FR2707079A1 - Braking device for manual pallet truck - Google Patents
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Abstract
Description
"Dispositif de freinage pour transpalette manuel"
La présente invention se rapporte au domaine des appareils pour la manutention de charges et, plus spécialement, aux transpalettes manuels. Encore plus particulièrement, cette invention concerne un dispositif de freinage pour un transpalette manuel équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage, dont le principe et divers modes de réalisation ont été décrits dans les précédents brevets français N" 2613996 et européen NO 0287483, au nom du Demandeur."Braking device for manual pallet truck"
The present invention relates to the field of devices for handling loads and, more specifically, manual pallet trucks. Even more particularly, this invention relates to a braking device for a manual pallet truck equipped with a starting assistance device, the principle and various embodiments of which have been described in the previous French patents N "2613996 and European NO 0287483, on behalf of the Applicant.
Le transpalette est un appareil conçu pour déplacer des charges essentiellement sur un même plan sensiblement horizontal, en assurant les trois fonctions suivantes : prise et levée initiale de la charge à une faible hauteur au-dessus du sol, déplacement horizontal ou "translation" de la charge à une faible hauteur au-dessus du sol, avec roulage sur le sol, et pose de la charge. La charge est généralement disposée sur une palette, pour permettre aux fourches du transpalette de passer sous cette charge. Dans le cas d'un transpalette manuel, 11 énergie utilisée pour réaliser les fonctions précitées est uniquement la force musculaire de l'opérateur. The pallet truck is a device designed to move loads essentially on the same substantially horizontal plane, ensuring the following three functions: initial picking up and lifting of the load at a low height above the ground, horizontal displacement or "translation" of the load at a low height above the ground, rolling on the ground, and placing the load. The load is generally placed on a pallet, to allow the forks of the pallet truck to pass under this load. In the case of a manual pallet truck, the energy used to perform the above functions is solely the muscular strength of the operator.
Plus particulièrement, un transpalette manuel comporte de façon classique essentiellement un châssis formé de deux longerons parallèles ou fourches, munis de galets vers l'une de leurs extrémités et reliés l'un à l'autre, à leurs extrémités éloignées des galets, par un tablier transversal sensiblement vertical, tourné vers le haut et se terminant, à son sommet, par une chape d'axe vertical. Le tablier est muni, à sa base, d'un axe horizontal autour duquel pivotent deux leviers. L'un des leviers possède un bras tourné vers l'arrière et relié par une tringle aux galets du longeron situé du côté gauche. More particularly, a manual pallet truck comprises in a conventional manner essentially a chassis formed by two parallel beams or forks, provided with rollers towards one of their ends and connected to one another, at their ends distant from the rollers, by a substantially vertical transverse apron, turned upwards and ending, at its top, with a yoke with a vertical axis. The apron is provided, at its base, with a horizontal axis around which two levers pivot. One of the levers has an arm turned towards the rear and connected by a rod to the rollers of the spar located on the left side.
Le second levier possède, de manière symétrique, un bras tourné vers l'arrière et relié par une tringle aux galets du longeron situé du côté droit. Les autres bras des deux leviers, dirigés vers l'avant, sont raccordés à un même palonnier situé juste au-dessous du centre de la chape, et pourvu d'une ouverture centrale.The second lever has, symmetrically, an arm turned towards the rear and connected by a rod to the rollers of the spar located on the right side. The other arms of the two levers, directed towards the front, are connected to the same lifting beam located just below the center of the yoke, and provided with a central opening.
Un bloc hydraulique disposé sous la chape, avec pistons émetteur et récepteur, constitue le dispositif de commande de levée. La partie inférieure du bloc hydraulique traverse l'ouverture centrale du palonnier, et sa partie supérieure plus large, située entre la chape et le palonnier, prend appui sur ce palonnier. La tête du piston récepteur est logée sous la chape. A hydraulic block placed under the yoke, with emitting and receiving pistons, constitutes the lifting control device. The lower part of the hydraulic block crosses the central opening of the lifter, and its wider upper part, located between the yoke and the lifter, is supported on this lifter. The head of the receiving piston is housed under the yoke.
Un train de roulement avant, composé d'un axe et de deux roues tournant librement sur les extrémités de l'axe, est prévu au-dessous du palonnier. Ce train avant est fixé à la base du bloc hydraulique. A front undercarriage, consisting of an axle and two wheels rotating freely on the ends of the axle, is provided below the lifter. This front axle is fixed to the base of the hydraulic block.
Un timon de manoeuvre est relié à la partie supérieure du bloc hydraulique, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation horizontal. Le timon est muni, à proximité de son axe d'articulation au bloc hydraulique, d'une came ou d'un galet prévu pour faire pression sur le piston émetteur lorsque le timon est abaissé. Un ressort de rappel ramène automatiquement le timon en position verticale. A drawbar is connected to the upper part of the hydraulic block, by means of a horizontal articulation axis. The drawbar is provided, near its axis of articulation to the hydraulic block, with a cam or a roller provided to apply pressure to the emitting piston when the drawbar is lowered. A return spring automatically returns the drawbar to the vertical position.
L'ensemble constitué par le bloc hydraulique, par le train de roulement avant et par le timon peut pivoter autour de l'axe vertical de la chape, pour permettre à l'opérateur de diriger le transpalette à l'aide du timon, constituant l'élément de liaison entre l'opérateur et les organes du transpalette. Le timon est utilisé d'une part pour actionner le dispositif de levée, et d'autre part pour déplacer le transpalette avec sa charge. Une manette, située en haut du timon, permet de sélectionner les fonctions de levée et de pose au sol. The assembly constituted by the hydraulic block, the front undercarriage and the drawbar can pivot around the vertical axis of the yoke, to allow the operator to steer the pallet truck using the drawbar, constituting the connecting element between the operator and the pallet truck members. The drawbar is used on the one hand to activate the lifting device, and on the other hand to move the pallet truck with its load. A lever, located at the top of the drawbar, allows you to select the lifting and laying functions on the ground.
Pour obtenir la levée d'une charge, l'opérateur place tout d'abord la manette du timon dans sa position de levée. Puis il exerce des mouvements alternés d'abaissement et de remontée du timon. A chaque mouvement d'abaissement du timon, la came de ce dernier actionne le piston émetteur, pour déplacer un fluide hydraulique qui vient pousser le piston récepteur. En agissant sur la chape, le piston récepteur soulève la partie avant du châssis. Simultanément, la chape s'élevant par rapport au bloc hydraulique et au palonnier, les deux leviers pivotent et ils commandent, par l'intermédiaire des tringles respectives, un mouvement de sortie des galets qui soulève la partie arrière du châssis, assurant ainsi la levée des deux longerons tout en les maintenant parallèles au sol. To obtain the lifting of a load, the operator first places the handle of the drawbar in its lifting position. Then he exercises alternating lowering and raising of the drawbar. With each movement of the drawbar lowering, the cam of the latter actuates the emitting piston, to move a hydraulic fluid which comes to push the receiving piston. By acting on the yoke, the receiving piston lifts the front part of the chassis. Simultaneously, the yoke rising relative to the hydraulic block and the lifter, the two levers pivot and they control, by means of the respective rods, an out movement of the rollers which lifts the rear part of the chassis, thus ensuring the lifting of the two longitudinal members while keeping them parallel to the ground.
Le transpalette manuel, dont la structure et le fonctionnement de base viennent d'être rappelés, est parfois utilisé pour la manutention de charges lourdes sur des parcours qui comportent des points dangereux, en particulier : sol en pente, rampes inclinées, plateformes de camions en pente, hayons élévateurs, abordage d'un quai de chargement en surplomb. Dans tous ces cas, le transpalette avec sa charge doit être ralenti, retenu ou immobilisé. The manual pallet truck, whose basic structure and functions have just been recalled, is sometimes used for handling heavy loads on routes that involve dangerous points, in particular: sloping ground, inclined ramps, truck platforms slope, tail lifts, boarding of an overhanging loading dock. In all these cases, the pallet truck with its load must be slowed down, retained or immobilized.
Dans l'état actuel de la technique, pour répondre à ce problème, certains constructeurs proposent un dispositif de freinage comprenant des mâchoires de frein disposées dans chacune des deux roues du train de roulement avant du transpalette. L'appui des mâchoires est pris sur le moyeu de chaque roue, et leur commande est effectuée depuis la tête du timon, au moyen d'une poignée et par l'intermédiaire d'un câble. L'action de ralentissement ou d'immobilisation résulte d'une pression plus ou moins forte sur la poignée de commande, et l'effort de freinage s'applique sur le pourtour intérieur d'un tambour ajouté à la roue. Pour l'immobilisation complète, un cliquet intervient de manière à fixer la poignée de commande dans sa position de pression extrême. In the current state of the art, to address this problem, some manufacturers offer a braking device comprising brake shoes arranged in each of the two wheels of the undercarriage of the pallet truck. The support of the jaws is taken on the hub of each wheel, and their control is carried out from the head of the drawbar, by means of a handle and by means of a cable. The slowdown or immobilization action results from a more or less strong pressure on the control handle, and the braking force is applied on the inner periphery of a drum added to the wheel. For complete immobilization, a ratchet intervenes so as to fix the control handle in its extreme pressure position.
Un exemple de dispositif de freinage connu, pour transpalette manuel, est donné par le brevet français NO 2 443 363. Ainsi, le point d'action des freins actuels se situe toujours au niveau des roues du train avant, si bien que les possibilités existantes restent très limitées, en ce qui concerne la localisation des freins et leur mode d'action.An example of a known braking device for a manual pallet truck is given by French patent NO 2 443 363. Thus, the point of action of the current brakes is always located at the wheels of the front axle, so that the existing possibilities remain very limited, as regards the location of the brakes and their mode of action.
Par ailleurs, selon les brevets français NO 2613996 et européen N" 0287483 précités, un transpalette manuel peut comporter un dispositif d'assistance au démarrage, dont le principe consiste à solidariser le timon du transpalette avec des moyens de liaison, aptes à être mis en service sélectivement, pour transmettre aux roues du train de roulement avant du transpalette un couple d'entraînement en rotation, à partir d'un effort exercé manuellement sur le timon utilisé comme levier et faisant pivoter celui-ci autour de son axe d'articulation situé à la partie supérieure du bloc hydraulique, conformée en chape. Ce dispositif permet d'augmenter l'efficacité de l'opérateur, lors du démarrage du mouvement de translation du transpalette portant une charge, et il facilite notamment le démarrage sur un sol irrégulier ou incliné, ou dans le cas d'une charge très lourde, ou encore lors de manoeuvres dans un espace restreint. Furthermore, according to the French patents NO 2613996 and European patent N ° 0287483 cited above, a manual pallet truck may include a starting assistance device, the principle of which is to secure the drawbar of the pallet truck with connecting means, suitable for being put in place. Selective service, to transmit to the wheels of the undercarriage of the pallet truck a rotational drive torque, from a force exerted manually on the drawbar used as a lever and making it pivot around its axis of articulation located at the top of the hydraulic block, shaped like a yoke. This device makes it possible to increase the operator's efficiency when starting the translational movement of the pallet truck carrying a load, and in particular it facilitates starting on uneven ground or inclined, or in the case of a very heavy load, or even when maneuvering in a confined space.
Dans une réalisation particulière du dispositif d'assistance au démarrage, les moyens de liaison entre le timon et les roues du train avant sont mécaniques et comprennent au moins un élément de transmission sans fin, qui transmet aux roues du train avant le couple d'entraînement en rotation engendré par le pivotement, sur son axe d'articulation, du timon utilisé comme levier. Le ou les éléments de transmission sans fin sont des chaînes, des courroies ou similaires. On peut en particulier utiliser deux courroies sans fin crantées, disposées de part et d'autre du bloc hydraulique et entraînant respectivement les roues droite et gauche du train avant. In a particular embodiment of the starting assistance device, the connection means between the drawbar and the wheels of the front axle are mechanical and comprise at least one endless transmission element, which transmits the drive torque to the wheels of the axle in rotation generated by the pivoting, on its articulation axis, of the drawbar used as a lever. The endless transmission element (s) are chains, belts or the like. One can in particular use two endless toothed belts, arranged on either side of the hydraulic block and driving respectively the right and left wheels of the front axle.
Dans ce dernier cas, les deux courroies de transmission passent sur deux tambours d'entraînement respectifs, montés tournants suivant l'axe d'articulation du timon, et aptes à être entraînés en rotation, dans un sens approprié, à partir du pivotement du timon. Les deux tambours d'entraînement peuvent être situés entre les deux bras de la chape par laquelle le timon est articulé sur le bloc hydraulique.In the latter case, the two transmission belts pass over two respective drive drums, mounted for rotation along the axis of articulation of the drawbar, and capable of being driven in rotation, in an appropriate direction, from the pivoting of the drawbar. . The two drive drums can be located between the two arms of the yoke by which the drawbar is articulated on the hydraulic block.
Prenant en considération ce dernier état de la technique, la présente invention vise à améliorer les dispositifs de freinage pour transpalettes manuels, en fournissant une conception nouvelle de freins mettant à profit certains éléments constitutifs du dispositif d'assistance au démarrage. Taking into account this latter state of the art, the present invention aims to improve the braking devices for manual pallet trucks, by providing a new design of brakes taking advantage of certain constituent elements of the starting assistance device.
A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif de freinage pour transpalette manuel équipé d'un dispositif d'assistance au démarrage comprenant, entre l'articulation du timon et les roues du train avant, deux éléments de transmission sans fin, tels que courroies crantées, disposés de part et d'autre du bloc hydraulique et passant sur des tambours ou disques d'entraînement respectifs, montés tournants suivant l'axe d'articulation du timon à la partie supérieure du bloc hydraulique, -le dispositif de freinage utilisant lesdits tambours ou disques d'entraînement comme tambours ou disques de frein, appartenant à au moins un frein dont le point d'appui est situé sur le timon ou le bloc hydraulique. To this end, the invention essentially relates to a braking device for a manual pallet truck equipped with a starting assistance device comprising, between the articulation of the drawbar and the wheels of the front axle, two endless transmission elements, such as toothed belts, arranged on either side of the hydraulic block and passing over respective drums or drive discs, mounted to rotate along the axis of articulation of the drawbar at the top of the hydraulic block, -the braking using said drums or drive discs as brake drums or discs, belonging to at least one brake, the fulcrum of which is located on the drawbar or the hydraulic block.
Ainsi, l'invention déplace le point d'appui des freins actuels, qui est habituellement le moyeu de la roue, en le reportant soit sur le timon, soit sur le bloc hydraulique ; elle déplace aussi le lieu d'application de l'action de freinage, du tambour des roues avant du transpalette vers des tambours ou disques appartenant aux moyens de transmission situés entre le timon et les roues avant du transpalette, en mettant à profit ces tambours ou disques qui appartiennent au dispositif d'assistance au démarrage, mais qui se prêtent aussi parfaitement à l'action de plusieurs types de freins. Thus, the invention displaces the fulcrum of current brakes, which is usually the hub of the wheel, by transferring it either to the drawbar or to the hydraulic block; it also displaces the place of application of the braking action, from the drum of the front wheels of the pallet truck to drums or discs belonging to the transmission means located between the drawbar and the front wheels of the pallet truck, taking advantage of these drums or discs which belong to the starting assistance device, but which also lend themselves perfectly to the action of several types of brakes.
Ainsi, l'invention offre un choix de différents types de freins, dont la spécificité dépend de leur point d'appui et de la zone d'application de l'action de freinage, et dont l'installation sur le transpalette est plus aisée que dans la technique actuelle. Des fonctions complémentaires, précisées plus bas, peuvent en outre être obtenues par la combinaison judicieuse de ces freins et du dispositif d'assistance au démarrage. Thus, the invention offers a choice of different types of brakes, the specificity of which depends on their fulcrum and the area of application of the braking action, and the installation of which on the pallet truck is easier than in current technology. Additional functions, specified below, can also be obtained by the judicious combination of these brakes and the starting assistance device.
Selon une première forme de réalisation de l'invention, le dispositif de freinage pour transpalette manuel comprend un frein de ralentissement ou d'immobilisation, qui comporte un fil ou ruban notamment métallique qui ceinture la périphérie de chaque tambour d'entraînement de courroie crantée ou similaire, les deux brins extrêmes du fil ou ruban se croisant et étant liées à des moyens de traction. Avantageusement, le tambour présente, à sa périphérie, sur le côté de sa piste crantée recevant la courroie, une gorge annulaire dans laquelle prend place, et est retenu, le fil ou ruban précité. Les moyens de traction comprennent de préférence un câble ou une tige, dont une extrémité est liée à une poignée de commande située en tête du timon, et dont l'autre extrémité est liée, par 1 l'intermédiaire de biellettes respectives, aux deux extrémités du fil ou ruban, les deux biellettes étant pourvues de moyens de roulement sur une surface d'appui. Cette première forme de réalisation utilise notamment des fils ou rubans d'acier, et sa surface d'appui peut être située indifféremment sur le timon ou sur le bloc hydraulique. According to a first embodiment of the invention, the braking device for a manual pallet truck comprises a slowdown or immobilization brake, which comprises a wire or ribbon, in particular a metal band, which surrounds the periphery of each toothed belt drive drum or similar, the two extreme strands of the wire or ribbon crossing and being linked to traction means. Advantageously, the drum has, at its periphery, on the side of its notched track receiving the belt, an annular groove in which takes place, and is retained, the aforementioned wire or ribbon. The traction means preferably comprise a cable or a rod, one end of which is linked to a control handle situated at the head of the drawbar, and the other end of which is linked, by 1 through respective rods, to the two ends. wire or ribbon, the two rods being provided with rolling means on a bearing surface. This first embodiment uses in particular steel wires or ribbons, and its bearing surface can be located either on the drawbar or on the hydraulic block.
Selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, le dispositif de freinage pour transpalette manuel comprend un frein de ralentissement ou d'immobilisation, qui comporte des patins de forme arquée, montés sur un support déplaçable dans une direction radiale par rapport aux tambours,- chaque patin coopérant avec la périphérie d'un tambour d'entraînement de courroie crantée ou similaire, et plus particulièrement avec une partie périphérique lisse du tambour, située sur le côté de sa piste crantée recevant la courroie. Les deux patins, agissant respectivement sur les deux tambours d'entraînement, sont avantageusement montés sur un support mobile commun, relié par l'intermédiaire d'un tube, d'une tige ou d'un câble à une poignée de commande située en tête du timon. Au repos, les deux patins sont maintenus à une distance prédéterminée de la piste lisse correspondante des tambours par un ressort de rappel. Ce deuxième type de frein peut, lui aussi, prendre appui sur le timon ou sur le bloc hydraulique. According to a second embodiment of the invention, the braking device for a hand pallet truck comprises a slowdown or immobilization brake, which comprises pads of arcuate shape, mounted on a support movable in a radial direction relative to the drums, each shoe cooperating with the periphery of a toothed belt drive drum or the like, and more particularly with a smooth peripheral part of the drum, located on the side of its notched track receiving the belt. The two pads, acting respectively on the two drive drums, are advantageously mounted on a common mobile support, connected via a tube, a rod or a cable to a control handle located at the head drawbar. At rest, the two pads are kept at a predetermined distance from the corresponding smooth track of the drums by a return spring. This second type of brake can also be supported on the drawbar or on the hydraulic block.
Selon une troisième forme de réalisation de l'invention, le dispositif de freinage pour transpalette manuel comprend un frein d'immobilisation qui comporte des patins crantés de - forme arquée, montés sur un support déplaçable dans une direction radiale par rapport aux tambours, chaque patin cranté coopérant - avec la piste crantée du tambour correspondant qui reçoit la courroie, dans un secteur du tambour laissé libre par la courroie. According to a third embodiment of the invention, the braking device for a manual pallet truck comprises an immobilizing brake which comprises notched pads of - arcuate shape, mounted on a support movable in a radial direction relative to the drums, each pad notched cooperating - with the notched track of the corresponding drum which receives the belt, in a sector of the drum left free by the belt.
Les patins crantés viennent donc, en position active, s'imbriquer dans le pourtour cranté des tambours, ce qui exclut ici toute possibilité de glissement et fait de ce frein un excellent frein de parc, surtout s'il est solidaire du bloc hydraulique, même si son point d'appui peut aussi se situer sur- le timon. Ne pouvant constituer un frein de ralentissement, ce frein peut être commande d'une manière différente des autres types de freins ici définis, la commande pouvant être du genre "doigt d'indexage" ou "poussoir à ressort".The notched pads therefore come, in the active position, to nest in the notched periphery of the drums, which here excludes any possibility of sliding and makes this brake an excellent parking brake, especially if it is integral with the hydraulic block, even if its fulcrum can also be located on the drawbar. Not being able to constitute a retarding brake, this brake can be controlled in a manner different from the other types of brakes defined herein, the control being able to be of the "indexing finger" or "spring plunger" type.
Selon une quatrième forme de réalisation de l'invention, le dispositif de freinage pour transpalette manuel comprend un frein de ralentissement ou d'immobilisation qui comporte des organes presseurs mobiles parallèlement à l'axe des tambours d'entraînement des courroies crantées ou similaires, et coopérant avec une surface latérale annulaire de chacun de ces tambours. According to a fourth embodiment of the invention, the braking device for a manual pallet truck comprises a slowdown or immobilization brake which comprises pressing members movable parallel to the axis of the drums for driving toothed belts or the like, and cooperating with an annular lateral surface of each of these drums.
Un tel frein peut être mécanique ou hydraulique.Such a brake can be mechanical or hydraulic.
Avantageusement, les deux organes presseurs sont disposés entre les deux tambours, ici utilisés comme des disques de frein, la face extérieure de chaque tambour coopérant avec un patin monté sur un élément de structure du transpalette. Ce frein peut, lui aussi, prendre appui sur le timon ou sur le bloc hydraulique. Ses moyens de commande sont fonction de son principe d'actionnement (mécanique ou hydraulique) et permettent auxdits organes mobiles d'exercer sur les tambours une pression proportionnelle à l'effort manuel exercé sur une poignée de commande.Advantageously, the two pressing members are arranged between the two drums, here used as brake discs, the outer face of each drum cooperating with a shoe mounted on a structural element of the pallet truck. This brake can also bear on the drawbar or on the hydraulic block. Its control means are a function of its actuation principle (mechanical or hydraulic) and allow said movable members to exert on the drums a pressure proportional to the manual force exerted on a control handle.
Tous les types de freins selon l'invention, précédemment définis, sont aptes au ralentissement du transpalette manuel, excepté le type à patins crantés. Les freins qui prennent appui sur le timon présentent, éventuellement, l'inconvénient de répercuter l'effet du freinage sur les bras de l'opérateur, en cours de ralentissement. All the types of brakes according to the invention, previously defined, are capable of slowing down the manual pallet truck, except the type with notched pads. The brakes which bear on the drawbar present, possibly, the disadvantage of passing on the effect of the braking on the arms of the operator, during deceleration.
Tous ces types de freins sont aptes à l'immobilisation, le type à patins crantés étant particulièrement adapté à cette fonction. Pour les freins qui prennent appui sur le timon, il est nécessaire que ce dernier soit préalablement solidarisé avec le châssis du transpalette, si l'on veut obtenir une immobilisation réelle et complète. All these types of brakes are suitable for immobilization, the type with notched pads being particularly suitable for this function. For the brakes that bear on the drawbar, it is necessary that the latter is previously secured to the chassis of the pallet truck, if one wants to obtain real and complete immobilization.
Seuls les freins prenant appui sur le timon sont aptes à l'assistance au démarrage en exerçant une action combinée avec celle du timon, c'est-à-dire qu'ils solidarisent en rotation le timon avec les tambours d'entraînement des courroies crantées, et peuvent ainsi renforcer, ou même remplacer, les moyens d'entraînement à cames des tambours à partir du timon (moyens appartenant à un dispositif d'assistance au démarrage en tant que tel). Only the brakes supported on the drawbar are suitable for starting assistance by exerting a combined action with that of the drawbar, that is to say that they secure the drawbar in rotation with the drive drums of the toothed belts. , and can thus reinforce, or even replace, the cam drive means of the drums from the drawbar (means belonging to a starting assistance device as such).
Tous les freins prenant appui sur le bloc hydraulique ont l'avantage de laisser au timon sa liberté d'action, et de pouvoir travailler en simultanéité avec lui, sans contrarier sa fonction. Cette particularité permet, par exemple, d'actionner le piston émetteur au moyen du timon, pendant que le frein maintient le transpalette et sa charge immobilisés sur une rampe inclinée. All the brakes supported by the hydraulic block have the advantage of giving the drawbar its freedom of action, and of being able to work simultaneously with it, without compromising its function. This feature allows, for example, to actuate the emitting piston by means of the drawbar, while the brake keeps the pallet truck and its load immobilized on an inclined ramp.
On notera aussi que les différents types de freins, ci-dessus définis, agissent sur des parties distinctes des tambours d'entraînement des courroies dentées, ce qui permet d'associer sur un même transpalette deux ou plusieurs types de freins selon l'invention, la combinaison de deux ou plusieurs types de freins offrant des possibilités jusqu'à présent inconnues. It will also be noted that the different types of brakes, defined above, act on separate parts of the drive drums of the toothed belts, which makes it possible to associate on the same pallet truck two or more types of brakes according to the invention, the combination of two or more types of brakes offering possibilities hitherto unknown.
En particulier, deux freins ayant un point d'appui différent, l'un d'eux prenant appui sur le timon et l'autre prenant appui sur le bloc hydraulique, et utilisés en combinaison, permettent le franchissement de rampes. In particular, two brakes having a different fulcrum, one of them bearing on the drawbar and the other bearing on the hydraulic block, and used in combination, allow the crossing of ramps.
Le franchissement des rampes est également réalisable par l'utilisation alternée du frein et du timon, dans le cas d'un frein prenant appui sur le bloc hydraulique. Il suffit, pour cela, de maintenir le transpalette immobilisé sur la rampe, au moyen du frein, pendant que l'on amène le timon en arrière pour permettre aux cames, provoquant l'entraînement des tambours à partir du timon, de trouver un point d'appui plus avantageux sur les dentures intérieures des tambours, pour une nouvelle progression, laquelle sera obtenue facilement en ramenant le timon vers l'avant au moment où on lâche la poignée de commande du frein. La répétition de cette manoeuvre permet d'atteindre la partie supérieure de la rampe. Ramps can also be crossed by alternating use of the brake and the drawbar, in the case of a brake resting on the hydraulic block. It is enough, for this, to keep the pallet truck immobilized on the ramp, by means of the brake, while the drawbar is brought back to allow the cams, causing the drums to drive from the drawbar, to find a point more advantageous support on the inner teeth of the drums, for a new progression, which will be easily obtained by bringing the drawbar forward when the brake control handle is released. The repetition of this maneuver makes it possible to reach the upper part of the ramp.
Ainsi, non seulement le dispositif de freinage objet de l'invention constitue un complément utile au dispositif d'assistance du démarrage, mais encore les deux dispositifs réunis réalisent une véritable combinaison, aussi bien par le double rôle joué par les tambours que par les possibilités d'utilisation combinée de ces deux dispositifs, indiquées ci-dessus. Il faut toutefois signaler que seules les cames précitées permettent une action d'entraînement automatique et continue des tambours, donc des roues, à partir du timon, grâce à leur principe de roue à rochet ; l'utilisation des freins, associés aux tambours, pour leur entraînement en rotation à partir du timon comme expliqué plus haut, convient plutôt pour des actions ponctuelles et il n'est pas obligatoire de la faire intervenir chaque fois que l'on souhaite une assistance au démarrage. Thus, not only the braking device which is the subject of the invention constitutes a useful complement to the starting assistance device, but also the two devices combined achieve a real combination, as well by the double role played by the drums as by the possibilities. of combined use of these two devices, indicated above. It should however be noted that only the aforementioned cams allow automatic and continuous drive action of the drums, and therefore of the wheels, from the drawbar, thanks to their ratchet wheel principle; the use of the brakes, associated with the drums, for their rotational drive from the drawbar as explained above, is more suitable for punctual actions and it is not compulsory to bring it into play each time assistance is desired when the engine starts.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes d'exécution de ce dispositif de freinage pour transpalette manuel
Figure 1 est une vue de côté partielle d'un transpalette manuel avec dispositif d'assistance au démarrage, pouvant recevoir en outre le dispositif de freinage objet de l'invention
Figure 2 -est une vue en coupe transversale, correspondant à la figure 1
Figure 3 est une vue de côté d'une première forme d'exécution de ce dispositif de freinage
Figure 4 est une vue en coupe transversale d'un tambour d' entraînement, adapté à la forme d' exécution de figure 3
Figure 5 est une vue de côté d'une deuxième forme d'exécution du dispositif de freinage selon 11 invention
Figures 6 et 7 sont des vues, en bout et de face, des patins du frein de figure 5
Figure 8 est une vue de côté d'une troisième forme d'exécution de ce dispositif de freinage
Figure 9 est une vue en bout des patins du frein de figure 8 ;
Figure 10 est une vue en coupe montrant une quatrième forme d'exécution du dispositif de freinage selon l'invention, combinée avec certaines des formes d'exécution précédentes ;
Figure 11 est une vue en coupe d'une variante de la forme d'exécution ae figure 10.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting examples, some embodiments of this braking device for manual pallet truck
Figure 1 is a partial side view of a manual pallet truck with starting assistance device, which can also receive the braking device object of the invention
Figure 2 -is a cross-sectional view, corresponding to Figure 1
Figure 3 is a side view of a first embodiment of this braking device
Figure 4 is a cross-sectional view of a drive drum, adapted to the embodiment of Figure 3
Figure 5 is a side view of a second embodiment of the braking device according to 11 invention
Figures 6 and 7 are views, end and front, of the brake pads of Figure 5
Figure 8 is a side view of a third embodiment of this braking device
Figure 9 is an end view of the brake pads of Figure 8;
Figure 10 is a sectional view showing a fourth embodiment of the braking device according to the invention, combined with some of the previous embodiments;
Figure 11 is a sectional view of a variant of the embodiment of Figure 10.
Les figures 1 et 2 rappellent la structure d'un dispositif d'assistance au démarrage pour transpalette manuel, faisant l'objet des brevets français NO 2613996 et européen N" 0287483 au nom du Demandeur, ces figures ne représentant que partiellement le transpalette dont la structure générale est bien connue en soi. Figures 1 and 2 recall the structure of a starting assistance device for manual pallet truck, subject to French patents NO 2613996 and European N "0287483 in the name of the Applicant, these figures only partially represent the pallet truck whose general structure is well known per se.
Les figures i et 2 montrent en particulier le bloc hydraulique 1 du transpalette, monté tournant autour d'un axe vertical sur un palonnier 2, par l'intermédiaire d'une butée à billes 3. Le bloc hydraulique 1 comprend lui-même un piston émetteur 4 et un piston récepteur 5, lequel est monté mobile relativement à.un fut cylindrique 6 situé à la base du bloc hydraulique 1. Figures i and 2 show in particular the hydraulic block 1 of the pallet truck, mounted rotating about a vertical axis on a lifting beam 2, by means of a ball bearing 3. The hydraulic block 1 itself comprises a piston transmitter 4 and a receiver piston 5, which is mounted movable relative to a cylindrical barrel 6 located at the base of the hydraulic block 1.
A la base du bloc hydraulique 1 est aussi fixé le train de roulement avant du transpalette, comprenant deux roues 7 et 8, respectivement droite et gauche, montées tournantes autour d'un même axe 9. At the base of the hydraulic block 1 is also fixed the front undercarriage of the pallet truck, comprising two wheels 7 and 8, respectively right and left, mounted to rotate about the same axis 9.
La partie supérieure du bloc hydraulique 1 forme un chape 10, dont les deux branches sont tournées vers le haut. Un timon de manoeuvre 11, représenté très partiellement, est articulé par une chape 12, autour d'un axe horizontal 13, sur la chape 10 du bloc hydraulique 1. The upper part of the hydraulic block 1 forms a yoke 10, the two branches of which face upwards. An operating drawbar 11, shown very partially, is articulated by a yoke 12, around a horizontal axis 13, on the yoke 10 of the hydraulic block 1.
Le timon de manoeuvre 11 permet de déplacer horizontalement l'appareil sur le sol, tout en le dirigeant, et d'agir sur le piston émetteur 4 du bloc hydraulique 1. De plus, ce timon 11 intervient dans un dispositif d'assistance au démarrage du transpalette, pour entraîner en rotation les deux roues 7 et 8 du train avant lorsque cela est souhaité.The operating rod 11 makes it possible to move the apparatus horizontally on the ground, while directing it, and to act on the emitting piston 4 of the hydraulic block 1. In addition, this drawbar 11 intervenes in a starting assistance device of the pallet truck, to drive the two wheels 7 and 8 of the front axle in rotation when desired.
A cet effet; deux tambours d'entraînement 14 sont montés tournants symétriquement suivant l'axe 13, entre l'extrémité du timon 11 et les deux branches de la chape 12 du timon. Sur chaque tambour d'entraînement 14 passe une courroie sans fin crantée de transmission 15, qui passe aussi sur un autre tambour 16 solidaire de la roue correspondante 7 ou 8, la courroie 15 passant en outre sur un galet tendeur 17. La courroie 15 étant crantée, son tambour d'entraînement 14 comporte lui aussi des crans 18 à sa périphérie, comme le montre la figure 1. Pour accoupler en rotation le timon 11 aux deux tambours d'entraînement 14, le prolongement de ce timon situé à l'intérieur de sa chape 12 porte des cames d'entraînement 19, prévues pour coopérer avec des dentures intérieures 20 des tambours 14, l'ensemble formant un mécanisme de roue à rochet. L'accouplement entre le timon 11 et les tambours 14 n'est pas permanent, et il est commandé seulement lorsqu'une assistance au démarrage est souhaitée, au moyen d'un sélecteur mécanique permettant de choisir le sens d'entraînement des tambours 14, selon qu'il convient de faire tourner les roues 7 et 8 du train avant dans le sens de l'avance ou du recul du transpalette. For this purpose; two drive drums 14 are mounted to rotate symmetrically along the axis 13, between the end of the drawbar 11 and the two branches of the yoke 12 of the drawbar. On each drive drum 14 passes an endless toothed transmission belt 15, which also passes on another drum 16 secured to the corresponding wheel 7 or 8, the belt 15 also passing on a tension roller 17. The belt 15 being notched, its drive drum 14 also has notches 18 at its periphery, as shown in Figure 1. To couple the drawbar 11 in rotation to the two drive drums 14, the extension of this drawbar located inside of its yoke 12 carries drive cams 19, designed to cooperate with internal teeth 20 of the drums 14, the assembly forming a ratchet wheel mechanism. The coupling between the drawbar 11 and the drums 14 is not permanent, and it is controlled only when starting assistance is desired, by means of a mechanical selector making it possible to choose the drive direction of the drums 14, depending on whether it is necessary to rotate the wheels 7 and 8 of the front axle in the direction of advancement or retreat of the pallet truck.
Selon l'invention, les deux tambours d'entraînement 14 appartiennent en outre à un dispositif de freinage, dont divers modes de réalisation, éventuellement combinés entre eux, sont il lustrés aux figues 3 et suivantes. According to the invention, the two drive drums 14 also belong to a braking device, various embodiments of which, possibly combined with one another, are illustrated in FIGS. 3 and following.
Les figures 3 et 4 montrent une première forme d'exécution, pour laquelle chaque tambour d'entraînement 14 comporte à sa périphérie, sur le côté de sa piste crantée 18, une partie périphérique lisse 21 séparée de la piste crantée 18 par une gorge annulaire 22. Figures 3 and 4 show a first embodiment, for which each drive drum 14 has at its periphery, on the side of its notched track 18, a smooth peripheral part 21 separated from the notched track 18 by an annular groove 22.
Dans la gorge annulaire 22 prend place un fil ou ruban d'acier 23, qui ceinture le tambour 14 sur un arc un peu plus petit qu'un tour complet. Les deux extrémités 24 et 25 du fil ou ruban d'acier 23 se croisent, et sont liées respectivement à deux biellettes 26 et 27 ellesmêmes liées l'une à l'autre en un point d'articulation 28. In the annular groove 22 takes place a wire or steel tape 23, which surrounds the drum 14 on an arc a little smaller than a full turn. The two ends 24 and 25 of the steel wire or ribbon 23 cross, and are respectively linked to two links 26 and 27 themselves linked to each other at a point of articulation 28.
Le point 28 est relié, par un câble ou une tige de traction 29, à une poignée de commande non représentée, portée par la tête du timon 11. Les extrémités des deux biellettes 26 et 27 comportent des galets respectifs 30 et 31, roulant sur une surface d'appui 32 appartenant au timon 11 ou au bloc hydraulique 1 du transpalette.The point 28 is connected, by a cable or a pull rod 29, to a control handle, not shown, carried by the head of the drawbar 11. The ends of the two links 26 and 27 comprise respective rollers 30 and 31, rolling on a bearing surface 32 belonging to the drawbar 11 or to the hydraulic block 1 of the pallet truck.
Ainsi, une traction exercée selon la flèche F sur le câble ou la tige 29 provoque, par l'intermédiaire des deux biellettes 26 et 27, une traction simultanée sur les deux extrémités 24 et 25 du fil ou ruban d'acier 23. Ce dernier est ainsi serré dans la gorge 22 et il provoque le ralentissement, voire le blocage complet en rotation, du tambour d'entraînement 14, l'action exercée sur ce tambour 14 étant proportionnelle à l'effort exercé manuellement par l'opérateur sur la poignée de commande. L'action de freinage exercée sur le tambour 14 est répercutée sur la roue correspondante 7 ou 8 par l'intermédiaire de la courroie de transmission 15. Thus, a traction exerted along arrow F on the cable or the rod 29 causes, by means of the two links 26 and 27, a simultaneous traction on the two ends 24 and 25 of the steel wire or strip 23. The latter is thus clamped in the groove 22 and it causes the slowing down, or even the complete blocking in rotation, of the drive drum 14, the action exerted on this drum 14 being proportional to the force exerted manually by the operator on the handle control. The braking action exerted on the drum 14 is passed on to the corresponding wheel 7 or 8 by means of the transmission belt 15.
La partie périphérique lisse 21 (voir figure 4) de chaque tambour d'entraînement 14 est-, en outre, utilisable pour la réalisation d'un dispositif de freinage d'un deuxième type, dont une forme d'exécution particulière est représentée aux figures 5 à 7. The smooth peripheral part 21 (see FIG. 4) of each drive drum 14 is also usable for producing a braking device of a second type, a particular embodiment of which is shown in the figures. 5 to 7.
Un support 33, en forme de "T", est ici monté mobile suivant une direction radiale, par rapport à l'axe commun 13 des deux tambours d'entraînement 14. Le support en "T" 33 porte, aux extrémités libres de ses deux branches latérales, respectivement deux patins 34 et 35, de forme arquée avec un rayon de courbure correspondant au rayon extérieur des tambours 14. La partie médiane du support 33, conformée en tige ou en tube 36, est montée coulissante dans l'extrémité inférieure du timon 11, agencée de manière à maintenir et guider ledit supprot 33. A support 33, in the shape of a "T", is here mounted movable in a radial direction, relative to the common axis 13 of the two drive drums 14. The support in "T" 33 carries, at the free ends of its two lateral branches, respectively two pads 34 and 35, of arcuate shape with a radius of curvature corresponding to the outer radius of the drums 14. The middle part of the support 33, shaped as a rod or a tube 36, is slidably mounted in the lower end drawbar 11, arranged so as to hold and guide said support 33.
Une poignée de commande non représentée, située en tête du timon, permet d'actionner directement, ou par l'intermédiaire d'un câble de traction, la tige médiane 36 du support 33.A control handle, not shown, located at the head of the drawbar, makes it possible to actuate directly, or by means of a traction cable, the central rod 36 of the support 33.
L'écartement des deux patins 34 et 35 correspond à l'écartement entre les parties périphériques lisses 21 appartenant respectivement aux deux tambours 14. Au repos, un ressort de rappel non représenté agit sur le support 33 de manière à maintenir les deux patins 34 et 35 en regard desdites parties périphériques lisses 21, à une distance prédéterminée de celles-ci. The spacing of the two pads 34 and 35 corresponds to the spacing between the smooth peripheral parts 21 belonging respectively to the two drums 14. At rest, a return spring not shown acts on the support 33 so as to hold the two pads 34 and 35 facing said smooth peripheral parts 21, at a predetermined distance therefrom.
L'actionnement de la poignée de commande rapproche les deux patins 34 et 35 des parties lisses 21 correspondantes, et applique ces patins 34 et 35 sur lesdites parties lisses 21 avec une pression proportionnelle à l'effort exercé sur la poignée de commande. On provoque ainsi le ralentissement ou l'immobilisation en rotation simultanée des deux tambours 14, et comme précédemment cette action de freinage est répercutée sur les roues 7 et 8 par l'intermédiaire des courroies de transmission -14. The actuation of the control handle brings the two pads 34 and 35 closer to the corresponding smooth parts 21, and applies these pads 34 and 35 to said smooth parts 21 with a pressure proportional to the force exerted on the control handle. This causes the slowdown or immobilization in simultaneous rotation of the two drums 14, and as before this braking action is passed on to the wheels 7 and 8 via the transmission belts -14.
Les figures 8 et 9 montrent un dispositif de freinage de même conception que celui des figures 5 à 7, mais agissant sur les crans périphériques 18 des tambours 14 et constituant ainsi un frein d'immobilisation du transpalette manuel. Figures 8 and 9 show a braking device of the same design as that of Figures 5 to 7, but acting on the peripheral notches 18 of the drums 14 and thus constituting an immobilization brake of the manual pallet truck.
Dans cette troisième forme d'exécution, comme précédemment, deux patins 37 et 38 de forme arquée sont montés sur les branches latérales d'un support commun 39 en forme de "T". La tige médiane 40 du support 39 est toujours guidée dans une partie réceptrice, telle que l'extrémité du timon, et reliée à un organe de commande manuelle porté par la tête du timon. Par contre, les deux patins 37 et 38 possèdent ici des surfaces crantées, complémentaires des crans 18 des tambours d'entraînement 14, et ces deux patins 37 et 38 sont disposés en regard des pistes crantées respectives des deux tambours 14, dans le secteur laissé libre par les courroies de transmission 15, ce secteur étant bien identifiable sur la figure 1 où il est indiqué par le repère numérique 41. In this third embodiment, as before, two pads 37 and 38 of arcuate shape are mounted on the lateral branches of a common support 39 in the shape of a "T". The central rod 40 of the support 39 is always guided in a receiving part, such as the end of the drawbar, and connected to a manual control member carried by the head of the drawbar. On the other hand, the two pads 37 and 38 here have notched surfaces, complementary to the notches 18 of the drive drums 14, and these two pads 37 and 38 are arranged opposite the respective notched tracks of the two drums 14, in the area left free by the transmission belts 15, this sector being clearly identifiable in FIG. 1 where it is indicated by the numerical reference 41.
Une action exercée par l'opérateur sur l'organe de commande provoque le rapprochement des patins crantés 37 et 38 et des tambours 14, et finalement l'engrènement des patins crantés 37 et 38 avec les crans 18 des tambours 14, dans le secteur 41 non recouvert par la courroie 15. An action exerted by the operator on the control member brings the notched shoes 37 and 38 and the drums 14 closer together, and finally the notched shoes 37 and 38 with the notches 18 of the drums 14 in the sector 41 not covered by the belt 15.
L'organe de commande est agencé de manière à maintenir les patins 37 et 38 en prise avec les crans 18. Les deux tambours 14 se trouvent ainsi positivement bloqués en rotation, et il en est de même pour les roues 7 et 8, accouplées aux deux tambours 14 par les courroies crantées 15 respectives.The control member is arranged so as to keep the pads 37 and 38 in engagement with the notches 18. The two drums 14 are thus positively locked in rotation, and it is the same for the wheels 7 and 8, coupled to the two drums 14 by the respective toothed belts 15.
Ce frein d'immobilisation a été décrit jusqu'à présent comme un frein indépendant. Toutefois, sa zone d'action sur les tambours 14 étant particulière, il peut être combiné avec les formes d'exécution précédentes. En particulier, comme l'illustre la figure 10, le frein d'immobilisation à patins crantés 37 et 38 peut être associé à un frein selon les figures 5 à 7 dont les patins 34 et 35 agissent sur les parties lisses 21 des tambours 14. Dans ce cas, la tige médiane 40 du support 39 des patins crantés 37 et 38 peut être guidée en coulissement dans la tige médiane 36 du support 33 des patins 34 et 35, les deux tiges 36 et 40 étant disposées coaxialement. This parking brake has so far been described as an independent brake. However, its area of action on the drums 14 being particular, it can be combined with the previous embodiments. In particular, as illustrated in FIG. 10, the immobilization brake with notched pads 37 and 38 can be associated with a brake according to FIGS. 5 to 7, the pads 34 and 35 of which act on the smooth parts 21 of the drums 14. In this case, the central rod 40 of the support 39 of the notched pads 37 and 38 can be guided in sliding in the central rod 36 of the support 33 of the pads 34 and 35, the two rods 36 and 40 being arranged coaxially.
La figure 10 montre, en outre, une quatrième forme d'exécution du dispositif de freinage, agissant sur les deux tambours d'entraînement 14 et, plus particulièrement, sur des surfaces latérales annulaires 42 respectives de ces tambours 14, tournées l'une en direction de l'autre. FIG. 10 shows, moreover, a fourth embodiment of the braking device, acting on the two drive drums 14 and, more particularly, on respective annular lateral surfaces 42 of these drums 14, turned one in direction of the other.
Deux organes presseurs 43 sont montés coulissants, parallèlement à l'axe commun 13 des deux tambours 14, entre ces deux tambours 14 et plus précisément en regard de leurs surfaces annulaires 42 respectives. Des moyens de commande mécaniques ou hydrauliques non représentés, provoquent le déplacement simultané des deux organes presseurs 43, en sens opposés. Two pressing members 43 are slidably mounted, parallel to the common axis 13 of the two drums 14, between these two drums 14 and more precisely facing their respective annular surfaces 42. Mechanical or hydraulic control means, not shown, cause the two pressing members 43 to move simultaneously, in opposite directions.
Lorsque les deux organes presseurs 43 sont actionnés dans le sens de leur écartement, ceux-ci viennent exercer une poussée sur les surfaces annulaires 42 correspondantes des tambours 14, agissant ici comme des disques de frein, avec un effet de ralentissement ou d'immobilisation. Les tambours 14 viennent alors eux-mêmes prendre appui, par leurs faces latérales 44 opposées aux surfaces annulaires 42, sur des patins d'appui 45 "fixes", ancrés respectivement sur les faces intérieures des deux branches de la chape 12 du timon 11. La poussée axiale exercée par chaque organe presseur 43 sur la surface annulaire 42 du tambour 14 associé est proportionnelle à l'effort exercé sur une poignée de commande portée par la tête du timon 11. When the two pressing members 43 are actuated in the direction of their spacing, these come to exert a thrust on the corresponding annular surfaces 42 of the drums 14, acting here as brake discs, with a slowing or immobilizing effect. The drums 14 then come to bear themselves, by their lateral faces 44 opposite the annular surfaces 42, on "fixed" bearing pads 45, anchored respectively on the interior faces of the two branches of the yoke 12 of the drawbar 11. The axial thrust exerted by each pressing member 43 on the annular surface 42 of the associated drum 14 is proportional to the force exerted on a control handle carried by the head of the drawbar 11.
Dans les formes d'exécution illustrées par l patins crantés 37 et 38, peuvent être guidés dans le bloc hydraulique 1, au lieu du timon 11. In the embodiments illustrated by the notched shoes 37 and 38, can be guided in the hydraulic block 1, instead of the drawbar 11.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif de freinage pour transpalette manuel qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention par des modifications de détail des freins eux-mêmes ou de leurs moyens de commande, en particulier en recourant à tous équivalents techniques, et par l'association de deux ou plusieurs de ces freins selon toutes combinaisons. Of course, the invention is not limited to the sole embodiments of this braking device for manual pallet truck which have been described above, by way of examples; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle. Thus, in particular, that one would not depart from the scope of the invention by modifications of detail of the brakes themselves or of their control means, in particular by using all technical equivalents, and by the combination of two or more of these brakes in all combinations.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9308443A FR2707079A1 (en) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | Braking device for manual pallet truck |
Applications Claiming Priority (1)
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FR9308443A FR2707079A1 (en) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | Braking device for manual pallet truck |
Publications (1)
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FR2707079A1 true FR2707079A1 (en) | 1995-01-06 |
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ID=9449089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9308443A Withdrawn FR2707079A1 (en) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | Braking device for manual pallet truck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2707079A1 (en) |
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WO2008058475A1 (en) * | 2006-11-17 | 2008-05-22 | Zengxin Chen | Braking device for vehicle |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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ST | Notification of lapse |