FR3052956A1 - DEVICE FOR COLLECTING EARTH FRUIT, IN PARTICULAR PLUMS - Google Patents
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Abstract
L'objet de l'invention est un dispositif de ramassage de fruits au sol, comprenant des moyens de roulage 12, des moyens moteurs 16 et des moyens de convoyage 40, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de soufflage 22 dont le flux est orienté le long du sol et dans le sens d'avancement du dispositif et un déflecteur souple 36 dont la partie inférieure est en contact avec le sol, ledit déflecteur étant disposé en amont de ces moyens de soufflage.The object of the invention is a fruit collecting device on the ground, comprising rolling means 12, motor means 16 and conveying means 40, characterized in that it comprises blowing means 22 whose flow is oriented along the ground and in the direction of travel of the device and a flexible deflector 36 whose lower part is in contact with the ground, said deflector being disposed upstream of these blowing means.
Description
DISPOSITIF DE RAMASSAGE DE FRUITS A TERRE, NOTAMMENT DE PRUNESDEVICE FOR COLLECTING EARTH FRUIT, IN PARTICULAR PLUMS
La présente invention concerne un dispositif de ramassage de fruits à terre, notamment de prunes. Dans le domaine de la culture et de la récolte de fruits, notamment de prunes, il est nécessaire de pouvoir effectuer rapidement et efficacement le ramassage des fruits durant la période de récolte, qui peut parfois nécessiter d'être fait rapidement.The present invention relates to a device for collecting fruit on land, including plums. In the field of growing and harvesting fruit, especially plums, it is necessary to be able to quickly and efficiently harvest the fruit during the harvest period, which may sometimes need to be done quickly.
La récolte des fruits peut se faire directement sur l'arbre fruitier et il existe plusieurs méthodes bien connues de ramassage. La méthode la plus répandue est le ramassage par vibration. Cette technique consiste à faire vibrer chacun des arbres l'un après l'autre. Pendant quelques secondes, le tronc de l'arbre fruitier subit de fortes vibrations pour faire tomber les fruits des branches. La machine vibrante est alors munie de moyens de récupération des fruits qui tombent, par exemple sous forme de tapis.The fruit harvest can be done directly on the fruit tree and there are several well known methods of collecting. The most common method is vibration pickup. This technique involves vibrating each of the trees one after the other. For a few seconds, the trunk of the fruit tree undergoes strong vibrations to bring down the fruit of the branches. The vibrating machine is then provided with recovery means falling fruits, for example in the form of carpets.
Une autre technique consiste à souffler les branches de l'arbre fruitier pour faire tomber les fruits de l'arbre. Les machines utilisées pour mettre en œuvre cette méthode sont donc équipées d'un puissant souffleur, et de volets battants permettant de recréer un flux d'air perturbé pour favoriser le décrochage des fruits des branches. L'inconvénient d'un ramassage du fruit directement sur l'arbre en un passage, notamment de la prune, est que la prune ramassée n'a pas atteint sa maturité maximale, raison pour laquelle la prune ne tombe pas naturellement et reste accrochée à l'arbre. L'idéal est donc de ramasser le fruit seulement après qu'il soit tombé de l'arbre. Dans le domaine de la prune, la prune tombe à terre dès lors qu'elle est parfaitement mûre.Another technique is to blow the branches of the fruit tree to bring down the fruit of the tree. The machines used to implement this method are therefore equipped with a powerful blower, and shutters to recreate a disturbed air flow to promote the stall of the fruit branches. The disadvantage of collecting the fruit directly on the tree in one pass, especially plum, is that the picked plum has not reached its maximum maturity, which is why the plum does not fall naturally and remains attached to the tree. The ideal is to pick the fruit only after it has fallen from the tree. In the field of plum, the plum falls to the ground when it is perfectly ripe.
Il convient alors d'effectuer un ramassage au sol et ce, sans abîmer les prunes. Là encore, plusieurs méthodes existent pour le ramassage des fruits à terre. La première méthode est la méthode de ramassage manuelle qui s'avère être très physique, très chronophage et très onéreuse compte tenu du temps nécessaire au ramassage et du coût de la main d'œuvre.It is then necessary to carry out a collection on the ground and without damaging the plums. Here again, several methods exist for the collection of fruits on the ground. The first method is the manual picking method, which proves to be very physical, very time-consuming and very expensive given the time required for pickup and the cost of labor.
Ce problème de ramassage rapide se retrouve aussi dans le cas d'une tempête qui précipite les fruits en grande quantité au sol et qu'il faut néanmoins ramasser.This problem of rapid collection is also found in the case of a storm that precipitates fruit in large quantities on the ground and that must nevertheless be collected.
Enfin, s'il faut attendre la chute des fruits au sol, il faut donc intervenir rapidement car les fruits sont mûrs donc peuvent pourrir en cas d'attente trop importante.Finally, if it is necessary to wait for the fall of fruits on the ground, it is necessary to intervene quickly because the fruits are ripe therefore can rot in case of waiting too much.
Des ramassages réguliers, 3 à 4 pendant la saison, sont nécessaires et le dispositif doit pouvoir travailler à une vitesse importante de l'ordre de 5 km/h.Regular pickups, 3 to 4 during the season, are necessary and the device must be able to work at a speed of the order of 5 km / h.
Ainsi, il a été développé des machines pour le ramassage au sol comportant des moyens de soufflage au sol et de récupération des fruits à terre soufflés.Thus, it has been developed machines for the ground collection comprising ground blowing means and recovery of blown ground fruits.
On connaît le brevet FR2724809, qui décrit un dispositif conçu pour le ramassage de fruits au sol. Le principe consiste à souffler les fruits à l'aide d'un flux d'air orienté vers l'avant et sous un tapis convoyeur, le flux d'air, venant buter sur un tambour en matériau déformable qui roule sur les fruits et qui renvoie, vers l'arrière, les fruits soufflés par le flux d'air vers un tapis de transfert des fruits vers un bac de récupération.Patent FR2724809 discloses a device designed for collecting fruit on the ground. The principle consists in blowing the fruits with the help of a flow of air directed towards the front and under a conveyor belt, the flow of air, coming up against a drum of deformable material which rolls on the fruits and which returns, backwards, the fruits blown by the air flow towards a conveyor belt of the fruits towards a vat of recovery.
Un autre brevet, FR2618290 décrit une machine munie de moyens de soufflage dont le flux d'air est orienté vers l'arrière, par rapport au sens de déplacement. L'intérêt étant de décoller les fruits reposant sur le sol pour les diriger vers une rampe constituée d'un ensemble de sabots placés côte à côte, puis vers un tapis de convoyage qui amène les fruits vers un bac de récupération.Another patent, FR2618290 discloses a machine provided with blowing means whose air flow is directed rearwardly with respect to the direction of movement. The interest is to take off the fruit resting on the ground to direct them to a ramp consisting of a set of hooves placed side by side, then to a conveyor belt that brings the fruit to a recovery tank.
Le brevet FR2738108 propose également une machine basée sur un système de soufflage destiné plus particulièrement aux noix et aux châtaignes. En effet, une zone de soufflage déplace les noix ou châtaignes vers une grille positionnée latéralement à l'ensemble du système. Ladite grille est munie d'un système de mouvement alternatif saccadé permettant le déplacement des fruits de la grille vers une bande transporteuse.Patent FR2738108 also proposes a machine based on a blowing system intended more particularly for nuts and chestnuts. Indeed, a blowing zone moves the nuts or chestnuts to a grid positioned laterally to the entire system. Said grid is provided with a jerky reciprocating movement system for moving the fruits of the grid to a conveyor belt.
Avant que les fruits puissent être amenés vers la grille, il est nécessaire de libérer les fruits collants au sol ou pris dans l'herbe. Pour ce, un andaineur est positionné à l'avant de la machine et décolle les fruits via une courroie munie de dents qui tourne selon un axe perpendiculaire à la direction d'avancement de la machine. L'ensemble des mécanismes présenté par les trois brevets constitue des machines complexes dont les sources de problèmes de réglages et de pannes sont multiples.Before the fruits can be brought to the grid, it is necessary to release the sticky fruits on the ground or taken in the grass. For this, a rake is positioned at the front of the machine and takes off the fruit via a belt provided with teeth that turns along an axis perpendicular to the direction of advance of the machine. The set of mechanisms presented by the three patents constitutes complex machines whose sources of problems of adjustments and failures are multiple.
La présente invention vise à pallier les problèmes de simplicité et de fiabilité de la machine tout en assurant un ramassage des fruits au sol efficace sans dégrader lesdits fruits.The present invention aims to overcome the problems of simplicity and reliability of the machine while ensuring efficient fruit picking on the ground without degrading said fruit.
La présente invention est décrite suivant un mode de réalisation principal et de ses variantes ceci en regard des dessins associés:The present invention is described according to a main embodiment and its variants with regard to the associated drawings:
Figure 1: vue en élévation latérale du dispositif de ramassage de fruits à terre,Figure 1: side elevational view of the fruit collection device ashore,
Figure 2: vue de dessus du dispositif de ramassage de fruits à terre,Figure 2: top view of the fruit picking device on the ground,
Figure 3: vue en perspective partielle de la buse et du déflecteur souple, et3: partial perspective view of the nozzle and the flexible deflector, and
Figure 4 : vue de dessus du dispositif de ramassage travaillant entre deux rangées de pruniers.Figure 4: top view of the collection device working between two rows of plum trees.
Les figures 1 et 2 représentent le dispositif de ramassage de fruits à terre. A partir d'un châssis 10 muni de moyens de déplacement 12, en l'occurrence quatre roues 14 et des moyens moteurs 16, en l'occurrence un moteur thermique 17, et d'un poste de commande 18, recevant un opérateur 20.Figures 1 and 2 show the device for collecting fruit on land. From a chassis 10 provided with displacement means 12, in this case four wheels 14 and motor means 16, in this case a heat engine 17, and a control station 18, receiving an operator 20.
Le dispositif comprend de plus des moyens de soufflage 22, en l'occurrence un ventilateur 24 fixé au châssis 10 par deux bras de fixation 25, un conduit de soufflage 26 et une buse 28 dont l'ouverture est une fente développée parallèlement au sol. Le ventilateur 24 peut être entraîné à partir du moteur thermique 17, par exemple, ou être muni d'un moteur hydraulique 30 alimenté par une pompe hydraulique 32.The device further comprises blowing means 22, in this case a fan 24 fixed to the frame 10 by two fixing arms 25, a blowing duct 26 and a nozzle 28 whose opening is a slot developed parallel to the ground. The fan 24 may be driven from the heat engine 17, for example, or be provided with a hydraulic motor 30 powered by a hydraulic pump 32.
En vue de limiter les pertes de charge et d'optimiser le soufflage, le ventilateur 24 est déporté par rapport au châssis 10 et positionné dans l'axe du conduit de soufflage 26.In order to limit the pressure drops and to optimize the blowing, the fan 24 is offset with respect to the chassis 10 and positioned in the axis of the blowing duct 26.
De plus, le dispositif est composé d'un déflecteur souple 36 sous forme d'une plaque souple, en matière élastomère par exemple, positionnée à proximité du sol et étendue transversalement au sens longitudinal du dispositif de ramassage de fruit à terre et donc au sens de déplacement. Comme représenté, sur la figure 3, la partie inférieure 36i du déflecteur souple 36 est en contact avec le sol alors que la partie supérieure 36s est positionnée plus en avant et plus haute que la partie inférieure 36i du déflecteur 36. La pente du déflecteur ainsi obtenue est de l'ordre de 45°.In addition, the device is composed of a flexible deflector 36 in the form of a flexible plate, of elastomeric material for example, positioned near the ground and extended transversely to the longitudinal direction of the fruit picking device on the ground and therefore in the sense of displacement. As shown in FIG. 3, the lower part 36i of the flexible deflector 36 is in contact with the ground while the upper part 36s is positioned further forward and higher than the lower part 36i of the deflector 36. The slope of the deflector thus obtained is of the order of 45 °.
Ledit déflecteur souple 36 est supporté par une structure 38, elle-même fixée au châssis 10 et supportant également la buse 28. Ladite structure 38 comporte de plus un patin 39 et des moyens de convoyage 40. Les moyens de convoyage 40, sont constitués de tapis convoyeurs 42,44, 46, et d'un tapis à maille 48. Lesdits moyens de convoyage 40 comportent des bords de contenance 50, situées de part et d'autres des tapis convoyeurs 44,46 et du tapis à maille 48. Le tapis convoyeur 42 n'étant équipé que d'un seul bord de contenance 50 positionnée du côté avant, en considérant le sens d'avancement du dispositif de ramassage, ledit bord de contenance 50 du côté avant étant avantageusement une grille. De plus, les tapis convoyeurs 42,44 et 46 sont des bandes souples continues munies de tasseaux 47 et mise en rotation par des moyens d'entrainement de type connu comme des moteurs hydrauliques, non représentés. Lesdits tasseaux 47 sont positionnés en travers du sens de déplacement des tapis convoyeurs 42, 44, 46 et sont clairement visibles sur les figures 2 et 3.Said flexible deflector 36 is supported by a structure 38, itself attached to the frame 10 and also supporting the nozzle 28. Said structure 38 further comprises a shoe 39 and conveying means 40. The conveying means 40 consist of conveyor belts 42, 44, 46, and a conveyor belt 48. Said conveying means 40 comprise containment edges 50, located on either side of the conveyor belts 44, 46 and the mesh conveyor belt 48. conveyor belt 42 being equipped only with a single edge of capacity 50 positioned on the front side, considering the forward direction of the pickup device, said containment edge 50 of the front side being advantageously a grid. In addition, conveyor belts 42, 44 and 46 are continuous flexible strips provided with cleats 47 and rotated by drive means of known type as hydraulic motors, not shown. Said cleats 47 are positioned across the direction of movement of conveyor belts 42, 44, 46 and are clearly visible in FIGS. 2 and 3.
Les moyens de convoyage 40 forment un circuit de convoyage qui commence depuis le tapis 42 jusqu'à un bac de récupération des fruits 52, positionné à l'arrière du dispositif de ramassage et supporté par le châssis 10.The conveying means 40 form a conveying circuit that starts from the belt 42 to a fruit collection tank 52, positioned at the rear of the pickup device and supported by the frame 10.
La figure 2 représente le dispositif de ramassage de fruits à terre vue de dessus et en cours de ramassage des fruits, en l'occurrence des prunes £.Figure 2 shows the device for collecting fruit on the ground seen from above and being picked up fruit, in this case plums.
Le châssis 10, supporte la structure 38. La structure 38 maintient la buse 28 et les moyens de convoyage 40, notamment les tapis 42 et 44. Le déflecteur souple 36 est fixé, par sa partie supérieure 36i, ladite partie supérieure 36s du déflecteur souple 36, étant située au même niveau que la surface supérieure du tapis convoyeur 42. Le déflecteur souple 36 et le tapis convoyeur 42 forment ainsi une surface contiguë.The frame 10 supports the structure 38. The structure 38 holds the nozzle 28 and the conveying means 40, in particular the belts 42 and 44. The flexible deflector 36 is fixed, by its upper part 36i, said upper portion 36s of the flexible deflector 36, being located at the same level as the upper surface of the conveyor belt 42. The flexible deflector 36 and the conveyor belt 42 thus form a contiguous surface.
La figure 3 représente la structure 38, la buse 28, le déflecteur 36 et le tapis convoyeur 42. Les prunes P sont représentées posées sur le sol, en train de rouler le long de la pente formée par le déflecteur souple 36, et en convoyage sur le tapis convoyeur 42. La buse 28 fournit un flux d'air F le long du sol, orienté dans le sens longitudinal et dans le sens d'avancement de la machine, ledit flux remontant le long du déflecteur 36, suivant les flèches F.FIG. 3 shows the structure 38, the nozzle 28, the deflector 36 and the conveyor belt 42. The plums P are represented placed on the ground, rolling along the slope formed by the flexible deflector 36, and in conveying on the conveyor belt 42. The nozzle 28 provides a flow of air F along the ground, oriented in the longitudinal direction and in the direction of travel of the machine, said flow up along the deflector 36, according to the arrows F .
La structure 38 est munie de deux patins 39 fixés sur les extrémités avant de la structure 38. La figure 4 représente le positionnement du dispositif décrit par rapport aux arbres fruitiers A, en dessous desquels sont tombées les prunes P.The structure 38 is provided with two pads 39 fixed on the front ends of the structure 38. FIG. 4 represents the positioning of the device described with respect to the fruit trees A, below which the plums P have fallen.
La configuration dissymétrique du dispositif et le positionnement latéral des moyens de soufflage sont visibles. Lors du ramassage entre les rangs d'arbres fruitiers A, les moyens de soufflage 22 et le déflecteur 36 se déplacent à l'aplomb des branches de l'arbre fruitier A et ramassent les prunes P.The asymmetrical configuration of the device and the lateral positioning of the blowing means are visible. During collection between the rows of fruit trees A, the blowing means 22 and the deflector 36 move in line with the branches of the fruit tree A and pick up the plums P.
Une fois que les fruits, en l'occurrence les prunes P, arrivent à maturité, celles-ci se décrochent et tombent au sol, majoritairement à l'aplomb des branches du prunier qui les supportaient. Pour pouvoir passer sous les branches du prunier, le dispositif est dissymétrique et supporte le dispositif de soufflage sur un de ses côtés, en l'occurrence le côté droit, par rapport au sens d'avancement du dispositif. Ledit dispositif se déplace entre les rangés d'arbres fruitiers à l'aide des quatre roues 14 et des moyens moteurs 16, à une vitesse d'environ 5 km/h. Les prunes P reposant sur le sol sont situées devant le dispositif de ramassage. Le châssis 10 comporte une structure 38 supportant le tapis convoyeur 42, un bord de contenance 50 sous forme de grille, et le déflecteur 36 ainsi que la buse 28, positionnée à quelques centimètres du sol. Afin d'éviter que ladite buse 28 ne vienne heurter le sol et risquer de s'abîmer, les deux patins 39 fixés sur les extrémités avant de la structure 38 assurent une protection et viendraient en appui avant que la buse 28 ne heurte le sol.Once the fruits, in this case the P plums, mature, they fall off and fall to the ground, mostly above the branches of the plum tree that supported them. To be able to pass under the branches of the plum tree, the device is asymmetrical and supports the blowing device on one of its sides, in this case the right side, with respect to the direction of advancement of the device. Said device moves between the rows of fruit trees using the four wheels 14 and the motor means 16, at a speed of about 5 km / h. The plums P resting on the ground are located in front of the collecting device. The frame 10 comprises a structure 38 supporting the conveyor belt 42, a capacity edge 50 in the form of a grid, and the deflector 36 and the nozzle 28, positioned a few centimeters from the ground. In order to prevent said nozzle 28 from striking the ground and risking damage, the two shoes 39 fixed on the front ends of the structure 38 provide protection and come to rest before the nozzle 28 hits the ground.
Lorsque le dispositif de ramassage se déplace, les prunes P passent sous le tapis convoyeur 42 puis sont poussées et roulées par le déflecteur souple 36. En effet, le premier contact du déflecteur souple 36 sur les prunes P permet de décoller lesdites prunes £ du sol et de l'herbe et ainsi de mettre en mouvement les prunes P en les faisant rouler. Ce mouvement de roulage des prunes P est également obtenu par le fait que le déflecteur souple 36 passe par-dessus les prunes P. En effet, la souplesse du déflecteur souple 36 autorise une légère déformation au niveau du contact avec les prunes P. La partie inférieure 36i du déflecteur souple 36 passe alors par-dessus les prunes P, alors mises en mouvement.When the collection device moves, the plums P pass under the conveyor belt 42 and are pushed and rolled by the flexible deflector 36. Indeed, the first contact of the flexible deflector 36 on the plum P allows to take off said plum £ soil and grass and so put in motion the P plums by rolling them. This rolling movement of the plums P is also obtained by the fact that the flexible deflector 36 passes over the plums P. In fact, the flexibility of the flexible deflector 36 allows a slight deformation at the contact with the plums P. The part lower 36i of the flexible deflector 36 then passes over the plums P, then set in motion.
Une fois les prunes P libérées de la légère pression du déflecteur souple 36, lesdites prunes P se retrouvent derrière le déflecteur souple 36, voire en léger mouvement d'avance et sont ainsi prises dans le flux d'air P. Ledit flux d'air F est engendré par un ventilateur 24, alimenté par le moteur thermique 17 ou par un moteur hydraulique 30 alimenté par une pompe hydraulique 32.Once the plums P released from the slight pressure of the flexible deflector 36, said plums P are found behind the flexible deflector 36, or in slight movement in advance and are thus caught in the air flow P. Said air flow F is generated by a fan 24, powered by the heat engine 17 or by a hydraulic motor 30 powered by a hydraulic pump 32.
Le flux d'air F est dirigé parallèlement au sol par le conduit de soufflage 26 et la buse 28, dans la direction et le sens d'avancement du dispositif de ramassage. Ce flux d'air F, à une vitesse comprise entre de lOm/s à 48m/s, et une pression comprise entre 20 mm à 250 mm de colonne d'eau pour donner un ordre d'idée.The air flow F is directed parallel to the ground by the blowing duct 26 and the nozzle 28, in the direction and direction of travel of the collection device. This air flow F, at a speed between 10m / s and 48m / s, and a pressure of between 20 mm and 250 mm of water column to give an idea.
Ledit flux d'air F dirige les prunes P, précédemment mises en mouvement et décollées du sol par le déflecteur souple 36, le long du déflecteur souple 36. Ledit déflecteur souple 36 dévie le flux d'air F et les prunes P en faisant monter lesdites prunes P le long dudit déflecteur souple 36 vers le tapis convoyeur 42. A l'avant du tapis convoyeur 42, toujours considéré par rapport au sens d'avancement du dispositif de ramassage, un bord de contenance 50 sous forme de grille permet d'éviter aux prunes £ amenées par le flux d'air £ de sortir du tapis convoyeur 42 tout en laissant passer ledit flux d'air.Said airflow F directs the plums P, previously set in motion and detached from the ground by the flexible deflector 36, along the flexible deflector 36. Said flexible deflector 36 deflects the air flow F and the plums P by raising said plums P along said flexible deflector 36 to the conveyor belt 42. At the front of the conveyor belt 42, still considered with respect to the direction of travel of the pickup device, an edge of capacity 50 in the form of a grid makes it possible to to prevent the plums brought by the air flow to exit the conveyor belt while allowing said flow of air to pass.
Une fois sur le tapis convoyeur 42, le roulage des prunes £ est limité par les tasseaux 47 et les prunes £ sont convoyées vers le tapis convoyeur 44. Ledit tapis convoyeur 44, dont le départ est situé sous le tapis 42, reçoit les prunes £ convoyées par le tapis 42 et est également muni de tasseaux 47 permettant la montée des prunes £. Une fois les prunes convoyées vers le haut du tapis 44, ledit tapis convoyeur 44 déverse les prunes £ sur un autre tapis convoyeur 46 qui réalise exactement la même opération de convoyage et ce avec une pente de montée plus faible que celle du tapis de convoyage 44. Les prunes £ sont ensuite transférées sur le tapis à maille 48, contiguë au tapis convoyeur 46. Le tapis à maille 48 est choisi avec des mailles calibrées pour la retenue des prunes £ tout en permettant néanmoins d'évacuer les déchets, branches et feuilles ramassées et convoyées avec les prunes £ depuis le tapis de convoyage 42, avant que les prunes £ ne soient amenées vers le bac de récupération 52. Les prunes £ récupérées dans le bac 52 sont alors dépourvues d'éléments non désirés et prêtes à être nettoyées et travaillées.Once on the conveyor belt 42, the rolling of the plums is limited by the cleats 47 and the plums are conveyed to the conveyor belt 44. Said conveyor belt 44, whose departure is located under the carpet 42, receives the plums. conveyed by the carpet 42 and is also provided with cleats 47 allowing the rise of the plums. Once the plums are conveyed to the top of the belt 44, said conveyor belt 44 pours the plums £ onto another conveyor belt 46 which carries out exactly the same conveying operation and with a lower rise slope than that of the conveyor belt 44 The plums are then transferred to the mesh belt 48, adjacent to the conveyor belt 46. The mesh belt 48 is selected with calibrated mesh for retaining the plums while still allowing the waste, branches and leaves to be discharged. picked up and conveyed with the plums from the conveyor belt 42 before the plums are brought to the recovery tank 52. The plums recovered in the bin 52 are then free of unwanted elements and ready to be cleaned. and worked.
Le ventilateur 24 peut également être positionné, dans l'axe et à l'avant du châssis 10.The fan 24 can also be positioned in the axis and at the front of the chassis 10.
Claims (11)
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Family Applications (1)
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- 2016-06-24 FR FR1655918A patent/FR3052956B1/en active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Effective date: 20171229 |
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