DE102008023391A1

DE102008023391A1 - differential gear

Info

Publication number: DE102008023391A1
Application number: DE200810023391
Authority: DE
Inventors: Werner Schadler; Wolfgang Bauer; Michael Martinz
Original assignee: Magna Powertrain GmbH and Co KG
Current assignee: Magna Powertrain GmbH and Co KG
Priority date: 2008-05-13
Filing date: 2008-05-13
Publication date: 2009-11-19
Also published as: WO2009138226A2; WO2009138226A3

Abstract

Es wird ein Differentialgetriebe mit zumindest einem Ausgleichsrad beschrieben, das um die Längsachse eines Ausgleichszapfens drehbar gelagert ist. Das Differentialgetriebe umfasst eine einen Eingang bildende Antriebswelle, die mit dem Ausgleichszapfen zum gemeinsamen Verdrehen von Ausgleichszapfen und Ausgleichsrad um eine quer zur Längsachse des Ausgleichszapfens angeordnete Querachse wirkverbunden ist. Weiterhin sind ein einen Ausgang bildendes erstes Zahnrad und ein zweites Zahnrad vorgesehen, wobei das erste Zahnrad eine erste Verzahnung und das zweite Zahnrad eine zweite Verzahnung besitzen, die jeweils mit einer Verzahnung des Ausgleichsrades kämmen. Die Verzahnung des Ausgleichsrades umfasst zwei konzentrisch zueinander angeordnete Verzahnungsbereiche, die eine dritte und eine vierte Verzahnung des Ausgleichsrades bilden, wobei die dritte Verzahnung näher an der Querachse liegt als die vierte Verzahnung. Während die erste Verzahnung des ersten Zahnrades mit der dritten Verzahnung des Ausgleichsrades kämmt, kämmt die zweite Verzahnung des zweiten Zahnrades mit der vierten Verzahnung des Ausgleichsrades.It is described a differential gear with at least one pinion, which is rotatably mounted about the longitudinal axis of a differential pin. The differential gear comprises an input shaft forming an input shaft which is operatively connected to the balance pin for commonly rotating balance pin and balance gear about a transverse axis transverse to the longitudinal axis of the differential pin. Furthermore, an output gear forming a first gear and a second gear are provided, wherein the first gear has a first toothing and the second gear has a second toothing, each meshing with a toothing of the differential gear. The toothing of the differential gear comprises two concentric toothing regions which form a third and a fourth toothing of the differential gear, wherein the third toothing is closer to the transverse axis than the fourth toothing. While the first toothing of the first gear meshes with the third toothing of the differential gear, the second toothing of the second gear meshes with the fourth toothing of the differential gear.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Differentialgetriebe mit zumindest einem Ausgleichsrad, das um die Längsachse eines Ausgleichszapfens drehbar gelagert ist, mit einer einen Eingang bildenden Antriebswelle, die mit dem Ausgleichszapfen zum gemeinsamen Verdrehen von Ausgleichszapfen und Ausgleichsrad um eine quer zur Längsachse des Ausgleichszapfens angeordnete Querachse wirkverbunden ist, mit einem einen Ausgang bildenden ersten Zahnrad und mit einem zweiten Zahnrad, wobei das erste Zahnrad eine erste Verzahnung und das zweite Zahnrad eine zweite Verzahnung besitzen, die jeweils mit einer Verzahnung des Ausgleichsrades kämmen. Weiterhin ist die Erfindung auf die Verwendung eines solchen Differentialgetriebes in unterschiedlichen Anwendungsbereichen, insbesondere in der Kfz-Technik, gerichtet.The The present invention relates to a differential with at least a balance wheel, which is rotatable about the longitudinal axis of a balancing pin is mounted, with an input forming drive shaft, the with the compensating pin for the common rotation of compensating pin and Balancing wheel about one transverse to the longitudinal axis the compensating pin arranged transverse axis is operatively connected, with an output gear forming a first gear and a second Gear, wherein the first gear a first toothing and the second Gear have a second toothing, each with a toothing comb the balance wheel. Furthermore, the invention is based on the use of such a differential gear in different fields of application, in particular in motor vehicle technology, directed.

Differentialgetriebe der eingangs genannten Art werden insbesondere im Kfz-Bereich als Ausgleichsgetriebe verwendet, um beispielsweise unterschiedliche Drehzahlen der Antriebsräder einer Achse oder zwischen zwei Antriebsachsen (bei einem Allradantrieb) zu ermöglichen. Das vom Motor erzeugte Drehmoment bewirkt eine Verdrehung von Ausgleichszapfen und Ausgleichsrad um die Querachse und wird bei Geradeausfahrt über das Ausgleichsrad gleichmäßig auf das erste und das zweite Zahnrad übertragen. Jedes der beiden Zahnräder ist jeweils mit einer Hälfte der mit den Fahrzeugrädern verbundenen Antriebswelle verbunden, sodass letztlich das Antriebsmoment des Motors gleichmäßig auf die beiden Antriebsräder des Fahrzeugs übertragen wird. Für eine solche gleichmäßige Verteilung des Drehmoments besitzen die erste und die zweite Verzahnung bei diesen bekannten Differentialgetrieben jeweils eine gleiche Zähnezahl, sodass bezüglich der Übersetzungsverhältnisse zwischen Ausgleichsrad und den beiden Antriebszahnrädern eine symmetrische Ausbildung besteht.differential gear The type mentioned are in particular in the automotive sector as Differential used, for example, different Speeds of the drive wheels an axle or between two drive axles (in four-wheel drive) to enable. The torque generated by the engine causes a rotation of balancing pin and balance wheel about the transverse axis and is in straight ahead on the Balance wheel evenly transmit the first and the second gear. Each of the two gears is each with a half the connected to the vehicle wheels Drive shaft connected, so that ultimately the drive torque of the Motors evenly on the two drive wheels of the vehicle is transmitted. For one such even distribution of the torque have the first and the second teeth at these known differential gears each have a same number of teeth, so that respect the gear ratios between differential gear and the two drive gears a symmetrical training exists.

In der Getriebetechnik und insbesondere in der Kfz-Technik sind oftmals Getriebe mit unterschiedlichsten Eigenschaften erforderlich. Beispielsweise werden zur Realisierung von hohen Übersetzungen oftmals Planetengetriebe eingesetzt. Planetengetriebe finden andererseits auch als Differenzgetriebe Verwendung, wenn beispielsweise die Drehwinkel zweier unterschiedlicher Wellen überlagert werden müssen, wie es bei einer Aktivlenkung der Fall ist. Problematisch ist dabei, dass die Getriebe meist eine relativ große Bauform besitzen oder dass, beispielsweise bei Verwendung von Exzentergetrieben, unerwünschte Nebeneffekte wie zum Beispiel eine Unwucht entstehen, die durch aufwändige zusätzliche Maßnahmen kompensiert werden müssen.In Transmission technology and in particular in the automotive industry are often Gearbox with different properties required. For example are often to implement high ratios planetary gear used. On the other hand, planetary gears are also used as differential gears Use, for example, if the rotation angle of two different Waves are superimposed have to, as is the case with an active steering system. The problem is that the transmission usually have a relatively large design or that, for example when using eccentric gears, unwanted side effects such as For example, an imbalance can occur, which can be compensated by costly additional measures have to.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Getriebe anzugeben, mit dem ein hohes Übersetzungsverhältnis realisierbar ist, wobei gleichzeitig eine kleine Bauform gewährleistet ist. Bevorzugt soll das Getriebe auch als Differenzgetriebe und insbesondere zur Winkelüberlagerung verwendbar sein.It an object of the present invention is to provide a transmission with the a high transmission ratio feasible is, while a small design is guaranteed. Preferably should the transmission also as a differential gear and in particular for angle superposition be usable.

Ausgehend von einem Differentialgetriebe der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Verzahnung des Ausgleichsrades zwei konzentrisch zueinander angeordnete Verzahnungsbereiche umfasst, die eine dritte und eine vierte Verzahnung des Ausgleichsrades bilden, wobei die dritte Verzahnung näher an der Querachse liegt als die vierte Verzahnung, und dass die erste Verzahnung des ersten Zahnrades mit der dritten Verzahnung des Ausgleichsrades und die zweite Verzahnung des zweiten Zahnrades mit der vierten Verzahnung des Ausgleichsrades kämmen.outgoing of a differential gear of the type mentioned is this Task according to the invention thereby solved, that the toothing of the differential gear two concentrically arranged Gearing areas includes a third and a fourth gearing form the Ausgleichsrades, wherein the third toothing closer to the transverse axis lies as the fourth gearing, and that the first gearing of the first gear with the third toothing of the balance wheel and the second teeth of the second gear with the fourth Mesh toothing of the balance wheel.

Durch die unterschiedlichen Abstände der dritten und vierten Verzahnung zur Querachse und die entsprechend unterschiedlichen Größen der ersten und zweiten Zahnräder entsteht eine unsymmetrische Ausgestaltung des Differentialgetriebes, wodurch ein Differential-Differenzgetriebe gebildet wird. Abhängig von den gewählten Übersetzungsverhältnissen zwischen dem ersten und zweiten Zahnrad und dem Ausgleichsrad können dabei relativ hohe Übersetzungsverhältnisse erreicht werden, wobei gleichzeitig eine kleine und kompakte Bauform erzielt wird. Die einzelnen Getriebeelemente sind relativ einfach herstellbar und aufgrund des erfindungsgemäßen Aufbaus ist das Getriebe gut mit modernen Motorkonzepten kombinierbar. Je nach Anwendung kann das zweite Zahnrad feststehend ausgebildet sein oder zusätzlich angetrieben werden, wie es im Folgenden noch näher dargelegt wird.By the different distances the third and fourth teeth to the transverse axis and the corresponding different sizes of first and second gears creates an asymmetrical configuration of the differential gear, whereby a differential differential gear is formed. Depending on the chosen gear ratios between the first and second gear and the pinion can thereby relatively high gear ratios be achieved, while a small and compact design is achieved. The individual transmission elements are relatively simple can be produced and because of the structure of the invention is the transmission well combinable with modern engine concepts. Depending on the application can the second gear may be fixed or additionally driven as will be described in more detail below.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weisen die dritte und die vierte Verzahnung des Ausgleichsrades unterschiedliche Zähnezahlen auf. Bevorzugt ist der Kopfkreisdurchmesser der dritten Verzahnung kleiner als der Kopfkreisdurchmesser der vierten Verzahnung. In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weisen die erste Verzahnung des ersten Zahnrades und die zweite Verzahnung des zweiten Zahnrades unterschiedliche Zähnezahlen auf. Ebenfalls bevorzugt ist das Übersetzungsverhältnis zwischen der erste Verzahnung des ersten Zahnrades und der dritten Verzahnung des Ausgleichsrades und das Übersetzungsverhältnis zwischen der zweiten Verzahnung des zweiten Zahnrades und der vierten Verzahnung des Ausgleichsrades unterschiedlich groß.To an advantageous embodiment of the Invention have the third and the fourth toothing of the balance wheel different numbers of teeth on. Preferably, the tip diameter of the third toothing smaller than the tip circle diameter of the fourth toothing. In Another preferred embodiment, the first teeth of the first gear and the second gear of the second gear different numbers of teeth on. Also preferred is the transmission ratio between the first toothing of the first gear and the third toothing of the Balance gear and the gear ratio between the second toothing of the second gear and the fourth toothing of the differential gear of different sizes.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das erste und/oder das zweite Zahnrad als Tellerrad, insbesondere als Kronenrad, als Kegelrad oder als Rad mit Keilschrägverzahnung ausgebildet. Bevor zugt ist das Ausgleichsrad entsprechend als Stirnrad, als Kegelrad oder als Rad mit Keilschrägverzahnung ausgebildet, um mit dem jeweiligen ersten bzw. zweiten Zahnrad zusammenwirken zu können.According to an advantageous embodiment of the invention, the first and / or the second gear as a ring gear, in particular as a crown wheel, as a bevel gear or as a wheel with wedge-helical teeth educated. Before given to the differential gear is accordingly designed as a spur gear, a bevel gear or a wheel with wedge-helical teeth to cooperate with the respective first and second gear can.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das zweite Zahnrad dem ersten Zahnrad gegenüberliegend angeordnet. Dadurch wird eine gleichmäßige Kraftverteilung innerhalb des Getriebes erreicht. Das erste und das zweite Zahnrad können aber auch so angeordnet sein, dass ihrer jeweiligen Verzahnungen in die gleiche Richtung weisen.To a further preferred embodiment According to the invention, the second gear is opposite to the first gear arranged. This will create a uniform force distribution within reached the transmission. But the first and the second gear can also be arranged so that their respective teeth in the show the same direction.

Bevorzugt ist das Ausgleichsrad drehbar an dem Ausgleichszapfen gelagert. In diesem Fall erfolgt somit eine Verdrehung des Ausgleichsrades um den Ausgleichszapfen, während es grundsätzlich jedoch auch möglich ist, dass der Ausgleichszapfen und das Ausgleichsrad drehfest miteinander verbunden oder einstückig ausgebildet sind und zum Rotieren des Ausgleichsrades der Ausgleichszapfen drehbar beispielsweise an der Antriebswelle oder einem Differentialkorb gelagert ist.Prefers the balance wheel is rotatably mounted on the compensating pin. In this case, there is thus a rotation of the compensating wheel around the balancing pin while it basically but also possible is that the compensating pin and the balance wheel against rotation with each other connected or in one piece are formed and for rotating the pinion of the compensating pin rotatable, for example, on the drive shaft or a differential carrier is stored.

Bevorzugt ist der Ausgleichszapfen mit der Antriebswelle verbunden. Je nach Lagerung des Ausgleichsrades kann diese Verbindung dabei verdrehbar oder unverdrehbar ausgebildet sein.Prefers the compensation pin is connected to the drive shaft. Depending on Storage of the balance wheel can this connection thereby rotatable or be designed to be non-rotatable.

Vorteilhaft ist die Antriebswelle konzentrisch zu der Querachse angeordnet und um die Querachse verdrehbar. In diesem Fall erfolgt somit die Verdrehung des Ausgleichsrades zusammen mit dem Ausgleichszapfen um die die Querachse bildende Antriebswelle.Advantageous the drive shaft is arranged concentrically to the transverse axis and rotatable about the transverse axis. In this case, therefore, the rotation takes place the balance wheel together with the balancing pin to the the Transverse axis forming drive shaft.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Ausgleichsrad unverdrehbar an dem Ausgleichszapfen befestigt, wobei der Ausgleichszapfen an einem Differentialkorb um seine Längsachse drehbar gelagert ist und der Differentialkorb um die Querachse verdrehbar ist. Die Verdrehung des Differentialkorbes um die Querachse kann dabei beispielsweise durch eine direkte Kopplung der Antriebsmittel mit dem Differentialkorb oder über eine Kopplung mit weiteren Getriebeelementen, beispielsweise ein an der Antriebswelle befestigtes Antriebsritzel erfolgen, das mit einem an dem Differentialkorb befestigten Tellerrad zusammenwirkt.To a further advantageous embodiment of the invention the balance wheel is fixed non-rotatably to the compensation pin, wherein the compensating pin on a differential carrier about its longitudinal axis is rotatably mounted and the differential carrier rotatable about the transverse axis is. The rotation of the differential cage around the transverse axis can in this case, for example, by a direct coupling of the drive means with the differential carrier or over a coupling with other transmission elements, such as a attached to the drive shaft drive pinion done with a ring gear attached to the differential carrier cooperates.

Bevorzugt sind mehrere, insbesondere zwei, drei oder vier Ausgleichsräder vorgesehen. Insbesondere sind dabei die Ausgleichsräder gleichmäßig um die Querachse herum verteilt angeordnet. Dadurch werden eine gleichmäßige Kraftverteilung und damit ein Massenausgleich innerhalb des Differentialgetriebes erreicht.Prefers are provided several, in particular two, three or four differential gears. In particular, the differential gears are uniform around the transverse axis arranged distributed. As a result, a uniform force distribution and thus achieved a mass balance within the differential gear.

Vorteilhaft sind zwei gegenüberliegend angeordnete Ausgleichsräder an demselben Ausgleichszapfen befestigt. Dadurch wird der Aufbau des Getriebes weiter vereinfacht und gleichzeitig eine gleichmäßige Kraftverteilung bzw. ein Massenausgleich erreicht.Advantageous are two opposite each other arranged differential gears attached to the same compensating pin. Thereby the structure of the Transmission further simplifies and at the same time a uniform force distribution or achieved a mass balance.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das erste und/oder das zweite Zahnrad um die Querachse verdrehbar. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass das erste und/oder das zweite Zahnrad um eine Achse verdrehbar sind, die schräg zur Querachse angeordnet ist.To a further advantageous embodiment of the invention the first and / or the second gear around the transverse axis rotatable. Basically It is also conceivable that the first and / or the second gear around a Axis are rotatable, the oblique is arranged to the transverse axis.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind das erste Zahnrad, das zweite Zahnrad und/oder die Ausgleichsräder durch eine nicht-spanabhebende Fertigungsmethode, beispielsweise durch Kaltumformung, Sintern, Rollen oder Metallpulverspritzgießen her gestellt. Dadurch ist eine besonders kostengünstige Herstellung des Getriebes möglich.To a further advantageous embodiment of the invention the first gear, the second gear and / or the differential gears by a non-cutting production method, for example by cold forming, Sintering, rolling or metal powder injection molding forth. This is a particularly cost-effective Production of the transmission possible.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt das Differentialgetriebe bei feststehendem zweiten Zahnrad ein Übersetzungsverhältnis ins Langsame von mindestens ca. 1:30, insbesondere mindestens ca. 1:50, bevorzugt von mindestens ca. 1:70.To a further preferred embodiment the invention has the differential gear at a fixed second gear a gear ratio ins Slow of at least about 1:30, especially at least about 1:50, preferably at least about 1:70.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Antriebswelle durch einen Elektromotor angetrieben, wobei der Elektromotor insbesondere konzentrisch zu der Antriebswelle angeordnet sein kann. Durch die konzentrische Anordnung ist eine besonders kompakte Bauweise möglich.To a further preferred embodiment the drive shaft is driven by an electric motor, wherein the electric motor in particular concentric to the drive shaft can be arranged. Due to the concentric arrangement is a particularly compact design possible.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Rotations-/Translations-Umsetzeinheit vorgesehen, mit der eine Rotation des ersten Zahnrades in eine Translationsbewegung umsetzbar ist. Bevorzugt kann die Translationsbewegung dabei in Richtung der Querachse erfolgen. Eine derartige Ausführungsform kann beispielsweise bei einer elektrischen Bremseinheit zum Verschieben des jeweiligen Bremselements (Bremsbelag) verwendet werden.To a further preferred embodiment the invention provides a rotation / translation conversion unit, with the one rotation of the first gear in a translational movement implementable is. Preferably, the translational movement in the direction of Transverse axis done. Such an embodiment may, for example in an electrical brake unit for moving the respective Brake elements (brake pad) can be used.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind das erste und das zweite Zahnrad verdrehbar gelagert. Das zweite Zahnrad bildet dabei einen zweiten Eingang des Differentialgetriebes, über den eine Drehbewegung eingebracht werden kann, die der Drehbewegung der Antriebswelle überlagert wird.To a further preferred embodiment the invention, the first and the second gear are rotatably mounted. The second gear thereby forms a second input of the differential gear, via the a rotary motion can be introduced, that of the rotary motion superimposed on the drive shaft becomes.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Getriebegehäuse vorgesehen, an dem das zweite Zahnrad gehäusefest angeordnet ist. Bei einer gehäusefesten Anordnung an dem Getriebegehäuse kann das Differentialgetriebe anstelle als Überlagerungsgetriebe als Getriebe mit hohem Übersetzungsverhältnis verwendet werden.According to a further preferred embodiment of the invention, a transmission housing is present seen, on which the second gear is fixed to the housing. In a housing-fixed arrangement on the transmission housing, the differential gear can be used as a superposition gear as a high gear ratio instead of as a superposition.

Das erfindungsgemäße Differentialgetriebe kann vielfältig verwendet werden und beispielsweise bei einer Bremseinheit, einer Lenkwinkelüberlagerung, einem aktiven Wankstabilisator, einer elektrischen Servolenkung und dergleichen eingesetzt werden.The Differential gear according to the invention can diverse used and for example in a brake unit, a Steering angle superposition, an active roll stabilizer, an electric power steering and the like can be used.

Eine erfindungsgemäße Bremseinheit, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfasst einen Elektromotor zum Antreiben einer Motorwelle, eine Rotations-/Translations-Umsetzeinheit, mit der die Rotation der Motorwelle in eine Translationsbewegung umsetzbar ist, sowie ein Übersetzungsgetriebe, dessen Eingang mit der Motorwelle und dessen Ausgang mit dem Eingang der Rotations-/Translations-Umsetzeinheit wirkverbunden sind. Das Übersetzungsgetriebe ist dabei als erfindungsgemäßes Differentialgetriebe ausgebildet.A brake unit according to the invention, especially for Motor vehicles, comprising an electric motor for driving a motor shaft, a rotation / translation conversion unit with which the rotation of the Motor shaft can be converted into a translational movement, and a transmission gear, its input with the motor shaft and its output with the input the rotation / translation conversion unit are operatively connected. The transmission gearbox is as differential gear according to the invention educated.

Vorteilhaft sind der Elektromotor in einem Gehäuse angeordnet, der Stator des Elektromotors sowie das zweite Zahnrad gehäusefest angeordnet und der Rotor des Elektromotors mit der Antriebswelle des Differentialgetriebes drehwirksam verbunden. Vorteilhaft ist der Ausgang der Rotations-/Translations-Umsetzeinheit mit zumindest einem Bremselement, insbesondere einer Bremsbacke wirkverbunden. Durch die hohe Übersetzung des Differentialgetriebes kann somit ein schnell laufender Elektromotor zur Ansteuerung des Bremselements verwendet werden.Advantageous the electric motor are arranged in a housing, the stator the electric motor and the second gear fixed to the housing and arranged Rotor of the electric motor with the drive shaft of the differential gear rotationally connected. The output of the rotation / translation conversion unit is advantageous with at least one brake element, in particular a brake shoe operatively connected. Due to the high translation the differential gear can thus be a fast-running electric motor Actuation of the braking element can be used.

Die Bremseinheit kann dabei als Feststellbremse oder als Betriebsbremse ausgebildet sein. Auch eine Kombination von Feststellbremse und Betriebsbremse ist möglich.The Brake unit can be used as a parking brake or as a service brake be educated. Also a combination of parking brake and Service brake is possible.

Wenn das zweite Zahnrad nicht gehäusefest, sondern drehbar gelagert ist, so ist das erfindungsgemäße Differentialgetriebe beispielsweise bei einem Lenkwinkelüberlagerungsgetriebe einsetzbar. Ein entsprechendes Lenkwinkelüberlagerungsgetriebe umfasst einen über eine Lenkhandhabe antreibbaren ersten Eingang, einen über einen Elektromotor antreibbaren zweiten Eingang, einen mit einem Eingang eines Lenkgetriebes in Wirkverbindung stehenden Ausgang und eine mit einer den ersten und zweiten Eingang sowie den Ausgang miteinander verbindende Winkelüberlagerungseinheit, mit der ein am zweiten Eingang anliegender, durch den Elektromotor erzeugter Drehwinkel einem am ersten Eingang anliegenden Lenkwinkel überlagert werden kann. Die Winkelüberlagerungseinheit ist dabei als erfindungsgemäßes Differentialgetriebe ausgebildet.If the second gear is not fixed to the case, but is rotatably mounted, the differential gear according to the invention, for example in a steering angle superposition gear used. An appropriate steering angle superposition gear comprises one over a steering handle drivable first input, one over one Electric motor drivable second input, one with an input a steering gear operatively connected output and a with one the first and second input and the output with each other connecting angle superimposition unit, with the one at the second input fitting, by the electric motor produced angle of rotation superimposed on a voltage applied to the first input steering angle can be. The angle superimposition unit is as differential gear according to the invention educated.

Bevorzugt wird der erste Eingang des Lenkwinkelüberlagerungsgetriebes durch die Antriebswelle des Differentialgetriebes, der zweite Eingang des Lenkwinkelüberlagerungsgetriebes durch das zweite Zahnrad des Differentialgetriebes und der Ausgang des Lenkwinkelüberlagerungsgetriebes durch den Ausgang des Differentialgetriebes gebildet. Es ist jedoch auch möglich, dass der erste Eingang des Lenkwinkelüberlagerungsgetriebes durch das zweite Zahnrad des Differentialgetriebes, der zweite Eingang des Lenkwinkelüberlagerungsgetriebes durch die Antriebswelle des Differentialgetriebes und der Ausgang des Lenkwinkelüberlagerungsgetriebes durch den Ausgang des Differentialgetriebes gebildet wird.Prefers is the first input of the steering angle superposition gear the drive shaft of the differential gear, the second input of the steering angle superposition gear through the second gear of the differential gear and the output of the Steering angle superposition gear formed by the output of the differential gear. However, it is also possible, that the first input of the steering angle superposition gear through the second gear of the differential gear, the second input of the steering angle superposition gear through the drive shaft of the differential gear and the output of the steering angle superposition gear the output of the differential gear is formed.

Eine weitere mögliche Anwendung ist der Einsatz eines erfindungsgemäßen Differentialgetriebes bei einem aktiven Wankstabilisator. Ein entsprechender Wankstabilisator umfasst einen zwei Stabilisatorhälften umfassenden Stabilisatorstab, wobei die beiden Stabilisatorhälften über einen Elektromotor gegeneinander verdrehbar sind, die eine Stabilisatorhälfte mit dem Rotor und die andere Stabilisatorhälfte mit dem Stator des Elektromotors gekoppelt ist und die Kopplung zumindest einer der Stabilisatorhälften mit dem Rotor bzw. dem Stator über ein Übersetzungsgetriebe erfolgt. Dabei ist das Übersetzungsgetriebe als erfindungsgemäßes Differentialgetriebe ausgebildet.A more possible Application is the use of a differential gear according to the invention at an active roll stabilizer. A corresponding roll stabilizer includes a two stabilizer halves comprehensive stabilizer bar, the two stabilizer halves on a Electric motor are rotated against each other, with a stabilizer half with the rotor and the other stabilizer half with the stator of the electric motor is coupled and the coupling of at least one of the stabilizer halves with the rotor or the stator via a transmission gear he follows. Here is the transmission gear designed as differential gear according to the invention.

Bevorzugt ist dabei der Rotor des Elektromotors mit der Antriebswelle des Differentialgetriebes, eine Stabilisatorhälfte mit dem ersten Zahnrad und die andere Stabilisatorhälfte mit dem zweiten Zahnrad verbunden.Prefers is the rotor of the electric motor with the drive shaft of the Differential gear, a stabilizer half with the first gear and the other stabilizer half connected to the second gear.

Vorteilhaft ist der Elektromotor in einem Gehäuse angeordnet und der Stator, eine der Stabilisatorhälften sowie das zweite Zahnrad gehäusefest angeordnet. Beim Verdrehen der beiden Stabilisatorhälften gegeneinander über den Elektromotor wird das zweite Zahnrad somit zusammen mit dem Gehäuse verdreht, sodass das zweite Zahnrad zwar gehäusefest ist, jedoch relativ zu dem ersten Zahnrad verdrehbar ist.Advantageous the electric motor is arranged in a housing and the stator, one of the stabilizer halves and the second gear fixed to the housing arranged. When turning the two stabilizer halves against each other over the Electric motor, the second gear is thus rotated together with the housing, so that the second gear is fixed to the housing, but relatively is rotatable to the first gear.

Weiterhin kann das erfindungsgemäße Differentialgetriebe auch bei einer elektrischen Servolenkung verwendet werden. Eine solche elektrische Servolenkung umfasst einen Elektromotor zum Antreiben einer Motorwelle und ein Übersetzungsgetriebe, dessen Eingang mit der Motorwelle und dessen Ausgang mit einer Lenkstange oder einer Lenksäule eines Kraftfahrzeugs wirkverbunden ist, so dass ein von dem Elektromotor erzeugtes Drehmoment einem über eine Lenkhandhabe auf die Lenksäule aufgebrachten Drehmoment unterstützend überlagert wird. Das Übersetzungsgetriebe ist dabei als erfindungsgemäßes Differentialgetriebe ausgebildet.Furthermore, the differential gear according to the invention can also be used in an electric power steering. Such an electric power steering system comprises an electric motor for driving a motor shaft and a transmission gear, the input of which is operatively connected to the motor shaft and the output of a steering rod or a steering column of a motor vehicle, so that a torque generated by the electric motor applied to the steering column via a steering handle Torque is superimposed supportive. The transmission gear is designed as a differential gear according to the invention.

Bevorzugt sind der Elektromotor in einem Gehäuse angeordnet, der Stator des Elektromotors sowie das zweite Zahnrad gehäusefest angeordnet und der Rotor des Elektromotors mit der Antriebswelle des Differentialgetriebes drehwirksam verbunden.Prefers the electric motor are arranged in a housing, the stator the electric motor and the second gear fixed to the housing and arranged Rotor of the electric motor with the drive shaft of the differential gear rotationally connected.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das erste Zahnrad konzentrisch innerhalb des zweiten Zahnrades angeordnet. Dadurch wird eine besonders kompakte Bauform erreicht.To an advantageous embodiment of the Invention is the first gear concentric within the second Gear arranged. This is a particularly compact design reached.

Bevorzugt ist das erste Zahnrad mit dem Eingang einer Rotations-/Translations-Umsetzeinheit verbunden. Insbesondere kann dabei die Rotations-/Translations-Umsetzeinheit eine Kugelumlaufspindel und eine darauf drehbar gelagerte Kugelumlaufmutter umfassen. Die Rotations-/Translations-Umsetzeinheit kann aber auch in sonstiger geeigneter Weise ausgebildet sein, beispielsweise als normale Gewindespindel.Prefers the first gear is connected to the input of a rotation / translation conversion unit. In particular, the rotation / translation conversion unit can be used a ball screw and a rotatably mounted ball nut include. The rotation / translation conversion unit but may also be formed in any other suitable manner, for example as a normal threaded spindle.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments The invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben; in dieser zeigen:The Invention will now be described with reference to exemplary embodiments with reference closer to the drawing described; in this show:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäß ausgebildeten Differentialgetriebes, 1 a schematic representation of an inventively designed differential gear,

2 einen Längsschnitt durch eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäß ausgebildete Bremseinheit, 2 a longitudinal section through a schematic representation of an inventively designed brake unit,

3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäß ausgebildeten Lenkwinkelüberlagerungsgetriebes, 3 a schematic representation of an inventively designed steering angle superposition gear,

4 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäß ausgebildeten aktiven Wankstabilisators, 4 a schematic representation of an inventively designed active roll stabilizer,

5 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäß ausgebildete Servolenkung und 5 a longitudinal section through an inventively designed power steering and

6 eine Detailansicht der Servolenkung nach 5. 6 a detailed view of the power steering after 5 ,

1 zeigt ein erfindungsgemäß ausgebildetes Differentialgetriebe 1, das eine einen Eingang bildende Antriebswelle 2 umfasst, an deren Ende ein Ausgleichszapfen 3 vorgesehen ist. Die Antriebswelle 2 und der Ausgleichszapfen 3 sind dabei so miteinander verbunden, dass bei einer Drehung der Antriebswelle 2 um eine senkrecht zu einer Längsachse 4 des Ausgleichszapfens 3 verlaufenden Querachse 5 der Ausgleichszapfen 3 zusammen mit der Antriebswelle 2 entsprechend einem Pfeil 6 verdreht wird. 1 shows a differential gear designed according to the invention 1 which is an input shaft forming an input shaft 2 comprises, at the end of a balancing pin 3 is provided. The drive shaft 2 and the balancing pin 3 are connected to each other so that upon rotation of the drive shaft 2 around a perpendicular to a longitudinal axis 4 of the balancing pin 3 extending transverse axis 5 the balancing pin 3 together with the drive shaft 2 according to an arrow 6 is twisted.

Da in 1 die Antriebswelle 2 und der Ausgleichszapfen 3 senkrecht zueinander stehen, fällt die Querachse 5 mit der Längsachse der Antriebswelle 2 zusammen. Grundsätzlich können der Ausgleichszapfen 3 und die Antriebswelle 2 auch in einem sonstigen beliebigen Winkel zueinander stehen.Because in 1 the drive shaft 2 and the balancing pin 3 perpendicular to each other, the transverse axis falls 5 with the longitudinal axis of the drive shaft 2 together. Basically, the balancing pin 3 and the drive shaft 2 also in any other angle to each other.

An den beiden Enden des Ausgleichszapfens 3 ist jeweils ein stufenförmiges Ausgleichsrad 7 drehbar gelagert. Jedes der beiden Ausgleichsräder 7 besitzt zwei konzentrisch zueinander angeordnete Teilräder 8, 9, die drehfest miteinander verbunden bzw. einstückig miteinander ausgebildet sind und unterschiedliche Durchmesser besitzen. Die Teilräder 8 und 9 sind jeweils als Stirnräder ausgebildet, wobei die jeweils näher zu der Querach se hin gelegenen Teilräder 8 einen kleineren Durchmesser als die außen liegenden Teilräder 9 besitzen.At the two ends of the balancing pin 3 is in each case a step-shaped leveling wheel 7 rotatably mounted. Each of the two differential gears 7 has two concentrically arranged partial wheels 8th . 9 , which are rotatably connected to each other or integrally formed with each other and have different diameters. The part wheels 8th and 9 are each designed as spur gears, wherein the closer each of the Querach se located sub-wheels 8th a smaller diameter than the outer part wheels 9 have.

Konzentrisch zu der Querachse 5 ist eine Abtriebswelle 10 angeordnet, an der ein erstes Zahnrad 11 drehfest angeordnet ist, welches in 1 als Tellerrad, beispielsweise als Kronenrad ausgebildet ist und eine erste Verzahnung 12 besitzt.Concentric to the transverse axis 5 is an output shaft 10 arranged at the first gear 11 is arranged rotatably, which in 1 is designed as a crown wheel, for example as a crown gear and a first toothing 12 has.

Dem ersten Zahnrad 11 gegenüberliegend ist konzentrisch zu der Querachse 5 ein zweites Zahnrad 13 angeordnet, das, wie in 1 angedeutet ist, gehäusefest angeordnet sein kann. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass das zweite Zahnrad 13 ebenfalls verdrehbar ist und beispielsweise über einen nicht dargestellten Elektromotor oder ein sonstiges Stellelement gegenüber dem ersten Zahnrad 11 verdreht werden kann.The first gear 11 Opposite is concentric with the transverse axis 5 a second gear 13 arranged, as in 1 is indicated, can be arranged fixed to the housing. In principle, however, it is also possible that the second gear 13 is also rotatable and, for example, via an electric motor, not shown, or other actuating element relative to the first gear 11 can be twisted.

Das zweite Zahnrad 13 ist ebenfalls als Tellerrad, beispielsweise als Kronenrad, ausgebildet und umfasst eine zweite Verzahnung 14. Weiterhin umfasst das zweite Zahnrad 13 eine Mittelbohrung 15, durch die die Antriebswelle 2 hindurchgeführt ist.The second gear 13 is also designed as a ring gear, for example as a crown wheel, and includes a second toothing 14 , Furthermore, the second gear comprises 13 a center hole 15 through which the drive shaft 2 passed through.

Jedes der Ausgleichsräder 7 umfasst eine Verzahnung 16, die aus zwei Verzahnungsabschnitten, nämlich einer dritten Verzahnung 17 des Teilrades 8 und einer vierten Verzahnung 18 des Teilrades 9 besteht. Die Teilräder 8, 9 sind jeweils als Stirnräder ausgebildet, wobei die dritte Verzahnung 17 des Teilrades 8 mit der ersten Verzahnung 12 des ersten Zahnrades 11 und die vierte Verzahnung 18 des Teilrades 9 jeweils mit der zweiten Verzahnung 14 des zweiten Zahnrades 13 kämmt.Each of the differential gears 7 includes a toothing 16 consisting of two toothing sections, namely a third toothing 17 of the partial wheel 8th and a fourth toothing 18 of the partial wheel 9 consists. The part wheels 8th . 9 are each formed as spur gears, wherein the third toothing 17 of the partial wheel 8th with the first gearing 12 of the first gear 11 and the fourth gearing 18 of the partial wheel 9 each with the second toothing 14 of the second gear 13 combs.

Bei einem Verdrehen der Antriebswelle 2 um ihre Längsachse, das heißt um die Querachse 5 gemäß dem Pfeil 6 wird der mit der Antriebswelle 2 verbundene Ausgleichszapfen 3 und die auf dem Ausgleichszapfen 3 drehbar gelagerten Ausgleichsräder 7 ebenfalls entsprechend dem Pfeil 6 um die Querachse 5 verdreht. Bei feststehendem zweiten Zahnrad 13 laufen die eine größere Zähnezahl besitzenden Teilräder 9 auf dem zweiten Zahnrad 13 ab, sodass die Ausgleichsräder 7 zusätzlich zu ihrer Drehbewegung um die Querachse 5 eine Drehbewegung um die Längsachse 4 des Ausgleichszapfens 3 durchführen. Diese Drehbewegung wird über die eine kleinere Zähnezahl aufweisenden Teilräder 8 auf das erste Zahnrad 11 gemäß dem Übersetzungsverhältnis zwischen der dritten Verzahnung 17 und der ersten Verzahnung 12 übertragen, sodass letztlich auch die Abtriebswelle 10 entsprechend einem Pfeil 19 um die Querachse 5 verdreht wird.At a rotation of the drive shaft 2 around its longitudinal axis, that is around the transverse axis 5 ge according to the arrow 6 is the one with the drive shaft 2 connected balancing pin 3 and those on the balancing pin 3 rotatably mounted differential gears 7 also according to the arrow 6 around the transverse axis 5 twisted. With fixed second gear 13 run the larger number of teeth owning part wheels 9 on the second gear 13 off so the differential gears 7 in addition to its rotational movement about the transverse axis 5 a rotational movement about the longitudinal axis 4 of the balancing pin 3 carry out. This rotational movement is over the smaller number of teeth having partial gears 8th on the first gear 11 according to the gear ratio between the third toothing 17 and the first gearing 12 transferred, so ultimately the output shaft 10 according to an arrow 19 around the transverse axis 5 is twisted.

2 zeigt eine Bremseinheit 20, die beispielsweise als Betriebsbremse oder als Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs verwendet werden kann. Die Bremseinheit 20 besitzt ein Gehäuse 21, in der das Differentialgetriebe 1 nach 1 angeordnet ist. Das zweite Zahnrad 13 ist dabei integral mit dem Gehäuse 21 ausgebildet und somit gehäusefest. 2 shows a brake unit 20 , which can be used for example as a service brake or as a parking brake of a motor vehicle. The brake unit 20 has a housing 21 in which the differential gear 1 to 1 is arranged. The second gear 13 is integral with the housing 21 trained and thus fixed to the housing.

In dem in 2 links dargestellten Bereich des Gehäuses 21 ist ein Elektromotor 22 angeordnet, der einen gehäusefesten Stator 23 sowie einen drehbar gelagerten Rotor 24 umfasst. Der Rotor 24 ist mit der Antriebswelle 2 des Differentialgetriebes 1 verbunden, sodass die Antriebswelle 2 durch den Elektromotor 22 um die Querachse 5 verdrehbar ist.In the in 2 left side of the housing 21 is an electric motor 22 arranged, which is a housing-fixed stator 23 and a rotatably mounted rotor 24 includes. The rotor 24 is with the drive shaft 2 of the differential gear 1 connected so that the drive shaft 2 through the electric motor 22 around the transverse axis 5 is rotatable.

In dem in 2 rechts dargestellten Bereich des Gehäuses 21 ist ein Hohlraum 25 ausgebildet, in dem eine Gewindespindel 26 drehbar gelagert ist. Die Gewindespindel 26 ist mit dem ersten Zahnrad 11 drehfest verbunden und ebenfalls um die Querachse 5 verdrehbar. An der dem ersten Zahnrad 11 gegenüberliegenden Ende der Gewindespindel 26 be sitzt diese ein Gewinde 27, das in eine entsprechende Gewindebohrung 28 eines Kolbens 29 eingeschraubt ist. Der Kolben 29 ist in dem Hohlraum 25 verschiebbar geführt und wird bei einem Verdrehen der Gewindespindel 26 gemäß einem Doppelpfeil 30 entlang der Querachse 5 verschoben, sodass die Gewindespindel 26 zusammen mit dem Kolben 29 eine Rotations-/Translations-Umsetzeinheit 31 bildet. Der Kolben 29 ist mit einem nicht dargestellten Bremselement verbunden, beispielsweise einer Bremsbacke einer Scheibenbremse, sodass durch Betätigen des Elektromotors 22 letztlich die Bremse aktiviert oder deaktiviert werden kann.In the in 2 right side of the housing 21 is a cavity 25 formed in which a threaded spindle 26 is rotatably mounted. The threaded spindle 26 is with the first gear 11 rotatably connected and also about the transverse axis 5 rotatable. At the first gear 11 opposite end of the threaded spindle 26 be this sits a thread 27 in a corresponding threaded hole 28 a piston 29 is screwed. The piston 29 is in the cavity 25 slidably guided and is at a rotation of the threaded spindle 26 according to a double arrow 30 along the transverse axis 5 shifted so that the threaded spindle 26 together with the piston 29 a rotation / translation conversion unit 31 forms. The piston 29 is connected to a brake element, not shown, for example, a brake shoe of a disc brake, so by pressing the electric motor 22 ultimately the brake can be activated or deactivated.

Grundsätzlich kann die Rotationsbewegung des zweiten Zahnrads 11 auch in sonstiger Weise in eine Bewegung eines Bremselements umgesetzt werden. Beispielsweise kann die Rotationsbewegung des ersten Zahnrads 11 auf eine kardanisch gelagerte Nocke übertragen werden, die beispielsweise wiederum auf zwei Verbindungselemente einwirkt und damit die Bremsbacken einer Duo-Servo-Feststellbremse spannt.In principle, the rotational movement of the second gear 11 be implemented in any other way in a movement of a braking element. For example, the rotational movement of the first gear 11 be transferred to a gimbaled cam, for example, in turn, acts on two connecting elements and thus biases the brake shoes of a duo-servo parking brake.

3 zeigt ein Lenkwinkelüberlagerungsgetriebe 32, das ein Differentialgetriebe 33 umfasst, das im Wesentlichen gleich dem Differentialgetriebe 1 aus 1 ausgebildet ist, bei dem jedoch die Ausgleichsräder sowie das erste und das zweite Zahnrad als Kegelräder ausgebildet sind. Da der grundsätzliche Aufbau des Differentialgetriebes 33, bis auf die Ausbildung der Zahnräder als Kegelräder, identisch zu dem Aufbau des Differentialgetriebes aus 1 ist, sind in 3 die sich entsprechenden Bauelemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen, die jeweils mit einem Hochkomma versehen sind. Bezüglich des Aufbaus sowie der Funktionsweise des Differentialgetriebes 33 wird auf die Beschreibung zu 1 verwiesen, um unnötige Wiederholungen zu vermeiden. 3 shows a steering angle superposition gear 32 that is a differential gear 33 that is essentially equal to the differential gear 1 out 1 is formed, in which, however, the differential gears and the first and the second gear are formed as bevel gears. Since the basic structure of the differential gear 33 , except for the formation of the gears as bevel gears, identical to the structure of the differential gear 1 is, are in 3 the corresponding components provided with the same reference numerals, which are each provided with an apostrophe. Regarding the structure and operation of the differential gear 33 will go to the description 1 referenced to avoid unnecessary repetition.

Zur Erzeugung einer Lenkwinkelüberlagerung ist die Antriebswelle 2' mit einer Lenkhandhabe 34 und das zweite Zahnrad 13' über eine Hohlwelle 35 mit einem Rotor 36 eines Elektromotors 37 verbunden. Der Elektromotor 37 umfasst weiterhin einen Stator 38, der gehäusefest an einem Gehäuse 39 des Lenkwinkelüberlagerungsgetriebes 32 angeordnet ist.To generate a steering angle superposition is the drive shaft 2 ' with a steering handle 34 and the second gear 13 ' over a hollow shaft 35 with a rotor 36 an electric motor 37 connected. The electric motor 37 further comprises a stator 38 , who is fixed to a housing 39 of the steering angle superposition gear 32 is arranged.

Die Abtriebswelle 10' ist mit einem Lenkgetriebe 40 verbunden, durch das eine Verdrehung der Abtriebswelle 10' in bekannter Weise in eine entsprechende Lenkbewegung von Rädern eines Kraftfahrzeugs umgesetzt wird.The output shaft 10 ' is with a steering gear 40 connected by the rotation of the output shaft 10 ' is implemented in a known manner in a corresponding steering movement of wheels of a motor vehicle.

Über den Elektromotor 37 wird das zweite Zahnrad 13 verdreht, sodass dem über die Handhabe 34 auf die Antriebswelle 2' und die Ausgleichsräder 7' übertragenen Drehwinkel ein zusätzlicher Drehwinkel überlagert wird. Der resultierende Summendrehwinkel, bzw. bei gegensinniger Drehbewegung des Elektromotors 38 der resultierende Differenzdrehwinkel, wird letztlich über das erste Zahnrad 11' auf die Abtriebwelle 10' übertragen. Über den Elektromotor 37 ist somit die Erzeugung einer Überlagerungsbewegung möglich, die zur aktiven Regelung eines Lenkeingriffes verwendet werden kann. Der Durchtrieb an der Antriebswelle 2' auf die Abtriebswelle 10' kann in einem günstigen Übersetzungsverhältnis gewählt werden, das bei stehendem Elektromotor 37 beispielsweise um 1:1 liegen kann.About the electric motor 37 becomes the second gear 13 twisted so that over the handle 34 on the drive shaft 2 ' and the differential gears 7 ' transmitted rotation angle is superimposed on an additional rotation angle. The resulting total rotation angle, or in the opposite direction of rotation of the electric motor 38 the resulting differential rotation angle, ultimately via the first gear 11 ' on the output shaft 10 ' transfer. About the electric motor 37 Thus, the generation of a superposition movement is possible, which can be used to actively control a steering intervention. The drive-through on the drive shaft 2 ' on the output shaft 10 ' can be chosen in a favorable gear ratio, with the electric motor 37 for example, may be around 1: 1.

In 4 ist die Anwendung des Differentialgetriebes 33 aus 3 bei einem aktiven Wankstabilisator dargestellt.In 4 is the application of the differential gear 33 out 3 shown in an active roll stabilizer.

Im Unterschied zu der Verwendung gemäß 3 ist bei der Anwendung beim Wankstabilisator das zweite Zahnrad 13'' gehäusefest angeordnet und kann beispielsweise wie in 4 dargestellt mit einem Gehäuse 41 des Wankstabilisators einstückig ausgebildet sein.Unlike the use according to 3 is when using the roll stabilizer the second gear 13 '' fixed to the housing and can, for example, as in 4 shown with a housing 41 be formed integrally of the roll stabilizer.

Die Antriebswelle 2 ist mit einem Rotor 42 eines Elektromotors 43 drehfest verbunden, wobei der Elektromotor 43 einen Stator 44 umfasst, der ebenfalls gehäusefest angeordnet ist.The drive shaft 2 is with a rotor 42 an electric motor 43 rotatably connected, wherein the electric motor 43 a stator 44 includes, which is also arranged fixed to the housing.

Am linken Ende des Gehäuses 41 ist eine erste Stabilisatorhälfte 45 eines Stabilisatorstabs befestigt oder einstückig mit dem Gehäuse 41 ausgebildet. Eine zweite Stabilisatorhälfte 46 des Stabilisatorstabs ist mit dem ersten Zahnrad 11' drehfest verbunden und bildet die Abtriebswelle 10.At the left end of the case 41 is a first stabilizer half 45 a stabilizer bar attached or integral with the housing 41 educated. A second stabilizer half 46 of the stabilizer bar is with the first gear 11 ' rotatably connected and forms the output shaft 10 ,

Durch Betätigen des Elektromotors 43 können die beiden Stabilisatorhälften 45, 46 gegeneinander verdreht werden, um auf diese Weise eine Wankbewegung eines Kraftfahrzeugs in bekannter Weise auszugleichen. Die Drehbewegung des Elektromotors 43 wird dabei über das Differentialgetriebe 33 auf die beiden Stabilisatorhälften 45, 46 übertragen, wobei durch geeignete Wahl des Übersetzungsverhältnisses des Differentialgetriebes 33 ein schnell laufender Elektromotor 43 verwendet werden kann.By actuating the electric motor 43 can the two stabilizer halves 45 . 46 be rotated against each other to compensate in this way a rolling motion of a motor vehicle in a known manner. The rotary motion of the electric motor 43 is doing about the differential gear 33 on the two stabilizer halves 45 . 46 transmitted, wherein by suitable choice of the transmission ratio of the differential gear 33 a fast-running electric motor 43 can be used.

5 zeigt einen Längsschnitt durch ein Zahnstangen-Lenkgetriebe 47 mit elektrischer Servounterstützung. Das Zahnstangen-Lenkgetriebe 47 umfasst ein Gehäuse 48, in dem eine über ein Lenkritzel 49 in bekannter Weise verschiebbar gelagerte Zahnstange 50 gelagert ist. Die Zahnstange 50 bildet die Lenkstange eines Kraftfahrzeugs und ist in bekannter Weise mit nicht dargestellten Spurstangen verbunden, um eine über ein Lenkrad auf das Lenkritzel 49 übertragene Lenkbewegung in eine entsprechende Lenkbewegung von an der Spurstange befestigten Rädern des Kraftfahrzeugs zu übertragen. 5 shows a longitudinal section through a rack-and-pinion steering gear 47 with electric power assistance. The rack-and-pinion steering gear 47 includes a housing 48 in which one over a steering pinion 49 in a known manner displaceably mounted rack 50 is stored. The rack 50 forms the handlebar of a motor vehicle and is connected in a known manner with tie rods, not shown, to a via a steering wheel to the steering pinion 49 to transmit transmitted steering movement in a corresponding steering movement of attached to the tie rod wheels of the motor vehicle.

Weiterhin ist in dem Gehäuse 48 ein erfindungsgemäßes Differentialgetriebe 51 angeordnet, das im Folgenden unter Bezugnahme auf die Detail darstellung nach 6 im Einzelnen beschrieben wird. Da das Differentialgetriebe 51 prinzipiell entsprechend den bereits beschriebenen Differentialgetrieben ausgebildet ist, werden identische Bauelemente mit den bereits verwendeten Bezugszeichen und lediglich leicht abgewandelte Bauteile mit entsprechend gestrichenen Bezugszeichen versehen.Furthermore, in the housing 48 an inventive differential gear 51 arranged in the following with reference to the detail representation after 6 will be described in detail. Because the differential gear 51 is designed in principle according to the differential gears already described, identical components are provided with the already used reference numerals and only slightly modified components with correspondingly painted reference numerals.

Bei dem Differentialgetriebe 51 sind das erste und das zweite Zahnrad 11''' und 13''' nicht einander gegenüberliegend, sondern so angeordnet, dass die erste Verzahnung 12''' und die zweite Verzahnung 14''' jeweils in die gleiche Richtung zeigen. Sowohl das erste als auch das zweite Zahnrad 11''', 13''' sind als Kegelräder ausgebildet, wobei das zweite Zahnrad 13''' gehäusefest, das erste Zahnrad 11''' hingegen axial unverschiebbar aber drehbar innerhalb des Gehäuses 48 angeordnet ist. In 6 ist diese Lagerung durch ein Doppelrillenkugellager 52, das zwischen dem ersten und dem zweiten Zahnrad 11''', 13''' angeordnet ist, dargestellt.At the differential gear 51 are the first and the second gear 11 ''' and 13 ''' not opposite each other but arranged so that the first gearing 12 ''' and the second gearing 14 ''' each point in the same direction. Both the first and the second gear 11 ''' . 13 ''' are formed as bevel gears, wherein the second gear 13 ''' fixed to the housing, the first gear 11 ''' however, axially immovable but rotatable within the housing 48 is arranged. In 6 this storage is by a double deep groove ball bearing 52 that between the first and the second gear 11 ''' . 13 ''' is arranged, shown.

Das zweite Zahnrad 13''' ist ringförmig mit einer zentralen Mittelöffnung 53 ausgebildet, in der das erste Zahnrad 11''' angeordnet ist, so dass das erste und das zweite Zahnrad 11''', 13''' konzentrisch zur Drehachse des ersten Zahnrads 11''' angeordnet sind, die wieder durch die Querachse 5 gebildet wird. Ebenfalls konzentrisch zu der Querachse 5 ist eine Kugelumlaufmutter 54 angeordnet, die drehfest und axial unverschiebbar mit dem ersten Zahnrad 11''' verbunden ist. Die Kugelumlaufmutter 54 ist auf einer Kugelumlaufspindel 55 aufgeschraubt, die als Verlängerung der Zahnstange 50 ausgebildet ist. Zwischen der Kugelumlaufmutter 54 und der Kugelumlaufspindel 55 sind Kugeln 56 angeordnet, so dass beim Verdrehen der Kugelumlaufmutter 54 durch entsprechendes Verdrehen des ersten Zahnrads 11''' in bekannter Weise eine axiale Verschiebung der Kugelumlaufspindel 55 entlang der Querachse 5 erfolgt, die eine entsprechende axiale Verschiebung der Zahnstange 50 und damit eine Unterstüt zung der über das Lenkritzel 49 auf die Zahnstange 50 übertragenen Lenkbewegung erzeugt.The second gear 13 ''' is annular with a central central opening 53 formed in which the first gear 11 ''' is arranged so that the first and the second gear 11 ''' . 13 ''' concentric with the axis of rotation of the first gear 11 ''' are arranged again through the transverse axis 5 is formed. Also concentric with the transverse axis 5 is a ball nut 54 arranged non-rotatably and axially immovable with the first gear 11 ''' connected is. The ball nut 54 is on a ball screw 55 screwed on, as an extension of the rack 50 is trained. Between the ball nut 54 and the ball screw 55 are balls 56 arranged so that when turning the ball nut 54 by corresponding rotation of the first gear 11 ''' in a known manner, an axial displacement of the ball screw 55 along the transverse axis 5 takes place, which is a corresponding axial displacement of the rack 50 and thus a support of the over the steering pinion 49 on the rack 50 transmitted transmitted steering movement.

Die entsprechende Drehbewegung des ersten Zahnrads 11''' wird über zwei stufenförmige Ausgleichsräder 7''' erzeugt, die jeweils wiederum zwei Teilräder 8''' und 9''' umfassen und als Doppelkegelräder ausgebildet sind. Wie bei den bereits zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen stehen dabei die Zahnräder 8''' mit dem ersten Zahnrad 11''' und die Teilräder 9''' mit dem gehäusefesten zweiten Zahnrad 13''' in Eingriff. Da die erste Verzahnung 12''' und die zweite Verzahnung 14''' jeweils in die gleiche Richtung zeigen, können das erste und das zweite Zahnrad 11''' und 13''' jeweils auf derselben Seite der Ausgleichsräder 7''' sein, wie es in 6 zu dargestellt ist, wodurch ein besonders kompakter Aufbau des Differentialgetriebes 51 erreicht wird.The corresponding rotational movement of the first gear 11 ''' is via two stepped differential gears 7 ''' generated, each in turn two partial wheels 8th''' and 9 ''' include and are designed as Doppelkegelräder. As in the previously described embodiments are the gears 8th''' with the first gear 11 ''' and the part wheels 9 ''' with the housing-fixed second gear 13 ''' engaged. Because the first gearing 12 ''' and the second gearing 14 ''' pointing in the same direction, the first and the second gear can 11 ''' and 13 ''' each on the same side of the differential gears 7 ''' be like it is in 6 is shown to, whereby a particularly compact construction of the differential gear 51 is reached.

Die Ausgleichsräder 7''' sind wiederum an einem Ausgleichszapfen 3''' drehbar gelagert. Der Ausgleichszapfen 3''' ist über eine die Antriebswelle 2''' bildende Hohlwelle antreibbar, die axial unverschiebbar jedoch über Rillenkugellager 57 um die Querachse 5 verdrehbar innerhalb des Gehäuses 48 angeordnet ist.The differential gears 7 ''' are again on a balancing pin 3 ''' rotatably mounted. The balancing pin 3 ''' is about a drive shaft 2 ''' forming hollow shaft drivable, the axially immovable but via deep groove ball bearings 57 around the transverse axis 5 rotatable within the housing 48 is arranged.

Die Antriebswelle 2''' ist mit einem Rotor 58 eines Elektromotors 59 drehfest verbunden, wobei der Elektromotor 59 einen Stator 60 aufweist, der an dem Gehäuse 48 ortsfest angeordnet ist. Der Elektromotor 59 und das Differentialgetriebe 51 sind konzentrisch zueinander angeordnet, um einen besonders einfachen und kompakten Aufbau zu erreichen. Am stirnseitigen Ende des Gehäuses 48 ist ein Gehäusedeckel 48' vorgesehen, wodurch dass die Montage des Getriebes erleichtert wird.The drive shaft 2 ''' is with a rotor 58 an electric motor 59 rotatably connected, wherein the electric motor 59 a stator 60 which is on the housing 48 is arranged stationary. The electric motor 59 and the differential gear 51 are arranged concentrically with each other to achieve a particularly simple and compact construction. At the front end of the housing 48 is a housing cover 48 ' provided, whereby the assembly of the transmission is facilitated.

Über die Drehung des Rotors 58 kann die Antriebswelle 2''' und damit der Ausgleichszapfen 3''' mit den Ausgleichsrädern 7''' um die Querachse 5 angetrieben werden. Eine dadurch erzeugte, entsprechende Drehbewegung des ersten Zahnrads 11''' und der damit verbundenen Kugelumlaufmutter 54 wird in eine Axialbewegung der Kugelumlaufspindel 55 sowie der damit verbundenen Zahnstange 50 umgesetzt.About the rotation of the rotor 58 can the drive shaft 2 ''' and thus the balancing pin 3 ''' with the balancing wheels 7 ''' around the transverse axis 5 are driven. A generated thereby, corresponding rotational movement of the first gear 11 ''' and the associated recirculating ball nut 54 is in an axial movement of the ball screw 55 and the associated rack 50 implemented.

Eine gewünschte Drehgeschwindigkeit des ersten Zahnrads 11''' wird beispielsweise durch eine entsprechende Wahl der Übersetzungsverhältnisse zwischen der ersten und der dritten Verzahnung 12''', 17''' bzw. der zweiten und der vierten Verzahnung 14''', 18''' erreicht. Ein gewünschtes hohes Übersetzungsverhältnis ins Langsame kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die erste und dritte Verzahnung 12''', 14''' identisch sind, während beispielsweise die zweiten und vierte Verzahnung 17''', 18''' nur einen geringen Zähnezahlunterschied, beispielsweise nur einen Zahn Unterschied besitzen. Natürlich können auch die zweite und vierte Verzahnung 17''', 18''' eine identische Zähnezahl und die erste und dritte Verzahnung 12''', 14''' entsprechend unterschiedliche Zähnezahlen besitzen.A desired rotational speed of the first gear 11 ''' is, for example, by an appropriate choice of ratios between the first and the third gearing 12 ''' . 17 ''' or the second and the fourth toothing 14 ''' . 18 ' reached. A desired high transmission ratio in the slow can be achieved, for example, that the first and third teeth 12 ''' . 14 ''' are identical while, for example, the second and fourth teeth 17 ''' . 18 ' have only a small number of teeth difference, for example, only one tooth difference. Of course, the second and fourth gearing can also be used 17 ''' . 18 ' an identical number of teeth and the first and third teeth 12 ''' . 14 ''' have correspondingly different numbers of teeth.

Weiterhin sind in 6 die Wälzkegel 61, 62 der Teilräder 9''', 8''' der Ausgleichsräder 7''' angedeutet. Auch durch entsprechende Wahl unterschiedlicher Wälzkegel kann erreicht werden, dass eine entsprechende Verdrehung des ersten Zahnrads 11''' gegenüber dem fest stehenden zweiten Zahnrad 13''' bei einem Verdrehen der Ausgleichsräder 7''' erfolgt. Die Wälzkegel des ersten und zweiten Zahnrads 11''', 13''' sind dabei entsprechend den Wälzkegeln 62, 61 der Teilräder 8''', 9''' ausgebildet.Furthermore, in 6 the rolling pins 61 . 62 the partial wheels 9 ''' . 8th''' the differential gears 7 ''' indicated. Also by appropriate choice of different Wälzkegel can be achieved that a corresponding rotation of the first gear 11 ''' opposite the fixed second gear 13 ''' at a rotation of the differential gears 7 ''' he follows. The rolling cones of the first and second gear 11 ''' . 13 ''' are doing according to the Wälzkegeln 62 . 61 the partial wheels 8th''' . 9 ''' educated.

Grundsätzlich können auch bei der Ausführungsform nach 6 alle zu den vorher beschriebenen Ausführungsformen erwähnten Konstellationen betreffend die Zähnezahl der einzelnen Verzahnungen angewendet werden. Außerdem kann die Drehbewegung des ersten Zahnrades auch auf die Lenksäule anstatt auf die quer dazu verlaufende Zahnstange wirken. In diesem Fall ist die Umsetzung der Drehbewegung des ersten Zahnrades in eine translatorische Bewegung nicht erforderlich. Grundsätzlich können alle beschriebenen Ausführungsformen des Differentialgetriebes für die beschriebenen unterschiedlichen Anwendungen verwendet werden. Dabei sind auch alle zu dem jeweiligen Differentialgetriebe beschriebenen Teilaspekte zwischen den unterschiedlichen Ausführungsformen austauschbar.Basically, also in the embodiment according to 6 All mentioned to the previously described embodiments constellations regarding the number of teeth of the individual gears are applied. In addition, the rotational movement of the first gear can also act on the steering column instead of the transverse thereto rack. In this case, the implementation of the rotational movement of the first gear in a translational movement is not required. In principle, all described embodiments of the differential gear can be used for the described different applications. In this case, all sub-aspects described between the different embodiments are also interchangeable with the respective differential gear.

Während in den dargestellten Ausführungsbeispielen die Ausgleichsräder jeweils als Stufenräder dargestellt sind, bei denen die dritte und die vierte Verzahnung jeweils in radialer bzw. axialer Richtung zueinander versetzt sind, ist es grundsätzlich auch denkbar, dass die dritte und die vierte Verzahnung kontinuierlich ineinander übergehen.While in the illustrated embodiments the differential gears each as step wheels are shown, in which the third and the fourth toothing each offset in the radial or axial direction to each other, it is basically also conceivable that the third and fourth gearing is continuous merge.

Mit dem erfindungsgemäßen Differentialgetriebe ist zum einen ein sehr kompakter Aufbau möglich und zum anderen können unterschiedlichste Übersetzungsverhältnisse sowie Überlagerungsbewegungen sehr einfach erzeugt werden. Durch den symmetrischen Aufbau bezüglich der Querachse 5 werden dabei ein sehr guter Massenausgleich und dadurch ein ruhiger Lauf sowie eine automatische Kompensation von Zahnnebenkräften erreicht. Bei Verwendung von Kegelrädern kann das Getriebe durch axiale Verstellung beliebig spielarm oder, beispielsweise mit Vorspannung, absolut spielfrei gemacht werden.With the differential gear according to the invention, on the one hand, a very compact construction is possible and, on the other hand, the most varied gear ratios as well as superposition movements can be very easily generated. Due to the symmetrical structure with regard to the transverse axis 5 This achieves a very good balance of mass and thus a smooth running as well as an automatic compensation of tooth forces. When using bevel gears, the transmission by axial adjustment arbitrary low backlash or, for example, with bias, are made absolutely backlash.

11: Differentialgetriebedifferential gear
2, 2', 2'''2, 2 ', 2' '': Antriebswelledrive shaft
3, 3', 3'''3, 3 ', 3' '': Ausgleichszapfendifferential spigots
44: Längsachselongitudinal axis
55: Querachsetransverse axis
66: Pfeilarrow
7, 7', 7'''7, 7 ', 7' '': Ausgleichsräderdifferential gears
8, 8', 8'''8th, 8 ', 8' '': Teilräderpart wheels
9, 9', 9'''9 9 ', 9' '': Teilräderpart wheels
10, 10'10 10 ': Abtriebswelleoutput shaft
11, 11', 11'''11 11 ', 11' '': erstes Zahnradfirst gear
12, 12'''12 12 '' ': erste Verzahnungfirst gearing
13, 13', 13'', 13'''13 13 ', 13' ', 13' '': zweites Zahnradsecond gear
14, 14'''14 14 '' ': zweite Verzahnungsecond gearing
1515: Mittelbohrungcenter bore
1616: Verzahnunggearing
17, 17'''17 17 '' ': dritte Verzahnungthird gearing
18, 18'''18 18 ': vierte Verzahnungfourth gearing
1919: Pfeilarrow
2020: Bremseinheitbrake unit
2121: Gehäusecasing
2222: Elektromotorelectric motor
2323: Statorstator
2424: Rotorrotor
2525: Hohlraumcavity
2626: Gewindespindelscrew
2727: Gewindethread
2828: Gewindebohrungthreaded hole
2929: Kolbenpiston
3030: Doppelpfeildouble arrow
3131: Rotations-/Translations-UmsetzeinheitRotation / translation conversion unit
3232: LenkwinkelüberlagerungsgetriebeSteering angle superposition gear
3333: Differentialgetriebedifferential gear
3434: LenkhandhabeSteering handle
3535: Hohlwellehollow shaft
3636: Rotorrotor
3737: Elektromotorelectric motor
3838: Statorstator
3939: Gehäusecasing
4040: Lenkgetriebesteering gear
4141: Gehäusecasing
4242: Rotorrotor
4343: Elektromotorelectric motor
4444: Statorstator
4545: erste Stabilisatorhälftefirst stabilizer half
4646: zweite Stabilisatorhälftesecond stabilizer half
4747: Zahnstangen-LenkgetriebeRack and pinion steering gear
4848: Gehäusecasing
4848: Gehäusedeckelhousing cover
4949: Lenkritzelsteering pinion
5050: Zahnstangerack
5151: Differentialgetriebedifferential gear
5252: DoppelrillenkugellagerDouble deep groove ball bearings
5353: Mittelöffnungcenter opening
5454: KugelumlaufmutterBall nut
5555: KugelumlaufspindelBall screw
5656: Kugelnroll
5757: RillenkugellagerDeep groove ball bearings
5858: Rotorrotor
5959: Elektromotorelectric motor
6060: Statorstator
6161: WälzkegelWälzkegel
6262: WälzkegelWälzkegel

Claims

Differential gear with at least one balance wheel ( 7 . 7 ' . 7 ''' ), which is about the longitudinal axis ( 4 ) of a balancing pin ( 3 . 3 ' . 3 ''' ) is rotatably mounted, with an input forming a drive shaft ( 2 . 2 ' . 2 ''' ), with the compensating pin ( 3 . 3 ' . 3 ''' ) for the common rotation of compensating pins ( 3 . 3 ' . 3 ''' ) and leveling wheel ( 7 . 7 ' . 7 ''' ) about a transverse to the longitudinal axis ( 4 ) of the balancing pin ( 3 . 3 ' . 3 ''' ) arranged transverse axis ( 5 ) is operatively connected to a first gear forming an output ( 11 . 11 ' . 11 ''' ) and with a second gear ( 13 . 13 ' . 13 '' . 13 ''' ), wherein the first gear ( 11 . 11 ' . 11 ''' ) a first toothing ( 12 . 12 ''' ) and the second gear ( 13 . 13 ' . 13 '' . 13 ''' ) a second toothing ( 14 . 14 ''' ), each with a toothing ( 16 ) of the balancing wheel ( 7 . 7 ' . 7 ''' ), characterized in that the toothing ( 16 ) of the balancing wheel ( 7 . 7 ' . 7 ''' ) comprises two toothing regions arranged concentrically to one another, which have a third and a fourth toothing ( 17 . 17 ''' . 18 ' . 18 ' ) of the balancing wheel ( 7 . 7 ' . 7 ''' ), the third toothing ( 17 ' . 17 ''' ) closer to the transverse axis ( 5 ) lies as the fourth gearing ( 18 . 18 ' ), and that the first gearing ( 12 . 12 ''' ) of the first gear ( 11 . 11 ' . 11 ''' ) with the third toothing ( 17 . 17 ''' ) of the balancing wheel ( 7 . 7 ' . 7 ''' ) and the second gearing ( 14 . 14 ''' ) of the second gear ( 13 . 13 ' . 13 '' . 13 ''' ) with the fourth toothing ( 18 . 18 ' ) of the balancing wheel ( 7 . 7 ' . 7 ''' ) comb.

Differential gear according to claim 1, characterized in that the third and the fourth toothing ( 17 . 17 ''' . 18 . 18 ' ) of the balancing wheel ( 7 . 7 ' . 7 ''' ) have different numbers of teeth.

Differential gear according to claim 1 or 2, characterized in that the tip circle diameter of the third toothing ( 17 . 17 '' ) is smaller than the tip circle diameter of the fourth toothing ( 18 . 18 ' ).

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first toothing ( 12 . 12 ''' ) of the first gear ( 11 . 11 ' . 11 ''' ) and the second gearing ( 14 . 14 ''' ) of the second gear ( 13 . 13 ' . 13 '' . 13 ''' ) have different numbers of teeth.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmission ratio between the first toothing ( 12 . 12 ''' ) of the first gear ( 11 . 11 ' . 11 ''' ) and the third gearing ( 17 . 17 '' ) of the balancing wheel ( 7 . 7 ' . 7 ''' ) and the ratio between the second gearing ( 14 . 14 ''' ) of the second gear ( 13 . 13 ' . 13 '' . 13 ''' ) and the fourth toothing ( 18 . 18 ' ) of the balancing wheel ( 7 . 7 ' . 7 ''' ) is different in size.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second gear ( 11 . 11 ' . 11 ''' . 13 . 13 ' . 13 '' . 13 ''' ) is designed as a crown wheel, in particular as a crown wheel, as bevel gear or as a wheel with wedge-helical teeth.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the compensating wheel ( 7 . 7 ' . 7 ''' ) is designed as a spur gear, as bevel gear or as a wheel with wedge-helical toothing.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second gear ( 13 . 13 ' . 13 '' ) the first gear ( 11 . 11 ' ) is arranged opposite.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the compensating wheel ( 7 . 7 ' . 7 ''' ) rotatably on the compensating pin ( 3 . 3 ' . 3 ''' ) is stored.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the compensating pin ( 3 . 3 ' . 3 ''' ) with the drive shaft ( 2 . 2 ' . 2 ''' ) connected is.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 2 . 2 ' . 2 ''' ) concentric with the transverse axis ( 5 ) and about the transverse axis ( 5 ) is rotatable.

Differential gear according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the compensating wheel to non-rotatably the compensating pin is attached, that the compensating pin on a differential carrier is rotatably mounted about its longitudinal axis and that the differential carrier is rotatable about the transverse axis.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that a plurality, in particular two, three or four differential gears ( 7 . 7 ' . 7 ''' ) are provided.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the differential gears ( 7 . 7 ' . 7 ''' ) evenly around the transverse axis ( 5 ) are distributed around.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that two oppositely arranged differential gears ( 7 . 7 ' . 7 ''' ) on the same counterbore ( 3 . 3 ' . 3 ''' ) are attached.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second gear ( 11 . 11 ' . 11 ''' . 13 . 13 ' . 13 '' . 13 ''' ) about the transverse axis ( 5 ) is rotatable.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first gear ( 11 . 11 ' . 11 ''' ), the second gear ( 13 . 13 ' . 13 '' . 13 ''' ) and / or the differential gears ( 7 . 7 ' . 7 ''' ) are produced by a non-chip manufacturing method, for example by cold working, sintering, rolling or metal powder injection molding.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the differential gear with fixed second gear ( 13 . 13 ' . 13 '' . 13 ''' ) has a gear ratio of at least about 1:30, in particular of at least about 1:50, preferably of at least about 1:70.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 2 . 2 ' . 2 ''' ) by an electric motor ( 37 . 43 . 59 ) is driven.

Differential gear according to claim 19, characterized in that the electric motor ( 37 . 43 . 59 ) concentric with the drive shaft ( 2 . 2 ' . 2 ''' ) is arranged.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that a rotation / translation conversion unit ( 31 ) is provided, with which a rotation of the first gear ( 11 ) can be converted into a translational movement.

Differential gear according to claim 21, characterized in that the translational movement in the direction of the transverse axis ( 5 ) he follows.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first and the second gear ( 11 . 11 ' . 11 ''' . 13 . 13 ' . 13 '' . 13 ''' ) are rotatably mounted.

Differential gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that a gear housing is provided and the second gear ( 13 . 13 ' . 13 '' . 13 ''' ) is arranged fixed to the housing.

Brake unit, in particular for motor vehicles, with an electric motor ( 37 ) for driving a motor shaft, a rotation / translation conversion unit ( 31 ) with which the rotation of the motor shaft can be converted into a translational movement, and with a transmission gear whose input ( 2 ) with the motor shaft and its output with the input of the rotation / translation conversion unit ( 31 ) are operatively connected, characterized in that the transmission gear as a differential gear ( 1 ) is formed according to at least one of the preceding claims.

Brake unit according to claim 25, characterized in that the electric motor ( 37 ) in a housing ( 21 ) is arranged that the stator ( 23 ) of the electric motor ( 37 ) and the second gear ( 13 ) are fixed to the housing and that the rotor ( 24 ) of the electric motor ( 37 ) with the drive shaft ( 2 ) of the differential gear ( 1 ) is rotationally connected.

Brake unit according to at least one of claims 25 or 26, characterized in that the output of the rotation / translation conversion unit ( 31 ) is operatively connected to at least one brake element, in particular a brake shoe.

Brake unit according to at least one of claims 25 to 27, characterized in that the brake unit as a parking brake is trained.

Braking unit after at least one of Claims 25 to 27, characterized in that the brake unit is designed as a service brake.

Steering angle superposition gearbox with a via a steering handle ( 34 ) drivable first input ( 2 ' ), with one via an electric motor ( 37 ) drivable second input ( 13 ' ), with one with an input of a steering gear ( 40 ) operatively connected output ( 10 ' ) and with a first and second input ( 2 ' . 13 ' ) as well as the output ( 10 ' ) interconnecting angle superposition unit, with the one at the second input ( 13 ' ), by the electric motor ( 37 ) generated at the first input ( 2 ' ) can be superimposed adjacent steering angle, characterized in that the angle superposition unit as a differential gear ( 33 ) is formed according to at least one of claims 1 to 24.

Steering angle superposition gear according to claim 30, characterized in that the first input of the steering angle superposition gear by the drive shaft ( 2 ' ) of the differential gear ( 33 ), the second input of the steering angle superposition gear through the second gear ( 13 ' ) of the differential gear ( 33 ) and the output of the steering angle superposition gear through the output ( 10 ' ) of the differential gear ( 33 ) is formed.

Steering angle superposition gear according to claim 30, characterized in that the first input of the steering angle superposition gear the second gear of the differential gear, the second input of the steering angle superposition gear through the drive shaft of the differential gear and the output of the steering angle superposition gear is formed by the output of the differential gear.

Active roll stabilizer with a two stabilizer halves ( 45 . 46 ) stabilizer bar, wherein the two stabilizer halves ( 45 . 46 ) via an electric motor ( 43 ) are rotatable against each other, the one stabilizer half ( 46 ) with the rotor ( 42 ) and the other stabilizer half ( 45 ) with the stator ( 44 ) of the electric motor ( 43 ) and the coupling of at least one of the stabilizer halves ( 45 . 46 ) with the rotor ( 42 ) or the stator ( 44 ) via a transmission gear, characterized in that the transmission gear as a differential gear ( 33 ) is formed according to at least one of claims 1 to 24.

Roll stabilizer according to claim 33, characterized in that the rotor ( 42 ) of the electric motor ( 43 ) with the drive shaft ( 2 ' ) of the differential gear ( 33 ), a stabilizer half ( 46 ) with the first gear ( 11 ' ) and the other stabilizer half ( 45 ) with the second gear ( 13 '' ) connected is.

Roll stabilizer according to claim 33 or 34, characterized in that the electric motor ( 43 ) in a housing ( 41 ) and that the stator ( 44 ), one of the stabilizer halves ( 45 ) and the second gear ( 13 '' ) are arranged fixed to the housing.

Electric power steering with an electric motor ( 59 ) for driving a motor shaft and having a transmission gear whose input ( 2 ''' ) with the motor shaft and its output with a handlebar ( 50 ) or a steering column of a motor vehicle, so that one of the electric motor ( 59 ) generated torque is superimposed on a torque applied via a steering handle on the steering column torque, characterized in that the transmission gear as a differential gear ( 51 ) is formed according to at least one of claims 1 to 24.

Electric power steering system according to claim 36, characterized in that the electric motor ( 59 ) in a housing ( 48 ) is arranged that the stator ( 60 ) of the electric motor ( 59 ) and the second gear ( 13 ''' ) are fixed to the housing and that the rotor ( 58 ) of the electric motor ( 59 ) with the drive shaft ( 2 ''' ) of the differential gear ( 51 ) is rotationally connected.

Electric power steering system according to claim 36 or 37, characterized in that the first gear ( 11 ''' ) concentrically within the second gear ( 13 ''' ) is arranged.

Electric power steering system according to claim 36, 37 or 38, characterized in that the first gear ( 11 ''' ) is connected to the input of a rotation / translation conversion unit.

Electric power steering according to claim 39, characterized in that the rotation / translation conversion unit comprises a ball screw ( 55 ) and a rotatably mounted ball nut ( 54 ).