EP3375541A1 - Multi-mandrel rolling mill, method for adjusting the position of the mandrels of such a rolling mill and continuous rolling method using such a rolling mill - Google Patents

Multi-mandrel rolling mill, method for adjusting the position of the mandrels of such a rolling mill and continuous rolling method using such a rolling mill Download PDF

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Publication number
EP3375541A1
EP3375541A1 EP17305273.9A EP17305273A EP3375541A1 EP 3375541 A1 EP3375541 A1 EP 3375541A1 EP 17305273 A EP17305273 A EP 17305273A EP 3375541 A1 EP3375541 A1 EP 3375541A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mandrel
main wheel
rolling mill
rolling
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17305273.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Bierhalter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Forge Pat GmbH
Original Assignee
Forge Pat GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Forge Pat GmbH filed Critical Forge Pat GmbH
Priority to EP17305273.9A priority Critical patent/EP3375541A1/en
Priority to PCT/EP2018/056172 priority patent/WO2018167021A1/en
Publication of EP3375541A1 publication Critical patent/EP3375541A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H1/00—Making articles shaped as bodies of revolution
    • B21H1/06—Making articles shaped as bodies of revolution rings of restricted axial length

Definitions

  • the invention relates to a multimandrin mill for use in the continuous rolling of parts of revolution.
  • the invention relates to a multimandrin mill for continuously rolling parts of revolution, this mill comprising a mandrel-holder table rotatably mounted about a first axis and a main wheel rotatably mounted about a second parallel axis and offset from the first axis.
  • the position of the main wheel relative to each mandrel is adjustable by means of a relative translation between the first and second axes, in a direction perpendicular to these axes.
  • the adjustment of the position of the wheel relative to the mandrels can be obtained in a single operation, thanks to the displacement in translation of the main wheel relative to the mandrel-holder table, this displacement in translation resulting of the relative translation between the first and second axes.
  • the term "continuous rolling” means that the actual rolling operation takes place on a part of the rolling mill, while the loading and unloading operations of the parts take place in masked time, on other parts of the rolling mill, to the point where there is continuously or almost continuously a part being rolled when the rolling mill is operating.
  • the continuous rolling must be distinguished from the sequential rolling where the pieces are rolled one after the other, as is the case in the rolling mill marketed by SMS MEER Mochengladbach (Germany) under the name MERW.
  • the means for adjusting the position of the main wheel relative to each mandrel comprise two eccentric movable eccentric same intercalated between the fixed eccentric and the second axis and, in step a), the two eccentric movable are rotated in opposite directions and with the same angular amplitudes, around the second axis.
  • the outer diameter of a workpiece during rolling is monitored, while the method comprises a complementary step of stopping the rolling of a workpiece by changing the position of the main wheel. relative to the mandrel table when the outer diameter reaches a predetermined threshold value.
  • the method comprises complementary steps consisting in measuring the radial thickness of a rolled piece at the output of the rolling mill, with identification of the mandrel used for its rolling, in determining a radial offset to be applied to the relative position of the outer surface of the main wheel and the identified mandrel and to apply the offset for the identified mandrel by changing the position of the main wheel relative to the mandrel table, before the identified mandrel arrives in a rolling mill area.
  • the rolling mill 2 represented on the Figures 1 to 7 comprises a table 4 rotatably mounted around a first axis X4 which is vertical in the use configuration of the rolling mill 2 and which is considered fixed with respect to a frame 5 of the rolling mill 2, this frame being represented, partially, only to figures 1 and 7 .
  • Unrepresented means mounted on or in the frame 6 can drive the table 4 in rotation about the axis X4.
  • the table 4 carries four mandrels 42, 44, 46 and 48 which are regularly distributed around the axis X4, at 90 °, and extend at the same radial distance from this axis.
  • Each mandrel 42 to 48 is fixed in position on the mandrel holder table 4 and rotatable about an axis X42, X44, X46, X48 parallel to the axis X4 and radially offset with respect thereto.
  • Each mandrel is supported, relative to the mandrel holder table 4, by means of two subassemblies. This is shown only for chuck 44 to figures 1 and 7 , with two subsets 82 and 84 arranged along the axis X44, respectively below and above the table 4. For clarity of the drawing, the subsets 84 located above table 4 and associated respectively with the mandrels 42, 46 and 48 are not shown. The subassemblies 82 located above the table 4 and associated with the mandrels 42 to 46 are however visible. The subassemblies 82 and 84 are supported relative to the table 4 by means of mechanical means not shown, of angle or column type.
  • Each subassembly 82 comprises an outer housing 821 supported with respect to the table 4, a central bushing 822, a double roller bearing 823 and a single roller bearing 824.
  • the bearings 823 and 824 support and center the bushing 822 in the housing 821.
  • the subassembly 82 also includes axial stops formed by two ball bearings 825.
  • a tool 826 for holding the lower end 44a of the mandrel 44 is mounted on the sleeve 822.
  • Each subassembly 84 is identical to the subassembly 82 mounted on the same mandrel and comprises, meanwhile, a housing 841, a bushing 842, a double bearing 843, a single bearing 844, axial ball stops 845 and a tool 846 holding the the upper end 44b of the mandrel 44.
  • the subassemblies 82 and 84 make it possible to guarantee the alignment of the mandrel 44 on the axis X44 during operation of the rolling mill 2, even when this mandrel undergoes a force E 1 of reaction exercised by a part being rolled, as shown in figure 7 .
  • At least one of the subassemblies 82 and 84 is retractable in the direction of the axis X44.
  • the bearings of the subassemblies 82 and 84 may be conical bearings.
  • the axial distance between the tools 826 and 846 can be adjusted to the desired height for the workpiece 100.
  • the tools 826 and 846 can be used to conform the workpiece 100 to the workpiece 100. of its upper and lower surfaces in the configuration of the figure 7 .
  • the mill 2 also comprises a main wheel 6 which is rotatably mounted about an axis X6 which is parallel and offset with respect to the axis X4.
  • the wheel 6 is rotated about the axis X6 by an electric motor (not shown) and supported by the frame 5.
  • the subassemblies 82 and 24 are respectively located below and above the wheel 6, that is to say on either side of this wheel along the axis X6.
  • the subassemblies 82 and 84 are not arranged at the same level as the wheel 6 in vertical projection.
  • V4 the speed of rotation of the mandrel table 4 around the axis X4.
  • V6 is the speed of rotation of the main wheel 6 about the axis X6. In practice, the speed V6 is greater than the speed V4.
  • D46 is the distance between the axes X4 and X6, this distance being measured perpendicularly to these axes.
  • the mandrels 42 to 48 have, in the frame of the wheel 6, an eccentric movement that allows them to pass successively from a first zone Z2, loading a mandrel with a blank E100 rolling part, a second zone Z4 rolling, represented by an angular sector gray to the figure 2 and centered on the axis X4 and whose angle ⁇ is noted at the apex.
  • the rolled piece is noted 100 during the rolling operation which takes place on zone Z4.
  • the mandrel then passes into a third unloading zone Z6, where the workpiece 100 can be disengaged from the mandrel.
  • the mandrel finally passes through a fourth empty zone Z8, intermediate between zones Z6 and Z2, in the direction of rotation of parts 4 and 6.
  • the mandrels 42 to 48 are respectively represented in the zones Z2 to Z8. It will be understood that, as a function of the rotation of the table 4 about the axis X4, each mandrel passes successively through each of the zones Z2 to Z8.
  • the outer peripheral surface S100 of the piece 100 during rolling is in contact with the outer peripheral surface S6 of the wheel 6, this surface S6 being cylindrical, circularly centered and centered on the axis X6.
  • a fixed eccentric 12 is mounted under the parts 4 and 6 and defines a circular peripheral peripheral surface S12, centered on the axis X4 and intended to cooperate with an inner peripheral surface s4 of the mandrel-holder table 4, also circular and centered on the axis X4, to guide this table 4 in rotation around the axis X4.
  • a shaft 62 integral with the wheel 6, defines the axis X6.
  • the shaft 62 is engaged in the central opening of the fixed eccentric 12 which is defined by an inner peripheral surface s12 of this eccentric.
  • a set of two mobile eccentrics namely a first movable eccentric 22 and a second movable eccentric 24, is interposed between the fixed eccentric 12 and the shaft 62. More specifically, the first movable eccentric 22 is disposed in the central opening the eccentric 12, while the second mobile eccentric 24 is disposed in the central opening of the first mobile eccentric 22.
  • a bearing 26 is disposed in the central opening of the second mobile eccentric 24 and provides the interface between the parts 24 and 62.
  • the bearing 26 is a roller bearing. Alternatively, it may be a ball bearing or a plain bearing.
  • the inner surface of the second movable eccentric 24, the bearing 26 and the shaft 62 are cylindrical, with a circular section centered on the axis X6.
  • L a reference line perpendicular to the axes X4 and X6 and which contains the axes X44 and X48 in the configuration of the Figures 2 to 6 .
  • the distance d46 is measured along the line L.
  • the distance d46 has a maximum value.
  • the points P1 and P2 are aligned on the line L and are located, with respect to the axis X4, opposite the axis X6.
  • the radial thickness available to conform the workpiece 100 in zone Z4 is minimal.
  • the trace of the surface S6 intersects the trace of the mandrel 44, which corresponds to the fact that the surface S6 may have a stepped outer shape, as well as the mandrel.
  • the surface S6 is not stepped and, in the configuration where the distance between the surface S6 and the mandrel 44 is minimal, the trace of this surface does not intersect the mandrel 44.
  • the trace of the surface S6 in this configuration is represented in center line at the figure 2 ,
  • the reference 1 S6 and the position of the axis X6 is marked by reference 1 X6.
  • the distance d46 then has the value d46 max located at the figure 2 .
  • the configuration of the figure 4 is represented on the figure 2 by a solid circle referenced S6 2 , which shows the outer surface S6 of the wheel 6, and the position of the axis X6 is identified by the reference X6 2 .
  • the distance d46 has the minimum value d46 min located in the lower part of the figure 2 .
  • the figure 5 represents an intermediate configuration between that of figures 3 and 4 or, compared to the configuration of the figure 3 the eccentrics were each rotated 90 ° about the axis X6, respectively in the direction of the rotation arrows R22 and R24 which are opposite, so that the points P1 and P2 are aligned on a straight line ⁇ perpendicular to the reference line L, this line Z2 being itself parallel to another reference line L 'which connects the axes X42 and X46 in the configuration of the figures 2 and following.
  • the configuration of the figure 5 is represented on the figure 2 by a dashed circle referenced S6 3 , which shows the outer surface S6 of the wheel 6, and the position of the axis X6 is identified by the reference X6 3 .
  • the distance d46 has a median value d46 med located in the lower part of the figure 2 .
  • the thickness e100 has a value greater than the minimum value of the configuration of the figure 3 and less than the maximum value of the configuration of the of the figure 4 .
  • the figure 6 represents another intermediate configuration where the first and second mobile eccentrics have been rotated respectively in the direction of the arrows R22 and R24 over angular ranges strictly less than 90 ° and marked by angles ⁇ 1 and ⁇ 2. For the sake of clarity, this configuration of the figure 6 is not taken over figure 2 . If it were, the trace of axis X6 would be between the positions marked X6 2 and X6 3 in this figure.
  • the thickness e100 has an intermediate value between those of the second and third configurations.
  • the first and second movable eccentrics 22 and 24 have the same eccentricity and, when adjusting the position of the main wheel 6 relative to the mandrel-holder table 4, these eccentrics are rotated in rotation. opposite direction, with the same angular amplitude. This ensures that the axes X4 and X6 remain aligned on the reference line L, so that the direction of movement D is straight.
  • the first and second mobile eccentrics have different eccentricities and / or are driven at different angular amplitudes.
  • the relative position of the mandrels 42, 44, 46 and 48 and the main wheel 6 is adjusted by moving the main wheel 6 relative to the mandrel holder table 4, that is to say by moving in translation X6 axis relative to axis X4, perpendicular to these two axes, along the reference line L.
  • This adjustment is obtained by rotating the first and second mobile eccentric 22 and 24 respectively in the direction of the arrows R22 and R24, as explained above.
  • This rotational movement of the mobile eccentrics can be performed with one or more electric motors, including servomotors.
  • the outside diameter of the piece 100 during rolling can be monitored by any appropriate means, for example an optical sensor, which makes it possible to detect when the desired dimension has been obtained for the piece 100, by reaching a predetermined threshold value.
  • the rolling can be stopped, by changing the position of the main wheel 6 relative to the mandrel holder table 4 by appropriate operation of the first and second mobile eccentric 22 and 24.
  • the rolling operation can be stopped before the mandrel 44 reaches the configuration shown in FIG. figure 2 at the end of the rolling zone Z4, by moving the main wheel 6 to the left of this figure, so that it no longer exerts compression force on the workpiece 100 on the mandrel.
  • the radial thickness is a posteriori, at the output of the rolling mill 2, by a coasting on the part 100, with identification of the mandrel used for its rolling ..
  • the radial thickness of a rolled piece 100 is measured at the output of the rolling mill, with identification of the mandrel used for its rolling.
  • a radial offset is determined to be applied to the relative position of the outer surface S6 of the main wheel 6 and the mandrel identified beforehand, in order to obtain a radial thickness in accordance with a production instruction.
  • This offset is then applied for the identified mandrel, during subsequent rolling operations, by changing the position of the main wheel 6 relative to the mandrel-holder table 4, thanks to a relative translation between the axes X4 and X6 obtained at means of eccentrics 22 and 24 which are motorized, before the identified mandrel reaches the rolling zone Z4.
  • the invention is shown in the figures in the case where, in addition to the fixed eccentric 12, two mobile eccentrics 22 and 24 are used. It is however possible to implement the invention with a single mobile eccentric associated with the fixed eccentric, which has the advantage of greater simplicity, at the cost of a decrease in accuracy. Indeed, in this case, the position of the rolling zone Z4 can not be fixed on an angular sector of fixed amplitude since this rolling zone varies as a function of the position of the single mobile eccentric. Moreover, in this case, the displacement Relative translation between the X6 and X4 axes does not necessarily occur along the reference line L.
  • the mandrel is supported only by a single subassembly located under the mandrel-holder table.
  • mandrel holder table 4 carries four mandrels 42 to 48.
  • the number of mandrels is not limiting. It can be different from 4, especially equal to 6, 8 or 9.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

Ce laminoir multimandrin (2) pour laminage en continu de pièces de révolution (100) comprend une table porte-mandrins (4), montée rotative autour d'un premier axe (X4) et une roue principale (6), montée rotative autour d'un deuxième axe (X6) parallèle et décalé du premier axe. La position de la roue principale (6) par rapport à chaque mandrin (42-48) est réglable au moyen d'une translation relative entre les premier et deuxième axes (X4, X6), selon une direction perpendiculaire à ces axes.The multi-mill mill (2) for continuous rolling of parts of revolution (100) comprises a mandrel table (4) rotatably mounted about a first axis (X4) and a main wheel (6) rotatably mounted around a a second axis (X6) parallel and offset from the first axis. The position of the main wheel (6) relative to each mandrel (42-48) is adjustable by means of a relative translation between the first and second axes (X4, X6), in a direction perpendicular to these axes.

Description

L'invention a trait à un laminoir multimandrin destiné à être utilisé pour le laminage continu de pièces de révolution.The invention relates to a multimandrin mill for use in the continuous rolling of parts of revolution.

Dans le domaine du laminage, il est connu d'utiliser un laminoir multimandrin pour laminer en continu des pièces de révolution qui sont montées autour de mandrins supportés par une table porte-mandrins, cette table porte-mandrins tourne autour d'un axe excentré par rapport à une roue principale montée rotative autour d'un axe vertical. Un tel laminoir multimandrin est connu sous la dénomination KFRWt et commercialisé, entre autres, par la société WAGNER à Dortmund (Allemagne). Il est également connu de US-A-2015/283592 d'utiliser un laminoir de ce type pour la fabrication de pièces de révolution.In the field of rolling, it is known to use a multi-mill rolling mill to continuously roll pieces of revolution which are mounted around mandrels supported by a mandrel-holder table, this mandrel-holder table rotates about an axis eccentric by relative to a main wheel rotatably mounted about a vertical axis. Such a multimandrin mill is known under the name KFRWt and sold, inter alia, by WAGNER in Dortmund (Germany). It is also known to US-2015/283592 to use a rolling mill of this type for the manufacture of parts of revolution.

Avec ce genre de matériel, il est nécessaire de régler individuellement la position des mandrins par rapport à la table porte-mandrins afin de tenir compte de l'épaisseur souhaitée pour les pièces à laminer. Dans l'exemple de US-A-2015/283592 , des dispositifs mécaniques doivent être utilisés pour synchroniser l'excentration de supports de mandrin par rapport à la table porte-mandrins, ce qui nécessite de mettre en oeuvre des mécanismes complexes. De tels systèmes de réglage ne sont compatibles qu'avec certaines géométries de pièces et rendent très difficile de supporter chaque mandrin à ses deux extrémités, ce qui induit, dans le cas où les mandrins ne sont tenus que par une extrémité, un risque de flexion sous charge des mandrins.With this kind of material, it is necessary to individually adjust the position of the mandrels relative to the mandrel table to take into account the desired thickness for the parts to be rolled. In the example of US-2015/283592 , mechanical devices must be used to synchronize the eccentricity of mandrel supports relative to the mandrel-holder table, which requires the implementation of complex mechanisms. Such adjustment systems are only compatible with certain part geometries and make it very difficult to support each mandrel at both ends, which induces, in the case where the mandrels are held only by one end, a risk of bending. under load of the mandrels.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau laminoir dont le réglage est plus simple à mettre en oeuvre que ceux de l'état de la technique.It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a new rolling mill whose adjustment is simpler to implement than those of the state of the art.

A cet effet, l'invention concerne un laminoir multimandrin pour le laminage en continu de pièces de révolution, ce laminoir comprenant une table porte-mandrins montée rotative autour d'un premier axe et une roue principale montée rotative autour d'un deuxième axe parallèle et décalé du premier axe. Conformément à l'invention, la position de la roue principale par rapport à chaque mandrin est réglable au moyen d'une translation relative entre les premier et deuxième axes, selon une direction perpendiculaire à ces axes.To this end, the invention relates to a multimandrin mill for continuously rolling parts of revolution, this mill comprising a mandrel-holder table rotatably mounted about a first axis and a main wheel rotatably mounted about a second parallel axis and offset from the first axis. According to the invention, the position of the main wheel relative to each mandrel is adjustable by means of a relative translation between the first and second axes, in a direction perpendicular to these axes.

Grâce à l'invention, le réglage de la position de la roue par rapport aux mandrins peut être obtenu en une seule opération, grâce au déplacement en translation de la roue principale par rapport à la table porte-mandrins, ce déplacement en translation résultant de la translation relative entre les premier et deuxième axes. Il en résulte une rapidité de réglage et également une facilité de mise en oeuvre du laminoir, dont les mandrins peuvent notamment être supportés à la fois par le dessous et le dessus, ce qui est favorable en terme de résistance mécanique.Thanks to the invention, the adjustment of the position of the wheel relative to the mandrels can be obtained in a single operation, thanks to the displacement in translation of the main wheel relative to the mandrel-holder table, this displacement in translation resulting of the relative translation between the first and second axes. This results in a speed of adjustment and also an ease of implementation of the rolling mill, the mandrels can in particular be supported both from below and above, which is favorable in terms of mechanical strength.

Au sens de la présente description, l'expression « laminage en continu » signifie que l'opération de laminage proprement dite a lieu sur une partie du laminoir, alors que les opérations de chargement-déchargement des pièces ont lieu en temps masqué, sur d'autres parties du laminoir, au point qu'il y a continûment ou quasi-continûment une pièce en cours de laminage lorsque le laminoir fonctionne. Le laminage en continu doit, à ce titre, être distingué du laminage séquentiel où les pièces sont laminées les unes après les autres, comme cela est le cas dans le laminoir commercialisé par la société SMS MEER de Mochengladbach (Allemagne) sous la dénomination MERW.For the purposes of the present description, the term "continuous rolling" means that the actual rolling operation takes place on a part of the rolling mill, while the loading and unloading operations of the parts take place in masked time, on other parts of the rolling mill, to the point where there is continuously or almost continuously a part being rolled when the rolling mill is operating. As such, the continuous rolling must be distinguished from the sequential rolling where the pieces are rolled one after the other, as is the case in the rolling mill marketed by SMS MEER Mochengladbach (Germany) under the name MERW.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel laminoir peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible

  • La translation relative entre les premier et deuxième axes est une translation rectiligne, de préférence parallèle à une direction de décalage de ces deux axes entre eux.
  • Le laminoir comprend un excentrique fixe, intercalé entre les premier et deuxième axes pour générer une excentration entre la table porte-mandrins et la roue principale en cours de fonctionnement du laminoir, et des moyens de réglage de la position de la roue principale par rapport à chaque mandrin comprennent au moins un excentrique mobile autour du deuxième axe et intercalé entre l'excentrique fixe et le deuxième axe.
  • Les moyens de réglage de la position de la roue principale par rapport à chaque mandrin comprennent deux excentriques mobiles intercalés entre l'excentrique fixe et le deuxième axe.
  • Les deux excentriques mobiles ont la même excentration. En variante, les deux excentriques mobiles ont des excentrations différentes.
  • Les deux excentriques mobiles sont configurés pour tourner en sens inverse lors du réglage de la position de la roue principale par rapport aux mandrins.
  • Les deux excentriques mobiles sont configurés pour être entraînés en rotation, autour du deuxième axe, avec la même amplitude angulaire, lors du réglage de la position de la roue principale par rapport aux mandrins.
  • Le laminoir comprend un excentrique fixe, intercalé entre les premier et deuxième axes pour générer une excentration entre la table porte-mandrins et la roue principale en cours de fonctionnement du laminoir, et des moyens de réglage de la position de la roue principale par rapport aux mandrins comprennent un vérin hydraulique, électro-hydraulique ou électro-mécanique de déplacement de la roue principale.
  • Chaque mandrin est supporté par rapport à la table porte-mandrins au moyen de deux sous-ensembles disposés respectivement au-dessous et au-dessus de la table porte-mandrins et de la roue principale..
According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, such a mill may incorporate one or more of the following characteristics, taken in any technically permissible combination
  • The relative translation between the first and second axes is a rectilinear translation, preferably parallel to a direction of offset of these two axes between them.
  • The rolling mill comprises a fixed eccentric interposed between the first and second axes to generate an eccentricity between the mandrel-holder table and the main wheel during operation of the rolling mill, and means for adjusting the position of the main wheel with respect to each mandrel comprises at least one mobile eccentric around the second axis and interposed between the fixed eccentric and the second axis.
  • The means for adjusting the position of the main wheel with respect to each mandrel comprise two mobile eccentrics interposed between the fixed eccentric and the second axis.
  • The two mobile eccentrics have the same eccentricity. In a variant, the two mobile eccentrics have different eccentricities.
  • The two movable eccentrics are configured to rotate in opposite directions when adjusting the position of the main wheel relative to the mandrels.
  • The two movable eccentrics are configured to be rotated about the second axis with the same angular amplitude when adjusting the position of the main wheel relative to the mandrels.
  • The rolling mill comprises a fixed eccentric interposed between the first and second axes to generate an eccentricity between the mandrel-holder table and the main wheel during operation of the rolling mill, and means for adjusting the position of the main wheel relative to the Chucks include a hydraulic, electro-hydraulic or electro-mechanical ram moving the main wheel.
  • Each mandrel is supported relative to the chuck holder table by means of two subassemblies arranged respectively below and above the chuck holder and the main wheel.

Selon un autre aspect, l'invention concerne une méthode de réglage de la position des mandrins d'un laminoir tel que mentionné ci-dessus, cette méthode comprenant au moins des étapes consistant à

  1. a) déplacer la roue principale en translation, selon une direction perpendiculaire aux premier et deuxième axes, par rapport à la table porte-mandrins et
  2. b) fixer la position relative des premier et deuxième axes obtenue à la fin de l'étape a).
According to another aspect, the invention relates to a method for adjusting the position of the mandrels of a rolling mill as mentioned above, this method comprising at least steps consisting in
  1. a) moving the main wheel in translation, in a direction perpendicular to the first and second axes, relative to the chuck holder table and
  2. b) set the relative position of the first and second axes obtained at the end of step a).

De façon avantageuse, les moyens de réglage de la position de la roue principale par rapport à chaque mandrin comprennent deux excentriques mobiles de même excentration intercalés entre l'excentrique fixe et le deuxième axe et, lors de l'étape a), les deux excentriques mobiles sont entrainés en rotation selon des directions opposées et avec les mêmes amplitudes angulaires, autour du deuxième axe.Advantageously, the means for adjusting the position of the main wheel relative to each mandrel comprise two eccentric movable eccentric same intercalated between the fixed eccentric and the second axis and, in step a), the two eccentric movable are rotated in opposite directions and with the same angular amplitudes, around the second axis.

Enfin, l'invention concerne un procédé de laminage en continu au moyen d'un laminoir tel que mentionné ci-dessus, ce procédé comprenant au moins des étapes consistant à

  1. i) régler la position des mandrins selon la méthode de réglage mentionnée ci-dessus ;
  2. ii) entrainer en rotation la table porte-mandrins et la roue principale respectivement autour des premier et deuxième axes.
Finally, the invention relates to a method of continuous rolling by means of a rolling mill as mentioned above, this method comprising at least steps consisting in
  1. i) adjust the position of the mandrels according to the adjustment method mentioned above;
  2. ii) rotating the mandrel table and the main wheel respectively around the first and second axes.

Avantageusement, lors de l'étape de ii), on surveille le diamètre extérieur d'une pièce en cours de laminage, alors que le procédé comprend une étape complémentaire consistant à arrêter le laminage d'une pièce en changeant la position de la roue principale par rapport à la table porte-mandrins lorsque le diamètre extérieur atteint une valeur de seuil prédéterminée.Advantageously, during the step of ii), the outer diameter of a workpiece during rolling is monitored, while the method comprises a complementary step of stopping the rolling of a workpiece by changing the position of the main wheel. relative to the mandrel table when the outer diameter reaches a predetermined threshold value.

En variante, le procédé comprend des étapes complémentaires consistant à mesurer l'épaisseur radiale d'une pièce laminée en sortie de laminoir, avec identification du mandrin utilisé pour son laminage, à déterminer un offset radial à appliquer sur la position relative de la surface extérieure de la roue principale et du mandrin identifié et à appliquer l'offset pour le mandrin identifié par changement de la position de la roue principale par rapport à la table porte-mandrins, avant que le mandrin identifié parvienne dans une zone de laminage du laminoir.As a variant, the method comprises complementary steps consisting in measuring the radial thickness of a rolled piece at the output of the rolling mill, with identification of the mandrel used for its rolling, in determining a radial offset to be applied to the relative position of the outer surface of the main wheel and the identified mandrel and to apply the offset for the identified mandrel by changing the position of the main wheel relative to the mandrel table, before the identified mandrel arrives in a rolling mill area.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un laminoir multimandrin conforme à son principe, d'une méthode de réglage de ce laminoir et d'un procédé de laminage au moyen de ce laminoir, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • la figure 1 est une représentation schématique de principe, en perspective, de parties essentielles d'un laminoir conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue de dessus du laminoir représenté en cours de fonctionnement ;
  • la figure 3 est une coupe horizontale selon le plan III à la figure 1, lorsque le laminoir est dans une première configuration ;
  • la figure 4 est une coupe analogue à la figure 3, lorsque le laminoir est dans une deuxième configuration ;
  • la figure 5 est une coupe analogue à la figure 3, lorsque le laminoir est dans une troisième configuration ;
  • la figure 6 est une coupe analogue à la figure 3, lorsque le laminoir est dans une quatrième configuration ;
  • la figure 7 est une coupe de principe selon la ligne VII-VII à la figure 1, on y a indiqué en III-III le plan de coupe des figures 3 et suivantes.
The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a multimandrin mill in accordance with its principle, a method of adjusting the this rolling mill and a rolling method by means of this mill, given solely by way of example and with reference to the appended drawings in which:
  • the figure 1 is a schematic representation of principle, in perspective, of essential parts of a rolling mill according to the invention;
  • the figure 2 is a top view of the rolling mill shown during operation;
  • the figure 3 is a horizontal section according to plan III at the figure 1 when the mill is in a first configuration;
  • the figure 4 is a cut similar to the figure 3 when the mill is in a second configuration;
  • the figure 5 is a cut similar to the figure 3 when the mill is in a third configuration;
  • the figure 6 is a cut similar to the figure 3 when the rolling mill is in a fourth configuration;
  • the figure 7 is a basic section along the line VII-VII to the figure 1 , it was indicated in III-III the cutting plan of figures 3 and following.

Le laminoir 2 représenté sur les figures 1 à 7 comprend une table 4 montée rotative autour d'un premier axe X4 qui est vertical en configuration d'utilisation du laminoir 2 et que l'on considère fixe par rapport à un bâti 5 du laminoir 2, ce bâti étant représenté, de façon partielle, uniquement aux figures 1 et 7.The rolling mill 2 represented on the Figures 1 to 7 comprises a table 4 rotatably mounted around a first axis X4 which is vertical in the use configuration of the rolling mill 2 and which is considered fixed with respect to a frame 5 of the rolling mill 2, this frame being represented, partially, only to figures 1 and 7 .

Des moyens non représentés montés sur ou dans le bâti 6 permettent d'entraîner la table 4 en rotation autour de l'axe X4.Unrepresented means mounted on or in the frame 6 can drive the table 4 in rotation about the axis X4.

La table 4 porte quatre mandrins 42, 44, 46 et 48 qui sont régulièrement répartis autour de l'axe X4, à 90°, et s'étendent à la même distance radiale de cet axe. Chaque mandrin 42 à 48 est fixe en position sur la table porte-mandrins 4 et mobile en rotation autour d'un axe X42, X44, X46, X48 parallèle à l'axe X4 et décalé radialement par rapport à celui-ci.The table 4 carries four mandrels 42, 44, 46 and 48 which are regularly distributed around the axis X4, at 90 °, and extend at the same radial distance from this axis. Each mandrel 42 to 48 is fixed in position on the mandrel holder table 4 and rotatable about an axis X42, X44, X46, X48 parallel to the axis X4 and radially offset with respect thereto.

Chaque mandrin est supporté, par rapport à la table porte-mandrins 4, au moyen de deux sous-ensembles. Ceci est représenté uniquement pour le mandrin 44 aux figures 1 et 7, avec deux sous-ensembles 82 et 84 disposés le long de l'axe X44, respectivement au-dessous et au-dessus de la table 4. Pour la clarté du dessin, les sous-ensembles 84 situés au-dessus de table 4 et associé respectivement aux mandrins 42, 46 et 48 ne sont pas représentés. Les sous-ensembles 82 situés au-dessus de la table 4 et associés aux mandrins 42 à 46 sont en revanche visibles. Les sous-ensembles 82 et 84 sont supportés par rapport à la table 4 grâce à des moyens mécaniques non représentés, de type équerre ou poteau.Each mandrel is supported, relative to the mandrel holder table 4, by means of two subassemblies. This is shown only for chuck 44 to figures 1 and 7 , with two subsets 82 and 84 arranged along the axis X44, respectively below and above the table 4. For clarity of the drawing, the subsets 84 located above table 4 and associated respectively with the mandrels 42, 46 and 48 are not shown. The subassemblies 82 located above the table 4 and associated with the mandrels 42 to 46 are however visible. The subassemblies 82 and 84 are supported relative to the table 4 by means of mechanical means not shown, of angle or column type.

Chaque sous-ensemble 82 comprend un boîtier externe 821 supporté par rapport à la table 4, une douille centrale 822, un palier à rouleaux double 823 et un palier à rouleaux simple 824. Les paliers 823 et 824 permettent le supportage et le centrage la douille 822 dans le boîtier 821. Le sous-ensemble 82 comprend également des butées axiales formées par deux paliers à billes 825. Un outil 826 de tenue de l'extrémité inférieure 44a du mandrin 44 est monté sur la douille 822. Chaque sous-ensemble 84 est identique au sous-ensemble 82 monté sur le même mandrin et comprend, quant à lui, un boîtier 841, une douille 842, un palier double 843, un palier simple 844, des butées axiales à billes 845 et un outil 846 de tenue de l'extrémité supérieure 44b du mandrin 44. Ainsi, les sous-ensembles 82 et 84 permettent de garantir l'alignement du mandrin 44 sur l'axe X44 au cours de fonctionnement du laminoir 2, y compris lorsque ce mandrin subit un effort E1 de réaction exercé par une pièce en cours de laminage, comme représenté à la figure 7.Each subassembly 82 comprises an outer housing 821 supported with respect to the table 4, a central bushing 822, a double roller bearing 823 and a single roller bearing 824. The bearings 823 and 824 support and center the bushing 822 in the housing 821. The subassembly 82 also includes axial stops formed by two ball bearings 825. A tool 826 for holding the lower end 44a of the mandrel 44 is mounted on the sleeve 822. Each subassembly 84 is identical to the subassembly 82 mounted on the same mandrel and comprises, meanwhile, a housing 841, a bushing 842, a double bearing 843, a single bearing 844, axial ball stops 845 and a tool 846 holding the the upper end 44b of the mandrel 44. Thus, the subassemblies 82 and 84 make it possible to guarantee the alignment of the mandrel 44 on the axis X44 during operation of the rolling mill 2, even when this mandrel undergoes a force E 1 of reaction exercised by a part being rolled, as shown in figure 7 .

Pour permettre le chargement et le déchargement des ébauches E100 et des pièces laminées 100, respectivement dans les zones Z2 et Z6, l'un au moins des sous-ensembles 82 et 84 est escamotable selon la direction de l'axe X44.To allow the loading and unloading of the blanks E100 and the rolled parts 100, respectively in the zones Z2 and Z6, at least one of the subassemblies 82 and 84 is retractable in the direction of the axis X44.

En variante, les paliers des sous-ensembles 82 et 84 peuvent être des paliers coniques.Alternatively, the bearings of the subassemblies 82 and 84 may be conical bearings.

Selon une variante non représentée de l'invention, la distance axiale entre les outils 826 et 846 peut être ajustée à la hauteur souhaitée pour la pièce 100. Dans ce cas, les outils 826 et 846 peuvent être utiliser pour conformer la pièce 100 au niveau de ses surfaces supérieure et inférieure dans la configuration de la figure 7.According to a not shown variant of the invention, the axial distance between the tools 826 and 846 can be adjusted to the desired height for the workpiece 100. In this case, the tools 826 and 846 can be used to conform the workpiece 100 to the workpiece 100. of its upper and lower surfaces in the configuration of the figure 7 .

Le laminoir 2 comprend également une roue principale 6 qui est montée rotative autour d'un axe X6 qui est parallèle, et décalé par rapport, à l'axe X4. La roue 6 est entraînée en rotation autour de l'axe X6 par un moteur électrique non représenté et supporté par le bâti 5.The mill 2 also comprises a main wheel 6 which is rotatably mounted about an axis X6 which is parallel and offset with respect to the axis X4. The wheel 6 is rotated about the axis X6 by an electric motor (not shown) and supported by the frame 5.

Les sous-ensembles 82 et 24 sont disposés respectivement au-dessous et au-dessus de la roue 6, c'est-à-dire de part et d'autre de cette roue le long de l'axe X6. Les sous-ensembles 82 et 84 ne sont pas disposés au même niveau que la roue 6 en projection verticale.The subassemblies 82 and 24 are respectively located below and above the wheel 6, that is to say on either side of this wheel along the axis X6. The subassemblies 82 and 84 are not arranged at the same level as the wheel 6 in vertical projection.

On note V4 la vitesse de rotation de la table porte-mandrins 4 autour de l'axe X4. On note V6 la vitesse de rotation de la roue principale 6 autour de l'axe X6. En pratique, la vitesse V6 est supérieure à la vitesse V4.Note V4 the speed of rotation of the mandrel table 4 around the axis X4. V6 is the speed of rotation of the main wheel 6 about the axis X6. In practice, the speed V6 is greater than the speed V4.

On note d46 la distance entre les axes X4 et X6, cette distance étant mesurée perpendiculairement à ces axes.D46 is the distance between the axes X4 and X6, this distance being measured perpendicularly to these axes.

Compte tenu de la valeur non nulle de cette distance d46, les mandrins 42 à 48 ont, dans le référentiel de la roue 6, un mouvement excentrique qui leur permet de passer successivement d'une première zone Z2, de chargement d'un mandrin avec une ébauche E100 de pièce à laminer, à une deuxième zone Z4 de laminage, représentée par un secteur angulaire grisé à la figure 2 et centré sur l'axe X4 et dont on note γ l'angle au sommet. On note 100 la pièce laminée pendant l'opération de laminage qui a lieu sur la zone Z4. Le mandrin passe alors dans une troisième zone Z6, de déchargement, où la pièce 100 peut être dégagée du mandrin. Le mandrin passe enfin par une quatrième zone vide Z8, intermédiaire entre les zones Z6 et Z2, dans le sens de rotation des pièces 4 et 6.Given the non-zero value of this distance d46, the mandrels 42 to 48 have, in the frame of the wheel 6, an eccentric movement that allows them to pass successively from a first zone Z2, loading a mandrel with a blank E100 rolling part, a second zone Z4 rolling, represented by an angular sector gray to the figure 2 and centered on the axis X4 and whose angle γ is noted at the apex. The rolled piece is noted 100 during the rolling operation which takes place on zone Z4. The mandrel then passes into a third unloading zone Z6, where the workpiece 100 can be disengaged from the mandrel. The mandrel finally passes through a fourth empty zone Z8, intermediate between zones Z6 and Z2, in the direction of rotation of parts 4 and 6.

Sur les figures, les mandrins 42 à 48 sont respectivement représentés dans les zones Z2 à Z8. On comprend que, en fonction de la rotation de la table 4 autour de l'axe X4, chaque mandrin passe successivement par chacune des zones Z2 à Z8.In the figures, the mandrels 42 to 48 are respectively represented in the zones Z2 to Z8. It will be understood that, as a function of the rotation of the table 4 about the axis X4, each mandrel passes successively through each of the zones Z2 to Z8.

Dans la zone Z4, la surface périphérique externe S100 de la pièce 100 en cours de laminage est au contact de la surface périphérique externe S6 de la roue 6, cette surface S6 étant cylindrique, à base circulaire et centrée sur l'axe X6.In the zone Z4, the outer peripheral surface S100 of the piece 100 during rolling is in contact with the outer peripheral surface S6 of the wheel 6, this surface S6 being cylindrical, circularly centered and centered on the axis X6.

Le mouvement excentrique des mandrins 42 à 48 par rapport à la roue principale 6 est obtenu par le fait qu'un excentrique fixe 12 est monté sous les pièces 4 et 6 et définit une surface périphérique externe S12 circulaire, centrée sur l'axe X4 et destinée à coopérer avec une surface périphérique interne s4 de la table porte-mandrins 4, également circulaire et centrée sur l'axe X4, pour guider en rotation cette table 4 autour de l'axe X4.The eccentric movement of the mandrels 42 to 48 with respect to the main wheel 6 is obtained in that a fixed eccentric 12 is mounted under the parts 4 and 6 and defines a circular peripheral peripheral surface S12, centered on the axis X4 and intended to cooperate with an inner peripheral surface s4 of the mandrel-holder table 4, also circular and centered on the axis X4, to guide this table 4 in rotation around the axis X4.

Par ailleurs, un arbre 62, solidaire de la roue 6, définit l'axe X6. L'arbre 62 est engagé dans l'ouverture centrale de l'excentrique fixe 12 qui est définie par une surface périphérique interne s12 de cet excentrique.Moreover, a shaft 62, integral with the wheel 6, defines the axis X6. The shaft 62 is engaged in the central opening of the fixed eccentric 12 which is defined by an inner peripheral surface s12 of this eccentric.

Un ensemble de deux excentriques mobiles, à savoir un premier excentrique mobile 22 et un deuxième excentrique mobile 24, est intercalé entre l'excentrique fixe 12 et l'arbre 62. Plus précisément, le premier excentrique mobile 22 est disposé dans l'ouverture centrale de l'excentrique 12, alors que le deuxième excentrique mobile 24 est disposé dans l'ouverture centrale du premier excentrique mobile 22. Un palier 26 est disposé dans l'ouverture centrale du deuxième excentrique mobile 24 et réalise l'interface entre les pièces 24 et 62.A set of two mobile eccentrics, namely a first movable eccentric 22 and a second movable eccentric 24, is interposed between the fixed eccentric 12 and the shaft 62. More specifically, the first movable eccentric 22 is disposed in the central opening the eccentric 12, while the second mobile eccentric 24 is disposed in the central opening of the first mobile eccentric 22. A bearing 26 is disposed in the central opening of the second mobile eccentric 24 and provides the interface between the parts 24 and 62.

Le palier 26 est un palier à rouleaux. En variante, il peut s'agir d'un palier à billes ou d'un palier lisse.The bearing 26 is a roller bearing. Alternatively, it may be a ball bearing or a plain bearing.

La surface interne du deuxième excentrique mobile 24, le palier 26 et l'arbre 62 sont cylindriques, à section circulaire centrée sur l'axe X6.The inner surface of the second movable eccentric 24, the bearing 26 and the shaft 62 are cylindrical, with a circular section centered on the axis X6.

On note P1 un point remarquable du premier excentrique mobile 22 qui est situé sur son bord externe, au niveau de sa partie la plus épaisse, radialement à l'axe X6. On note P2 un point remarquable du deuxième excentrique mobile 24 qui est situé sur son bord externe, au niveau de sa partie la plus épaisse, radialement à l'axe X6.Note P1 a remarkable point of the first movable eccentric 22 which is located on its outer edge, at its thickest part, radially to the axis X6. Note P2 a remarkable point of the second mobile eccentric 24 which is located on its outer edge, at its thickest part, radially to the axis X6.

On note L une ligne de référence perpendiculaire aux axes X4 et X6 et qui contient les axes X44 et X48 dans la configuration des figures 2 à 6. Dans cet exemple, la distance d46 est mesurée le long de la ligne L.We denote L a reference line perpendicular to the axes X4 and X6 and which contains the axes X44 and X48 in the configuration of the Figures 2 to 6 . In this example, the distance d46 is measured along the line L.

Dans la configuration de la figure 3, la distance d46 a une valeur maximum. Les points P1 et P2 sont alignés sur la ligne L et sont situés, par rapport à l'axe X4, à l'opposé de l'axe X6.In the configuration of the figure 3 the distance d46 has a maximum value. The points P1 and P2 are aligned on the line L and are located, with respect to the axis X4, opposite the axis X6.

Dans cette configuration, l'épaisseur radiale disponible pour conformer la pièce 100 dans la zone Z4 est minimale. On remarque sur la figure 3 que la trace de la surface S6 intersecte la trace du mandrin 44, ce qui correspond au fait que la surface S6 peut avoir une forme extérieure étagée, ainsi que le mandrin.In this configuration, the radial thickness available to conform the workpiece 100 in zone Z4 is minimal. We notice on the figure 3 that the trace of the surface S6 intersects the trace of the mandrel 44, which corresponds to the fact that the surface S6 may have a stepped outer shape, as well as the mandrel.

En variante, la surface S6 n'est pas étagée et, dans la configuration où la distance entre la surface S6 et le mandrin 44 est minimale, la trace de cette surface n'intersecte pas le mandrin 44.Alternatively, the surface S6 is not stepped and, in the configuration where the distance between the surface S6 and the mandrel 44 is minimal, the trace of this surface does not intersect the mandrel 44.

La trace de la surface S6 dans cette configuration est représentée en trait d'axe à la figure 2, avec la référence S61 et la position de l'axe X6 est repérée par la référence X61. La distance d46 a alors la valeur d46max repérée à la figure 2.The trace of the surface S6 in this configuration is represented in center line at the figure 2 , The reference 1 S6 and the position of the axis X6 is marked by reference 1 X6. The distance d46 then has the value d46 max located at the figure 2 .

Il est possible de faire tourner les excentriques 22 et 24 respectivement dans le sens de la flèche de rotation R22 et dans le sens de la flèche de rotation R24 à la figure 3, qui sont opposés, pour atteindre la configuration de la figure 4 où les points P1 et P2 ont été déplacés, sur la ligne de référence L, à l'opposé de l'axe X4 par rapport à l'axe X6. Dans cette configuration, compte tenu du déplacement en rotation des premier et deuxième excentriques mobiles autour de l'axe X6, la distance d46 est minimale et l'épaisseur e100 disponible pour la pièce 100 laminée dans la zone Z4 est maximale. Cette épaisseur e100 est représentée par la distance entre la surface S6 et le mandrin 44 sur la droite de la figure 4.It is possible to turn the eccentrics 22 and 24 respectively in the direction of the rotation arrow R22 and in the direction of the rotation arrow R24 to the figure 3 , which are opposed, to reach the configuration of the figure 4 where the points P1 and P2 have been moved, on the reference line L, opposite to the axis X4 with respect to the axis X6. In this configuration, taking into account the rotational displacement of the first and second mobile eccentrics around the axis X6, the distance d46 is minimal and the thickness e100 available for the piece 100 rolled in the zone Z4 is maximum. This thickness e100 is represented by the distance between the surface S6 and the mandrel 44 on the right of the figure 4 .

La configuration de la figure 4 est représentée sur la figure 2 par un cercle en trait plein référencé S62, qui figure la surface externe S6 de la roue 6, et la position de l'axe X6 est repérée par la référence X62. Dans ce cas, la distance d46 a la valeur minimale d46min repérée en partie basse de la figure 2.The configuration of the figure 4 is represented on the figure 2 by a solid circle referenced S6 2 , which shows the outer surface S6 of the wheel 6, and the position of the axis X6 is identified by the reference X6 2 . In this case, the distance d46 has the minimum value d46 min located in the lower part of the figure 2 .

On comprend en comparant les figures 2 à 4 que la rotation des excentriques mobiles 22 et 24 à l'intérieur de l'excentrique fixe 12 permet de déplacer en translation l'axe X6 de rotation de la roue principale 6 par rapport à l'axe X4 de rotation de la table porte-mandrins. La direction de déplacement de l'axe X6 par rapport à l'axe X4, entre les configurations des figures 3 et 4, est parallèle à la ligne de référence L. En pratique, l'axe X6 se déplace par rapport à l'axe X4, le long de la ligne L, entre les positions repérées par les références X61 et X62 à la figure 2, ce que présente la double flèche de déplacement D sur cette figure.We understand by comparing Figures 2 to 4 that the rotation of the mobile eccentrics 22 and 24 inside the fixed eccentric 12 makes it possible to move in translation the axis X6 of rotation of the main wheel 6 with respect to the axis X4 of rotation of the mandrel-holder table . The direction of displacement of the axis X6 with respect to the axis X4, between the configurations of the figures 3 and 4 , is parallel to the reference line L. In practice, the axis X6 moves with respect to the axis X4, along the line L, between the positions indicated by the references X6 1 and X6 2 at the figure 2 , which presents the double arrow of displacement D in this figure.

La figure 5 représente une configuration intermédiaire entre celle des figures 3 et 4 ou, par rapport à la configuration de la figure 3, les excentriques ont été pivotés chacun de 90° autour de l'axe X6, respectivement dans le sens des flèches de rotation R22 et R24 qui sont opposées, de telle sorte que les points P1 et P2 sont alignés sur une droite Δ perpendiculaire à la ligne de référence L, cette droite Z2 étant elle-même parallèle à une autre ligne de référence L' qui relie les axes X42 et X46 dans la configuration des figures 2 et suivantes.The figure 5 represents an intermediate configuration between that of figures 3 and 4 or, compared to the configuration of the figure 3 the eccentrics were each rotated 90 ° about the axis X6, respectively in the direction of the rotation arrows R22 and R24 which are opposite, so that the points P1 and P2 are aligned on a straight line Δ perpendicular to the reference line L, this line Z2 being itself parallel to another reference line L 'which connects the axes X42 and X46 in the configuration of the figures 2 and following.

La configuration de la figure 5 est représentée sur la figure 2 par un cercle en pointillés référencé S63, qui figure la surface externe S6 de la roue 6, et la position de l'axe X6 est repérée par la référence X63. Dans ce cas, la distance d46 a une valeur médiane d46med repérée en partie basse de la figure 2.The configuration of the figure 5 is represented on the figure 2 by a dashed circle referenced S6 3 , which shows the outer surface S6 of the wheel 6, and the position of the axis X6 is identified by the reference X6 3 . In this case, the distance d46 has a median value d46 med located in the lower part of the figure 2 .

Dans cette troisième configuration de la figure 5, l'épaisseur e100 a une valeur supérieure à la valeur minimale de la configuration de la figure 3 et inférieure à la valeur maximale de la configuration de la de la figure 4.In this third configuration of the figure 5 , the thickness e100 has a value greater than the minimum value of the configuration of the figure 3 and less than the maximum value of the configuration of the of the figure 4 .

La figure 6 représente une autre configuration intermédiaire où les premier et deuxième excentriques mobiles ont été entraînés en rotation respectivement dans le sens des flèches R22 et R24 sur des plages angulaires strictement inférieures à 90° et repérées par des angles α1 et α2. Pour la clarté du dessin, cette configuration de la figure 6 n'est pas reprise à la figure 2. Si elle l'était, la trace de l'axe X6 serait entre les positions repérées X62 et X63 sur cette figure.The figure 6 represents another intermediate configuration where the first and second mobile eccentrics have been rotated respectively in the direction of the arrows R22 and R24 over angular ranges strictly less than 90 ° and marked by angles α1 and α2. For the sake of clarity, this configuration of the figure 6 is not taken over figure 2 . If it were, the trace of axis X6 would be between the positions marked X6 2 and X6 3 in this figure.

Dans la quatrième configuration de la figure 6, l'épaisseur e100 a une valeur intermédiaire entre celles des deuxième et troisième configurations.In the fourth configuration of the figure 6 , the thickness e100 has an intermediate value between those of the second and third configurations.

Dans l'exemple, les premier et deuxième excentriques mobiles 22 et 24 ont la même excentricité et, lors de l'ajustement de la position de la roue principale 6 par rapport à la table porte-mandrins 4, ces excentriques sont entraînés en rotation en sens opposé, avec la même amplitude angulaire. Ceci assure que les axes X4 et X6 demeurent alignés sur la ligne de référence L, donc que la direction de déplacement D est rectiligne.In the example, the first and second movable eccentrics 22 and 24 have the same eccentricity and, when adjusting the position of the main wheel 6 relative to the mandrel-holder table 4, these eccentrics are rotated in rotation. opposite direction, with the same angular amplitude. This ensures that the axes X4 and X6 remain aligned on the reference line L, so that the direction of movement D is straight.

En variante, les premier et deuxième excentriques mobiles ont des excentricités différentes et/ou sont entraînés sur des amplitudes angulaires différentes.As a variant, the first and second mobile eccentrics have different eccentricities and / or are driven at different angular amplitudes.

On comprend en comparant les figures 3 à 6 que le réglage de la position des premier et deuxième excentriques mobiles 22 et 24 à l'intérieur de l'excentrique fixe 12 permet d'obtenir différentes distances entre le mandrin 44 présent dans la zone Z4 et la surface S6, en sortie de la zone de laminage Z4, c'est-à-dire différentes épaisseurs pour la pièce 100 en fin de laminage.We understand by comparing Figures 3 to 6 that the adjustment of the position of the first and second mobile eccentrics 22 and 24 inside the fixed eccentric 12 makes it possible to obtain different distances between the mandrel 44 present in the zone Z4 and the surface S6, leaving the zone Z4 lamination, that is to say different thicknesses for the piece 100 at the end of rolling.

Comme les mandrins 42 à 48 sont montés de façon fixe sur la table porte-mandrins 4, le réglage de la position de la roue principale 6 par rapport au mandrin 44 situé en sortie de la zone Z4 induit également un réglage de la position de cette roue principale 6 par rapport aux autres mandrins 42, 46 et 48.Since the mandrels 42 to 48 are fixedly mounted on the mandrel holder 4, the adjustment of the position of the main wheel 6 relative to the mandrel 44 at the outlet of the zone Z4 also induces a position adjustment of this main wheel 6 relative to the other mandrels 42, 46 and 48.

Au vu de ce qui précède, les excentriques 12, 22 et 24 du laminoir 2 remplissent deux fonctions différentes, à savoir :

  1. i) L'excentrique 12 permet de générer un mouvement excentrique des mandrins 42, 44, 46 et 48 autour de la roue principale 6, du fait de la rotation de la table porte-mandrins 4 dans le sens de la flèche V4. Ceci permet d'avoir suffisamment de place entre le mandrin 42 et la roue principale 6 dans la zone Z2 pour charger une ébauche E100, puis de rapprocher le mandrin de la surface S6, afin de conformer l'ébauche en une pièce 100 et d'atteindre ainsi la position du mandrin 44 sur les figures où l'épaisseur radiale de la pièce 100 est égale à l'épaisseur e100. Cet excentrique permet également d'écarter le mandrin de la roue 6 lorsque le mandrin passe de la zone Z4 à la zone Z6, ce qui permet de retirer facilement la pièce 100 dans la zone de déchargement. L'excentrique 12 permet également que le mandrin ne touche pas la roue 6 lors de son passage de la zone Z6 à la zone Z8 puis de retour à la zone Z2.
  2. ii) Les premier et deux excentriques mobiles 24 permettent de régler l'épaisseur e100 de la pièce 100 à la fin de l'étape de laminage.
In view of the foregoing, the eccentrics 12, 22 and 24 of the mill 2 fulfill two different functions, namely:
  1. i) The eccentric 12 makes it possible to generate an eccentric movement of the mandrels 42, 44, 46 and 48 around the main wheel 6, due to the rotation of the mandrel table 4 in the direction of the arrow V4. This makes it possible to have sufficient space between the mandrel 42 and the main wheel 6 in the zone Z2 to load a blank E100, then to bring the mandrel closer to the surface S6, in order to conform the blank to a workpiece 100 and to thus achieve the position of the mandrel 44 in the figures where the radial thickness of the piece 100 is equal to the thickness e100. This eccentric also makes it possible to move the mandrel away from the wheel 6 as the mandrel passes from the zone Z4 to the zone Z6, which makes it possible to easily remove the part 100 in the unloading zone. The eccentric 12 also allows the mandrel does not touch the wheel 6 during its passage from the Z6 zone to the Z8 zone and then back to the Z2 zone.
  2. ii) The first and two movable eccentrics 24 make it possible to adjust the thickness e100 of the part 100 at the end of the rolling step.

Au début d'une campagne de fabrication de pièces 100, la position relative des mandrins 42, 44, 46 et 48 et de la roue principale 6 est réglée en déplaçant la roue principale 6 par rapport à la table porte-mandrins 4, c'est-à-dire en déplaçant en translation l'axe X6 par rapport à l'axe X4, perpendiculairement à ces deux axes, le long de la ligne de référence L. Ce réglage est obtenu en faisant tourner les premier et deuxième excentriques mobiles 22 et 24 respectivement dans le sens des flèches R22 et R24, comme expliqué ci-dessus. Ce mouvement de rotation des excentriques mobiles peut être effectué grâce à un ou des moteurs électriques, notamment des servomoteurs.At the beginning of a part manufacturing campaign 100, the relative position of the mandrels 42, 44, 46 and 48 and the main wheel 6 is adjusted by moving the main wheel 6 relative to the mandrel holder table 4, that is to say by moving in translation X6 axis relative to axis X4, perpendicular to these two axes, along the reference line L. This adjustment is obtained by rotating the first and second mobile eccentric 22 and 24 respectively in the direction of the arrows R22 and R24, as explained above. This rotational movement of the mobile eccentrics can be performed with one or more electric motors, including servomotors.

Au terme de cet ajustement de la position des premier et deuxième excentriques mobiles, ceux-ci sont immobilisés en rotation autour de l'axe X4, par tout moyen approprié, notamment grâce au maintien en position du ou des moteurs électriques ayant servi au déplacement des excentriques mobiles. En variante, on peut utiliser un frein mécanique associé au(x) moteur(s) en question. Ceci revient à fixer la position relative des axes X2 et X4 l'un par rapport à l'autre, donc la distance entre la surface S6 et le mandrin 44 en sortie de la zone de laminage Z4 et, par voie de conséquence, l'épaisseur e100.At the end of this adjustment of the position of the first and second mobile eccentrics, these are immobilized in rotation about the axis X4, by any appropriate means, in particular by holding in position the electric motor or motors used to move the mobile eccentrics. Alternatively, a mechanical brake associated with the engine (s) in question may be used. This amounts to setting the relative position of the axes X2 and X4 relative to one another, therefore the distance between the surface S6 and the mandrel 44 at the exit of the rolling zone Z4 and, consequently, the thickness e100.

Une fois ce réglage effectué, on peut mettre en oeuvre un procédé de laminage en continu au moyen du laminoir 2, procédé au cours duquel la table porte-mandrins et la roue principale sont respectivement entraînées en rotation autour des axes X4 et X6, avec les vitesses V4 et V6.Once this adjustment has been carried out, it is possible to implement a continuous rolling process by means of the rolling mill 2, in which process the mandrel table and the main wheel are respectively rotated about the axes X4 and X6, with the V4 and V6 speeds.

Au cours de cette étape, le diamètre extérieur de la pièce 100 en cours de laminage peut être surveillé par tout moyen approprié, par exemple un capteur optique, ce qui permet de détecter lorsque la dimension recherchée a été obtenue pour la pièce 100, par atteinte d'une valeur de seuil prédéterminée. Dans ce cas, le laminage peut être arrêté, en changeant la position de la roue principale 6 par rapport à la table porte-mandrins 4 grâce à une manoeuvre appropriée des premier et deuxième excentriques mobiles 22 et 24.During this step, the outside diameter of the piece 100 during rolling can be monitored by any appropriate means, for example an optical sensor, which makes it possible to detect when the desired dimension has been obtained for the piece 100, by reaching a predetermined threshold value. In this case, the rolling can be stopped, by changing the position of the main wheel 6 relative to the mandrel holder table 4 by appropriate operation of the first and second mobile eccentric 22 and 24.

En d'autres termes, dans ce cas, on peut arrêter l'opération de laminage avant que le mandrin 44 parvienne dans la configuration représentée à la figure 2, à la fin de la zone de laminage Z4, en déplaçant la roue principale 6 vers la gauche de cette figure, de telle sorte qu'elle n'exerce alors plus d'effort de compression de la pièce 100 sur le mandrin.In other words, in this case, the rolling operation can be stopped before the mandrel 44 reaches the configuration shown in FIG. figure 2 at the end of the rolling zone Z4, by moving the main wheel 6 to the left of this figure, so that it no longer exerts compression force on the workpiece 100 on the mandrel.

En variante, au lieu de contrôler le diamètre extérieur de la pièce 100 en cours de laminage, il est possible de contrôler son épaisseur radiale. Cette opération de contrôle de l'épaisseur radiale a lieu a postériori, en sortie du laminoir 2, par une prise de côte sur la pièce 100, avec identification du mandrin utilisé pour son laminage..Alternatively, instead of controlling the outside diameter of the piece 100 during rolling, it is possible to control its radial thickness. This control operation the radial thickness is a posteriori, at the output of the rolling mill 2, by a coasting on the part 100, with identification of the mandrel used for its rolling ..

Dans ce cas, il est possible de tenir compte de l'épaisseur radiale réelle de la pièce 100 en fin de laminage pour ajuster la position de chaque mandrin, lors des opérations de laminage ultérieures, avant que celui-ci ne parvienne dans la zone de laminage Z4, grâce à un déplacement en translation de la roue principale 6 par rapport à la table porte-mandrins 4, tel qu'expliqué ci-dessus. En effet, compte tenu de l'usure des mandrins au cours d'une campagne de fabrication de pièces circulaires, il est possible que l'épaisseur e100 ait tendance à augmenter, alors qu'elle varie en cas de changement de mandrin, par exemple lors d'une opération de maintenance. Dans ces conditions, en contrôlant l'épaisseur de la pièce 100 en fin de laminage, il est possible de réagir à une dérive ou à une variation brusque de cette épaisseur pour les pièces laminées sur un mandrin donné, en recalant la position de ce mandrin par rapport à la surface S6 de la roue principale 6, grâce à un mouvement de la table porte-mandrins 4 lorsque ce mandrin est en cours de déplacement entre les positions Z2 et Z4. Ceci permet un ajustement en position, mandrin par mandrin, par création d'un offset selon une direction radiale à l'axe X4.In this case, it is possible to take into account the actual radial thickness of the workpiece 100 at the end of rolling to adjust the position of each mandrel, during subsequent rolling operations, before it reaches the work zone. rolling Z4, thanks to a displacement in translation of the main wheel 6 relative to the mandrel-holder table 4, as explained above. Indeed, given the wear of the mandrels during a circular parts manufacturing campaign, it is possible that the thickness e100 tends to increase, while it varies in case of mandrel change, for example during a maintenance operation. Under these conditions, by controlling the thickness of the piece 100 at the end of rolling, it is possible to react to a drift or a sudden variation of this thickness for the rolled parts on a given mandrel, by recalibrating the position of this mandrel relative to the surface S6 of the main wheel 6, thanks to a movement of the mandrel-holder table 4 when the mandrel is being moved between the Z2 and Z4 positions. This allows an adjustment in position, chuck by mandrel, by creating an offset in a radial direction to the axis X4.

En d'autres termes, dans ce cas, on mesure l'épaisseur radiale d'une pièce laminée 100 en sortie de laminoir, avec identification du mandrin utilisé pour son laminage. Sur cette base, on détermine un offset radial à appliquer sur la position relative de la surface extérieure S6 de la roue principale 6 et du mandrin identifié au préalable, afin d'obtenir une épaisseur radiale conforme à une consigne de production. On applique alors cet offset pour le mandrin identifié, lors des opérations de laminage ultérieures, par changement de la position de la roue principale 6 par rapport à la table porte-mandrins 4, grâce à une translation relative entre les axes X4 et X6 obtenue au moyen des excentriques 22 et 24 qui sont motorisés, avant que le mandrin identifié parvienne dans la zone de laminage Z4.In other words, in this case, the radial thickness of a rolled piece 100 is measured at the output of the rolling mill, with identification of the mandrel used for its rolling. On this basis, a radial offset is determined to be applied to the relative position of the outer surface S6 of the main wheel 6 and the mandrel identified beforehand, in order to obtain a radial thickness in accordance with a production instruction. This offset is then applied for the identified mandrel, during subsequent rolling operations, by changing the position of the main wheel 6 relative to the mandrel-holder table 4, thanks to a relative translation between the axes X4 and X6 obtained at means of eccentrics 22 and 24 which are motorized, before the identified mandrel reaches the rolling zone Z4.

L'invention est représentée sur les figures dans le cas où, en plus de l'excentrique fixe 12, deux excentriques mobiles 22 et 24 sont utilisés. Il est toutefois possible de mettre en oeuvre l'invention avec un seul excentrique mobile associé à l'excentrique fixe, ce qui présente l'avantage d'une plus grande simplicité, au prix d'une diminution de la précision. En effet, dans ce cas, la position de la zone de laminage Z4 ne peut pas être fixée sur un secteur angulaire d'amplitude fixe puisque cette zone de laminage varie en fonction de la position de l'unique excentrique mobile. De plus, dans ce cas, le déplacement en translation relative entre les axes X6 et X4 n'a pas forcément lieu le long de la ligne de référence L.The invention is shown in the figures in the case where, in addition to the fixed eccentric 12, two mobile eccentrics 22 and 24 are used. It is however possible to implement the invention with a single mobile eccentric associated with the fixed eccentric, which has the advantage of greater simplicity, at the cost of a decrease in accuracy. Indeed, in this case, the position of the rolling zone Z4 can not be fixed on an angular sector of fixed amplitude since this rolling zone varies as a function of the position of the single mobile eccentric. Moreover, in this case, the displacement Relative translation between the X6 and X4 axes does not necessarily occur along the reference line L.

Selon une autre variante, à la place d'un ou deux excentriques mobiles, on peut utiliser d'autres moyens de déplacement en translation de la roue principale 6 par rapport à la table mobile, notamment un vérin hydraulique, électro-hydraulique ou électromécanique associé à des moyens de guidage linéaire.According to another variant, in place of one or two mobile eccentrics, it is possible to use other means for translational movement of the main wheel 6 with respect to the mobile table, in particular an associated hydraulic, electro-hydraulic or electromechanical cylinder. to linear guide means.

Selon encore une autre variante, le mandrin n'est supporté que par un seul sous-ensemble situé sous la table porte-mandrins.According to yet another variant, the mandrel is supported only by a single subassembly located under the mandrel-holder table.

L'invention est représentée sur les figures dans le cas où la table porte-mandrins 4 porte quatre mandrins 42 à 48. Le nombre de mandrins n'est pas limitatif. Il peut être différent de 4, notamment égal à 6, 8 ou 9.The invention is shown in the figures in the case where the mandrel holder table 4 carries four mandrels 42 to 48. The number of mandrels is not limiting. It can be different from 4, especially equal to 6, 8 or 9.

Les modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux dans le cadre de l'invention définie par les revendications ci-annexées.The embodiments and variants envisaged above may be combined with one another within the scope of the invention defined by the appended claims.

Claims (15)

Laminoir multimandrin (2) pour laminage en continu de pièces de révolution (100), ce laminoir comprenant - une table porte-mandrins (4), montée rotative autour d'un premier axe (X4) ; et - une roue principale (6), montée rotative autour d'un deuxième axe (X6) parallèle et décalé du premier axe caractérisé en ce que la position de la roue principale (6) par rapport à chaque mandrin (42-48) est réglable au moyen d'une translation relative entre les premier et deuxième axes (X4, X6), selon une direction (D) perpendiculaire à ces axes.Multi-mill mill (2) for rolling parts of revolution (100) continuously, this mill comprising - A mandrel-holder table (4) rotatably mounted about a first axis (X4); and a main wheel (6) rotatably mounted about a second axis (X6) parallel and offset from the first axis characterized in that the position of the main wheel (6) relative to each mandrel (42-48) is adjustable by means of a relative translation between the first and second axes (X4, X6) in a direction (D) perpendicular to these axes. Laminoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que la translation relative entre les premier et deuxième axes (X4, X6) est une translation rectiligne, de préférence parallèle à une direction (L) de décalage de ces deux axes entre eux.Rolling mill according to claim 1, characterized in that the relative translation between the first and second axes (X4, X6) is a rectilinear translation, preferably parallel to a direction (L) of offset of these two axes between them. Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un excentrique fixe (12), intercalé entre les premier et deuxième axes (X4, X6) pour générer une excentration entre la table porte-mandrins (4) et la roue principale (6) en cours de fonctionnement du laminoir (2), et en ce que des moyens de réglage de la position de la roue principale par rapport à chaque mandrin (42-48) comprennent au moins un excentrique (22, 24) mobile autour du deuxième axe (X6) et intercalé entre l'excentrique fixe (12) et le deuxième axe (X6).Rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a fixed eccentric (12) interposed between the first and second axes (X4, X6) to generate an eccentricity between the mandrel table (4) and the main wheel (6) during operation of the rolling mill (2), and in that means for adjusting the position of the main wheel with respect to each mandrel (42-48) comprise at least one eccentric (22, 24) movable about the second axis (X6) and interposed between the fixed eccentric (12) and the second axis (X6). Laminoir selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la position de la roue principale (6) par rapport à chaque mandrin (42-48) comprennent deux excentriques mobiles (22, 24) intercalés entre l'excentrique fixe (12) et le deuxième axe (X6).Rolling mill according to Claim 3, characterized in that the means for adjusting the position of the main wheel (6) with respect to each mandrel (42-48) comprise two mobile eccentrics (22, 24) interposed between the fixed eccentric ( 12) and the second axis (X6). Laminoir selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux excentriques mobiles (22, 24) ont la même excentration.Rolling mill according to Claim 4, characterized in that the two mobile eccentrics (22, 24) have the same eccentricity. Laminoir selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux excentriques mobiles ont des excentrations différentes.Rolling mill according to Claim 4, characterized in that the two mobile eccentrics have different eccentricities. Laminoir selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les deux excentriques mobiles (22, 24) sont configurés pour tourner en sens inverse (R22, R24) lors du réglage de la position de la roue principale (6) par rapport aux mandrins (42-48).Rolling mill according to one of claims 4 to 6, characterized in that the two movable eccentrics (22, 24) are configured to rotate in opposite directions (R22, R24) when adjusting the position of the main wheel (6) by compared to mandrels (42-48). Laminoir selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux excentriques mobiles (22, 24) sont configurés pour être entraînés en rotation, autour du deuxième axe (X6), avec la même amplitude angulaire (a1, a2), lors du réglage de la position de la roue principale (6) par rapport aux mandrins (42-48).Rolling mill according to Claim 7, characterized in that the two mobile eccentrics (22, 24) are configured to be rotated about the second axis (X6) with the same angular amplitude (a1, a2) when adjusting the position of the main wheel (6) relative to the mandrels (42-48). Laminoir selon l'une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un excentrique fixe, intercalé (12) entre les premier et deuxième axes (X4, X6) pour générer une excentration entre la table porte-mandrins (4) et la roue principale (6) en cours de fonctionnement du laminoir, et en ce que des moyens de réglage de la position de la roue principale par rapport aux mandrins comprennent un vérin hydraulique, électro-hydraulique ou électro-mécanique de déplacement de la roue principale (6).Rolling mill according to one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises a fixed eccentric interposed (12) between the first and second axes (X4, X6) to generate an eccentricity between the mandrel table (4) and the main wheel (6) during operation of the rolling mill, and in that means for adjusting the position of the main wheel with respect to the mandrels comprise a hydraulic, electro-hydraulic or electro-mechanical ram for moving the wheel principal (6). Laminoir selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque mandrin (42-48) est supporté par rapport à la table porte-mandrins (4) au moyen de deux sous-ensembles (822, 842) disposés respectivement au-dessous et au-dessus de la table porte-mandrins (4) et de la roue principale (6).Rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that each mandrel (42-48) is supported with respect to the mandrel holder (4) by means of two subassemblies (822, 842) arranged respectively below and above the chuck table (4) and the main wheel (6). Méthode de réglage de la position des mandrins (42-48) d'un laminoir multimandrin (2) selon l'une des revendications précédentes par rapport à la roue principale (6) de ce mandrin, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins des étapes consistant à : a) déplacer la roue principale (6) en translation, selon une direction (D) perpendiculaire aux premier et deuxième axes (X4, X6), par rapport à la table porte-mandrins (4) ; et b) fixer la position relative des premier et deuxième axes (X4, X6) obtenue à la fin de l'étape a). Method for adjusting the position of the mandrels (42-48) of a multi-shaft mill (2) according to one of the preceding claims relative to the main wheel (6) of said mandrel, characterized in that it comprises at least steps of: a) moving the main wheel (6) in translation, in a direction (D) perpendicular to the first and second axes (X4, X6), relative to the mandrel-holder table (4); and b) set the relative position of the first and second axes (X4, X6) obtained at the end of step a). Méthode selon la revendication 11, caractérisée en ce que le laminoir est selon la revendication 6 et en ce que, lors de l'étape a), les deux excentriques (22, 24) sont entrainés en rotation, selon des directions opposées (R22, R24) et avec les mêmes amplitudes angulaires (α1, α2), autour du deuxième axe (X6).Method according to Claim 11, characterized in that the rolling mill is according to Claim 6 and in that , in step a), the two eccentrics (22, 24) are rotated in opposite directions (R22, R24) and with the same angular amplitudes (α1, α2) around the second axis (X6). Procédé de laminage en continu au moyen d'un laminoir multimandrin (2) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins des étapes consistant à : i) régler la position des mandrins (42-48) selon la méthode de l'une des revendications 11 ou 12 ; ii) entrainer en rotation la table porte-mandrins (4) et la roue principale (6) respectivement autour des premier et deuxième axes (X4, X6). Process for continuous rolling by means of a multi-mill mill (2) according to one of Claims 1 to 10, characterized in that it comprises at least steps consisting in: i) adjusting the position of the mandrels (42-48) according to the method of one of claims 11 or 12; ii) rotating the mandrel table (4) and the main wheel (6) in rotation about the first and second axes (X4, X6) respectively. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que, lors de l'étape ii), on surveille le diamètre extérieur d'une pièce (100) en cours de laminage et en ce que le procédé comprend une étape complémentaire consistant à : iii) arrêter le laminage d'une pièce (100), en changeant la position de la roue principale (6) par rapport à la table porte-mandrins (4), lorsque le diamètre extérieur atteint une valeur de seuil prédéterminée. A method according to claim 13, characterized in that in step ii), it monitors the outside diameter of a workpiece (100) during rolling and in that the method comprises further step of: iii) stopping the rolling of a workpiece (100), by changing the position of the main wheel (6) relative to the mandrel carrier (4), when the outer diameter reaches a predetermined threshold value. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes complémentaires consistant à : iv) mesurer l'épaisseur radiale d'une pièce laminée (100) en sortie de laminoir, avec identification du mandrin utilisé pour son laminage ; v) déterminer un offset radial à appliquer sur la position relative de la surface extérieure (S6) de la roue principale (6) et du mandrin identifié ; et vi) appliquer l'offset pour le mandrin identifié, par changement de la position de la roue principale (6) par rapport à la table porte-mandrins (4), avant que le mandrin identifié parvienne dans une zone de laminage (Z4) du laminoir (2). Method according to claim 13, characterized in that it comprises complementary steps consisting of: iv) measuring the radial thickness of a rolled piece (100) at the output of the rolling mill, with identification of the mandrel used for its rolling; v) determining a radial offset to be applied to the relative position of the outer surface (S6) of the main wheel (6) and the identified mandrel; and vi) applying the offset for the identified mandrel, by changing the position of the main wheel (6) relative to the mandrel table (4), before the identified mandrel reaches a rolling zone (Z4) of the rolling mill (2).
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