APPAREIL DE LEVAGE
L'invention se rapporte à un appareil de levage du type comprenant un organe de saisie, associé à un organe de maintien, l'organe de saisie étant mobile, par rapport à l'organe de maintien, entre une position de service et une position de repos et un support, mobile par rapport à l'organe de maintien, vers une position éloignée de l'organe de maintien, tout en pouvant être fixé, au moyen d'un mécanisme de commande, par rapport à l'organe de maintien, dans une position qui en est plus proche que la première position mentionnée ci-dessus, ledit support étant relié à l'organe de saisie par au moins un organe tracteur qui,
à l'état tendu, lorsque le support n'est pas fixé et est mobile par rapport à l'organe de maintien, force l'organe de saisie à prendre une première des deuxdites positions et, à l'état non sous tension, lorsque le support est fixe par rapport à l'organe de maintien, permet à l'organe de saisie de prendre sa seconde position.
Un appareil de levage du type général mentionné cidessus est connu d'après le brevet allemand publié sous le
n[deg.] 2 111 565. Dans cet appareil, l'organe de saisie est composé de plusieurs plaques en forme de pieds qui peuvent pivoter dans le plan horizontal autour d'axes verticaux, de façon à entrer en contact avec des bandes d'acier qui entourent la charge que l'appareil doit soulever. Toutefois, cette structure de l'organe de saisie rend nécessaire l'emploi d'aimants permanents spéciaux pour soulever les bandes d'acier avant que l'on puisse faire pivoter les plaques de saisie et les déplacer pour les amener sous les bandes en question. La nécessité d'utiliser ces aimants permanents pour lever les bandes d'acier et assurer le contact avec les plaques de saisie rend le fonctionnement de la totalité de l'appareil très peu fiable et compliqué et, par conséquent, cet appareil n'a pas été utilisé d'une manière appréciable dans la pratique.
L'invention se propose de supprimer les inconvénients de la structure connue et de permettre la réalisation d'un appareil de levage fiable, facile à mettre en oeuvre et universellement utilisable. Suivant l'invention, ces objectifs sont atteints grâce au fait que l'organe de saisie comprend un bras muni d'une griffe et apte à entrer en rotation entre ladite position active et ladite position inactive, autour d'un axe qui est associé à l'organe de maintien, par l'intermédiaire d'une liaison permettant d'élever et d'abaisser ledit axe par rapport à l'organe de maintien, de façon à localiser la griffe sensiblement au même niveau au fond de l'organe de maintien, indépendamment du fait que la griffe soit maintenue en position active par l'action de la pièce de traction ou se trouve éloignée de ladite position.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après.
Au dessin annexé :
La figure 1 est une vue en perspective d'un premier mode d'exécution de l'invention au cours du levage de la charge, l'appareil étant représenté dans sa totalité; La figure 2 est une vue en perspective agrandie représentant une partie seulement de l'appareil avec l'organe de saisie en position active, certaines parties des composants qui forment l'appareil étant enlevées pour plus de clarté; La figure 3 est une vue similaire en perspective, montrant l'organe de saisie en position inactive; La figure 4 est une autre vue similaire en perspective, montrant l'appareil au cours du réglage de l'organe de saisie de la position inactive à la position active;
Les figures 5 et 6 sont des vues en coupe de* certains détails de l'organe de saisie, selon une variante; La figure 7 est une vue complète, en perspective, de l'appareil, muni d'un mécanisme de commande conforme à une variante préférée, l'appareil étant représenté au cours du levage de la charge; La figure 8 est une vue en perspective agrandie représentant .une partie seulement de l'appareil, avec deux organes de saisie en position active; et La figure 9 est une vue en perspective similaire illustrant les mêmes organes de saisie dans leur position inactive.
L'appareil de,levage suivant l'invention est avantageusement utilisé pour la manipulation de balles de pulpe qui sont transportées par exemple depuis un quai et sont descendus dans la cale d'un navire. De telles balles ont essentiellement une forme
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certain nombre de fils qui peuvent être saisis par l'organe de saisie de l'appareil de levage, de façon que la ou les balles suive(nt) l'appareil de levage, lorsque celui-ci est élevé et abaissé. Dans la cale, les balles sont entassées les unes à côté
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des autres afin d'utiliser au maximum la capacité du bateau.
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manière générale un appareil de levage suivant l'invention. Sous l'appareil 1, on a représenté en tirets un certain nombre de balles de pulpe 2. Elles peuvent être, soit des balles simples, soit des balles désignées sous le nom de "grosses balles",(dont chacune est composée de plusieurs balles simples). Comme le montre la balle 2', les balles peuvent être de tailles quelque peu différentes et peuvent être saisies par l'appareil de levage en dépit de ce fait. L'appareil 1 est suspendu à un crochet de levage 3, qui peut être élevé et déplacé latéralement de manière arbitraire, par exemple au moyen d'une grue, d'un treuil, d'un chariot transbordeur ou analogue.
Dans le mode d'exécution particulier représenté, l'appareil comprend quatre organes de maintien 4 pour des dispositifs de saisie, dont la structure apparaît plus clairement aux figures 2 à 4. L'appareil comprend un premier support 5 mobile par rapport aux organes de maintien 4, et qui peut être fixé dans une certaine position par rapport à eux. Le support 5 est relié aux organes de saisie par des pièces de traction 6, lesquelles, à l'état tendu, lorsque ledit support n'est pas fixé et est mobile par rapport aux organes de maintien, forcent les organes de saisie à venir dans une première de leurs deux positions et, dans l'état non tendu, lorsque le support est fixe par rapport aux organes de maintien, permettent aux organes de saisie de prendre la seconde de leurs deux positions.
L'appareil comprend, en outre, un second support 7 qui est relié aux organes de maintien 4, mais ne l'est pas aux organes de saisie et qui possède deux guides sensiblement verticaux 8, le long desquels le premier support 5 est mobile. Chacun de ces guides 8 comprend un mécanisme de commande agencé pour maintenir, dans un premier cas, le premier support à un premier niveau par rapport au guide, pour lequel les pièces de traction 6 ne sont pas tendues et dans un second cas, pour libérer celui-ci afin de l'amener à un second niveau plus élevé par rapport aux guides (voir figure 1) pour lequel les organes de traction sont tendus.
Dans ce mode d'exécution, le premier support 5 est composé d'une longue barre horizontale qui est munie de moyens appropriés 10 de la suspendre au crochet de levage 3. Le second support 7 est composé d'un bâti horizontal à partir duquel les guides 8 font saillie vers le haut.
On se référera maintenant aux figures 2 à 4 qui représentent en détail les diverses parties constituantes de l'appareil.
Comme on le voit à la figure 3, le bâti 7 comprend deux poutres longitudinales externes espacées 11 et 12, reliées
à leurs extrémités au moyen de traverses 13 dont une seule est visible au dessin. Ces traverses sont elles-mêmes reliées aux deux poutres longitudinales intérieures 14, 15, qui sont espacées des poutres extérieures 11, 12 et sur lesquelles sont supportés les guides 8.
Chaque guide 8 comprend deux montants espacés 16, 17 qui sont reliés par une pièce supérieure 18 définissant le niveau supérieur ou position terminale de la barre 5. Dans le bas, une pièce de raidissement 19 est disposée entre les.poutres intérieures 14, 15. Les montants 16, 17 sont composés de poutres en U qui ont traditionnellement une membrure 20 et deux ailes opposées
21.
Dans le mode d'exécution représenté aux figures 1 à 4, le mécanisme de commande 9 comprend un corps conformé en Y 22, lequel peut tourner autour d'un axe 23 qui s'étend entre les ailes de la poutre en U 16. Le corps 22 comprend un premier bras
24 présentant une goupille transversale 25 agencée pour coopérer avec une butée sur le montant 16. Une fente verticale 26 est ménagée dans la membrure 20 pour loger le corps 22, la butée pour la goupille 25 étant formée des deux portions de.la membrure qui entourent la.fente 26. Un second bras 27 du corps en Y est plus lourd que le premier 24. Par l'intermédiaire d'une chape rigide 28 qui s'étend au-delà.de.la.goupille 23, le second bras est connecté à une extrémité d'un câble 29 dont 1.'extrémité opposée est reliée au second montant 17, à un certain niveau au-dessus de sa partie inférieure.
Enfin, le corps en Y comprend un troisième bras libre
30 qui est aussi lourd que le premier bras 24. Une ouverture 31 de la membrure 20 permet à la goupille 25 de traverser la membrure en question. A la figure 3, le corps 22 se trouve dans une posi-
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une position de libération de la barre. On décrira dans la suite la fonction de ce mécanisme de commande.
L'organe de maintien individuel 4 (voir figure 2) comprend un corps en forme de collier constitué de quatre plaques verticales inter-connectées.32. L'organe de saisie (désigné d'une manière générale par 33) disposé.dans l'organe de maintien 4 comprend deux couples..séparés 34, 35 de bras 36, dont chacun
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bras 36 peut tourner entre une position active et une position inactive autour d'un axe 38, lui-même relié à l'organe de maintien 4 par une traverse 39, dont les extrémités opposées sont guidées par des guides verticaux 40 attachés à l'intérieur de deux plaques opposées 32 de l'organe de maintien. Cette traverse 39, dont les mouvements le long du guide 40 peuvent être facilités par un certain nombre de galets 41, est avantageusement constituée d'une pièce métallique relativement lourde qui, sous son propre poids, tend à déplacer vers le bas l'arbre 38, aussi bien que les bras de saisie qui lui sont associés, dès que la pièce de traction 6 cesse d'être sous tension. D'une manière connue en soi, les bras
36 sont reliés, par des biellettes 42, à une manille d'assemblage
43 à la partie inférieure de la pièce de traction 6.
On notera que chaque biellette individuelle 42 est commune à deux bras analogues dans les deux couples de bras 34, 35. On notera également que chaque bras est coudé de façon à être relié à sa biellette centrale, en dépit du fait que le bras est relié à l'arbre
38 à une extrémité de celui-ci. Avantageusement, un ressort 44 peut être disposé entre l'organe de traction 6 ou la manille 43 d'une part, et l'arbre 38 ou la traverse 39 d'autre part. Ce ressort a pour but d'amener l'arbre et l'organe de traction plus proches l'un de l'autre et ainsi, par l'intermédiaire des biellettes 42, de faire tourner les bras 36 dans un sens tel que les griffes.37 soient séparées l'une de l'autre. On notera que les griffes 37 de chaque couple de bras de saisie se font face, afin de saisir.ensemble une bande 45 qui entoure une balle 2, comme l'indique la figure 2.
Les bords.inférieurs des plaques de maintien 32 sont évidés le long d'une partie centrale, tout en formant quatre pieds
46 placés aux coins de l'organe de maintien. Grâce à ces évidements, on supprime le risque de faire basculer l'organe de maintien de manière telle qu'une saisie appropriée de la bande 45 soit compromise.
Du fait que l'arbre 38, sur lequel sont montés les bras de saisie 36 de la manière décrite ci-dessus, est relié à l'organe de maintien 4 par l'intermédiaire de la traverse 39, ce qui permet d'élever et d'abaisser l'arbre par rapport à l'organe de maintien, on est assuré que les griffes 37 soient maintenues sensiblement à un niveau unique et identique, au bas de l'organe de maintien, que les griffes se trouvent en position active ou en position inactive.
Chaque organe de maintien 4 (voir figure 3) est relié au bâti 7 par des chaînes souples 47 qui permettent au moins une certaine mobilité latérale entre l'organe de maintien et le bâti. Ces chaînes 47 sont reliées à des fixateurs logés dans les logements 48 situés aux coins et qui peuvent simplement être composés de plaques inclinées disposées aux coins supérieurs de l'organe de maintien 4, chaque logement étant apte à loger convenablement une chaîne à son état non tendu. Au sommet, les chaînes 47 sont attachées à des cages 49 qui sont réglables dans différentes positions le long des poutres extérieures 11, 12 et peuvent y être fixées au moyen de vis 50.
On notera que ces cages 49 sont mobiles entre des positions arbitraires le long des poutres extérieures, malgré l'existence des guides 8, du fait qu'un intervalle existe toujours entre les poutres extérieures 11, 12 et les poutres intérieures 14, 15. De manière similaire, les organes de traction 6 sont mobiles le long de la barre et peuvent y être fixés en différentes positions, du fait que ces organes sont suspendus dans des cages 51 qui entourent la barre et sont fixables par rapport à elle au moyen de vis 52.
Au dessin,.une chaîne.6 est représentée comme organe de traction. Il est toutefois possible d'utiliser d'autres types d'organe de traction, par exemple des câbles, des cordages, des fils ou analogues. Il est même possible d'utiliser deux tubes télescopiques et/Qu.des tiges qui sont munies de butées appropriées permettant aux éléments d'être tendus à l'état complètement allongé.
On voit, d'après la figure 1, la manière dont les différents organes de maintien 4 sont agencés, avec des intervalles ou espaces.53 entre eux. Grâce à ces intervalles et en combinaison avec la suspension souple des organes de maintien par l'intermédiaire des éléments 47, la mise en butée automatique des balles 2 entre elles, est réalisée lorsque l'appareil de levage est soulevé. Ceci a une grande importance du fait qu'en pratique les balles sont souvent placées à une certaine distance les unes des autres.
On se réfère maintenant aux.figures 5 et 6 qui montrent une variante d'exécution des griffes du dispositif de saisie. Dans cette variante, le bras de saisie 36 est composé d'une poutre en U qui, dans le bas, comporte un axe de pivotement 54, auquel est
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ressort de traction 56 est attachée à une première cornière 55, l'extrémité opposée dudit ressort étant attachée à une seconde cornière 57 sur la griffe 37'. Par suite du fait que la griffe
37' est, de cette façon, reliée à pivot au bras 36', un contact extrêmement soigneux de la griffe contre le côté supérieur de la charge est obtenu. Ceci est extrêmement intéressant dans les cas où la charge, est emballée dans une matière, par exemple plastique, qui peut être endommagée par déchirure.
L'appareil décrit fonctionne de la manière suivante :
Aux figures 1 et 2, l'appareil est représenté au cours du levage de la charge en question. Dans ce cas, la barre 5 est située dans sa position supérieure extrême par rapport aux guides 8, le corps en Y du mécanisme de commande 9 étant réglé de telle sorte que les première et troisième membrures 24, 30 soient dirigées vers le bas à partir de l'axe de pivotement 23 et que
la seconde membrure 27 soit dirigée vers le haut. La force de levage entre chaque balle 2 et la barre 5 est, dans l'ordre approprié, transmise par l'intermédiaire : de la bande 45, des griffes
37, des bras 36, des biellettes 42, de,la manille 43 et de la chaîne 6 qui,.par conséquent, est.mise sous tension. On notera que le bâti 5 est librement suspendu à partir de la.barre 5 par l'intermédiaire des guides 8 et que les pièces de maintien 4 reposent sur les balles 2 alors que les éléments de chaîne 47 présentent du mou.
Lorsque la charge est descendue à l'emplacement désiré, il se produit ce qui suit. Dès que les balles 2 sont venues au contact du sol et que le crochet de levage 3 poursuit sa descente continue, le bâti 7 est supporté par au moins certains des organes de maintien 4, qui reposent sur les balles. En continuant à abaisser ou à soulever le crochet 3 et, par conséquent, la barre 5,
on donne du mou aux chaînes 6, si bien que la traverse 39, sous son propre poids, déplace vers le bas l'arbre 38 et, par conséquent, les bras 36, par rapport à l'organe de maintien et, en même temps, les bras sont à l'aide du ressort 44, amenés à tourner dans un sens qui va vers une séparation des griffes 37 l'une de
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l'autre et, par conséquent, l'action de saisie desdites griffes autour des bandes 45 cesse. Au cours de son mouvement vers le bas, la barre 5 dépasse.le mécanisme de commande 9 en dépit de la présence du troisième bras 30, qui pivote simplement en s'écartant vers l'arrière jusqu'à la position représentée à la figure 2.
Dès que la barre 5 a dépassé le troisième bras 30, elle est de.nouveau soulevée.et à ce moment, le corps en Y 22 empêche la barre de dépasser le bras 30, du fait que le premier bras 24 a maintenant pivoté, si bien que la goupille de butée 25 est appliquée contre les portions de membrure qui entourent la fente 26. Le soulèvement de la barre 5 se poursuivant, les organes de maintien 4 sont donc supportés, par l'intermédiaire des éléments de chaîne 47, par le bâti 7, qui est lui-même supporté par la barre 5 par l'intermédiaire du corps en Y 22. A la figure 3, on voit clairement que -l'organe de traction 6 reçoit du mou tandis que, simultanément, les griffes 37 sont séparées l'une
de l'autre tout en prenant une position inactive.
Lorsque l'appareil est descendu sur la charge suivante, qui doit être soulevée, comme le montre la figure 4, le bâti 7 repose sur les organes de maintien 4, qui sont eux-mêmes placés sur la balle correspondante. Afin de régler la position du corps en Y 22, la barre 5 est abaissée jusqu'à la position inférieure de la.figure 4, dans laquelle le câble 29 est allongé. De cette manoeuvre, il.résulte que le corps en Y tourne d'un demi-tour,
si bien que le second bras 27 est dirigé vers le bas tandis que le premier et le troisième bras 24 et 30 sont dirigés vers- le
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que les bras 24,-30 ont le même poids tandis que le bras 27 est légèrement plus lourd. Lorsque la barre 5 est de nouveau soulevée, le premier bras 24 pivote en s'écartant, de façon que le corps en Y revienne dans la position représentée à la figure 2. En même temps,l'organe de traction 6 est tendu et, toujours en même temps, les bras 36 pivotent.de façon que les griffes 37 entrent.en con.tact avec les bandes 45. Ce.processus peut alors être répété.
Les figures 7 à 9 représentent une;variante dans laquelle le réglage du premier support entre les états mobile et fixe par rapport aux organes de maintien peut être obtenu plus rapidement et plus simplement que dans le mode d'exécution décrit ci-dessus. Aux figures 7 à 9, l'appareil de levage, muni du mécanisme de commande qui fait l'objet de la variante, est désigné
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levées au moyen de l'appareil. Comme l'appareil des figures 1 à 4, il comprend un certain nombre de pièces de maintien 4', un premier support 5', un certain nombre de dispositifs de. saisie
33' dans les pièces de maintien,,un second support 7', qui est relié aux organes de maintien 4', mais pas aux dispositifs de saisie et à un certain nombre d'organes de traction 6' qui
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Le mécanisme de commande qui forme l'essence de cette
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un certain nombre (quatre) de premiers organes de verrouillage ayant la forme de plaques 59 et un nombre correspondant de seconds organes de verrouillage se présentant sous la forme de. broches.60 qui s'étendent sensiblement perpendiculairement aux plans des plaques 59. Ces broches de verrouillage 60 sont agencées sur l'extrémité inférieure des bras 61, qui sont montés à pivot sur le support ou la barre 5'. Les bras pivotants 61 sont appariés par couples et sont disposés de manière à pendre verticalement à partir de la barre 5' sous l'action de la gravité. Entre les deux arbres'62 sur lesquels sont montés les couples de bras respectifs, un ressort en bande-de caoutchouc 63 est agencé pour amortir tout mouvement pendulaire des bras 61. On notera que les deux couples de bras sont espacés dans le sens longitudinal de la barre 5'.
Comme dans le mode d'exécution précédent, la barre 5' est mobile sensiblement verticalement par rapport aux organes
de maintien 4' ou au bâti 7'. Par conséquent, les broches de verrouillage.60 décrivent une course verticale lorsqu'elles se déplacent vers les plaques 59 et s'écarte,nt desdites plaques, respectivement.
Les.plaques 59 sont fermement attachées au bâti 7', plus précisément sur des plaques standard 64 fixées sur les poutres longitudinales intérieures 14', 15'. Chacune de ces plaques 59 présente une première surface.de.guidage inclinée ou came 65 qui fait face vers le haut et est située droit en dessous de la broche associée 60. Cette première came de guidage se transforme, à sa partie inférieure, en un nez 66 qui lui-même délimite un siège orienté vers le bas 67, dans lequel la broche 60 peut être reçue.
Une autre plaque 59 présente une seconde came de guidage 68 s'étendant vers le bas à partir du siège 67, et se trans-formant, en un point, inférieur 69, en une troisième came de guidage dirigée obliquement vers le haut à partir du point 69, jusqu'en un point supérieur 71 où commence la première came de guidage 65. Une plaque de guidage auxiliaire 72 (voir figure 9) peut
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59, cette plaque de guidage auxiliaire ayant un doigt 73 qui fait saillie vers le siège 67 et vers un second siège 74 s'ouvrant Vers le haut. Comme le montre la figure 9, ce second siège 74 est situé à un niveau inférieur à celui du premier siège 67, mais au dessus du point inférieur de transformation 69 entre les second et troi-
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Le mécanisme de commande ainsi décrit fonctionne comme suit :
Aux figures 7 et 8, l'appareil est représenté au cours du levage de la charge..Dans ce cas, la barre 5' est située aussi haut que possible au-dessus du bâti 7, les pièces de traction 6' étant tendues afin d'effectuer la saisie des balles au moyen des
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est abaissée, d'où il résulte que les goupilles 60 entrent en contact avec la première came de guidage 65 des plaques respectives
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que celles-ci, l'abaissement se poursuivant, reposeront finalement dans les sièges 74 des plaques de guidage auxiliaires 72. La barre 5' est alors levée, si bien que les goupilles 60.sont guidées vers les sièges 67 des plaques 59, du fait que les bras 61 ont toujours tendance, par leur propre poids, à revenir à la position dans laquelle ils pendent verticalement à partir de la barre, les goupilles étant, dans leur mouvement entre les sièges 74 et 67, guidées par les diodes 73 des plaques de guidage auxiliaires 72. Dès que les goupilles 60..ont atteint les sièges 67, la barre est fixée à un niveau relativement bas par rapport au.bâti 7 et la poursuite du levage de la barre 5 entraîne la libération.des balles 2" par les organes de saisie 33', de la manière déjà décrite en se référant aux figures 1 à 4.
Quand une nouvelle charge-doit être saisie, la barre 5' est abaissée jusqu'à ce que les goupilles 60, après avoir suivi la
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formation 69. Lorsque ceci s'est produit, la barre 5' est de nouveau soulevée, si bien que les goupilles 60 suivent les troisièmes cames de guidage 70 jusqu'au pont supérieur 71, où les goupilles sont libérées du contact avec les plaques 59, si bien que les bras 61 peuvent prendre les positions mn fixées représentées aux figures 7 et 8. Ainsi, les pièces de traction 6' sont de nouveau tendues afin d'actionner les organes de saisie 33' pour saisir les balles.
Il est. très important que le mouvement relatif entre les goupilles 60 et les plaques de guidage 59 (et, par conséquent, le mouvement entre le support 5' et le bâti 7'.) s'effectue toujours dans un plan vertical, du fait que, s'il n'en était pas ainsi, la coopération appropriée entre les goupilles 60 et les plaques 59 serait compromise. Dans le but, l'invention conçoit
un mécanisme de retenue comprenant deux systèmes de bras en
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comprend quatre bras 76, 77, 78, 79 qui sont pivotables les uns par rapport aux autres, par l'intermédiaire de pivots 80, 8l, 82,'
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qu'un second pivot opposé 82 est lié fermement au bâti 7'.
En plus des quatre bras sus-mentionnés 76 à 79, chaque système comprend un cinquième bras 84 qui, dans le mode d'exécution figuré, est un prolongement rigide du bras 79. Ce cinquième bras 84 est supporté avec son extrémité libre 85 disposée contre le bâti 7' est.agencé pour se déplacer obligatoirement parallèlement au bras 77 et, par conséquent, pour empêcher nécessairement toute tendance aux déplacements de la barre 5' longitudinalement par rapport au bâti 7'.
Un ressort 86 est disposé, dans chaque système de bras, pour influencer le système de manière telle que les deux pivots fixes opposés 80, 82 tendent à se rapprocher. Ceci garantit que le système de bras ne procurera pas, par inadvertance, un effet quelconque de blocage entre la barre 5' et le bâti 7'.
Comme le montre la figure 7, deux tiges,87 sont reliées à pivot à un grand côté du bâti 7', lesdites tiges étant connectées à la barre 5' par des chaînes, des fils ou des éléments souples similaires 88. Quand la barre 5' est fixe par rapport au bâti 7', suivant la figure 9, ces tiges 87 font saillie sensiblement verticalement à partir d'une portion du bâti 7', jusqu'à un certain niveau en-dessous des organes de saisie 33', afin d'entrer en contact avec les balles 2" comme le montre la figure . Ces tiges
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ensemble de l'appareil, par rapport aux balles. Quand la barre 5' .,f n'est pas fixe par rapport au bâti 7' (c'est-à-dire, quand les goupilles 60 sont libérées des plaques .de guidage 59,) les chaînes
88 font tourner les tiges 87 jusqu'à la position dirigée vers le haut représentée à la figure'8, à un niveau situé au-dessus des parties inférieures des pièces de maintien 4'. Dans cette position, les tiges sont dégagées lorsque la charge est posée à côté d'une charge préalablement déposée.
Les avantages de l'appareil de l'invention sont évidents, en ce qu'il fonctionne automatiquement par saisie, aussi bien que pour libérer la charge, ces deux opérations étant extrêmement fiables. L'appareil est, en outre, composé seulement d'éléments mécaniques-bon marché.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes d'exécution représentés. Ainsi, l'expression "organe de maintien", doit être entendue dans le sens le plus large et englobe chaque élément arbitraire par rapport auquel l'organe de saisie peut être réglé d'une position active à une position inactive. L'organe de maintien peut, par conséquent, être un simple support-destiné à supporter l'arbre quand l'appareil est posé. De même, l'expression "organe de saisie" doit être entendue dans le.sens le plus large, en ce sens que l'invention peut être appliquée également à des organes de saisie très simples, tels que de simples crochets rotatifs servant à engager, par exemple, un oeil.
Au lieu de quatre griffes simplement, ou de quatre couples de griffes, l'appareil pourrait en comporter une ou plusieurs, jusqu'à un nombre presque illimité. Il est, en outre, possible de réunir deux ou plusieurs appareils de levage similaires
(ou différents) en interconnectant leurs premiers supports 5 au moyen de traverses de type approprié.
D'autres types de mécanismes de. commande ayant la même fonction que celui qui a été décrit sont concevables. En outre, il est possible de relier le. second support 7 et les organes de maintien en question de façon à former une seule unité. Bien entendu, l'appareil de levage peut être utilisé en liaison avec un type quelconque de charge apte à être saisie par lui. A ce sujet, il est possible de modifier l'organe de saisie de façon qu'il comporte plusieurs griffes ou mâchoires circulaires entourant une tête sphérique ou analogue sur la charge en question. Par conséquent, l'expression "arbre" ou "axe" devra être comprise dans le sens le plus large et englobera tous types de pièces qui peuvent former un axe autour, duquel peut. tourner le bras, ou la partie analogue à un bras, de l'organe de saisie. Dans le mode d'exé-
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de guidage 59 sur la barre ou sur le premier support 5', tandis que les goupilles de verrouillage 60 sont disposées sur le bâti 7. Indépendamment de l'emplacement respectif des plaques et des
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direction du mouvement relatif entre les plaques et les goupilles, au lieu que les goupilles soient mobiles de la manière représentée au dessin. En outre, les goupilles peuvent être mobiles latéralement d'une autre manière qu'en faisant partie des bras rotatifs. Ainsi, les goupilles peuvent petre mobiles dans le sens longitudinal de la barre 5, en contrariant l'action de ressorts d'un type approprié.
Les plaques 59 peuvent également être mobiles en con-' trariant l'action des ressorts, d'une manière analogue. Au lieu de faire agir le mécanisme de commande de l'invention entre le support 5' et le bâti 7', il est, bien entendu, également possible de le faire agir directement entre le support 5' et un ou plusieurs organes de maintien pour les dispositifs de saisie, ce
qui économise un bâti spécial.
REVENDICATIONS :
1. Appareil do levage comprenant au moins un organe do saisie associé à un organe de maintien, l'organe do saisie étant mobile entre une position active et une position inactive et un support mobile par rapport à l'organe do maintien , aussi bien qu'apte à être fixe dans une certaine position par rapport à l'organe de maintien, ce support étant relié à l'organe de saisie par au moins un organe do traction qui, à l'état tendu, lorsque le support est mobile par rapport à l'organe de maintien, à un certain niveau relativement élevé au-dessus de ce dernier, oblige le dispositif de saisie à prendre une première position choisie parmi deux et, dans un état de non tension, lorsque le support est fixé à un niveau relativement bas par rapport à l'organe do maintien, permet au dispositif de saisie do prendre la seconde des deuxdites positions,
la commutation alternée du support entre les positions mobile et fixe par rapport à l'organe do maintien étant obtenue par un mécanisme de commutation comprenant deux pièces de verrouillage qui coopèrent entre elles et dont l'une
au moins est mobile par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'une première do ces pièces de verrouillage présente une came de guidage qui est inclinée par rapport à la direction dudit mouvement relatif des organes do verrouillage, en môme temps qu'un siège destiné à recevoir la seconde pièce do verrouillage, ledit siège étant disposé du côté do ladite came do guidage qui est opposée à ladite première pièce de verrouillage,ot on ce qu'au moins une pièce de verrouillage est mobile transversalement à ladite direction de mouvement relatif et tend toujours à revenir vers une position neutre dans laquelle le mouvement relatif fait en sorte que la came de guidage do la première pièce de verrouillage puisse entrer en contact avec la seconde pièce de verrouillage, cette seconde pièce de verrouillage tendant, à l'encontre
de la tendance mentionnée ci-dessus à revenir dans sa position, obligée à suivre la came de guidage et a être guidée vers le siège do la première pièce de verrouillage, afin d'entrer en contact avec ledit siège, effectuant ainsi le verrouillage du support audit premier niveau au-dessus de l'organe de maintien.
LIFTING GEAR
The invention relates to a lifting device of the type comprising a gripping member, associated with a holding member, the gripping member being movable, relative to the holding member, between a service position and a position. rest and a support, movable relative to the holding member, to a position remote from the holding member, while being able to be fixed, by means of a control mechanism, relative to the holding member , in a position which is closer to it than the first position mentioned above, said support being connected to the gripping member by at least one tractor member which,
in the stretched state, when the support is not fixed and is movable relative to the holding member, forces the gripping member to assume a first of the two said positions and, in the non-energized state, when the support is fixed relative to the holding member, allows the gripping member to take its second position.
A lifting device of the general type mentioned above is known from the German patent published under the
n [deg.] 2 111 565. In this device, the gripping member is composed of several feet-shaped plates which can pivot in the horizontal plane around vertical axes, so as to come into contact with strips of surrounding the load that the device must lift. However, this structure of the gripping member makes it necessary to use special permanent magnets to lift the steel strips before the gripping plates can be pivoted and moved to bring them under the strips in question. . The need to use these permanent magnets to lift the steel strips and ensure contact with the gripping plates makes the operation of the entire apparatus very unreliable and complicated and, therefore, this apparatus has not has been used appreciably in practice.
The invention proposes to eliminate the drawbacks of the known structure and to allow the production of a reliable lifting device, easy to implement and universally usable. According to the invention, these objectives are achieved thanks to the fact that the gripping member comprises an arm provided with a claw and able to enter into rotation between said active position and said inactive position, around an axis which is associated with the retaining member, by means of a link making it possible to raise and lower said axis relative to the retaining member, so as to locate the claw at substantially the same level at the bottom of the retaining member holding, regardless of whether the claw is held in the active position by the action of the traction part or is located away from said position.
The invention will be better understood with the aid of the description below.
In the attached drawing:
Figure 1 is a perspective view of a first embodiment of the invention during the lifting of the load, the apparatus being shown in its entirety; Figure 2 is an enlarged perspective view showing only part of the apparatus with the gripping member in the active position, some parts of the components which form the apparatus being removed for clarity; Figure 3 is a similar perspective view showing the gripping member in the inactive position; Figure 4 is another similar perspective view showing the apparatus during the adjustment of the gripping member from the inactive position to the active position;
Figures 5 and 6 are sectional views of * certain details of the gripping member, according to a variant; Figure 7 is a full perspective view of the device, provided with a control mechanism according to a preferred embodiment, the device being shown during the lifting of the load; Figure 8 is an enlarged perspective view showing .a part only of the apparatus, with two gripping members in the active position; and Figure 9 is a similar perspective view illustrating the same gripping members in their inactive position.
The lifting device according to the invention is advantageously used for handling bales of pulp which are transported for example from a quay and are lowered into the hold of a ship. Such balls basically have a shape
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certain number of threads which can be gripped by the gripping member of the lifting device, so that the ball or balls follow (s) the lifting device, when the latter is raised and lowered. In the hold, the balls are piled up next to each other
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others to make maximum use of the boat's capacity.
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generally a lifting device according to the invention. Under the apparatus 1, a number of pulp bales 2 have been shown in broken lines. They can be either single bales or bales designated by the name of "large bales" (each of which is composed of several bales simple). As shown by the bale 2 ', the bales can be somewhat different in size and can be gripped by the lifting device despite this fact. The apparatus 1 is suspended from a lifting hook 3, which can be raised and moved laterally in an arbitrary manner, for example by means of a crane, a winch, a transporter truck or the like.
In the particular embodiment shown, the apparatus comprises four holding members 4 for gripping devices, the structure of which appears more clearly in FIGS. 2 to 4. The apparatus comprises a first support 5 movable relative to the members of holding 4, and which can be fixed in a certain position relative to them. The support 5 is connected to the gripping members by traction parts 6 which, in the stretched state, when said support is not fixed and is movable relative to the holding members, force the gripping members to come into a first of their two positions and, in the non-stretched state, when the support is fixed relative to the holding members, allow the gripping members to take the second of their two positions.
The apparatus further comprises a second support 7 which is connected to the holding members 4, but is not connected to the gripping members and which has two substantially vertical guides 8, along which the first support 5 is movable. Each of these guides 8 comprises a control mechanism arranged to maintain, in a first case, the first support at a first level relative to the guide, for which the traction pieces 6 are not tensioned and in a second case, to release this in order to bring it to a second higher level compared to the guides (see Figure 1) for which the traction members are tensioned.
In this embodiment, the first support 5 is composed of a long horizontal bar which is provided with appropriate means 10 to suspend it from the lifting hook 3. The second support 7 is composed of a horizontal frame from which the guides 8 protrude upward.
We will now refer to Figures 2 to 4 which show in detail the various component parts of the device.
As seen in Figure 3, the frame 7 comprises two spaced external longitudinal beams 11 and 12, connected
at their ends by means of crosspieces 13 of which only one is visible in the drawing. These crosspieces are themselves connected to the two internal longitudinal beams 14, 15, which are spaced from the external beams 11, 12 and on which the guides 8 are supported.
Each guide 8 comprises two spaced uprights 16, 17 which are connected by an upper part 18 defining the upper level or end position of the bar 5. At the bottom, a stiffening part 19 is disposed between the inner beams 14, 15. The uprights 16, 17 are composed of U-shaped beams which traditionally have a frame 20 and two opposite wings
21.
In the embodiment shown in Figures 1 to 4, the control mechanism 9 comprises a Y-shaped body 22, which can rotate around an axis 23 which extends between the wings of the U-beam 16. The body 22 includes a first arm
24 having a transverse pin 25 arranged to cooperate with a stop on the upright 16. A vertical slot 26 is formed in the frame 20 to accommodate the body 22, the stop for the pin 25 being formed of the two portions of the frame which surround la.fente 26. A second arm 27 of the body in Y is heavier than the first 24. By means of a rigid yoke 28 which extends beyond.de.la.goupille 23, the second arm is connected to one end of a cable 29, the opposite end of which is connected to the second upright 17, at a certain level above its lower part.
Finally, the body in Y includes a third free arm
30 which is as heavy as the first arm 24. An opening 31 of the frame 20 allows the pin 25 to pass through the frame in question. In FIG. 3, the body 22 is in a position
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a bar release position. The function of this control mechanism will be described below.
The individual retaining member 4 (see FIG. 2) comprises a collar-shaped body made up of four interconnected vertical plates. 32. The gripping member (generally designated by 33) arranged in the holding member 4 comprises two separate pairs 34, 35 of arms 36, each of which
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arm 36 can rotate between an active position and an inactive position around an axis 38, itself connected to the holding member 4 by a cross member 39, the opposite ends of which are guided by vertical guides 40 attached to the inside two opposite plates 32 of the holding member. This crosspiece 39, whose movements along the guide 40 can be facilitated by a number of rollers 41, is advantageously made up of a relatively heavy metal part which, under its own weight, tends to move the shaft 38 downwards , as well as the gripping arms associated with it, as soon as the traction part 6 ceases to be under tension. In a manner known per se, the arms
36 are connected, by connecting rods 42, to an assembly shackle
43 at the bottom of the traction piece 6.
It will be noted that each individual link 42 is common to two similar arms in the two pairs of arms 34, 35. It will also be noted that each arm is bent so as to be connected to its central link, despite the fact that the arm is connected to the tree
38 at one end of it. Advantageously, a spring 44 can be disposed between the traction member 6 or the shackle 43 on the one hand, and the shaft 38 or the crosspiece 39 on the other hand. The purpose of this spring is to bring the shaft and the traction member closer to one another and thus, by means of the rods 42, to rotate the arms 36 in a direction such that the claws .37 are separated from each other. It will be noted that the claws 37 of each pair of gripping arms face each other, in order to seize together a strip 45 which surrounds a ball 2, as shown in FIG. 2.
The lower edges of the retaining plates 32 are hollowed out along a central part, while forming four feet
46 placed at the corners of the holding member. With these recesses, it eliminates the risk of tilting the holding member so that an appropriate grip of the strip 45 is compromised.
Because the shaft 38, on which the gripping arms 36 are mounted in the manner described above, is connected to the holding member 4 by means of the cross-member 39, which makes it possible to raise and lower the shaft relative to the holding member, it is ensured that the claws 37 are maintained substantially at a single and identical level, at the bottom of the holding member, that the claws are in the active position or in the inactive position.
Each holding member 4 (see Figure 3) is connected to the frame 7 by flexible chains 47 which allow at least some lateral mobility between the holding member and the frame. These chains 47 are connected to fixers housed in the housings 48 located at the corners and which can simply be made up of inclined plates arranged at the upper corners of the holding member 4, each housing being able to suitably accommodate a chain in its non-state. tense. At the top, the chains 47 are attached to cages 49 which are adjustable in different positions along the outer beams 11, 12 and can be fixed there by means of screws 50.
It will be noted that these cages 49 are movable between arbitrary positions along the external beams, despite the existence of the guides 8, because a gap still exists between the external beams 11, 12 and the internal beams 14, 15. De similarly, the traction members 6 are movable along the bar and can be fixed there in different positions, owing to the fact that these members are suspended in cages 51 which surround the bar and are fixable with respect to it by means of screws 52.
In the drawing, .a chain.6 is shown as a traction member. It is however possible to use other types of traction device, for example cables, ropes, wires or the like. It is even possible to use two telescopic tubes and / or rods which are provided with suitable stops allowing the elements to be stretched in the fully extended state.
We see from Figure 1, the manner in which the various holding members 4 are arranged, with intervals or spaces. 53 between them. Thanks to these intervals and in combination with the flexible suspension of the holding members by means of the elements 47, the automatic abutment of the balls 2 between them, is carried out when the lifting device is lifted. This is of great importance since in practice the balls are often placed at a certain distance from each other.
Reference is now made to the figures 5 and 6 which show an alternative embodiment of the claws of the gripping device. In this variant, the gripping arm 36 is composed of a U-shaped beam which, at the bottom, has a pivot axis 54, to which is
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tension spring 56 is attached to a first angle 55, the opposite end of said spring being attached to a second angle 57 on the claw 37 '. Due to the fact that the claw
37 'is, in this way, connected to a pivot to the arm 36', an extremely careful contact of the claw against the upper side of the load is obtained. This is extremely useful in cases where the load is packaged in a material, for example plastic, which can be damaged by tearing.
The device described operates as follows:
In Figures 1 and 2, the device is shown during the lifting of the load in question. In this case, the bar 5 is located in its extreme upper position relative to the guides 8, the Y-shaped body of the control mechanism 9 being adjusted so that the first and third members 24, 30 are directed downward from of the pivot axis 23 and that
the second member 27 is directed upwards. The lifting force between each bale 2 and the bar 5 is, in the appropriate order, transmitted by means of: the band 45, the claws
37, arms 36, links 42, of, the shackle 43 and the chain 6 which,. Consequently, is energized. Note that the frame 5 is freely suspended from la.barre 5 through the guides 8 and that the holding pieces 4 rest on the balls 2 while the chain elements 47 have slack.
When the load is lowered to the desired location, the following occurs. As soon as the bales 2 have come into contact with the ground and the lifting hook 3 continues its continuous descent, the frame 7 is supported by at least some of the holding members 4, which rest on the bales. By continuing to lower or raise the hook 3 and therefore the bar 5,
slack is given to the chains 6, so that the cross member 39, under its own weight, moves the shaft 38 downwards and, consequently, the arms 36, relative to the holding member and, at the same time , the arms are by means of the spring 44, brought to rotate in a direction which goes towards a separation of the claws 37 one of
- ' < <EMI ID = 7.1>
the other and, consequently, the action of gripping said claws around the bands 45 ceases. During its downward movement, the bar 5 protrudes from the control mechanism 9 despite the presence of the third arm 30, which simply pivots away from the rear to the position shown in Figure 2 .
As soon as the bar 5 has passed the third arm 30, it is lifted again. At this time, the Y-shaped body 22 prevents the bar from going beyond the arm 30, since the first arm 24 has now pivoted, if although the stop pin 25 is applied against the frame portions which surround the slot 26. The lifting of the bar 5 continues, the holding members 4 are therefore supported, via the chain elements 47, by the frame 7, which is itself supported by the bar 5 by means of the Y-shaped body 22. In FIG. 3, it is clearly seen that -the traction member 6 receives slack while, simultaneously, the claws 37 are separated one
on the other while taking an inactive position.
When the device is lowered onto the next load, which must be lifted, as shown in Figure 4, the frame 7 rests on the holding members 4, which are themselves placed on the corresponding ball. In order to adjust the position of the Y-shaped body 22, the bar 5 is lowered to the lower position of la.figure 4, in which the cable 29 is extended. From this maneuver, it follows that the body in Y turns half a turn,
so that the second arm 27 is directed downward while the first and third arms 24 and 30 are directed toward the
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that the arms 24, -30 have the same weight while the arm 27 is slightly heavier. When the bar 5 is raised again, the first arm 24 pivots away from one another, so that the body in Y returns to the position shown in FIG. 2. At the same time, the traction member 6 is tensioned and, always at the same time, the arms 36 pivot so that the claws 37 come into contact with the bands 45. This process can then be repeated.
Figures 7 to 9 show a variant in which the adjustment of the first support between the mobile and fixed states relative to the holding members can be obtained more quickly and more simply than in the embodiment described above. In FIGS. 7 to 9, the lifting device, provided with the control mechanism which is the subject of the variant, is designated
j <EMI ID = 9.1>
lifted by the device. Like the device of FIGS. 1 to 4, it comprises a number of holding pieces 4 ′, a first support 5 ′, a number of devices. capture
33 'in the holding pieces ,, a second support 7', which is connected to the holding members 4 ', but not to the gripping devices and to a certain number of traction members 6' which
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The control mechanism that forms the essence of this
<EMI ID = 11.1>
a number (four) of first locking members in the form of plates 59 and a corresponding number of second locking members in the form of. pins.60 which extend substantially perpendicular to the planes of the plates 59. These locking pins 60 are arranged on the lower end of the arms 61, which are pivotally mounted on the support or the bar 5 '. The pivoting arms 61 are paired in pairs and are arranged to hang vertically from the bar 5 'under the action of gravity. Between the two shafts 62 on which the respective pairs of arms are mounted, a rubber band spring 63 is arranged to absorb any pendular movement of the arms 61. It will be noted that the two pairs of arms are spaced in the longitudinal direction of the 5 'bar.
As in the previous embodiment, the bar 5 'is movable substantially vertically relative to the members
holding 4 'or 7' frame. Consequently, the locking pins. 60 describe a vertical stroke when they move towards the plates 59 and move away from said plates, respectively.
Les.plaques 59 are firmly attached to the frame 7 ', more precisely on standard plates 64 fixed on the inner longitudinal beams 14', 15 '. Each of these plates 59 has a first inclined guide surface or cam 65 which faces upwards and is located right below the associated pin 60. This first guide cam transforms, at its lower part, into a nose 66 which itself delimits a downward facing seat 67, in which the pin 60 can be received.
Another plate 59 has a second guide cam 68 extending downward from the seat 67, and transforming, at a point, lower 69, into a third guide cam directed obliquely upward from the point 69, to an upper point 71 where the first guide cam 65 begins. An auxiliary guide plate 72 (see FIG. 9) can
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59, this auxiliary guide plate having a finger 73 which projects towards the seat 67 and towards a second seat 74 opening upwards. As shown in FIG. 9, this second seat 74 is located at a level lower than that of the first seat 67, but above the lower transformation point 69 between the second and three-
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The control mechanism thus described operates as follows:
In FIGS. 7 and 8, the apparatus is shown during the lifting of the load. In this case, the bar 5 ′ is situated as high as possible above the frame 7, the traction parts 6 ′ being tensioned so enter the balls using the
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is lowered, from which it follows that the pins 60 come into contact with the first guide cam 65 of the respective plates
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that these, the lowering continuing, will finally rest in the seats 74 of the auxiliary guide plates 72. The bar 5 ′ is then raised, so that the pins 60. are guided towards the seats 67 of the plates 59, of the fact that the arms 61 always tend, by their own weight, to return to the position in which they hang vertically from the bar, the pins being, in their movement between the seats 74 and 67, guided by the diodes 73 of the auxiliary guide plates 72. As soon as the pins 60.. have reached the seats 67, the bar is fixed at a relatively low level relative to the frame 7 and the continued lifting of the bar 5 results in the release of the balls 2 "by the gripping members 33 ', in the manner already described with reference to Figures 1 to 4.
When a new load has to be entered, the 5 'bar is lowered until the pins 60, after following the
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formation 69. When this has happened, the bar 5 ′ is raised again, so that the pins 60 follow the third guide cams 70 to the upper bridge 71, where the pins are released from contact with the plates 59 , so that the arms 61 can take the fixed mn positions shown in FIGS. 7 and 8. Thus, the traction parts 6 ′ are again stretched in order to actuate the gripping members 33 ′ to grip the balls.
It is. very important that the relative movement between the pins 60 and the guide plates 59 (and, therefore, the movement between the support 5 'and the frame 7'.) always takes place in a vertical plane, because, s 'this was not so, the appropriate cooperation between the pins 60 and the plates 59 would be compromised. For the purpose, the invention designs
a retaining mechanism comprising two arm systems in
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comprises four arms 76, 77, 78, 79 which are pivotable with respect to each other, by means of pivots 80, 8l, 82, '
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that a second opposite pivot 82 is firmly connected to the frame 7 '.
In addition to the above-mentioned four arms 76 to 79, each system comprises a fifth arm 84 which, in the illustrated embodiment, is a rigid extension of the arm 79. This fifth arm 84 is supported with its free end 85 disposed against the frame 7 ′ is arranged to move necessarily parallel to the arm 77 and, therefore, to necessarily prevent any tendency for the bar 5 ′ to move longitudinally relative to the frame 7 ′.
A spring 86 is arranged, in each arm system, to influence the system in such a way that the two opposite fixed pivots 80, 82 tend to approach. This ensures that the arm system will not inadvertently provide any blocking effect between the bar 5 'and the frame 7'.
As shown in Figure 7, two rods, 87 are pivotally connected to a long side of the frame 7 ', said rods being connected to the bar 5' by chains, wires or similar flexible elements 88. When the bar 5 'is fixed relative to the frame 7', according to Figure 9, these rods 87 project substantially vertically from a portion of the frame 7 ', to a certain level below the gripping members 33', so to come into contact with the 2 "balls as shown in the figure. These rods
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whole device, compared to bullets. When the bar 5 '., F is not fixed relative to the frame 7' (that is to say, when the pins 60 are released from the guide plates 59,) the chains
88 rotate the rods 87 to the upward position shown in FIG. 8, at a level above the lower parts of the holding pieces 4 ′. In this position, the rods are released when the load is placed next to a previously deposited load.
The advantages of the apparatus of the invention are obvious, in that it operates automatically by gripping, as well as for releasing the load, these two operations being extremely reliable. The apparatus is furthermore composed only of inexpensive mechanical elements.
Of course, the invention is not limited to the embodiments shown. Thus, the expression "holding member" must be understood in the broadest sense and encompasses each arbitrary element with respect to which the gripping member can be adjusted from an active position to an inactive position. The holding member can, therefore, be a simple support-intended to support the shaft when the device is placed. Likewise, the expression "gripping member" should be understood in the broadest sense, in the sense that the invention can also be applied to very simple gripping members, such as simple rotary hooks used to engage , for example, an eye.
Instead of just four claws, or four pairs of claws, the device could have one or more, up to an almost unlimited number. It is also possible to combine two or more similar lifting devices
(or different) by interconnecting their first supports 5 by means of cross-members of the appropriate type.
Other types of mechanisms. command having the same function as that which has been described are conceivable. In addition, it is possible to link the. second support 7 and the holding members in question so as to form a single unit. Of course, the lifting device can be used in conjunction with any type of load capable of being grasped by it. In this regard, it is possible to modify the gripping member so that it comprises several claws or circular jaws surrounding a spherical head or the like on the load in question. Therefore, the expression "tree" or "axis" should be understood in the broadest sense and include all types of parts which can form an axis around, which can. rotate the arm, or the arm-like part, of the gripping member. In the mode of exe
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guide 59 on the bar or on the first support 5 ', while the locking pins 60 are arranged on the frame 7. Regardless of the respective location of the plates and
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direction of the relative movement between the plates and the pins, instead of the pins being movable as shown in the drawing. In addition, the pins can be moved laterally in other ways than by being part of the rotating arms. Thus, the pins can be movable in the longitudinal direction of the bar 5, by counteracting the action of springs of an appropriate type.
The plates 59 can also be movable by counteracting the action of the springs, in a similar manner. Instead of making the control mechanism of the invention act between the support 5 'and the frame 7', it is, of course, also possible to make it act directly between the support 5 'and one or more holding members for input devices, this
which saves a special frame.
CLAIMS:
1. Lifting apparatus comprising at least one gripping member associated with a holding member, the gripping member being movable between an active position and an inactive position and a support movable relative to the holding member, as well as 'capable of being fixed in a certain position relative to the holding member, this support being connected to the gripping member by at least one traction member which, in the stretched state, when the support is movable relative to the holding member, at a relatively high level above the latter, obliges the gripping device to take a first position chosen from two and, in a non-tensioned state, when the support is fixed at a level relatively low compared to the holding member, allows the gripping device to take the second of said two positions,
the alternating switching of the support between the mobile and fixed positions relative to the holding member being obtained by a switching mechanism comprising two locking parts which cooperate with each other and one of which
at least is movable relative to the other, characterized in that a first of these locking pieces has a guide cam which is inclined relative to the direction of said relative movement of the locking members, at the same time as a seat for receiving the second locking piece, said seat being disposed on the side of said guide cam which is opposite to said first locking piece, ot that at least one locking piece is movable transversely to said direction of movement relative and always tends to return to a neutral position in which the relative movement causes the guide cam of the first locking piece to come into contact with the second locking piece, this second locking piece tending to against
of the tendency mentioned above to return to its position, forced to follow the guide cam and to be guided towards the seat of the first locking part, in order to come into contact with said seat, thus effecting the locking of the support audit first level above the holding member.