FR2706009A1 - Driving device for moving installation elements forming part of a motor vehicle. - Google Patents

Driving device for moving installation elements forming part of a motor vehicle. Download PDF

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    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Abstract

a) Dispositif d'entraînement pour déplacer des éléments d'installation faisant partie d'un véhicule à moteur: b) caractérisé en ce que l'on monte en aval de l'arbre d'induit (16) un système d'engrenage différentiel (26) avec deux organes de sortie de mouvement (38 ou 40), dont l'un (38) est relié au premier arbre de sortie (44) et l'autre (40) au deuxième arbre de sortie (46) et en ce que le système d'engrenage différentiel (26) présente des moyens, qui au choix bloque l'un des deux arbres de sortir (44 ou 46) et libère l'autre arbre de sortie (46 ou 44).a) Drive device for moving installation elements forming part of a motor vehicle: b) characterized in that a differential gear system is mounted downstream of the armature shaft (16) (26) with two movement output members (38 or 40), one of which (38) is connected to the first output shaft (44) and the other (40) to the second output shaft (46) and in that the differential gear system (26) has means, which optionally blocks one of the two shafts from coming out (44 or 46) and releases the other output shaft (46 or 44).

Description

" Dispositif d'entraînement pour déplacer des éléments d'installation"Drive device for moving installation elements

faisant partie d'un véhicule à moteur "  part of a motor vehicle "

L'invention concerne un dispositif d'entraî-  The invention relates to a training device

nement pour déplacer des éléments d'installation faisant partie d'un véhicule à moteur, avec un moteur électrique  ment to move installation items that are part of a motor vehicle, with an electric motor

d'entraînement, dont l'arbre d'induit est en liaison opéra-  drive shaft, whose armature shaft is operatively connected

tionnelle au choix avec un premier ou un second arbre de sortie et dont chacun de ces arbres de sortie coopère avec  optionally with a first or a second output shaft and each of which output shafts cooperates with

un autre élément d'installation.another installation element.

On connaît déjà un tel dispositif d'entraî-  Such a training device is already known.

nement (demande de brevet allemand P 43 07 499.4), dans le cas duquel, au moyen de deux électro-aimants pouvant être excités alternativement et de force comparable, des moyens d'accouplement de l'induit du moteur peuvent être reliés de façon opérationnelle à des moyens opposés d'accouplement d'un premier arbre de sortie ou à des moyens opposés d'accouplement d'un second arbre de sortie du dispositif  German Patent Application P 43 07 499.4), in the case of which, by means of two electromagnets which can be alternately excited and of comparable force, coupling means of the motor armature can be connected operationally. to opposite means of coupling a first output shaft or to opposite coupling means of a second output shaft of the device

d'entraînement. Ce dispositif d'entraînement connu est re-  drive. This known training device is

lativement lourd à cause des électro-aimants, ce qui cons-  because of the electro-magnets, which

titue un inconvénient compte-rendu des efforts actuels pour  a drawback of the current efforts to

réduire le poids des véhicules à moteur.  reduce the weight of motor vehicles.

Avantages de l'invention -Advantages of the invention -

Le dispositif d'entraînement selon l'invention avec les éléments caractéristiques de la revendication principale a, par contre, l'avantage, que les deux grands électro-aimants peuvent complètement disparaître, ce qui a des répercussions positives sur le poids du dispositif d'entraînement.  The driving device according to the invention with the characteristic elements of the main claim has, on the other hand, the advantage that the two large electromagnets can completely disappear, which has a positive effect on the weight of the device. training.

Des configurations et des développements avan-  Advanced configurations and developments

tageux du dispositif d'entraînement pour déplacer des élé-  of the training device for moving

ments d'installation faisant partie d'un véhicule à moteur selon l'invention, sont obtenus grâce au fait que:  parts of a motor vehicle according to the invention are obtained by virtue of the fact that:

- on monte en aval de l'arbre d'induit un sys-  upstream of the armature shaft is mounted a system

tème d'engrenage différentiel avec deux organes de sortie  differential gear system with two output members

de mouvement, dont l'un est relié au premier arbre de sor-  of movement, one of which is connected to the first tree of

tie et l'autre au deuxième arbre de sortie, et en ce que le système d'engrenage différentiel présente des moyens, qui au choix bloque l'un des deux arbres de sortie et libère l'autre arbre de sortie; - entre l'arbre d'induit et le système d'engrenage différentiel, on dispose une transmission de démultiplication commune aux deux arbres de sortie; l'arbre d'induit présente une prolongation  and the other at the second output shaft, and in that the differential gear system has means, which optionally blocks one of the two output shafts and releases the other output shaft; - Between the armature shaft and the differential gear system, there is a gear transmission common to both output shafts; the armature shaft has an extension

constituée sous la forme d'un premier organe, de la trans-  constituted in the form of a first organ, the trans-

mission de démultiplication, prolongement qui coopère avec un deuxième organe de la transmission de démultiplication, en ce que le deuxième organe de transmission est pourvu  reduction gear, an extension which cooperates with a second member of the gear transmission, in that the second transmission member is provided with

d'au moins un pignon disposé à l'intérieur de son enve-  at least one pinion disposed within its housing

loppe, pignon dont l'axe de rotation recoupe l'axe de rota-  loppe, pinion whose axis of rotation crosses the rotational axis

tion du deuxième organe de transmission et en ce que des deux côtés de l'organe de transmission en forme de disque on dispose respectivement une couronne de différentiel, dont la denture engrène avec la denture de la roue conique, les axes de rotation des deux couronnes de différentiel, servant de roues menées, coincidant avec l'axe de rotation de l'organe de transmission en forme de disque;  transmission of the second transmission member and that on both sides of the disk-shaped transmission member a differential ring gear is provided, the gearing of which meshes with the toothing of the bevel gear, the axes of rotation of the two rings. differential, acting as driven wheels, coinciding with the axis of rotation of the disc-shaped transmission member;

- la roue conique est disposée dans une commu-  - the conical wheel is arranged in a

nication qui débouche sur les deux faces frontales de l'organe de transmission en forme de disque et fait saillie par sa denture sur les faces frontales;  nication which opens on both end faces of the disc-shaped transmission member and protrudes by its toothing on the end faces;

- le système d'engrenage différentiel est cons-  - the differential gear system is con-

titué dans la forme d'un régulateur de transmission, dont la roue conique roule sur une piste qui entoure l'axe de rotation de l'organe de transmission en forme de disque et les axes de rotation des deux couronnes de différentiel au moins sur une partie; - les moyens pour bloquer et libérer les deux arbres de sortie sont constitués par un levier basculant à deux bras qui s'appuie sur une saillie disposée sur la face  arranged in the form of a transmission regulator, whose conical wheel rolls on a track which surrounds the axis of rotation of the disk-shaped transmission member and the axes of rotation of the two differential rings at least on a part; the means for blocking and releasing the two output shafts consist of a two-armed rocking lever which rests on a projection disposed on the face

intérieure du carter, saillie qui est disposée sur un car-  inside the housing, a projection which is arranged on a

ter de transmission entourant le système d'engrenage diffé-  ter transmission surrounding the different gear system

rentiel et relié au moteur d'entraînement et en ce que sur chaque bras du levier basculant, on dispose un élément de blocage qui vient en prise selon la position respective du  and connected to the drive motor and that each arm of the rocking lever has a locking element which engages in the respective position of the

levier basculant avec un élément de contre-blocage des cou-  tilting lever with a counter-lock element

ronnes de différentiel reliées de façon solidaire en rota-  differentials connected in solidarity

tion aux arbres de sortie; - les éléments de contre-blocage sont disposés  exit trees; the counter-locking elements are arranged

sur les enveloppes d'élargissements des couronnes de diffé-  on the envelopes of enlargements of the crowns

rentiel entourant l'axe de rotation à la manière de bride; - le levier basculant est maintenu dans l'une  rential surrounding the axis of rotation in the manner of flange; - the tilting lever is maintained in one

de ses positions de fonctionnement par des moyens élasti-  its operating positions by elastic means

ques précontraintes qui s'appuient sur une saillie du car-  preloaded structures which rely on a protrusion of the car-

ter;ter;

- le levier basculant est maintenu dans son au-  - the rocking lever is maintained in its

tre position de fonctionnement par un électro-aimant exci-  operating position by an excelle electromagnet

té; - l'électro-aimant est logé dans le carter de transmission, - le levier basculant présente un prolongement servant d'armature d'électro-aimant; - l'on constitue une culasse en fer doux de l'électroaimant, portant la bobine de l'électro-aimant, en forme d'U, en ce que la bobine de l'électro-aimant entoure l'une des branches de i'U de la culasse et en ce que les  you; the electromagnet is housed in the transmission casing; the rocking lever has an extension serving as an electromagnet reinforcement; a soft iron yoke of the electromagnet, carrying the coil of the electromagnet, in the form of a U, is formed in that the coil of the electromagnet surrounds one of the branches of the electromagnet. 'U of the breech and that the

deux extrémités des branches de 1'U servant de pôles magné-  two ends of the branches of the U serving as magnet poles

tiques sont associées au prolongement du levier basculant; - l'électroaimant et les moyens élastiques précontraints viennent en prise sur le même bras du levier basculant; - des moyens de transmission du mouvement sont reliés de façon solidaire en rotation aux arbres de sortie, moyens qui transmettent leur mouvement de rotation à des installations de réglage qui sont associées respectivement  ticks are associated with the extension of the rocking lever; the electromagnet and the prestressed elastic means engage on the same arm of the rocking lever; - Motion transmission means are integrally connected in rotation to the output shafts, means which transmit their rotational movement to adjustment facilities which are respectively associated

aux éléments d'installation à déplacer.  to the installation elements to be moved.

Il est particulièrement avantageux de disposer  It is particularly advantageous to have

entre l'arbre d'induit et le système d'engrenage différen-  between the armature shaft and the differential gear system.

tiel, une transmission de démultiplication commune aux deux  tiel, a transmission of reduction geared to both

arbres de sortie, qui adapte la vitesse de rotation du mo-  output shafts, which adjusts the speed of rotation of the

teur aux nécessités.to the necessities.

Dessins -Drawings -

On a représenté un exemple de réalisation de l'invention sur les dessins et on va l'expliquer plus en  There is shown an embodiment of the invention in the drawings and it will be explained more in

détail dans la description qui va suivre.  detail in the following description.

- La figure 1 montre une représentation de principe qui n'est pas à l'échelle d'un dispositif d'entraînement représenté en partie en coupe longitudinale,  FIG. 1 shows a representation of principle which is not at the scale of a driving device represented partly in longitudinal section,

qui est en liaison opérationnelle d'une part avec un dispo-  which is in operational liaison with a provision

sitif de déplacement dans le sens de la longueur d'un siège de véhicule à moteur et d'autre part avec un dispositif de  movement in the direction of the length of a motor vehicle seat and secondly with a device for

réglage de l'inclinaison pour le dossier du siège, le dis-  adjustment of the inclination for the seat backrest, the

positif d'entraînement se trouvant dans l'une des positions de fonctionnement;  positive drive in one of the operating positions;

- la figure 2 montre une représentation agran-  - Figure 2 shows an enlarged representation

die d'une transmission faisant partie du dispositif  die of a transmission part of the device

d'entraînement selon la figure 1.according to Figure 1.

Description de l'exemple de réalisation -  Description of the exemplary embodiment -

Le dispositif d'entraînement 10 servant à dé-  The driving device 10 serving to de-

placer des éléments d'installation faisant partie d'un vé-  place installation elements that are part of a

hicule à moteur non représenté, éléments qui dans le cas de l'exemple de réalisation sont constitués par un siège de véhicule 12 et son dossier 11, ce dispositif présente un moteur électrique d'entraînement 14, dont l'arbre d'induit 16 est pourvu d'un prolongement 18. Le prolongement 18 est constitué dans le cas de l'exemple de réalisation sous la  Motor hicle not shown, elements which in the case of the exemplary embodiment are constituted by a vehicle seat 12 and its backrest 11, this device has an electric drive motor 14, the armature shaft 16 is provided with an extension 18. The extension 18 is constituted in the case of the embodiment under the

forme d'un pignon 20. Le pignon 20 appartient à une trans-  20. The pinion 20 belongs to a trans-

mission de démultiplication 22, à laquelle en plus du pi-  reduction mission 22, to which in addition to the

gnon 20 constituant un premier organe de transmission appartient un deuxième organe de transmission constitué sous la forme d'un engrenage 24. L'engrenage 24 de la transmission de démultiplication 22 est constitué comme le porte-satellite d'un système d'engrenage différentiel 26 (figure 2). Pour cela l'engrenage 24 présente au moins une roue conique 28 disposée à l'intérieur de son enveloppe qui est disposée dans une communication 30 qui s'étend à peu près en parallèle à l'axe de rotation de l'engrenage 24 et débouche sur les deux faces frontales 32, 34 de l'engrenage  The first transmission member 20 comprises a second transmission member constituted in the form of a gear 24. The gear 24 of the reduction transmission 22 is constituted as the carrier of a differential gear system 26 (Figure 2). For this the gear 24 has at least one conical wheel 28 disposed inside its casing which is arranged in a communication 30 which extends approximately parallel to the axis of rotation of the gear 24 and opens on both end faces 32, 34 of the gear

24. Le pignon conique 28 est monté de façon à pouvoir tour-  24. The bevel gear 28 is mounted so as to be able to

ner sur un axe 36 fixé dans le corps de l'engrenage 24.  on an axis 36 fixed in the body of the gear 24.

L'axe de rotation de la roue conique 28 recoupe l'axe de  The axis of rotation of the conical wheel 28 intersects the axis of

rotation de l'engrenage 24 à angle droit. En outre, la fi-  rotation of the gear 24 at right angles. In addition, the

gure 2 montre que la roue conique 28 a sa denture qui fait  2 shows that the conical wheel 28 has its teeth which makes

saillie des deux côtés hors de la communication 30. La den-  protruding from both sides of the communication.

ture de la roue conique 28 engrène avec deux couronnes de différentiel 38 et 40, qui font partie du système d'engrenage différentiel 26 et qui sont montées de façon à  The tapered wheel 28 meshes with two differential rings 38 and 40 which are part of the differential gear system 26 and which are mounted so as to

pouvoir tourner sur un arbre 42, qui se trouve dans un alé-  to be able to turn on a shaft 42, which is in a

sage central de l'engrenage 24. Les deux couronnes de dif-  central wisdom of the gearbox 24. The two crowns of

férentiel 38 et 40 sont disposées au voisinage des deux surfaces frontales 32 et 34 de l'engrenage 24 qui se font vis-à-vis. Les faces présentent des prolongements 44 ou 46  Serial 38 and 40 are arranged in the vicinity of the two front surfaces 32 and 34 of the gear 24 which are vis-à-vis. Faces have extensions 44 or 46

en forme de tenon, qui sont montés dans des oeillets de pa-  in the form of a tenon, which are mounted in eyelets

lier 48 et 50 d'un carter 52.connect 48 and 50 of a housing 52.

Le carter 52 est relié de façon solidaire à un carter appartenant au moteur électrique d'entraînement 14  The housing 52 is integrally connected to a housing belonging to the electric drive motor 14

(figure 1). Les tenons 44 et 46 des couronnes de différen-  (figure 1). The tenons 44 and 46 of the crowns

tiel 38 et 40 montés de facon à pouvoir tourner dans les coussinets de palier 48 et 50, forment des arbres de sortie du système d'engrenage différentiel 26. A ces arbres de sortie 44 et 46 sont raccordés des moyens de transmission  38 and 40 rotatably mounted in the bearing bushings 48 and 50, form output shafts of the differential gear system 26. To these output shafts 44 and 46 are connected transmission means.

de mouvement 54 ou 56, qui sont reliés de façon opération-  54 or 56, which are connected operationally

nelle à des unités de réglage 58 ou 60, qui sont reliés de façon opérationnelle à des unités de réglage 58 ou 60 du siège du véhicule 12. Le dispositif de réglage 58 sert à faire pivoter le dossier 11 du siège de véhicule à moteur 12 selon la double flèche 62, tandis que le dispositif de réglage 60 sert à déplacer l'ensemble du siège du véhicule  The adjusting device 58 serves to rotate the backrest 11 of the motor vehicle seat 12 according to the adjustment units 58 or 60, which are operably connected to adjustment units 58 or 60 of the vehicle seat 12. the double arrow 62, while the adjusting device 60 serves to move the entire vehicle seat

à moteur 12 selon la double flèche 64. En outre, le dispo-  12 in accordance with the double arrow 64. In addition, the

sitif d'entraînement présente des moyens 10 qui servent à bloquer et à libérer alternativement les deux arbres de sortie 44 et 46. Ces moyens sont constitués essentiellement  The driving device has means 10 which serve to block and release alternately the two output shafts 44 and 46. These means consist essentially of

par un levier basculant 66 et par un électro-aimant 68 as-  by a tilting lever 66 and an electromagnet 68 as-

socié à celui-ci, qui sont tous les deux disposés à l'intérieur du carter 52. Le levier basculant 66 constitué comme un levier à deux bras est monté à la manière d'une bascule sur une saillie 70 disposés sur la face intérieure du boîtier 52. L'un de ses bras de levier, son bras 72, s'étend par une dent de blocage 73 sur la surface enveloppe d'un élargissement 74 en forme de flasque de la couronne de différentiel 38 qui a des dents de contre-blocage 79 sur son pourtour. L'autre bras de levier 76 du levier basculant 66 présente également une dent de blocage 77, qui coopère  associated therewith, both of which are disposed within the housing 52. The rocking lever 66 constituted as a lever with two arms is mounted in the manner of a rocker on a projection 70 disposed on the inner face of the housing 52. One of its lever arms, its arm 72, extends through a locking tooth 73 on the envelope surface of a flange-shaped enlargement 74 of the differential ring 38 which has teeth against -blocking 79 on its periphery. The other lever arm 76 of the rocking lever 66 also has a blocking tooth 77, which co-operates

également avec des dents de contre-blocage 78 qui sont dis-  also with counter-lock teeth 78 which are dis-

posées sur la surface enveloppe d'un élargissement en forme de flasque 80 de la couronne de différentiel 40. Dans ce cas, on réalise l'adaptation des dents de blocage 73 ou 77 aux dents de contre-blocage 75 ou 78 des élargissements 74  placed on the envelope surface of a flange-shaped enlargement 80 of the differential ring gear 40. In this case, the locking teeth 73 or 77 are adapted to the counter-locking teeth 75 or 78 of the enlargements 74.

ou 80 en forme de flasque, de telle façon que selon la po-  or 80 in the form of a flange, so that according to the

sition de basculement du levier 66 on bloque soit le mouve-  tilting position of the lever 66 one blocks either the movement

3 ment de rotation de la couronne de différentiel 38 sur l'arbre 42, soit le mouvement de rotation de la couronne de différentiel 40 sur l'arbre 42. Mais d'autre part, dans le cas d'un blocage de l'une des couronne de différentiel 38 ou 40, l'arbre de la couronne de différentiel 40 ou 38 peut tourner librement sur l'arbre 42. Pour actionner comme on  3 rotation of the differential ring 38 on the shaft 42, the rotational movement of the differential ring 40 on the shaft 42. On the other hand, in the case of a blockage of the differential ring 38 or 40, the shaft of the differential ring 40 or 38 can rotate freely on the shaft 42. To operate as one

le veut le levier basculant 66, on charge son bras de le-  the wants the rocking lever 66, one loads his arm of the-

vier 76 au moyen d'un ressort de compression hélicoidal 82 précontraint s'appuyant sur une saillie de carter 53, de telle façon que la dent de blocage 73 vient en prise avec les dents de contre-blocage 75 qui lui correspondent, de telle manière que le mouvement de rotation de la couronne  76 by means of a prestressed helical compression spring 82 supported on a housing projection 53, so that the locking tooth 73 engages the counter-lock teeth 75 corresponding thereto, in such a way that that the rotational movement of the crown

de différentiel 38 est bloqué. Cette position de fonction-  Differential 38 is blocked. This position of function

nement du levier de basculement 66 est représentée en ti-  of the tilting lever 66 is shown in FIG.

rets sur les dessins. Quand la transmission de démulti-  net on the drawings. When the transmission of

plication 26 est entraînée au moyen du moteur électrique d'entraînement 14 et quant l'engrenage 24 tourne, le pignon conique 28 monté dans l'engrenage 24 roule sur la denture de la couronne de différentiel 38 de telle sorte que la  The drive 26 is driven by the electric drive motor 14 and as the gear 24 rotates, the bevel gear 28 mounted in the gear 24 rolls on the toothing of the differential gear 38 so that

roue conique 28 tourne. Dans ce cas, la roue conique 28 dé-  conical wheel 28 turns. In this case, the conical wheel 28 de-

crit une trajectoire qui enveloppe les axes de rotation des  a trajectory that envelops the axes of rotation of

deux couronnes de différentiel 38, 40 au moins sur une sec-  two differential crowns 38, 40 at least in one

tion partielle. Grâce au mouvement de rotation de la roue conique 28, la couronne de différentiel 40 est entraîné et de cette façon, l'arbre d'entraînement 46. Ce mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement 46 est transmis au moyen de transmission 56 qui par exemple peut être constitué par un arbre flexible, au dispositif de réglage 60, de telle  partial Due to the rotational movement of the conical wheel 28, the differential ring 40 is driven and thereby the drive shaft 46. This rotational movement of the drive shaft 46 is transmitted to the transmission means 56. which for example can be constituted by a flexible shaft, the adjustment device 60, such

sorte que le siège du véhicule 12, selon le sens de rota-  so that the seat of the vehicle 12, according to the direction of rota-

tion du moteur électrique d'entraînement 14, est poussé dans l'une des deux directions de la double flèche 64. Pour bloquer alternativement la couronne de différentiel 40 et pour libérer la couronne de différentiel 38, le dispositif d'entraînement 10 présente un électro- aimant 68, qui a une culasse 84 en fer doux en forme d'U qui est maintenue sur  tion of the electric drive motor 14, is pushed in one of the two directions of the double arrow 64. To alternately lock the differential ring 40 and to release the differential ring 38, the drive device 10 has an electro magnet 68, which has a cylinder head 84 made of soft U-shaped iron which is held on

le carter 52.the housing 52.

L'une des branches 86 de l'U est entourée par une bobine d'électro- aimant 88 qui, en cas d'excitation, coopère avec une prolongation 90, faisant partie du bras de  One of the branches 86 of the U is surrounded by an electromagnet coil 88 which, when excited, cooperates with an extension 90, forming part of the

levier 76, du levier basculant 66 réalisé en matière ferro-  lever 76, of the rocking lever 66 made of ferro-

magnétique et déplace ce levier dans sa position indiquée à la figure 2. Pour cela, l'électro-aimant 84, 88, 90 est conçu de telle façon qu'il ait la possibilité d'exécuter ce  magnetic and moves this lever in its position shown in Figure 2. For this, the electromagnet 84, 88, 90 is designed in such a way that it has the ability to perform this

mouvement de basculement à l'encontre de la force du res-  tilting movement against the force of

sort de compression hélicoïdal 82. Le prolongement 90 est, en même temps que les pôles des branches de l'U 86 et 87 de  helical compression 82. The extension 90 is, at the same time as the poles of the branches of the U 86 and 87 of

la culasse en fer-doux 84, adapté aux nécessités locales.  the cylinder head in soft iron 84, adapted to local needs.

En cas d'excitation de l'électro-aimant, la couronne de différentiel 40 est donc bloquée, de telle sorte que l'arbre flexible se trouve entraîné par l'intermédiaire de la couronne de différentiel 38 de l'arbre de sortie 44 et  In the event of excitation of the electromagnet, the differential ring gear 40 is thus blocked, so that the flexible shaft is driven by means of the differential ring gear 38 of the output shaft 44 and

que l'unité de réglage 58 est actionnée.  that the adjustment unit 58 is actuated.

Une idée essentielle de la présente invention  An essential idea of the present invention

réside dans le fait que l'on monte en aval du moteur élec-  lies in the fact that one goes upstream of the electric motor

trique d'entraînement 14 un système d'engrenage différen-  drive unit 14 a different gear system

tiel 26 avec deux organes de sortie 38, 40, dont l'un l'organe de sortie 38 est relié au premier arbre de sortie  26 with two output members 38, 40, one of which the output member 38 is connected to the first output shaft

44 et l'autre organe de sortie 40 est relié au deuxième ar-  44 and the other output member 40 is connected to the second arm

bre de sortie 46 et que le système d'engrenage différentiel 26 présente des moyens 66, 73, 77, 90, 68 qui bloquent au choix l'un des deux arbres de sortie 44 ou 46 et libèrent l'autre arbre de sortie 46 ou 44. Dans ce cas, on dispose de façon appropriée entre l'arbre d'induit 16 et le système  output device 46 and that the differential gear system 26 has means 66, 73, 77, 90, 68 which optionally lock one of the two output shafts 44 or 46 and release the other output shaft 46 or 44. In this case, the armature shaft 16 and the system are suitably arranged.

d'engrenage différentiel 26 une transmission de démultipli-  differential gearing 26 a transmission gearing

cation 22 commune aux deux arbres de sortie 44, 46 du sys-  cation 22 common to the two output shafts 44, 46 of the

tème d'engrenage différentiel 26.differential gear system 26.

Il résulte de ce qui précède que l'on peut in-  It follows from the above that we can

fluencer avec le dispositif d'entraînement 10 selon l'invention deux éléments différents d'installation d'un véhicule à moteur, bien que l'on ne dispose que d'un seul  to influence with the driving device 10 according to the invention two different elements of installation of a motor vehicle, although one has only one

%5 moteur électrique d'entraînement 14. Mais l'application dé-  % 5 electric drive motor 14. But the application de-

crite au déplacement longitudinal du siège 12 ou au réglage en inclinaison du dossier 1l du siège d'un véhicule n'est pas la seule application du dispositif d'entraînement selon  the longitudinal displacement of the seat 12 or the reclining of the backrest 11 of the seat of a vehicle is not the only application of the driving device according to

l'invention. A la place des éléments d'installation dé-  the invention. Instead of the installation elements de-

crits, on peut aussi traiter n'importe quels autres élé- ments d'installation ou d'équipement d'un véhicule à  In addition, any other installation or equipment component of a vehicle can be

moteur, qui sont constitués par exemple par des appuis-  which are constituted for example by

tête, des rétroviseurs, des glaces ouvrantes, des toits ou-  heads, mirrors, opening windows, roofs or

vrants ou autres.or others.

1O1O

Claims (10)

R E V E N D I C A T I ONSR E V E N D I C A T I ONS 1 ) Dispositif d'entraînement pour déplacer des  1) Training device for moving éléments d'installation faisant partie d'un véhicule à mo-  installation elements forming part of a vehicle with teur, avec un moteur électrique d'entraînement (14), dont l'arbre d'induit (16) est en liaison opérationnelle au choix avec un premier ou un second arbre de sortie (44 ou 46) et dont chacun de ces arbres de sortie coopère avec un autre élément d'installation, caractérisé en ce que l'on monte en aval de l'arbre d'induit (16) un système d'engrenage différentiel (26) avec deux organes de sortie  with an electric drive motor (14), the armature shaft (16) of which is optionally operatively connected to a first or second output shaft (44 or 46) and each of which output co-operates with another installation element, characterized in that a differential gear system (26) with two output members is mounted downstream of the armature shaft (16). de mouvement (38 ou 40), dont l'un (38) est relié au pre-  movement (38 or 40), one of which (38) is connected to the first mier arbre de sortie (44) et l'autre (40) au deuxième arbre  first output shaft (44) and the other (40) to the second shaft de sortie (46) et en ce que le système d'engrenage diffé-  (46) and that the different gear system rentiel (26) présente des moyens, qui au choix bloque l'un  (26) presents means, which at choice blocks one des deux arbres de sortir (44 ou 46) et libère l'autre ar-  two trees to come out (44 or 46) and release the other bre de sortie (46 ou 44).exit number (46 or 44). ) Dispositif d'entraînement selon la revendi-  ) Training device according to the cation 1, caractérisé en qu'entre l'arbre d'induit (16) et le système d'engrenage différentiel (26), on dispose une  cation 1, characterized in that between the armature shaft (16) and the differential gear system (26), there is a transmission de démultiplication (22) commune aux deux ar-  gear transmission (22) common to both arms bres de sortie (44, 46).exit lips (44, 46). )- Dispositif d'entraînement selon la reven-  ) - Training device according to the dication 2, caractérisé en ce que l'arbre d'induit (16) présente une prolongation (18) constituée sous la forme  2, characterized in that the armature shaft (16) has an extension (18) formed in the form d'un premier organe (20), de la transmission de démultipli-  of a first member (20), transmission transmission of cation (22), prolongement qui coopère avec un deuxième or-  cation (22), an extension which cooperates with a second gane (24) de la transmission de démultiplication (22), en ce que le deuxième organe (24) de transmission est pourvu  gane (24) of the reduction transmission (22), in that the second transmission member (24) is provided with d'au moins un pignon (28) disposé à l'intérieur de son en-  at least one pinion (28) disposed within its interior veloppe, pignon dont l'axe de rotation recoupe l'axe de ro-  veloppe, pinion whose axis of rotation crosses the axis of rotation tation du deuxième organe de transmission (24) et en ce que des deux côtés de l'organe de transmission (24) en forme de  the second transmission member (24) and that both sides of the transmission member (24) disque on dispose respectivement une couronne de différen-  disc, respectively, there is a crown of tiel (38 ou 40), dont la denture engrène avec la denture du  (38 or 40), whose teeth mesh with the teeth of the pignon, les axes de rotation des deux couronnes de diffé-  pinion, the axes of rotation of the two crowns of rentiel (38 ou 40), servant de roues menées, coïncidant avec l'axe de rotation de l'organe de transmission (24) en  (38 or 40), acting as driven wheels, coinciding with the axis of rotation of the transmission member (24). forme de disque.disc shape. 4 ) Dispositif d'entraînement selon la revendi-  4) Training device according to the cation 3, caractérisé en ce que la roue conique (28) est disposé dans une communication (30) qui débouche sur les deux faces frontales (32, 34) de l'organe de transmission (24) en forme de disque et fait saillie par sa denture sur  cation 3, characterized in that the conical wheel (28) is disposed in a communication (30) which opens on the two end faces (32, 34) of the disc-shaped transmission member (24) and projects from his teeth on les faces frontales (32, 34).the end faces (32, 34). 5 ) Dispositif d'entraînement selon l'une des  5) Training device according to one of revendications i à 4, caractérisé en ce que le système  Claims 1 to 4, characterized in that the system d'engrenage différentiel (26) est constitué dans la forme d'un régulateur de transmission, dont la roue conique (28) roule sur une piste qui entoure l'axe de rotation de l'organe de transmission en forme de disque (24) et les axes de rotation des deux couronnes de différentiel (38,  differential gear (26) is constituted in the form of a transmission regulator whose conical wheel (28) rolls on a track which surrounds the axis of rotation of the disc-shaped transmission member (24) and the axes of rotation of the two differential rings (38, ) au moins sur une partie.) at least on a part. 6 ) Dispositif d'entraînement selon l'une des  6) Training device according to one of revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens pour  Claims 3 to 5, characterized in that the means for bloquer et libérer les deux arbres de sortie (44, 46) sont constitués par un levier basculant(66) à deux bras qui  blocking and releasing the two output shafts (44, 46) are constituted by a rocking lever (66) with two arms which s'appuie sur une saillie (70) disposée sur la face inté-  relies on a projection (70) disposed on the inner face rieure du carter (52), saillie qui est disposée sur un car-  crankcase (52), which is arranged on a carriage ter de transmission (52) entourant le système d'engrenage différentiel (26) et relié au moteur d'entraînement (14) et en ce que sur chaque bras (72, 76) du levier basculant (66), on dispose un élément de blocage (73, 77) qui vient en prise selon la position respective du levier basculant avec un élément de contre-blocage (75, 78) des couronnes de  transmission unit (52) surrounding the differential gear system (26) and connected to the drive motor (14) and that on each arm (72, 76) of the rocking lever (66) there is provided a blocking (73, 77) which engages in accordance with the respective position of the rocking lever with a counter-locking element (75, 78) of the crowns of différentiel (38, 40) reliées de façon solidaire en rota-  differential (38, 40) connected in solidarity tion aux arbres de sortie (44, 46).to the output shafts (44, 46). 7 ) Dispositif d'entraînement selon la revendi-  7) Training device according to the cation 6, caractérisé en ce que les éléments de contre-  cation 6, characterized in that the counter elements blocage (75, 78) sont disposés sur les enveloppes d'élargissements (74, 80) des couronnes de différentiel  blocking (75, 78) are arranged on the envelopes of enlargements (74, 80) of the differential rings (38, 40) entourant l'axe de rotation à la manière de bride.  (38, 40) surrounding the axis of rotation in the manner of flange. 8 ) Dispositif d'entraînement selon l'une des  8) Training device according to one of revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le levier bas-  claim 6 or 7, characterized in that the lever culant (66) est maintenu dans l'une de ses positions de fonctionnement par des moyens élastiques précontraintes  (66) is maintained in one of its operating positions by prestressed elastic means (82) qui s'appuient sur une saillie du carter (53).  (82) which rely on a projection of the housing (53). 9 ) Dispositif d'entraînement selon l'une des  9) Training device according to one of revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le levier bas-  Claims 6 to 8, characterized in that the lever culant (66) est maintenu dans son autre position de fonc-  (66) is maintained in its other operating position tionnement par un électro-aimant excité (68).  by an excited electromagnet (68). ) Dispositif d'entraînement selon la reven-   ) Training device according to the dication 9, caractérisé en ce que l'électro-aimant (68) est  9, characterized in that the electromagnet (68) is logé dans le carter de transmission (52).  housed in the transmission housing (52). 11 ) Dispositif d'entraînement selon l'une des  11) Training device according to one of revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le levier  claims 9 or 10, characterized in that the lever basculant (66) présente un prolongement (90) servant  tilting (66) has an extension (90) serving d'armature d'électro-aimant.Electromagnet armature. 12 ) Dispositif d'entraînement selon la reven-  12) Training device according to the claim dication 11, caractérisé en ce que l'on constitue une cu-  11, characterized in that one constitutes a lasse en fer doux (84) de l'électro-aimant (68), portant la bobine (88) de l'électro-aimant, en forme d'U, en ce que la bobine (88) de l'électroaimant (88) entoure l'une des branches (86) de l'U de la culasse (84) et en ce que les deux extrémités des branches de l'U (86, 877) servant de pôles magnétiques sont associées au prolongement (90) du  soft iron wad (84) of the electromagnet (68), carrying the U-shaped coil (88) of the electromagnet, in that the coil (88) of the electromagnet (88) ) surrounds one of the limbs (86) of the U of the yoke (84) and that the two ends of the U-shaped legs (86, 877) serving as magnetic poles are associated with the extension (90) of the levier basculant (66).tilting lever (66). 13 ) Dispositif d'entraînement selon l'une des  13) Training device according to one of revendications 9 à 12, caractérisé en ce que l'électro-  Claims 9 to 12, characterized in that the electro- aimant (68) et les moyens élastiques précontraints (82) viennent en prise sur le même bras (76) du levier basculant (66). 14 ) Dispositif d'entraînement selon l'une des  magnet (68) and the prestressed elastic means (82) engage on the same arm (76) of the rocking lever (66). 14) Training device according to one of revendications 1 à 13, caractérisé en ce que des moyens de  Claims 1 to 13, characterized in that means for transmission du mouvement (54, 56) sont reliés de façon so-  transmission of the movement (54, 56) are connected so lidaire en rotation aux arbres de sortie (44, 46), moyens  rotation lidar to the output shafts (44, 46), means qui transmettent leur mouvement de rotation à des installa-  which transmit their rotational movement to tions de réglage (58, 60) qui sont associées respectivement  adjusting rules (58, 60) which are respectively associated aux éléments d'installation (11 ou 12) à déplacer.  to the installation elements (11 or 12) to be moved.
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