial distance between the tools 826 and 846 can be adjusted to the desired height for the workpiece 100. In this case, the tools 826 and 846 can be used to conform the workpiece 100 to the workpiece 100. of its upper and lower surfaces in the configuration of Figure 7.
Le laminoir 2 comprend également une roue principale 6 qui est montée rotative autour d'un axe X6 qui est parallèle, et décalé par rapport, à l'axe X4. La roue 6 est entraînée en rotation autour de l'axe X6 par un moteur électrique non représenté et supporté par le bâti 5. L'axe X6 est inclus dans le cercle C4. The mill 2 also comprises a main wheel 6 which is rotatably mounted about an axis X6 which is parallel and offset with respect to the axis X4. The wheel 6 is rotated about the axis X6 by an electric motor (not shown) and supported by the frame 5. The X6 axis is included in the circle C4.
En pratique, les axes X4 et X6 sont suffisamment proches l'un de l'autre pour que la roue principale soit incluse dans le cercle C4.  In practice, the X4 and X6 axes are sufficiently close to each other so that the main wheel is included in the circle C4.
Les sous-ensembles 82 et 24 sont disposés respectivement au-dessous et au- dessus de la roue 6, c'est-à-dire de part et d'autre de cette roue le long de l'axe X6. Les sous-ensembles 82 et 84 ne sont pas disposés au même niveau que la roue 6 en projection verticale.  The subassemblies 82 and 24 are respectively located below and above the wheel 6, that is to say on either side of this wheel along the axis X6. The subassemblies 82 and 84 are not arranged at the same level as the wheel 6 in vertical projection.
On note V4 la vitesse de rotation de la table porte-mandrins 4 autour de l'axe X4. On note V6 la vitesse de rotation de la roue principale 6 autour de l'axe X6. En pratique, la vitesse V6 est supérieure à la vitesse V4.  Note V4 the speed of rotation of the mandrel table 4 around the axis X4. V6 is the speed of rotation of the main wheel 6 about the axis X6. In practice, the speed V6 is greater than the speed V4.
En vue de dessus, la table porte-mandrins 4 et la roue principale 6 tournent dans le même sens respectivement autour des axes X4 et X6.  In plan view, the mandrel table 4 and the main wheel 6 rotate in the same direction respectively about the axes X4 and X6.
On note d46 la distance entre les axes X4 et X6, cette distance étant mesurée perpendiculairement à ces axes.  D46 is the distance between the axes X4 and X6, this distance being measured perpendicularly to these axes.
Compte tenu de la valeur non nulle de cette distance d46, les mandrins 42 à 48 ont, dans le référentiel de la roue 6, un mouvement excentrique qui leur permet de passer successivement d'une première zone Z2, de chargement d'un mandrin avec une ébauche E100 de pièce à laminer, à une deuxième zone Z4 de laminage, représentée par un secteur angulaire grisé à la figure 2 et centré sur l'axe X4 et dont on note γ l'angle au sommet qui est non nul, de préférence compris entre 15 et 90°, de préférence encore de l'ordre de 50°. On note 100 la pièce laminée pendant l'opération de laminage qui a lieu sur la zone Z4. Le mandrin passe alors dans une troisième zone Z6, de déchargement, où la pièce 100 peut être dégagée du mandrin. Le mandrin passe enfin par une quatrième zone vide Z8, intermédiaire entre les zones Z6 et Z2, dans le sens de rotation des pièces 4 et 6.  Given the non-zero value of this distance d46, the mandrels 42 to 48 have, in the frame of the wheel 6, an eccentric movement that allows them to pass successively from a first zone Z2, loading a mandrel with a blank E100 rolling part, a second zone Z4 rolling, represented by an angular sector gray in Figure 2 and centered on the axis X4 and which is noted γ the vertex angle which is non-zero, preferably between 15 and 90 °, more preferably of the order of 50 °. The rolled piece is noted 100 during the rolling operation which takes place on zone Z4. The mandrel then passes into a third unloading zone Z6, where the workpiece 100 can be disengaged from the mandrel. The mandrel finally passes through a fourth empty zone Z8, intermediate between zones Z6 and Z2, in the direction of rotation of parts 4 and 6.
Sur les figures, les mandrins 42 à 48 sont respectivement représentés dans les zones Z2 à Z8. On comprend que, en fonction de la rotation de la table 4 autour de l'axe X4, chaque mandrin passe successivement par chacune des zones Z2 à Z8.  In the figures, the mandrels 42 to 48 are respectively represented in the zones Z2 to Z8. It will be understood that, as a function of the rotation of the table 4 about the axis X4, each mandrel passes successively through each of the zones Z2 to Z8.
Pour permettre le chargement et le déchargement des ébauches E100 et des pièces laminées 100, respectivement dans les zones Z2 et Z6, l'un au moins des sous- ensembles 82 et 84 est escamotable selon la direction de l'axe X44.  To allow the loading and unloading of the blanks E100 and rolled parts 100, respectively in the zones Z2 and Z6, at least one of the subassemblies 82 and 84 is retractable in the direction of the axis X44.
Dans la zone Z4, la surface périphérique externe S100 de la pièce 100 en cours de laminage est au contact de la surface périphérique externe S6 de la roue 6, cette surface S6 étant cylindrique, à base circulaire et centrée sur l'axe X6. Dans le cadre du laminage en continu obtenu avec le laminoir 2, les surfaces S6 et S100 se rapprochent tangentiellement l'une de l'autre, entre les positions Z2 et Z4 et sont en contact de plus en plus intense l'une avec l'autre lorsque le mandrin 44 parcourt la zone Z4, en direction de la position représentée pour ce mandrin à la figure 2. In the zone Z4, the outer peripheral surface S100 of the piece 100 during rolling is in contact with the outer peripheral surface S6 of the wheel 6, this surface S6 being cylindrical, circularly centered and centered on the axis X6. As part of the continuous rolling obtained with the rolling mill 2, the surfaces S6 and S100 come closer together tangentially between each other, between the Z2 and Z4 positions and are in contact with each other more intensely when the mandrel 44 traverses the zone Z4, towards the position shown for this mandrel. Figure 2.
Le mouvement excentrique des mandrins 42 à 48 par rapport à la roue principale 6 est obtenu par le fait qu'un excentrique fixe 12 est monté sous les pièces 4 et 6 et définit une surface périphérique externe S12 circulaire, centrée sur l'axe X4 et destinée à coopérer avec une surface périphérique interne s4 de la table porte-mandrins 4, également circulaire et centrée sur l'axe X4, pour guider en rotation cette table 4 autour de l'axe X4.  The eccentric movement of the mandrels 42 to 48 with respect to the main wheel 6 is obtained in that a fixed eccentric 12 is mounted under the parts 4 and 6 and defines a circular peripheral peripheral surface S12, centered on the axis X4 and intended to cooperate with an inner peripheral surface s4 of the mandrel-holder table 4, also circular and centered on the axis X4, to guide this table 4 in rotation around the axis X4.
Par ailleurs, un arbre 62, solidaire de la roue 6, définit l'axe X6. L'arbre 62 est engagé dans l'ouverture centrale de l'excentrique fixe 12 qui est définie par une surface périphérique interne s12 de cet excentrique.  Moreover, a shaft 62, integral with the wheel 6, defines the axis X6. The shaft 62 is engaged in the central opening of the fixed eccentric 12 which is defined by an inner peripheral surface s12 of this eccentric.
Un ensemble de deux excentriques mobiles, à savoir un premier excentrique mobile 22 et un deuxième excentrique mobile 24, est intercalé entre l'excentrique fixe 12 et l'arbre 62. Plus précisément, le premier excentrique mobile 22 est disposé dans l'ouverture centrale de l'excentrique 12, alors que le deuxième excentrique mobile 24 est disposé dans l'ouverture centrale du premier excentrique mobile 22. Un palier 26 est disposé dans l'ouverture centrale du deuxième excentrique mobile 24 et réalise l'interface entre les pièces 24 et 62.  A set of two mobile eccentrics, namely a first movable eccentric 22 and a second movable eccentric 24, is interposed between the fixed eccentric 12 and the shaft 62. More specifically, the first movable eccentric 22 is disposed in the central opening the eccentric 12, while the second mobile eccentric 24 is disposed in the central opening of the first mobile eccentric 22. A bearing 26 is disposed in the central opening of the second mobile eccentric 24 and provides the interface between the parts 24 and 62.
Le palier 26 est un palier à rouleaux. En variante, il peut s'agir d'un palier à billes ou d'un palier lisse.  The bearing 26 is a roller bearing. Alternatively, it may be a ball bearing or a plain bearing.
La surface interne du deuxième excentrique mobile 24, le palier 26 et l'arbre 62 sont cylindriques, à section circulaire centrée sur l'axe X6.  The inner surface of the second movable eccentric 24, the bearing 26 and the shaft 62 are cylindrical, with a circular section centered on the axis X6.
On note P1 un point remarquable du premier excentrique mobile 22 qui est situé sur son bord externe, au niveau de sa partie la plus épaisse, radialement à l'axe X6. On note P2 un point remarquable du deuxième excentrique mobile 24 qui est situé sur son bord externe, au niveau de sa partie la plus épaisse, radialement à l'axe X6.  Note P1 a remarkable point of the first movable eccentric 22 which is located on its outer edge, at its thickest part, radially to the axis X6. Note P2 a remarkable point of the second mobile eccentric 24 which is located on its outer edge, at its thickest part, radially to the axis X6.
On note L une ligne de référence perpendiculaire aux axes X4 et X6 et qui contient les axes X44 et X48 dans la configuration des figures 2 à 6. Dans cet exemple, la distance d46 est mesurée le long de la ligne L.  We denote L a reference line perpendicular to the axes X4 and X6 and which contains the axes X44 and X48 in the configuration of Figures 2 to 6. In this example, the distance d46 is measured along the line L.
Dans la configuration de la figure 3, la distance d46 a une valeur maximum. Les points P1 et P2 sont alignés sur la ligne L et sont situés, par rapport à l'axe X4, à l'opposé de l'axe X6.  In the configuration of Figure 3, the distance d46 has a maximum value. The points P1 and P2 are aligned on the line L and are located, with respect to the axis X4, opposite the axis X6.
Dans cette configuration, l'épaisseur radiale disponible pour conformer la pièce 100 dans la zone Z4 est minimale. On remarque sur la figure 3 que la trace de la surface S6 intersecte la trace du mandrin 44, ce qui correspond au fait que la surface S6 peut avoir une forme extérieure étagée, ainsi que le mandrin. In this configuration, the radial thickness available to conform the workpiece 100 in zone Z4 is minimal. Note in Figure 3 that the trace of the surface S6 intersects the trace of the mandrel 44, which corresponds to the fact that the surface S6 may have a stepped outer shape, as well as the mandrel.
En variante, la surface S6 n'est pas étagée et, dans la configuration où la distance entre la surface S6 et le mandrin 44 est minimale, la trace de cette surface n'intersecte pas le mandrin 44.  Alternatively, the surface S6 is not stepped and, in the configuration where the distance between the surface S6 and the mandrel 44 is minimal, the trace of this surface does not intersect the mandrel 44.
La trace de la surface S6 dans cette configuration est représentée en trait d'axe à la figure 2, avec la référence S6i et la position de l'axe X6 est repérée par la référence X6i. La distance d46 a alors la valeur d46max repérée à la figure 2. The trace of the surface S6 in this configuration is represented in center line in FIG. 2, with the reference S6i and the position of the axis X6 is indicated by the reference X6i. The distance d46 then has the value d46 max identified in FIG.
Il est possible de faire tourner les excentriques 22 et 24 respectivement dans le sens de la flèche de rotation R22 et dans le sens de la flèche de rotation R24 à la figure 3, qui sont opposés, pour atteindre la configuration de la figure 4 où les points P1 et P2 ont été déplacés, sur la ligne de référence L, à l'opposé de l'axe X4 par rapport à l'axe X6. Dans cette configuration, compte tenu du déplacement en rotation des premier et deuxième excentriques mobiles autour de l'axe X6, la distance d46 est minimale et l'épaisseur e100 disponible pour la pièce 1 00 laminée dans la zone Z4 est maximale. Cette épaisseur e100 est représentée par la distance entre la surface S6 et le mandrin 44 sur la droite de la figure 4.  It is possible to rotate the eccentrics 22 and 24 respectively in the direction of the rotation arrow R22 and in the direction of the rotation arrow R24 in Figure 3, which are opposite, to reach the configuration of Figure 4 where the points P1 and P2 have been moved, on the reference line L, opposite the axis X4 with respect to the axis X6. In this configuration, taking into account the rotational displacement of the first and second movable eccentrics around the axis X6, the distance d46 is minimal and the thickness e100 available for the piece 1 00 rolled in the zone Z4 is maximum. This thickness e100 is represented by the distance between the surface S6 and the mandrel 44 on the right of FIG.
La configuration de la figure 4 est représentée sur la figure 2 par un cercle en trait plein référencé S62, qui figure la surface externe S6 de la roue 6, et la position de l'axe X6 est repérée par la référence X62. Dans ce cas, la distance d46 a la valeur minimale d46min repérée en partie basse de la figure 2. The configuration of FIG. 4 is represented in FIG. 2 by a solid line circle referenced S6 2 , which represents the outer surface S6 of the wheel 6, and the position of the axis X6 is indicated by the reference X6 2 . In this case, the distance d46 has the minimum value d46 min located in the lower part of FIG.
On comprend en comparant les figures 2 à 4 que la rotation des excentriques mobiles 22 et 24 à l'intérieur de l'excentrique fixe 1 2 permet de déplacer en translation l'axe X6 de rotation de la roue principale 6 par rapport à l'axe X4 de rotation de la table porte-mandrins. La direction de déplacement de l'axe X6 par rapport à l'axe X4, entre les configurations des figures 3 et 4, est parallèle à la ligne de référence L. En pratique, l'axe X6 se déplace par rapport à l'axe X4, le long de la ligne L, entre les positions repérées par les références X61 et X62 à la figure 2, ce que présente la double flèche de déplacement D sur cette figure. It is understood by comparing FIGS. 2 to 4 that the rotation of the mobile eccentrics 22 and 24 inside the fixed eccentric 1 2 makes it possible to move in translation the axis X6 of rotation of the main wheel 6 with respect to the X4 axis of rotation of the mandrel table. The direction of movement of the axis X6 with respect to the axis X4, between the configurations of FIGS. 3 and 4, is parallel to the reference line L. In practice, the axis X6 moves with respect to the axis X4, along the line L, between the positions marked by the references X6 1 and X6 2 in Figure 2, which presents the double arrow of displacement D in this figure.
La figure 5 représente une configuration intermédiaire entre celle des figures 3 et 4 ou, par rapport à la configuration de la figure 3, les excentriques ont été pivotés chacun de 90° autour de l'axe X6, respectivement dans le sens des flèches de rotation R22 et R24 qui sont opposées, de telle sorte que les points P1 et P2 sont alignés sur une droite Δ perpendiculaire à la ligne de référence L, cette droite Δ étant elle-même parallèle à une autre ligne de référence L' qui relie les axes X42 et X46 dans la configuration des figures 2 et suivantes. FIG. 5 represents an intermediate configuration between that of FIGS. 3 and 4 or, with respect to the configuration of FIG. 3, the eccentrics have each been rotated by 90 ° about the axis X6, respectively in the direction of the rotation arrows; R22 and R24 are opposed, so that the points P1 and P2 are aligned on a straight line Δ perpendicular to the reference line L, this line Δ being itself parallel to a line Another reference line L 'which connects the axes X42 and X46 in the configuration of Figures 2 and following.
La configuration de la figure 5 est représentée sur la figure 2 par un cercle en pointillés référencé S63, qui figure la surface externe S6 de la roue 6, et la position de l'axe X6 est repérée par la référence X63. Dans ce cas, la distance d46 a une valeur médiane d46med repérée en partie basse de la figure 2. The configuration of FIG. 5 is represented in FIG. 2 by a dotted circle referenced S6 3 , which shows the outer surface S6 of the wheel 6, and the position of the axis X6 is indicated by the reference X6 3 . In this case, the distance d46 has a median value d46 med located in the lower part of FIG.
Dans cette troisième configuration de la figure 5, l'épaisseur e100 a une valeur supérieure à la valeur minimale de la configuration de la figure 3 et inférieure à la valeur maximale de la configuration de la de la figure 4.  In this third configuration of FIG. 5, the thickness e100 has a value greater than the minimum value of the configuration of FIG. 3 and less than the maximum value of the configuration of FIG. 4.
La figure 6 représente une autre configuration intermédiaire où les premier et deuxième excentriques mobiles ont été entraînés en rotation respectivement dans le sens des flèches R22 et R24 sur des plages angulaires strictement inférieures à 90° et repérées par des angles a1 et a2. Pour la clarté du dessin, cette configuration de la figure 6 n'est pas reprise à la figure 2. Si elle l'était, la trace de l'axe X6 serait entre les positions repérées X62 et X63 sur cette figure. FIG. 6 represents another intermediate configuration where the first and second mobile eccentrics have been rotated respectively in the direction of the arrows R22 and R24 over angular ranges strictly less than 90 ° and marked by angles a1 and a2. For the sake of clarity, this configuration of FIG. 6 is not repeated in FIG. 2. If it were, the trace of axis X6 would be between the positions marked X6 2 and X6 3 in this figure.
Dans la quatrième configuration de la figure 6, l'épaisseur e100 a une valeur intermédiaire entre celles des deuxième et troisième configurations.  In the fourth configuration of FIG. 6, the thickness e100 has an intermediate value between those of the second and third configurations.
Ainsi, les excentriques 12, 22 et 24 constituent ensemble un mécanisme à excentrique qui, lorsqu'il est activé, génère une translation relative entre les axes X2 et X6, selon la direction D.  Thus, the eccentrics 12, 22 and 24 together constitute an eccentric mechanism which, when activated, generates a relative translation between the axes X2 and X6, along the direction D.
Dans l'exemple, les premier et deuxième excentriques mobiles 22 et 24 ont la même excentricité et, lors de l'ajustement de la position de la roue principale 6 par rapport à la table porte-mandrins 4, ces excentriques sont entraînés en rotation en sens opposé, avec la même amplitude angulaire. Ceci assure que les axes X4 et X6 demeurent alignés sur la ligne de référence L, donc que la direction de déplacement D est rectiligne.  In the example, the first and second movable eccentrics 22 and 24 have the same eccentricity and, when adjusting the position of the main wheel 6 relative to the mandrel-holder table 4, these eccentrics are rotated in rotation. opposite direction, with the same angular amplitude. This ensures that the axes X4 and X6 remain aligned on the reference line L, so that the direction of movement D is straight.
En variante, les premier et deuxième excentriques mobiles ont des excentricités différentes et/ou sont entraînés sur des amplitudes angulaires différentes.  As a variant, the first and second mobile eccentrics have different eccentricities and / or are driven at different angular amplitudes.
On comprend en comparant les figures 3 à 6 que le réglage de la position des premier et deuxième excentriques mobiles 22 et 24 à l'intérieur de l'excentrique fixe 12 permet d'obtenir différentes distances entre le mandrin 44 présent dans la zone Z4 et la surface S6, en sortie de la zone de laminage Z4, c'est-à-dire différentes épaisseurs pour la pièce 100 en fin de laminage.  It will be understood by comparing FIGS. 3 to 6 that the adjustment of the position of the first and second mobile eccentrics 22 and 24 inside the fixed eccentric 12 makes it possible to obtain different distances between the mandrel 44 present in zone Z4 and the surface S6, at the exit of the rolling zone Z4, that is to say different thicknesses for the piece 100 at the end of rolling.
Comme les mandrins 42 à 48 sont montés de façon fixe sur la table porte- mandrins 4, le réglage de la position de la roue principale 6 par rapport au mandrin 44 situé en sortie de la zone Z4 induit également un réglage de la position de cette roue principale 6 par rapport aux autres mandrins 42, 46 et 48. As the mandrels 42 to 48 are fixedly mounted on the mandrel table 4, the adjustment of the position of the main wheel 6 relative to the mandrel 44 located at the outlet of the zone Z4 also induces an adjustment of the position of this main wheel 6 with respect to the other mandrels 42, 46 and 48.
Au vu de ce qui précède, les excentriques 12, 22 et 24 du laminoir 2 remplissent deux fonctions différentes, à savoir :  In view of the foregoing, the eccentrics 12, 22 and 24 of the mill 2 fulfill two different functions, namely:
i) L'excentrique 12 permet de générer un mouvement excentrique des mandrins i) The eccentric 12 makes it possible to generate an eccentric movement of the mandrels
42, 44, 46 et 48 autour de la roue principale 6, du fait de la rotation de la table porte- mandrins 4 dans le sens de la flèche V4. Ceci permet d'avoir suffisamment de place entre le mandrin 42 et la roue principale 6 dans la zone Z2 pour charger une ébauche E100, puis de rapprocher le mandrin de la surface S6, afin de conformer l'ébauche en une pièce 100 et d'atteindre ainsi la position du mandrin 44 sur les figures où l'épaisseur radiale de la pièce 100 est égale à l'épaisseur e100. Cet excentrique permet également d'écarter le mandrin de la roue 6 lorsque le mandrin passe de la zone Z4 à la zone Z6, ce qui permet de retirer facilement la pièce 100 dans la zone de déchargement. L'excentrique 12 permet également que le mandrin ne touche pas la roue 6 lors de son passage de la zone Z6 à la zone Z8 puis de retour à la zone Z2. 42, 44, 46 and 48 around the main wheel 6, due to the rotation of the mandrel table 4 in the direction of the arrow V4. This makes it possible to have sufficient space between the mandrel 42 and the main wheel 6 in the zone Z2 to load a blank E100, then to bring the mandrel closer to the surface S6, in order to conform the blank to a workpiece 100 and to thus achieve the position of the mandrel 44 in the figures where the radial thickness of the piece 100 is equal to the thickness e100. This eccentric also makes it possible to move the mandrel away from the wheel 6 as the mandrel passes from the zone Z4 to the zone Z6, which makes it possible to easily remove the part 100 in the unloading zone. The eccentric 12 also allows the mandrel does not touch the wheel 6 during its passage from the Z6 zone to the Z8 zone and then back to the Z2 zone.
ii) Les premier et deux excentriques mobiles 24 permettent de régler l'épaisseur e100 de la pièce 100 à la fin de l'étape de laminage.  ii) The first and two movable eccentrics 24 make it possible to adjust the thickness e100 of the part 100 at the end of the rolling step.
Au début d'une campagne de fabrication de pièces 100, la position relative des mandrins 42, 44, 46 et 48 et de la roue principale 6 est réglée en déplaçant la roue principale 6 par rapport à la table porte-mandrins 4, c'est-à-dire en déplaçant en translation l'axe X6 par rapport à l'axe X4, perpendiculairement à ces deux axes, le long de la ligne de référence L. Ce réglage est obtenu en faisant tourner les premier et deuxième excentriques mobiles 22 et 24 respectivement dans le sens des flèches R22 et R24, comme expliqué ci-dessus. Ce mouvement de rotation des excentriques mobiles peut être effectué grâce à un ou des moteurs électriques, notamment des servomoteurs.  At the beginning of a part manufacturing campaign 100, the relative position of the mandrels 42, 44, 46 and 48 and the main wheel 6 is adjusted by moving the main wheel 6 relative to the mandrel holder table 4, that is to say by moving in translation X6 axis relative to axis X4, perpendicular to these two axes, along the reference line L. This adjustment is obtained by rotating the first and second mobile eccentric 22 and 24 respectively in the direction of the arrows R22 and R24, as explained above. This rotational movement of the mobile eccentrics can be performed with one or more electric motors, including servomotors.
Au terme de cet ajustement de la position des premier et deuxième excentriques mobiles, ceux-ci sont immobilisés en rotation autour de l'axe X4, par tout moyen approprié, notamment grâce au maintien en position du ou des moteurs électriques ayant servi au déplacement des excentriques mobiles. En variante, on peut utiliser un frein mécanique associé au(x) moteur(s) en question. Ceci revient à fixer la position relative des axes X2 et X4 l'un par rapport à l'autre, donc la distance entre la surface S6 et le mandrin 44 en sortie de la zone de laminage Z4 et, par voie de conséquence, l'épaisseur e100.  At the end of this adjustment of the position of the first and second mobile eccentrics, these are immobilized in rotation about the axis X4, by any appropriate means, in particular by holding in position the electric motor or motors used to move the mobile eccentrics. Alternatively, a mechanical brake associated with the engine (s) in question may be used. This amounts to setting the relative position of the axes X2 and X4 relative to one another, therefore the distance between the surface S6 and the mandrel 44 at the exit of the rolling zone Z4 and, consequently, the thickness e100.
Une fois ce réglage effectué, on peut mettre en œuvre un procédé de laminage en continu au moyen du laminoir 2, procédé au cours duquel la table porte-mandrins et la roue principale sont respectivement entraînées en rotation autour des axes X4 et X6, avec les vitesses V4 et V6. Once this adjustment has been made, it is possible to implement a continuous rolling process by means of rolling mill 2, in which process the mandrel table and the main wheel are respectively rotated about axes X4 and X6, with speeds V4 and V6.
Au cours de cette étape, le diamètre extérieur de la pièce 100 en cours de laminage peut être surveillé par tout moyen approprié, par exemple un capteur optique, ce qui permet de détecter lorsque la dimension recherchée a été obtenue pour la pièce 100, par atteinte d'une valeur de seuil prédéterminée. Dans ce cas, le laminage peut être arrêté, en changeant la position de la roue principale 6 par rapport à la table porte- mandrins 4 grâce à une manœuvre appropriée des premier et deuxième excentriques mobiles 22 et 24.  During this step, the outside diameter of the piece 100 during rolling can be monitored by any appropriate means, for example an optical sensor, which makes it possible to detect when the desired dimension has been obtained for the piece 100, by reaching a predetermined threshold value. In this case, the rolling can be stopped, by changing the position of the main wheel 6 with respect to the mandrel table 4 by appropriate operation of the first and second mobile eccentric 22 and 24.
En d'autres termes, dans ce cas, on peut arrêter l'opération de laminage avant que le mandrin 44 parvienne dans la configuration représentée à la figure 2, à la fin de la zone de laminage Z4, en déplaçant la roue principale 6 vers la gauche de cette figure, de telle sorte qu'elle n'exerce alors plus d'effort de compression de la pièce 100 sur le mandrin.  In other words, in this case, it is possible to stop the rolling operation before the mandrel 44 reaches the configuration shown in FIG. 2, at the end of the rolling zone Z4, by moving the main wheel 6 towards the left of this figure, so that it then exerts more compressive force of the workpiece 100 on the mandrel.
En variante, au lieu de contrôler le diamètre extérieur de la pièce 100 en cours de laminage, il est possible de contrôler son épaisseur radiale. Cette opération de contrôle de l'épaisseur radiale a lieu a postériori, en sortie du laminoir 2, par une prise de côte sur la pièce 100, avec identification du mandrin utilisé pour son laminage. .  Alternatively, instead of controlling the outside diameter of the piece 100 during rolling, it is possible to control its radial thickness. This control operation of the radial thickness takes place a posteriori, at the output of the rolling mill 2, by taking a side on the piece 100, with identification of the mandrel used for its rolling. .
Dans ce cas, il est possible de tenir compte de l'épaisseur radiale réelle de la pièce 100 en fin de laminage pour ajuster la position de chaque mandrin, lors des opérations de laminage ultérieures, avant que celui-ci ne parvienne dans la zone de laminage Z4, grâce à un déplacement en translation de la roue principale 6 par rapport à la table porte-mandrins 4, tel qu'expliqué ci-dessus. En effet, compte tenu de l'usure des mandrins au cours d'une campagne de fabrication de pièces circulaires, il est possible que l'épaisseur e100 ait tendance à augmenter, alors qu'elle varie en cas de changement de mandrin, par exemple lors d'une opération de maintenance. Dans ces conditions, en contrôlant l'épaisseur de la pièce 100 en fin de laminage, il est possible de réagir à une dérive ou à une variation brusque de cette épaisseur pour les pièces laminées sur un mandrin donné, en recalant la position de ce mandrin par rapport à la surface S6 de la roue principale 6, grâce à un mouvement de la table porte-mandrins 4 lorsque ce mandrin est en cours de déplacement entre les positions Z2 et Z4. Ceci permet un ajustement en position, mandrin par mandrin, par création d'un offset selon une direction radiale à l'axe X4.  In this case, it is possible to take into account the actual radial thickness of the workpiece 100 at the end of rolling to adjust the position of each mandrel, during subsequent rolling operations, before it reaches the work zone. rolling Z4, thanks to a displacement in translation of the main wheel 6 relative to the mandrel-holder table 4, as explained above. Indeed, given the wear of the mandrels during a circular parts manufacturing campaign, it is possible that the thickness e100 tends to increase, while it varies in case of mandrel change, for example during a maintenance operation. Under these conditions, by controlling the thickness of the piece 100 at the end of rolling, it is possible to react to a drift or a sudden variation of this thickness for the rolled parts on a given mandrel, by recalibrating the position of this mandrel relative to the surface S6 of the main wheel 6, thanks to a movement of the mandrel-holder table 4 when the mandrel is being moved between the Z2 and Z4 positions. This allows an adjustment in position, chuck by mandrel, by creating an offset in a radial direction to the axis X4.
En d'autres termes, dans ce cas, on mesure l'épaisseur radiale d'une pièce laminée 100 en sortie de laminoir, avec identification du mandrin utilisé pour son laminage. Sur cette base, on détermine un offset radial à appliquer sur la position relative de la surface extérieure S6 de la roue principale 6 et du mandrin identifié au préalable, afin d'obtenir une épaisseur radiale conforme à une consigne de production. On applique alors cet offset pour le mandrin identifié, lors des opérations de laminage ultérieures, par changement de la position de la roue principale 6 par rapport à la table porte-mandrins 4, grâce à une translation relative entre les axes X4 et X6 obtenue au moyen des excentriques 22 et 24 qui sont motorisés, avant que le mandrin identifié parvienne dans la zone de laminage Z4. In other words, in this case, the radial thickness of a rolled piece 100 is measured at the outlet of the rolling mill, with identification of the mandrel used for its rolling. On this basis, a radial offset is determined to be applied to the relative position of the outer surface S6 of the main wheel 6 and the mandrel identified beforehand, in order to obtain a radial thickness in accordance with a production instruction. This offset is then applied for the identified mandrel, during subsequent rolling operations, by changing the position of the main wheel 6 relative to the mandrel-holder table 4, thanks to a relative translation between the axes X4 and X6 obtained at means of eccentrics 22 and 24 which are motorized, before the identified mandrel reaches the rolling zone Z4.
L'invention est représentée sur les figures dans le cas où, en plus de l'excentrique fixe 12, deux excentriques mobiles 22 et 24 sont utilisés. Il est toutefois possible de mettre en œuvre l'invention avec un seul excentrique mobile associé à l'excentrique fixe, ce qui présente l'avantage d'une plus grande simplicité, au prix d'une diminution de la précision. En effet, dans ce cas, la position de la zone de laminage Z4 ne peut pas être fixée sur un secteur angulaire d'amplitude fixe puisque cette zone de laminage varie en fonction de la position de l'unique excentrique mobile. De plus, dans ce cas, le déplacement en translation relative entre les axes X6 et X4 n'a pas forcément lieu le long de la ligne de référence L.  The invention is shown in the figures in the case where, in addition to the fixed eccentric 12, two mobile eccentrics 22 and 24 are used. It is however possible to implement the invention with a single mobile eccentric associated with the fixed eccentric, which has the advantage of greater simplicity, at the cost of a decrease in accuracy. Indeed, in this case, the position of the rolling zone Z4 can not be fixed on an angular sector of fixed amplitude since this rolling zone varies as a function of the position of the single mobile eccentric. Moreover, in this case, the displacement in relative translation between the axes X6 and X4 does not necessarily take place along the reference line L.
Selon un deuxième mode de réalisation représenté à la figure 8, à la place d'un ou deux excentriques mobiles, on peut utiliser d'autres moyens de déplacement en translation de la roue principale 6 par rapport à la table mobile, notamment un vérin hydraulique, électro-hydraulique ou électromécanique associé à des moyens de guidage linéaire.  According to a second embodiment shown in FIG. 8, in place of one or two mobile eccentrics, it is possible to use other means for translational movement of the main wheel 6 with respect to the mobile table, in particular a hydraulic cylinder. , electro-hydraulic or electromechanical associated with linear guide means.
Dans les représentations des figures 8 et 9, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent la même référence et ne sont pas décrits en détail. Dans ce qui suit, on décrit principalement ce qui distingue les deuxième et troisième modes de réalisation du premier mode de réalisation.  In the representations of FIGS. 8 and 9, elements similar to those of the first embodiment bear the same reference and are not described in detail. In what follows, we mainly describe what distinguishes the second and third embodiments of the first embodiment.
Le mode de réalisation de la figure 8 diffère du précédent en ce que le mécanisme à excentrique, qui permet de déplacer la roue principale 6 selon la direction D, comprend un plateau 66 dans lequel est monté pivotant l'arbre central 62 de la roue principale 6, ce plateau étant solidaire avec une tige 68 guidée en translation par une glissière 70 et actionnée par un vérin hydraulique 72.  The embodiment of FIG. 8 differs from the previous one in that the eccentric mechanism, which makes it possible to move the main wheel 6 in the direction D, comprises a plate 66 in which the central shaft 62 of the main wheel is pivotally mounted. 6, this plate being integral with a rod 68 guided in translation by a slideway 70 and actuated by a hydraulic cylinder 72.
En pratique, le plateau 66 et la tige 68 peuvent être monobloc. Ceci n'est toutefois pas obligatoire et un équipage mobile peut être réalisé en solidarisant le plateau 66 et la tige 68. Le déplacement de la tige 68, commandé par le vérin 72, est effectué le long d'une direction D' qui est radiale à l'axe X4 et parallèle à la direction D, ce qui permet de faire varier la distance d46, définie comme dans le premier mode de réalisation, entre une valeur minimum d46min et une valeur maximum d46max, en passant par une valeur médiane d46med. In practice, the plate 66 and the rod 68 may be in one piece. However, this is not mandatory and a mobile unit can be made by joining the plate 66 and the rod 68. The displacement of the rod 68, controlled by the jack 72, is performed along a direction D 'which is radial to the axis X4 and parallel to the direction D, which makes it possible to vary the distance d46, defined as in the first embodiment, between a minimum value d46 min and a maximum value d46 max , passing through a median value d46 med .
En variante, le vérin hydraulique 72 peut être remplacé par un vérin électrohydraulique ou électro-mécanique.  Alternatively, the hydraulic cylinder 72 may be replaced by an electrohydraulic or electro-mechanical cylinder.
Le vérin 70 est en appui contre un support 52 solidaire du châssis 5 du laminoir, donc fixe.  The jack 70 is in abutment against a support 52 secured to the frame 5 of the rolling mill, so fixed.
Le troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 9 diffère du précédent en ce que la tige 68 n'est pas entraînée selon la direction D', radiale à l'axe X4, par un vérin mais par un mécanisme comprenant un pignon 74 monté rotatif autour d'un axe X74 fixe par rapport à la glissière 70 et une crémaillère 76 solidaire de la tige 68. Le pignon 74 est entraîné en rotation autour de l'axe X74 par un moteur non représenté, de préférence un moteur électrique. L'axe X74 est défini par un arbre 78 fixe en position par rapport au bâti du laminoir, qui n'est pas représenté pour la clarté du dessin.  The third embodiment of the invention shown in Figure 9 differs from the previous embodiment in that the rod 68 is not driven in the direction D ', radial to the axis X4, by a jack but by a mechanism comprising a pinion 74 rotatably mounted about a fixed axis X74 relative to the slideway 70 and a rack 76 integral with the rod 68. The pinion 74 is rotated about the axis X74 by a motor not shown, preferably an engine electric. The X74 axis is defined by a fixed shaft 78 in position relative to the frame of the mill, which is not shown for clarity of the drawing.
Comme précédemment, les différents réglages du mécanisme à crémaillère 74+76 permettent d'atteindre des valeurs différentes de la distance d46, à savoir une valeur minimale d46min, une valeur médiane d46med et une valeur maximum d46max. As before, the different settings of the rack mechanism 74 + 76 make it possible to achieve values different from the distance d46, namely a minimum value d46 min , a median value d46 med and a maximum value d46 max .
Aux figures 8 et 9, les positions X61 ; X62 et X63 de l'axe de rotation X6 de la roue principale 6 sont définies comme pour le premier mode de réalisation. In Figures 8 and 9, the positions X6 1; X6 2 and X6 3 of the axis of rotation X6 of the main wheel 6 are defined as for the first embodiment.
On remarque que, dans les deuxième et troisième modes de réalisation, la valeur d46min n'est pas nulle. En d'autres termes, il existe en permanence une excentration de la table porte-mandrins 4 par rapport à la roue principale 6. Note that in the second and third embodiments, the value d46 min is not zero. In other words, there is permanently an eccentricity of the mandrel-holder table 4 with respect to the main wheel 6.
Selon une variante applicable à tous les modes de réalisation, le mandrin n'est supporté que par un seul sous-ensemble situé sous la table porte-mandrins.  According to a variant applicable to all embodiments, the mandrel is supported only by a single subassembly located under the mandrel-holder table.
L'invention est représentée sur les figures dans le cas où la table porte-mandrins 4 porte quatre mandrins 42 à 48. Le nombre de mandrins n'est pas limitatif. Il peut être différent de 4, notamment égal à 6, 8 ou 9.  The invention is shown in the figures in the case where the mandrel holder table 4 carries four mandrels 42 to 48. The number of mandrels is not limiting. It can be different from 4, especially equal to 6, 8 or 9.
Les modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux dans le cadre de l'invention définie par les revendications ci-annexées.  The embodiments and variants envisaged above may be combined with one another within the scope of the invention defined by the appended claims.

Claims

REVENDICATIONS
1 . - Laminoir multimandrin (2) pour laminage en continu de pièces de révolution (100), ce laminoir comprenant 1. - Multi-mill mill (2) for rolling parts of revolution (100) continuously, this mill comprising
- une table porte-mandrins (4), montée rotative autour d'un premier axe (X4) ; et  - A mandrel-holder table (4) rotatably mounted about a first axis (X4); and
- une roue principale (6), montée rotative autour d'un deuxième axe (X6) parallèle et décalé du premier axe  a main wheel (6) rotatably mounted about a second axis (X6) parallel and offset from the first axis
et le laminage ayant lieu dans la zone de laminage (Z4) représentée, dans un plan perpendiculaire au premier axe (X4), par un secteur angulaire centré sur le premier axe caractérisé en ce que la position de la roue principale (6) par rapport à chaque mandrin (42-48) est réglable au moyen d'un mécanisme à excentrique (12, 22, 24, 66, 68, 72, 74, 76) générant une translation relative entre les premier et deuxième axes (X4, X6), selon une direction (D) perpendiculaire à ces axes. and the rolling occurring in the rolling zone (Z4) shown, in a plane perpendicular to the first axis (X4), by an angular sector centered on the first axis, characterized in that the position of the main wheel (6) relative to to each mandrel (42-48) is adjustable by means of an eccentric mechanism (12, 22, 24, 66, 68, 72, 74, 76) generating relative translation between the first and second axes (X4, X6) , in a direction (D) perpendicular to these axes.
2. - Laminoir selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la translation relative entre les premier et deuxième axes (X4, X6) est une translation rectiligne, de préférence parallèle à une direction (L) de décalage de ces deux axes entre eux. 2. - Rolling mill according to claim 1, characterized in that the relative translation between the first and second axes (X4, X6) is a rectilinear translation, preferably parallel to a direction (L) of offset of these two axes between them.
3.- Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme à excentrique comprend un excentrique fixe (12), intercalé entre les premier et deuxième axes (X4, X6) pour générer une excentration entre la table porte-mandrins (4) et la roue principale (6) en cours de fonctionnement du laminoir (2) et en que l'excentrique fixe définit une surface périphérique externe (S12) circulaire, centrée sur le premier axe (X4) et destinée à coopérer avec une surface périphérique interne (s4) de la table porte-mandrins (4), également circulaire et centrée sur le premier axe. 3. Rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric mechanism comprises a fixed eccentric (12) interposed between the first and second axes (X4, X6) to generate an eccentricity between the chuck holder table (4) and the main wheel (6) during operation of the mill (2) and in that the fixed eccentric defines an outer peripheral surface (S12) circular, centered on the first axis (X4) and intended to cooperate with a internal peripheral surface (s4) of the chuck holder (4), also circular and centered on the first axis.
4. - Laminoir selon la revendication 3, caractérisé en ce que des moyens de réglage de la position de la roue principale par rapport à chaque mandrin (42-48) comprennent au moins un excentrique (22, 24) mobile autour du deuxième axe (X6) et intercalé entre l'excentrique fixe (12) et le deuxième axe (X6). 4. - Rolling mill according to claim 3, characterized in that means for adjusting the position of the main wheel relative to each mandrel (42-48) comprise at least one eccentric (22, 24) movable about the second axis ( X6) and interposed between the fixed eccentric (12) and the second axis (X6).
5. - Laminoir selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la position de la roue principale (6) par rapport à chaque mandrin (42-48) comprennent deux excentriques mobiles (22, 24) intercalés entre l'excentrique fixe (12) et le deuxième axe (X6). 5. Rolling mill according to claim 4, characterized in that the means for adjusting the position of the main wheel (6) relative to each mandrel (42-48) comprise two mobile eccentrics (22, 24) interposed between the fixed eccentric (12) and the second axis (X6).
6. - Laminoir selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux excentriques mobiles (22, 24) ont la même excentration. 6. - Rolling mill according to claim 5, characterized in that the two mobile eccentric (22, 24) have the same eccentricity.
7. - Laminoir selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux excentriques mobiles ont des excentrations différentes. 7. - Rolling mill according to claim 5, characterized in that the two mobile eccentrics have different eccentricities.
8.- Laminoir selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les deux excentriques mobiles (22, 24) sont configurés pour tourner en sens inverse (R22, R24) lors du réglage de la position de la roue principale (6) par rapport aux mandrins (42-48). 8. Rolling mill according to one of claims 5 to 7, characterized in that the two mobile eccentrics (22, 24) are configured to rotate in opposite directions (R22, R24) when adjusting the position of the main wheel ( 6) relative to the mandrels (42-48).
9. - Laminoir selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux excentriques mobiles (22, 24) sont configurés pour être entraînés en rotation, autour du deuxième axe9. - Rolling mill according to claim 8, characterized in that the two mobile eccentrics (22, 24) are configured to be rotated about the second axis
(X6), avec la même amplitude angulaire (α1 , a2), lors du réglage de la position de la roue principale (6) par rapport aux mandrins (42-48). (X6), with the same angular amplitude (α1, a2), when adjusting the position of the main wheel (6) relative to the mandrels (42-48).
10. - Laminoir selon la revendication 3, caractérisé en ce que des moyens de réglage de la position de la roue principale par rapport aux mandrins comprennent un vérin hydraulique, électro-hydraulique ou électro-mécanique de déplacement de la roue principale (6). 10. - Rolling mill according to claim 3, characterized in that means for adjusting the position of the main wheel relative to the mandrels comprise a hydraulic cylinder, electro-hydraulic or electro-mechanical movement of the main wheel (6).
1 1 . - Laminoir selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme à excentrique comprend un vérin (72) ou un mécanisme à piston-crémaillère1 1. - Rolling mill according to one of claims 1 or 2, characterized in that the eccentric mechanism comprises a jack (72) or a piston-and-rack mechanism
(74, 76) intercalé entre un support fixe (52 ; 78) du laminoir et la roue principale (6), ce vérin ou ce mécanisme étant apte à déplacer la roue principale (6) selon une direction (D') radiale au premier axe (X4). (74, 76) interposed between a fixed support (52; 78) of the rolling mill and the main wheel (6), this jack or this mechanism being able to move the main wheel (6) in a radial direction (D ') to the first axis (X4).
12.- Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque mandrin (42-48) est supporté par rapport à la table porte-mandrins (4) au moyen de deux sous-ensembles (82, 84) disposés respectivement au-dessous et au-dessus de la table porte-mandrins (4) et de la roue principale (6). 12. Rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that each mandrel (42-48) is supported relative to the mandrel-holder table (4) by means of two subassemblies (82, 84) respectively arranged below and above the chuck table (4) and the main wheel (6).
13. - Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième axe (X6) est inclus dans un cercle imaginaire (C4) centré sur le premier axe (X4) et dont le rayon (R4) est égal à la distance entre l'un des mandrins (42-48) et le premier axe. 13. - Rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that the second axis (X6) is included in an imaginary circle (C4) centered on the first axis (X4) and whose radius (R4) is equal to the distance between one of the mandrels (42-48) and the first axis.
14. - Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un arbre (62), solidaire de la roue principale (6), définit le deuxième axe (X6) et est engagé dans une ouverture centrale de l'excentrique fixe (12) qui est définie par une surface périphérique interne (s12) de cet excentrique. 14. - Rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that a shaft (62), integral with the main wheel (6), defines the second axis (X6) and is engaged in a central opening of the eccentric fixed (12) which is defined by an inner peripheral surface (s12) of this eccentric.
15. - Laminoir selon l'une des revendications 1 ou 2 précédentes, caractérisé en ce que les premier et deuxième axes (X2, X4) sont verticaux en configuration d'utilisation du laminoir (2). 15. - Rolling mill according to one of claims 1 or 2 above, characterized in that the first and second axes (X2, X4) are vertical in the use configuration of the rolling mill (2).
16.- Méthode de réglage de la position des mandrins (42-48) d'un laminoir multimandrin (2) selon l'une des revendications précédentes par rapport à la roue principale (6) de ce mandrin, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins des étapes consistant à : 16.- Method for adjusting the position of the mandrels (42-48) of a multi-fin mill (2) according to one of the preceding claims relative to the main wheel (6) of this mandrel, characterized in that it comprises at least steps of:
a) déplacer la roue principale (6) en translation, selon une direction (D) perpendiculaire aux premier et deuxième axes (X4, X6), par rapport à la table porte-mandrins (4) en actionnant le mécanisme à excentrique (12, 22, 24 ; 66, 68, 72, 74, 76) ; et  a) moving the main wheel (6) in translation, in a direction (D) perpendicular to the first and second axes (X4, X6), relative to the mandrel-carrying table (4) by actuating the eccentric mechanism (12, 22, 24, 66, 68, 72, 74, 76); and
b) fixer la position relative des premier et deuxième axes (X4, X6) obtenue à la fin de l'étape a).  b) set the relative position of the first and second axes (X4, X6) obtained at the end of step a).
17. - Méthode selon la revendication 16, caractérisée en ce que le laminoir est selon la revendication 7 et en ce que, lors de l'étape a), les deux excentriques (22, 24) sont entraînés en rotation, selon des directions opposées (R22, R24) et avec les mêmes amplitudes angulaires (α1 , a2), autour du deuxième axe (X6). 17. - Method according to claim 16, characterized in that the mill is according to claim 7 and in that in step a), the two eccentrics (22, 24) are rotated in opposite directions. (R22, R24) and with the same angular amplitudes (α1, a2) around the second axis (X6).
18. - Procédé de laminage en continu au moyen d'un laminoir multimandrin (2) selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend au moins des étapes consistant à : 18. - Method of rolling continuously by means of a multi-mill mill (2) according to one of claims 1 to 15, characterized in that it comprises at least steps consisting of:
i) régler la position des mandrins (42-48) selon la méthode de l'une des revendications 16 ou 17 ; ii) entraîner en rotation la table porte- mandrin s (4) et la roue principale (6) respectivement autour des premier et deuxième axes (X4, X6). i) adjusting the position of the mandrels (42-48) according to the method of one of claims 16 or 17; ii) driving in rotation the chuck table s (4) and the main wheel (6) respectively around the first and second axes (X4, X6).
19. - Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que, lors de l'étape ii), on surveille le diamètre extérieur d'une pièce (100) en cours de laminage et en ce que le procédé comprend une étape complémentaire consistant à : 19. - A method according to claim 18, characterized in that, in step ii), the outer diameter of a workpiece (100) during rolling is monitored and in that the method comprises a complementary step of :
iii) arrêter le laminage d'une pièce (100), en changeant la position de la roue principale (6) par rapport à la table porte-mandrins (4), lorsque le diamètre extérieur atteint une valeur de seuil prédéterminée.  iii) stopping the rolling of a workpiece (100), by changing the position of the main wheel (6) relative to the mandrel carrier (4), when the outer diameter reaches a predetermined threshold value.
20. - Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes complémentaires consistant à : 20. - Method according to claim 18, characterized in that it comprises complementary steps consisting of:
iv) mesurer l'épaisseur radiale d'une pièce laminée (100) en sortie de laminoir, avec identification du mandrin utilisé pour son laminage ;  iv) measuring the radial thickness of a rolled piece (100) at the output of the rolling mill, with identification of the mandrel used for its rolling;
v) déterminer un offset radial à appliquer sur la position relative de la surface extérieure (S6) de la roue principale (6) et du mandrin identifié ; et  v) determining a radial offset to be applied to the relative position of the outer surface (S6) of the main wheel (6) and the identified mandrel; and
vi) appliquer l'offset pour le mandrin identifié, par changement de la position de la roue principale (6) par rapport à la table porte-mandrins (4), avant que le mandrin identifié parvienne dans une zone de laminage (Z4) du laminoir (2).  vi) applying the offset for the identified mandrel, by changing the position of the main wheel (6) relative to the mandrel table (4), before the identified mandrel reaches a rolling zone (Z4) of the rolling mill (2).
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