FR2671544A1 - Grab of the so-called release gear type, controlled by a single suspension and operating cable - Google Patents
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Abstract
Description
BENNE PRENEUSE DITE À DÉCLIC, COMMANDÉE PAR UN CÂBLE
UNIQUE DE SUSPENSION ET DE MANOEUVRE
La présente invention est relative à une benne preneuse dite à déclic, commandée par un câble unique de suspension et de manoeuvre.TAKE-DOWN CLIPPER, CONTROLLED BY A CABLE
UNIQUE SUSPENSION AND MANEUVER
The present invention relates to a so-called snap clamshell, controlled by a single suspension and maneuvering cable.
On connaît des bennes preneuses dites à déclic, qui, de façon connue et traditionnelle, comprennent : a) un bâti supérieur, comportant au moins un guide et au moins une poulie de renvoi pour le câble, b) deux coquilles inférieures reliées entre elles, par un axe central d'articulation, et articulées chacune sur le bâti supérieur, c) un balancier articulé sur le bâti, mobile verticalement entre une position basse et une position haute et commandé par le câble à l'aide de deux poulies de renvoi disposées à proximité de l'extrémité libre du balancier, et d) un dispositif agencé pour verrouiller l'axe central sur l'extrémité libre du balancier lorsque celui-ci est en position basse, déterminant la fermeture des coquilles par la remontée solidaire du balancier et de l'axe central, et agencé pour libérer l'axe central lorsque le balancier prend, en position haute, appui sur le bâti supérieur, déterminant alors l'ouverture des coquilles. Known clamshell clamshells are known, which, in a known and traditional manner, comprise: a) an upper frame, comprising at least one guide and at least one deflection pulley for the cable, b) two lower shells connected together, by a central articulation axis, and each articulated on the upper frame, c) a pendulum articulated on the frame, movable vertically between a low position and a high position and controlled by the cable using two idler pulleys arranged near the free end of the pendulum, and d) a device designed to lock the central axis on the free end of the pendulum when the latter is in the low position, determining the closing of the shells by the integral ascent of the pendulum and of the central axis, and arranged to release the central axis when the balance takes, in the high position, support on the upper frame, then determining the opening of the shells.
De telles bennes à déclic, telle celle décrite dans le brevet FR-A-2.071.498, ont pour dispositif de verrouillage de l'axe central d'articulation des coquilles sur le balancier une genouillère se composant de deux bielles articulées entre elles et se bloquant par arc-boutement lorsque le balancier est en position basse. Such clickable buckets, such as that described in patent FR-A-2,071,498, have for locking the central axis of articulation of the shells on the balance a toggle consisting of two connecting rods hinged together and blocking by bracing when the balance is in the low position.
Toutes ces bennes ont en commun l'inconvénient que leur dispositif de verrouillage est encombrant d'une part, et d'autre part relativement dangereux car certains de ses constituants sont par moment extérieurs à la benne En outre, le verrouillage de ce dispositif implique une manipulation, à l'instant où il faut bloquer la genouillère et éviter ainsi que les coquilles se referment sur elles, spontanément. All these buckets have in common the disadvantage that their locking device is bulky on the one hand, and on the other hand relatively dangerous because some of its constituents are at times external to the bucket In addition, the locking of this device involves a handling, at the moment when the kneepad must be locked and thus prevent the shells from closing on them spontaneously.
La présente invention se propose d'éliminer ces inconvénients, par la construction d'une benne à déclic dont le verrouillage et le déverrouillage des deux coquilles est obtenu simplement et automatiquement sous la commande d'un câble unique qui est le câble de suspension et de manoeuvre de la benne, donc sans aucune intervention extérieure. Au surplus, le dispositif de verrouillage employé à cette fin est peu encombrant, et sans aucun danger pour ltenvironnement car tous les organes le composant demeurent toujours intérieurs à la benne, quelle que soit la position, d'ouverture ou de fermeture, de cette dernière. The present invention proposes to eliminate these drawbacks, by the construction of a click bucket whose locking and unlocking of the two shells is obtained simply and automatically under the control of a single cable which is the suspension cable and maneuvering the bucket, so without any external intervention. In addition, the locking device used for this purpose is compact, and without any danger to the environment because all the components of it always remain inside the bucket, whatever the position, opening or closing, of the latter .
La présente invention a donc pour objet une benne preneuse dite à déclic, commandée par un câble unique de suspension et de manoeuvre, ladite benne comprenant: a) un bâti supérieur, comportant au moins un guide et au moins une poulie de renvoi pour le câble, b) deux coquilles inférieures reliées entre elles, par un axe central d'articulation, et articulées chacune sur le bâti supérieur, c) un balancier articulé sur le bâti, mobile verticalement entre une position basse et une position haute et commandé par le câble à laide de deux poulies de renvoi disposées à proximité de l'extrémité libre du balancier, et d) un dispositif agencé pour verrouiller l'axe central sur l'extrémité libre du balancier lorsque celui-ci est en position basse, déterminant la fermeture des coquilles par la remontée solidaire du balancier et de l'axe central, et agencé pour libérer l'axe central lorsque le balancier prend, en position haute, appui sur le bâti supérieur, déterminant alors l'ouverture des coquilles, caractérisée en ce que le dispositif agencé pour verrouiller l'axe central, et pour le libérer, relativement au balancier, est constitué d'au moins une came, montée sur l'axe de rotation des deux poulies de renvoi du balancier, et d'au moins un ergot porté par une coquille, dite alors coquille menante, directement ou par l'intermédiaire d'une platine solidaire de ladite coquille menante, ladite came coopérant avec ledit ergot et l'entraînant dans sa montée lorsque le balancier, sous la commande du câble, passe de sa position basse à sa position haute et libérant ledit ergot, toujours sous la commande du câble, lorsque le balancier a atteint sa position haute. The subject of the present invention is therefore a so-called snap clamshell, controlled by a single suspension and maneuvering cable, said clamshell comprising: a) an upper frame, comprising at least one guide and at least one return pulley for the cable , b) two lower shells connected together, by a central articulation axis, and each articulated on the upper frame, c) a pendulum articulated on the frame, movable vertically between a low position and a high position and controlled by the cable using two return pulleys arranged near the free end of the balance, and d) a device arranged to lock the central axis on the free end of the balance when the latter is in the low position, determining the closing of the shells by the integral ascent of the balance and the central axis, and arranged to release the central axis when the balance takes, in the high position, support on the upper frame, determined nt then the opening of the shells, characterized in that the device arranged to lock the central axis, and to release it, relative to the balance, consists of at least one cam, mounted on the axis of rotation of the two pulleys for returning the balance wheel, and at least one lug carried by a shell, then called the driving shell, directly or by means of a plate integral with the said driving shell, the said cam cooperating with the said lug and driving it in its mounted when the pendulum, under the control of the cable, passes from its low position to its high position and releasing said pin, still under the control of the cable, when the pendulum has reached its high position.
Avantageusement, la came présente une encoche, courbe ou en queue de poisson, dans sa partie de profil coopérant avec l'ergot. Advantageously, the cam has a notch, curved or fishtail, in its profile part cooperating with the lug.
En outre, la coquille menante, ou la platine solidaire de cette coquille menante, qui porte l'ergot peut être dotée d'un second ergot apte à coopérer avec la partie de la came diamétralement opposée à celle qui coopère avec le premier ergot. Dans ce cas, la came présente une seconde encoche, courbe ou en queue de poisson, dans sa partie de profil coopérant avec le second ergot. In addition, the driving shell, or the plate integral with this driving shell, which carries the lug can be provided with a second lug capable of cooperating with the part of the cam diametrically opposite to that which cooperates with the first lug. In this case, the cam has a second notch, curved or fishtail, in its profile part cooperating with the second lug.
Dans une construction préférentielle, la came a la forme d'une plaque rectangulaire dont les deux petits côtés présentent chacun une encoche, courbe ou en queue de poisson. La came peut d'ailleurs être avantageusement symétrique par rapport à son axe de rotation. In a preferred construction, the cam has the shape of a rectangular plate whose two short sides each have a notch, curve or fishtail. The cam can moreover be advantageously symmetrical with respect to its axis of rotation.
Dans une autre construction préférentielle, la came est montée sur son axe entre un manchon en élastomère et un écrou de serrage, ledit manchon, comprimé par l'écrou, contrôlant la rotation de la came et faisant office de frein pour cette rotation. In another preferred construction, the cam is mounted on its axis between an elastomer sleeve and a tightening nut, said sleeve, compressed by the nut, controlling the rotation of the cam and acting as a brake for this rotation.
Pour sa part, le balancier peut comprendre des moyens de rappel élastique vers le bas, favorisant le déverrouillage de la came d'avec le premier ergot lorsque ledit balancier est en position haute et en appui sur le bâti supérieur. For its part, the balance may include elastic return means downward, favoring the unlocking of the cam with the first lug when said balance is in the high position and resting on the upper frame.
Dans la variante selon laquelle l'ergot ou les ergots sont portés par une platine solidaire de la coquille menante, soit ladite platine est fixée à la coquille menante par au moins une entretoise, constituée de préférence par un prolongement d'un ergot, soit la platine et la coquille menante sont goupillées sur l'axe central d'articulation. In the variant according to which the lug or lugs are carried by a plate integral with the driving shell, or said plate is fixed to the driving shell by at least one spacer, preferably consisting of an extension of a lug, or the platinum and the driving shell are pinned on the central axis of articulation.
Avantageusement, la benne comporte deux cames disposées chacune sensiblement à l'extrémité de l'axe du balancier sur lequel sont montées les deux poulies de renvoi du câble. Dans ce cas, soit les deux joues de la coquille menante sont dotées intérieurement d'ergots aptes à coopérer avec les cames, soit dans la variante à deux platines, chacune de celles-ci est alors disposée au droit de l'extrémité de l'axe du balancier sur lequel sont montées les deux poulies de renvoi du câble. Advantageously, the bucket comprises two cams, each disposed substantially at the end of the pendulum axis on which the two pulleys for returning the cable are mounted. In this case, either the two cheeks of the leading shell are internally provided with lugs capable of cooperating with the cams, or in the variant with two plates, each of these is then placed in line with the end of the pendulum axis on which the two cable pulleys are mounted.
De préférence, le câble, après son passage sur la seconde des deux poulies du balancier, est accroché à l'axe d'articulation dudit balancier sur le bâti. Preferably, the cable, after passing over the second of the two pendulum pulleys, is hooked to the articulation axis of said pendulum on the frame.
On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre, qui est donnée à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, et en référence aux dessins annexés qui font partie de cette description et dans lesquels:
- la figure 1 est une vue de face de la benne selon l'invention, représentée avec ses coquilles ouvertes, prête pour un chargement des produits à manutentionner (à cette vue est associée une vue de dessus du balancier),
- la figure 2 est une vue de face de la benne de la figure 1 représentée après qu'une légère traction ait été exercée sur le câble de suspension et de manoeuvre, la came coopérant alors avec l'ergot supérieur et la benne étant prête pour la phase de fermeture des coquilles, avec prise du produit à manutentionner,
- la figure 3 est une autre vue de face de la benne des figures 1 et 2 représentée avec ses deux coquilles fermées, prête à transporter le produit à manutentionner jusqu'au lieu de vidage,
- la figure 4 est une autre vue de face de la benne des figures 1 à 3 représentée posée sur le lieu de vidage, le grutier ayant laissé un peu de mou au câble de suspension et de manoeuvre en sorte que la came ne coopère plus avec son ergot et que les coquilles ne sont donc plus verrouillées en position de fermeture,
- la figure 5 est une autre vue de face de la benne des figures 1 à 4 représentée en position d'ouverture de ses coquilles permettant au produit à manutentionner de s'écouler sur le lieu de vidage,
- la figure 6 est une vue de détail montrant, en fin de descente du balancier, alors que la benne a été ramenée au lieu où elle doit être chargée, ses deux coquilles étant ouvertes et en appui sur le produit à manutention ner, la façon dont la came pivote pour se replacer en position de prise relativement aux ergots,
- la figure 7 est une vue de côté de la benne telle que représentée à la figure 1, et
- les figures 8 à 10 représentent schématiquement le déplacement relatif de la came et des ergots au moment où, alors que la benne a été amenée avec ses coquilles fermées jusqu'à être en appui sur le lieu de vidage, le grutier, par la commande du câble, déverrouille la came d'avec les ergots et autorise l'ouverture des deux coquilles.The invention will be clearly understood on reading the additional description which follows, which is given by way of purely illustrative and nonlimiting example, and with reference to the appended drawings which form part of this description and in which:
FIG. 1 is a front view of the bucket according to the invention, shown with its open shells, ready for loading the products to be handled (this view is associated with a top view of the pendulum),
- Figure 2 is a front view of the bucket of Figure 1 shown after a slight traction has been exerted on the suspension and maneuvering cable, the cam then cooperating with the upper lug and the bucket being ready for the closing phase of the shells, with taking of the product to be handled,
FIG. 3 is another front view of the bucket of FIGS. 1 and 2 shown with its two closed shells, ready to transport the product to be handled to the place of emptying,
- Figure 4 is another front view of the bucket of Figures 1 to 3 shown placed on the emptying site, the crane operator having left a little slack in the suspension cable and maneuver so that the cam no longer cooperates with its lug and that the shells are therefore no longer locked in the closed position,
FIG. 5 is another front view of the bucket of FIGS. 1 to 4 shown in the open position of its shells allowing the product to be handled to flow to the emptying site,
- Figure 6 is a detail view showing, at the end of the pendulum descent, while the bucket has been brought back to the place where it is to be loaded, its two shells being open and resting on the product to be handled, the way whose cam pivots to return to the gripping position relative to the pins,
FIG. 7 is a side view of the bucket as shown in FIG. 1, and
- Figures 8 to 10 schematically represent the relative movement of the cam and the pins when, while the bucket has been brought with its shells closed until it is supported on the emptying site, the crane operator, by the command of the cable, unlocks the cam with the pins and authorizes the opening of the two shells.
En se référant aux dessins, et notamment aux figures 1 et 7, on voit que l'on a désigné par (1) le bâti supérieur d'une benne preneuse dite à déclic, dont l'ouverture et la fermeture des coquilles inférieures (2) et (3) est exclusivement commandée par un câble unique (22) de suspension et de manoeuvre. Referring to the drawings, and in particular to FIGS. 1 and 7, it can be seen that (1) the upper frame of a so-called snap clamshell has been designated, the opening and closing of the lower shells (2 ) and (3) is exclusively controlled by a single cable (22) for suspension and operation.
Le bâti supérieur (1) comporte un guide (7) pour le câble (22) ainsi qu'une poulie (17) pour le renvoi dudit câble. En outre, le bâti (1) comprend deux bras (24), solidaires par soudures dudit bâti, qui sont de même longueur, parallèles et s'étendent vers le bas, ainsi que deux biellettes (4) qui s'étendent également vers le bas et qui sont fixées au bâti (1), à l'opposé des bras (24), par l'intermédiaire d'un axe horizontal commun (19) autour duquel elles sont libres de pivoter, chacune dans un plan vertical. Les bras (24) sont au surplus rendus solidaires entre eux au moyen d'une entretoise (15) qui, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement, remplit également un rôle de butée. The upper frame (1) includes a guide (7) for the cable (22) and a pulley (17) for returning the said cable. In addition, the frame (1) comprises two arms (24), integral by welds of said frame, which are of the same length, parallel and extend downwards, as well as two links (4) which also extend towards the bottom and which are fixed to the frame (1), opposite the arms (24), by means of a common horizontal axis (19) around which they are free to pivot, each in a vertical plane. The arms (24) are moreover made integral with each other by means of a spacer (15) which, as will be described later, also fulfills a role of abutment.
Les deux coquilles inférieures (2, 3) sont reliées entre elles, par un axe central d'articulation (16), et elles sont en outre articulées chacune sur le bâti (1), la coquille (2), dite "menante" pour des raisons qui seront exposées ultérieurement, étant articulée autour d'un axe horizontal (20) reliant les extrémités libres des deux bras (24) et la coquille (3), dite alors "menée", étant articulée autour d'un axe horizontal (21) reliant les extrémités inférieures libres des deux biellettes (4). The two lower shells (2, 3) are interconnected by a central hinge pin (16), and they are also each articulated on the frame (1), the shell (2), called "leading" for reasons which will be explained later, being articulated around a horizontal axis (20) connecting the free ends of the two arms (24) and the shell (3), then called "driven", being articulated around a horizontal axis ( 21) connecting the free lower ends of the two links (4).
De façon également classique, la benne comprend:
- un balancier (5) articulé autour de l'axe (20) sur le bâti (1), mobile verticalement entre une position basse et une position haute et commandé par le câble (22) à l'aide de deux poulies de renvoi (18) disposées à proximité de l'extrémité libre dudit balancier, et
- un dispositif agencé pour verrouiller l'axe central d'articulation (16) sur l'extrémité libre du balancier (5) lorsque celui-ci est en position basse, déterminant la fermeture des coquilles (2, 3) par la remontée solidaire du balancier et de l'axe central, et agencé pour libérer l'axe central (16) lorsque le balancier (5) prend, en position haute, appui sur le bâti supérieur (1), déterminant alors l'ouverture des coquilles (2,3).Also conventionally, the grab includes:
- a balance (5) articulated around the axis (20) on the frame (1), movable vertically between a low position and a high position and controlled by the cable (22) using two deflection pulleys ( 18) arranged near the free end of said pendulum, and
- A device arranged to lock the central axis of articulation (16) on the free end of the balance (5) when the latter is in the low position, determining the closing of the shells (2, 3) by the integral lifting of the balance and the central axis, and arranged to release the central axis (16) when the balance (5) takes, in the high position, support on the upper frame (1), then determining the opening of the shells (2, 3).
Dans la construction représentée et donnée à titre d'exemple, le câble unique (22) de suspension et de manoeuvre de la benne est assu jetti à la flèche de la grue au moyen par exemple d'un anneau d'accrochage (8), d'une manille, ou d'une boucle, puis ledit câble passe entre les cylindres du guide (7), constitués par exemple de deux paires de cylindres superposées et disposées orthogonalement l'une à l'autre, puis se dirige successivement vers la première poulie de renvoi (18) du balancier (brin 22a), vers la poulie de renvoi (17) du bâti (brin 22b), vers la seconde poulie de renvoi (18) du balancier (brin 22c) et enfin vers l'axe d'articulation (20) qui constitue son point d'accrochage sur la benne (brin 22d). In the construction shown and given by way of example, the single cable (22) for suspending and maneuvering the grab is secured to the jib of the crane by means, for example, of a hooking ring (8), of a shackle, or of a loop, then said cable passes between the cylinders of the guide (7), consisting for example of two pairs of superimposed cylinders and arranged orthogonally to one another, then goes successively towards the first return pulley (18) of the balance (strand 22a), towards the return pulley (17) of the frame (strand 22b), towards the second return pulley (18) of the balance (strand 22c) and finally towards the axis articulation (20) which constitutes its point of attachment to the bucket (strand 22d).
Ainsi, en tirant sur le câble (22), le grutier provoque la remontée du balancier (5) et à l'inverse, en relâchant le câble (22), il provoque la descente du balancier. Thus, by pulling on the cable (22), the crane operator causes the pendulum to rise (5) and, conversely, by releasing the cable (22), it causes the pendulum to descend.
Selon l'invention, la benne est remarquable en ce que son dispositif agencé pour verrouiller l'axe central (16), et pour le libérer, relativement au balancier (5), est constitué d'au moins une came (9), et de préférence de deux cames identiques, montées sur l'axe (23) de rotation des poulies de renvoi (18) du balancier (5), et d'au moins un ergot (12) porté soit par une joue (2a) de la coquille menante (2), soit par une platine (25) solidaire de la coquille menante, ladite came coopérant avec ledit ergot et l'entraînant dans sa montée lorsque le balancier, sous la commande du câble (22), passe de sa position basse à sa position haute et libérant ledit ergot, toujours sous la commande du câble, lorsque le balancier a atteint sa position haute. According to the invention, the bucket is remarkable in that its device arranged to lock the central axis (16), and to release it, relative to the balance (5), consists of at least one cam (9), and preferably two identical cams, mounted on the axis (23) of rotation of the deflection pulleys (18) of the balance (5), and at least one lug (12) carried either by a cheek (2a) of the leading shell (2), either by a plate (25) integral with the leading shell, said cam cooperating with said lug and causing it to rise when the balance, under the control of the cable (22), passes from its low position at its high position and releasing said pin, still under the control of the cable, when the balance has reached its high position.
n a été précisé que, de préférence, le dispositif de verrouillage précité comprend deux cames (9). Ces dernières sont alors disposées avantageusement chacune sensiblement à l'extrémité de l'axe (23) du balancier (5) sur lequel sont montées les poulies (18) de renvoi du câble (22). Chaque came (9) est montée sur son axe (23) entre un manchon (10) en élastomère et un écrou de serrage (11), ledit manchon, comprimé par l'écrou, contrôlant la rotation de la came et faisant office de frein pour cette rotation ainsi qu'il sera vu ultérieurement. It has been specified that, preferably, the aforementioned locking device comprises two cams (9). The latter are then advantageously each arranged substantially at the end of the axis (23) of the balance (5) on which are mounted the pulleys (18) for returning the cable (22). Each cam (9) is mounted on its axis (23) between an elastomer sleeve (10) and a tightening nut (11), said sleeve, compressed by the nut, controlling the rotation of the cam and acting as a brake for this rotation as will be seen later.
Les ergots ou l'ergot (12) sont bien évidemment en nombre égal au nombre de cames (9) et ils sont disposés soit directement sur les joues (2a) de la coquille menante (2), en étant soudés sur elles, intérieurement à ladite coquille, soit sur des platines (25) intermédiaires, proches de et parallèles à ces joues (2a), lesdites platines étant alors reliées et soudées sur la face interne desdites joues (2a). The pins or the pin (12) are obviously in a number equal to the number of cams (9) and they are arranged either directly on the cheeks (2a) of the leading shell (2), by being welded to them, internally at said shell, either on intermediate plates (25), close to and parallel to these cheeks (2a), said plates then being connected and welded to the internal face of said cheeks (2a).
En toute hypothèse, l'ergot ou les ergots (12) sont perpendiculaires aux joues (2a), et éventuellement aux platines (25), c'est-à-dire qu'ils sont parallèles à l'axe (23), et au surplus ils occupent une position telle et ils ont une longueur telle qu'ils puissent librement coopérer avec le profil de la came (9) avec laquelle ils sont chacun associés. In any event, the lug or lugs (12) are perpendicular to the cheeks (2a), and possibly to the plates (25), that is to say that they are parallel to the axis (23), and moreover they occupy such a position and they have a length such that they can freely cooperate with the profile of the cam (9) with which they are each associated.
Dans la construction représentée, choisie à titre d'exemple, la benne comporte deux platines (25). Chacune est alors avantageusement montée sur l'axe central (16), au droit de l'extrémité de l'axe (23) du balancier (5), c'est-à-dire au droit de la came (9) (voir figure 7). n est toutefois possible de prévoir une autre construction dans laquelle chaque platine (25) est soudée intérieurement à une joue (2a) au moyen d'entretoises et de goussets, sans qu'il soit nécessaire que cette platine s'étende jusqu'à l'axe (16). In the construction shown, chosen by way of example, the bucket comprises two plates (25). Each is then advantageously mounted on the central axis (16), to the right of the end of the axis (23) of the balance (5), that is to say to the right of the cam (9) (see figure 7). However, it is possible to provide another construction in which each plate (25) is internally welded to a cheek (2a) by means of spacers and gussets, without it being necessary for this plate to extend up to the 'axis (16).
En toute hypothèse également, dès lors que les ergots (12) en coopérant avec les cames (9) sont destinés à provoquer la remontée, et par suite la fermeture, des coquilles (2, 3) lorsque le balancier (5) passe de sa position basse à sa position haute, lesdits ergots sont portés en (112) par les joues (2a) de la coquille (2) dite alors "menante" ou, en variante, ils sont disposés sur des platines (25) rendues solidaires de ladite coquille (2), en sorte que cette dernière soit toujours menante et que la seconde coquille (3) soit alors toujours "menée". In any event also, since the lugs (12) cooperating with the cams (9) are intended to cause the rise, and consequently the closure, of the shells (2, 3) when the balance (5) passes from its low position in its high position, said pins are carried at (112) by the cheeks (2a) of the shell (2) then called "driving" or, as a variant, they are arranged on plates (25) made integral with said shell (2), so that the latter is always leading and that the second shell (3) is then always "driven".
Deux constructions peuvent être envisagées pour rendre les platines (25) solidaires de la coquille (2). Two constructions can be envisaged to make the plates (25) integral with the shell (2).
En première variante, chaque platine (25) est goupillée sur l'axe (16), qui lui-même est rendu solidaire de la coquille menante (2), au moyen par exemple de goupilles également, et dans cette construction la coquille menée (3) est à rotation libre autour de l'axe central (16). In the first variant, each plate (25) is pinned on the axis (16), which itself is made integral with the driving shell (2), by means for example also of pins, and in this construction the driven shell ( 3) is freely rotating about the central axis (16).
En seconde variante, chaque platine (25) est rendue directement solidaire de la coquille menante (2), par exemple à l'aide d'au moins une entretoise, constituée de préférence par un prolongement de son ergot (12) qui s'étend en (12') jusqu'à la joue (2a) sur laquelle ledit prolongement est alors soudé; dans cette construction, les deux coquilles (2, 3) peuvent être à rotation libre autour de l'axe central d'articulation (16) ou, en variante, l'une quelconque de ces deux coquilles peut être goupillée sur ledit axe central. In a second variant, each plate (25) is made directly integral with the driving shell (2), for example using at least one spacer, preferably constituted by an extension of its lug (12) which extends in (12 ') to the cheek (2a) on which said extension is then welded; in this construction, the two shells (2, 3) can be freely rotatable about the central axis of articulation (16) or, as a variant, any one of these two shells can be pinned on said central axis.
Le balancier (5) comprend avantageusement une, et de préférence deux butées (14), aptes à prendre appui sur le bâti (1) lorsque le balancier (5) atteint sa position haute, ainsi qu'une semelle (26) sur la face supérieure de laquelle prennent appui des moyens de rappel élastique du balancier vers le bas, par exemple un ressort (6) apte à venir en appui sur la butée (15) qui relie les deux bras (24) du bâti (1) lorsque le balancier (5) atteint sa position haute. The balance (5) advantageously comprises one, and preferably two stops (14), capable of bearing on the frame (1) when the balance (5) reaches its high position, as well as a sole (26) on the face upper of which bear elastic return means of the pendulum downwards, for example a spring (6) capable of coming to bear on the stop (15) which connects the two arms (24) of the frame (1) when the pendulum (5) reaches its high position.
Pour coopérer avec l'ergot (12), la came (9) présente une encoche (9a), courbe ou en queue de poisson, dans sa partie de profil qui est prévue pour coopérer avec ledit ergot. To cooperate with the lug (12), the cam (9) has a notch (9a), curved or in fishtail, in its profile part which is designed to cooperate with said lug.
Toutefois, avantageusement, pour les raisons qui vont être développées ci-après, soit chaque joue (2a) de la coquille menante (2), soit chaque platine (25) dans l'hypothèse représentée, est dotée sous son ergot (12) d'un second ergot (13) lui-même apte à coopérer avec la partie (9b) de la came (9) diamétralement opposée à celle (9a) qui coopère avec le premier ergot (12). A cette fin, la came (9) présente donc une seconde encoche (9b), courbe ou en queue de poisson, et elle a alors la forme d'une plaque rectangulaire dont les deux petits côtés présentent chacun l'encoche (9a, 9b) en question. However, advantageously, for the reasons which will be developed below, either each cheek (2a) of the driving shell (2), or each plate (25) in the hypothesis shown, is provided under its lug (12) d 'a second lug (13) itself capable of cooperating with the part (9b) of the cam (9) diametrically opposite to that (9a) which cooperates with the first lug (12). To this end, the cam (9) therefore has a second notch (9b), curved or in fishtail, and it then has the shape of a rectangular plate whose two short sides each have the notch (9a, 9b ) in question.
Pour un meilleur fonctionnement du dispositif de verrouillage selon l'invention, chaque came (9) est symétrique par rapport à son axe de rotation (23), c'est-à-dire que les encoches (9a, 9b) sont de même forme et pareillement éloignées de l'axe (23), en sorte qu'elles sont interchangeables dans l'hypothèse où la came (9) pivote de 1800 par rapport à sa position originale. For a better functioning of the locking device according to the invention, each cam (9) is symmetrical with respect to its axis of rotation (23), that is to say that the notches (9a, 9b) are of the same shape and similarly distant from the axis (23), so that they are interchangeable in the event that the cam (9) pivots 1800 relative to its original position.
Il est à préciser que, par construction, la distance séparant les ergots (12, 13), sur la même joue (2a) de la coquille menante (2) ou sur une même platine (25), est légèrement supérieure à la longueur des grands côtés de la came (9) afin que cette dernière puisse toujours s'éclipser librement entre lesdits deux ergots, quelle que soit sa position. It should be noted that, by construction, the distance separating the pins (12, 13), on the same cheek (2a) of the driving shell (2) or on the same plate (25), is slightly greater than the length of the long sides of the cam (9) so that the latter can always slide freely between said two pins, whatever its position.
Le fonctionnement de la benne qui vient d'être décrite est le suivant. The operation of the bucket which has just been described is as follows.
La benne, vide, est posée sur le produit à manutentionner, par exemple de la terre, des déblais, des agrégats ou tous autres produits de faible ou moyenne granulométrie. Le câble (22) est alors totalement relâché, les coquilles (2, 3) sont ouvertes, le balancier (5) est en position basse extrême, et les encoches (9b) de ses cames (9) sont en contact avec les ergots inférieurs (13) des deux semelles (25) (figure 1). The empty bucket is placed on the product to be handled, for example earth, cuttings, aggregates or any other products of small or medium particle size. The cable (22) is then completely released, the shells (2, 3) are open, the balance (5) is in the extreme low position, and the notches (9b) of its cams (9) are in contact with the lower pins (13) of the two soles (25) (Figure 1).
Le grutier exerce alors une légère traction sur le câble (22), ainsi qu'il est schématisé par la flèche (27). Sous l'effet de cette traction, le balancier (5) pivote légèrement autour de son axe (20), dans le sens de la remontée, obligeant les cames (9) à quitter les ergots (13) et à pivoter légèrement dans le sens direct, ainsi qu'il est schématisé par la flèche (28), en sorte que les cames (9) viennent s'appuyer par leurs encoches (9a) sur les ergots (12). Les coquilles (2, 3) sont toujours ouvertes, et à cet instant la benne est prête pour la phase de fermeture de ses coquilles et pour la prise du produit à manutentionner (figure 2). The crane operator then exerts a slight pull on the cable (22), as shown by the arrow (27). Under the effect of this traction, the balance (5) pivots slightly around its axis (20), in the direction of ascent, forcing the cams (9) to leave the pins (13) and to pivot slightly in the direction direct, as shown by the arrow (28), so that the cams (9) are supported by their notches (9a) on the pins (12). The shells (2, 3) are always open, and at this time the bucket is ready for the closing phase of its shells and for taking the product to be handled (Figure 2).
En continuant à tirer sur le câble (22), ainsi qu'il est schématisé par la flèche (29), le grutier provoque la remontée du balancier (5) et, par suite, celle solidaire des platines (25) entraînées alors vers le haut par les deux dispositifs en coopération came (9)-ergot (12). Cette traction continue (29) sur le câble (22) a donc pour effet de provoquer la fermeture des coquilles (2, 3) après que les biellettes (4) aient oscillé légèrement ainsi qu'il est schématisé par la flèche (30). En fin de cette traction (29), le balancier (5), en position haute maximale, est en appui sur le bâti (1) par l'intermédiaire de ses butées (14) et le ressort (6) est comprimé sur la butée (15). Les cames (9), par leurs encoches (9a), sont toujours en appui sur les ergots (12).La benne, chargée du produit à manutentionner prisonnier entre ses coquilles (2, 3) est alors amenée par la grue jusqu'au lieu de vidage (31) et, toujours dans cette position fermée, elle est placée en appui sur ce lieu (31). By continuing to pull on the cable (22), as shown by the arrow (29), the crane operator causes the pendulum (5) to rise and, consequently, that attached to the plates (25) then driven towards the top by the two devices in cooperation cam (9) -lug (12). This continuous traction (29) on the cable (22) therefore has the effect of causing the shells (2, 3) to close after the rods (4) have oscillated slightly as shown by the arrow (30). At the end of this traction (29), the balance (5), in the maximum high position, is supported on the frame (1) by means of its stops (14) and the spring (6) is compressed on the stop (15). The cams (9), by their notches (9a), are always supported on the lugs (12). The bucket, loaded with the product to be handled trapped between its shells (2, 3) is then brought by the crane to the emptying place (31) and, still in this closed position, it is placed in abutment on this place (31).
La came (9) et les ergots (12 > 13) sont dans la position il- lustrée également à la figure 8, de façon plus schématique. The cam (9) and the pins (12> 13) are in the position illustrated also in FIG. 8, in a more diagrammatic manner.
La benne étant posée sur le lieu de vidage (31), le grutier laisse un peu de mou au câble (22), ainsi qu'il est schématisé par la flèche (32). Les coquilles (2, 3), en appui en (31) demeurent immobiles, tandis que le balancier (5) pivote légèrement vers le bas, aidé au départ de sa course par le ressort (6). Les cames (9) quittent alors leur appui sur les ergots (12), en pivotant légèrement selon un sens direct ainsi qu'il est schématisé à la figure 4, et à la figure 9 par la référence (33). Ce pivotement de sens direct peut d'ailleurs être légèrement accentué dans lthypothèse où, au cours de la descente du balancier, les cames (9) viennent à toucher par leur arrière les ergots (13). Les cames peuvent alors prendre jusqu'à une position verticale ou voisine de la verticale, montrée en pointillés (9') à la figure 9. The bucket being placed on the emptying site (31), the crane operator leaves a little slack in the cable (22), as shown by the arrow (32). The shells (2, 3), bearing at (31) remain stationary, while the pendulum (5) pivots slightly downwards, helped at the start of its stroke by the spring (6). The cams (9) then leave their support on the lugs (12), pivoting slightly in a direct direction as shown schematically in Figure 4, and in Figure 9 by the reference (33). This direct direction pivoting can also be slightly accentuated in the hypothesis where, during the descent of the balance, the cams (9) come to touch the lugs (13) from their rear. The cams can then take up to a vertical position or close to the vertical, shown in dotted lines (9 ') in FIG. 9.
En tout état de cause, à cet instant, puisque les cames (9) n'exercent plus aucune pression sur les ergots (12), la benne n'est plus verrouillée en position de fermeture. In any event, at this instant, since the cams (9) no longer exert any pressure on the lugs (12), the bucket is no longer locked in the closed position.
En tirant de nouveau légèrement sur le câble, le grutier provoque une nouvelle remontée du balancier (5) et des deux cames (9) qu'il porte, cames qui se placent alors entre les ergots (12) et (13), éventuellement après un pivotement direct complémentaire des cames (9) si, en fin de leur remontée, leurs grands côtés viennent en contact avec les ergots (12).Le balancier (5) revient en appui sur le bâti (1), et à cet instant aucun des ergots (12, 13) n'est en prise avec les encoches (9a, 9b) des cames (9). n suffit alors que le grutier relève insensiblement la benne en levant la flèche de sa grue pour qu'aussitôt, ainsi qu'il est schématisé par la flèche (36), les coquilles (2, 3) s'ouvrent, puisque chaque dispositif de verrouillage came (9)-ergot (12) est alors déverrouillé. n y a donc vidage du produit à manutentionner sur le lieu (31) et le grutier peut ensuite ramener la benne au point de chargement dans la position que cette benne occupe selon la figure 5, également schématisée en figure 10. By pulling the cable slightly again, the crane operator causes the pendulum (5) and the two cams (9) which he carries to rise again, cams which are then placed between the pins (12) and (13), possibly after a complementary direct pivoting of the cams (9) if, at the end of their ascent, their long sides come into contact with the lugs (12). The pendulum (5) comes to rest on the frame (1), and at this moment none lugs (12, 13) is not engaged with the notches (9a, 9b) of the cams (9). It is then sufficient for the crane operator to imperceptibly raise the skip by raising the boom of his crane so that immediately, as shown by the arrow (36), the shells (2, 3) open, since each device for cam locking (9) -lug (12) is then unlocked. There is therefore emptying of the product to be handled on site (31) and the crane operator can then bring the skip to the loading point in the position that this skip occupies according to FIG. 5, also shown diagrammatically in FIG. 10.
Au lieu où le produit à manutentionner doit de nouveau être pris, les coquilles (2, 3) sont ensuite placées en appui, ouvertes. Le grutier relâche alors totalement la traction sur le câble (22) et, par suite, le balancier (5) redescend ainsi qu'il est schématisé en figure 6 par la flèche (34). En fin de cette des cente, les cames (9) pivotent sur les ergots (12), selon un sens rétrograde schématisé par la flèche (35), et elles viennent s'appuyer de nouveau sur les ergots (13) par leurs encoches (9b). La benne est alors prête pour un nouveau chargement de produit, telle qu'elle est représentée à la figure 1. Instead of taking the product to be handled again, the shells (2, 3) are then placed in contact, open. The crane operator then fully releases the traction on the cable (22) and, as a result, the pendulum (5) descends as shown in Figure 6 by the arrow (34). At the end of this cente, the cams (9) pivot on the pins (12), in a retrograde direction shown diagrammatically by the arrow (35), and they come to rest again on the pins (13) by their notches ( 9b). The bucket is then ready for a new loading of product, as shown in Figure 1.
Naturellement, l'invention n'est pas limitée au mode d'application non plus qu'aux modes de réalisation qui ont été mentionnés et l'on peut concevoir diverses variantes sans sortir pour autant du cadre de ladite invention. Naturally, the invention is not limited to the mode of application nor to the embodiments which have been mentioned and it is possible to conceive of various variants without thereby departing from the scope of the said invention.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9100375A FR2671544B1 (en) | 1991-01-15 | 1991-01-15 | Grab bucket said to be clicked, controlled by a single suspension and maneuvering cable. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9100375A FR2671544B1 (en) | 1991-01-15 | 1991-01-15 | Grab bucket said to be clicked, controlled by a single suspension and maneuvering cable. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2671544A1 true FR2671544A1 (en) | 1992-07-17 |
| FR2671544B1 FR2671544B1 (en) | 1993-03-12 |
Family
ID=9408675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9100375A Expired - Lifetime FR2671544B1 (en) | 1991-01-15 | 1991-01-15 | Grab bucket said to be clicked, controlled by a single suspension and maneuvering cable. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2671544B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1062208A (en) * | 1911-12-02 | 1913-05-20 | Charle C Williams | Clam-shell bucket. |
| DE860853C (en) * | 1951-04-20 | 1952-12-29 | Pohlig Ag J | Gripper with a material collecting tray |
| FR2071498A5 (en) * | 1969-12-31 | 1971-09-17 | Delattre Levivier |
-
1991
- 1991-01-15 FR FR9100375A patent/FR2671544B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1062208A (en) * | 1911-12-02 | 1913-05-20 | Charle C Williams | Clam-shell bucket. |
| DE860853C (en) * | 1951-04-20 | 1952-12-29 | Pohlig Ag J | Gripper with a material collecting tray |
| FR2071498A5 (en) * | 1969-12-31 | 1971-09-17 | Delattre Levivier |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2671544B1 (en) | 1993-03-12 |
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