FR2695000A1 - Harvester for market garden plants such as lettuce or corn-salad - has frame suspended beneath chassis, by regulator in form of reciprocating ball mechanism, which is adjusted automatically to maintain cutter at level of plant stems - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine pour la récolte de plantes potagères du type valérianelles plus connues sous le nom de mâche ou doucette, ou d'autres plantes du genre laitues. The present invention relates to a machine for harvesting vegetable plants of the valerian type better known under the name of lamb's lettuce or sweet, or other plants of the lettuce genus.
La récolte de ces plantes s'effectue au moyen d'une découpe du collet dont la hauteur est très faible, 2 à 4 mm, et qui se situe dans le sol ou à fleur de sol. The harvesting of these plants is carried out by means of a cut of the collar, the height of which is very low, 2 to 4 mm, and which is located in the ground or flush with the ground.
Généralement, ces plantes sont récoltées manuellement. Generally, these plants are harvested manually.
Dans le cas de la mâche, cette récolte s' effectue à l'aide d'outils en forme de fourches munies d'une lame coupante à l'extrémité.In the case of lamb's lettuce, this harvesting is carried out using tools in the form of forks provided with a cutting blade at the end.
La présente invention propose une machine de récolte de la mâche notamment, qui permet une cueillette rapide et efficace, à grande vitesse. The present invention provides a machine for harvesting lamb's lettuce in particular, which allows rapid and efficient picking, at high speed.
La mâche en particulier, est cultivée sur des bandes de terre, ou planches, bordées de chaque côté par des passe-pieds où circulent les roues des machines qui enjambent la planche. Lamb's lettuce in particular is cultivated on strips of earth, or planks, bordered on each side by runners where the wheels of the machines run over the plank.
Pour récolter mécaniquement la mâche, il faut également faire circuler la machine de récolte dans les passe-pieds. Mais l'absence de régularité de ces derniers nuit sévèrement à la précision de la découpe de la mâche, au niveau de son collet. To mechanically harvest lamb's lettuce, it is also necessary to circulate the harvesting machine in the runners. But the lack of regularity of the latter severely harms the precision of the cut of the lamb's lettuce, at the level of its collar.
La présente invention vise à remédier à ces problèmes en proposant une machine de récolte qui comporte des moyens pour garantir une grande précision de la découpe des plantes à récolter sans risquer d'altérer la planche de culture elle-même. Cette machine selon l'invention comporte un châssis intermédiaire partiellement en contact avec la planche de culture, disposé entre l'engin tracteur qui évolue dans les passe-pieds et un cadre suspendu audit châssis et qui porte l'élément servant à découper les plantes à récolter ; des moyens étant utilisés pour régler la position dudit cadre par rapport audit châssis de façon à maintenir l'élément de coupe au niveau du collet des plantes à récolter, quels que soient les mouvements du châssis résultant des mouvements de l'engin tracteur. The present invention aims to remedy these problems by proposing a harvesting machine which includes means for ensuring high precision in the cutting of the plants to be harvested without risking altering the culture board itself. This machine according to the invention comprises an intermediate frame partially in contact with the culture board, arranged between the tractor which moves in the footrests and a frame suspended from said frame and which carries the element used for cutting the plants to to harvest ; means being used to adjust the position of said frame relative to said chassis so as to maintain the cutting element at the level of the collar of the plants to be harvested, whatever the movements of the chassis resulting from the movements of the towing machine.
Selon une disposition préférentielle de l'invention, le châssis intermédiaire est stabilisé d'une part, par un appui en forme de roues ou rouleau à sa partie arrière sur tout ou partie de la largeur de la planche de culture et, d'autre part, par une liaison du type joint ou du type rotulienne à sa partie avant, avec l'engin tracteur ; par ailleurs, le cadre porteur est, d'une part, articulé transversalement sur ledit châssis au niveau de l'appui arrière, et il est d'autre pat souteru de façon réglable à l'avant dudit chassis au moyen d'un vérin du type vis à billes, motorisé, actionné soit par l'opérateur, soit automatiquement à partir d'un boîtier de commande en fonction des informations fournies par un système de détection des variations de niveau de la partie avant du cadre par rapport à la planche et/ou aux plantes. According to a preferred arrangement of the invention, the intermediate chassis is stabilized on the one hand, by a support in the form of wheels or roller at its rear part over all or part of the width of the culture board and, on the other hand , by a connection of the joint type or of the patella type at its front part, with the towing machine; moreover, the carrying frame is, on the one hand, articulated transversely on said chassis at the level of the rear support, and there is another adjustable underground track at the front of said chassis by means of a jack of the ball screw type, motorized, actuated either by the operator or automatically from a control unit depending on the information provided by a level detection system for the front part of the frame relative to the board and / or plants.
Toujours selon l'invention, le système de détection des variations de niveau comprend deux capteurs qui sont de préférence montés en série de façon à "lisser" les informations. Ce système de capteurs est par ailleurs monté sur un support solidaire du cadre, lequel support est de préférence réglable en hauteur. Still according to the invention, the level variation detection system comprises two sensors which are preferably connected in series so as to "smooth" the information. This sensor system is also mounted on a support integral with the frame, which support is preferably adjustable in height.
Selon une autre disposition préférentielle de l'invention, l'élément de coupe est constitué d'une lame ou barre1 animée d'un mouvement alternatif de va et vient. According to another preferred arrangement of the invention, the cutting element consists of a blade or bar1 driven by an alternating movement back and forth.
Cette lame est disposée transversalement et peut comporter une denture ; elle peut également être disposée en biais par rapport au sens d'avancement de la machine.This blade is arranged transversely and may have teeth; it can also be arranged at an angle to the direction of advance of the machine.
Toujours selon l'invention, l'élément de coupe comporte en aval de la lame, un système de rateau qui concentre la récolte sur une bande disposée au centre de la planche. Still according to the invention, the cutting element comprises downstream of the blade, a rake system which concentrates the harvest on a strip arranged in the center of the board.
Selon une première possibilité de l'invention, le système de rateau est constitué d'un rateau à dents verticales, solidaire de la lame de coupe, et animé de ce fait du mouvement alternatif de va et vient. According to a first possibility of the invention, the rake system consists of a rake with vertical teeth, secured to the cutting blade, and thereby driven by the reciprocating movement back and forth.
Selon une autre disposition de 1 invention, le système de rateau consiste en une paire de convoyeurs constitués de courroies sans fin équipées de doigts souples pour balayer l'arrière de la lame et entraîner les plantes rassemblées au centre sur une sole de convoyage, vers un dispositif de conditionnement. According to another arrangement of 1 invention, the rake system consists of a pair of conveyors consisting of endless belts equipped with flexible fingers to sweep the rear of the blade and drive the plants gathered in the center on a conveying floor, towards a conditioning device.
L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels - la figure 1 est un schéma fonctionnel de la machine de récolte vue de côté ; - la figure 2 est un schéma fonctionnel de la machine vue de dessus, comportant deux demi-vues de la partie derrière. The invention will be further detailed with the aid of the following description and the appended drawings, given by way of indication, and in which - FIG. 1 is a functional diagram of the harvesting machine seen from the side; - Figure 2 is a block diagram of the machine seen from above, comprising two half-views of the rear part.
La mâche est cultivée en planches, c'est-à-dire sur des bandes de terre qui s'étendent sur plusieurs dizaines ou centaines de mètres. La planche 1 est généralement parfaitement plane ; elle est bordée par des passe-pieds 2 où circulent tous les engins de travail et en particulier dans le cas présent l'engin tracteur, non représenté, servant à faire progresser la machine de récolte sur la planche. Lamb's lettuce is cultivated in planks, that is to say on strips of land which extend over several tens or hundreds of meters. Plate 1 is generally perfectly flat; it is bordered by pass-throughs 2 where all the working machines circulate and in particular in this case the tractor, not shown, used to advance the harvesting machine on the board.
La machine de récolte selon l'invention est du type portée par un tracteur ; le troisième point, non représenté, pouvant être mis hors service pendant l'opération de récolte. Cette machine comporte un châssis 3 qui présente une forme générale en U, vu de dessus. The harvesting machine according to the invention is of the type carried by a tractor; the third point, not shown, which can be put out of service during the harvesting operation. This machine comprises a chassis 3 which has a general U shape, seen from above.
Ce châssis a une largeur sensiblement supérieure à celle de la planche. I1 est soutenu, à l'avant, au moyen d'un joint 4 aménagé au niveau de la barre d'attelage de l'engin de traction. Ce joint 4 se comporte comme une liaison du type rotulienne pour assurer la traction du châssis 3 et le soutenir à l'avant sans entraver son mouvement.This chassis has a width substantially greater than that of the board. I1 is supported, at the front, by means of a joint 4 arranged at the level of the drawbar of the traction unit. This joint 4 behaves like a patellar type connection to ensure the traction of the chassis 3 and support it at the front without hampering its movement.
En effet, l'arrière du châssis comporte un arbre 5 qui s' étend entre les deux branches du U, disposé transversalement par rapport au sens d'avancement de la machine sur la planche 1 et cet arbre 5 est enfilé dans des roues ou rouleaux 6 qui sont en appui et se déplacent directement sur ladite planche 1 de façon à stabiliser le châssis.Indeed, the rear of the chassis comprises a shaft 5 which extends between the two branches of the U, arranged transversely relative to the direction of advance of the machine on the board 1 and this shaft 5 is threaded in wheels or rollers 6 which are in support and move directly on said board 1 so as to stabilize the chassis.
Sous le châssis 3, on remarque un cadre 10 dont les côtés 11 sont articulés sur le châssis 3, au niveau de l'axe 5, dans sa partie inférieure, à proximité du sol, de façon à réduire au maximum les effets du couple du à l'effort de coupe. Under the chassis 3, there is a frame 10 whose sides 11 are articulated on the chassis 3, at the axis 5, in its lower part, close to the ground, so as to minimize the effects of the torque of the to the cutting effort.
La partie avant du cadre 10 est reliée au châssis 3 par l'intermédiaire d'un élément de réglage 12 détaillé plus loin, qui permet de faire varier la hauteur dudit cadre 10 par rapport au châssis 3. The front part of the frame 10 is connected to the chassis 3 by means of an adjustment element 12 detailed below, which makes it possible to vary the height of said frame 10 relative to the chassis 3.
Le cadre 10 porte un élément de coupe 13 qui s'apparente à une lame ou une barre, et qui est maintenu constamment parallèle à la surface de la planche 1 et en particulier au niveau des collets 14 des plantes à récolter. The frame 10 carries a cutting element 13 which is similar to a blade or a bar, and which is kept constantly parallel to the surface of the board 1 and in particular at the level of the collars 14 of the plants to be harvested.
Cette lame 13 est solidaire du cadre 10 au moyen de bielles 15, disposées latéralement, ou de lames flexibles, pour permettre un mouvement alternatif de va et vient dans un plan horizontal pour faciliter la découpe des collets 14. This blade 13 is secured to the frame 10 by means of connecting rods 15, arranged laterally, or flexible blades, to allow reciprocating movement back and forth in a horizontal plane to facilitate the cutting of the collars 14.
Ce mouvement de va et vient est obtenu au moyen d'un moteur 16, monté sur le cadre 10, qui entraîne une manivelle 17 et une bielle 18 interposée entre cette dernière et la lame 13. This back and forth movement is obtained by means of a motor 16, mounted on the frame 10, which drives a crank 17 and a connecting rod 18 interposed between the latter and the blade 13.
La lame 13 peut être disposée perpendiculairement à l'axe longitudinal 19 qui correspond à la ligne d'avancement de la machine. Cette lame peut comporter une denture ou encore être disposée en biais. The blade 13 can be arranged perpendicular to the longitudinal axis 19 which corresponds to the line of advance of the machine. This blade may have teeth or may be arranged at an angle.
Par ailleurs, elle peut aussi être réglable autour d'un axe transversal, par rapport à l'horizontale. Furthermore, it can also be adjustable around a transverse axis, relative to the horizontal.
Sur leur partie arrière, le châssis 3 et le cadre 10 sont donc guidés au moyen du ou des rouleaux 6, directement sur la planche 1. Le châssis 3 est cependant guidé à sa partie avant par l'engin tracteur qui lui, roule dans les passe-pieds 2. Les passe-pieds 2 n'ont pas la même régularité et planéité que la planche 1. Pour permettre à la lame de coupe 13 de conserver toujours la même position par rapport à la planche 1, l'élément de réglage 12 corrige les variations de la position du châssis 3, dues au mouvement de l'engin tracteur. On their rear part, the chassis 3 and the frame 10 are therefore guided by means of the roller (s) 6, directly on the board 1. The chassis 3 is however guided at its front part by the tractor which rolls in the footrests 2. Footrests 2 do not have the same regularity and flatness as board 1. To allow the cutting blade 13 to always keep the same position relative to board 1, the adjusting element 12 corrects the variations in the position of the chassis 3, due to the movement of the towing machine.
L'élément de réglage 12 peut consister en un vérin du type vis à billes, motorisé. I1 agit sous l'effet d'informations obtenues par un système de détection 20 en contact direct ou indirect avec la planche 1. Ce système 20 comprend deux capteurs 21 montés sur un même support 22 qui est solidaire du cadre 10. Ce support 22 est réglable en hauteur par rapport au cadre 10 au moyen d'un système à parallélogramme 23 et d'une vis de réglage 24. The adjusting element 12 can consist of a motorized ball screw type cylinder. I1 acts under the effect of information obtained by a detection system 20 in direct or indirect contact with the board 1. This system 20 comprises two sensors 21 mounted on the same support 22 which is integral with the frame 10. This support 22 is adjustable in height with respect to the frame 10 by means of a parallelogram system 23 and an adjustment screw 24.
Les capteurs 21 sont du type montés en série. Leurs palpeurs, du type patins ou roulettes, sont en contact soit directement avec la planche 1 soit avec les produits à récolter. La présence de deux capteurs permet de "lisser" les informations et d'éviter des mouvements intempestifs au niveau de la lame de coupe 13. Ces capteurs 21 sont espacés longitudinalement, et ils sont disposés le plus près possible de la lame 13, en avant. The sensors 21 are of the type connected in series. Their feelers, of the skates or rollers type, are in contact either directly with the plate 1 or with the products to be harvested. The presence of two sensors makes it possible to "smooth" the information and to avoid untimely movements at the level of the cutting blade 13. These sensors 21 are spaced longitudinally, and they are arranged as close as possible to the blade 13, in front .
Un boîtier de commande 25 reçoit les informations des capteurs 21 et permet la manoeuvre de l'élément de réglage 12. L'opérateur peut également intervenir sur cet élément de réglage 12 pour positionner le cadre 10 et la lame 13 au début d'une planche 1 par exemple. A control unit 25 receives the information from the sensors 21 and allows the operation of the adjustment element 12. The operator can also intervene on this adjustment element 12 to position the frame 10 and the blade 13 at the start of a board 1 for example.
On remarque, derrière, la lame 13, un système de rateau qui rassemble la récolte en un andain disposé au centre de la planche. Ce système de rateau apparaît figure 2 dans les deux demi-vues. La demi-vue supérieure montre l'un des rateaux 26 solidaires de la lame 13 et animés d'un mouvement alternatif de va et vient en même temps que cette lame. Ces rateaux 26 sont disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal 19 de la machine et ils comportent des dents verticales qui concentrent la récolte sur une bande unique centrale,de façon à dégager le dessus de la planche 1 où vont progresser les rouleaux latéraux 6 qui guident le chassis 3, le cadre 10, et par voie de conséquence, la lame 13. We notice, behind, the blade 13, a rake system which gathers the crop in a swath arranged in the center of the board. This rake system appears in Figure 2 in the two half-views. The upper half-view shows one of the rakes 26 secured to the blade 13 and driven in an alternating movement back and forth at the same time as this blade. These rakes 26 are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis 19 of the machine and they have vertical teeth which concentrate the harvest on a single central strip, so as to release the top of the board 1 where the lateral rollers 6 will progress. which guide the frame 3, the frame 10, and consequently, the blade 13.
Ces rouleaux 6 se situent le plus près possible de la lame 13.These rollers 6 are located as close as possible to the blade 13.
La demi-vue située dans la partie inférieure de la figure présente un autre système qui rassemble aussi la récolte. Ce système est constitué de deux convoyeurs 27 disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe médian 19 de la machine. Chaque convoyeur 27 est muni d'une courroie sans fin 28 guidée au moyen de trois galets dont les axes sont légèrement inclinés par rapport à la normale. The half-view located in the lower part of the figure shows another system which also collects the harvest. This system consists of two conveyors 27 arranged symmetrically on either side of the central axis 19 of the machine. Each conveyor 27 is provided with an endless belt 28 guided by means of three rollers whose axes are slightly inclined relative to the normal.
Ces trois galets 29, 30 et 31 sont disposés selon un triangle. La portion disposée entre les galets 29 et 30 est situéederrière la lame de coupe, disposée parallèlement ou de façon légèrement inclinée de façon à ne pas tasser la récolte. La portion située entre les galets 30 et 31 est sensiblement parallèle au sens d'avancement de la machine et cette portion définit la bordure de la bande de produits récoltés.These three rollers 29, 30 and 31 are arranged in a triangle. The portion disposed between the rollers 29 and 30 is located behind the cutting blade, arranged parallel or slightly inclined so as not to pack the crop. The portion located between the rollers 30 and 31 is substantially parallel to the direction of advance of the machine and this portion defines the edge of the strip of harvested products.
La courroie 28 est munie d'une multitude de doigts 32. Ces doigts sont souples, en forme de tubes de faible diamètre, en matériau du genre caoutchouc. Ces doigts balaient l'arrière de la lame de coupe 13 et entrainent la récolte en la propulsant sur une sole 33 disposée au centre de la machine, derrière la lame, s'étendant vers le haut au-dessus du rouleau 6. The belt 28 is provided with a multitude of fingers 32. These fingers are flexible, in the form of tubes of small diameter, made of rubber-like material. These fingers sweep the rear of the cutting blade 13 and drive the crop by propelling it onto a sole 33 located in the center of the machine, behind the blade, extending upwards above the roller 6.
A l'arrière de cette sole, la récolte est recueillie dans des plateaux ou autres, non représentés. At the rear of this sole, the crop is collected in trays or other, not shown.
L'utilisation d'un convoyeur directement derrière la lame 13 permet de réduire 1 espace entre le rouleau de stabilisation 6 et ladite lame 13, et donc d'améliorer la précision de la position de ladite lame. The use of a conveyor directly behind the blade 13 makes it possible to reduce 1 space between the stabilization roller 6 and said blade 13, and therefore to improve the precision of the position of said blade.
Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. The reference signs inserted after the technical characteristics mentioned in the claims are intended only to facilitate the understanding of the latter and in no way limit their scope.
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9210539A FR2695000B1 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Harvesting machine for vegetable plants of the genus valerian, lettuce, etc. |
| FR9310403A FR2694999B1 (en) | 1992-08-31 | 1993-08-31 | Machine for harvesting vegetable plants. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9210539A FR2695000B1 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Harvesting machine for vegetable plants of the genus valerian, lettuce, etc. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2695000A1 true FR2695000A1 (en) | 1994-03-04 |
| FR2695000B1 FR2695000B1 (en) | 1995-03-24 |
Family
ID=9433188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9210539A Expired - Lifetime FR2695000B1 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Harvesting machine for vegetable plants of the genus valerian, lettuce, etc. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2695000B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3130215A1 (en) | 2015-08-11 | 2017-02-15 | Bonduelle | Method for cultivating and harvesting herbaceous plants |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2137116A1 (en) * | 1971-05-13 | 1972-12-29 | Pasdeloup Charles | |
| FR2446056A1 (en) * | 1978-12-06 | 1980-08-08 | Conserve Cie Gle | Machine for harvesting spinach - has cutter drum attached to front of tractor and feed elevator leading to hopper trailer at rear |
-
1992
- 1992-08-31 FR FR9210539A patent/FR2695000B1/en not_active Expired - Lifetime
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| FR3039965A1 (en) * | 2015-08-11 | 2017-02-17 | Bonduelle Sa Ets | PROCESS FOR CULTIVATION AND HARVESTING OF HERBACEOUS PLANTS |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2695000B1 (en) | 1995-03-24 |
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