FR2668443A1 - Auxiliary mechanism with caterpillar tracks with multiple uses, for a motor vehicle - Google Patents

Auxiliary mechanism with caterpillar tracks with multiple uses, for a motor vehicle Download PDF

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Abstract

A vehicle is equipped with auxiliary caterpillar tracks for propulsion, steering, and getting out of difficult situations in particular. The caterpillar tracks (7) are carried by a chassis made of welded tubular elements (1, 1a, 1b, 1c) and controlled by crawler wheels (chain wheels) carried by shafts passing through the front crossmember (1a) of the chassis (2). The central part of the front crossmember (1a) forms a differential housing controlled by transmission shafts passing through an element (1c) of the chassis and a rotary and extensible central fitting (9). The driving force for driving the caterpillar tracks (7), possibly at different speeds for steering, as well as for raising the entire vehicle by means of the central fitting (9) is taken off at the output of the automatic transmission of the vehicle, the pivoting in the raised position being produced by an electric motor (39). The invention is applicable particularly to private cars and to lorries.

Description

La présente invention concerne un mécanisme auxiliaire à chenilles à plusieurs usages, pour véhicule automobile, qui est installé à un endroit convenable sur le dessous du châssis d'un véhicule et est pourvu d'un moyen d'extension/rétraction utilisant la force motrice de 11 arbre de sortie d'une transmission automatique, ainsi que d'un moteur séparé et d'un système hydraulique séparé pour procurer une fonction de freinage auxiliaire, une fonction de marche auxiliaire et une fonction de direction auxiliaire, afin de garantir la marche du véhicule en toute sécurité, de permettre également la marche du véhicule sur une route difficilement praticable, en raison de la présence de fortes pentes ou d'une grande étroitesse par exemple, et afin que des virages à gauche ou à droite du véhicule soient également possibles dans un espace restreint, à condition qu'il soit assez grand pour permettre la rotation sur place du véhicule. The present invention relates to an auxiliary multipurpose crawler mechanism for a motor vehicle, which is installed at a suitable location on the underside of the chassis of a vehicle and is provided with an extension / retraction means using the driving force of 11 output shaft of an automatic transmission, as well as a separate engine and a separate hydraulic system to provide an auxiliary braking function, an auxiliary operation function and an auxiliary steering function, in order to guarantee the operation of the vehicle in complete safety, also to allow the vehicle to walk on a road that is difficult to pass, due to the presence of steep slopes or a great narrowness for example, and so that left or right turns of the vehicle are also possible in a confined space, provided that it is large enough to allow the vehicle to rotate on the spot.

Les automobiles actuellement fabriquées posent différents problèmes en ce qui concerne leur sécurité de marche, dont les principaux seront décrits ci-après. Automobiles currently manufactured pose various problems with regard to their safety in operation, the main ones of which will be described below.

Premièrement, toutes les automobiles en service actuellement sont équipées de freins, de type mécanique ou hydraulique, mais qui sont incapables d'éviter les dérapages sous la pluie ou sur des routes enneigées ou verglacées, ce qui correspond en fait à la disparation des fonctions de freinage. Pour y remédier, les automobiles sont équipées de différents moyens auxiliaires, tels que des chaînes montées sur les pneus, mais cette solution n'est pas suffisamment efficace. I1 en résulte de nombreux accidents, causant des pertes de vies humaines et des dégâts matériels, en plus de l'aggravation des embouteillages par suite de tels accidents. En outre, en regard des réseaux routiers médiocres, le nombre d'automobiles augmente de façon disproportionnelle, avec le résultat que les véhicules se suivent de trop près, ce qui est également cause d'accidents fréquents.Il faut constater également qu'une politique satisfaisante capable de remédier à cette situation difficile, n'a pas encore vu le jour. First, all the cars in service today are equipped with brakes, mechanical or hydraulic, but which are unable to avoid skidding in the rain or on snowy or icy roads, which in fact corresponds to the disappearance of the functions of braking. To remedy this, automobiles are equipped with various auxiliary means, such as chains mounted on tires, but this solution is not sufficiently effective. This results in numerous accidents, causing loss of life and property damage, in addition to worsening congestion as a result of such accidents. In addition, compared to poor road networks, the number of cars increases disproportionately, with the result that vehicles follow each other too closely, which is also a cause of frequent accidents. satisfactory capable of remedying this difficult situation, has not yet emerged.

Deuxièmement, les automobiles actuellement en service ne comportent pas de moyens leur permettant de tourner à gauche ou à droite alors qu'elles sont arrêtées; il existe quelques mécanismes de pivotement, mais qui ne vont pas au-delà de 70 degrés. Dans l'état actuel, il n' est donc pas possible de tourner les automobiles de 180 degrés alors qu'elles sont parquées ou arrêtées et des courbes très serrées ne peuvent pas non plus être prises pendant la marche. Compte tenu du fait qu'il y a partout des chemins étroits, les conducteurs d'automobiles rencontrent de sérieuses difficultés et, si une automobile parquée ou arrêtée doit être tournée de 180 degrés, il faut beaucoup de place. Secondly, the cars currently in service do not have means allowing them to turn left or right while they are stopped; there are some pivoting mechanisms, but which do not go beyond 70 degrees. In the current state, it is therefore not possible to turn the cars 180 degrees while they are parked or stopped and very tight curves can not be taken either while walking. Considering the fact that there are narrow paths everywhere, drivers of cars encounter serious difficulties and, if a parked or stopped automobile has to be turned 180 degrees, it takes a lot of space.

D'autres difficultés qui accompagnent celles précitées aggravent encore les conditions de circulation.Other difficulties which accompany those mentioned above further aggravate the traffic conditions.

Troisièmement, les automobiles actuelles ne permettent pas de rouler sur de nombreuses routes étroites, non asphaltées et avec de fortes pentes dans les zones rurales; de plus, si une roue d'un véhicule est bloquée dans un fossé ou prise dans une fondrière, l'automobile est incapable de se dégager d'une telle situation par ses propres moyens (puisqu'elle ne possède pas de tels moyens), de sorte qu'il faut faire appel à une dépanneuse ou à d'autres moyens de secours. En outre, lorsqu il s'agit de soulever la caisse d'une voiture pour démonter un pneu à plat, ou pour une cause semblable, il faut utiliser un cric prévu spécialement à cet effet puisqu'il n'y a pas de moyens incorporés dans le véhicule pour le soulever en partie.  Third, current automobiles do not allow driving on many narrow, unpaved and steep roads in rural areas; moreover, if a wheel of a vehicle is blocked in a ditch or taken in a quagmire, the automobile is unable to extricate itself from such a situation by its own means (since it does not have such means), so a tow truck or other emergency means must be used. In addition, when it comes to lifting the body of a car to remove a flat tire, or for a similar cause, it is necessary to use a jack specially provided for this purpose since there are no means incorporated in the vehicle to partially lift it.

La présente invention vise à vaincre les inconvénients qui viennent d'être décrits des automobiles existantes. The present invention aims to overcome the drawbacks which have just been described of existing automobiles.

Un premier but de l'invention est donc de réaliser un mécanisme auxiliaire à chenilles, pour véhicules automobiles, comprenant un mécanisme de freinage auxiliaire, séparé du frein existant, afin de permettre un arrêt brusque du véhicule et afin de permettre la circulation des automobiles - équipées d'un tel mécanisme - à des vitesses normales, quelles que soient les conditions de route, tout en assurant la sécurité de marche, de manière à éviter ainsi les accidents de circulation et à contribuer à la dissipation des embouteillages. A first object of the invention is therefore to produce an auxiliary crawler mechanism for motor vehicles, comprising an auxiliary braking mechanism, separate from the existing brake, in order to allow a sudden stop of the vehicle and in order to allow the movement of automobiles - equipped with such a mechanism - at normal speeds, whatever the road conditions, while ensuring walking safety, so as to avoid traffic accidents and contribute to the dissipation of traffic jams.

Un deuxième but de l'invention est de réaliser un mécanisme auxiliaire à chenilles, pour véhicules automobiles, comprenant un moyen auxiliaire de direction, afin de permettre le virale de l'automobile suivant n importe quel rayon de braquage pendant la marche, et afin de permettre de tourner une automobile même si la place disponible correspond seulement à une diagonale du véhicule, apportant ainsi une amélioration capitale à la manoeuvrabilité et à la facilité de conduite de l'automobile. A second object of the invention is to provide an auxiliary crawler mechanism for motor vehicles, comprising an auxiliary steering means, in order to allow the viral of the automobile according to any turning radius during walking, and in order to allow an automobile to be turned even if the space available corresponds only to a diagonal of the vehicle, thus bringing a capital improvement to the maneuverability and the ease of driving the automobile.

Un troisième but de l'invention est de réaliser un mécanisme auxiliaire à chenilles, pour vehicules automobiles, possédant un moyen d'extension des chenilles, de manière que le véhicule puisse être soulevé du sol par sa propre force, de sorte qu'il n'est plus nécessaire d'utiliser un cric pour remplacer un pneu à plat ou pour d'autres réparations, si bien que l'on peut se dispenser de faire appel à une dépanneuse ou à d'autres moyens de secours lorsque le véhicule est immobilisé dans un fossé ou une fondrière, rendant ainsi les fonctions de l'automobile plus sophistiquées et permettant sa conduite facile sur des routes de montagne, grâce à l'utilisation des chenilles. A third object of the invention is to provide an auxiliary crawler mechanism for motor vehicles, having means for extending the crawlers, so that the vehicle can be lifted off the ground by its own force, so that it does not No longer is it necessary to use a jack to replace a flat tire or for other repairs, so there is no need to use a tow truck or other emergency means when the vehicle is stationary in a ditch or quagmire, thus making the functions of the automobile more sophisticated and allowing its easy driving on mountain roads, thanks to the use of tracks.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels:
- la figure 1 est une vue en perspective montrant la constitution externe d'ensemble du dispositif selon l'invention;
- la figure 2 est une coupe prise suivant la ligne A-A de la figure 1;
- la figure 3 est une représentation à plus grande échelle de la partie C de la figure 2, après abaissement de la partie portant les chenilles au moyen d'un système hydraulique;
- la figure 4 est une coupe prise suivant la ligne B-B de la figure 1;
- les figures 5, 6 et 7 sont des représentations à plus grande échelle des parties D, E et F respectivement de la figure 4; ;
- la figure 8 est une vue en perspective avec un arrachement d'une boîte de commande de chenilles, servant à la transmission de la force motrice pour l'entraînement des chenilles, à une première position du levier de la boîte;
- la figure 9 montre la structure interne de la boîte de commande selon la figure 8, à une première position de fonctionnement;
- la figure 10 est une en perspective avec un arrachement de la boîte de commande à une deuxième position du levier;
- la figure 11 est une coupe transversale montrant la structure interne de la boîte à une deuxième position de fonctionnement;
- les figures 12 et 13 sont des vues semblables de la boîte de commande de chenilles à une troisième position du levier et de la boîte respectivement;
- la figure 14 est un schéma du système hydraulique du mécanisme selon l'invention;;
- la figure 15 montre à titre d'exemple un dispositif selon l'invention installé sur une voiture de tourisme;
- la figure 16 est une vue semblable illustrant l'abaissement rapide du mécanisme à chenilles par le système hydraulique lors d'un brusque arrêt du véhicule;
- la figure 17 est une vue en perspective d'un dispositif de commande hydraulique couplé au volant de direction du véhicule;
- la figure 18 montre à titre d'exemple l'utilisation d'un mécanisme à chenilles selon l'invention en parallèle avec les roues d'une voiture de tourisme; et
- la figure 19 montre l'utilisation du dispositif selon l'invention après son abaissement maximal par le système hydraulique pour soulever une voiture à une hauteur convenable pour remplacer une roue par exemple.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows of a preferred but non-limiting embodiment, as well as from the appended drawings, in which:
- Figure 1 is a perspective view showing the overall external constitution of the device according to the invention;
- Figure 2 is a section taken on the line AA in Figure 1;
- Figure 3 is an enlarged representation of part C of Figure 2, after lowering the part carrying the tracks by means of a hydraulic system;
- Figure 4 is a section taken on the line BB in Figure 1;
- Figures 5, 6 and 7 are enlarged representations of parts D, E and F respectively of Figure 4; ;
- Figure 8 is a perspective view with a cutaway of a track control box, used for transmitting the driving force for driving the tracks, in a first position of the lever of the box;
- Figure 9 shows the internal structure of the control box according to Figure 8, in a first operating position;
- Figure 10 is a perspective view with a cutaway of the control box in a second position of the lever;
- Figure 11 is a cross section showing the internal structure of the box in a second operating position;
- Figures 12 and 13 are similar views of the track control box in a third position of the lever and the box respectively;
- Figure 14 is a diagram of the hydraulic system of the mechanism according to the invention;
- Figure 15 shows by way of example a device according to the invention installed on a passenger car;
- Figure 16 is a similar view illustrating the rapid lowering of the crawler mechanism by the hydraulic system during a sudden stop of the vehicle;
- Figure 17 is a perspective view of a hydraulic control device coupled to the vehicle steering wheel;
- Figure 18 shows by way of example the use of a track mechanism according to the invention in parallel with the wheels of a passenger car; and
- Figure 19 shows the use of the device according to the invention after its maximum lowering by the hydraulic system to raise a car to a suitable height to replace a wheel for example.

Selon les figures 1 et 2, un mécanisme selon l'invention comporte un châssis porteur 2 de forme rectangulaire, réalisé par le soudage ensemble de membrures tubulaires 1 de longueurs convenables. Des barres de liaison 3, 3' sont articulées en haut à des endroits adéquats aux extrémités opposées d'une membrure de châssis formant une traverse arrière lb, ainsi qu'à des endroits adéquats aux extrémités opposées d'arbres d'entraînement 62, 62' (décrits par la suite) montés dans le volume intérieur la' d'une membrure de châssis formant une traverse avant la. Sur chacun des deux côtés du mécanisme, les extrémités inférieures des barres de liaison 3, 3' sont articulées sur un longeron auxiliaire 4 et des galets auxiliaires 5 sont montés rotatifs sur les extrémités opposées des traverses du châssis et des longerons auxiliaires 4.Des barbotins 6 sont calés sur les extrémités opposées des arbres d'entraînement 62, 62' passant par la traverse avant la. Comme décrit dans ce qui va suivre, les barbotins 6 sont également montés rotatifs par rapport au châssis 2. Chaque côté du mécanisme possède une chenille ou bandage 7 sans fin en caoutchouc durci, circulant autour des galets auxiliaires 5 et du barbotin 6 du côté concerné. La surface de roulement de chaque bandage 7 porte des sculptures en relief 8, en forme de chevrons, pour améliorer l'adhérence; des fragments d'acier 8' (voir le détail encerclé de figure 1) sont incorporés dans les sculptures. Les longerons 4, les arbres 62, 62', les barres 3, 3', les roulements 3a, 3b par lesquels les barres 3, 3' de l'avant sont articulées en bas sur les arbres 62, 62', les galets 5 et les barbotins 6, peuvent être considérés comme faisant partie du châssis 2.Le centre de ce dernier porte un accouplement hydraulique rotatif 9' et une monture 9 pour la transmission du couple La structure générale du dispositif selon l'invention a ainsi été decrite. According to Figures 1 and 2, a mechanism according to the invention comprises a supporting frame 2 of rectangular shape, produced by welding together tubular members 1 of suitable lengths. Connecting bars 3, 3 ′ are hinged at the top at suitable locations at the opposite ends of a frame member forming a rear cross member 1b, as well as at suitable locations at the opposite ends of drive shafts 62, 62 '(described below) mounted in the interior volume la' of a frame member forming a cross member before la. On each of the two sides of the mechanism, the lower ends of the connecting bars 3, 3 ′ are articulated on an auxiliary beam 4 and auxiliary rollers 5 are rotatably mounted on the opposite ends of the cross members of the chassis and the auxiliary beams 4. Gypsies 6 are wedged on the opposite ends of the drive shafts 62, 62 'passing through the cross member before the. As described in what follows, the sprockets 6 are also rotatably mounted with respect to the chassis 2. Each side of the mechanism has an endless track or tire 7 made of hard rubber, circulating around the auxiliary rollers 5 and the sprocket 6 on the side concerned. . The running surface of each bandage 7 carries relief sculptures 8, in the form of chevrons, to improve the grip; 8 'steel fragments (see the circled detail in Figure 1) are incorporated into the sculptures. The longitudinal members 4, the shafts 62, 62 ', the bars 3, 3', the bearings 3a, 3b by which the bars 3, 3 'from the front are articulated at the bottom on the shafts 62, 62', the rollers 5 and the sprockets 6, can be considered as forming part of the chassis 2. The center of the latter carries a rotary hydraulic coupling 9 'and a mount 9 for the transmission of the torque. The general structure of the device according to the invention has thus been described.

Les figures 2 à 19 représentent les détails du dispositif selon l'invention. Ainsi que le montrent ces figures, les composants principaux du dispositif forment un moyen de transmission de la force motrice, un moyen de direction ou de rotation permettant de faire pivoter une automobile appuyée sur les chenilles et soulevée, un moyen de levage pour soulever une automobile, un moyen de commande, (comprenant un dispositif de variation de vitesse), un moyen d'extension pour étendre les chenilles et un système hydraulique pour la commande précise des différents moyens qui viennent d'être indiqués. Pour commencer, on décrira, parallèlement, le moyen de transmission de la force motrice, le moyen de rotation et le moyen de levage, qui sont tous illustrés sur les figures 1 à 3. Figures 2 to 19 show the details of the device according to the invention. As these figures show, the main components of the device form a means of transmitting the driving force, a direction or rotation means making it possible to rotate an automobile supported on the tracks and raised, a lifting means for lifting an automobile , a control means, (comprising a speed variation device), an extension means for extending the tracks and a hydraulic system for the precise control of the various means which have just been indicated. To begin with, we will describe, in parallel, the means of transmission of the driving force, the means of rotation and the lifting means, which are all illustrated in FIGS. 1 to 3.

La figure 2 montre une transmission 12 contenant un mécanisme de changement de vitesses et possédant un arbre de sortie 14 avec des cannelures 15 pour la transmission de la force motrice à un arbre menant 13. FIG. 2 shows a transmission 12 containing a gear change mechanism and having an output shaft 14 with splines 15 for the transmission of the driving force to a driving shaft 13.

Une roue dentée conique 17 est disposée coulissante sur les cannelures 15 et est solidaire d'un baladeur 16 possédant un élément de manouevre 18. Un vérin hydraulique 19 est monté sous la transmission 12 et attaque par l'extrémité de sa tige de piston 20 l'élément de manoeuvre 18, une fourchette engagée dans une gorge du baladeur par exemple, pour le déplacement de la roue conique 17 vers la droite ou la gauche sur les cannelures lors de l'extension et de la rétraction de la tige de piston 20. Une butée 21 est montée fixe à l'endroit adéquat sur l'arbre de sortie 14 pour limiter de manière précise le déplacement vers la droite de la roue conique 17 par la tige de piston 20. La monture 9 comporte des carters d'engrenage supérieur 25 et inférieur 26 qui sont séparés l'un de l'autre et dont les volumes intérieurs sont désignés respectivement par 23 et 24.Une plaque-support discoïde 28, sur laquelle sont fixés l'accouplement rotatif 9' et une pièce de retenue 27, est montée rotative sur le dessus du carter inférieur 26. Plusieurs vérins hydrauliques 30, possédant des tiges de piston 29, sont montés fixes sous le carter supérieur 25. Une plaque 31 est disposée fixe en rotation entre la plaque-support 28 et la pièce de retenue 27, de manière à permettre le glissement-rotation en douceur de ces deux dernières pièces par rapport à la plaque 31. Les extrémités inférieures des tiges de piston 29 des vérins hydrauliques 30 sont reliées à la plaque fixe 31 par des liaisons vissées. A côté d'au moins un des vérins 30, se trouvent des interrupteurs de détection de position 32, 32', 32" pour détecter respectivement une position haute, une position intermédiaire et une position basse.Les interrupteurs sont installés sur un détecteur de position 33 dans lequel se déplace une tige d'actionnement 34 avec une tête d'actionnement 34'. L'extrémité inférieure de la tige 34 est fixée à la plaque stationnaire 31 et l'ensemble permet de détecter de façon précise l'abaissement des tiges de piston 29 des vérins 30, attachées fixes à la plaque 31.A bevel gear 17 is slidably disposed on the grooves 15 and is integral with a sliding gear 16 having a maneuvering element 18. A hydraulic cylinder 19 is mounted under the transmission 12 and attacks by the end of its piston rod 20 l operating element 18, a fork engaged in a groove of the player for example, for the movement of the bevel wheel 17 to the right or the left on the splines during the extension and retraction of the piston rod 20. A stop 21 is fixedly mounted at the appropriate place on the output shaft 14 in order to limit precisely the movement to the right of the bevel wheel 17 by the piston rod 20. The mount 9 comprises upper gear housings 25 and lower 26 which are separated from each other and whose interior volumes are designated respectively by 23 and 24. A discoid support plate 28, on which are fixed the rotary coupling 9 'and a retaining part 27, is rotatably mounted on the top of the lower casing 26. Several hydraulic cylinders 30, having piston rods 29, are mounted fixed under the upper casing 25. A plate 31 is arranged fixed in rotation between the support plate 28 and the retaining part 27, so as to allow smooth sliding-rotation of the latter two parts with respect to the plate 31. The lower ends of the piston rods 29 of the hydraulic cylinders 30 are connected to the fixed plate 31 by screw connections . Next to at least one of the jacks 30, there are position detection switches 32, 32 ', 32 "for detecting respectively a high position, an intermediate position and a low position. The switches are installed on a position detector 33 in which an actuating rod 34 moves with an actuating head 34 '. The lower end of the rod 34 is fixed to the stationary plate 31 and the assembly makes it possible to accurately detect the lowering of the rods piston 29 of cylinders 30, fixedly attached to plate 31.

L'intérieur 23 du carter supérieur 25 contient une roue à vis sans fin 36 d'où s'étend, vers le bas, un tube porteur 35 de diamètre adéquat, possédant des cannelures internes 35'. Le tube porteur 35 traverse le fond du carter supérieur 25 et son extrémité inférieure est reliée fixe à la plaque-support 28, elle-même solidaire du carter inférieur 26. Un roulement 37 et une rondelle 38 sont prévus entre les surfaces de contact du tube porteur 35 de la roue 36 et le carter supérieur 25 en vue de la rotation en douceur de la roue 36. L'extrémité inférieure du tube 35 ne vient pas en contact avec la plaque fixe 31, de sorte que la roue 36 peut tourner librement par rapport à cette plaque. The interior 23 of the upper casing 25 contains a worm wheel 36 from which extends, downward, a carrier tube 35 of adequate diameter, having internal grooves 35 '. The carrier tube 35 passes through the bottom of the upper casing 25 and its lower end is fixedly connected to the support plate 28, itself integral with the lower casing 26. A bearing 37 and a washer 38 are provided between the contact surfaces of the tube carrier 35 of the wheel 36 and the upper casing 25 for the smooth rotation of the wheel 36. The lower end of the tube 35 does not come into contact with the fixed plate 31, so that the wheel 36 can rotate freely compared to this plate.

Le carter supérieur 25 porte latéralement un moteur 39 à courant continu (Fig. 1) qui est déplaçable latéralement. L'arbre de sortie de ce moteur est réalisé sous la forme d'une vis sans fin 40 en prise avec la roue 36 dans le carter supérieur 25. Le moteur 39 peut faire tourner la vis sans fin 36 dans l'un ou l'autre sens. Le carter inférieur 26 est fixé au châssis 2 et un tube d'accouplement 42 de longueur adéquate s'étend vers le haut à partir du centre de ce carter. Ce tube porte des cannelures externes 42' et possède intérieurement un alésage 41 dont la partie inférieure comporte un gradin formant butée 41'.Le tube d'accoupement 42 peut glisser par ses cannelures externes 42' dans les cannelures internes 35' du tube porteur 35, de sorte que la rotation de la roue 36, produite par le moteur à courant continu 39, peut être transmise dans le carter inférieur 26 pendant le déplacement en hauteur des deux carters 25 et 26 l'un par rapport à l'autre. The upper casing 25 laterally carries a direct current motor 39 (FIG. 1) which can be moved laterally. The output shaft of this motor is produced in the form of an endless screw 40 engaged with the wheel 36 in the upper casing 25. The motor 39 can rotate the endless screw 36 in one or the other way. The lower casing 26 is fixed to the chassis 2 and a coupling tube 42 of suitable length extends upwards from the center of this casing. This tube carries external splines 42 'and has a bore 41 internally, the lower part of which has a step forming a stop 41'. The coupling tube 42 can slide by its external splines 42 'in the internal splines 35' of the carrier tube 35 , so that the rotation of the wheel 36, produced by the DC motor 39, can be transmitted in the lower casing 26 during the height movement of the two housings 25 and 26 relative to each other.

L'alésage 41 traverse longitudinalement le tube d'accouplement 42, débouche dans le carter inférieur 26 et comporte dans sa partie inférieure un espace 43 de retenue de palier et des gradins 43', 43" formant des butées. L'alésage 41 reçoit un arbre creux 45 de longueur adéquate, possédant des cannelures internes. The bore 41 passes longitudinally through the coupling tube 42, opens into the lower casing 26 and has in its lower part a space 43 for retaining the bearing and steps 43 ′, 43 "forming stops. The bore 41 receives a hollow shaft 45 of adequate length, having internal grooves.

L'extrémité inférieure de l'arbre creux 45 est située dans le volume intérieur 24 du carter 26 du bas, où une roue dentée conique 48 est fixée sur elle à l'aide d'une vis 47, avec interposition d'une rondelle 46. Le gradin ou collet 43', formant une saillie sur la partie inférieure de l'arbre creux 45 et constituant un élément de butée, est en contact avec le gradin 41' prévu à l'intérieur du tube d'accouplement 42 et faisant saillie dans l'alésage 41. Un roulement 49 est maintenu en place dans l'espace 43 formé entre le carter inférieur 26 et l'arbre creux 45, le roulement étant immobilisé dans cet espace à l'aide d'un jonc 50.The lower end of the hollow shaft 45 is located in the interior volume 24 of the bottom casing 26, where a bevel gear 48 is fixed on it using a screw 47, with the interposition of a washer 46 The step or collar 43 ', forming a projection on the lower part of the hollow shaft 45 and constituting a stop element, is in contact with the step 41' provided inside the coupling tube 42 and projecting in the bore 41. A bearing 49 is held in place in the space 43 formed between the lower casing 26 and the hollow shaft 45, the bearing being immobilized in this space by means of a rod 50.

Un arbre de renvoi 51 traverse le centre du carter supérieur 25, ainsi que le centre de la roue 36, et est engagé concentriquement dans l'arbre creux 45, auquel il est accouplé en rotation par des cannelures 52 de longueur adéquate prévues sur sa partie inférieure et en prise avec les cannelures 44 de l'arbre 45. Des roulements 53, 54 sont montés entre l'arbre de renvoi 51 et le carter supérieur 25 et entre l'arbre 51 et la roue à vis sans fin 36. Une roue dentée conique 55 (Fig. 2) pour la transmission de la force motrice, est calée sur l'extrémité supérieure de l'arbre de renvoi. A return shaft 51 passes through the center of the upper casing 25, as well as the center of the wheel 36, and is concentrically engaged in the hollow shaft 45, to which it is coupled in rotation by grooves 52 of adequate length provided on its part lower and in engagement with the splines 44 of the shaft 45. Bearings 53, 54 are mounted between the idler shaft 51 and the upper casing 25 and between the shaft 51 and the worm wheel 36. A wheel conical tooth 55 (Fig. 2) for the transmission of the driving force, is wedged on the upper end of the idler shaft.

Donc, la roue conique 17, disposée coulissante sur les cannelures externes 15 de l'arbre de sortie 14, peut être amenée en prise avec la roue conique 55 de l'arbre de renvoi 51, au moyen du baladeur 16, de sorte que le couple de l'arbre de sortie 14 est transmis à la roue conique 48 calée sur l'arbre creux 45. Therefore, the bevel wheel 17, slidably disposed on the external splines 15 of the output shaft 14, can be brought into engagement with the bevel wheel 55 of the idler shaft 51, by means of the sliding gear 16, so that the torque of the output shaft 14 is transmitted to the bevel wheel 48 wedged on the hollow shaft 45.

La figure 14 représente notamment un système de commande de chenilles comportant un capteur de pression 132 pour détecter la pression hydraulique générée lors d'un brusque enfoncement de la pédale de frein 132 pour produire un arrêt brusque de l'automobile, ainsi qu'une valve 133 de type électromagnétique et à pilotage électronique, qui est actionnée en fonction du signal de sortie du capteur de pression 132. Un autre système de commande permet l'abaissement et le soulèvement des chenilles 7 selon les désirs du conducteur dans des situations autres que celles demandant un brusque arrêt de l'automobile, notamment pour produire un changement de direction de l'automobile ou pour propulser celle-ci au moyen des chenilles 7.Ce deuxième système de commande comprend un interrupteur à boutonpoussoir 143 manoeuvré par le conducteur et agissant sur un distributeur 135 de type électromagnétique et à pilotage électronique. FIG. 14 shows in particular a track control system comprising a pressure sensor 132 for detecting the hydraulic pressure generated during a sudden depressing of the brake pedal 132 to produce an abrupt stop of the automobile, as well as a valve 133 of the electromagnetic and electronically controlled type, which is actuated as a function of the output signal from the pressure sensor 132. Another control system allows the tracks 7 to be lowered and raised according to the wishes of the driver in situations other than those requesting a sudden stop of the automobile, in particular to produce a change of direction of the automobile or to propel it by means of the tracks 7. This second control system comprises a push button switch 143 operated by the driver and acting on a distributor 135 of electromagnetic type and with electronic control.

Ces deux systèmes sont raccordés aux vérins hydrauliques 30 pour l'abaissement/relevage des chenilles 7 afin de permettre l'action du mécanisme de transmission de la force motrice aux chenilles, du mécanisme de direction-rotation de l'automobile et du mécanisme d'abaissement/ relevage. These two systems are connected to the hydraulic cylinders 30 for the lowering / lifting of the tracks 7 in order to allow the action of the mechanism for transmitting the driving force to the tracks, of the steering-rotation mechanism of the automobile and of the lowering / lifting.

Donc, le mécanisme de transmission de la force motrice, le mécanisme de rotation et le mécanisme d'abaissementirelevage comportent des parties parallèles ou communes. Le fonctionnement de ces mécanismes sera décrit ci-après. Therefore, the driving force transmission mechanism, the rotation mechanism and the lifting-lowering mechanism have parallel or common parts. The operation of these mechanisms will be described below.

Si le vérin hydraulique 19 monté sous la transmission 12 est actionné par l'enfoncement d'un bouton de commande (non représenté) installé à un endroit convenable devant le siège du conducteur, la tige de piston 20 de ce vérin est étendue, vers la droite dans l'exemple représenté. De ce fait, le baladeur 16, relié à la roue conique 17 et attaché par son élément de manoeuvré 18 à l'extrémité de la tige de piston 20, est déplacé également vers la droite sur une certaine distance, ensemble avec la roue 17, le long des cannelures 15 de l'arbre de sortie 14, pour venir en prise avec la roue conique 55 de l'arbre de renvoi 51, de sorte que le couple fourni par l'arbre de sortie 14 est transmis à l'arbre de renvoi 51.Le déplacement de la roue conique 17 est limité de façon précise par la butée 21 - installée sur les cannelures 15 de l'arbre de sortie 14 - de manière qu'un engrènement convenable soit assuré entre les deux roues coniques 17 et 55. If the hydraulic cylinder 19 mounted under the transmission 12 is actuated by pressing a control button (not shown) installed at a suitable location in front of the driver's seat, the piston rod 20 of this cylinder is extended, towards the right in the example shown. As a result, the player 16, connected to the bevel wheel 17 and attached by its operating element 18 to the end of the piston rod 20, is also moved to the right over a certain distance, together with the wheel 17, along the grooves 15 of the output shaft 14, to engage the bevel gear 55 of the idler shaft 51, so that the torque provided by the output shaft 14 is transmitted to the shaft 51. The movement of the bevel wheel 17 is precisely limited by the stop 21 - installed on the splines 15 of the output shaft 14 - so that a suitable engagement is ensured between the two bevel wheels 17 and 55 .

Lorsque l'arbre de sortie 14, entraîné en rotation, a ainsi été accouplé à l'arbre de renvoi 51, l'arbre creux 45 est également entraîné en rotation, par l'intermédiaire des cannelures 44 et 52. Il est rappelé que l'arbre creux 45 peut tourner dans l'espace intérieur 41 de l'arbre d'accouplement 42 fixé au centre du carter inférieur 26. When the output shaft 14, driven in rotation, has thus been coupled to the return shaft 51, the hollow shaft 45 is also driven in rotation, by means of the grooves 44 and 52. It is recalled that the the hollow shaft 45 can rotate in the interior space 41 of the coupling shaft 42 fixed to the center of the lower casing 26.

La partie suivante concerne le fonctionnement du mécanisme de direction ou de pivotement de l'automobile. Ce mécanisme est un élément important du dispositif selon l'invention et permet notamment de changer, selon les désirs, la direction d'avancement de l'automobile pendant sa marche. A cet effet, on fait démarrer le moteur 39 à courant continu installé sur le carter supérieur 25 de la monture 9, de sorte que l'arbre de sortie de ce moteur, constituant la vis sans fin 40, fait tourner dans un sens ou dans l'autre la roue à vis sans fin 36 installée dans le volume intérieur 23 du carter 25 du haut. The following part concerns the operation of the steering or pivoting mechanism of the automobile. This mechanism is an important element of the device according to the invention and makes it possible in particular to change, according to desires, the direction of advance of the automobile during its running. To this end, the DC motor 39 installed on the upper casing 25 of the mount 9 is started, so that the output shaft of this motor, constituting the worm 40, rotates in one direction or in the other the worm wheel 36 installed in the interior volume 23 of the casing 25 from the top.

L'entraînement de la roue 36 par le moteur 39 fait tourner en même temps: la plaque-support 28, à laquelle est attaché le bout inférieur du tube porteur 35; le carter inférieur 26, attaché fixe à la plaquesupport 28; ainsi que la pièce de retenue 27 et l'accouplement rotatif 9' reliés fixes à la plaque-support 28. Il est à noter que cette rotation se produit séparément de celle de l'arbre creux 35 et de l'arbre de renvoi 51, tournant dans le tube porteur 35 de la roue à vis sans fin 36, et que ces rotations indépendantes s'effectuent en douceur grâce aux roulements 49, 53 et 54 prévus entre les divers organes.Pendant ce temps, la plaque 31, qui est immobile en rotation et à laquelle sont attachées fixes les extrémités inférieures des tiges de piston 29 des vérins hydrauliques 30 et l'extrémité inférieure de la tige d'actionnement 34 du détecteur de position 33, reste stationnaire entre le tube porteur 35 de la roue à vis sans fin 36 et la plaque-support 28 à laquelle est reliée la pièce de retenue 27. The drive of the wheel 36 by the motor 39 rotates at the same time: the support plate 28, to which the lower end of the carrier tube 35 is attached; the lower casing 26, fixedly attached to the support plate 28; as well as the retaining part 27 and the rotary coupling 9 'fixedly connected to the support plate 28. It should be noted that this rotation occurs separately from that of the hollow shaft 35 and the return shaft 51, rotating in the carrier tube 35 of the worm wheel 36, and that these independent rotations take place smoothly thanks to the bearings 49, 53 and 54 provided between the various members. Meanwhile, the plate 31, which is stationary in rotation and to which are fixed attached the lower ends of the piston rods 29 of the hydraulic cylinders 30 and the lower end of the actuation rod 34 of the position detector 33, remains stationary between the support tube 35 of the screw wheel endless 36 and the support plate 28 to which the retaining piece 27 is connected.

Donc, la plaque 31, les vérins hydrauliques 30 et le carter d'engrenage supérieur 25, lequel est monté fixe sur le dessous du châssis de l'automobile, restent à l'arrêt, au cours du processus décrit ci-dessus, pendant que la roue 36, la plaque-support 28 et le carter inférieur 26 tournent dans un sens ou dans l'autre, suivant le sens de rotation du moteur 39 à courant continu. Si les chenilles ne sont pas en contact avec le sol, cette rotation fait tourner ou pivoter le châssis 2 dans un certain sens. Par contre, si les chenilles 7 sont en appui sur le sol et si l'automobile a été soulevée à une certaine hauteur, tout le véhicule est tourné dans un sens ou dans l'autre. Pendant une telle opération, l'angle de rotation ou de pivotement du véhicule peut être indiqué par un afficheur d'angle de pivotement, lequel peut être commandé électroniquement ou mécaniquement.  Therefore, the plate 31, the hydraulic cylinders 30 and the upper gear housing 25, which is fixedly mounted on the underside of the chassis of the automobile, remain stationary, during the process described above, while the wheel 36, the support plate 28 and the lower casing 26 rotate in one direction or the other, according to the direction of rotation of the DC motor 39. If the tracks are not in contact with the ground, this rotation makes the chassis 2 rotate or pivot in a certain direction. On the other hand, if the tracks 7 are resting on the ground and if the automobile has been raised to a certain height, the whole vehicle is turned in one direction or the other. During such an operation, the rotation or pivot angle of the vehicle can be indicated by a pivot angle display, which can be controlled electronically or mechanically.

Un tel mécanisme de rotation permet de se dégager d'un embouteillage en faisant simplement pivoter le véhicule sur place. Il est utilisable aussi dans une allée étroite ou sur un parcours avec des virages très serrés et il permet de tourner le véhicule dans toute situation difficile. Such a rotation mechanism makes it possible to get out of a traffic jam by simply rotating the vehicle on site. It can also be used in a narrow aisle or on a course with very tight turns and it makes it possible to turn the vehicle in any difficult situation.

La partie suivante concerne le fonctionnement du mécanisme d'abaissement/relevage. Comme déjà indiqué, le carter d'engrenage supérieur 25, faisant partie de la monture 9, est installé fixe à une position convenable du dessous du châssis de l'automobile, tandis que le carter d'engrenage inférieur 26 est monté fixe sur le châssis porteur 2. Les chenilles 7, prévues sur les deux côtés du châssis 2, peuvent ainsi être abaissées ou remontées convenablement au moyen du mécanisme d'abaissement/ relevage, suivant la situation rencontrée. The following part concerns the operation of the lowering / lifting mechanism. As already indicated, the upper gear housing 25, forming part of the mount 9, is installed fixed at a suitable position from below the chassis of the automobile, while the lower gear housing 26 is fixedly mounted on the chassis carrier 2. The tracks 7, provided on both sides of the chassis 2, can thus be lowered or reassembled suitably by means of the lowering / lifting mechanism, depending on the situation encountered.

Lorsque, à la soudaine survenue d'une situation périlleuse, le frein est actionné brusquement et avec force pour arrêter le véhicule, la pression hydraulique du système de freinage du véhicule, à disques par exemple, sera beaucoup plus élevée que lors d'un enfoncement en douceur de la pédale de frein. Dans une telle situation, le capteur de pression 132, installé à un endroit convenable du circuit hydraulique, détecte la brusque élévation de la pression et provoque en même temps l'excitation de l'électrovalve 133, entraînant l'extension des vérins hydrauliques 30 d'abaissement/ relevage. When, when a dangerous situation arises, the brake is applied suddenly and forcefully to stop the vehicle, the hydraulic pressure of the vehicle's braking system, for example disc, will be much higher than when it is applied brake pedal smoothly. In such a situation, the pressure sensor 132, installed at a suitable point in the hydraulic circuit, detects the sudden rise in pressure and at the same time causes the excitation of the solenoid valve 133, causing the extension of the hydraulic cylinders 30 d lowering / lifting.

Lors d'une telle manoeuvre des vérins 30, leurs tiges de piston 29 s'étendent rapidement vers le bas, faisant ainsi descendre la plaque 31, fixe en rotation - à laquelle sont reliées les extrémités inférieures des tiges 29 -, et avec elle la plaque-support 28 et le carter inférieur 26. Ces derniers peuvent descendre en douceur grâce au coulissement des cannelures externes 42' du tube d'accouplement 42, s'étendant vers le haut à partir du carter inférieur 26, dans les cannelures internes 35' du tube porteur 35, s'étendant vers le bas à partir de la roue à vis sans fin 36.Le châssis 2, relié fixe au carter inférieur 26, descend donc également rapidement, de même que les chenilles 7 installées sur les côtés opposés du châssis porteur 2, avec le résultat qu'une grande force de frottement est créée au moment où les sculptures d'accrochage 8 des bandages entrent en contact le sol, ce qui permet un arrêt rapide de l'automobile. During such an operation of the jacks 30, their piston rods 29 extend rapidly downward, thus bringing down the plate 31, fixed in rotation - to which the lower ends of the rods 29 are connected, and with it the support plate 28 and the lower casing 26. The latter can descend smoothly by sliding the external splines 42 'of the coupling tube 42, extending upwards from the lower casing 26, into the internal splines 35' of the carrier tube 35, extending downward from the worm wheel 36. The chassis 2, fixedly connected to the lower casing 26, therefore also descends rapidly, as do the tracks 7 installed on the opposite sides of the supporting frame 2, with the result that a large friction force is created when the attachment sculptures 8 of the tires come into contact with the ground, which allows the car to stop quickly.

La force de frottement générée lors d'une telle opération est de beaucoup supérieure à celle créée par les roues de l'automobile lors d'un freinage, et les nombreux fragments d'acier 8' incorporés dans les sculptures en relief 8, augmentent encore la force de frottement, ce qui apporte un raccourcissement supplémentaire de la distance d'arrêt du véhicule. Quand la situation d'urgence est passée, le conducteur peut relâcher la pression exercée sur la pédale de frein, laquelle reprend sa position de départ.Dès que la pression hydraulique est descendue au-dessous d'un certain niveau, le capteur 132 détecte cet abaissement de pression et provoque la désexcitation ou la manoeuvre de l'électrovalve 133 entraînant la rétraction des tiges de piston 29 des vérins hydrauliques 30 à la position originale, si bien que le châssis 2 avec les chenilles sont également ramenés à la position de départ et que la conduite du véhicule peut se poursuivre normalement. The frictional force generated during such an operation is much greater than that created by the wheels of the automobile during braking, and the numerous fragments of steel 8 'incorporated in the relief sculptures 8, further increase the frictional force, which brings an additional shortening of the stopping distance of the vehicle. When the emergency situation has passed, the driver can release the pressure exerted on the brake pedal, which returns to its starting position. As soon as the hydraulic pressure has dropped below a certain level, the sensor 132 detects this lowering of pressure and causes the de-excitation or the operation of the solenoid valve 133 causing the retraction of the piston rods 29 of the hydraulic cylinders 30 to the original position, so that the chassis 2 with the tracks are also brought back to the starting position and that the vehicle can continue to drive normally.

Quand le conducteur désire tourner l'automobile d'un grand angle alors qu'il y a peu de place, ou s'il désire propulser l'automobile à l'aide des chenilles 7, il appuie sur le bouton-poussoir 134, installé devant son siège, ce qui actionne le distributeur 135 dans le sens de l'extension des vérins 30. Le processus d'abaissement/relevage des chenilles 7 se déroule ensuite comme décrit précédemment en relation avec le capteur de pression 132.La hauteur d'abaissement des tiges de piston 29 des vérins 30 est convenablement contrôlée à l'aide de la tête 34' à l'extrémité supérieure de la tige d'actionnement 34, en coopération avec les interrupteurs de détection de position 32, 32' et 32", du fait que la tige 34 du détecteur de position 33 - installé sur un côté d'un vérin hydraulique 30 accompagne le mouvement d'abaissement/relevage des tiges de piston 29, la tige d'actionnement 34 étant attachée fixe à la plaque 31. Ce mécanisme d'abaissement/relevage est convenablement commandé en fonction des situations rencontrées, telles qu'un arrêt brusque du véhicule, un virage serré, la propulsion du véhicule par les chenilles, et ainsi de suite. When the driver wishes to turn the automobile at a wide angle when there is little space, or if he wishes to propel the automobile using the tracks 7, he presses the push button 134, installed. in front of its seat, which actuates the distributor 135 in the direction of the extension of the jacks 30. The process of lowering / raising the tracks 7 then takes place as described previously in relation to the pressure sensor 132. The height of lowering of the piston rods 29 of the cylinders 30 is suitably controlled using the head 34 'at the upper end of the actuating rod 34, in cooperation with the position detection switches 32, 32' and 32 " , because the rod 34 of the position detector 33 - installed on one side of a hydraulic cylinder 30 accompanies the lowering / raising movement of the piston rods 29, the actuation rod 34 being fixedly attached to the plate 31 This lowering / lifting mechanism is designed suitably controlled according to the situations encountered, such as a sudden stop of the vehicle, a sharp turn, the propulsion of the vehicle by the tracks, and so on.

Le mécanisme décrit précédemment pour la transmission de la force motrice, est utilisé pour transmettre le couple fourni par l'arbre de sortie 14, par l'intermédiaire de la roue conique 48 dans le carter inférieur 26, jusqu'aux barbotins 6 montés aux extrémités opposées de la traverse avant la, ce qui produit l'entraînement des chenilles ou bandages sans fin 7. Le mécanisme d'entraînement comporte le mécanisme qui vient d'être décrit en plus d'un moyen de changement de vitesses qui permet la sélection d'un certain nombre de rapports. Ce mécanisme d'entraînement et le mécanisme d'extension seront décrits ci-après, pour ce qui concerne leurs constitutions, en référence aux figures 2, 4, 5, 6 et 13. The mechanism described above for the transmission of the driving force, is used to transmit the torque provided by the output shaft 14, via the bevel wheel 48 in the lower casing 26, to the sprockets 6 mounted at the ends opposite of the cross-member before the, which produces the drive of the endless tracks or tires 7. The drive mechanism comprises the mechanism which has just been described in addition to a gear change means which allows the selection of 'a number of reports. This drive mechanism and the extension mechanism will be described below, with regard to their constitutions, with reference to FIGS. 2, 4, 5, 6 and 13.

Le milieu de la traverse avant la, faisant partie du châssis porteur 2, forme un boîtier de différentiel 57 ayant un volume intérieur 56 de dimensions adéquates. Ce boîtier de différentiel 57 est prévu à l'avant du châssis 2 - auquel est relié fixe le carter inférieur 26 faisant partie de la monture 9 -, de manière que son volume intérieur 56 communique à la fois avec l'espace intérieur lc' de la membrure longitudinale centrale îc du châssis et avec l'espace intérieur la' de la traverse avant la. La membrure îc est traversée longitudinalement par un arbre de renvoi 59 monté rotatif dans des paliers 58, 58'. Une extrémité de l'arbre de renvoi 59 se trouve dans le carter inférieur 26 et son extrémité opposée est située dans le boîtier de différentiel 57.Sur ces extrémités sont calées respectivement une roue dentée conique 60, laquelle est en permanence en prise avec la roue conique 48 de l'arbre creux 45, et une roue dentée conique 61, se trouvant dans le volume intérieur 56 du boîtier de différentiel 57 et à laquelle est donc appliqué le couple transmis par la roue 48. The middle of the cross member before the, forming part of the carrying frame 2, forms a differential housing 57 having an interior volume 56 of suitable dimensions. This differential housing 57 is provided at the front of the chassis 2 - to which the lower casing 26 forming part of the mount 9 is fixedly attached - so that its internal volume 56 communicates both with the internal space lc 'of the central longitudinal chord îc of the chassis and with the interior space la 'of the cross member before the. The frame îc is traversed longitudinally by a return shaft 59 rotatably mounted in bearings 58, 58 '. One end of the return shaft 59 is located in the lower casing 26 and its opposite end is located in the differential housing 57. On these ends are respectively wedged a bevel gear 60, which is permanently engaged with the wheel bevel 48 of the hollow shaft 45, and a bevel gear 61, located in the interior volume 56 of the differential housing 57 and to which is therefore applied the torque transmitted by the wheel 48.

Les arbres d'entraînement 62, 62', montés dans la traverse avant la, portent d'un côté les barbotins 6 et sont pourvus de cannelures 63, 63' aux autres extrémités, dirigées l'une vers l'autre. Les arbres 62, 62' sont montés rotatifs, du côté des barbotins, par des paliers 64, 64' maintenus dans l'alésage de la traverse avant la, tandis que leurs extrémités intérieures sont disposées coulissantes, par les cannelures 63, 63', dans deux coupleurs 65, 65' qui se font face et sont situés dans les parties opposées du volume intérieur 56 du carter de différentiel 57. Des roulements supplémentaires 66, 66' sont installés entre le pourtour des coupleurs 65, 65' et la paroi circonférentielle interne du boîtier de différentiel 57 pour le montage rotatif des coupleurs et des extrémités intérieures des arbres d'entraînement 62, 62'. The drive shafts 62, 62 ', mounted in the cross member before the, carry on one side the sprockets 6 and are provided with grooves 63, 63' at the other ends, directed towards one another. The shafts 62, 62 ′ are rotatably mounted, on the side of the gypsies, by bearings 64, 64 ′ held in the bore of the cross member before the, while their internal ends are arranged sliding, by the grooves 63, 63 ′, in two couplers 65, 65 'which face each other and are located in opposite parts of the interior volume 56 of the differential casing 57. Additional bearings 66, 66' are installed between the periphery of the couplers 65, 65 'and the circumferential wall internal of the differential housing 57 for the rotary mounting of the couplers and the internal ends of the drive shafts 62, 62 '.

Du côté opposé aux arbres d'entraînement 62, 62', les coupleurs 65, 65' présentent des surfaces de friction 67, 67', des cannelures internes 68, 68' et des fonds 69, 69', formant des logements pour la retenue d'un arbre. Ces éléments se suivent dans l'ordre indiqué à partir du côté intérieur du coupleur considéré et radialement de l'extérieur vers l'intérieur. Les surfaces de friction 67, 67 t sont traversées chacune par une série de tiges de pression 71 portant des disques d'appui 70 d'un côté et des éléments de fixation 70' aux extrémités opposées. Les tiges 71 dépassent partiellement à l'arrière du coupleur, où elles sont entourées de ressorts de compression 72 prenant appui sur les disques 70. Un plateau de pression 73 ou 73' en forme de disque est fixé par les éléments 70' sur les extrémités des tiges 71 dirigées vers lintérieur.Sur chacun des deux coupleurs, un disque d'embrayage 75 ou 75' est intercalé entre le plateau de pression 73 ou 73' et la surface de friction 67 ou 67'. Le disque est percé au centre, où il porte des cannelures 74 ou 74', et il est pressé en permanence contre la surface de friction 67 ou 67' par les ressorts de compression 72 et le plateau 73 ou 73'. On the side opposite to the drive shafts 62, 62 ', the couplers 65, 65' have friction surfaces 67, 67 ', internal splines 68, 68' and bottoms 69, 69 ', forming housings for the retainer of a tree. These elements follow each other in the order indicated from the inside of the coupler in question and radially from the outside to the inside. The friction surfaces 67, 67 t are each traversed by a series of pressure rods 71 carrying support discs 70 on one side and fastening elements 70 'at opposite ends. The rods 71 partially protrude at the rear of the coupler, where they are surrounded by compression springs 72 bearing on the discs 70. A pressure plate 73 or 73 'in the form of a disc is fixed by the elements 70' on the ends rods 71 directed inwards. On each of the two couplers, a clutch disc 75 or 75 'is interposed between the pressure plate 73 or 73' and the friction surface 67 or 67 '. The disc is drilled in the center, where it carries grooves 74 or 74 ', and it is permanently pressed against the friction surface 67 or 67' by the compression springs 72 and the plate 73 or 73 '.

Comme on peut le voir sur les figures 4, 5 et 6, le boîtier 57 contient un arbre de différentiel 79 qui est d'un seul tenant avec un pignon conique 76r dont les extrémités opposées 77, 77' sont supportées par des butées à billes et qui est pourvu de cannelures externes 78, 78' situées à faible distance des extrémités 77, 77'. L'arbre de différentiel 79 s'étend entre les coupleurs 65 et 65', reliés respectivement aux arbres d'entraînement 62 et 62', et les extrémités opposées de l'arbre 79, c'est-à-dire les extrémités 77, 77', sont ajustées dans les fonds 69, 69' des coupleurs, avec interposition de butées à billes 80 pour assurer la rotation en douceur de l'arbre de différentiel 79.Le pignon conique 76, lequel est d'un seul tenant avec l'arbre 79, est maintenu en prise avec la roue conique 61 calée sur l'arbre de renvoi 59, dans le volume intérieur 56 du boîtier de différentiel 57, de sorte que le couple appliqué à l'arbre de renvoi 59 est transmis en permanence à l'arbre de différentiel 79. As can be seen in Figures 4, 5 and 6, the housing 57 contains a differential shaft 79 which is integral with a bevel gear 76r whose opposite ends 77, 77 'are supported by thrust bearings and which is provided with external grooves 78, 78 'located at a short distance from the ends 77, 77'. The differential shaft 79 extends between the couplers 65 and 65 ', connected respectively to the drive shafts 62 and 62', and the opposite ends of the shaft 79, that is to say the ends 77, 77 ', are adjusted in the bottoms 69, 69' of the couplers, with interposition of thrust ball bearings 80 to ensure the smooth rotation of the differential shaft 79.The bevel gear 76, which is in one piece with the 'shaft 79, is kept in engagement with the bevel wheel 61 wedged on the idler shaft 59, in the interior volume 56 of the differential housing 57, so that the torque applied to the idler shaft 59 is transmitted continuously to the differential shaft 79.

L'autre extrémité de l'arbre de différentiel 79 porte un pignon conique coulissant 84, pourvu d'un prolongement 83 du côté de l'arbre d'entraînement 62'. The other end of the differential shaft 79 carries a sliding bevel gear 84, provided with an extension 83 on the side of the drive shaft 62 '.

Ce prolongement tubulaire 83 possède des cannelures internes 81 par lesquelles il peut être accouplé aux cannelures 78' de l'arbre de différentiel 79 ou être désaccouplé de celles-ci, ainsi que des cannelures externes 82. A son extrémité avant, le pignon 84 possède une gorge 85 pour la réception d'une fourchette de commande et il est combiné à l'arrière avec un baladeur 88. Celui-ci est disposé coulissant par des cannelures internes 86 sur les cannelures externes 82 du prolongement 83, lequel est d'un seul tenant avec le pignon conique 84. Le baladeur 88 porte en outre des cannelures externes 87 par lesquelles il peut être accouplé aux cannelures internes 74' du disque 75' et aux cannelures internes 68' du coupleur 65', ou détaché de celles-ci.This tubular extension 83 has internal splines 81 by which it can be coupled to or uncoupled from the splines 78 'of the differential shaft 79, as well as external splines 82. At its front end, the pinion 84 has a groove 85 for receiving a control fork and it is combined at the rear with a walkman 88. The latter is arranged sliding by internal splines 86 on the external splines 82 of the extension 83, which is of a in one piece with the bevel gear 84. The player 88 also carries external splines 87 by which it can be coupled to or detached from the internal splines 74 'of the disc 75' and the internal splines 68 'of the coupler 65' .

Le baladeur 88, réalisé comme décrit cidessus, est couplé au prolongement 83 du pignon conique 84 de manière qu'il soit déplaçable latéralement par rapport à ce prolongement. De plus, le baladeur 88 présente extérieurement une gorge 89 pour la réception d'une fourchette. Derrière l'autre pignon conique 76, on a prévu un autre baladeur 92 (Fig. 5) avec des cannelures externes 91 par lesquelles il peut être amené en prise avec les cannelures internes 74 du disque d'embrayage 75 et les cannelures internes 68 du coupleur 65, ou être désaccouplé de celles-ci. Le baladeur 92 possède également des cannelures internes 90, par lesquelles il est accouplé en rotation aux cannelures externes 78 de l'arbre de différentiel 79, sur lequel il peut donc être déplacé latéralement. The player 88, produced as described above, is coupled to the extension 83 of the bevel gear 84 so that it can be moved laterally relative to this extension. In addition, the player 88 has externally a groove 89 for receiving a fork. Behind the other bevel gear 76, another sliding gear 92 (Fig. 5) is provided with external splines 91 by which it can be brought into engagement with the internal splines 74 of the clutch disc 75 and the internal splines 68 of the coupler 65, or be uncoupled from them. The player 92 also has internal splines 90, by which it is rotatably coupled to the external splines 78 of the differential shaft 79, on which it can therefore be moved laterally.

Le baladeur 92 présente extérieurement une gorge ou un dispositif semblable 93 pour la réception d'une fourchette de commande. A partir des gorges ou éléments récepteurs semblables 85, 89 et 93 des baladeurs 88 et 92, ainsi que du pignon conique 84, s'étendent des fourchettes ou des éléments de commande analogues 94a, 94b et 94c respectivement (voir figure 13), dont les autres extrémités sont reliées à des barres rotatives 95a, 95b et 95c qui traversent et sont supportées par les parois latérales opposées du boîtier de différentiel 57. Ces barres dépassent à l'extérieur du boîtier 57, où elles portent des bras de pivotement 96a, 96b et 96c respectivement. The player 92 has on the outside a groove or similar device 93 for receiving a control fork. From the grooves or similar receiving elements 85, 89 and 93 of the portable music players 88 and 92, as well as the bevel gear 84, extend forks or similar control elements 94a, 94b and 94c respectively (see FIG. 13), of which the other ends are connected to rotary bars 95a, 95b and 95c which pass through and are supported by the opposite side walls of the differential housing 57. These bars protrude outside the housing 57, where they carry pivot arms 96a, 96b and 96c respectively.

Les extrémités des bras 96a, 96b et 96c sont attachées respectivement aux tiges de piston 97a', 97 b' et 97c' de vérins hydrauliques de commande 97a, 97b et 97c. Ainsi, les fourchettes 94a, 94b et 94c peuvent être animées, simultanément, d'un mouvement de pivotement, provoquant le déplacement vers la gauche ou la droite des baladeurs 88 et 92 et du pignon conique 84 - dans les gorges 85, 89 et 93 desquels sont engagées les fourchettes - sur une certaine distance. The ends of the arms 96a, 96b and 96c are respectively attached to the piston rods 97a ', 97b' and 97c 'of hydraulic control cylinders 97a, 97b and 97c. Thus, the forks 94a, 94b and 94c can be animated, simultaneously, with a pivoting movement, causing the displacement to the left or the right of the wander 88 and 92 and the bevel gear 84 - in the grooves 85, 89 and 93 from which the forks are engaged - over a certain distance.

Les figures 8, 10 et 12 représentent une boîte 102 de commande de chenilles comportant des coulisseaux 99, 99' avec des tiges d'actionnement 98, 98' et présentant dans sa face supérieure une fente de guidage 100 d'où dépasse un levier de commande 101 qui est prolongé à l'intérieur de la boîte par un élément de manoeuvre 101'. La boîte 102, des soupapes 103, 103' (Fig. 14) manoeuvrées par la bote 102 et l'accouplement rotatif 9' constituent une partie d'un système hydraulique. Ce système est raccordé aux vérins hydrauliques 97a, 97b et 97c du différentiel, de manière que ces vérins, visibles également sur la figure 14, puissent être actionnés sélectivement au moyen des soupapes 103, 103', elles-mêmes manoeuvrées suivant la position qu'occupe le levier de commande 101 dans la fente 100. Figures 8, 10 and 12 show a caterpillar control box 102 comprising slides 99, 99 'with actuating rods 98, 98' and having in its upper face a guide slot 100 from which protrudes a lever control 101 which is extended inside the box by an operating element 101 '. The box 102, valves 103, 103 '(Fig. 14) operated by the box 102 and the rotary coupling 9' form part of a hydraulic system. This system is connected to the hydraulic cylinders 97a, 97b and 97c of the differential, so that these cylinders, also visible in FIG. 14, can be actuated selectively by means of the valves 103, 103 ', themselves maneuvered according to the position that occupies the control lever 101 in the slot 100.

De ce fait, les baladeurs 88, 92 et le pignon conique 84 sont amenés à certaines positions, avec le résultat que le couple appliqué à l'arbre de sortie 14 est transmis aux barbotins 6 dans des conditions déterminées, dé
v crites ci-après. Therefore, the players 88, 92 and the bevel gear 84 are brought to certain positions, with the result that the torque applied to the output shaft 14 is transmitted to the sprockets 6 under determined conditions, de
see below.

Comme représenté sur la figure 7, montrant à plus grande échelle le détail F de la figure 4, les extrémités opposées de la traverse avant la du châssis 2, sont munies chacune d'au moins un étrier de frein de direction 110, fixé à l'aide de vis 111 à la traverse la et contenant un volume récepteur d'huile 105 et une unité de pression 109. Cette unité comporte des pièces mobiles 106 semblables à des pistons, possédant chacune un disque 107 formant élément d'appui et de butée et une plaquette de frein 108. Un disque de frein de direction 112 est calé sur l'arbre d'entraînement 62 ou 62' et est situé entre les plaquettes de frein 108. Par ailleurs, la figure 17 montre une plaque-support 115 montée fixe près de l'extrémité inférieure de la colonne de direction du véhicule.Une barre 113 de commande des freins de direction est disposée mobile entre deux cylindres hydrauliques 114, 114' recevant les extrémités opposées de la barre 113. La partie centrale de cette dernière forme une crémaillère 118 avec laquelle est en prise un pignon 117 cale sur l'extrémité inférieure de l'arbre de direction 116. La rotation du volant dans un sens ou dans l'autre, provoque donc le déplacement de la barre 113 vers la gauche ou la droite par suite de la rotation du pignon 117 et de son engrènement avec la crémaillère 118. As shown in FIG. 7, showing the detail F of FIG. 4 on a larger scale, the opposite ends of the cross member before the of the chassis 2, are each provided with at least one steering brake caliper 110, fixed to the using screws 111 at the crosspiece and containing an oil receiving volume 105 and a pressure unit 109. This unit comprises moving parts 106 similar to pistons, each having a disc 107 forming a support and stop element and a brake pad 108. A steering brake disc 112 is wedged on the drive shaft 62 or 62 'and is located between the brake pads 108. Furthermore, FIG. 17 shows a support plate 115 mounted fixed near the lower end of the vehicle's steering column. A steering brake control rod 113 is movably disposed between two hydraulic cylinders 114, 114 ′ receiving the opposite ends of the rod 113. The central part of c ette last forms a rack 118 with which is engaged a pinion 117 wedges on the lower end of the steering shaft 116. The rotation of the steering wheel in one direction or the other, therefore causes the displacement of the bar 113 towards left or right as a result of the rotation of the pinion 117 and its meshing with the rack 118.

Les cylindres hydrauliques 114, 114' et les étriers de frein de direction 110 - visibles également sur la figure 14 et qui sont montés fixes aux extrémités opposées de la traverse avant la du châssis - sont reliés entre eux par des tuyaux hydrauliques 119 dont on voit les bouts sur les figures 7 et 17, de sorte que le fluide hydraulique contenu dans les cylindres 114, 114' peut être refoulé sélectivement vers le volume récepteur d'huile 105 des étriers de frein de direction 110 de l'un ou de 1' autre côté de la traverse avant, suivant le déplacement vers la gauche ou la droite de la barre de commande 113.Les unités de pression 109 concernées sont ainsi actionnées en ce sens que leurs plaquettes de frein sont pressées contre le disque 112 de l'un ou l'autre côté de la traverse avant du châssis, suivant le sens de rotation du volant et de l'arbre de direction 116. Comme les disques de frein 112 sont calés sur les arbres d'entraînement 62, 62', la vitesse de rotation d'un des arbres d'entraînement est réduite dans une mesure qui dépend de la pression appliquée aux unités 109, donc aussi de l'angle de braquage du volant. Le système qui vient d'être décrit, permet par conséquent de varier la vitesse de l'une ou l'autre chenille, en particulier pour prendre des virages pendant la propulsion du véhicule à l'aide des chenilles. The hydraulic cylinders 114, 114 ′ and the direction brake calipers 110 - also visible in FIG. 14 and which are fixedly mounted at the opposite ends of the cross member before the of the chassis - are connected together by hydraulic hoses 119 which can be seen the ends in FIGS. 7 and 17, so that the hydraulic fluid contained in the cylinders 114, 114 ′ can be selectively discharged towards the oil receiving volume 105 from the steering brake calipers 110 of one or 1 ′ other side of the front crossmember, following the movement to the left or the right of the control rod 113. The pressure units 109 concerned are thus actuated in the sense that their brake pads are pressed against the disc 112 of one or the other side of the front crossmember of the chassis, in the direction of rotation of the steering wheel and of the steering shaft 116. As the brake discs 112 are wedged on the drive shafts 62, 62 ', the speed of rota tion of one of the drive shafts is reduced to an extent which depends on the pressure applied to the units 109, and therefore also on the steering angle of the steering wheel. The system which has just been described therefore makes it possible to vary the speed of one or the other track, in particular to take turns during the propulsion of the vehicle using the tracks.

Ainsi que le montrent les figures 2 et 14, le mécanisme d'extension des chenilles comprend un seul ou, de préférence, deux vérins hydrauliques 120, un sur chaque côté du châssis, qui sont articulés d'une part sur les extrémités opposées de la traverse arrière lb, de manière qu'ils soient mobiles dans une certinaine mesure, tandis que, d'autre part, les extrémités de leurs tiges de piston 120' sont articulées à peu près sur le milieu des longerons auxiliaires 4, eux-mêmes fixés par des articulations entre les barres de liaison 3, 3'. Les vérins 120 - dont l'un seulement est représenté dans le schéma de la figure 14 - sont commandés par une soupape 121 qui peut être actionnée par un organe de commande (une pédale par exemple) installé à un endroit adéquat près du siège du conducteur.La manoeuvre adéquate des vérins 120 permet ainsi de déplier et de replier le châssis 2 selon les besoins. As shown in Figures 2 and 14, the track extension mechanism comprises a single or, preferably, two hydraulic cylinders 120, one on each side of the chassis, which are articulated on the one hand on the opposite ends of the rear crossbeam lb, so that they are movable to a certain extent, while, on the other hand, the ends of their piston rods 120 'are articulated more or less on the middle of the auxiliary beams 4, themselves fixed by joints between the connecting bars 3, 3 '. The cylinders 120 - only one of which is shown in the diagram in FIG. 14 - are controlled by a valve 121 which can be actuated by a control member (a pedal for example) installed at a suitable location near the driver's seat .The proper operation of the cylinders 120 thus makes it possible to unfold and fold the chassis 2 as required.

Sur la figure 2, la référence 10 désigne des amortisseurs combinés aux longerons 4 et aux galets 5 et servant à absorber des chocs. La figure 1 montre que la face interne des bandages 7 porte des saillies 11' pour le maintien en place des bandages sur les galets 5, et que des creux 11 sont formés en plus à intervalles réguliers dans la face interne des bandages pour l'engagement des dents des barbotins 6. Sur la figure 14, les références 122 et 123 désignent des réservoirs d'huile, 124 est une pompe à huile, 125 désigne un embrayage existant, installé dans l'automobile, 126 et 126' désignent des freins à disque ordinaires installés sur les barbotins 6, voir également la figure 4, et 136 désigne un maltre-cylindre existant (faisant partie de l'équipement standard du véhicule). In FIG. 2, the reference 10 designates shock absorbers combined with the side members 4 and the rollers 5 and serving to absorb shocks. Figure 1 shows that the inner face of the bandages 7 carries projections 11 'for holding the bandages in place on the rollers 5, and that recesses 11 are additionally formed at regular intervals in the internal face of the bandages for engagement sprockets teeth 6. In FIG. 14, the references 122 and 123 designate oil tanks, 124 is an oil pump, 125 designates an existing clutch, installed in the automobile, 126 and 126 'designate brakes. ordinary discs installed on sprockets 6, see also FIG. 4, and 136 designates an existing roll-cylinder (part of the standard equipment of the vehicle).

Le mécanisme d'entraînement et le mécanisme d'extension des chenilles selon l'invention, réalisés comme il vient d'être expliqué, seront maintenant décrits dans l'ordre indiqué pour ce qui concerne leur fonctionnement. The drive mechanism and the extension mechanism of the tracks according to the invention, produced as just explained, will now be described in the order indicated with regard to their operation.

Comme la roue conique 48 de l'arbre creux 45 et la roue conique 60 de l'arbre de renvoi 59 sont toujours en prise l'une avec l'autre, le couple moteur fourni par l'arbre de sortie 14, peut être transmis à la roue conique 61 dans le boîtier de différentiel 57. De plus, comme la roue conique 61 calée sur 1'arbre de renvoi 59 est toujours en prise avec le pignon conique 76 d'un seul tenant avec l'arbre de différentiel 79, ce dernier peut recevoir en continu le couple de l'arbre de sortie 14. As the bevel wheel 48 of the hollow shaft 45 and the bevel wheel 60 of the idler shaft 59 are still engaged with each other, the motor torque provided by the output shaft 14, can be transmitted to the bevel wheel 61 in the differential housing 57. In addition, since the bevel wheel 61 wedged on the idler shaft 59 is still engaged with the bevel gear 76 in one piece with the differential shaft 79, the latter can continuously receive the torque from the output shaft 14.

Une telle transmission de la force motrice, à partir de l'arbre de sortie 14 de la transmission 12, après son accouplement à l'arbre de renvoi 51, est possible notamment lorsque les chenilles 7 ont été abaissées au moyen du mécanisme d'abaissement/relevage.  Such a transmission of the driving force, from the output shaft 14 of the transmission 12, after its coupling to the idler shaft 51, is possible in particular when the tracks 7 have been lowered by means of the lowering mechanism / lifting.

Le couple ainsi appliqué à l'arbre de différentiel 79 à partir de l'arbre de sortie 14, peut être transmis par les coupleurs 65, 65' aux arbres d'entraînement 62, 62' pour faire tourner les barbotins 6 et produire ainsi la propulsion du véhicule au moyen des chenilles 7. La transmission du couple aux arbres 62, 62' est régie par la boîte de commande de chenilles 102, suivant l'une ou l'autre des trois positions que peut occuper le levier de commande 101 de cette boîte, comme décrit ci-après.The torque thus applied to the differential shaft 79 from the output shaft 14, can be transmitted by the couplers 65, 65 'to the drive shafts 62, 62' to rotate the sprockets 6 and thus produce the propulsion of the vehicle by means of the tracks 7. The transmission of the torque to the shafts 62, 62 ′ is governed by the track control box 102, according to one or other of the three positions which the control lever 101 can occupy. this box, as described below.

On commencera par décrire, en référence aux figures 10 et 11, la deuxième position, où le levier 101 occupe la position verticale dans la fente de guidage 100 de la boîte 102, ce qui correspond à la position normale de marche avant ou de marche arrière avec les chenilles. Le pignon conique 84 et l'arbre de différentiel 79 sont alors accouplés par leurs cannelures respectives 78', 81, tandis que les cannelures 87 du baladeur 88, couplé au prolongement 83 du pignon 84, sont seulement en prise avec les cannelures 74' du disque d'embrayage 75'. De plus, les cannelures externes 91 du baladeur 92, lui-même accouplé en rotation aux cannelures 78 de l'arbre de différentiel 79, sont également en prise seulement avec les cannelures 74 du disque d'embrayage 75, de sorte que le baladeur 92 peut tourner entre les coupleurs 65 et 65'. We will begin by describing, with reference to FIGS. 10 and 11, the second position, where the lever 101 occupies the vertical position in the guide slot 100 of the box 102, which corresponds to the normal forward or reverse position. with the tracks. The bevel gear 84 and the differential shaft 79 are then coupled by their respective splines 78 ', 81, while the splines 87 of the sliding gear 88, coupled to the extension 83 of the pinion 84, are only engaged with the splines 74' of the 75 'clutch disc. In addition, the external splines 91 of the player 92, itself rotatably coupled to the splines 78 of the differential shaft 79, are also engaged only with the splines 74 of the clutch disc 75, so that the player 92 can rotate between couplers 65 and 65 '.

Au cours de ce processus, les cannelures externes 87, 91 des baladeurs 88, 92 étant en prise avec les cannelures internes 74, 74' des disques 75, 75', ces derniers sont maintenus solidaires en rotation respectivement entre les plateaux de pression 73, 73' et les surfaces de friction 67, 67' des coupleurs 65, 65' pendant la marche en ligne droite. Les plateaux 73, 73' poussent en effet les disques 75, 75' contre les surfaces de friction 67, 67' sous l'effet des ressorts de compression 72 entourant les tiges 71. Donc, le couple communiqué à l'arbre de différentiel 79 est transmis à ce moment aux coupleurs 65 et 65' par l'intermédiaire des embrayages comprenant les disques 75 et 75'. Les coupleurs 65, 65' transmettent la force motrice par les cannelures 63, 63' aux arbres d'entraînement 62, 62' et aux barbotins 6, ce qui permet la propulsion du véhicule par les chenilles 7.Pour produire une marche arrière, avec utilisation des chenilles, il suffit d'inverser le sens de rotation de l'arbre de sortie 14, au moyen du changement de vitesses existant de l'automobile. Dans cette situation, que le véhicule soit avancé ou reculé au moyen des chenilles, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 14 est transmise sans réduction particulière autre que celle résultant des engrenages 17/55, 48/60 et 61/76. During this process, the external splines 87, 91 of the portable players 88, 92 being in engagement with the internal splines 74, 74 'of the discs 75, 75', the latter are held in rotation respectively between the pressure plates 73, 73 'and the friction surfaces 67, 67' of the couplers 65, 65 'during walking in a straight line. The plates 73, 73 'indeed push the discs 75, 75' against the friction surfaces 67, 67 'under the effect of the compression springs 72 surrounding the rods 71. Therefore, the torque communicated to the differential shaft 79 is transmitted at this time to the couplers 65 and 65 'via the clutches comprising the disks 75 and 75'. The couplers 65, 65 'transmit the driving force through the splines 63, 63' to the drive shafts 62, 62 'and to the sprockets 6, which allows the vehicle to be propelled by the tracks 7. To produce reverse gear, with using the tracks, it is enough to reverse the direction of rotation of the output shaft 14, by means of the existing gear change of the automobile. In this situation, whether the vehicle is moved forward or backward by means of the tracks, the speed of rotation of the output shaft 14 is transmitted without any particular reduction other than that resulting from the gears 17/55, 48/60 and 61/76.

Lorsque, au cours d'une telle avance ou d'un tel recul avec utilisation des chenilles 7, le véhicule doit prendre un virage à droite ou à gauche, on utilise la première position du dispositif de commande des chenilles, décrite ci-après en référence aux figures 8 et 9 et permettant d'établir le rapport de vitesses désiré entre les deux chenilles 7. Pour commencer, on fait passer le levier 101 de la boîte 102 à la première position définie par la fente de guidage 100. De ce fait, l'élément de manouevre 101' du levier 101, qui est alors disposé à cheval entre les deux coulisseaux 99, 99', provoque le déplacement vers un côté de ces deux coulisseaux et des tiges d'actionnement 98, 98' reliées fixes à eux. Des quantités adéquates de fluide hydraulique sont alors introduites dans les vérins 97a, 97b et 97c, raccordés à travers l'accouplement rotatif 9', ce qui provoque l'extension de leurs tiges de piston 97a', 97b' et 97c'. Les bras 96a, 96b et 96c, disposés respectivement entre les tiges de piston et les barres rotatives 95a, 95b et 95c, sont ainsi tournés autour des barres respectives dans un sens déterminé. Les fourchettes 94a, 94b et 94c, disposées respectivement entre les barres rotatives 95a, 95b et 95c et les gorges 95, 99 et 93, sont amenées à pivoter dans un sens déterminé, ce qui produit le déplacement des baladeurs 88 et 92 et celui du pignon conique 84. When, during such an advance or such a reversal with the use of the tracks 7, the vehicle must take a right or left turn, the first position of the track control device is used, described below in reference to FIGS. 8 and 9 and making it possible to establish the desired gear ratio between the two tracks 7. To begin, the lever 101 of the box 102 is passed to the first position defined by the guide slot 100. Therefore , the maneuvering element 101 ′ of the lever 101, which is then placed astride the two slides 99, 99 ′, causes the displacement to one side of these two slides and of the actuating rods 98, 98 ′ fixedly connected to them. Adequate quantities of hydraulic fluid are then introduced into the cylinders 97a, 97b and 97c, connected through the rotary coupling 9 ', which causes the extension of their piston rods 97a', 97b 'and 97c'. The arms 96a, 96b and 96c, disposed respectively between the piston rods and the rotary bars 95a, 95b and 95c, are thus turned around the respective bars in a determined direction. The forks 94a, 94b and 94c, disposed respectively between the rotary bars 95a, 95b and 95c and the grooves 95, 99 and 93, are made to pivot in a determined direction, which produces the displacement of the wander 88 and 92 and that of the bevel gear 84.

Il s'ensuit que le pignon 84 est amené en prise avec la roue conique 61 portée par l'arbre de renvoi 59 et que le baladeur 88 est déplacé du prolongement 83 du pignon conique 84 vers le coupleur 65', si bien que les cannelures externes 87 viennent en prise à la fois avec les cannelures 74' du disque 75 T et les cannelures 68' du coupleur 65'. En même temps, le baladeur 92, qui était en prise avec les cannelures 78 de l'arbre de différentiel 79, est déplacé vers le coupleur 65, avec le résultat que les cannelures externes 91 sont amenées en prise à la fois avec les cannelures du disque 75 et les cannelures 68 du coupleur 65. It follows that the pinion 84 is brought into engagement with the bevel gear 61 carried by the idler shaft 59 and that the sliding gear 88 is moved from the extension 83 of the bevel gear 84 towards the coupler 65 ', so that the splines external 87 engages both the splines 74 'of the disc 75 T and the splines 68' of the coupler 65 '. At the same time, the player 92, which was engaged with the splines 78 of the differential shaft 79, is moved to the coupler 65, with the result that the outer splines 91 are engaged with both the splines of the disc 75 and splines 68 of coupler 65.

Dans cette situation, si les pignons 76 et 84 engrènent simultanément avec la roue 61 portée par l'arbre de renvoi 59, le couple de l'arbre de sortie 14 est également transmis à l'arbre de différentiel 79. In this situation, if the pinions 76 and 84 mesh simultaneously with the wheel 61 carried by the idler shaft 59, the torque from the output shaft 14 is also transmitted to the differential shaft 79.

Cependant, à partir de ce dernier, la rotation est transmise suivant deux sens contraires, d'une part par le pignon 76, d'un seul tenant avec l'arbre 79, les cannelures 78, le baladeur 92 et le coupleur 65, jusqu'à l'arbre d'entraînement 62 et, d'autre part, par le pignon 84, le baladeur 88 et le coupleur 65', jusqu'à l'arbre d'entraînement 62'. Les chenilles 7, circulant de ce fait dans des directions contraires, permettent l'exécution d'un virage à gauche ou à droite.However, from the latter, the rotation is transmitted in two opposite directions, on the one hand by the pinion 76, in one piece with the shaft 79, the splines 78, the sliding gear 92 and the coupler 65, up to 'to the drive shaft 62 and, on the other hand, via the pinion 84, the sliding gear 88 and the coupler 65', to the drive shaft 62 '. The tracks 7, thus circulating in opposite directions, allow the execution of a turn to the left or to the right.

Si, dans une telle situation, le volant est tourné dans le sens adéquat pour un virage à gauche ou à droite, le pignon 117, calé sur l'extrémité inférieure de l'arbre de direction 116, provoque le déplacement de la crémaillère 118 et de la barre de commande des freins de direction vers un côté. Comme les parties terminales opposées de la barre de commande 113 sont engagées dans les cylindres hydrauliques 114, 114', une partie terminale de la barre s'enfoncera davantage dans le cylindre concerné, tandis que l'autre extrémité terminale sera en partie extraite de son cylindre, avec le résultat que du fluide - hydraulique est envoyé sélectivement dans l'étrier ou les étriers de frein de direction 110 installés à une extrémité de la traverse avant la et raccordés aux cylindres émetteurs 114, 114' par les tuyaux hydrauliques 119. If, in such a situation, the steering wheel is turned in the correct direction for a left or right turn, the pinion 117, wedged on the lower end of the steering shaft 116, causes the rack 118 to move and from the steering brake control bar to one side. As the opposite end parts of the control rod 113 are engaged in the hydraulic cylinders 114, 114 ′, one end part of the rod will sink further into the cylinder concerned, while the other end end will be partly extracted from its cylinder, with the result that hydraulic fluid is selectively sent into the caliper or the steering brake calipers 110 installed at one end of the cross-member before the and connected to the emitting cylinders 114, 114 ′ by the hydraulic pipes 119.

Le volume récepteur d'huile 105 d'un côté sera donc soumis à une pression plus élevée, de sorte que l'unité de pression 109 correspondante exerce un effet de freinage sur le disque 112 correspondant, calé sur l'arbre d'entraînement 62 ou 62'. La vitesse de celui des deux arbres tournant en sens contraire au virage désiré, sera donc réduite, ce qui augmente la capacité de rotation du véhicule par les chenilles 7. The oil receiving volume 105 on one side will therefore be subjected to a higher pressure, so that the corresponding pressure unit 109 exerts a braking effect on the corresponding disc 112, wedged on the drive shaft 62 or 62 '. The speed of that of the two shafts turning in the opposite direction to the desired turn, will therefore be reduced, which increases the capacity of rotation of the vehicle by the tracks 7.

La troisième position est utilisée pour transmettre d'importantes forces aux arbres d'entraînement 62, 62' sous des conditions difficiles, par exemple sur une pente ou une route boueuse, pendant la propulsion du véhicule avec utilisation des chenilles 7. Cette troisième position sera décrite ci-après en référence aux figures 12 et 13. Pour commencer, le levier de commande 101 est déplacé à la troisème position dans la fente de guidage 100 de la boîte de commande 102. The third position is used to transmit large forces to the drive shafts 62, 62 'under difficult conditions, for example on a slope or a muddy road, during the propulsion of the vehicle with the use of the tracks 7. This third position will be described below with reference to FIGS. 12 and 13. To begin with, the control lever 101 is moved to the third position in the guide slot 100 of the control box 102.

L'élément de manoeuvre 101' du levier est ainsi amené à une position où il est seulement engagé dans le coulisseau 99, de sorte que ce coulisseau seul est déplacé, avec sa tige d'actionnement 98. Il s'ensuit que des quantités adéquates de fluide hydraulique sont introduites seulement dans les vérins 97b et 97c, entraînant l'extension de leurs tiges de piston 97b' et 97c', de même que le déplacement des baladeurs 80, 92, comme déjà décrit pour la première position.The operating element 101 ′ of the lever is thus brought to a position where it is only engaged in the slide 99, so that this slide alone is moved, with its actuating rod 98. It follows that adequate quantities hydraulic fluid are introduced only into the cylinders 97b and 97c, causing the extension of their piston rods 97b 'and 97c', as well as the displacement of the sliding gears 80, 92, as already described for the first position.

Dans cette situation, le couple de l'arbre de sortie 14 est transmis à l'arbre de différentiel 79 par le seul pignon 76, engrenant avec la roue 61 de l'arbre de renvoi 59. A partir de l'arbre de différentiel 79, le couple est transmis directement, et avec le même sens de rotation, aux coupleurs 65, 65' sur les côtés opposés du boîtier de différentiel, de sorte que les arbres den- traînement 62, 62' tournent dans le même sens. Grâce aux chenilles 7, le véhicule peut ainsi franchir facilement les passages difficiles de la route. In this situation, the torque of the output shaft 14 is transmitted to the differential shaft 79 by the single pinion 76, meshing with the wheel 61 of the idler shaft 59. From the differential shaft 79 , the torque is transmitted directly, and with the same direction of rotation, to the couplers 65, 65 'on the opposite sides of the differential housing, so that the drive shafts 62, 62' rotate in the same direction. Thanks to the tracks 7, the vehicle can thus easily cross difficult passages of the road.

Si, pendant la circulation du véhicule avec utilisation des chenilles 7 à la deuxième position du système de commande, la pédale de frein est actionnée pour produire un brusque arrêt de l'automobile, les freins à disque ordinaires 126, 126', installés sur les barbotins aux extrémités opposées des arbres d'entraînement 62, 62', sont mis en action pour arrêter la rotation des arbres 62 et 62'. En même temps, des forces de rotation en sens inverse sont appliquées aux disques 75, 75', transmettant jusqu'alors les couples par leur pressage contre les surfaces de friction 67, 67' des coupleurs 65, 65'. Il se produit de ce fait un glissement entre ces surfaces et les disques 75, 75', de sorte que le couple appliqué à 1'arbre de différentiel 79 n' est plus transmis vers les chenilles 7 et que ces dernières s'immobilisent brusquement. If, while the vehicle is in motion with the use of tracks 7 in the second position of the control system, the brake pedal is actuated to produce a sudden stop of the automobile, the ordinary disc brakes 126, 126 ', installed on the sprockets at the opposite ends of the drive shafts 62, 62 ', are actuated to stop the rotation of the shafts 62 and 62'. At the same time, rotational forces in the opposite direction are applied to the discs 75, 75 ', hitherto transmitting the torques by their pressing against the friction surfaces 67, 67' of the couplers 65, 65 '. There is therefore a slip between these surfaces and the discs 75, 75 ', so that the torque applied to the differential shaft 79 is no longer transmitted to the tracks 7 and that the latter come to a sudden stop.

Le mécanisme d'extension des chenilles, installés entre la traverse arrière lb et les longerons auxiliaires 4, peut être manoeuvré pour que les chenilles 7 se trouvent à la hauteur désirée lorsqu'elles sont utilisées pour circuler ou tourner. Autrement dit, le système hydraulique comprenant le ou les vérins 120 et la soupape de commande 121, peut être manoeuvré au moyen du dispositif de commande déjà mentionné, prévu à proximité du siège du conducteur, pour faire monter ou abaisser les chenilles 7, suivant la situation, ce qui contribue également à faciliter la conduite du véhicule. The track extension mechanism, installed between the rear crossmember lb and the auxiliary side members 4, can be operated so that the tracks 7 are at the desired height when they are used for driving or turning. In other words, the hydraulic system comprising the cylinder (s) 120 and the control valve 121 can be operated by means of the control device already mentioned, provided near the driver's seat, to raise or lower the tracks 7, according to the situation, which also helps to make driving easier.

L'invention est applicable à des véhicules automobiles de différents types, à des voitures de tourisme et des camions par exemple, elle permet d'éviter des accidents de circulation et elle permet de tourner un véhicule dans un espace restreint et selon les désirs, ce qui améliore la mobilité du véhicule. De plus, l'entretien et les réparations sont rendus plus faciles puisque tout le véhicule peut être soulevé en fonction des besoins. En outre, les chenilles autorisent une circulation facile sur des routes de montagne étroites et avec de fortes pentes, ce qui porte à son maximum les capacités de marche du véhicule.  The invention is applicable to motor vehicles of different types, to passenger cars and trucks for example, it makes it possible to avoid traffic accidents and it makes it possible to turn a vehicle in a limited space and as desired, which improves the mobility of the vehicle. In addition, maintenance and repairs are made easier since the entire vehicle can be lifted as needed. In addition, the tracks allow easy movement on narrow mountain roads and with steep slopes, which maximizes the vehicle's walking capabilities.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Mécanisme auxiliaire à chenilles à plusieurs usages, pour un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis porteur rectangulaire (2) constitué de membrures tubulaires (1) soudées ensemble; des arbres d'entraînement (62, 62') s'étendant à travers l'espace intérieur (la') d'une membrure formant une traverse avant (la) du châssis, le châssis comprenant en outre une traverse arrière (lb); des longerons auxiliaires (4) articulés sur les extrémités inférieures de barres de liaison (3, 3') au moyen de paliers (3a, 3b), les barres de liaison (3, 3') étant reliées aux extrémités opposées des arbres d'entraînement (62, 62') et aux extrémités opposées de la traverse arrière (lb); des galets auxiliaires (5) installés aux extrémités opposées des longerons auxiliaires (4) et des traverses avant (la) et arrière (lb); des barbotins (6) installés aux extrémités opposées des arbres d'entraînement (62, 62'), tous les composants précités faisant partie du châssis porteur (2) ou étant portés par lui; deux chenilles ou bandages (7) sans fin, en caoutchouc dur, disposés et circulant autour des barbotins (6) et des galets auxiliaires (5) du châssis (2); une pluralité de sculptures en relief (8) pour améliorer l'adhérence, prévues sur les chenilles (7) et contenant des fragments en acier; un accouplement rotatif (9') et une monture (9) placés au centre du châssis (2); et des composants actifs comprenant: un mécanisme de transmission de la force motrice; un mécanisme de direction ou de rotation du véhicule; un mécanisme d'abaissementfrelevage; un mécanisme de commande comportant un moyen de variation de vitesses; un mécanisme d'extension de chenilles comportant des vérins hydrauliques (120) reliés par leurs cylindres aux extrémités opposées de la traverse arrière (lb) du châssis (2) et par les extrémités de leurs tiges de piston (120') aux longerons auxiliaires (4), ainsi qu'une soupape de commande (121) pour manoeuvrer les vérins hydrauliques (120) et produire ainsi le dépliage et le repliage du châssis (2); ainsi qu'un système de commande hydraulique.1. Auxiliary crawler mechanism for several uses, for a motor vehicle, characterized in that it comprises: a rectangular carrying frame (2) consisting of tubular members (1) welded together; drive shafts (62, 62 ') extending through the interior space (la') of a frame forming a front crossmember (la) of the chassis, the chassis further comprising a rear crossmember (lb); auxiliary beams (4) articulated on the lower ends of connecting bars (3, 3 ') by means of bearings (3a, 3b), the connecting bars (3, 3') being connected to the opposite ends of the shafts drive (62, 62 ') and at opposite ends of the rear crossmember (lb); auxiliary rollers (5) installed at the opposite ends of the auxiliary beams (4) and the front (la) and rear (lb) crossbeams; sprockets (6) installed at opposite ends of the drive shafts (62, 62 '), all of the aforesaid components forming part of or being carried by the supporting frame (2); two endless tracks or tires (7), made of hard rubber, arranged and circulating around the sprockets (6) and the auxiliary rollers (5) of the chassis (2); a plurality of relief sculptures (8) for improving the grip, provided on the tracks (7) and containing steel fragments; a rotary coupling (9 ') and a mount (9) placed in the center of the frame (2); and active components comprising: a driving force transmission mechanism; a vehicle steering or rotation mechanism; a lifting-lowering mechanism; a control mechanism comprising a speed variation means; a track extension mechanism comprising hydraulic cylinders (120) connected by their cylinders to the opposite ends of the rear crossmember (lb) of the chassis (2) and by the ends of their piston rods (120 ') to the auxiliary beams ( 4), as well as a control valve (121) for operating the hydraulic cylinders (120) and thus producing the unfolding and folding of the chassis (2); as well as a hydraulic control system. 2. Mécanisme auxiliaire à chenilles selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de transmission de la force motrice, le mécanisme de direction/ rotation du véhicule et le mécanisme d'abaissement/ relevage sont réalisés sous une forme combinée, avec des parties communes, comprenant notamment des cannelures externes (15) sur un arbre de sortie(14);une roue dentée conique (17) disposée coulissante sur les cannelures (15) et pourvue d'un baladeur (16) d'un seul tenant avec elle; une gorge formée sur le baladeur (16) et destinée à recevoir une fourchette de commande; un vérin hydraulique (19) monté sous une transmission (12) et possédant une tige de piston (20) dont l'extrémité est reliée à la fourchette de commande (18); une butée (21) disposée fixe sur l'arbre de sortie (14); une monture (9) constituée de carters d'engrenage supérieur (25) et inférieur (26) séparés, présentant des volumes intérieurs (23, 24)respectifs ; une plaque-support (28) à laquelle sont combinés de manière fixe un accouplement rotatif (9') et une pièce de retenue (27), la combinaison ainsi formée étant installée sur le dessus du carter d'engrenage inférieur (26); une pluralité de vérins hydrauliques (30) possédant chacun une tige de piston (29) et installés fixes sur le dessous du carter supérieur (25); une plaque fixe (31) disposée et supportée entre la plaque-support (28) et la pièce de retenue (27), les extrémités inférieures des tiges de piston (29) des vérins hydrauliques (30) étant reliées rigidement à la plaque fixe (31); au moins un détecteur de position (33) comportant des interrupteurs de détection de position (32, 32', 32") installés respectivement à l'extrémité supérieure, une position intermédiaire et l'extrémite inférieure des vérins hydrauliques (30); une tige d'actionnement (34) disposée à l'intérieur du détecteur de position (33) et pourvue d'une tête d'actionnement (34'), l'extrémité inférieure de la tige d'actionnement (34) étant reliée rigidement à la plaque fixe (31); une roue à vis sans fin (36) disposée dans le volume intérieur (23) du carter supérieur (25) et pourvue d'un tube porteur (35) présentant des cannelures internes (35'), le tube porteur (35) traversant le fond du carter supérieur (25) et son extrémité inférieure étant reliée rigidement à la plaque-support (28); un palier (37) prévu dans la zone de contact entre le tube porteur (35) de la roue à vis sans fin (36) et le carter supérieur (25); un moteur (39) à courant continu installé latéralement sur le carter supérieur (25); une vis sans fin (40) formée sur l'arbre de sortie du moteur (39) et engrenant avec la roue à vis sans fin (36) dans le carter supérieur (25); un tube d'accouplement (42) traversant le dessus du carter inférieur (26) en son centre et présentant un gradin (41') dans la partie inférieure de son alésage (41), le tube d'accouplement (42) étant engagé sur une longueur convenable à l'intérieur du tube porteur (35) de la roue à vis sans fin (36), le tube porteur (35) et le tube d'accouplement (42) étant couplés en rotation par les cannelures internes (35') du tube porteur (35) et des cannelures externes (42') du tube d'accouplement (42); un arbre creux (45) disposé dans l'alésage (41) du tube d'accouplement (42) et pourvu de gradins (43', 43") formant des butées externes sur sa partie inférieure, ainsi que de cannelures internes (44); une roue dentée conique (48) calée sur l'extrémité inférieure de l'arbre creux (45), le gradin supérieur (43') à l'extérieur de la partie inférieure de l'arbre creux (45) s'appliquant contre le gradin (41') dans l'alésage (41) du tube d'accouplement (42); un palier (49) disposé entre le carter inférieur (26) et une partie de retenue de palier (43) de l'arbre creux (45); un arbre de renvoi (51) traversant le centre du carter supérieur (25) et le centre de la roue à vis sans fin (36) et engagé dans l'arbre creux (45), auquel il est couplé en rotation par des cannelures (52) sur la partie inférieure de l'arbre de renvoi (51) et des cannelures internes t44) de l'arbre creux (45); des paliers (53, 54) prévus dans les zones de contact entre l'arbre de renvoi (51) et le carter supérieur (25) et entre l'arbre de renvoi (51) et la roue à vis sans fin (36); une roue dentée conique (55) calée sur l'extrémité supérieure de l'arbre de renvoi (51); un système de commande frein comprenant un capteur de pression tel32) pour détecter la pression de freinage du frein hydraulique du véhicule et une valve (133) à commande électromagnétique et pilotage électronique, qui est pilotée par le capteur de pression (132); un système d'abaissement/relevage de chenilles, comprenant un interrupteur (134) à bouton-poussoir pour abaisser/relever les chenilles (7) selon les désirs du conducteur du véhicule, ainsi qu'un distributeur (135) à commande électromagnétique et à pilotage électronique, commandé sélectivement au moyen de l'interrupteur (134) à boutonpoussoir, ces systèmes étant connectés aux vérins hydrauliques (30) pour constituer avec eux le mécanisme de transmission de la force motrice, le mécanisme de direction/rotation du véhicule et le mécanisme d'abaissement/relevage sous ladite forme combinée à parties communes.2. Auxiliary tracked mechanism according to claim 1, in which the driving force transmission mechanism, the steering / rotation mechanism of the vehicle and the lowering / lifting mechanism are produced in a combined form, with common parts, comprising in particular external splines (15) on an output shaft (14); a bevel gear (17) slidably disposed on the splines (15) and provided with a wand (16) integral with it; a groove formed on the player (16) and intended to receive a control fork; a hydraulic cylinder (19) mounted under a transmission (12) and having a piston rod (20) the end of which is connected to the control fork (18); a stop (21) disposed fixed on the output shaft (14); a mount (9) consisting of separate upper (25) and lower (26) gear housings, having respective interior volumes (23, 24); a support plate (28) to which are fixedly combined a rotary coupling (9 ') and a retaining part (27), the combination thus formed being installed on top of the lower gear housing (26); a plurality of hydraulic cylinders (30) each having a piston rod (29) and installed fixed on the underside of the upper casing (25); a fixed plate (31) disposed and supported between the support plate (28) and the retaining part (27), the lower ends of the piston rods (29) of the hydraulic cylinders (30) being rigidly connected to the fixed plate ( 31); at least one position detector (33) comprising position detection switches (32, 32 ', 32 ") installed respectively at the upper end, an intermediate position and the lower end of the hydraulic cylinders (30); a rod actuator (34) disposed inside the position detector (33) and provided with an actuator head (34 '), the lower end of the actuator rod (34) being rigidly connected to the fixed plate (31); a worm wheel (36) disposed in the interior volume (23) of the upper casing (25) and provided with a support tube (35) having internal grooves (35 '), the tube carrier (35) passing through the bottom of the upper casing (25) and its lower end being rigidly connected to the support plate (28); a bearing (37) provided in the zone of contact between the carrier tube (35) of the wheel worm gear (36) and the upper housing (25); a DC motor (39) installed lat rattle on the upper housing (25), a worm (40) formed on the output shaft of the motor (39) and meshing with the worm wheel (36) in the upper housing (25); a coupling tube (42) passing through the top of the lower casing (26) in its center and having a step (41 ') in the lower part of its bore (41), the coupling tube (42) being engaged on a suitable length inside the carrier tube (35) of the worm wheel (36), the carrier tube (35) and the coupling tube (42) being rotatably coupled by the internal splines (35 ' ) of the carrier tube (35) and of the outer grooves (42 ') of the coupling tube (42); a hollow shaft (45) disposed in the bore (41) of the coupling tube (42) and provided with steps (43 ', 43 ") forming external stops on its lower part, as well as internal grooves (44) a bevel gear (48) wedged on the lower end of the hollow shaft (45), the upper step (43 ') outside the lower part of the hollow shaft (45) pressing against the step (41 ') in the bore (41) of the coupling tube (42); a bearing (49) disposed between the lower casing (26) and a bearing retaining part (43) of the hollow shaft (45); a return shaft (51) passing through the center of the upper casing (25) and the center of the worm wheel (36) and engaged in the hollow shaft (45), to which it is coupled in rotation by grooves (52) on the lower part of the idler shaft (51) and internal grooves t44) of the hollow shaft (45); bearings (53, 54) provided in the contact zones between the deflection shaft (51) and the ca rter upper (25) and between the idler shaft (51) and the worm wheel (36); a bevel gear (55) wedged on the upper end of the idler shaft (51); a brake control system comprising a pressure sensor tel32) for detecting the brake pressure of the hydraulic brake of the vehicle and a valve (133) with electromagnetic control and electronic control, which is controlled by the pressure sensor (132); a track lowering / raising system, comprising a push button switch (134) for lowering / raising the tracks (7) according to the wishes of the driver of the vehicle, as well as a distributor (135) with electromagnetic control and with electronic control, selectively controlled by means of the push button switch (134), these systems being connected to the hydraulic cylinders (30) to constitute with them the driving force transmission mechanism, the vehicle steering / rotation mechanism and the lowering / lifting mechanism in said form combined with common parts. 3. Mécanisme auxiliaire à chenilles selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de commande, comportant un moyen de variation de vitesse, comprend: un boîtier de différentiel (57) prévu au milieu de la traverse avant (la) du châssis (2) et possédant un volume intérieur (56), lequel communique avec l'espace intérieur (lc') d'une membrure longitudinale centrale (lc) du châssis (2), ainsi qu'avec l'espace intérieur (la') de la traverse avant; un arbre de renvoi (59) monté rotatif dans l'espace intérieur (tic') de la membrure longitudinale centrale (lc) par des paliers (58, 58') prévus aux extrémités opposées de cet arbre de renvoi (59), extrémités qui sont disposées respectivement dans le volume intérieur (23) du carter d'engrenage inférieur (26) et dans le volume intérieur (56) du boîtier de différentiel (57); des roues dentées coniques (60, 61) calées sur les extrémités opposées de l'arbre de renvoi (59), dont l'une (60) est en prise avec ladite roue conique (48) calée sur l'extrémité inférieure de l'arbre tubulaire (45); des cannelures externes (63, 63') prévues sur les extrémités respectives des arbres d'entraînement (62, 62'), lesquels sont supportés en rotation par des paliers (64, 64') installés dans la traverse avant creuse (la); des coupleurs (65, 65') installés sur les côtés opposés du volume intérieur (56) du boîtier de différentiel (57), de manière qu'ils soient en prise avec les cannelures (63, 63') des arbres d'entraînement (62, 62'); des paliers (66, 66') prévus entre la paroi interne du boîtier de différentiel (57) et les coupleurs (65, 65') en vue du montage rotatif de ces derniers, les autres extrémités des coupleurs (65, 65') présentant des surfaces de friction (67, 67'), des cannelures (68, 68') et des parties de retenue d'arbre (69, 69') qui se suivent radialement de l'extérieur vers l'intérieur dans l'ordre indiqué; une pluralité de tiges de pression (71) s'étendant au travers des surfaces de friction (67, 67') et portant des éléments de retenue (70, 70'), une partie de chaque tige de pression (71) faisant saillie et étant entourée d'un ressort de compression (72) maintenu en place par l'un des éléments de retenue (70); un plateau de pression discoïde (73, 73'! monté dans chaque coupleur au moyen des autres éléments de retenue (70') des tiges de pression (71); un disque d'embrayage (75, 75') prévu dans chaque coupleur entre le plateau de pression (73, 73') et la surface de friction (67, 67'), le centre du disque (75, 75') présentant des cannelures (74, 74'); un arbre de différentiel (79) portant à une extrémité un pignon conique (76) d'un seul tenant avec lui, les parties extrêmes opposées de l'arbre formant des extrémités de support (77, 77') et étant pourvues de cannelures (78, 78'), le pignon conique (76) solidaire de l'arbre de différentiel étant en prise avec la roue conique (61) portée par l'arbre de renvoi (59); un pignon conique (84) disposé mobile sur l'autre extrémité de l'arbre de différentiel (79) et possédant des cannelures internes (81), par lesquelles il peut être amené en prise avec les cannelures (78') de l'arbre de différentiel (79) ou être désaccouplé de cet arbre, ce pignon mobile possédant également un prolongement (83) pourvu de cannelures externes (82); une gorge ou un élément récepteur semblable (85) prévu sur l'extrémité formant la pointe du pignon conique (84) et destiné à recevoir une fourchette ou un élément de commande analogue; un baladeur (88) disposé sur le prolongement (83) du pignon conique mobile (84), ce baladeur possédant des cannelures internes (86) pour son accouplement aux cannelures (82) du prolongement (83) du pignon (84), de même que des cannelures externes (87) pour l'accouplement avec les cannelures internes (74') du disque d'embrayage (75') correspondant, ainsi qu'avec les cannelures (68') du coupleur (65') correspondant, de même que pour le désaccouplement de ce disque et de ce coupleur; une gorge (89) ou un élément semblable disposé fixe sur la surface circonférentielle externe du baladeur (88) pour la coopération avec une fourchette ou un élément de commande de baladeur analogue; un baladeur (92) disposé sur les cannelures (78) de l'extrémité de l'arbre de différentiel (79) située du côté du pignon solidaire (76), ce baladeur (92) possédant des cannelures internes (90) pour l'accouplement avec lesdites cannelures de l'arbre de différentiel (79) et pour le désaccouplement de celui-ci, de même que des cannelures externes (91), par lesquelles ce baladeur (92) peut être accouplé aux cannelures centrales (74) de l'autre disque d'embrayage (75) et aux cannelures (68) de l'autre coupleur (65), et être désaccouplé de ce disque et de ce coupleur; une gorge ou un élément semblable (93) disposé fixe sur la surface circonférentielle externe du baladeur (92) pour la réception d'un élément de commande; des fourchettes de commande ou des éléments semblables (94a, 94b, 94c) s 'étendant à partir des gorges (85, 89, 93) et attachés fixes aux baladeurs (88,92) et au pignon conique mobile (84); des barres rotatives (95a, 95b, 95c) traversant les parois latérales opposées du boîtier de différentiel (57) et supportées par ces parois, les extrémités des fourchettes ou éléments semblables de commande (94a, 94b, 94c) étant reliées respectivement aux barres rotatives (95a, 95b, 95c), les parties extrêmes de ces barres faisant saillie à l'extérieur du boîtier de différentiel (57) et portant chacune un bras de pivotement (9go, 96b, 96c); un système hydraulique comprenant des vérins hydrauliques (97a, 97b, 97c) dont les tiges de piston (97a', 97b', 97c') sont reliées aux bras de pivotement (96a, 96b, 96c), de même que des coulisseaux (99, 99') portant des tiges d'actionnement (98, 98'), le système hydraulique comprenant en outre une boîte de commande de chenilles (102) avec une fente de guidage (100) et un levier de commande de chenilles (101) s'étendant à travers la fente de guidage et possédant un prolongement de manoeuvre (101') situé à l'intérieur de la boîte (102) et coopérant avec les coulisseaux (99, 99'), de même que des soupapes (103, 103') commandées au moyen du levier de commande de chenilles (101), ainsi que l'accouplement rotatif (9'), le système hydraulique étant raccordé aux vérins (97a, 97b, 97c) coordonnés au boîtier de différentiel pour la transmission aux barbotins (6) du couple fourni par l'arbre de sortie (14), après un changement adéquat de la vitesse de rotation; des volumes récepteurs d'huile (105) formés aux extrémités opposées de la traverse avant (la) du châssis (2); des étriers de frein de direction (110) disposés fixes et combinés à ces volumes récepteurs d'huile (105), étriers qui sont munis d'unités de pression (109); un disque de frein de direction (112) placé entre chaque paire d'unités de pression (109), les disques de frein de direction (122) étant calés sur les arbres d'entraînement (62, 62'); une barre (113) de commande des freins de direction, barre dont les extrémités opposées plongent dans des cylindres hydrauliques (114, 114'); une plaque de montage (114) disposée fixe à l'extrémité inférieure de la colonne de direction du véhicule; un pignon (117) calé sur l'extrémité inférieure de l'arbre de direction (116), ce pignon étant en prise avec une crémaillère (118) formée au milieu de la barre (113) de commande des freins de direction, les cylindres hydrauliques (114, 114') et les étriers de frein de direction (110), prévus aux extrémités opposées de la traverse avant (la) du châssis, étant raccordés entre eux par des tuyaux hydrauliques (119), les disques de frein de direction (112), solidarisés en rotation avec les arbres d'entraînement (62, 62'), étant serrés entre les unités de pression (109), elles-mêmes commandées par de l'huile sous pression envoyée sélectivement depuis l'un ou l'autre cylindre hydraulique (114, 114') suivant le sens de rotation de l'arbre de direction (116), ce qui provoque la réduction de la vitesse de rotation de l'un des arbres d'entraînement (62, 62') suivant le sens et selon l'angle de braquage du volant du véhicule, de sorte que le mécanisme de commande est doté d'un moyen de variation de vitesses pour la direction du véhicule au moyen des chenilles. 3. Auxiliary tracked mechanism according to claim 1, wherein the control mechanism, comprising a speed variation means, comprises: a differential housing (57) provided in the middle of the front crossmember (la) of the chassis (2) and having an interior volume (56), which communicates with the interior space (lc ') of a central longitudinal frame (lc) of the chassis (2), as well as with the interior space (la') of the cross member before; a deflection shaft (59) rotatably mounted in the interior space (tic ') of the central longitudinal member (lc) by bearings (58, 58') provided at the opposite ends of this deflection shaft (59), ends which are disposed respectively in the interior volume (23) of the lower gear housing (26) and in the interior volume (56) of the differential housing (57); bevel gears (60, 61) wedged on the opposite ends of the idler shaft (59), one of which (60) is in engagement with said bevel wheel (48) wedged on the lower end of the tubular shaft (45); external grooves (63, 63 ') provided on the respective ends of the drive shafts (62, 62'), which are rotatably supported by bearings (64, 64 ') installed in the hollow front cross member (la); couplers (65, 65 ') installed on opposite sides of the interior volume (56) of the differential housing (57), so that they engage the splines (63, 63') of the drive shafts ( 62, 62 '); bearings (66, 66 ') provided between the internal wall of the differential housing (57) and the couplers (65, 65') for rotary mounting of the latter, the other ends of the couplers (65, 65 ') having friction surfaces (67, 67 '), splines (68, 68') and shaft retainers (69, 69 ') which follow radially from the outside inward in the order shown ; a plurality of pressure rods (71) extending through the friction surfaces (67, 67 ') and carrying retainers (70, 70'), a portion of each pressure rod (71) projecting and being surrounded by a compression spring (72) held in place by one of the retainers (70); a discoid pressure plate (73, 73 '! mounted in each coupler by means of the other retaining elements (70') of the pressure rods (71); a clutch disc (75, 75 ') provided in each coupler the pressure plate (73, 73 ') and the friction surface (67, 67'), the center of the disc (75, 75 ') having splines (74, 74'); a differential shaft (79) bearing at one end a bevel gear (76) integral with it, the opposite end parts of the shaft forming support ends (77, 77 ') and being provided with grooves (78, 78'), the pinion bevel (76) integral with the differential shaft being engaged with the bevel wheel (61) carried by the idler shaft (59); a bevel gear (84) disposed movably on the other end of the differential (79) and having internal splines (81), by which it can be brought into engagement with the splines (78 ') of the differential shaft (79) or be uncoupled from this shaft, this movable pinion also having an extension (83) provided with external splines (82); a groove or similar receiving element (85) provided on the end forming the point of the bevel gear (84) and intended to receive a fork or similar control element; a walkman (88) disposed on the extension (83) of the movable bevel gear (84), this walkman having internal splines (86) for its coupling to the splines (82) of the extension (83) of the sprocket (84), likewise as external splines (87) for coupling with the internal splines (74 ') of the corresponding clutch disc (75'), as well as with the splines (68 ') of the corresponding coupler (65'), similarly that for the uncoupling of this disc and this coupler; a groove (89) or the like arranged fixed on the outer circumferential surface of the player (88) for cooperation with a fork or like player control element; a player (92) disposed on the splines (78) of the end of the differential shaft (79) located on the side of the integral pinion (76), this player (92) having internal splines (90) for the coupling with said splines of the differential shaft (79) and for the uncoupling thereof, as well as external splines (91), by which this slider (92) can be coupled to the central splines (74) of the 'Another clutch disc (75) and the splines (68) of the other coupler (65), and be uncoupled from this disc and this coupler; a groove or similar element (93) disposed fixed on the external circumferential surface of the player (92) for the reception of a control element; control forks or the like (94a, 94b, 94c) extending from the grooves (85, 89, 93) and fixedly attached to the music players (88,92) and the movable bevel gear (84); rotary bars (95a, 95b, 95c) passing through and supported by the opposite side walls of the differential housing (57), the ends of the forks or similar control elements (94a, 94b, 94c) being respectively connected to the rotary bars (95a, 95b, 95c), the end parts of these bars projecting outside the differential housing (57) and each carrying a pivoting arm (9go, 96b, 96c); a hydraulic system comprising hydraulic cylinders (97a, 97b, 97c) whose piston rods (97a ', 97b', 97c ') are connected to the pivot arms (96a, 96b, 96c), as well as slides (99 , 99 ') carrying actuating rods (98, 98'), the hydraulic system further comprising a track control box (102) with a guide slot (100) and a track control lever (101) extending through the guide slot and having an operating extension (101 ') located inside the box (102) and cooperating with the slides (99, 99'), as well as valves (103, 103 ') controlled by the track control lever (101), as well as the rotary coupling (9'), the hydraulic system being connected to the jacks (97a, 97b, 97c) coordinated with the differential housing for transmission to sprockets (6) of the torque supplied by the output shaft (14), after an adequate change in the speed of rotation; oil receiving volumes (105) formed at opposite ends of the front crossmember (la) of the chassis (2); direction brake calipers (110) arranged fixed and combined with these oil receiving volumes (105), calipers which are provided with pressure units (109); a steering brake disc (112) placed between each pair of pressure units (109), the steering brake discs (122) being wedged on the drive shafts (62, 62 '); a steering brake control bar (113), a bar the opposite ends of which dip into hydraulic cylinders (114, 114 '); a mounting plate (114) disposed fixed at the lower end of the vehicle steering column; a pinion (117) wedged on the lower end of the steering shaft (116), this pinion being engaged with a rack (118) formed in the middle of the bar (113) for controlling the steering brakes, the cylinders hydraulic (114, 114 ') and the steering brake calipers (110), provided at opposite ends of the front crossmember (la) of the chassis, being connected together by hydraulic hoses (119), the steering brake discs (112), integral in rotation with the drive shafts (62, 62 '), being clamped between the pressure units (109), themselves controlled by pressurized oil selectively sent from one or the 'other hydraulic cylinder (114, 114') in the direction of rotation of the steering shaft (116), which causes the reduction in the speed of rotation of one of the drive shafts (62, 62 ') according to the direction and the steering angle of the steering wheel of the vehicle, so that the control mechanism is t provided with a speed variation means for steering the vehicle by means of the tracks.
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