JP6436865B2 - Agricultural machine - Google Patents
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
本発明は、玉ねぎ，じゃがいも等の根菜類又は草木に実った果実等農作物を走行しながら取り込んで、その機体に乗った作業員によって根菜類・果実等の農作物を選別し、土砂・不良品・葉等を排出して、良品の農作物を回収箱に集める作業を行う農作業機に関する。 The present invention takes in root crops such as onions and potatoes, or crops such as fruits grown on vegetation, and sorts crops such as root vegetables and fruits by workers riding on the aircraft, so that soil, sand, defective products, The present invention relates to an agricultural machine that discharges leaves and the like and collects good crops in a collection box.
従来、玉ねぎ，じゃがいも等の農作物を収穫農作業機で畑土から掘り出して、畑表土上に乾燥の為に置いた後、農作業機の前方に設けた農作物拾い上げ装置で農作物を走行しながら拾い上げて、後部に設けたロ字状に配置したパレット循環コンベアに送り込む。一方、作業員は機体に設けた椅子に座って、ロ字状のパレット循環コンベアで送られる農作物・土砂等から農作物を選別する作業を行い、良品は下方に置かれた回収箱へパレットから落下させて集めるようにしていた。又、パレット循環コンベアに農作物とともに混ってくる土塊・砂・石・不良農作物・葉・茎の植物体の一部はパレットから排除して捨てる作業を行う。これら農作業機とその作業方法は、特許文献１，２に開示されている。 Conventionally, after harvesting crops such as onions and potatoes from the field soil with a harvesting farm work machine and placing them on the field top soil for drying, pick up the farm products while traveling with the crop picking device provided in front of the farm work machines, It feeds into the pallet circulation conveyor arrange | positioned in the square shape provided in the rear part. On the other hand, the worker sits on a chair provided in the aircraft and sorts the crops from crops, earth and sand, etc., which are sent by a round-shaped pallet circulation conveyor, and the non-defective products fall from the pallet to the collection box placed below. I was trying to collect them. In addition, a part of the plant body of soil blocks, sand, stones, defective crops, leaves and stems mixed with agricultural products on the pallet circulation conveyor is removed from the pallet and discarded. These agricultural machines and their working methods are disclosed in Patent Documents 1 and 2.
しかしながら、文献１，２の発明ではロ字状のパレット循環コンベアで回収する良品は、パレット循環コンベアで一巡する手前のコンベア辺でパレットの外側を強制的に低くして傾斜させ、パレットの上の農作物を外側に落下して、下方の回収箱に集めるものである。
しかしながら、循環している水平なパレットをこの落下させる辺で外側縁が下方になるように傾けると、農作物が手前の水平なパレットと傾いたパレットの間に挟まれて落下せずに農作物を傷つけ破損したり、循環コンベアの円滑な循環運動を阻害していた。又、この落下辺の外側下方に農作物の落下空間と回収箱とその出入れのローラコンベアがあるため、この辺には運転席又は作業者の椅子の配置が難しかった。
However, in the inventions of Documents 1 and 2, the good products collected by the round-shaped pallet circulation conveyor are inclined by forcibly lowering the outside of the pallet at the conveyor side in front of the pallet circulation conveyor. A crop is dropped outside and collected in a lower collection box.
However, if the circulating horizontal pallet is tilted so that the outer edge is downward at the falling edge, the crop is sandwiched between the horizontal pallet in front and the tilted pallet, and the crop is damaged without falling. It was damaged or hindered the smooth circulation movement of the circulation conveyor. In addition, since there is a crop fall space, a collection box, and a roller conveyor for taking in and out the crop space, the placement of the driver's seat or the operator's chair is difficult on this side.
又、従来の農作物拾い上げ装置は、棒状のスラットを一定ピッチでリンクチェーンでもって連結した無端スラット帯を上下のスプロケット間に傾斜状に懸架し、下方のスプロケットを畑の表土へ浅く刺し込む構造の無端スラットコンベアと、同無端スラットコンベアで畑から拾い上げられた農作物を更に高くまで持ち上げてパレット循環コンベアへ投入する持ち上げコンベアとから構成されている。
畑から拾い上げられた農作物は、畑の土塊・石・砂・茎・葉・根等の植物体片も一緒に無端スラットコンベア及び持ち上げコンベアで後方上方へ送られる。その搬送の間に小さい砂・土・土塊・植物体片の大部分は、スラットの間の空隙から下方に落下しながら農作物は送られていく。しかし、スラットに植物体がからんで付着したり、大きな植物片・石等又は小さめの農作物がスラット間に嵌まったり、又は詰ったり、付着したりすることが生じる。
In addition, the conventional crop picking device has a structure in which endless slat belts in which rod-like slats are connected with a link chain at a constant pitch are suspended in an inclined manner between upper and lower sprockets, and the lower sprocket is shallowly inserted into the topsoil of the field. The endless slat conveyor is composed of an endless slat conveyor and a lifting conveyor that lifts the crop picked up from the field by the endless slat conveyor to a higher level and feeds it to the pallet circulation conveyor.
Agricultural crops picked up from the field are sent to the rear and upper side by endless slat conveyors and lifting conveyors together with plant fragments such as soil blocks, stones, sand, stems, leaves and roots. During the transportation, most of the small sand, soil, clod, and plant fragments fall down from the gaps between the slats, and the crops are sent. However, the plant body adheres to the slats in a tangled manner, or large plant pieces, stones, etc. or small crops are fitted between the slats, clogged, or adhered.
このような物がスラットに付着したりスラット間に挟まってしまうと、無端スラットコンベアの回動の支障となり、又スラット間からの小さな小石・土等の落下が阻害され、パレット循環コンベアに農作物以外の土塊・植物体片が多く混って投入し、パレット循環コンベアでの選別作業の負担となる。 If such objects adhere to the slats or get caught between the slats, the endless slat conveyors will interfere with rotation, and the fall of small pebbles, soil, etc. from between the slats will be obstructed, and the pallet circulation conveyor will not be used for crops. A lot of soil blocks and plant pieces are mixed and charged, and it becomes a burden of sorting work on the pallet circulation conveyor.
本発明が解決しようとする課題は、畑上に置かれた農作物を拾い上げる農作物拾い上げ装置の下段の無端スラットコンベアのスラットに付着した植物体片又はスラット間に挟まれて固着状態となった石・小さな農作物・土塊によってスラットコンベアの送りが悪くなることを少なくし、又スラットの間隙を確保して無端スラットコンベアの途中で砂・畑土・小石等がスラット間から確実に落下させて、農作物のみの搬送に近づけることにある。
次の課題は、ロ字状のパレット循環コンベアの三辺に作業者の椅子を配置して、三辺の３名の作業員で選別・廃棄物排出作業及び機体の運転ができるようにして、農作物のこれら作業を畑で走行しながら効率的に行えるようにすることにある。
The problem to be solved by the present invention is a stone that is stuck between plant pieces or slats adhering to the slats of an endless slat conveyor at the bottom of the crop picking device for picking up crops placed on the field. Only small crops and soil blocks will reduce the feeding of the slat conveyor, and the gap between the slats will be secured to ensure that sand, field soil, pebbles, etc. will fall from the slats in the middle of the endless slat conveyor. It is to be close to the transport.
The next task is to place an operator's chair on the three sides of the round pallet circulation conveyor so that the three workers on the three sides can sort and discharge the waste and operate the machine. The purpose is to make it possible to efficiently carry out these operations of crops while running in the field.
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） 畑を走行できる機体に、根菜類又は果実の農作物を上面に載せる水平なパレットを複数個連接してその連接された平面配列形状がロ字状となるように連結するととともに各パレットを配置したロ字状に沿って循環移動するように駆動させる駆動装置を設けた構造のパレット循環コンベアを設け、同パレット循環コンベアのパレット上に畑にある農作物を拾い上げて送り込む農作物拾い上げ装置を設け、又上記ロ字状のパレット循環コンベアの外側に農作物の選別作業・廃棄物の排除作業又は農作物加工処理作業を行う作業者の椅子を機体上に複数設けた農作業機において、
前記農作物拾い上げ装置はその下部に所定巾の棒材のスラットを所定間隔離して多数個連結して形成される無端スラット帯を前記スラットと係合する溝部を外周に有するスプロケットをリターン車として、前後の左右それぞれに配置するとともに、前方スプロケットを畑表土面近く又は畑表土より所定深さに位置するように設け、後方スプロケットを前方スプロケットより上方に配置させ、無端スラット帯を無端チェーンでもって回動させる駆動部を備えた構造の無端スラットコンベアを設けたものであって、しかも前記後方スプロケットは前記スラットと係合する溝を外周にスラットの間隔と同じピッチで設けるとともに、左右後方スプロケット車の溝の間の位置に左右の後方スプロケットを連接する押出し材を複数本取付けたことを特徴とする、農作業機
２） 後方スプロケットに取付けた押出し材の外端位置は、溝に嵌合した無端スラット帯のスラットの外端位置よりスプロケットの軸心から半径方向に遠い位置にあるようにした、前記１）記載の農作業機
３） 前方の左右のスプロケットの更に前方位置にスプロケット及び無端チェーンに直接畑土が進入しないようにする左右一対の排土板をスプロケット車の前方にハ字状に配置した、前記１）又は２）記載の農作業機
４） パレット循環コンベアで囲まれる内側空間の下方に農作物の回収箱を支持し且つ同回収箱をロ字状のパレット循環コンベアの内側下方からロ字状の領域外へ又はその逆方向に水平に出入可能に保持する箱設置装置を設け、パレット循環コンベアの途中にパレット上の農作物を前記の内側空間の下方の回収箱へ落下させる農作物送り込み装置を設けたことを特徴とする、前記１）〜３）いずれか記載の農作業機
５） 農作物送り込み装置は、そのベルト面が略垂直であるベルトコンベアをパレット循環コンベアのパレット上面の農作物の送り方向とそのベルトコンベアのベルト送り方向が斜交するように配置され、パレット上の農作物をベルトコンベアのベルト面でパレット循環コンベアの内側空間へ誘導するように送る構造である、前記４）記載の農作業機
６） 前記ベルトコンベアのベルト面は、パレット循環コンベアの送り方向と斜交する位置と、パレット上の農作物の通過の障害とならない退却位置との２つの位置に手動切換手段で切換え可能とした構造である、前記５）記載の農作業機
７） 前記ベルトコンベアは、そのフレームの一端がパレット循環コンベアのコンベア路の路外で枢支されてそのベルト面がパレット循環コンベアの送り方向と斜交する状態のフレーム角度と、ベルトコンベアのベルト面がパレット循環コンベアのコンベア路外の退却位置となるフレーム角度とに手動操作で切換えられて、その角度位置にフレームを保持できる保持手段を備えた、前記６）記載の農作業機
８） 前記ベルトコンベアは、そのベルト下端に下方を通過するパレットの上面を掃くブラシを所定間隔離して複数取付けた、前記５）〜７）いずれか記載の農作業機
にある。
The configuration of the present invention that solves this problem is as follows.
1) A plurality of horizontal pallets on which root vegetables or fruit crops are placed on the upper surface are connected to the aircraft that can run in the field, and the connected planar arrangement is connected in a square shape and each pallet is placed. A pallet circulation conveyor having a structure for driving to circulate and move along the square shape is provided, and a crop picking device for picking up and feeding the crops on the field on the pallet of the pallet circulation conveyor is provided. In the agricultural machine provided with a plurality of chairs on the body of the worker who performs the sorting operation of the crops, the waste removal work or the crop processing work on the outside of the above-mentioned round-shaped pallet circulation conveyor,
The crop picking device has a sprocket having a groove that engages the endless slat belt formed by connecting a plurality of rod slats of a predetermined width at a lower portion with a predetermined width at the lower part thereof as a return vehicle. The front sprocket is located near the top surface of the field or at a predetermined depth from the top surface of the field, the rear sprocket is positioned above the front sprocket, and the endless slat belt is rotated by the endless chain. An endless slat conveyor having a structure including a driving unit is provided, and the rear sprocket is provided with grooves that engage with the slats on the outer periphery at the same pitch as the distance between the slats, and grooves of the left and right rear sprocket cars. A plurality of extruded materials connecting the left and right rear sprockets are installed at a position between Agricultural work machine 2) The outer end position of the extruded material attached to the rear sprocket is located farther in the radial direction from the sprocket axis than the outer end position of the slat in the endless slat belt fitted in the groove. Agricultural machine as described in 1) 3) A pair of left and right earth-discharging plates that prevent the field soil from directly entering the sprocket and the endless chain are arranged in front of the sprocket car in a letter C shape further forward of the front left and right sprockets. Agricultural working machine as described in 1) or 2) 4) A crop recovery box is supported below the inner space surrounded by the pallet circulation conveyor, and the recovery box is A box installation device is provided to hold the box horizontally outside and in the opposite direction so that the crops on the pallet can be rotated in the middle of the pallet circulation conveyor below the inner space. A farm work machine according to any one of 1) to 3) above, wherein a crop feed device for dropping into a box is provided. The crop feed device is a belt conveyor whose belt surface is substantially vertical. The feed direction of the crop on the top of the pallet and the belt feed direction of the belt conveyor are arranged obliquely so that the crop on the pallet is fed to the inner space of the pallet circulation conveyor on the belt surface of the belt conveyor. 4) Agricultural working machine described in 4) 6) The belt surface of the belt conveyor is manually set at two positions: a position oblique to the feeding direction of the pallet circulation conveyor and a retreat position that does not obstruct the passage of the crop on the pallet. Agricultural machine 7) described in 5) above, which has a structure that can be switched by a switching means. The frame angle in a state where the belt surface is pivoted outside the conveyor path of the pallet circulation conveyor and the belt surface obliquely intersects the feeding direction of the pallet circulation conveyor, and the retreat position of the belt conveyor outside the conveyor path of the pallet circulation conveyor Agricultural working machine according to 6), comprising a holding means that can be manually switched to the frame angle to hold the frame at the angular position, and the belt conveyor is a pallet that passes below the belt lower end. The above-mentioned agricultural work machine according to any one of 5) to 7), in which a plurality of brushes for sweeping the upper surface of the are attached with a predetermined separation.
本発明によれば、無端スラットコンベアの上方の左右のスプロケットのスラットと係合する溝との間の位置に押出し材を連接したことで、この押出し材がスラットに付着した又はスラット間に挟まれた植物体片・石・土塊を上方のスプロケットの位置で強制排除し、これらの物の付着・固着をなくして円滑に無端スラットコンベアを作動させる。又、スラット間の間隙を確保して、小石・土・小さな農作物・植物体片を落下させることを確実にできる。 According to the present invention, since the extruded material is connected to the position between the slats of the left and right sprockets above the endless slat conveyor, the extruded material adheres to the slats or is sandwiched between the slats. The plant pieces, stones, and soil blocks are forcibly removed at the position of the upper sprocket, and the endless slat conveyor is smoothly operated without adhesion or sticking of these objects. Moreover, the clearance between slats can be ensured to ensure that pebbles, soil, small crops and plant pieces are dropped.
更に、ロ字状のパレット循環コンベアの中央下方に農作物を回収する回収箱を設置できることで、農作物の落下空間及び回収箱の設置空間を中央下方に移動して、外辺空間をあけてロ字状のパレット循環コンベアの外周に作業者の椅子を３個配置できるようにして作業性を高めた。 In addition, a collection box that collects crops can be installed in the lower center of the round pallet circulation conveyor. Workability was improved by arranging three operator chairs on the outer periphery of the pallet circulation conveyor.
農作物送り込み装置として、ベルトコンベアを斜交して配置することで、農作物を自然に内側空間の方向に誘導して回収箱へ落下させられる。又、ベルトコンベアが斜交位置と退却位置に手動で切換えられるものでは、農作物を一巡又は二巡させて、より高い品質の作業を可能にしている。又、農作物で満杯とした回収箱を排出して空の回収箱を中央下方に設置する間、農作物が落下しないようにできる。 By arranging the belt conveyor obliquely as the crop feeding device, the crop can be guided naturally toward the inner space and dropped into the collection box. Further, when the belt conveyor is manually switched between the oblique position and the retreat position, the crop can be rotated once or twice to enable higher quality work. Also, the crop can be prevented from falling while the collection box filled with the crop is discharged and the empty collection box is installed in the lower center.
ロ字状パレット循環コンベアの内側空間に天井棚の支柱を設けたものでは、支柱が内側にあることで作業の手の動きを制約することなく作業性をよくする。更に、天井棚には空の回収箱を置くスペースを確保できる。 In the case where the column of the ceiling shelf is provided in the inner space of the round pallet circulation conveyor, the workability is improved without restricting the movement of the work hand because the column is inside. Furthermore, a space for placing an empty collection box can be secured on the ceiling shelf.
本発明の農作物搬入コンベアは、本発明のパレット循環コンベアへ農作物を連続的に送り込む手段であり、農作物が畑表土上に乾燥の為に置かれたものを拾い上げて処理する場合は、農作業拾い上げ装置となる。又、本発明の農作業機を畑の上で走行させないで停車させて、農作物の選別・農作物の加工作業を行うこともできる。この場合、ベルトコンベア・ローラコンベアで作業対象となる農作物を送り込むことになる。 The agricultural product carry-in conveyor of the present invention is means for continuously feeding the agricultural product to the pallet circulation conveyor of the present invention, and when picking up and processing a crop placed for drying on the field topsoil, an agricultural work pickup device It becomes. In addition, the farm work machine of the present invention can be stopped without running on the field to perform crop selection and crop processing operations. In this case, crops to be worked are sent by a belt conveyor / roller conveyor.
農作物送り込み装置は、実施例の如く斜めに配置したベルト面を垂直にしたベルトコンベアの他に、斜め配置できるスクレーパー板でもよく、あるいはパレットを内側が低く傾けるようにする機能であってもよい。 The crop feeding device may be a scraper plate that can be disposed obliquely, as well as a function that allows the inside of the pallet to be tilted low, in addition to the belt conveyor that is disposed obliquely as in the embodiment.
本発明の農作業機の走行は、大型タイヤ等の車輪でもよいし、クローラ車で畑を走行させてもよい。
又、パレット循環コンベアのパレットは農作物を複数個乗せても変形変位しにくい素材と厚みのものにする。又、そのパレット同士は互に一部重なるように連接し、コーナーでもパレット同士の重なりが失われないようにするのがよい。
The farm work machine according to the present invention may run on wheels such as large tires or may run on a field with a crawler vehicle.
In addition, the pallet of the pallet circulation conveyor is made of a material and thickness that are difficult to deform and displace even when a plurality of crops are placed thereon. Also, the pallets should be connected so that they partially overlap each other, so that the overlap between the pallets is not lost at the corners.
本発明における箱設置装置への回収箱の出入れは、機体のパレット循環コンベアの側辺から空の回収箱を送り込んで、農作物を充満した回収箱を後方へ引き出すようにしてもよいし、後方から空の回収箱を送り込み、満杯となったら後方へ排出するようにしてもよい。 The collection box can be put into and out of the box setting device according to the present invention by sending an empty collection box from the side of the pallet circulation conveyor of the machine body and pulling out the collection box filled with agricultural products to the rear. An empty collection box may be sent from the inside and discharged backward when it is full.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例の農作業機は、農作物収穫機によって畑土内から掘り出して、再び畑の上に乾燥させていたじゃがいもを拾い上げて、良品の選別と土砂・不良農作物・根・茎・葉・土塊等を排除する作業に使用する農作業機の用途の実施例であり、農作物搬入コンベアは農作物拾い上げ装置（農作物拾い上げ機の前部でよく使用されている拾い上げの装置）であり、機体の進行側の前部に設ける。そして、農作業者は３名が椅子に座って、ゆっくり走行しながらじゃがいもを拾い上げてロ字状のパレット循環コンベアで良品の選別と、土砂・不良品等の排除作業を行う。又、農作物送り込み装置は、ブラシ付ベルトコンベアを斜めの配置位置と退却位置とに手動操作で切換えられ、ロ字状のパレット循環コンベアの中央下方に回収箱を初期的に上方開口を斜めに保持し、多くのじゃがいもが回収されるとその重みで回収箱は下降して上方開口は上向くようにし、下降してローラコンベアで回収箱を外へ移動できるように箱設置装置でもって可能としている。
更に、空の回収箱を積載して置く天井棚をロ字状のパレット循環コンベアの中央空間の内側に配置された支柱で保持して確保している。この支柱は、パレット循環コンベアの内側に設けることで、作業者の手が支柱で邪魔されないので、作業の支障となることがあまりない。
更に、農作物搬入コンベアとして畑の土に刺込まれる無端スラットコンベアと持ち上げコンベアからなる農作物拾い上げ装置を使用しているが、この農作物拾い上げ装置の無端スラットコンベアは左右の無端チェーン間に棒材のスラットを所定間隔あけて掛け渡したスダレ状無端ベルト帯の構造であり、無端チェーンの上・下の左右のリターンの外周に棒状スラットを係合する溝を設けた構造とし、しかも上側の左右のリターンの前記溝間の中間に棒状スラット間の石・土・葉等の詰り物・付着物を外方に押し出す押し出し棒を懸け渡したものを使用している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The farm working machine of this embodiment picks up the potatoes that have been dug out of the field soil by the crop harvester and dried again on the field, sorting out good products, soil and sand, defective crops, roots, stems, leaves, soil blocks, etc. This is an example of the use of a farming machine used for the work to eliminate the crops, and the crop carry-in conveyor is a crop picking device (a picking device often used at the front of the crop picking machine), in front of the aircraft on the traveling side Provided in the section. Three farmers sit on a chair, pick up the potatoes while slowly running, sort out the non-defective items, and remove soil, sand, and defective items using a circular pallet circulation conveyor. In addition, the crop feed device can be manually switched between the brushed belt conveyor and the retreat position, and the collection box is initially held diagonally below the center of the round pallet circulation conveyor. However, when many potatoes are collected, the collection box is lowered by the weight and the upper opening is directed upward, and the box is installed so that the collection box can be moved outward by the roller conveyor.
Furthermore, a ceiling shelf on which an empty collection box is placed is held and secured by a column disposed inside the central space of the round pallet circulation conveyor. By providing this support | pillar inside a pallet circulation conveyor, since an operator's hand is not disturbed by a support | pillar, it does not have much trouble in an operation | work.
Furthermore, an agricultural product pick-up device comprising an endless slat conveyor inserted into the field soil and a lifting conveyor is used as an agricultural product carry-in conveyor. Is a structure of a saddle-like endless belt belt spanned by a predetermined interval, and has a structure in which grooves for engaging rod-shaped slats are provided on the outer periphery of the upper and lower ends of the endless chain, and the upper left and right returns. In the middle of the groove, an extruding rod that pushes out clogs, dirt, leaves, etc. between the rod-shaped slats and deposits is used.
（図面の符号の説明）
Ｇは実施例の農作業機を示し、Ｇ１は同農作業機を走行させる下部に設けたクローラ車部、Ｇ２は農作業機Ｇの機体、Ｇ３は運転操作部、Ｇ４はエンジン及びその伝達機構部、Ｇ５は前車輪である。Ｓはパレット循環コンベア、Ｓ１はそのコンベアの略矩形状のパレット、Ｓ２は隣接パレットは互に少し重なるようにパレットを連結して循環運動させる無端索体であって、その駆動動力はエンジン動力の一部を使用していて、その駆動装置は省略している。Ｓ３はパレットＳ１を下面で支える支持部材、Ｓ４はパレットの左右からの農作物の落下を防止する縦ガイド板で、パレット循環コンベアの内側と外側に設けている。但し、ベルトコンベアＦがあるパレット循環コンベアＳの一辺の内側の縦ガイド板は取り除かれている。Ｆは農作物送り込み装置であるベルトコンベアであり、ベルト面を垂直にしてベルトの送り方向をパレット循環コンベアＳの送り方向と斜向してパレットＳ１上の農作物をパレット循環コンベアＳの内側の中央空間へ移動させる農作物送り込み装置であるベルトコンベアである。Ｆ１はその無端ベルト、Ｆ２は同無端ベルトの駆動ローラ、Ｆ３は無端ベルトＦ１のリターンローラ、Ｆ４は駆動ローラＦ２を駆動するモータ、Ｆ５は無端ベルトＦ１の下部に一定ピッチで取付けられたパレット上の土・砂・汚れ等を清掃するブラシ、Ｆ６はベルトコンベアＦのコンベアフレーム、Ｆ７はベルトコンベアＦのパレット循環コンベアＳの内側に設けた回動軸、Ｆ８はベルトコンベアＦを回動させる手動操作レバー、Ｆ９はベルトコンベアＦを退却位置に保持する退却位置で手動操作レバーと嵌合して退却位置を保持するレバー保持クランプ、Ｆ９１はコンベアフレームＦ６の回動軸Ｆ７近くに設けた斜交位置規制部材、Ｆ９２はベルトコンベアＦを斜交位置にする機体Ｇ２に固定されたストッパー部材、Ｆ９３はベルトコンベアＦを斜交位置で保持する板バネ材であり、ベルトコンベアＦの斜交位置ではコンベアフレームＦ６の左側に突出させた斜交位置規制部材Ｆ９１が設定の斜交位置でストッパー部材Ｆ９２に当って停止する。斜交位置部材Ｆ９１はＣ字状に湾曲した板バネ材Ｆ９３を押圧して変形させて、ストッパー部材Ｆ９２に当る位置まで回転させる。斜交位置規制部材Ｆ９１はストッパー部材Ｆ９２と板バネ材Ｆ９３に挟まれて斜交位置を保持される。退却位置にする場合は、時計方向にコンベアフレームＦ６を手で少し強く回動させると板バネ材Ｆ９３に抗して退却位置方向に回動できる。Ｆ１０はベルトコンベアＦで誘導された農作物をパレット循環コンベアＳの中央下方に配置される回収箱Ｂに向けて農作物を落下させる落下ガイド、Ｆ１０１は同落下ガイドＦ１０の取付部材である。
(Explanation of reference numerals in the drawings)
G represents the agricultural machine in the first embodiment, G 1 is tracked vehicle unit provided in the lower part to run the same agricultural machine, G 2 is the aircraft of agricultural machine G, G 3 is a driving operation unit, G 4 is an engine and transmission mechanism, G 5 is a front wheel. S is a pallet circulation conveyor, S 1 is a substantially rectangular pallet of the conveyor, S 2 is an endless rope body that circulates by connecting the pallets so that adjacent pallets slightly overlap each other, and its driving power is engine A part of the power is used, and the driving device is omitted. S 3 is a support member that supports the pallet S 1 on the lower surface, and S 4 is a vertical guide plate that prevents the crops from falling from the left and right of the pallet, and is provided inside and outside the pallet circulation conveyor. However, the vertical guide plate inside one side of the pallet circulation conveyor S with the belt conveyor F is removed. F is a belt conveyor which is a crop feeding device, and the crop on the pallet S 1 is moved to the center inside the pallet circulating conveyor S by making the belt surface vertical and the belt feeding direction oblique to the feeding direction of the pallet circulating conveyor S. It is a belt conveyor which is an agricultural product feeding apparatus moved to space. F 1 is an endless belt, F 2 is a driving roller for the endless belt, F 3 is a return roller for the endless belt F 1 , F 4 is a motor for driving the driving roller F 2 , and F 5 is a lower portion of the endless belt F 1 . brushes for cleaning the soil, sand, dirt, etc. on the pallet mounted with a fixed pitch rotation axis F 6 is the conveyor frame, F 7 of the belt conveyor F provided on the inner side of the pallet circulating conveyor S of the belt conveyor F, F 8 is a belt conveyor F manual operation lever for turning the, F 9 lever retaining clamp for holding the retracted position engaged with the manual operation lever retracted position for holding the belt conveyor F in the retracted position, F 91 is a conveyor oblique position regulating member provided near pivot axis F 7 of the frame F 6, F 92 is a stopper member fixed to the body G 2 to a belt conveyor F in oblique position, F 93 is Belt conveyor F of a plate spring member that holds at oblique position, the belt conveyor F stopper member F in oblique position of the oblique position regulating member F 91 which projects to the left side of the conveyor frame F 6 is set in the oblique position of Hit 92 and stop. The oblique position member F 91 presses and deforms the leaf spring material F 93 curved in a C shape and rotates it to a position where it hits the stopper member F 92 . The oblique position regulating member F 91 is held between the stopper member F 92 and the leaf spring material F 93 so as to hold the oblique position. If you retreat position, it can be rotated in the retracted position direction against the leaf spring member F 93 is rotated slightly strongly by hand conveyor frame F 6 clockwise. F 10 is a drop guide for dropping the crops guided by the belt conveyor F toward the collection box B arranged below the center of the pallet circulation conveyor S, and F 101 is an attachment member for the drop guide F 10 .
Ｈは回収箱Ｂをパレット循環コンベアＳのロ字状の中央の空間下方に支持する箱設置装置であって、Ｈ１はパレット循環コンベアＳの中央下方に設置する空の回収箱Ｂをコンベア右外側から送り込むシュート板、Ｈ２は回収箱Ｂを支持する上面と後面・右側面が開放された箱支持フレームであり、Ｈ２１は箱支持フレームＨ２の底面に設けたローラで複数配置され、Ｈ２２は箱支持フレームＨ２の左面・前面の拘束部材、Ｈ２３は箱支持フレームＨ２の取付アーム、Ｈ２３０は箱支持フレームＨ２を傾斜できるようにする取付アームＨ２３の上方の枢支軸、Ｈ２４は同取付アームＨ２３を左方向に押圧して回収箱Ｂを傾ける付勢シリンダー、Ｈ２５は取付アームＨ２３を水平状態でロックする水平維持爪、Ｈ２６は同水平維持爪を解除する足レバー、Ｈ２７は箱支持フレームの下端に設けた水平維持爪Ｈ２５と係合する係止ピンであり、Ｈ２８はパレット循環コンベアＳの後辺下方に設けた農作物を収容した回収箱Ｂをパレット循環コンベアＳの外側へ排出するための補助ローラである。
Ｔはロ字状のパレット循環コンベアＳの内側空間の上方に設けた空箱置の天井棚、Ｔ１は同天井棚を支える支柱、Ｎは農作物搬入コンベアである農作物拾い上げ装置で、畑の中に先端が挿入される無端スラットコンベヤＮ１と、同無端スラットコンベアＮ１から農作物等を受けとって更に上方へ送る持ち上げコンベアＮ２と、無端スラットコンベアＮ１の前方のスプロケットＮ１３下端前方にハ字状に設けた排土板Ｎ３を設けている。
そして、Ｎ１１は棒状のスラットＮ１２を使用したスラットコンベアＮ１の無端スラット帯、Ｎ１３はその先端の左右一対のスプロケット、Ｎ１４は後方（上端）の左右一対のスプロケット、Ｎ１４１は同スプロケットの外周に設けたスラットＮ１２と係合する溝、Ｎ１４２は同溝間の位置で左右のスプロケットＮ１４間に架設した泥・小石・植物体の断片を押し出すための押出し材を設けている。Ｎ１５は無端スラットコンベアＮ１を作動させる無端チェーンによる駆動部である。
H is a box installation apparatus for supporting the collection box B into the space under the central hollow square-shaped pallets circulating conveyor S, H 1 is a conveyor right an empty collecting box B to be installed in the center below the pallet circulating conveyor S chute plate for feeding from the outside, H 2 is a box support frame rear-right side and the top surface for supporting the collecting box B is opened, H 21 are a plurality arranged in a roller provided on the bottom surface of the box support frame H 2, H 22 is a restraining member on the left and front surfaces of the box support frame H 2 , H 23 is a mounting arm for the box support frame H 2 , and H 230 is a pivot above the mounting arm H 23 that allows the box support frame H 2 to tilt. A support shaft, H 24 is a biasing cylinder that tilts the collection box B by pressing the mounting arm H 23 to the left, H 25 is a horizontal maintaining claw that locks the mounting arm H 23 in a horizontal state, and H 26 is maintained horizontal. Nails Release to the foot lever, H 27 is a locking pin which engages the horizontal maintain pawl H 25 provided at the lower end of the box support frame, H 28 is recovered containing the crop provided on the sides downward after the pallet circulating conveyor S An auxiliary roller for discharging the box B to the outside of the pallet circulation conveyor S.
T is a ceiling shelf of an empty box placed above the inner space of the rectangular pallet circulation conveyor S, T 1 is a column that supports the ceiling shelf, N is a crop pick-up device that is a crop carrying conveyor, Ha to the endless slat conveyor N 1 tip is inserted, the conveyor N 2 lifts letter from the endless slat conveyor N 1 to the further received crops such upward, the sprocket N 13 bottom front of the front of the endless slat conveyor N 1 the a blade N 3 provided in shape is provided.
N 11 is an endless slat belt of a slat conveyor N 1 using a rod-shaped slat N 12 , N 13 is a pair of left and right sprockets at the tip, N 14 is a pair of left and right sprockets at the rear (upper end), and N 141 is the same. A groove for engaging with the slat N 12 provided on the outer periphery of the sprocket, N 142 is provided with an extrusion material for extruding mud, pebbles and plant fragments laid between the left and right sprocket N 14 at the position between the grooves. Yes. N 15 is the drive according to the endless chain for actuating the endless slat conveyor N 1.
農作物をじゃがいもとする実施例の動作について説明する。
本農作業機Ｇを、畑の畦に沿ってクローラ車Ｇ１を作動して走行する。畦の畑表土には、掘り上げられたじゃがいもが天日で乾燥されて置かれている。
農作業機Ｇの先端には、無端スラットコンベアＮ１があって、その先端部は畑土に斜めに刺し込むように挿入され、しかもその無端スラット帯Ｎ１１が回送されながら機体Ｇ２が走行することで、無端スラットコンベアＮ１は機体の走行によって畑の上に置かれたじゃがいも及び小石・土の塊を一緒にすくい込んで、無端スラット帯Ｎ１１によって斜め上方へ移動させる。この間に小さい塊、小石、小さいじゃがいも等はスラットＮ１２の間から下方の畑の上に落下する。
この無端スラット帯Ｎ１１で上方へ移動したじゃがいもは、更に持ち上げコンベアＮ２で持ち上げられ、パレット循環コンベアＳへ投入される。
The operation of the embodiment in which the crop is potato will be described.
This agricultural machine G, travels by operating the crawler wheel G 1 along the ridge of the field. Potatoes that have been dug up are dried and dried in the sun on the topsoil of the vineyard.
The tip of the agricultural machine G, there is an endless slat conveyor N 1, the leading end portion is inserted so as to go stab obliquely to the field soil, yet the aircraft G 2 travels while being forwarded its endless slat belt N 11 it is an endless slat conveyor N 1 is crowded scoop potato and mass of pebbles, soil placed on the field by the traveling of the vehicle body together, is moved obliquely upward by the endless slat-band N 11. Small chunks During this time, small stones, small potatoes and the like falls on the field below from between the slats N 12.
The potatoes were moved endlessly slat belt N 11 upward is further lifted by the lifting conveyor N 2, poured into the pallet circulation conveyor S.
投入されたじゃがいも・土塊・石等は、パレット循環コンベアＳのパレットＳ１の上に載って、ロ字状のコンベアに沿って送られる。このパレット循環コンベアＳの外側には機体Ｇ２に取付けられた椅子Ｃが３個設けられていて、作業者がこの椅子Ｃに乗ってパレット循環コンベアＳで送られてくる良品のじゃがいも以外の石・土塊・葉・根等の植物体の断片及び不良な農作物を手でつまんで機外の畑へ排出する。又は、機体に置いたゴミ箱へ排出する。 Introduced potato, clods, stones or the like, rests on the pallet S 1 of the pallet circulating conveyor S, is fed along a B-shaped conveyor. The pallet circulation outside the conveyor S are provided three chairs C mounted on the body G 2 is, the operator rocks other than potato defective sent pallet circulating conveyor S riding the chair C -Pick up plant fragments such as clumps, leaves, roots, etc. and defective crops by hand and discharge them to the field outside the aircraft. Or, discharge to the trash box placed on the aircraft.
このように、パレット循環コンベアＳで選別及び廃棄物の排出を行った後、農作物送り込み装置であるベルトコンベアＦへじゃがいもが送られると、同ベルトコンベアＦの無端ベルトＦ１の垂直なベルト面に当って、そのベルト面の送り方向に誘導されて、パレット循環コンベアＳのロ字状の内側空間へ落下ガイドＦ１０によって落下される。 Thus, after the discharge of the sorting and waste pallets circulating conveyor S, the potato is fed to a belt conveyor F are crop infeed device, perpendicular to the belt surface of the endless belt F 1 of the belt conveyor F Accordingly, the belt is guided in the feeding direction of the belt surface, and is dropped by the drop guide F 10 into the square-shaped inner space of the pallet circulation conveyor S.
一方、パレット循環コンベアＳの中央空間には箱設置装置Ｈがあって、ベルトコンベアＦのある右辺下方にある空箱送りのシュート板Ｈ１から空の回収箱Ｂが送られて、箱設置装置Ｈの箱支持フレームＨ２内に収まる。
その後、足レバーＨ２６を足で踏んで水平維持爪Ｈ２５を係止ピンＨ２７から外す。
すると、付勢シリンダーＨ２４は箱支持フレームＨ２を押し上げて、箱支持フレームＨ２は取付アームＨ２３の上方の枢支軸Ｈ２３０まわりに回転して、斜め状態に保持される。箱支持フレームＨ２内の回収箱Ｂの上方開口は、落下ガイドＦ１０の方向に臨むように傾いている（図３参照）。
On the other hand, the central space of the pallet circulating conveyor S if there is a box installed device H, sent from the chute plate H 1 empty box feed in right lower with the belt conveyer F is empty collecting box B, box installation device H fit into the box support frame H 2 of the.
Thereafter, the foot lever H 26 is stepped on with the foot to remove the horizontal maintaining claw H 25 from the locking pin H 27 .
Then, the urging cylinders H 24 is pushed up a box supporting frame H 2, a box support frame H 2 is rotated about the upper pivot shaft H 230 of the mounting arm H 23, it is held at an angle state. The upper opening of the collecting box B in the box supporting frame H 2 is inclined so as to face the direction of the drop guide F 10 (see FIG. 3).
従って、ベルトコンベアＦから誘導されて落下ガイドＦ１０で落下するじゃがいもは、傾いた回収箱Ｂの上方開口へ落ち込んで収容される。
収容されたじゃがいもが多く回収箱Ｂに入ると、その重みによる荷重で付勢シリンダーＨ２４の持ち上げトルクに抗して、水平方向に回転させて回収箱Ｂ及び箱支持フレームＨ２を水平方向の姿勢となる（図４参照）。水平になれば、ブザー（図示せず）の警報音が発生するようにしている。これで、ベルトコンベアＦを回動して、その手動操作レバーＦ８をレバー保持クランプＦ９に係合して、ベルトコンベアＦを退却位置に保持する。この位置にすることで、中央空間に農作物が落下しないようにして、農作物は空の回収箱Ｂが箱設置装置Ｈに設置されるまでの時間、パレットＳ１上の農作物はパレット循環コンベアのパレットＳ１の上にあって、巡回して落下しないようになっている。空の回収箱Ｂが箱設置装置Ｈに設置されてから、ベルトコンベアＦを退却位置から斜交位置にする。これによって、農作物の落下が開始する。
Thus, potatoes falling a drop guide F 10 is derived from the belt conveyor F are accommodated depressed upward opening of the inclined collection box B.
When the contained potato enters many recovery box B, against the lifting torque urging the cylinder H 24 at a load due to the weight, the recovery box B and the box support frame H 2 is rotated in the horizontal direction in the horizontal direction It becomes a posture (see FIG. 4). If it becomes horizontal, an alarm sound of a buzzer (not shown) is generated. Now, by rotating the belt conveyor F, it engages the manual operation lever F 8 the lever retaining clamp F 9, to hold the belt conveyor F to the retracted position. In this position, the crop is prevented from falling into the central space, the crop is time until the empty collection box B is installed in the box installation device H, and the crop on the pallet S 1 is the pallet on the pallet circulation conveyor. It sits on top of S 1 so that it does not fall around. After the empty collection box B is installed in the box installation device H, the belt conveyor F is changed from the retracted position to the oblique position. This starts the fall of the crop.
箱支持フレームＨ２が水平になると、水平維持爪Ｈ２５は係止ピンＨ２７に係止し、箱支持フレームＨ２は固定される。
この状態にして回収箱Ｂを少し後部を持ち上げるようにして、補助ローラＨ２８を滑らせて、回収箱Ｂをパレット循環コンベアＳの外側へ引き出す。引き出した回収箱Ｂは畑の上に置くか又は機体Ｇ２上に載せるかする。
When the box support frame H 2 is horizontal, the horizontal maintaining pawl H 25 is engaged with the engaging pin H 27, a box supporting frame H 2 is fixed.
In this state, the collection box B is lifted slightly rearward, the auxiliary roller H 28 is slid, and the collection box B is pulled out of the pallet circulation conveyor S. It pulled out collection boxes B is either placed on or aircraft G 2 is placed on top of the field.
回収箱Ｂが一杯になって中央空間下方から引き出されると、次の天井棚Ｔにある空の回収箱Ｂを前記空箱送りのシュート板Ｈ１から中央空間下方の箱支持フレームＨ２内に送り込む。そして、ベルトコンベアＦを斜交位置に戻す。 When collecting box B is withdrawn from the center space downward becomes full, an empty collecting box B in the next ceiling shelf T in the empty box feed chute plates H 1 from the central space underneath the box support frame H in 2 Send it in. Then, the belt conveyor F is returned to the oblique position.
ロ字状のパレット循環コンベアＳの外周には、じゃがいもの選別・廃棄物（土塊・不良農作物・石等）の作業をする３名の作業員を配置できる。又、農作業機のクローラ車Ｇ１の走行運転者は走行がゆっくりであるので、選別作業ができる。
よって、作業員として３名が椅子Ｃに座って作業でき、じゃがいもの拾い上げ速度を上げてもそれに対応できる選別作業能力を確保できる。
On the outer periphery of the round-shaped pallet circulation conveyor S, three workers can be arranged to perform potato sorting and waste (such as soil blocks, defective crops, and stones). Further, since the travel driver of the tracked vehicle G 1 farming machines running is slow, it is sorted work.
Therefore, three workers can work while sitting on the chair C, and it is possible to secure a sorting work ability that can cope with it even if the speed of picking up potatoes is increased.
しかも、回収箱Ｂはパレット循環コンベアＳの中央下方空間が利用できるので、パレット循環コンベアＳの左右辺に回収箱Ｂの設置空間・じゃがいもの落下空間及び回収箱の出入れのローラ空間を確保しないで済むので、パレット循環コンベアＳの三辺外周に作業者の椅子を多く設ける空間が確保でき、作業性のよいものにできる。 Moreover, since the collection box B can use the space below the center of the pallet circulation conveyor S, the installation space for the collection box B, the space for dropping the potatoes, and the roller space for taking in and out the collection box are not secured on the left and right sides of the pallet circulation conveyor S. Therefore, a space for providing a large number of chairs for workers on the outer periphery of the three sides of the pallet circulation conveyor S can be secured, and the workability can be improved.
次に、パレット循環コンベアＳの中央空間の上方に天井棚Ｔを設けたことで、軽量な空の回収箱Ｂを多く積載して移動できるようにした。
しかも、その天井棚Ｔを支える支柱Ｔ１をパレット循環コンベアＳの内側に設けたことによって、作業者の手が接触し易くて支障となっていた外側支柱がなくなって、作業の手の動きを広い範囲可能とし、作業能力を高める。
Next, by providing a ceiling shelf T above the central space of the pallet circulation conveyor S, a large number of lightweight empty collection boxes B can be loaded and moved.
Moreover, by the provided struts T 1 for supporting the ceiling shelf T inside the pallet circulating conveyor S, gone worker outer posts hand has been a hindrance easily contact, the movement of the hand work Enables a wide range and enhances work capacity.
加えて、本実施例では農作物拾い上げ装置Ｎの無端スラットコンベアＮ１の上方の左右のスプロケットＮ１４はこの棒状のスラットＮ１２が係合する溝Ｎ１４１の間の位置に押出し材Ｎ１４２を架設したことで、無端スラット帯Ｎ１１で送られてくるつるの断片・石・土塊等がこのスプロケットＮ１４の位置でからんでスラットＮ１２間で詰ったり、固着しがちとなるが、スラットＮ１２の間に押出し材Ｎ１４２がこのスラットＮ１２間の詰まり・固着物を外へ押し出すことで、この上方のスプロケットＮ１４での詰まり・固着物を排除して、無端スラット帯Ｎ１１によるじゃがいもの拾い上げとともに、小さな小石・土塊・植物片の付着物の排除力を高めている。 In addition, in this embodiment, the left and right sprockets N 14 above the endless slat conveyor N 1 of the crop picking device N are provided with an extruded material N 142 at a position between the grooves N 141 with which the rod-shaped slats N 12 are engaged. by the fragments, stones, clods or the like vines sent by an endless slat band N 11 is clogged between the slats N 12 at stake at the position of the sprocket N 14, but the fixation prone, slats N 12 extruded N 142 between the by extruding a clogging-attached material between the slats N 12 out, a clogging-attached material in this upper sprocket N 14 is eliminated, the potato by the endless slat-band N 11 Along with picking up, it is improving the ability to remove small pebbles, clods and plant deposits.
以上の様に、本実施例によれば拾い上げたじゃがいもの選別・廃棄物の排除作業を高効率で行うことを可能にした。又、空回収箱の保有と農作物を収容した回収箱Ｂの出入れを容易にした。
又、パレット循環コンベアＳから回収箱Ｂへじゃがいもの落下衝撃を回収箱Ｂを初期的には高く斜めにし、徐々に下降させることで和らげて、傷がつくことを少なくできる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to perform the sorting and waste removal work of the potatoes picked up with high efficiency. In addition, an empty collection box and collection / removal box B containing agricultural products were made easy.
Further, the dropping impact of potatoes from the pallet circulation conveyor S to the recovery box B can be moderated by making the recovery box B initially high and slanted and gradually lowered, thereby reducing damage.
本発明の農作業機は、じゃがいもの他に玉ねぎ、にんにく、こんにゃく、さといも、人参、大根等の根菜類及び果樹園で収穫されたなし、リンゴ、キウイ、いちご、トマト等の等級選別作業にも活用できる。 The agricultural machine of the present invention is not harvested in potatoes, onions, garlic, konnyaku, sweet potatoes, carrots, radishes and other root vegetables and orchards, and is also used for grade sorting of apples, kiwis, strawberries, tomatoes, etc. it can.
Ｇ 実施例の農作業機
Ｇ１ クローラ車
Ｇ２ 機体
Ｇ３ 運転操作部
Ｇ４ エンジン及びその伝達機構部
Ｓ パレット循環コンベア
Ｓ１ パレット
Ｓ２ 無端索体
Ｓ３ 支持部材
Ｓ４ 縦ガイド板
Ｂ 回収箱
Ｃ 椅子
Ｆ ベルトコンベア（農作物送り込み装置）
Ｆ１ 無端ベルト
Ｆ２ 駆動ローラ
Ｆ３ リターンローラ
Ｆ４ モータ
Ｆ５ ブラシ
Ｆ６ コンベアフレーム
Ｆ７ 回動軸
Ｆ８ 手動操作レバー
Ｆ９ レバー保持クランプ
Ｆ９１ 斜交位置規制部材
Ｆ９２ ストッパー部材
Ｆ９３ 板バネ材
Ｆ１０ 落下ガイド
Ｆ１０１ 取付部材
Ｈ 箱設置装置
Ｈ１ シュート板
Ｈ２ 箱支持フレーム
Ｈ２１ ローラ
Ｈ２２ 拘束部材
Ｈ２３ 取付アーム
Ｈ２３０ 枢支軸
Ｈ２４ 付勢シリンダー
Ｈ２５ 水平維持爪
Ｈ２６ 足レバー
Ｈ２７ 係止ピン
Ｈ２８ 補助ローラ
Ｔ 天井棚
Ｔ１ 支柱
Ｎ 農作物拾い上げ装置（農作物搬入コンベア）
Ｎ１ 無端スラットコンベア
Ｎ１１ 無端スラット帯
Ｎ１２ 棒状のスラット
Ｎ１３ スプロケット
Ｎ１４ スプロケット
Ｎ１４１ 溝
Ｎ１４２ 押出し材
Ｎ１５ 駆動部
Ｎ２ 持ち上げコンベア
Ｎ３ 排土板
G Agricultural working machine G 1 crawler vehicle G 2 body G 3 operation unit G 4 engine and its transmission mechanism S pallet circulation conveyor S 1 pallet S 2 endless cord S 3 support member S 4 vertical guide plate B collection box C Chair F Belt conveyor (crop feed device)
F 1 Endless belt F 2 Drive roller F 3 Return roller F 4 Motor F 5 Brush F 6 Conveyor frame F 7 Rotating shaft F 8 Manual operation lever F 9 Lever holding clamp F 91 Oblique position restricting member F 92 Stopper member F 93 Leaf spring material F 10 Drop guide F 101 Mounting member H Box setting device H 1 Chute plate H 2 Box support frame H 21 Roller H 22 Restraining member H 23 Mounting arm H 230 Pivoting shaft H 24 Energizing cylinder H 25 Horizontal maintenance claw H 26 foot lever H 27 Locking pin H 28 Auxiliary roller T Ceiling shelf T 1 strut N Farm pick-up device (crop carry-in conveyor)
N 1 endless slat conveyor N 11 endless slat belt N 12 rod-shaped slat N 13 sprocket N 14 sprocket N 141 groove N 142 extruded material N 15 drive unit N 2 lifting conveyor N 3 earthing plate
Claims (8)
前記農作物拾い上げ装置はその下部に所定巾の棒材のスラットを所定間隔離して多数個連結して形成される無端スラット帯を前記スラットと係合する溝部を外周に有するスプロケットをリターン車として、前後の左右それぞれに配置するとともに、前方スプロケットを畑表土面近く又は畑表土より所定深さに位置するように設け、後方スプロケットを前方スプロケットより上方に配置させ、無端スラット帯を無端チェーンでもって回動させる駆動部を備えた構造の無端スラットコンベアを設けたものであって、しかも前記後方スプロケットは前記スラットと係合する溝を外周にスラットの間隔と同じピッチで設けるとともに、左右後方スプロケット車の溝の間の位置に左右の後方スプロケットを連接する押出し材を複数本取付けたことを特徴とする、農作業機。 A machine that can run in the field is connected to a plurality of horizontal pallets on which root vegetables or fruit crops are placed on the upper surface, and the connected planar arrangement shape is connected in a square shape, and each pallet is arranged. A pallet circulation conveyor having a structure for driving to circulate along the character shape is provided, and a crop picking device for picking up and feeding the crops on the field on the pallet of the pallet circulation conveyor is provided. In the agricultural machine with a plurality of workers' chairs on the machine body that perform crop sorting work / waste removal work or crop processing work outside the character-shaped pallet circulation conveyor,
The crop picking device has a sprocket having a groove that engages the endless slat belt formed by connecting a plurality of rod slats of a predetermined width at a lower portion with a predetermined width at the lower part thereof as a return vehicle. The front sprocket is located near the top surface of the field or at a predetermined depth from the top surface of the field, the rear sprocket is positioned above the front sprocket, and the endless slat belt is rotated by the endless chain. An endless slat conveyor having a structure including a driving unit is provided, and the rear sprocket is provided with grooves that engage with the slats on the outer periphery at the same pitch as the distance between the slats, and grooves of the left and right rear sprocket cars. A plurality of extruded materials connecting the left and right rear sprockets are installed at a position between To, agricultural machines.
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