DE102018215408A1 - Ball screw drive for a steering system of a motor vehicle with spacers between adjacent balls - Google Patents

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Oliver Hetzel
Michael Watzlawik
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Es ist eine Kombination einer Getriebemutter 12 und einer Mehrzahl von Kugeln 11 vorgesehen, die für ein als Kugelgewindetrieb 9 ausgebildetes Lenkgetriebe eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs ausgelegt ist. Die Kugeln 11 sind in einem Kugelumlauf aufgenommen. Der Kugelumlauf umfasst mindestens eine Kugelgewindenut 10, 13, die an einer Innenseite der Getriebemutter 12 sowie, bei dem Lenkgetriebe, zusätzlich in einer Lenkstange 2 des Lenkgetriebes ausgebildet ist. Weiterhin ist ein in der Getriebemutter 12 ausgebildeter Rückführkanal 20 vorgesehen, der die Enden der Kugelgewindenut(en) 10 ,13 miteinander verbindet. Zwischen Paaren benachbarter Kugeln 11 ist jeweils ein kreisringförmiges Distanzstück 24 angeordnet. Die Mantelflächen 25 der Distanzstücke 24 sind jeweils im Querschnitt zulaufend, insbesondere spitz oder gekrümmt zulaufend, ausgebildet. Die Anzahlen und Dimensionen der Kugeln 11 und der Distanzstücke 24 sind derart bemessen, dass diese den von der/den Kugelgewindenut(en) 10 ,13 und dem Rückführkanal 20 ausgebildeten Kugelumlauf nur teilweise ausfüllen, so dass sich zwischen benachbarten Kugeln 11 und Distanzstücken 24 Abstände ausbilden können, die in Summe mindestens dem Durchmesser einer der Kugeln 11 entsprechen. Dieses erfindungsgemäß bewusst vorgesehene, relativ große Spiel zwischen den Kugeln 11 und den Distanzstücken 24 ermöglicht in vorteilhafter Weise eine automatisierte Montage des Lenkgetriebes.A combination of a gear nut 12 and a plurality of balls 11 is provided, which is designed for a steering gear of a steering system of a motor vehicle designed as a ball screw 9. The balls 11 are received in a ball orbit. The ball recirculation comprises at least one ball screw groove 10, 13, which is formed on an inside of the gear nut 12 and, in the steering gear, additionally in a steering rod 2 of the steering gear. Furthermore, a return channel 20 formed in the gear nut 12 is provided, which connects the ends of the ball screw groove (s) 10, 13 to one another. An annular spacer 24 is arranged between pairs of adjacent balls 11. The lateral surfaces 25 of the spacers 24 are each tapering in cross-section, in particular tapering in a pointed or curved manner. The numbers and dimensions of the balls 11 and the spacers 24 are dimensioned such that they only partially fill the ball circulation formed by the ball screw groove (s) 10, 13 and the return channel 20, so that there are 24 distances between adjacent balls 11 and spacers can form, which in total correspond to at least the diameter of one of the balls 11. This relatively large clearance between the balls 11 and the spacers 24, which is deliberately provided according to the invention, advantageously enables automated assembly of the steering gear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer in einem Gehäuse längsaxial verschiebbar gelagerten Lenkstange und mit einem Lenkmotor, der über einen Kugelgewindetrieb auf die Lenkstange wirkt, wozu die Lenkstange und eine Getriebemutter des Kugelgewindetriebs jeweils eine Kugelgewindenut ausbilden, in denen Kugeln angeordnet sind, wodurch eine Drehbewegung der drehantreibend mit dem Lenkmotor verbundenen Getriebemutter in eine translatorische Bewegung der Lenkstange entlang deren Längsachse gewandelt wird.The invention relates to a steering system for a motor vehicle with a steering rod mounted longitudinally axially displaceably in a housing and with a steering motor which acts on the steering rod via a ball screw, for which purpose the steering rod and a gear nut of the ball screw each form a ball screw groove in which balls are arranged, whereby a rotational movement of the gear nut connected to the steering motor in a rotationally driving manner is converted into a translatory movement of the steering rod along its longitudinal axis.

Ein solches Lenksystem kann dabei insbesondere in Form eines Hilfskraftlenksystems ausgebildet sein, durch das beim Lenken ein unterstützendes Drehmoment erzeugt wird, um das von einem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs auf eine Lenksäule aufzubringende Lenkmoment zu reduzieren.Such a steering system can be designed in particular in the form of an auxiliary power steering system, by means of which a supporting torque is generated during steering, in order to reduce the steering torque to be applied to a steering column by a vehicle driver of the motor vehicle.

Ein Hilfskraftlenksystem mit einem Kugelgewindetrieb ist aus der EP 1 357 012 B1 bekannt. Bei diesem Kugelgewindetrieb ist jeweils zwischen zwei benachbarten Kugeln ein kreisringförmiges Distanzstück angeordnet, das dazu dient, einen direkten Kontakt zwischen den angrenzenden Kugeln zu vermeiden. Dadurch soll aufgrund eines verringerten Verschleißes der Kugeln die Lebensdauer des Kugelgewindetriebs erhöht und eine Geräuschentwicklung im Betrieb gering gehalten werden. Der für die Anordnung der Distanzstücke vorgesehene Platz in dem Kugelumlauf des Kugelgewindetriebs und damit die Summe der Abstände zwischen den jeweils benachbarten Kugeln soll dabei zwischen dem Einfachen und dem Dreifachen des Kugeldurchmessers liegen.A power steering system with a ball screw drive is from the EP 1 357 012 B1 known. In this ball screw drive, an annular spacer is arranged between two adjacent balls, which serves to avoid direct contact between the adjacent balls. As a result, the life of the ball screw drive is to be increased and noise during operation is to be kept low due to the reduced wear of the balls. The space provided for the arrangement of the spacers in the ball recirculation of the ball screw drive and thus the sum of the distances between the adjacent balls in each case should be between one and three times the ball diameter.

Bei dem Kugelgewindetrieb gemäß der EP 1 357 012 B1 sind die Abstände zwischen den aneinander gereihten Kugeln und Distanzstücken so klein wie möglich gewählt; d.h. bei der Montage des Kugelgewindetriebs soll gerade noch das letzte Distanzstück in den verbliebenen Abstand zwischen dem zuletzt verbliebenen Paar von Kugeln eingesetzt werden können. Eine automatisierte Montage eines solchen Kugelgewindetriebs ist nach derzeitigem Stand der Technik nicht oder nur unter großem Aufwand möglich.In the ball screw drive according to the EP 1 357 012 B1 the distances between the balls and spacers lined up next to each other have been chosen as small as possible; ie when installing the ball screw drive, the last spacer should just be able to be inserted into the remaining distance between the last remaining pair of balls. Automated assembly of such a ball screw drive is not possible at the current state of the art or is possible only with great effort.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, einen Kugelgewindetrieb, wie er aus der EP 1 357 012 B1 bekannt ist, so weiterzuentwickeln, dass mittels diesem in vorteilhafter Weise eine automatisierte Montage möglich ist.The invention was based on the object, a ball screw drive as it from the EP 1 357 012 B1 is known to further develop such that automated assembly is advantageously possible by means of this.

Diese Aufgabe wird mittels eines als Kugelgewindetrieb ausgebildeten Lenkgetriebes gemäß dem Patentanspruch 7 gelöst. Eine Kombination einer Getriebemutter und einer Mehrzahl von Kugeln für ein solches Lenkgetriebe sowie ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe sind Gegenstände der Patentansprüche 1 und 8. Weiterhin wird gemäß dem Patentanspruch 9 ein Verfahren zur Montage eines erfindungsgemäßen Lenkgetriebes vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen der erfindungsgemäßen Kombination und damit des erfindungsgemäßen Lenkgetriebes sowie des erfindungsgemäßen Lenksystems sind Gegenstände der weiteren Patentansprüche und/oder ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung.This object is achieved by means of a steering gear designed as a ball screw according to claim 7. A combination of a gear nut and a plurality of balls for such a steering gear and a steering system for a motor vehicle with a steering gear according to the invention are the subject of claims 1 and 8. Furthermore, according to claim 9, a method for mounting a steering gear according to the invention is proposed. Advantageous embodiments of the combination according to the invention and thus the steering gear according to the invention and the steering system according to the invention are the subject of the further claims and / or result from the following description of the invention.

Erfindungsgemäß ist eine Kombination einer Getriebemutter und einer Mehrzahl von Kugeln, die hohl oder massiv ausgebildet sein können, vorgesehen, wobei diese Kombination für ein als Kugelgewindetrieb ausgebildetes Lenkgetriebe eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs ausgelegt ist. Die Kugeln sind in einem Kugelumlauf aufgenommen oder darin zumindest aufgrund entsprechender Dimensionierungen der Kugeln und des Kugelumlaufs aufnehmbar. Der Kugelumlauf umfasst eine oder zwei Kugelgewindenuten, die an einer Innenseite der Getriebemutter sowie, bei einem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe, zusätzlich in zumindest einem Abschnitt einer Lenkstange des Lenkgetriebes ausgebildet ist/sind. Dabei verlaufen die Kugelgewindenuten der Getriebemutter und der Lenkstange nebeneinander und bilden so einen spiralförmig verlaufenden, umfangsseitig weitestgehend (d.h. mit Ausnahme der zwischen der Lenkstange und der Getriebemutter ausgebildeten Spalte) geschlossenen Gewindekanal mit annähernd kreisförmigen Öffnungsquerschnitten zur Aufnahme der Kugeln aus. Weiterhin ist ein in der Getriebemutter ausgebildeter Rückführkanal vorgesehen, der die Enden der Kugelgewindenut(en) miteinander verbindet. Zwischen mehreren und vorzugsweise allen Paaren benachbarter Kugeln ist jeweils ein kreisringförmiges Distanzstück angeordnet, wobei diese Distanzstücke vorzugsweise identisch ausgebildet sind. Die (äußere) umlaufende Mantelfläche der Distanzstücke ist jeweils zulaufend ausgebildet. Die Anzahlen und Dimensionen der Kugeln und der Distanzstücke sind dabei derart bemessen, dass diese den Kugelumlauf nur teilweise ausfüllen, so dass sich zwischen benachbarten Kugeln und Distanzstücken Abstände ausbilden können, die in Summe mindestens dem Durchmesser einer, vorzugsweise der Summe der Durchmesser von mindestens zwei, drei, vier, fünf oder mehr Kugeln entsprechen.According to the invention, a combination of a gear nut and a plurality of balls, which can be hollow or solid, is provided, this combination being designed for a steering gear of a steering system of a motor vehicle designed as a ball screw. The balls are received in a ball recirculation or can be accommodated therein at least due to the corresponding dimensions of the balls and the ball recirculation. The ball recirculation comprises one or two ball screw grooves which are / are formed on an inside of the gear nut and, in the case of a steering gear according to the invention, additionally in at least a section of a steering rod of the steering gear. The ball screw grooves of the gear nut and the steering rod run side by side and thus form a spiral, largely circumferentially (i.e. with the exception of the gap formed between the steering rod and the gear nut) closed thread channel with approximately circular opening cross-sections for receiving the balls. Furthermore, a return channel formed in the gear nut is provided, which connects the ends of the ball screw groove (s) to one another. An annular spacer is arranged between several and preferably all pairs of adjacent balls, these spacers preferably being of identical design. The (outer) peripheral surface of the spacers is tapered. The numbers and dimensions of the balls and the spacers are dimensioned such that they only partially fill the ball circulation, so that distances can form between adjacent balls and spacers, which in total are at least the diameter of one, preferably the sum of the diameters of at least two , three, four, five or more balls.

Dieses erfindungsgemäß bewusst vorgesehene, relativ große Spiel zwischen den Kugeln und den Distanzstücken ermöglicht in vorteilhafter Weise eine automatisierte Montage des Kugelgewindetriebs, weil dadurch alle für eine abschließende Montage des Kugelgewindetriebs benötigten Kugeln und Distanzstücke maschinell in den Kugelumlauf eingesetzt werden können. Gleichzeitig bringt ein derart großes Spiel zwischen den Kugeln und den Distanzstücken jedoch die Gefahr mit sich, dass eines oder mehrere der Distanzstücke im Betrieb des entsprechenden Kugelgewindetriebs beziehungsweise Lenkgetriebes so weit innerhalb des Kugelumlaufs aus der aufrechten Position, in der diese bei einer spielfreien Anordnung zwischen jeweils zwei Kugeln angeordnet wären, kippen, dass diese innerhalb des Kugelumlaufs verkanten und dadurch einen Betrieb des Kugelgewindetriebs behindern oder sogar verhindern. Um zu vermeiden, dass derart weit gekippte Distanzstücke innerhalb des Kugelumlaufs verkanten, sind die umlaufenden Mantelflächen der Distanzstücke im Querschnitt zulaufend oder gekrümmt ausgebildet, wodurch erreicht werden kann, dass diese, wenn diese beidseitig durch die benachbarten Kugeln belastet werden, sich selbsttätig wieder in Richtung der aufrechten Stellung aufstellen (nachfolgend auch als „Aufstellwirkung“ bezeichnet). Eine Beeinträchtigung der Funktionsweise eines erfindungsgemäßen Lenkgetriebes infolge von bewusst aus Montagegründen vorgesehenem, relativ großem Spiel zwischen den Kugeln und den Distanzstücken kann dadurch vermieden werden.This relatively large clearance between the balls and the spacers, which is deliberately provided according to the invention, advantageously enables automated assembly of the ball screw drive because all balls and spacers required for a final assembly of the ball screw drive can thereby be inserted mechanically into the ball circulation. At the same time brings such a large game between the balls and the spacers, however, the risk that one or more of the spacers in the operation of the corresponding ball screw or steering gear so far within the ball circulation from the upright position in which these are arranged between two balls in a play-free arrangement would tilt that they tilt within the ball recirculation and thereby hinder or even prevent operation of the ball screw. In order to prevent spacers tipped to such an extent from tilting within the ball circulation, the circumferential outer surfaces of the spacers are designed to be tapered or curved in cross-section, which means that when these are loaded on both sides by the adjacent balls, they automatically move in the direction again in an upright position (hereinafter also referred to as the "installation effect"). Impairment of the functioning of a steering gear according to the invention as a result of relatively large play between the balls and the spacers, which is deliberately provided for assembly reasons, can thereby be avoided.

Als „zulaufend“ wird erfindungsgemäß verstanden, dass sich der Durchmesser der Mantelfläche der Distanzstücke ausgehend von den beiden längsaxialen Enden der Distanzstücke in Richtung einer längsaxialen Mitte der Distanzstücke vergrößert. Bevorzugt sind die Mantelflächen der Distanzstücke spitz oder gekrümmt, dann vorzugsweise teilkreisförmig oder teilelliptisch gekrümmt, zulaufend ausgebildet. In diesen Fällen ist eine kontinuierliche Vergrößerung des Durchmessers der Distanzstücke jeweils ausgehend von den längsaxialen Enden bis zu der längsaxialen Mitte realisiert. Alternativ kann beispielsweise auch eine zulaufende Ausgestaltung der Mantelflächen mit abgeflachter Spitze vorgesehen sein, so dass dann beispielsweise eine kontinuierliche Vergrößerung des Durchmessers jeweils ausgehend von den längsaxialen Enden noch vor dem Erreichen der längsaxialen Mitte endet und der Durchmesser dazwischen gleichbleibend oder gegebenenfalls sich auch wieder verkleinernd ausgebildet ist.According to the invention, “tapering” is understood to mean that the diameter of the lateral surface of the spacers increases from the two longitudinally axial ends of the spacers in the direction of a longitudinally axial center of the spacers. The lateral surfaces of the spacers are preferably pointed or curved, then preferably partially circular or partially elliptically curved, tapering. In these cases, the diameter of the spacers is continuously increased starting from the longitudinal axial ends to the longitudinal axial center. Alternatively, for example, a tapering configuration of the lateral surfaces with a flattened tip can also be provided, so that, for example, a continuous increase in the diameter, starting from the longitudinal axial ends, ends before reaching the longitudinal axial center and the diameter between them is constant or, if necessary, is also reduced is.

Zur Realisierung einer besonders ausgeprägten Aufstellungswirkung kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass der größte und vorzugsweise auch der kleinste Außendurchmesser der Distanzstücke größer als der halbe Durchmesser der Kugeln ist. Besonders bevorzugt kann dabei vorgesehen sein, dass der kleinste Außendurchmesser der Distanzstücke mindestens oder genau 80% des Durchmessers der Kugeln und/oder der größte Außendurchmesser der Distanzstücke höchstens oder genau 97% des Durchmessers der Kugeln beträgt.To achieve a particularly pronounced set-up effect, it can preferably be provided that the largest and preferably also the smallest outside diameter of the spacers is larger than half the diameter of the balls. It can particularly preferably be provided that the smallest outside diameter of the spacers is at least or exactly 80% of the diameter of the balls and / or the largest outside diameter of the spacers is at most or exactly 97% of the diameter of the balls.

Um eine problemlose Bewegung der Distanzelemente durch den Kugelumlauf zu gewährleisten, sollte vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Öffnungsquerschnitte des umfangsseitig über seine gesamte Länge geschlossen ausgebildeten Rückführkanals kreisförmig ausgebildet sind.In order to ensure problem-free movement of the spacer elements through the ball circulation, it should preferably be provided that the opening cross-sections of the return channel, which is closed on the circumferential side over its entire length, are circular.

Für eine vorteilhafte Fertigung einer Getriebemutter, die insbesondere einen solchen Rückführkanal umfasst, sowie für eine vorteilhafte Montage eines erfindungsgemäßen Lenkgetriebes mit einer solchen Getriebemutter kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Getriebemutter einen Grundkörper und einen oder zwei stirnseitig (d.h. an den längsaxialen Enden angeordnet) mit der Getriebemutter verbundene(n) Führungsteil(e) umfasst, in dem/denen (jeweils) ein gekrümmt verlaufender Abschnitt des Rückführkanals ausgebildet ist. Der in dem Grundkörper verlaufende Abschnitt des Rückführkanals kann dagegen vorzugsweise vollständig geradlinig und dabei vorzugsweise parallel zu der Längsachse der Getriebemutter verlaufen.For an advantageous production of a gear nut, which in particular comprises such a return channel, and for an advantageous assembly of a steering gear according to the invention with such a gear nut, it can preferably be provided that the gear nut has a base body and one or two end faces (that is, arranged at the longitudinal axial ends) comprises the guide part (s) connected to the gear nut, in which (in each case) a curved section of the return channel is formed. The section of the return channel running in the base body, on the other hand, can preferably run completely straight and preferably parallel to the longitudinal axis of the gear nut.

Als „Längsachse“ eines Körpers oder eines Hohlraums, der eine geschlossen umlaufende Mantelfläche aufweist, wird diejenige Achse verstanden, die die geometrischen Schwerpunkte der verschiedenen Querschnitte dieser Mantelfläche verbindet.The “longitudinal axis” of a body or a cavity that has a closed peripheral surface is understood to be the axis that connects the geometric focal points of the different cross sections of this surface.

Ein erfindungsgemäßes Lenksystem umfasst ein erfindungsgemäßes Lenkgetriebe, wobei die Lenkstange des Lenkgetriebes in einem Gehäuse des Lenksystems längsaxial verschiebbar gelagert ist. Weiterhin ist ein Lenkmotor vorgesehen, der drehantreibend mit der Getriebemutter zusammenwirkt.A steering system according to the invention comprises a steering gear according to the invention, the steering rod of the steering gear being mounted so as to be longitudinally axially displaceable in a housing of the steering system. Furthermore, a steering motor is provided, which cooperates with the gear nut in a rotationally driving manner.

Das erfindungsgemäße Lenksystem kann vorzugsweise als Hilfskraftlenksystem ausgebildet sein und somit ermöglichen, ein über eine Lenkhandhabe (z.B. ein Lenkrad) und vorzugsweise unter Zwischenschaltung einer Lenksäule auf ein (zusätzliches) Lenkgetriebe übertragenes, manuell erzeugtes Lenkmoment durch ein von dem Lenkmotor erzeugtes Lenkmoment überlagern zu lassen, um die Höhe des für ein Lenken erforderlichen, manuell zu erzeugenden Lenkmoments zu begrenzen (ggf. temporär auch bis auf null zu reduzieren).The steering system according to the invention can preferably be designed as an auxiliary power steering system and thus make it possible to have a manually generated steering torque transmitted via a steering handle (for example a steering wheel) and preferably with the interposition of a steering column onto an (additional) steering gear, by a steering torque generated by the steering motor. in order to limit the amount of the steering torque to be generated manually for steering (if necessary, temporarily reduce it to zero).

Das Lenksystem kann andererseits auch so ausgebildet sein, dass der Lenkmotor stets die gesamte für ein Lenken erforderliche Antriebsleistung bereitstellt.On the other hand, the steering system can also be designed such that the steering motor always provides the entire drive power required for steering.

Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen PKW oder LKW, mit einem erfindungsgemäßen Lenksystem. Dabei kann die Lenkstange mit Radlenkhebeln von Radaufhängungen des Kraftfahrzeugs drehbar verbunden sein.The invention also relates to a motor vehicle, in particular a car or truck, with a steering system according to the invention. The handlebar can be rotatably connected to wheel control levers of wheel suspensions of the motor vehicle.

Die unbestimmten Artikel („ein“, „eine“, „einer“ und „eines“), insbesondere in den Patentansprüchen und in der die Patentansprüche allgemein erläuternden Beschreibung, sind als solche und nicht als Zahlwörter zu verstehen. Entsprechend damit konkretisierte Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und mehrfach vorhanden sein können.The indefinite articles ("a", "a", "one" and "one"), particularly in the claims and in the claims in general explanatory description are to be understood as such and not as numerals. Correspondingly concretized components are to be understood in such a way that they are present at least once and can be present several times.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausgestaltungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:

  • 1: ein erfindungsgemäßes Lenksystems in einem teilweisen Längsschnitt;
  • 2: ein Abschnitt des Lenksystems in einem Längsschnitt;
  • 3: ein Lenkgetriebe des Lenksystems in einem Längsschnitt;
  • 4: den in der 3 mit IV gekennzeichneten Ausschnitt in vergrößerter Darstellung;
  • 5: einen Längsschnitt durch Teile der Getriebemutter des Lenkgetriebes in einer ersten perspektivischen Darstellung;
  • 6: den Längsschnitt durch Teile der Getriebemutter des Lenkgetriebes in einer zweiten perspektivischen Darstellung;
  • 7: schematisch die Aufstellwirkung eines Distanzstücks eines erfindungsgemäßen Lenkgetriebes gemäß einer ersten Ausgestaltungsform; und
  • 8: schematisch die Aufstellwirkung eines Distanzstücks eines erfindungsgemäßen Lenkgetriebes gemäß einer zweiten Ausgestaltungsform.
The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments shown in the drawings. In the drawings:
  • 1 : a steering system according to the invention in a partial longitudinal section;
  • 2nd : a section of the steering system in a longitudinal section;
  • 3rd : a steering gear of the steering system in a longitudinal section;
  • 4th : the one in the 3rd With IV marked section in an enlarged view;
  • 5 : a longitudinal section through parts of the gear nut of the steering gear in a first perspective view;
  • 6 : the longitudinal section through parts of the gear nut of the steering gear in a second perspective view;
  • 7 : schematically, the installation effect of a spacer of a steering gear according to the invention according to a first embodiment; and
  • 8th : schematically the installation effect of a spacer of a steering gear according to the invention according to a second embodiment.

Die 1 bis 5 zeigt eine beispielhafte Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Lenksystems, das als Hilfskraftlenksystem ausgebildet ist.The 1 to 5 shows an exemplary embodiment of a steering system according to the invention, which is designed as an auxiliary power steering system.

Das Lenksystem umfasst ein mehrteiliges, im Wesentlichen rohrförmiges Gehäuse 1, innerhalb dessen eine Lenkstange 2 längsaxial, d.h. entlang ihrer Längsachse 3 beweglich gelagert ist. An ihren beiden Enden ist die Lenkstange 2 jeweils mit einem Kugelgelenk 4 verbunden, wobei die Kugelgelenke 4 wiederum mit jeweils einer Spurstange 5 verbunden sind. Die Spurstangen 5 sind für eine drehbare Anbindung an Lenkhebel (nicht dargestellt) eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, wobei die Lenkhebel eine längsaxiale Bewegung der Lenkstange 2 in ein Schwenken von lenkbaren Rädern des Kraftfahrzeugs wandeln.The steering system comprises a multi-part, essentially tubular housing 1 , inside of which a handlebar 2nd longitudinal axial, ie along its longitudinal axis 3rd is movably mounted. The handlebar is at both ends 2nd each with a ball joint 4th connected, the ball joints 4th again with one tie rod each 5 are connected. The tie rods 5 are provided for a rotatable connection to the steering lever (not shown) of a motor vehicle, the steering lever making a longitudinal axial movement of the handlebar 2nd convert into swiveling steerable wheels of the motor vehicle.

Eine längsaxiale Bewegung der Lenkstange 2 kann zum einen durch das Erzeugen einer Drehbewegung einer Lenkhandhabe (nicht dargestellt), insbesondere eines Lenkrads, des Kraftfahrzeugs bewirkt werden, wobei diese Drehbewegung der Lenkhandhabe über eine Lenksäule 6 (nur teilweise dargestellt) auf ein Lenkritzel (nicht sichtbar), das Teil eines ersten Lenkgetriebes 7 des Lenksystems ist, übertragen wird. Das Lenkritzel kann hierzu mit einem als Zahnstange ausgebildeten Abschnitt (nicht sichtbar) der Lenkstange 2 zusammenwirken, um die Drehbewegung des Lenkritzels in eine translatorische Bewegung der Lenkstange 2 entlang ihrer Längsachse 3 zu wandeln.A longitudinal axial movement of the handlebar 2nd can be effected on the one hand by generating a rotary movement of a steering handle (not shown), in particular a steering wheel, of the motor vehicle, this rotating movement of the steering handle via a steering column 6 (only partially shown) on a steering pinion (not visible), part of a first steering gear 7 of the steering system is transmitted. For this purpose, the steering pinion can be provided with a section of the steering rod designed as a toothed rack (not visible) 2nd work together to translate the steering pinion into a translatory motion of the handlebar 2nd along its long axis 3rd to walk.

Eine längsaxiale Bewegung der Lenkstange 2 kann weiterhin durch die Erzeugung eines Hilfslenkmoments mittels eines Lenkmotors 8, der im vorliegenden Ausgestaltungsbeispiel elektrisch ausgebildet ist, bewirkt werden. Die Antriebsleistung des Lenkmotors 8 wird hierzu mittels eines zweiten Lenkgetriebes in Form eines Kugelgewindetriebs 9 auf die Lenkstange 2 übertragen, wozu die Lenkstange 2 in einem Abschnitt eine Kugelgewindenut 10 mit teilkreisförmigen Nutquerschnitten ausbildet. Innerhalb eines beim Lenken veränderlichen Abschnitts der Kugelgewindenut 10 sind eine Vielzahl von Kugeln 11 angeordnet, die zudem innerhalb einer ebenfalls teilkreisförmige Nutquerschnitte aufweisenden Kugelgewindenut 13 aufgenommen sind, die an der Innenseite eines Grundkörpers 14 einer Getriebemutter 12 des Kugelgewindetriebs 9 ausgebildet ist. Die Getriebemutter 12 des Kugelgewindetriebs 9 ist infolge einer entsprechenden Lagerung in einer Lageranordnung 15 drehbar, ansonsten unbeweglich in das Gehäuse 1 integriert. Ein drehender Antrieb der Getriebemutter 12 erfolgt unter Zwischenschaltung einer weiteren Getriebestufe, die in dem gezeigten Ausgestaltungsbeispiel in Form eines Riementriebs ausgebildet ist, wozu die Getriebemutter 12 mit einem ersten Getrieberad (Riemenrad) 16 drehfest beziehungsweise drehmomentübertragend verbunden ist. Das erste Getrieberad 16 ist teilweise von einem Riemen 17, beispielsweise einem Zahn- oder Flachriemen, umschlungen, wobei der Riemen 17 weiterhin über ein zweites Getrieberad 18, das drehfest mit einer Abtriebswelle 19 des Lenkmotors 8 verbunden ist, geführt ist. Folglich wird eine Drehbewegung der Abtriebswelle 18 des Lenkmotors 8 über den Riementrieb auf die Getriebemutter 12 des Kugelgewindetriebs 9 übertragen, wobei eine Untersetzung (Übersetzungsverhältnis i > 1) der Drehgeschwindigkeiten erfolgt. Diese Drehbewegung der Getriebemutter 12 wird dann mittels der Kugeln 11 auf die Lenkstange 2 übertragen und dabei in eine translatorische Bewegung der Lenkstange 2 gewandelt.A longitudinal axial movement of the handlebar 2nd can continue by generating an auxiliary steering torque using a steering motor 8th , which is designed electrically in the present embodiment example, can be effected. The driving power of the steering motor 8th this is done by means of a second steering gear in the form of a ball screw 9 on the handlebar 2nd transfer what the handlebar 2nd a ball screw groove in one section 10th with partially circular groove cross sections. Within a section of the ball screw groove that is variable during steering 10th are a variety of balls 11 arranged, which also within a likewise partially circular groove cross-sections having ball screw groove 13 are recorded on the inside of a base body 14 a gear nut 12th of the ball screw drive 9 is trained. The gear nut 12th of the ball screw drive 9 is due to a corresponding storage in a bearing arrangement 15 rotatable, otherwise immobile into the housing 1 integrated. A rotating drive of the gear nut 12th takes place with the interposition of a further gear stage, which in the embodiment example shown is in the form of a belt drive, for which purpose the gear nut 12th with a first gear wheel (belt wheel) 16 is connected in a torque-proof or torque-transmitting manner. The first gear 16 is partly from a strap 17th , for example a toothed or flat belt, looped around, the belt 17th still via a second gear 18th , the rotatable with an output shaft 19th of the steering motor 8th is connected, is led. As a result, a rotational movement of the output shaft 18th of the steering motor 8th via the belt drive to the gear nut 12th of the ball screw drive 9 transferred, with a reduction (gear ratio i> 1) of the rotational speeds. This rotary motion of the gear nut 12th is then by means of the balls 11 on the handlebar 2nd transferred and thereby in a translatory movement of the handlebar 2nd changed.

Während einer durch eine Drehbewegung der Getriebemutter 12 bewirkten Relativbewegung zwischen der Lenkstange 2 und der Getriebemutter 12 werden die Kugeln 11 in einer von der Drehrichtung der Getriebemutter 12 abhängigen Richtung entlang der Kugelgewindenuten 10, 13 bewegt. Dies bedingt, dass diejenigen Kugeln 11, die das Ende der Kugelgewindenuten 10, 13 beziehungsweise eines von diesen beiden Kugelgewindenuten 10, 13 ausgebildeten Gewindekanals erreicht haben, über einen Rückführkanal 20 an das jeweils andere Ende der Kugelgewindenuten 10, 13 beziehungsweise des Gewindekanals zurückgeführt werden. Dieser Rückführkanal 20 bildet demnach in Kombination mit den Kugelgewindenuten 10, 13 beziehungsweise mit dem von diesen ausgebildeten Gewindekanal einen Kugelumlauf aus. Der Rückführkanal 20 ist vollständig in die Getriebemutter 12 integriert, wobei innerhalb des Grundkörpers 14 der Getriebemutter 12 ein über seine gesamte Länge parallel zu der Längsachse 3 der Getriebemutter 12 geradlinig verlaufender Abschnitt 21 und in zwei Führungsteilen 22 der Getriebemutter 12, die stirnseitig mit dem Grundkörper 14 verbunden sind, jeweils ein gekrümmt verlaufender Abschnitt 23 des Rückführkanals 20 ausgebildet ist. Das freie Ende (bzw. die Senkrechte bezüglich des Öffnungsquerschnitts an diesem freien Ende) jedes dieser gekrümmt verlaufenden Abschnitte 23 des Rückführkanals 20 weist eine Orientierung auf, die tangential bezüglich des angrenzenden Abschnitts der Kugelgewindenuten 10, 13 der Lenkstange 2 und der Getriebemutter 12 ausgerichtet ist, während das andere Ende jeweils spaltfrei und absatzlos in den geradlinig verlaufenden Abschnitt 21 des Rückführkanals 20 übergeht. Der Rückführkanal 20 weist über seine gesamte Länge kreisförmige Querschnittsöffnungen mit konstant großem Durchmesser auf, wobei der Durchmesser dieser Querschnittsöffnungen nur geringfügig größer als der (Außen-)Durchmesser der Kugeln 11 ist.During a rotation of the gear nut 12th caused relative movement between the handlebar 2nd and the gear nut 12th become the balls 11 in one of the direction of rotation of the gear nut 12th dependent direction along the ball screw grooves 10th , 13 emotional. This requires that those balls 11 that the end of the ball screw grooves 10th , 13 or one of these two ball screw grooves 10th , 13 trained thread channel have reached via a Return channel 20th to the other end of the ball screw grooves 10th , 13 or the thread channel are returned. This feedback channel 20th therefore forms in combination with the ball screw grooves 10th , 13 or with the threaded channel formed by these a ball recirculation. The return channel 20th is completely in the gear nut 12th integrated, being within the body 14 the gear nut 12th one over its entire length parallel to the longitudinal axis 3rd the gear nut 12th rectilinear section 21 and in two leadership parts 22 the gear nut 12th that face the main body 14 are connected, each a curved section 23 of the return duct 20th is trained. The free end (or the perpendicular with respect to the opening cross section at this free end) of each of these curved sections 23 of the return duct 20th has an orientation that is tangent to the adjacent portion of the ball screw grooves 10th , 13 the handlebar 2nd and the gear nut 12th is aligned, while the other end in each case without a gap and without a step into the rectilinear section 21 of the return duct 20th transforms. The return channel 20th has circular cross-sectional openings with a constant large diameter over its entire length, the diameter of these cross-sectional openings being only slightly larger than the (outer) diameter of the balls 11 is.

Zwischen jeweils zwei benachbarten Kugeln 11 des Kugelgewindetriebs 9 ist ein Distanzstück 24 angeordnet. Diese Distanzstücke 24 verhindern einen direkten Kontakt zwischen den jeweils angrenzenden Kugeln 11, wodurch insbesondere einerseits eine ungewollte, von den Kugeln 11 ausgehende Geräuschentwicklung im Betrieb des Lenksystems gering gehalten werden kann. Andererseits verringern die Distanzstücke 24 Ungleichförmigkeiten der Bewegungen der Kugeln 11 innerhalb des Kugelumlaufs. Dadurch ergibt sich eine möglichst gleichförmige Wandlung einer Drehbewegung der Getriebemutter 12 in eine translatorische Bewegung der Lenkstange 2, was sich vorteilhaft hinsichtlich des in der Lenkhandhabe haptisch bemerkbaren Lenkgefühls auswirkt.Between two neighboring balls 11 of the ball screw drive 9 is a spacer 24th arranged. These spacers 24th prevent direct contact between the adjacent balls 11 , which in particular causes an unwanted, from the balls 11 outgoing noise during operation of the steering system can be kept low. On the other hand, the spacers decrease 24th Irregularities in the movements of the balls 11 within the ball orbit. This results in the most uniform possible conversion of a rotary movement of the gear nut 12th in a translatory movement of the handlebar 2nd , which has an advantageous effect on the steering feel that is noticeably tactile in the steering handle.

Um eine möglichst weitgehend automatisierte Montage des Lenksystems zu realisieren, ist vorgesehen, die Kugeln 11 und die Distanzstücke 24 mittels einer automatisierten Montagevorrichtung (nicht dargestellt) in den von den Kugelgewindenuten 10, 13 und dem Rückführkanal 20 ausgebildeten Kugelumlauf einzubringen. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Getriebemutter 12, bei der eines der Führungsteile 22 noch nicht montiert ist, auf die Lenkstange 2 aufgesetzt wird. Anschließend werden die Kugeln 11 und Distanzstücke 24 abwechselnd mittels der Montagevorrichtung über das dann freie Ende des in dem Grundkörper 14 der Getriebemutter 12 ausgebildeten, geradlinig verlaufenden Abschnitts 21 des Rückführkanals 20 in den Kugelumlauf eingebracht, bis diese bei im Wesentlichen spielfreier Aneinanderreihung einen Abschnitt des von den Kugelgewindenuten 10,13 ausgebildeten Gewindekanals erreichen, ausgehend von dem diese in das freie Ende des gekrümmt verlaufenden Abschnitts 23 des Rückführkanals 20 des noch nicht montierten Führungsteils 22 übergeben würden. Daraufhin kann mittels der Montagevorrichtung oder aber auch manuell das zuvor noch nicht montierte Führungsteil 22 montiert beziehungsweise mit dem Grundkörper 14 der Getriebemutter 12 verbunden werden, wobei der darin ausgebildete, gekrümmt verlaufende Abschnitt 23 des Rückführkanals 20 nicht oder zumindest nur teilweise mit Kugeln 11 und Distanzstücken 24 gefüllt ist. Aufgrund dessen ergibt sich insgesamt eine nicht vollständige Füllung des Kugelumlaufs, so dass sich zwischen benachbarten Kugeln 11 und Distanzstücken 24 relativ große Abstände einstellen können. Ist der gekrümmt verlaufende Abschnitt 23 des Rückführkanals 20 in dem abschließend montierten Führungsteil 22 bei dessen Montage überhaupt nicht mit Kugeln 11 und Distanzstücken 24 befüllt, so kann sich aufgrund der Länge dieses Abschnitts 23 des Rückführkanals 20 (bei ansonsten spielfreien Kontakten zwischen den Kugeln 11 und den Distanzstücken 24) ein maximaler Abstand zwischen zwei benachbarten Kugeln 11 einstellen, der mehr als das Vierfache des Kugeldurchmessers beträgt. Es ist ersichtlich, dass das dazu führen kann, dass im Betrieb des Lenksystems regelmäßig Abstände zwischen benachbarten Kugeln 11 auftreten, die größer als der (größte) Außendurchmesser der dazwischen angeordneten Distanzstücke 24 ist, so dass die dann dazwischen liegenden Distanzstücke 24 bis hin zu einer um 90° gegenüber der aufrechten Stellung gedrehten Stellung kippen können. Infolge einer Dimensionierung der Distanzstücke 24 derart, dass deren kleinster Außendurchmesser DDmin mindestens 80% und dessen größter Außendurchmesser DDmax höchstens 97% des Kugeldurchmessers DK beträgt, und in Kombination mit den exakt oder zumindest annähernd kreisförmigen Öffnungsquerschnitten des Rückführkanals 20 und des von den Kugelgewindenuten 10, 13 ausgebildeten Gewindekanals wird erreicht, dass selbst solche um bis zu 90° gegenüber der aufrechten Stellung gekippte Distanzstücke 24 in etwa mittig des Rückführkanals oder des Gewindekanals angeordnet verbleiben. Durch diese zentrale Anordnung der Distanzstücke 24 in Verbindung mit einer zulaufenden Ausbildung der Mantelflächen 25 der Distanzstücke 24 wird erreicht, dass gekippte Distanzstücke 24 sich wieder selbsttätig in Richtung und gegebenenfalls bis hin zur aufrechten Stellung aufrichten, wenn sich die Abstände zwischen den jeweils dazu benachbarten Kugeln 11 im Betrieb des Lenksystems wieder entsprechend verringern. Auf diese Weise kann ein dauerhaftes oder zumindest einen relevanten Widerstand darstellendes Verkanten gekippter Distanzstücke 24 im Betrieb des Lenksystems verhindert werden.In order to achieve the most automated possible assembly of the steering system, the balls are provided 11 and the spacers 24th by means of an automated assembly device (not shown) in the of the ball screw grooves 10th , 13 and the return channel 20th trained ball recirculation. For this purpose it can be provided that the gear nut 12th where one of the guide parts 22 is not yet mounted on the handlebar 2nd is put on. Then the balls 11 and spacers 24th alternately by means of the mounting device over the free end of the in the base body 14 the gear nut 12th trained, rectilinear section 21 of the return duct 20th introduced into the ball recirculation until they are a portion of the of the ball screw grooves with essentially no play 10th , 13 Reach trained thread channel, starting from this in the free end of the curved section 23 of the return duct 20th of the not yet assembled guide part 22 would be handed over. Thereupon, the previously unassembled guide part can be made by means of the assembly device or manually 22 assembled or with the base body 14 the gear nut 12th are connected, the curved portion formed therein 23 of the return duct 20th not or at least only partially with bullets 11 and spacers 24th is filled. As a result, the ball circulation is not completely filled, so that there is between adjacent balls 11 and spacers 24th can set relatively large distances. Is the curved section 23 of the return duct 20th in the finally assembled guide part 22 when installing it, not with balls at all 11 and spacers 24th filled, may vary due to the length of this section 23 of the return duct 20th (otherwise there is no play between the balls 11 and the spacers 24th ) a maximum distance between two neighboring balls 11 set, which is more than four times the ball diameter. It can be seen that this can lead to regular distances between adjacent balls during operation of the steering system 11 occur that are larger than the (largest) outer diameter of the spacers arranged between them 24th is so that the spacers then in between 24th can tilt to a position rotated 90 ° from the upright position. As a result of dimensioning the spacers 24th such that their smallest outside diameter D Dmin at least 80% and its largest outside diameter D Dmax 97% of the ball diameter at most D K is, and in combination with the exactly or at least approximately circular opening cross-sections of the return channel 20th and that of the ball screw grooves 10th , 13 trained thread channel ensures that even such spacers tilted by up to 90 ° with respect to the upright position 24th remain arranged approximately in the middle of the return duct or the threaded duct. This central arrangement of the spacers 24th in connection with a tapering of the lateral surfaces 25th of the spacers 24th is achieved that tilted spacers 24th straighten up automatically in the direction and, if necessary, up to the upright position when the distances between the balls adjacent to each other 11 reduce accordingly when operating the steering system. In this way, a permanent or at least a relevant one Tilting spacers that represent resistance 24th can be prevented in the operation of the steering system.

Die 7 und 8 verdeutlichen diese Aufstellwirkung der Distanzstücke 24 in schematischen Darstellungen, wobei das in der 7 dargestellte Distanzstück 24, ebenso wie die Distanzstücke 24 bei dem Lenksystem gemäß den 1 bis 5, geradlinig spitz zulaufend ausgebildet ist, während das Distanzstück 24 gemäß der 8 eine gekrümmt und konkret teilkreisförmig gekrümmt zukaufende Mantelfläche 25 aufweist.The 7 and 8th illustrate this positioning effect of the spacers 24th in schematic representations, which in the 7 illustrated spacer 24th , as well as the spacers 24th in the steering system according to 1 to 5 , is tapered in a straight line, while the spacer 24th according to the 8th a curved and concrete part-circular curved surface to be purchased 25th having.

BezugszeichenlisteReference list

11
Gehäusecasing
22nd
LenkstangeHandlebar
33rd
Längsachse der Lenkstange /der GetriebemutterLongitudinal axis of the handlebar / gear nut
44th
KugelgelenkBall joint
55
SpurstangeTie rod
66
LenksäuleSteering column
77
erstes Lenkgetriebefirst steering gear
88th
LenkmotorSteering motor
99
zweites Lenkgetriebe / Kugelgewindetriebsecond steering gear / ball screw
1010th
Kugelgewindenut der LenkstangeBall screw groove on the handlebar
1111
KugelBullet
1212th
GetriebemutterGear nut
1313
Kugelgewindenut der GetriebemutterBall nut groove of the gear nut
1414
Grundkörper der GetriebemutterBasic body of the gear nut
1515
LageranordnungBearing arrangement
1616
erstes Getrieberadfirst gear wheel
1717th
Riemenbelt
1818th
zweites Getrieberadsecond gear wheel
1919th
Abtriebswelle des LenkmotorsSteering motor output shaft
2020th
RückführkanalReturn channel
2121
geradliniger Abschnitt des Rückführkanalsstraight section of the return duct
2222
Führungsteil der GetriebemutterGuide part of the gear nut
2323
gekrümmt verlaufender Abschnitt des Rückführkanalscurved section of the return duct
2424th
DistanzstückSpacer
2525th
Mantelfläche eines Distanzstücks Lateral surface of a spacer
DDmin D Dmin
Kleinster Außendurchmesser eines DistanzstücksSmallest outside diameter of a spacer
DDmax D Dmax
Größter Außendurchmesser eines DistanzstücksLargest outside diameter of a spacer
DK D K
Durchmesser einer KugelDiameter of a sphere

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 1357012 B1 [0003, 0004, 0005]EP 1357012 B1 [0003, 0004, 0005]

Claims (9)

Kombination einer Getriebemutter (12) und einer Mehrzahl von Kugeln (11), ausgelegt für ein als Kugelgewindetrieb (9) ausgebildetes Lenkgetriebe (9) eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs, wobei die Kugeln (11) in einem Kugelumlauf aufgenommen oder aufnehmbar sind, wobei der Kugelumlauf von einer Kugelgewindenut (13), das an einer Innenseite der Getriebemutter (12) ausgebildet ist, und einem in der Getriebemutter (12) ausgebildeten Rückführkanal (20), der die Enden der Kugelgewindenut (13) miteinander verbindet, ausgebildet ist und wobei zwischen Paaren benachbarter Kugeln (11) jeweils ein kreisringförmiges Distanzstück (24) angeordnet ist, wobei die Mantelflächen (25) der Distanzstücke (24) zulaufend ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl und Dimensionen der Kugeln (11) und der Distanzstücke (24) derart bemessen sind, dass diese den Kugelumlauf nur teilweise ausfüllen, so dass sich zwischen benachbarten Kugeln (11) und Distanzstücken(24) Abstände ausbilden können, die in Summe mindestens dem Durchmesser einer Kugel (11) entsprechen.Combination of a gear nut (12) and a plurality of balls (11), designed for a steering gear (9) designed as a ball screw (9) of a steering system of a motor vehicle, the balls (11) being received or receivable in a ball race, the ball race is formed by a ball screw groove (13), which is formed on an inside of the gear nut (12), and a return channel (20) formed in the gear nut (12), which connects the ends of the ball screw groove (13), and between pairs Adjacent balls (11) each have an annular spacer (24), the lateral surfaces (25) of the spacers (24) being tapered, characterized in that the number and dimensions of the balls (11) and the spacers (24) are such are dimensioned such that they only partially fill the ball circulation, so that distances form between adjacent balls (11) and spacers (24) s, which in total correspond to at least the diameter of a ball (11). Kombination gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das der größte Außendurchmesser (DDmax) und vorzugsweise auch der kleinste Außendurchmesser (DDmin) der Distanzstücke (24) größer als der halbe Durchmesser (DK) der Kugeln (11) ist.Combination according to Claim 1 , characterized in that the largest outer diameter (D Dmax ) and preferably also the smallest outer diameter (D Dmin ) of the spacers (24) is larger than half the diameter (D K ) of the balls (11). Kombination gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, das der kleinste Außendurchmesser (DDmin) der Distanzstücke (24) mindestens 80% des Durchmessers (DK) der Kugeln (11) und/oder der größte Außendurchmesser (DDmax) der Distanzstücke (24) höchstens 97% des Durchmessers (DK) der Kugeln (11) beträgt.Combination according to Claim 2 , characterized in that the smallest outer diameter (D Dmin ) of the spacers (24) is at least 80% of the diameter (D K ) of the balls (11) and / or the largest outer diameter (D Dmax ) of the spacers (24) is at most 97% of the Diameter (D K ) of the balls (11). Kombination gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wobei die Öffnungsquerschnitte des über seine gesamte Länge umfangsseitig geschlossen ausgebildeten Rückführkanals (20) kreisförmig ausgebildet sind.Combination according to one of the preceding claims, characterized in that the opening cross sections of the return duct (20), which is closed on the circumference over its entire length, are circular. Kombination gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebemutter (12) einen Grundkörper (14) und einen oder zwei stirnseitig mit dem Grundkörper (14) verbundene(n) Führungsteil(e) (22) umfasst, in dem/denen ein gekrümmt verlaufender Abschnitt (23) des Rückführkanals (20) ausgebildet ist.Combination according to one of the preceding claims, characterized in that the gear nut (12) comprises a base body (14) and one or two guide part (s) (22) connected at the end face to the base body (14), in which a curved section (23) of the return channel (20) is formed. Kombination gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein in dem Grundkörper (14) verlaufender Abschnitt (21) des Rückführkanals (20) vollständig geradlinig verläuft.Combination according to Claim 5 , characterized in that a section (21) of the return duct (20) running in the base body (14) runs completely straight. Lenkgetriebe (9) mit einer Kombination gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche und mit einer Lenkstange (2), wobei die Lenkstange (2) ebenfalls eine Kugelgewindenut (10) ausbildet, die in Kombination mit der Kugelgewindenut (13) der Getriebemutter (12) ein Teil des Kugelumlaufs darstellt.Steering gear (9) with a combination according to one of the preceding claims and with a steering rod (2), the steering rod (2) also forming a ball screw groove (10) which, in combination with the ball screw groove (13) of the gear nut (12), is a part of the ball orbit. Lenksystem mit einem Lenkgetriebe (9) gemäß Anspruch 7, wobei die Lenkstange (2) in einem Gehäuse (1) längsaxial verschiebbar gelagert ist, und mit einem Lenkmotor (8), der drehantreibend mit der Getriebemutter (12) zusammenwirkt.Steering system with a steering gear (9) according to Claim 7 The steering rod (2) is mounted in a housing (1) so as to be longitudinally axially displaceable, and with a steering motor (8) which cooperates in a rotationally driving manner with the gear nut (12). Verfahren zur Montage eines Lenkgetriebes (9) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln (11) und Distanzstücke (24) mittels einer automatisierten Montagevorrichtung in den Kugelumlauf eingesetzt werden.Method for assembling a steering gear (9) according to Claim 7 , characterized in that the balls (11) and spacers (24) are inserted into the ball circulation by means of an automated assembly device.
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WO2023010967A1 (en) * 2021-08-02 2023-02-09 博世汽车转向系统（济南）有限公司 Ball circulation assembly and steering machine

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