FR2800972A1 - Apparatus, for reaping vegetables, comprises first and second frames, with profile of first frame attached to profile of second frame using links - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de fauchage de végétaux comportant des tiges aériennes, attelable sur un engin automoteur. The present invention relates to a plant mowing device comprising aerial rods, attachable on a self-propelled machine.
Un domaine d'application de l'invention est notamment, mais non exclusivement, celui du fauchage des pieds de tabac. One field of application of the invention is in particular, but not exclusively, that of mowing tobacco feet.
Des dispositifs de fauchage attelables sur un engin automoteur sont bien connus, notamment les faucheuses comportant deux lames de scies parallèles et superposées sur lesquelles sont fixées des dents de scie. Le mouvement alternatif des deux lames de scie selon leur axe longitudinal provoque le croisement des dents qui permet de couper. Mowing devices towable on a self-propelled machine are well known, including mowers with two parallel and superimposed saw blades on which are fixed saw teeth. The reciprocating movement of the two saw blades along their longitudinal axis causes the crossing of the teeth to cut.
On connaît également des faucheuses dont la barre de coupe est constituée de disques contigus en rotation dans un plan parallèle au sol. La périphérie des disques présente des dents susceptibles de couper lorsque les disques sont en rotation rapide. Mowers are also known whose cutting bar consists of disks contiguous in rotation in a plane parallel to the ground. The periphery of the discs has teeth that can cut when the discs are rotating rapidly.
Les deux dispositifs précités sont susceptibles d'être attelés sur un engin automoteur comportant des moyens pour actionner les mécanismes de coupe et le fauchage des végétaux est effectué par déplacement de la faucheuse sur l'espace de culture du végétal. The two aforementioned devices are capable of being coupled to a self-propelled machine comprising means for actuating the cutting mechanisms and mowing the plants is performed by moving the mower on the plant culture space.
Pour certaines plantes cultivées en rangs, qui sont suspendues lors de l'opération de séchage, il est nécessaire, au moment de la récolte, de réaliser une encoche dans la tige<B>à</B> proximité du pied, de manière<B>à</B> utiliser cette encoche pour accrocher la plante. Cependant, l'extrême précision que requiert cette opération est difficilement compatible avec les dispositifs de fauchage actuels puisque la précision avec laquelle l'encoche doit être ménagée, par un outil de coupe fixé sur le dispositif de fauchage qui est lui-même fixé<B>à</B> l'engin automoteur, est bien inférieure<B>à</B> la précision de manoeuvre de l'engin par rapport<B>à</B> la plante. For certain plants grown in rows, which are suspended during the drying operation, it is necessary, at the time of harvesting, to make a notch in the stem <B> at </ B> near the foot, so that < B> to </ B> use this notch to hang the plant. However, the extreme precision required for this operation is hardly compatible with current mowing devices since the precision with which the notch must be provided by a cutting tool attached to the mowing device which is itself fixed <B > to </ B> the self-propelled machine, is much inferior <B> to </ B> the precision of maneuver of the machine compared <B> to </ B> the plant.
Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de fauchage attelable apte<B>à</B> ménager une encoche de profondeur et de forme constantes sur la tige des plantes<B>à</B> récolter, et<B>à</B> les faucher simultanément. An object of the present invention is to provide a towing mowing device adapted to provide a notch of constant depth and shape on the stem of the plants to be harvested, and <B> > to </ B> mow them simultaneously.
Pour atteindre ce but, conformément<B>à</B> l'invention, le dispositif de fauchage, attelable sur un engin automoteur, comprend<B>:</B> <B>-</B> un premier châssis comportant des moyens de guidage convergeant vers des premiers moyens de coupe pour ménager une encoche dans lesdites tiges et des deuxièmes moyens de coupe pour sectionner lesdites tiges au-dessous de ladite encoche, lesdits moyens de coupe et lesdits moyens de guidage étant fixés sur ledit premier châssis dans des positions relatives déterminées, <B>-</B> un deuxième châssis apte<B>à</B> être fixé sur une partie dudit engin automoteur, et, <B>-</B> des moyens de liaison pour relier les deux châssis de sorte que ledit premier châssis peut être écarté d'une position d'équilibre selon une direction sensiblement perpendiculaire<B>à</B> la direction d'avancement dudit engin automoteur, ledit premier châssis étant guidé par lesdites tiges sur lesquelles lesdits moyens de guidage prennent appui, par quoi la position relative desdits premiers moyens de coupe et desdites tiges est constante. To achieve this goal, in accordance with the invention, the mowing device, attachable to a self-propelled machine, comprises: a first chassis comprising guide means converging on first cutting means for providing a notch in said rods and second cutting means for cutting said rods below said notch, said cutting means and said guide means being fixed on said first frame in determined relative positions, a second chassis adapted to be fixed on a part of said self-propelled machine, and, <B> - </ B> connecting means for connecting the two frames so that said first frame can be moved away from an equilibrium position in a direction substantially perpendicular <B> to </ B> the direction of advancement of said self-propelled machine, said first frame being guided by said rods on which said guide means take ap and whereby the relative position of said first cutting means and said rods is constant.
On comprend que les premiers moyens de coupe réalisent l'encoche en étant guidés indirectement par la tige de la plante elle-même. Le dispositif de fauchage est attelé sur l'engin automoteur de manière<B>à</B> ce que le premier châssis, qui est monté mobile sur le deuxième châssis, soit en équilibre au droit du rang de végétaux<B>à</B> couper. It is understood that the first cutting means realize the notch being guided indirectly by the stem of the plant itself. The mowing device is coupled to the self-propelled machine so that the first frame, which is mounted mobile on the second frame, is in equilibrium with the row of plants <B> to <B>. / B> cut.
Lorsque l'engin automoteur avance parallèlement au rang<B>à</B> côté de celui-ci, les tiges des végétaux exercent sur les moyens de guidage qui convergent vers les premiers moyens de coupe, une force qui est de nature<B>à</B> déplacer transversalement le premier châssis par rapport au second. When the self-propelled machine moves parallel to the rank <B> next to it, the stems of the plants exert on the guiding means converging towards the first cutting means, a force which is of a nature <B > to </ B> transversely move the first frame relative to the second.
Ainsi les premiers moyens de coupe dont le déplacement est provoqué par l'avancement de l'engin automoteur sont amenés dans une position relative constante par rapport aux tiges, ce qui engendre un trait de coupe, réalisant l'encoche, identique dans toutes les tiges quelles que soient leurs positions par rapport<B>à</B> l'engin automoteur. Thus the first cutting means whose displacement is caused by the advancement of the self-propelled machine are brought into a constant relative position relative to the rods, which generates a cutting line, realizing the notch, identical in all the rods. whatever their positions in relation to the self-propelled machine.
Lorsque l'encoche est réalisée, des deuxièmes moyens de coupe fixés sur le premier châssis sectionnent la tige au-dessous de l'encoche et le végétal se couche sur le sol. When the notch is made, second cutting means fixed on the first frame cut the rod below the notch and the plant is lying on the ground.
Le trait de coupe est ménagé plus précisément dans les tiges si, avantageusement, lesdits moyens de guidage comprennent, en regard desdits premiers moyens de coupe, des moyens élastiques aptes<B>à</B> appliquer lesdites tiges contre le bord desdits moyens de guidage sur lequel sont fixés lesdits premiers moyens de coupe. The cutting line is formed more precisely in the rods if, advantageously, said guide means comprise, opposite said first cutting means, resilient means suitable for applying said rods against the edge of said means of cutting. guide on which are fixed said first cutting means.
Afin que les moyens de guidage s'adaptent<B>à</B> toutes les tailles de tige, on prévoit que les moyens de guidage se prolongent, dans la partie convergente, par des moyens élastiques qui appliquent la partie de tige dans laquelle est ménagée l'encoche contre le bord opposé<B>à</B> celui comportant les moyens élastiques, qui comprend les premier moyens de coupe. Ainsi la profondeur de l'encoche, déterminée par la distance qui sépare les premiers moyens de coupe du bord des moyens de guidage, est-elle constante. In order for the guiding means to adapt to all sizes of rods, it is provided that the guiding means are extended in the convergent part by elastic means which apply the part of the rod in which is formed notch against the opposite edge <B> to </ B> that comprising the elastic means, which comprises the first cutting means. Thus the depth of the notch, determined by the distance separating the first cutting means from the edge of the guide means, is constant.
Selon une particularité avantageuse du dispositif de fauchage lesdits moyens de liaison comportent un premier profilé fixé audit premier châssis et un deuxième profilé horizontal fixé audit deuxième châssis dans une direction sensiblement perpendiculaire<B>à</B> la direction d'avancement dudit engin automoteur et ledit premier profilé est maintenu parallèle et<B>à</B> l'aplomb dudit deuxième profilé par au moins deux ensembles de biellettes dont chaque première extrémité est montée pivotante sur ledit premier profilé et dont chaque deuxième extrémité est montée pivotante sur ledit deuxième profilé de manière<B>à</B> constituer un parallélogramme déformable. According to an advantageous feature of the mowing device, said connecting means comprise a first section fixed to said first frame and a second horizontal section fixed to said second frame in a substantially perpendicular direction <B> to the direction of advancement of said self-propelled machine and said first section is kept parallel and <B> to the plumb line of said second section by at least two sets of links, each first end of which is pivotally mounted on said first profile and each second end of which is pivotally mounted on said first section; second section so as <B> to </ B> constitute a deformable parallelogram.
On comprend que le premier châssis est suspendu au deuxième châssis par l'intermédiaire de deux profilés parallèles et d'un ensemble de biellettes constituant un parallélogramme déformable. Le deuxième profilé étant fixé sur le deuxième châssis dans une direction sensiblement perpendiculaire<B>à</B> la direction d'avancement dudit engin automoteur, et le premier châssis étant fixé sur le premier profilé, ledit premier châssis comportant les moyens de coupe et de guidage est susceptible d'osciller dans le plan vertical sensiblement perpendiculaire<B>à</B> la direction d'avancement dudit engin automoteur de manière<B>à</B> s'adapter<B>à</B> la position latérale des tiges par rapport audit engin. It is understood that the first frame is suspended from the second frame by means of two parallel sections and a set of rods constituting a deformable parallelogram. The second section being fixed on the second frame in a direction substantially perpendicular <B> to </ B> the direction of advancement of said self-propelled machine, and the first frame being fixed on the first section, said first frame comprising the cutting means and guide is capable of oscillating in the substantially perpendicular vertical plane <B> to </ B> the advancement direction of said self-propelled machine so as <B> to </ B> fit <B> to </ B> > the lateral position of the rods relative to said machine.
Pour adapter la hauteur de coupe de la tige, selon une autre particularité du dispositif de fauchage conforme<B>à</B> l'invention, ledit deuxième châssis comprend en outre des moyens d'appui sur le soi situés <B>à</B> l'aplomb dudit premier châssis par quoi la hauteur dudit premier châssis par rapport au sol est sensiblement constante. To adapt the cutting height of the rod, according to another feature of the mowing device according to the invention, said second frame further comprises support means on the self located <B> to </ B> plumb with said first frame whereby the height of said first frame relative to the ground is substantially constant.
En effet, la hauteur de coupe est théoriquement déterminée par la position verticale de l'engin automoteur par rapport<B>à</B> la tige, puisque la position du premier châssis est,<B>à</B> l'équilibre, fixée verticalement par rapport audit engin. Or, dans le cas où le terrain est bosselé il est souhaitable que la hauteur de coupe ne soit pas tributaire des mouvements dudit engin automoteur, mais soit fonction d'un moyen d'appui du deuxième châssis, prenant appui sur le sol<B>à</B> proximité du pied des tiges et<B>à</B> l'aplomb des moyens de coupe. Indeed, the cutting height is theoretically determined by the vertical position of the self-propelled machine relative to the rod, since the position of the first frame is <B> to </ B>. balance, fixed vertically with respect to said machine. However, in the case where the ground is bumpy it is desirable that the cutting height is not dependent on the movements of said self-propelled machine, but is a function of a support means of the second frame, resting on the ground <B> at </ B> close to the foot of the rods and <B> to </ B> above the cutting means.
Préférentiellement, ces derniers comprennent des scies circulaires actionnées par un moteur hydraulique. Preferably, the latter comprise circular saws actuated by a hydraulic motor.
Ce dernier, facile<B>à</B> mettre en oeuvre et peu encombrant, est actionné par de l'huile sous pression provenant d'une première conduite flexible reliée<B>à</B> l'engin automoteur, le retour d'huile s'effectuant par une deuxième conduite. The latter, easy to use and compact, is actuated by pressurized oil from a first flexible pipe connected to the self-propelled machine, the oil return via a second pipe.
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront<B>à</B> la lecture de la description faite ci-après,<B>à</B> titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels<B>:</B> <B>-</B> la Figure<B>1</B> est une vue schématique en élévation de dessus du premier châssis comprenant les moyens de coupe et les moyens de guidage, <B>-</B> la Figure 2 est une vue schématique en coupe selon le plan 11-il de la Figure<B>1,</B> <B>-</B> la Figure<B>3</B> est une vue schématique partielle de dessus du premier châssis fixé au premier profilé, et, <B>-</B> la Figure 4 est une vue schématique partielle en perspective des moyens de liaison reliant le premier et le deuxième châssis. Other features and advantages of the invention will appear <B> to </ B> reading the description given below, <B> to </ B> indicative but not limiting, with reference to the accompanying drawings in which <B>: </ B> <B> - </ B> Figure <B> 1 </ B> is a schematic elevational view from above of the first frame comprising the cutting means and the guide means, <B Figure 2 is a diagrammatic sectional view along the plane 11-il of Figure 1, Figure <B> 3 </ B> </ B> </ B> </ B> is a partial schematic view from above of the first frame attached to the first section, and, Figure 4 is a partial schematic perspective view of the connecting means connecting the first and the second frame.
En se référent tout d'abord<B>à</B> la Figure<B>1</B> et<B>à</B> la Figure 2, on va décrire le premier châssis dans sa position de fonctionnement. Referring first to <B> to </ B> Figure <B> 1 </ B> and <B> to </ B> Figure 2, the first frame will be described in its operating position.
Le premier châssis 2 comporte des moyens de guidage 4,<B>6</B> formant un V qui s'appuient contre les tiges des végétaux<B>8</B> au cours de l'avancement du châssis 2 dans le sens de la flèche F. The first frame 2 comprises guiding means 4, <B> 6 </ B> forming a V which bear against the stems of the plants <B> 8 </ B> during the advancement of the frame 2 in the direction of arrow F.
Les moyens de guidage 4,<B>6,</B> convergent vers un premier moyen de coupe<B>10</B> fixé sur le premier châssis 2<B>à</B> proximité du bord 4 des moyens de guidage. Comme on peut le voir sur la Figure 2, les moyens de coupe<B>10</B> sont constitués d'un disque coupant 12 dont l'axe de rotation, perpendiculaire au bord 4, est incliné par rapport au plan du châssis 2 permettant<B>de</B> ménager un trait de coupe en biseau dans la tige<B>8.</B> The guiding means 4, <B> 6, </ B> converge to a first cutting means <B> 10 </ B> fixed on the first frame 2 <B> to </ B> near the edge 4 of the means guidance. As can be seen in FIG. 2, the cutting means <B> 10 </ B> consist of a cutting disc 12 whose axis of rotation, perpendicular to the edge 4, is inclined with respect to the plane of the frame 2 allowing <B> to </ B> make a bevel cut in the stem <B> 8. </ B>
Dans le prolongement des moyens de guidage<B>6,</B> au regard des premiers moyens de coupe<B>10,</B> sont fixés des moyens élastiques comprenant une plaque 14, articulée<B>à</B> l'une de ses extrémités<B>15,</B> et appliquée contre un dispositif<B>16</B> apte<B>à</B> comprimer un ressort dans l'extrémité opposée. Au repos, lorsque le ressort n'est pas comprimé, la plaque 14 converge vers le disque de coupe 12 de sorte que la distance qui sépare les deux bords opposés 4,<B>6</B> des moyens de guidage est inférieure au diamètre des tiges<B>8.</B> Ainsi, lorsque la tige<B>8</B> traverse les moyens de guidage 4,<B>6,</B> la plaque 14 se rabat en comprimant le dispositif <B>16</B> et en appliquant une force transversale sur la tige<B>8</B> tendant<B>à</B> la comprimer vers le bord 4 des moyens de guidage comprenant les moyens de coupe<B>10.</B> In the extension of the guide means <B> 6, </ B> with respect to the first cutting means <B> 10, </ B> are fixed elastic means comprising a plate 14 articulated <B> to </ B > one of its ends <B> 15, </ B> and applied against a device <B> 16 </ B> able to <B> compress a spring in the opposite end. At rest, when the spring is not compressed, the plate 14 converges towards the cutting disc 12 so that the distance between the two opposite edges 4, <B> 6 </ B> of the guide means is less than stem diameter <B> 8. </ B> Thus, when the rod <B> 8 </ B> passes through the guide means 4, <B> 6, </ B> the plate 14 is folded back by compressing the device <B> 16 </ B> and by applying a transverse force on the rod <B> 8 </ B> tending <B> to </ B> to compress it towards the edge 4 of the guiding means comprising the cutting means < B> 10. </ B>
Comme on peut le voir sur la Figure<B>1,</B> le châssis 2 comporte, dans le prolongement des moyens de guidage 4,<B>6,</B> derrière les premiers moyens de coupe, des deuxièmes moyens de coupe comprenant un disque coupant<B>18</B> dont la largeur de coupe est supérieure<B>à</B> la distance qui sépare les bords 4,<B>6</B> des moyens de guidage au niveau des premiers moyens de coupe<B>10.</B> As can be seen in Figure <B> 1, </ B> the frame 2 comprises, in the extension of the guide means 4, <B> 6, </ B> behind the first cutting means, second means of cutting comprising a cutting disc <B> 18 </ B> whose cutting width is greater <B> than </ B> the distance between the edges 4, <B> 6 </ B> of the guide means to level of the first cutting means <B> 10. </ B>
Le disque coupant<B>18</B> est parallèle au plan du châssis 2 et, tel qu'il apparaît sur la Figure 2, il est situé en dessous du niveau auquel se trouvent les moyens de coupe<B>10</B> de manière<B>à</B> ce que l'encoche soit ménagée dans la partie supérieure de la tige du végétal. The cutting disc <B> 18 </ B> is parallel to the plane of the frame 2 and, as shown in FIG. 2, it is located below the level at which the cutting means <B> 10 </ B> so <B> to </ B> that the notch is formed in the upper part of the stem of the plant.
Les disques coupants sont entraînés en rotation par un moteur hydraulique principal, non représenté, entraînant directement l'axe des deuxièmes moyens de coupe, et indirectement par l'intermédiaire d'une courroie, l'axe des premiers moyens de coupe. The cutting discs are rotated by a main hydraulic motor, not shown, directly driving the axis of the second cutting means, and indirectly via a belt, the axis of the first cutting means.
On retrouve sur la Figure<B>3,</B> le châssis 2 tel que représenté sur la Figure<B>1,</B> fixé<B>à</B> un premier profilé 20 au moyen d'une plaque de fixation 22. In Figure <B> 3, </ B> the chassis 2 as shown in Figure <B> 1, <B> to </ B> a first section 20 by means of a fixing plate 22.
On se réfère maintenant<B>à</B> la Figure 4<B>à</B> l'aide de laquelle on va décrire le mode de liaison du premier châssis 2<B>à</B> un deuxième châssis 24. Referring now <B> to </ B> Figure 4 <B> to </ B> using which one will describe the binding mode of the first chassis 2 <B> to </ B> a second chassis 24.
Le deuxième châssis 24, fixé<B>à</B> une partie de l'engin automoteur qui l'entraîne dans le sens de la flèche<B>D,</B> comporte un deuxième profilé <B>26,</B> monté horizontalement et perpendiculaire<B>à</B> la direction d'avancement dudit engin automoteur. Le premier profilé 20, solidaire du premier châssis 2, est maintenu<B>à</B> l'aplomb du deuxième profilé<B>26</B> et parallèlement<B>à</B> ce dernier par un ensemble de biellettes<B>28, 30, 32,</B> 34. Chaque première extrémité de ces biellettes<B>28, 30, 32,</B> 34 est montée pivotante sur le premier profilé 20, et chaque deuxième extrémité est également montée pivotante sur le deuxième profilé<B>26.</B> The second frame 24, fixed to a part of the self-propelled machine which drives it in the direction of the arrow D, has a second section 26, <B> <B> </ B>. / B> mounted horizontally and perpendicular <B> to </ B> the direction of advancement of said self-propelled machine. The first profile 20, integral with the first frame 2, is held <B> at </ B> above the second section <B> 26 </ B> and parallel <B> to </ B> the latter by a set of links <B> 28, 30, 32, </ B> 34. Each first end of these rods <B> 28, 30, 32, </ B> 34 is pivotally mounted on the first section 20, and each second end is also pivotally mounted on the second section <B> 26. </ B>
Généralement les biellettes<B>28, 30, 32,</B> 34 sont associées par deux et sont montées en regard l'une de l'autre, de manière<B>à</B> ce que leurs pivots<B>36, 38,</B> 40, 42 soient communs. Les biellettes<B>28</B> et<B>30,</B> respectivement appliquées sur les parois avant<B>26',</B> 20' et sur les parois arrière<B>26",</B> 20" des profilés, sont montées sur un premier pivot commun <B>38</B> fixé dans la partie supérieure du deuxième profilé<B>26</B> et sur un deuxième pivot commun<B>36</B> fixé sous le profilé 20. Les biellettes<B>32</B> et 34 ont également un premier pivot commun 40 fixé dans la partie supérieure du deuxième profilé<B>26</B> et un deuxième pivot commun 42 fixé sous le profilé 20. Ainsi les deux profilés 20 et<B>26,</B> maintenus parallèles entre eux par les deux paires de biellettes 28,<B>30</B> et<B>32,</B> 34, constituent un parallélogramme déformable, permettant au profilé 20 sur lequel est fixé le premier châssis 2, d'osciller selon une direction parallèle au deuxième profilé et par conséquent perpendiculairement<B>à</B> la direction d'avancement de l'engin automoteur. Generally the rods <B> 28, 30, 32, </ B> 34 are associated in pairs and are mounted opposite one another, so <B> to </ B> that their pivots <B > 36, 38, 40, 42 are common. Rods <B> 28 </ B> and <B> 30, </ B> respectively applied on the front walls <B> 26 ', </ B> 20' and on the back walls <B> 26 ", < / B> 20 "of the profiles, are mounted on a first common pivot <B> 38 </ B> fixed in the upper part of the second section <B> 26 </ B> and on a second common pivot <B> 36 < / B> fixed under the profile 20. The rods <B> 32 </ B> and 34 also have a first common pivot 40 fixed in the upper part of the second section <B> 26 </ B> and a second common pivot 42 fixed under the profile 20. Thus the two profiles 20 and 26, kept parallel to each other by the two pairs of rods 28, 30 and 32, </ B> > 34, constitute a deformable parallelogram, allowing the profile 20 on which is fixed the first frame 2, to oscillate in a direction parallel to the second profile and therefore perpendicular <B> to </ B> the direction of advance of the self-propelled machine.
Au repos, le premier profilé 20 situé en dessous du deuxième profilé<B>26,</B> est dans une position telle que les biellettes<B>28, 30, 32,</B> 34, sont perpendiculaires aux deux profilés 20,<B>26.</B> Lorsque le premier profilé 20 est écarté<B>de</B> cette position de repos, par gravité un couple de rappel antagoniste tend<B>à</B> le ramener<B>à</B> cette position. At rest, the first section 20 located below the second section <B> 26, </ B> is in a position such that the rods <B> 28, 30, 32, </ B> 34, are perpendicular to the two sections 20, <B> 26. </ B> When the first section 20 is spaced <B> from </ B> this rest position, by gravity an antagonistic return torque tends <B> to </ B> bring it back < B> at </ B> this position.
Ainsi, les écarts de trajectoire de l'engin automoteur par rapport aux pieds et aux tiges<B>8</B> des végétaux sont compensés par un écartement du premier châssis 2 par rapport audit engin, puisque le premier châssis 2 est guidé par les tiges<B>8</B> des végétaux. Thus, the differences in the trajectory of the self-propelled machine relative to the feet and stems <B> 8 </ B> of the plants are offset by a spacing of the first frame 2 relative to said machine, since the first frame 2 is guided by stems <B> 8 </ B> of plants.
Un guidage vertical est également prévu, pour éviter que la hauteur de coupe varie de façon trop importante avec les irrégularités du terrain. Pour ce faire, le châssis 24 est libre en translation verticale par rapport<B>à</B> l'engin automoteur et il est guidé par des moyens de contact 44 avec le sol qui peuvent avoir différentes formes et notamment celle d'un patin. Les moyens de contact 44 sont entraînés sur le sol par l'engin automoteur. Pour diminuer les frottements induits, notamment lorsque le terrain est relativement humide, les moyens de contact peuvent être avantageusement constitués par une roue. Les moyens de contact 44 sont fixés au châssis 24 par l'intermédiaire du profilé<B>26,</B> lui-même fixe par rapport au châssis, et par l'intermédiaire de moyens<B>de</B> liaison 46 réglables verticalement sur ledit profilé<B>26.</B> Vertical guidance is also provided, to avoid that the cutting height varies too much with the irregularities of the ground. To do this, the frame 24 is free in vertical translation with respect to the self-propelled machine and is guided by contact means 44 with the ground which may have different shapes, and in particular that of a skate. The contact means 44 are driven on the ground by the self-propelled machine. To reduce the friction induced, especially when the ground is relatively wet, the contact means may advantageously be constituted by a wheel. The contact means 44 are fixed to the frame 24 via the section <B> 26, </ B> itself fixed relative to the frame, and via means <B> of </ B> connection 46 vertically adjustable on said profile <B> 26. </ B>
Les moyens de liaison 46 comprennent une tige afin que les moyens de contact 44 soient maintenus<B>à</B> proximité des tiges<B>8</B> des végétaux et<B>à</B> l'aplomb des moyens de coupe<B>10</B> et<B>18.</B> Ainsi, la hauteur de coupe est relativement constante puisque la position verticale des moyens de coupe<B>10</B> et<B>18</B> est déterminée par les moyens de contact 44 avec le sol situés<B>à</B> proximité des tiges. Cette hauteur peut varier sensiblement, du fait de la variation de position horizontale du premier châssis 2 par rapport<B>à</B> l'engin automoteur, avec l'angle des biellettes<B>28,</B> <B>30, 32,</B> 34, par rapport<B>à</B> la verticale. The connecting means 46 comprise a rod so that the contact means 44 are maintained <B> at </ B> near the stems <B> 8 </ B> of the plants and <B> at </ B> the plumb cutting means <B> 10 </ B> and <B> 18. </ B> Thus, the cutting height is relatively constant since the vertical position of the cutting means <B> 10 </ B> and <B > 18 </ B> is determined by the contact means 44 with the ground located <B> at </ B> near the rods. This height can vary substantially, because of the variation of horizontal position of the first frame 2 with respect to the self-propelled machine, with the angle of the links <B> 28, </ B> <B > 30, 32, </ B> 34, relative <B> to </ B> the vertical.
Selon un mode particulier de réalisation, non représenté, on prévoit, d'une part, un premier galet dont l'axe vertical est fixé sur la paroi arrière 26" du deuxième profilé<B>26,</B> sur sa première extrémité la plus proche du premier châssis 2 de façon que le premier galet s'appuie sur la paroi arrière 20" du premier profilé 20 et, d'autre part, un deuxième galet dont l'axe vertical est fixé sur la paroi avant<B>26'</B> du deuxième profilé 20 et sur sa deuxième extrémité de façon que le deuxième galet s'appuie sur la paroi avant 20' du premier profilé 20. According to a particular embodiment, not shown, there is provided, on the one hand, a first roller whose vertical axis is fixed on the rear wall 26 "of the second section <B> 26, </ B> on its first end the closest to the first frame 2 so that the first roller bears on the rear wall 20 "of the first section 20 and, secondly, a second roller whose vertical axis is fixed on the front wall <B> 26 '</ B> of the second section 20 and on its second end so that the second roller bears on the front wall 20' of the first profile 20.
Le fait que les appuis sont constitués de galets ne freine pas le déplacement du premier profilé 20 par rapport au deuxième<B>26</B> et permet de compenser les efforts que subit le premier profilé 20 par l'intermédiaire du premier châssis 2<B>,</B> sous l'effet de l'impact des tiges. The fact that the supports consist of rollers does not slow the movement of the first profile 20 relative to the second <B> 26 </ B> and compensates for the efforts that the first profile 20 undergoes through the first frame 2 <B>, </ B> under the impact of the stems.
Selon un autre mode particulier de réalisation, le premier profilé comprend des moyens télescopiques 48 qui permettent de régler la position horizontale du premier châssis 2 comportant les moyens de coupe<B>10, 18,</B> par rapport<B>à</B> l'engin automoteur. Les moyens télescopiques comprennent bien évidemment des moyens de blocage non représentés. According to another particular embodiment, the first section comprises telescopic means 48 which make it possible to adjust the horizontal position of the first frame 2 comprising the cutting means <B> 10, 18, </ B> relative to <B> to < / B> the self-propelled machine. The telescopic means obviously include locking means not shown.
L'invention n'est pas limitée<B>à</B> un dispositif de fauchage comprenant des moyens de liaison sous forme d'un parallélogramme déformable <B>;</B> mais elle s'étend<B>à</B> tous moyens de liaison autorisant un déplacement orthogonal dudit premier châssis 2 par rapport<B>à</B> la direction d'avancement de l'engin automoteur, munis de moyens de rappel tendant <B>à</B> le ramener dans sa position de repos lorsqu'il en est écarté par les tiges de végétaux.The invention is not limited to a mowing device comprising connecting means in the form of a deformable parallelogram, but it extends from <B> to </ B>. / B> any connecting means allowing an orthogonal displacement of said first frame 2 relative to <B> to </ B> the direction of advancement of the self-propelled machine, provided with return means tending <B> to </ B> bring it back to its rest position when it is separated by the stems of plants.
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